JPH0569711B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は米国特許第3929214号および同第
3994381号に記載されている形式のワイヤマトリ
ツクス式印刷ヘツド装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field The present invention is based on U.S. Pat.
No. 3,994,381.

本発明によれば、接極子部材を取付け、支持す
る要領に改良が行われる。概略を述べると、本発
明による構造、配置においては、接極子部材の半
径方向中間部分が半径方向最内方の磁極部分に回
動自在に支持されており、この磁極部分に向い合
つて弾力性のあるＯリング部材が設置してあり、
各接極子部材と連続的に係合する。各接極部分
は、接極子ハウジングのＯリング部材を支えてい
る部分と衝合することによつてＯリング部材に対
して確実に均等に設置されている。接極子部材の
半径方向最内方部分は、非印刷位置にある弾性位
置決めリング部材の隣り合つた連続環状側面と係
合することができる。調節兼位置決め装置が設け
てあつて弾性位置決めリング部材の、接極子部材
の最内方部分に対する位置を均一に中心軸線方向
に調節して各接極子部材のワイヤ印刷部材（接極
子部材の半径方向最内方端部によつて駆動され
る）に対する位置および接極子部材の磁極部分に
対する位置を均一に中心軸線方向に調節するよう
になつている。 According to the present invention, improvements are made in the manner in which armature members are mounted and supported. Briefly, in the structure and arrangement according to the present invention, the radially intermediate portion of the armature member is rotatably supported by the radially innermost magnetic pole portion, and the elastic There is an O-ring member installed,
Sequentially engages each armature member. Each armature portion is ensured to be evenly seated relative to the O-ring member by abutting the portion of the armature housing that supports the O-ring member. The radially innermost portion of the armature member is capable of engaging adjacent continuous annular sides of the resilient positioning ring member in the non-printing position. An adjustment and positioning device is provided for uniformly axially adjusting the position of the resilient positioning ring member relative to the innermost portion of the armature member to adjust the position of the wire print member of each armature member (in the radial direction of the armature member). (driven by the innermost end) and the position of the armature member relative to the magnetic pole portion uniformly axially adjusted.

本発明は、また、連続的に中断なく中心軸線方
向に運動させることによつてワイヤ印刷部材の組
立てを可能とする新規で改良された案内兼支持装
置にも関係し、この案内兼支持装置の正確に位置
決めされた多段支持部分がワイヤ印刷部材の組立
後、正確かつ確実に往復動し、ワイヤ印刷部材の
印刷端部が互いに正確に接近して位置するように
する。 The invention also relates to a new and improved guide and support device which allows assembly of wire printing members by continuous, uninterrupted axial movement. Precisely positioned multi-stage support portions reciprocate accurately and reliably after assembly of the wire printing member to ensure that the printing ends of the wire printing member are located in precise proximity to each other.

一般に、米国特許第3929214号、同第3994381号
および同第4051941号に開示されている形式の従
来のワイヤマトリツクス式印刷ヘツド組立体の支
持装置は、組立体のワイヤハウジング部において
接極子端通路と印刷端通路との間に広く中心軸線
方向に隔たつた状態で設置された一対の中心軸線
方向に隔たつた、比較的狭い幅の中間ワイヤ支持
部材を包含している。このような印刷ヘツド組立
体の製造中のワイヤ部材の組立および整備、保
守、修理のためのワイヤ部材の分解、交換は、面
倒で費用がかかり、時間もかかるものである。こ
れは、ワイヤ部材が組立状態で弓形になつてお
り、通路と通路とを手で整合させることを必要と
し、それによつて中間通路のみならず、注意深い
設置を必要とする高価でもろいルビーやセラミツ
クからなる支持部材であることが普通である印刷
端支持通路をも含む個々のワイヤ通路の各々に挿
入することを必要とするからである。さらに、ワ
イヤ部材は所定の順序で個々に挿入されねばなら
ず、その結果、所定順序で取出されねばならず、
特定のワイヤ部材の修理、交換には余分なワイヤ
部材をも外さなければならないのである。普通の
組立手順では、特別の細いピンセツトを用いてワ
イヤ部材の端をつかみ、最初の接極子端通過の後
で各通路に入れる前に各通路に対して位置決めす
るので、ワイヤ部材の中心軸線方向に運動が中断
することになる。 Generally, support systems for conventional wire matrix print head assemblies of the type disclosed in U.S. Pat. No. 3,929,214, U.S. Pat. and a pair of relatively narrow width centrally spaced intermediate wire support members disposed at widely centrally spaced intervals between the print end passageway and the print end passage. The assembly of wire members during the manufacture of such printhead assemblies and the disassembly and replacement of wire members for service, maintenance, and repair are tedious, expensive, and time consuming. This is because the wire members are arcuate in the assembled state, requiring hand alignment from passage to passage, thereby eliminating not only intermediate passages but also expensive, brittle ruby or ceramic materials that require careful installation. This is because it requires that a support member consisting of a wire be inserted into each of the individual wire passageways, which also includes the print edge support passageway, which is typically the case. Furthermore, the wire members must be individually inserted in a predetermined order and, as a result, must be removed in a predetermined order;
In order to repair or replace a particular wire member, the excess wire member must also be removed. The normal assembly procedure is to use special fine tweezers to grasp the ends of the wire members and position them relative to each passageway after the first armature end pass and before entering each passageway, so that the central axis of the wire member exercise will be interrupted.

これらの問題を解決しようとする試みの１つ
に、ワイヤ部材毎にその直径よりもかなり大きい
一定直径の連続したストロー状のチユーブを用い
る方法があり、各チユーブは端通路間で弓形に撓
んだ状態に装着される。このようなチユーブには
種々の問題がある。そのうちのいくつかを挙げれ
ば、中間支持部分の中心軸線方向間隔および位置
（性能には絶対必要なものである）を適切に維持
することができないし、臨界位置でのワイヤ部材
の周方向支持を適切に維持することができない
し、さらに、この管状の通路はワイヤ部材の往復
動中に毛管作用を生じさせて通路内へのインクの
流れを生じさせる傾向がある。このような通路内
のインクは装置の連続的な満足すべき性能を妨げ
るのである。 One attempt to solve these problems has been to use a continuous straw-like tube of constant diameter for each wire member, much larger than its diameter, with each tube bowed between its end passages. It is installed in the same position. Such tubes have various problems. To name a few, the axial spacing and position of intermediate support sections (which are absolutely necessary for performance) cannot be maintained properly, and the circumferential support of wire members at critical locations cannot be maintained properly. It cannot be properly maintained and, furthermore, this tubular passageway tends to create capillary action during reciprocating movement of the wire member, causing ink to flow into the passageway. Ink within such passageways interferes with continued satisfactory performance of the device.

概略を述べると、本発明はワイヤマトリツクス
式印刷ヘツド組立体における、比較的低いコスト
で組立て容易であり、耐久性のあるワイヤ支持装
置を提供するものであり、連続的に中心軸線方向
に動かすことによつてワイヤ部材を組立てること
を可能とし、また、組立状態においてワイヤ部材
を正しい位置に正確に支えて性能を改善すること
ができる。好ましい実施例において、支持装置は
１つまたは２つの細長い相互連結可能の別体の支
持部材を包含し、各支持部材がプラスチツク材を
一体成形したものであつて多数の中心軸線方向に
整合したワイヤ通路を有し、これらの通路が、支
持部材の組立て、相互連結時に、連続した細長い
ワイヤガイド通路に比較的短い、正確に中心軸線
方向に隔たつた支持通路部を提供し、連続した中
心軸線方向移動によるワイヤ部材の組立挿入を可
能とする。 Briefly, the present invention provides a relatively low cost, easy to assemble, and durable wire support system for a wire matrix printhead assembly that provides continuous axial movement. This allows the wire members to be assembled and also helps to accurately support the wire members in the correct position in the assembled state, improving performance. In a preferred embodiment, the support device includes one or two elongate, interconnectable, separate support members, each support member being integrally molded from a plastic material and having a plurality of centrally aligned wires. passageways which, upon assembly and interconnection of the support members, provide relatively short, precisely axially spaced support passageways for the continuous elongated wire guide passageway, and which provide relatively short, precisely axially spaced support passageways for the continuous elongated wire guide passageway; It is possible to assemble and insert the wire member by directional movement.

概略を述べると、第１図に示す装置はワイヤマ
トリツクス式印刷ヘツド組立体２０を包含し、こ
れは接極子ハウジング部２２とワイヤ案内ハウジ
ング部２４とを有する。このワイヤ案内ハウジン
グ部は長手方向の中心軸線２５に沿つて中心軸線
方向外方に延びており、その前端壁部２６は普通
の印刷装置（図示せず）内に装着されたときにプ
ラテン部材２８に並んで位置するようになつてい
る。第２図および第４〜６図を参照して、ワイヤ
案内ハウジング部２４は一対のほぼ平行に隔たつ
たフランジ壁部３０，３１を包含し、これらは横
方向ウエブ壁部３３で連結してあつて、側面３
５，３６，３７，３８，３９でほぼ長方形の空所
３４を構成している。前端壁部２６を貫いて長方
形のスロツト４４が設けてあつて任意の前端ワイ
ヤ案内兼支持部材５０を受け入れ、支えるように
なつている。中央ワイヤ案内兼支持部材５２が空
所３４に入れてあつてフランジ壁部３０，３１，
３２によつて支えられている。多数のワイヤ部材
５４が各々、前端、前端ワイヤ案内兼支持部材５
０，５２の整合した通路部によつて与えられる同
数の別々の連続した案内兼支持通路５６，５７，
５８，５９，６０，６１，６２，６３，６４のう
ちの１つに自由に往復摺動できるように装着して
ある。ワイヤ印刷部材の駆動後端部６５は接極子
ハウジング部２２のフランジ部２７に設けた案内
兼支持通路６６内に装着してある。図示実施例で
は、９本のワイヤ印刷部材と９個の案内兼支持通
路とが用いられている。しかしながら、ワイヤお
よび案内兼支持通路の数は所望に応じて変更する
ことができ、公知の光学キヤリア認識装置によつ
て光学的に走査されうる実線文字を印刷するよう
に配置された特別の配置を取りうる。 Generally speaking, the apparatus shown in FIG. 1 includes a wire matrix print head assembly 20 having an armature housing portion 22 and a wire guide housing portion 24. As shown in FIG. The wire guide housing section extends axially outwardly along a central longitudinal axis 25, and has a front end wall 26 that is connected to a platen member 26 when installed within a conventional printing machine (not shown). They are now located side by side. 2 and 4-6, the wire guide housing section 24 includes a pair of generally parallel spaced apart flange walls 30, 31 connected by a transverse web wall 33. Hot, side 3
5, 36, 37, 38, and 39 constitute a substantially rectangular space 34. A rectangular slot 44 is provided through the forward end wall 26 for receiving and supporting an optional forward wire guide and support member 50. A central wire guide and support member 52 is inserted into the cavity 34 and connects the flange walls 30, 31,
It is supported by 32. A number of wire members 54 each have a front end and a front end wire guide and support member 5.
an equal number of separate continuous guide and support passages 56, 57, provided by 0,52 aligned passage sections;
It is attached to one of 58, 59, 60, 61, 62, 63, and 64 so that it can freely slide back and forth. The driving rear end 65 of the wire printing member is mounted within a guide and support passage 66 provided in the flange portion 27 of the armature housing portion 22. In the illustrated embodiment, nine wire printing members and nine guide and support channels are used. However, the number of wires and guide and support passages can be varied as desired, with special arrangements arranged to print solid line characters that can be optically scanned by known optical carrier recognition devices. It can be taken.

普通の駆動ヘツド装置６８が接極子部材６９と
作動係合できるようにワイヤの駆動後端部６５に
取付けてある。接極子ハウジング部２２、ワイヤ
案内ハウジング部２４、前端ワイヤ支持部材５０
および中央ワイヤ支持部材５２は、好ましくは、
プラスチツク材料、たとえば、ナイロンに30％の
炭素繊維、13％のポリテトラフルオロエチレンお
よび２％のシリコンをいれた合成材料で一体成形
する。 A conventional drive head assembly 68 is attached to the drive rear end 65 of the wire for operative engagement with an armature member 69. Armature housing part 22, wire guide housing part 24, front end wire support member 50
and central wire support member 52 preferably include:
It is integrally molded from a plastic material, such as a synthetic material of nylon with 30% carbon fiber, 13% polytetrafluoroethylene and 2% silicone.

中央支持部材 第５〜７図を参照して、中央案内兼支持部材５
２は、側壁３８に隣接して位置した細長い最後方
の円筒部８０と矩形の中央支持フランジ部８２
と、前方支持部材５０に向つて延びる最前方のほ
ぼ矩形の溝付き部８４とを包含する。中央案内兼
支持部材５２は空所３４内に適当に固着してあ
り、円筒部８０の上方周面８５がウエブ部３３の
内面３７の隣接部分と係合し中央支持フランジ部
８２の周面８５，８６，８７がそれぞれウエブ表
面３７とワイヤ案内ハウジング部２４の内方フラ
ンジ面３５，３６に沿つて設けた保持スロツト
（図示せず）と係合する。溝付き部８４は中央支
持フランジ部８２から前方に突出して片持ばり式
に支えてあり、空所３４の側壁、ウエブ部から横
方向内方に隔たつている。Central Support Member Referring to Figures 5 to 7, the central guide and support member 5
2 includes an elongated rearmost cylindrical section 80 located adjacent to sidewall 38 and a rectangular central support flange section 82.
and a forward-most generally rectangular grooved portion 84 extending toward the front support member 50 . The central guide and support member 52 is suitably secured within the cavity 34 such that the upper circumferential surface 85 of the cylindrical portion 80 engages an adjacent portion of the inner surface 37 of the web portion 33 and the circumferential surface 85 of the central support flange portion 82 . , 86 and 87 engage retention slots (not shown) provided along web surface 37 and inner flange surfaces 35 and 36 of wire guide housing portion 24, respectively. A grooved portion 84 projects forwardly from the central support flange portion 82 and is cantilevered and spaced laterally inwardly from the sidewalls of the cavity 34, the web portion.

概略を述べると、部材５２に設けたワイヤ案内
兼支持通路５６，６４の各々のワイヤ通路部は、
入口９２と円形の出口９４との間で断面積を除々
に減じているほぼ三角形の断面形状を有する第一
の比較的長い案内通路部９０と、出口９４と同じ
である入口および出口９８を有する均一な円形断
面の比較的短い支持通路部９６と、一端を出口通
路９８に接続し、他端が出口支持開口１０２とな
つているほぼ三角形断面の比較的長い案内兼支持
溝通路１００とを包含する。 Briefly, the wire passage portion of each of the wire guide and support passages 56 and 64 provided in the member 52 is
a first relatively long guide passage section 90 having a generally triangular cross-sectional shape with a gradually decreasing cross-sectional area between an inlet 92 and a circular outlet 94, and an inlet and an outlet 98 that are identical to the outlet 94; It includes a relatively short support passageway 96 of uniform circular cross-section and a relatively long guide and support channel passageway 100 of generally triangular cross-section connected at one end to an outlet passageway 98 and with an outlet support opening 102 at the other end. do.

各ワイヤ案内通路部９０は細長い半径方向最内
方の円弧状案内面１１０を包含し、その曲率中心
は第７図に示すように１１２，１１３，１１４，
１１５，１１６，１１７，１１８，１１９，１２
０のところにあり、曲率半径はワイヤ部材５４の
半径よりもやや大きくなつている。案内面１１０
は互いに平行でありかつ長手方向の中心軸線２５
に対しても平行である。各通路部９０は、さら
に、円弧状案内面１１０と接線方向に接続した一
対の周方向に隔たつた、ほぼ半径方向外方に延び
る平らな側面１２４，１２６と、長手方向の中心
軸線２５に沿つて曲率中心を有する半径方向最外
方の円弧状表面１２８とを包含する。均等に隔た
つた曲率中心１１２〜１２０は長手方向の中心軸
線２５から半径方向に異なつた距離のところにほ
ぼ楕円パターンで配置してある。通路部９０の周
方向、半径方向位置および横断面積は、ワイヤ部
材の数に合わせて所望に応じて変えることができ
る。 Each wire guide passage section 90 includes an elongated radially innermost arcuate guide surface 110 whose center of curvature is 112, 113, 114,
115, 116, 117, 118, 119, 12
0, and the radius of curvature is slightly larger than the radius of the wire member 54. Guide surface 110
are parallel to each other and the longitudinal center axis 25
It is also parallel to Each passageway portion 90 further includes a pair of circumferentially spaced, generally radially outwardly extending flat side surfaces 124 , 126 tangentially connected to the arcuate guide surface 110 , and a longitudinal center axis 25 . a radially outermost arcuate surface 128 having a center of curvature therealong. Equally spaced centers of curvature 112-120 are arranged at different radial distances from longitudinal central axis 25 in a generally elliptical pattern. The circumferential and radial positions and cross-sectional areas of the passages 90 can be varied as desired depending on the number of wire members.

各支持通路部９６は、案内通路部９０の円弧状
内面１１０の曲率半径に等しくかつ同心の曲率半
径を持つた均一な円形断面形状を有し、その結
果、円形通路部９０の半径方向最内方表面部分が
円弧状内面１１０と同一平面となり、曲率中心１
１２〜１２０と同じほぼ楕円のパターンで配置さ
れる。支持通路部９６の直径はワイヤ部材５４の
直径よりもやや大きくて周方向支持を制限しなが
ら自由な摺動を許すようになつている。図示実施
例では、ワイヤの直径0.036センチの場合、支持
通路部９６の直径は好ましくは0.04センチであ
り、長さは約0.0762センチである。 Each support passage section 96 has a uniform circular cross-sectional shape with a radius of curvature equal to and concentric with the radius of curvature of the arcuate inner surface 110 of the guide passage section 90, and as a result, the innermost radially innermost portion of the circular passage section 90 The side surface portion becomes the same plane as the arcuate inner surface 110, and the center of curvature 1
12-120 are arranged in the same approximately elliptical pattern. The diameter of the support passage portion 96 is slightly larger than the diameter of the wire member 54 to allow free sliding while limiting support in the circumferential direction. In the illustrated embodiment, for a wire diameter of 0.036 cm, the support passageway 96 preferably has a diameter of 0.04 cm and a length of approximately 0.0762 cm.

各案内兼支持溝通路部１００はワイヤ部材５４
の半径よりもやや大きい曲率半径（表面１１０と
同じ）を有する細長い半径方向最内方の円弧状内
面１４０と、この円弧状内面１４０から接線方向
に延びる一対の外方に発散する側面１４２，１４
４とを包含する。第５，６図に示したように、溝
通路部１００の横断面形状および長手方向中心軸
線に対する位置は出口支持開口１０２のところで
の所定のパターンにワイヤ部材の印刷端部を位置
決めする目的のために変えられており、その場
合、第６図に示したように、案内兼支持通路装置
５６〜６４の溝通路部１００の円弧状内面１４０
の曲率中心は線によつて表わしてある２つの平行
な平面１４６，１４８内に位置させてあり、５つ
の曲率中心が中心軸線２５の片側でそれに密接し
て平面１４６内に位置し、４つの曲率中心が中心
軸線２５の反対側でそれに密接して平面１４８内
に位置する。また、第６図に横方向中心線１５０
で示したように、曲率中心は横方向に互い違いに
均等に横方向に片寄つており、隣合つた曲率中心
は横方向に比較的接近した状態で位置している。
図示実施例において、横方向に対向した案内兼支
持通路装置５６，６０の溝通路部１００の円弧状
内面１４０は第５図に示すように全長にわたつて
中心軸線２５に対して平行に延びており、案内兼
支持通路装置５７，５８，５９，６１，６２，６
３，６４の他の溝通路部の円弧状内面１４０は出
口９８に隣接した可変長さの第一内向きテーパ部
１５２と、出口支持開口１０２（第５ａ図）に隣
接した可変長さの第二部分１５４とを有し、この
出口支持開口１０２は中心軸線２５および通路装
置５６，６０の溝通路部１００の円弧状内面１４
０に対して平行に延在している。 Each guide/support groove passage section 100 has a wire member 54
an elongated radially innermost arcuate inner surface 140 having a radius of curvature (same as surface 110) slightly greater than the radius of
4. As shown in FIGS. 5 and 6, the cross-sectional shape and position of the groove passageway 100 relative to the central longitudinal axis is for the purpose of positioning the printed end of the wire member in a predetermined pattern at the outlet support opening 102. In that case, as shown in FIG.
The centers of curvature of are located in two parallel planes 146, 148 represented by lines, five centers of curvature are located in plane 146 on one side of the central axis 25 closely to it, and four The center of curvature lies in plane 148 opposite and closely adjacent central axis 25. In addition, the horizontal center line 150 is shown in FIG.
As shown, the centers of curvature are laterally staggered and evenly offset laterally, and adjacent centers of curvature are located relatively close together laterally.
In the illustrated embodiment, the arcuate inner surfaces 140 of the groove passages 100 of the laterally opposed guide and support passage devices 56, 60 extend parallel to the central axis 25 over their entire length, as shown in FIG. cage, guide and support passage device 57, 58, 59, 61, 62, 6
The arcuate inner surfaces 140 of the other groove passageways 3 and 64 include a variable length first inwardly tapered portion 152 adjacent the outlet 98 and a variable length first inwardly tapered portion 152 adjacent the outlet support opening 102 (FIG. 5a). The outlet support aperture 102 has two portions 154 , which define the central axis 25 and the arcuate inner surface 14 of the groove passageway 100 of the passageway devices 56 , 60 .
It extends parallel to 0.

縮小寸法の均一な矩形断面形状の端面１６０
（連結プラグとして役立つ）が支持通路装置５６
の溝付き部８４の端に設けてあり、出口支持開口
１０２がその円周に沿つて隔たつており、横方向
衝合面１６２が部材５２を部材５０に連結するた
めの手段となる。第６図に示したように、端面１
６０の溝通路部の湾曲面の各々の円形延長部と出
口支持開口１０２は端面１６０の対応側面に対し
て接線方向であり、その結果、各ワイヤ部材の外
周面がこれら側面によつて構成される長方形枠内
に位置することができる。 End face 160 with a uniform rectangular cross-sectional shape of reduced dimensions
(serves as a connecting plug) is the support passageway device 56
at the end of the grooved portion 84 with outlet support openings 102 spaced circumferentially therethrough and a lateral abutment surface 162 providing a means for connecting member 52 to member 50. As shown in Figure 6, the end face 1
The circular extensions of each of the curved surfaces of the groove passageways of 60 and the outlet support apertures 102 are tangential to the corresponding side surfaces of the end surface 160 so that the outer circumferential surface of each wire member is defined by these side surfaces. can be located within a rectangular frame.

前方支持部材 第８〜１１図を参照して、前端案内兼支持部材
５０（所望に応じて使用してもしなくてもよい）
は、平行に対向した比較的幅の狭い上下側面１７
０，１７２と、平行に対向した比較的幅の広い側
面１７４，１７６と、平行に対向した端面１７
８，１８０とによつて構成された細長いほぼ矩形
のブロツク状周形状を有する。Front Support Member Referring to Figures 8-11, front end guide and support member 50 (may or may not be used as desired)
are relatively narrow upper and lower side surfaces 17 facing parallel to each other.
0,172, relatively wide side surfaces 174, 176 facing parallel to each other, and end surfaces 17 facing parallel to each other.
It has an elongated, substantially rectangular block-like peripheral shape constituted by 8,180.

概略を述べると、部材５０に設けられたワイヤ
案内兼支持通路５６〜６４の各々のワイヤ通路部
は細長い先細形通路部１９０を包含し、これは部
材５２の連結用プラグ部を受けるようになつてい
る矩形の連結用ソケツト部１９６の横方向端壁１
９４にある拡大幅の入口孔１９２と矩形端空所部
２０２の横方向内方に片寄つた端壁２００にある
出口孔を有する縮小寸法でほぼ円形で非常に短い
端支持通路１９８との間に延在する。 Generally speaking, the wire passageway portion of each of the wire guide and support passageways 56-64 in member 50 includes an elongated tapered passageway portion 190 adapted to receive the coupling plug portion of member 52. The lateral end wall 1 of the rectangular connecting socket part 196
between an enlarged width inlet hole 192 at 94 and a reduced size, generally circular, very short end support passageway 198 having an outlet hole in the laterally inwardly offset end wall 200 of the rectangular end cavity 202; extend.

各入口孔１９２は一対の対向した半円形の比較
的大きく隔たつている円弧面２０６，２０８（第
１１図）を包含し、これら円弧面の曲率半径（円
弧状内面１１０、円弧状内面１４０と同じ）は互
いに等しくてワイヤ部材の半径よりもやや大き
く、ソケツト側壁部２１０，２１２間で測つてソ
ケツト部１９６の幅に等しい距離隔たつていてこ
れらソケツト側壁部および端面１６０の側面に対
して軸線方向となる。上下の端入口孔１９２の円
弧面２０６，２０８の外側部分２１４，２１６は
ソケツトの上下端面２１８，２２０と接し、その
内側部分は通路分離リブ部２２６，２２８に接し
ている。これらのリブ部は入口孔１９２の各々を
も分離しており、かつその円弧面に対して接線方
向に延びている。 Each inlet hole 192 includes a pair of opposing, semicircular, relatively widely spaced arcuate surfaces 206, 208 (FIG. 11) with radii of curvature of the arcuate surfaces (inner arcuate surface 110, inner arcuate surface 140). (same) are equal to each other and slightly larger than the radius of the wire member, are spaced apart a distance equal to the width of socket portion 196 as measured between socket side walls 210, 212, and are oriented along an axis relative to the sides of these socket side walls and end face 160. direction. The outer portions 214, 216 of the arcuate surfaces 206, 208 of the upper and lower end entrance holes 192 contact the upper and lower end surfaces 218, 220 of the socket, and the inner portions thereof contact the passage separation rib portions 226, 228. These ribs also separate each of the inlet holes 192 and extend tangentially to the arcuate surface thereof.

円弧面およびリブ部の各々は通路１９０の長さ
方向に延びかつテーパが付いていて入口孔１９２
と短支持通路１９８との間で円弧面間の距離を
徐々に減じており（したがつて、各通路の断面積
を減じており）、それと共に横方向に隣合つたリ
ブ部間で測つて通路１９０の高さを均一に保つて
いる。 Each of the arcuate surfaces and rib portions extends in the length direction of the passageway 190 and is tapered to form the inlet hole 192.
and the short support passages 198 (thus reducing the cross-sectional area of each passage), as well as the distance between laterally adjacent ribs. The height of the passage 190 is kept uniform.

こうして、端支持通路部１９８はワイヤの直径
よりもほんの少し大きい直径を有し、共通平面に
ある曲率中心が中心線２３０に沿つて位置し、隣
合つた通路部は互いに対してほぼ接線方向に位置
し、それによつて、ワイヤ部材の各々は中心線２
３０に沿つて接近して重なつた共平面整合状態に
位置させられる。 Thus, the end support passages 198 have diameters that are only slightly larger than the diameter of the wire, their coplanar centers of curvature lie along centerline 230, and adjacent passages are generally tangential to each other. located so that each of the wire members is aligned with the centerline 2
30 in closely overlapping coplanar alignment.

部材５０の上下の側面１７０，１７２に沿つて
取付装置が設けてあり、これはスロツト２４４，
２４６，２４８，２５０によつて形成された縮小
幅のリブ部２４０，２４２の形態としている。各
リブ部は部材５０の前端に隣接して横方向衝合面
２５８，２６０と交差する平行な側面２５４，２
５６を有する第一の比較的幅の広い部分２５２を
包含する。各側面２５４，２５６にはノツチ２６
２，２６４が設けてあつて後述するようにワイヤ
案内ハウジング部２４にある協働する弾性舌片を
受け入れるようになつており、各ノツチは傾斜面
２６６と横方向衝合面２６８とを包含する。第一
部分２５２は傾斜カム面２７２，２７４によつて
第二の比較的狭いリブ部２７０に連結している。 Attachment devices are provided along upper and lower sides 170, 172 of member 50, which include slots 244,
The rib portions 240, 242 have a reduced width and are formed by 246, 248, 250. Each rib portion has parallel sides 254, 2 adjacent the front end of member 50 and intersecting lateral abutment surfaces 258, 260.
56 includes a first relatively wide portion 252 having a width of 56. Notches 26 on each side 254, 256
2, 264 are provided and adapted to receive cooperating resilient tongues on the wire guide housing portion 24, as described below, each notch including an inclined surface 266 and a lateral abutment surface 268. . First portion 252 is connected to second relatively narrow rib portion 270 by angled cam surfaces 272,274.

取付スロツト４４が側壁２８０，２８２（第
２，４図）に沿つた取付支持装置を包含してお
り、これは側壁に沿つてそこから内方に延在する
上下対のリブ部２８４，２８６の形態をしてい
る。各リブ部は衝合面２５８，２６０の対応する
ものと衝合するようになつている横方向衝合面２
８８と、側面２５４，２５６の対応するものと衝
合するようになつている平らな側面２９０と、ス
ロツト２４８，２５０の対応するものと衝合する
ようになつている平らな内面（図示せず）とを包
含する。下方対のリブ部２８４，２８６（第４
図）は、部材５０の下方対のスロツト２９８，２
５０のノツチ２６２内に衝合するようになつてい
る内方に片寄つた相互錠止用の舌片２９２を有
し、また、それ相応のテーパの付いた側面２９４
と平行に隔たつたスロツト２９７，２９８に向つ
て外方に張り出した横方向衝合面２９６とを包含
する。配置は、部材５０がその側面１７０，１７
２を上または下の表面としてスロツト４４内に装
着し得るようになつている。 The mounting slot 44 includes a mounting support along the side walls 280, 282 (FIGS. 2 and 4), which includes upper and lower pairs of rib portions 284, 286 extending inwardly along and from the side walls. It has a form. Each rib portion is adapted to abut a corresponding one of the abutment surfaces 258, 260.
88, a flat side surface 290 adapted to abut corresponding ones of sides 254, 256, and a flat inner surface (not shown) adapted to abut corresponding ones of slots 248, 250. ). Lower pair of rib portions 284, 286 (fourth
) shows the lower pair of slots 298, 2 of member 50.
50 has an inwardly offset interlocking tongue 292 adapted to abut within the notch 262 and has correspondingly tapered sides 294.
and a lateral abutment surface 296 projecting outwardly toward slots 297, 298 spaced parallel to each other. The arrangement is such that the member 50 has its sides 170, 17
2 can be mounted in the slot 44 with the upper or lower surface.

支持部材の組立て 第２図を参照して、中央支持部材５２は空所３
４の拡大後部に挿入してある。この空所は、部材
５２の取付フランジ部８２およびフランジ壁部３
０，３１に形成した取付スロツト（図示せず）の
周形状に対応する矩形断面形状を有し、これらの
スロツトはその間に取付フランジ部８２を摩擦保
持し、溝付き部８４、上周面８５をハウジングの
内面３７と衝合させている。Assembling the support member Referring to FIG.
It is inserted in the enlarged rear part of 4. This space is formed by the mounting flange portion 82 of the member 52 and the flange wall portion 3.
It has a rectangular cross-sectional shape corresponding to the circumferential shape of mounting slots (not shown) formed at 0 and 31, and these slots frictionally hold the mounting flange portion 82 between them, and the grooved portion 84 and the upper circumferential surface 85. abuts the inner surface 37 of the housing.

支持部材５０はワイヤ案内ハウジング部２４の
前端壁部２６の前方部分を通してスロツト４４内
に摺動自在に挿入してある。ハウジング部のリブ
部２８４，２８６は支持部材５０のスロツト２４
４，２４６，２４８，２５０内（第１１図参照）
に摺動自在に受け入れられている。リブ部２７０
（第９図参照）は、リブ部側壁２８０，２８２間
の距離よりも幅の狭いものであつて、舌部２９２
を通つて自由に動くことができる。それ故、支持
部材５０のリブ部２４０，２４２の傾斜面２７
２，２７４が舌部の対向傾斜面２９４と係合す
る。部材５０がさらに内方に移動すると、横方向
衝合面２６８，２９６が整合するまで舌部が弾力
的に圧縮される。そのとき、ハウジングの舌部２
９２が部材５０の舌スロツト部２６４内に位置
し、衝合面２６８，２９６が互いに係合し、部材
５０の衝合面２８８がハウジングリブ部２８４，
２８６の衝合面２８８と係合する。組立位置にお
いて、部材５０の後端部は衝合面２９６を越えて
内方に突出し、ワイヤ案内ハウジング部２４の内
側壁面から横方向に隔たつている。部材５２の端
面１６０は部材５０のソケツト部１９６内に摺動
自在に入つており、テーパ面１９７がこの挿入を
容易にする。部材５２の端面１６０および部材５
０のソケツト部１９６の周側面が摺動自在に衝合
しそきに通路部を位置決めし、整合させる。ソケ
ツト部１９６の周側面は端面１６０の溝通路部１
００の解放部分を塞いてワイヤ部材の中間支持装
置となり、これらワイヤ部材を横方向に閉じ込め
る。 A support member 50 is slidably inserted into the slot 44 through the forward portion of the front end wall 26 of the wire guide housing section 24. The rib portions 284 and 286 of the housing portion fit into the slot 24 of the support member 50.
Within 4,246,248,250 (see Figure 11)
It has been freely accepted by the government. Rib portion 270
(see FIG. 9) is narrower than the distance between the side walls 280 and 282 of the rib portion, and the tongue portion 292
can move freely through. Therefore, the inclined surfaces 27 of the rib portions 240, 242 of the support member 50
2,274 engages the opposing sloped surface 294 of the tongue. As member 50 moves further inwardly, the tongues are resiliently compressed until lateral abutment surfaces 268, 296 are aligned. At that time, the tongue part 2 of the housing
92 is located within tongue slot portion 264 of member 50, abutment surfaces 268, 296 engage each other, and abutment surface 288 of member 50 is located within housing rib portion 284,
286 engages abutment surface 288 . In the assembled position, the rear end of member 50 projects inwardly beyond abutment surface 296 and is laterally spaced from the inner wall surface of wire guide housing portion 24 . End face 160 of member 52 is slidably inserted into socket portion 196 of member 50, with tapered surface 197 facilitating insertion. End face 160 of member 52 and member 5
The circumferential surfaces of the socket portions 196 of No. 0 are slidably abutted against each other, and the passage portions are then positioned and aligned. The peripheral side of the socket portion 196 is connected to the groove passage portion 1 of the end surface 160.
00 is closed to provide an intermediate support for the wire members, confining them laterally.

ワイヤ部材の組立て 各ワイヤ部材５４は、接極子部材６９の組立て
に先立つて接極子ハウジングのフランジ部２７に
案内兼支持通路装置６６を介して組込まれる。ワ
イヤ部材の印刷端部を通路装置６６に挿入し、ワ
イヤ部材を中心軸線方向前方へ連続的に押すだけ
で、組立ては終る。印刷端部は、通路装置６６か
ら抜けたときに、通路装置６６の傾斜角だけ部材
５２の案内通路部９０の入口孔９２の中央部に向
く。印刷端部は、通路部９０の対応したものに入
つた後に、第一の支持通路部９６に入り、次に、
溝通路部１００に沿つて、端面１６０の溝通路部
とソケツト部１９６の側壁面とによつて形成され
た第二の支持通路部３００（第２図）に入り、次
に、通路部１９０の対応した広口の入口孔１９２
に入り、円弧状側壁面２０６，２０８（第１１図
参照）の一方に沿つて端支持通路１９８の対応し
たものに入る。支持通路装置５６乃至６４がその
全長にわたつて互いに隔離させているので、ワイ
ヤ部材は他のワイヤ部材と干渉することなく出し
入れすることができる。Assembly of Wire Members Each wire member 54 is assembled into the flange portion 27 of the armature housing via a guide and support passage device 66 prior to assembly of the armature member 69. Assembly is completed by simply inserting the printed end of the wire member into the passage device 66 and continuously pushing the wire member forward in the central axis direction. When the printing end exits the passage device 66, it points towards the center of the inlet hole 92 of the guide passage portion 90 of the member 52 by the angle of inclination of the passage device 66. After entering the corresponding one of the passages 90, the printing end enters the first support passage 96 and then
Along the groove passage part 100, it enters a second support passage part 300 (FIG. 2) formed by the groove passage part of the end face 160 and the side wall surface of the socket part 196, and then the second support passage part 300 (FIG. 2) of the passage part 190 Corresponding wide-mouth entrance hole 192
and enters a corresponding one of the end support passages 198 along one of the arcuate sidewall surfaces 206, 208 (see FIG. 11). Because the support channel devices 56-64 isolate each other along their entire length, wire members can be inserted and removed without interfering with other wire members.

組立位置および動作 組立位置（第２図）において、各ワイヤ部材の
駆動端部６５は駆動ヘツド６８から支持通路装置
６６を通して真直ぐの状態で延びており、ワイヤ
直径よりやや大きい直径（たとえば、ワイヤ直径
0.036センチの場合、0.0406センチ直径）を有す
る比較的短い、縮径した第一支持通路部３０２に
よつて周方向に制限されながら摺動自在に支持さ
れている。支持通路部３０２の出口孔と支持通路
部９６の入口孔との間の第一最内方中間ワイヤ部
分３０４は通路部９０の円弧状案内面１１０、側
面、１２４，１２６、円弧状表面１２８に対して
完全に周方向に隔たつた関係で通路部９０内に弓
なりに撓んだ状態で装着される（第２，５，７図
参照）。ワイヤ部材の比較的短い部分が、ワイヤ
直径よりやや大きい直径を有する第二の縮径支持
通路部９６によつて周方向に完全に制限されなが
ら摺動自在に支えられている。支持通路部９６と
支持通路部３００の間の第二の最外方中間ワイヤ
部３０６は、溝通路の円弧状案内面１４０，１４
２，１４４に対して周方向に隔たつた関係におい
て、支持通路部９６の出口孔と支持通路部３００
の入口孔との間の溝通路部１００内に弓なりに撓
んだ状態で支持される。ワイヤ部材の比較的短い
部分が第３の支持通路部３００によつて周方向に
完全に制限されながら摺動自在に支えられてい
る。この第３支持通路部３００はワイヤ直径より
もやや大きい横断面形状を有する。ワイヤ部材
の、支持通路部３００の出口孔３１０と支持通路
部１９０の入口孔の間にある中間部はやや内方に
撓んで円弧面２０６，２０８から周方向に隔たつ
ていて、ワイヤ部材のパターンを、第６図の線１
４６，１４８によつて示す食い違つたワイヤ部材
の共平面郡の２つの横方向に平行に片寄つた列の
パターンから第１０図の通路部１９８で示す一列
の共平面に整合して接近したワイヤ部材のパター
ンに変更する。各ワイヤ部材の比較的短い部分
は、ワイヤ直径よりもほんの少し大きい直径（た
とえば、ワイヤ直径0.0360センチの場合、0.0368
±0.005センチの直径）を有する支持通路部１９
８内に非常に接近して周方向に制限されながら摺
動自在に支持されている。ワイヤ部材を組込んだ
後、印刷端部の端面が研削されて正確に整合させ
られる。研削中、空所２０２は支持通路１９８に
対する損害を妨ぎ、端面に隣接してワイヤ部材の
印刷端部のとげを除去するのを可能にする。Assembly Position and Operation In the assembly position (FIG. 2), the drive end 65 of each wire member extends straight from the drive head 68 through the support passage device 66 and has a diameter slightly larger than the wire diameter (e.g., wire diameter
In the case of 0.036 cm, it is slidably supported while being restricted in the circumferential direction by a relatively short, reduced-diameter first support passage portion 302 having a diameter of 0.0406 cm. The first innermost intermediate wire portion 304 between the outlet hole of the support passage section 302 and the inlet hole of the support passage section 96 is connected to the arcuate guide surface 110, sides, 124, 126, and arcuate surface 128 of the passage section 90. It is mounted in an arched state within the passageway 90 in a completely circumferentially spaced relationship (see FIGS. 2, 5, and 7). A relatively short portion of the wire member is slidably supported in a completely circumferential direction by a second reduced diameter support passage 96 having a diameter slightly larger than the wire diameter. The second outermost intermediate wire section 306 between the support passage section 96 and the support passage section 300 is connected to the arcuate guide surfaces 140, 14 of the groove passage.
2,144, the outlet hole of the support passageway 96 and the support passageway 300.
It is supported in an arched state within the groove passage section 100 between the inlet hole and the inlet hole. A relatively short portion of the wire member is slidably supported by the third support passage 300 while being completely restricted in the circumferential direction. This third support passage portion 300 has a cross-sectional shape slightly larger than the wire diameter. An intermediate portion of the wire member between the outlet hole 310 of the support passageway portion 300 and the inlet hole of the support passageway portion 190 is deflected slightly inwardly and is spaced circumferentially from the arcuate surfaces 206, 208, so that the wire member Connect the pattern to line 1 in Figure 6.
46, 148 from a pattern of two laterally parallel offset rows of coplanar groups of staggered wire members shown in FIG. Change to part pattern. The relatively short portion of each wire member has a diameter that is only slightly larger than the wire diameter (for example, if the wire diameter is 0.0360 cm, then the wire diameter is 0.0368
Support passage section 19 with a diameter of ±0.005 cm)
8, and is slidably supported while being circumferentially restricted and very close to each other. After the wire members are assembled, the end faces of the printed ends are ground for precise alignment. During grinding, the cavity 202 prevents damage to the support passage 198 and allows the removal of barbs on the printed end of the wire member adjacent the end face.

こうして、各ワイヤ部材は４つの比較的短い支
持通路部３０２，９６，３００，１９８によつて
使用時の往復動中支えられ、各ワイヤに対する各
組の支持装置の中心軸線方向間隔、長さは均一で
あり、隣接した対の通路部３０２と９６、９６と
３００、３００と１９８の中心軸線方向間隔はほ
ぼ等しく、それによつて、ワイヤ部材のほぼ等し
い長さ部分が支持通路部３０２の出口孔と支持通
路９６の入口孔との間、支持通路９６の出口孔と
支持通路３００の入口孔との間、そして支持通路
３００の出口孔と支持通路１９８の入口孔との間
に延在する。 Thus, each wire member is supported during reciprocation in use by four relatively short support passages 302, 96, 300, 198, and the center axial spacing and length of each set of supports for each wire is The central axial spacing of adjacent pairs of passageways 302 and 96, 96 and 300, and 300 and 198 are uniform, such that approximately equal lengths of the wire member are located within the outlet apertures of support passageways 302. and the inlet aperture of the support passage 96 , between the outlet aperture of the support passage 96 and the inlet aperture of the support passage 300 , and between the outlet aperture of the support passage 300 and the inlet aperture of the support passage 198 .

図示した好ましい実施例において、直径
（0.036068センチ）のワイヤ部材のための、案内
兼支持通路装置６６の支持通路部３０２は
（0.040646±0.00254センチ）の直径を有し、案内
通路部９０の円弧面１１０の曲率半径は0.02032
センチであり、支持通路９６の直径は0.04064セ
ンチ±0.00254センチであり、案内兼支持通路部
１４０の円弧面１４０の曲率半径もまた0.04064
±0.00254センチであり、支持通路部１９８の直
径は0.03683±0.000508センチである。しかしな
がら、本発明の概念が別の寸法の実施例にも応用
できることは了解されたい。 In the preferred embodiment shown, the support passage section 302 of the guide and support passage device 66 has a diameter of (0.040646 ± 0.00254 centimeters) for a wire member having a diameter of (0.036068 centimeters), and the arcuate surface of the guide passage section 90 The radius of curvature of 110 is 0.02032
cm, the diameter of the support passage 96 is 0.04064 cm ±0.00254 cm, and the radius of curvature of the circular arc surface 140 of the guide and support passage section 140 is also 0.04064 cm.
±0.00254 cm, and the diameter of the support passage 198 is 0.03683 ±0.000508 cm. However, it should be understood that the concepts of the invention are applicable to embodiments of other dimensions.

第１２，１３図の詳しい説明 概略を述べると、ワイヤマトリツクス式印刷ヘ
ツド組立体は、細長いワイヤ案内ハウジング部２
４と、多数の細長いワイヤ部材５４および中心軸
線２５のまわりに半径方向および周方向に均等に
隔たつた状態で装着された同数の接極子部材６９
を支える環状の接極子ハウジング部２２とを有す
るハウジング部２１を包含する。ワイヤマトリツ
クス式印刷ヘツド組立体は、さらに、接極子部材
６９と並んだ、作動関係において中心軸線２５の
まわりに等しく半径方向、周方向に隔たつた状態
で位置した同数の接極子作動用の電磁装置１３５
およびコイル１３０〔を支える磁性を帯びた金属
性の板部材１３３を包含する電磁装置を包含す
る。板部材１３３は、プリンタ装置（図示せず）
に取付けるための手段となるほぼ楕円形の周形状
を有し、留具１７によつてハウジング部材２１に
取付けてあつて接極子部材６９、電磁装置１３５
およびコイル装置１３０を装着する環状室１９を
構成する。DETAILED DESCRIPTION OF FIGS. 12 and 13 Briefly, the wire matrix print head assembly includes an elongated wire guide housing portion 2.
4 and a number of elongated wire members 54 and an equal number of armature members 69 mounted evenly spaced radially and circumferentially about the central axis 25.
It includes a housing part 21 having an annular armature housing part 22 supporting the armature. The wire matrix printhead assembly further includes an equal number of armature actuating members positioned in operative relationship and equally radially and circumferentially spaced about the central axis 25, juxtaposed with the armature member 69. Electromagnetic device 135
and an electromagnetic device including a magnetic metal plate member 133 that supports the coil 130. The plate member 133 is a printer device (not shown)
The armature member 69, the electromagnetic device 135 is attached to the housing member 21 by the fastener 17, and
and an annular chamber 19 in which the coil device 130 is mounted.

図示実施例において、普通のデザインのワイヤ
部材５４が９本用いられており、各々、紙面衝突
端部（図示せず）およびワイヤ部材駆動ヘツド部
６８を包含する。ワイヤ部材５４は引込んだ非印
刷位置と突出した印刷位置との間を摺動自在に往
復動する。ワイヤ部材は対応したばね部材５３に
よつて非印刷位置に通常位置決めされており、対
応した接極子部材６９から得た運動エネルギーに
よつて印刷位置に動かされ得る。９つの接極子部
材６９は、各々、対応したワイヤ部材５４のワイ
ヤ部材駆動ヘツド部６８と衝合するように装着さ
れた半径方向最内方の接極子駆動ヘツド部５５を
包含する。各接極子部材は対応した電磁装置１３
５と接極子ハウジング部２２との間で半径方向最
内方磁極部１３１によつて回動自在に支えられて
いて、後方に引込んだ非印刷位置と前方に突出し
た印刷位置との間でワイヤ部材５４に対する接極
子駆動ヘツド部５５の回動を生じさせるようにな
つている。 In the illustrated embodiment, nine wire members 54 of conventional design are used, each including a paper impingement end (not shown) and a wire member drive head 68. The wire member 54 slidably reciprocates between a retracted non-printing position and an extended printing position. The wire member is normally positioned in a non-printing position by a corresponding spring member 53 and can be moved to a printing position by kinetic energy obtained from a corresponding armature member 69. Each of the nine armature members 69 includes a radially innermost armature drive head 55 mounted in abutment with a wire member drive head 68 of a corresponding wire member 54. Each armature member has a corresponding electromagnetic device 13
5 and the armature housing part 22 by the radially innermost magnetic pole part 131, and is rotatably supported between the rearwardly retracted non-printing position and the forwardly protruding printing position. Rotation of the armature drive head 55 relative to the wire member 54 is caused.

ハウジング装置 第１２図および第１３図を参照して、ハウジン
グ部材２１は、好ましくは、剛性のプラスチツク
材料、たとえばガラス補強耐熱ナイロンで一体成
形してある。接極子ハウジング部２２は中心軸線
方向に延びる細長い環状のハブ部２３と、半径方
向に延びる環状のフランジ部２７と、中心軸線方
向に延びる環状の外側リム部２９ｄとを包含す
る。ハブ部２３は自動ねじ切り、自動錠止式ねじ
部材の形態をした留具１７を受ける中央環状内径
部１８を有する。この内径部１８にねじが切つて
あつてもよい。Housing Apparatus Referring to FIGS. 12 and 13, housing member 21 is preferably integrally molded of a rigid plastic material, such as glass-reinforced high-temperature nylon. The armature housing portion 22 includes an elongated annular hub portion 23 extending in the direction of the center axis, an annular flange portion 27 extending in the radial direction, and an annular outer rim portion 29d extending in the direction of the center axis. The hub portion 23 has a central annular inner diameter 18 that receives a fastener 17 in the form of a self-threading, self-locking threaded member. This inner diameter portion 18 may be threaded.

半径方向最内方の、中心軸線方向に延びる環状
の第一内側リム部２９ａはハブ部２３から半径方
向外方に隔たつており環状の空所３４ｂを提供し
ている。この空所３４ｂの中にワイヤ部材駆動ヘ
ツド部６８とばね部材５３とが装着されている。
フランジ部２７にはワイヤ部材５４と同数の周方
向に隔たつた先細形ワイヤ案内内径部６６が設け
てあり、これらの内径部は環状のばね取付用ハブ
部８１を通つて空所３４ｂ内に延びている。ばね
部材５３はワイヤ部材の駆動端部およびハブ部８
１を囲んで装着してあつて、ばね部材の一端がフ
ランジ部２７の側壁面と衝合し、その他端が普通
の要領でワイヤ部材の端に装着された普通のプラ
スチツク製衝突ヘツド部材６８の側壁面と衝合し
ている。こうして、ばね部材５３はワイヤ部材５
４および接極子部材を引込んだ非印刷位置に押圧
するばね手段となる。 A radially innermost, axially extending annular first inner rim portion 29a is spaced radially outwardly from the hub portion 23 to provide an annular cavity 34b. A wire member drive head portion 68 and a spring member 53 are mounted in this cavity 34b.
The flange portion 27 is provided with the same number of circumferentially spaced tapered wire guide inner diameter portions 66 as the wire members 54, and these inner diameter portions are inserted into the cavity 34b through the annular spring mounting hub portion 81. It is extending. Spring member 53 connects the drive end of the wire member and hub portion 8
1, with one end of the spring member abutting the side wall of the flange portion 27, and the other end of a conventional plastic impact head member 68 attached to the end of the wire member in the usual manner. It collides with the side wall surface. In this way, the spring member 53
4 and spring means for pressing the armature member into the retracted, non-printing position.

第一内側リム部２９ａは非印刷位置と印刷位置
との間を移動する接極子部材を案内、支持するよ
うに周方向に隔たつた半径方向最内方の接極子取
付用スロツトを与えるべく半径方向に延びる環状
端面７０（第１３図）によつて連結された内外の
中心軸線方向に延びる環状の案内面７１，７２
（第１２図）を包含し、第一の接極子案内兼支持
装置を提供する。 The first inner rim portion 29a is radially spaced to provide a circumferentially spaced radially innermost armature mounting slot to guide and support the armature member as it moves between the non-printing position and the printing position. annular guide surfaces 71 and 72 extending in the inner and outer central axis directions connected by an annular end surface 70 (FIG. 13) extending in the direction;
(FIG. 12) to provide a first armature guide and support device.

本発明の実施例において、半径方向中間部で中
心軸線方向内方に延びる環状の第二内側リム部２
９ｂが第一内側リム部２９ａから半径方向外方に
隔たつていて、別の中心軸線方向中間部で中心軸
線方向内方に延びるほぼ環状の第三内側リム部２
９ｃに並んで位置しており、接極子部材６９の中
間部７３と連続的に係合する弾力性のある圧縮自
在の第一Ｏリング部材７４を装着した環状のＯリ
ング溝７５を形成している。第１２図に示したよ
うに、第三内側リム部２９ｃはほぼ多角形の周形
状を有し、比較的短い連結用リム部４６によつて
連結された比較的長い９つの周方向に隔たつた真
つ直な側面を持つリム部４５を包含する。各リム
部４５は半径線７６の対応したものに中心を持
ち、それに対して横方向に延びている。各リム部
４５は半径線７６の対応したものに平行に延びる
平行に隔たつた平らな底面７８ａ，７８ｂ、と平
らな底面４７とによつて構成されたスロツト４８
の形態をした最内方磁極部１３１に対向して位置
した半径方向最外方の第二の接極子案内兼支持装
置を提供する。 In an embodiment of the invention, an annular second inner rim portion 2 extends axially inwardly at a radially intermediate portion.
a generally annular third inner rim portion 2 9b spaced radially outwardly from the first inner rim portion 29a and extending axially inwardly at another axially intermediate portion;
9c, forming an annular O-ring groove 75 fitted with a resilient and compressible first O-ring member 74 that continuously engages with the intermediate portion 73 of the armature member 69. There is. As shown in FIG. 12, the third inner rim portion 29c has a substantially polygonal circumferential shape, and has nine relatively long circumferentially spaced portions connected by a relatively short connecting rim portion 46. It includes a rim portion 45 with straight sides. Each rim portion 45 is centered on a corresponding one of the radial lines 76 and extends transversely thereto. Each rim portion 45 has a slot 48 defined by a flat bottom surface 47 and parallel spaced flat bottom surfaces 78a, 78b extending parallel to a corresponding one of the radius lines 76.
A second radially outermost armature guide and support device is provided opposite the innermost pole section 131 in the form of .

第１２，１２ａ，１３図の実施例ではコイル１
３０が半径方向最内方の最内方磁極部１３１と組
み合わせてあり、端部１３２を有する半径方向最
外方の最外方磁極部１３４と周方向に隔たつてい
る。前記の端部１３２は、ハウジング部材２１の
外側リム部２９ｄ内の対応するスロツト１３６に
対向して位置しており、半径方向周方向に延びる
側面部１３７と軸先方向で衝合しており、接極子
部材の半径方向最外方端部１３８が第１２ａ図に
示すようにスロツト１３６を通つて半径方向外方
に延びている。 In the embodiments of FIGS. 12, 12a and 13, the coil 1
30 is combined with the radially innermost innermost magnetic pole section 131 and is circumferentially separated from the radially outermost outermost magnetic pole section 134 having an end 132 . Said end portion 132 is located opposite a corresponding slot 136 in the outer rim portion 29d of the housing member 21 and abuts a radially circumferentially extending side portion 137 in the axial direction; A radially outermost end 138 of the armature member extends radially outwardly through slot 136 as shown in FIG. 12a.

電磁装置 板部材１３３および電磁装置１３５は好ましく
は粉末状磁性材料を一体に焼結して作つたもので
ある。対となつて平行に隔たつた、半径方向最内
方、最外方の磁極部１３１，１３４は、普通の要
領で板部に一体或いは別体として連結してある。
コイル装置１３０は極部の中心軸線方向最外方表
面に対して軸先方向に隔たつた状態で対応した最
内方磁極部１３１に装着してある。Electromagnetic Device Plate member 133 and electromagnetic device 135 are preferably made of powdered magnetic material sintered together. The radially innermost and outermost magnetic pole portions 131 and 134, which are a pair and are spaced apart in parallel, are connected to the plate portion in a conventional manner either integrally or separately.
The coil device 130 is attached to the corresponding innermost magnetic pole part 131 in a state where it is spaced apart in the axial direction from the outermost surface in the central axis direction of the pole part.

接極子 各接極子部材６９は、比較的幅は狭く厚さは薄
く、剛性の磁性金属材料で一体形成されており、
半径方向内方に接極子駆動ヘツド部５５を有す
る。比較的接近して平行に隔たつた側壁部１６３
ａ，１６３ｂが半径線７６に対して平行に延びて
おり、これら側壁部１６３ａ，１６３ｂの間隔
は、側面７１，７２の間隔よりもやや小さくて相
対的な摺動を可能としている。比較的幅の広い半
径方向最外方部１６４が傾斜した側壁部１６５
ａ，１６５ｂを有する中間連結部１６６によつて
接極子駆動ヘツド部５５に連結している。最外方
部１６４は半径線７６に対して平行に延びる比較
的大きく平行に隔たつた側壁部１６７ａ，１６７
ｂを有する。側壁部１６７ａ，１６７ｂに沿つて
一対の整合したスロツト７７ａ，７７ｂが設けて
あり、これらのスロツトは矩形であつてリム部４
８０の隣接した壁部を緩く受け入れるようになつ
ている。スロツト７７ａ，７７ｂの側面は案内ス
ロツト装置７９の側面の間隔よりもやや大きい間
隔を有し、相対的な摺動を可能としている。Armature Each armature member 69 has a relatively narrow width and a thin thickness, and is integrally formed of a rigid magnetic metal material.
It has an armature drive head 55 radially inward. Side wall portions 163 spaced relatively close and parallel to each other
a and 163b extend parallel to the radius line 76, and the distance between these side wall portions 163a and 163b is slightly smaller than the distance between the side surfaces 71 and 72, allowing relative sliding. A side wall portion 165 having a relatively wide radially outermost portion 164 that is sloped.
It is connected to the armature drive head 55 by an intermediate connection 166 having numbers a and 165b. The outermost portion 164 includes side wall portions 167a, 167 that extend parallel to the radius line 76 and are spaced relatively apart in parallel.
It has b. A pair of aligned slots 77a, 77b are provided along the side walls 167a, 167b, the slots being rectangular and extending from the rim 4.
It is adapted to loosely accommodate 80 adjacent wall sections. The side surfaces of the slots 77a, 77b have a spacing slightly larger than the spacing between the side surfaces of the guide slot device 79 to allow relative sliding movement.

配置は次のようにしてある。すなわち、組立位
置において、各接極子部材６９はスロツト装置７
０，７９内に緩く装着してあり、横方向に制限を
受けるようになつており、ばね部材５３と第一Ｏ
リング部材７４が協働して非印刷位置に接極子部
材６９を位置させるようになつている。このと
き、接極子の側面の中間部は第１２図、第１３図
に示すように最内方磁極部１３１の第１ピボツト
装置２３１によつて回動自在に支持される。 The arrangement is as follows. That is, in the assembled position, each armature member 69 is connected to the slot device 7.
The spring member 53 and the first O.
Ring member 74 cooperates to position armature member 69 in a non-printing position. At this time, the middle part of the side surface of the armature is rotatably supported by the first pivot device 231 of the innermost magnetic pole part 131, as shown in FIGS. 12 and 13.

内方接極子支持調節装置 各実施例において、半径方向最内方の、弾力性
のある環状の接極子支持調節装置が設けてあつて
各接極子部材の半径方向最内方端部を弾力的に調
節自在に支えるようになつている。Inner Armature Support Adjustment Device In each embodiment, a radially innermost, resilient annular armature support adjustment device is provided to resiliently adjust the radially innermost end of each armature member. It is designed to be supported in a freely adjustable manner.

第１２，１３図の実施例において、環状の接極
子衝合面１８３を有する弾力性のある第二Ｏリン
グ部材１８２がハブ部２３の外周面に中心軸線方
向摺動自在に装着してある。細長い調節衝合ハブ
部材１８４が、ハブ部２３の外周に中心軸線方向
に摺動自在調節自在に支えられた端ぐり孔部１８
５と板部材１３３の内径部１８６ａ内に中心軸線
方向に摺動自在調節自在に支えられた外周部１８
７とを有する。拡大した衝合ヘツド部１８８ａが
板部材の表面１８６ｂに対して平行に延びる衝合
面１８８ｂを有し、これらの面の間に弾力性のあ
るＯリング部材１８９が圧縮状態で装着してあ
る。 In the embodiment shown in FIGS. 12 and 13, a second resilient O-ring member 182 having an annular armature abutment surface 183 is mounted on the outer peripheral surface of the hub portion 23 so as to be slidable in the central axis direction. A counterbored hole portion 18 in which an elongated adjustment abutment hub member 184 is supported on the outer periphery of the hub portion 23 so as to be slidable and adjustable in the central axis direction.
5 and the outer peripheral portion 18 supported in the inner diameter portion 186a of the plate member 133 so as to be slidable and adjustable in the central axis direction.
7. Enlarged abutment head 188a has an abutment surface 188b extending parallel to plate surface 186b, between which a resilient O-ring member 189 is mounted in compression.

作 動 第１２，１３図の非印刷位置において、接極子
の半径方向最内方部が最内方磁極部１３１の縁面
によつて提供される第一ピボツト装置２３１を超
えて半径方向内方に延びており、接極子の半径方
向最外方部が第一ピボツト装置を超えて半径方向
外方に延びている。Operation In the non-printed position of FIGS. 12 and 13, the radially innermost portion of the armature is moved radially inwardly beyond the first pivot device 231 provided by the edge surface of the innermost pole portion 131. and the radially outermost portion of the armature extends radially outwardly beyond the first pivot device.

板部材１３３およびその極部の中心軸線方向位
置はフランジ面１３７を持つ端部１３２の衝合に
よつてハウジングのフランジ部２７に対して非常
に正確に位置決めされる。こうして、接極子部材
の中間部の各第一Ｏリング部材７４に対して非常
に正確に位置決めされ、このＯリング部材そのも
のは環状のスロツト７５の側面によつて非常に正
確に位置決めされる。更に、各接極子部材の半径
方向駆動ヘツド部５５の中心軸線方向位置は弾性
部材１８２の側面１８３との係合によつて非常に
正確に均一に調節される。調節ハブ部材１８７は
弾性部材１８２，１８９間に弾力的に中心軸線方
向に浮動自在に装着されている。 The central axial position of the plate member 133 and its poles is very accurately positioned relative to the flange portion 27 of the housing by the abutment of the end portion 132 with the flange surface 137. Thus, the intermediate portion of the armature member is very precisely positioned relative to each first O-ring member 74, which itself is very precisely positioned by the sides of the annular slot 75. Furthermore, the central axial position of the radial drive head 55 of each armature member is very accurately and uniformly adjusted by engagement with the side surface 183 of the resilient member 182. The adjustment hub member 187 is mounted between the elastic members 182 and 189 so as to be able to float elastically in the direction of the central axis.

コイル装置１３０が付勢されると、磁力が接極
子の半径方向最外方部１６４に作用してこれらの
部分が第一ピボツト装置２３１を中心として回動
することによつて極部端面１３７ａに向かつて移
動する。接極子が極部の端面１３７ａと平行にな
ると、第一ピボツト装置が不作動となり、外側極
部の半径方向最外方縁面１３７ｂ（第１３図）に
よつて提供される第二ピボツト装置が作動状態と
なつて接極子のさらなる回動を続けさせると同時
に、ピボツト装置から接極子駆動ヘツド部５５ま
での半径方向長さを増大させる。第一Ｏリング部
材７４は非印刷位置から印刷位置までの回動時に
弾力的に圧縮され、その結果、接極子の運動エネ
ルギーのある程度の損失を伴いながらも周波数応
答を高めることになる。コイル部材が消勢された
とき、ワイヤ部材５４に対応したばね部材５３、
ワイヤ部材５４の衝突する紙の反発力およびＯリ
ング部材７４の圧縮力が組み合わさつて接極子部
材を非印刷位置に急速に戻すと同時に、ばね部材
５３および紙の残留反発力によりワイヤ部材５４
を非印刷位置に急速に戻す。戻り運動中の接極子
の行き過ぎは部材１８２と弾力的に圧縮係合する
ことによつて制限されて作動時の反発および騒音
をほぼ除く。戻り運動がほぼ完了するまで殆ど抵
抗を受けないように配置が為されていることに注
目されたい。また、ワイヤ部材５４の紙との衝撃
時に第二ピボツト装置が印刷時および戻り運動の
初期の両方で最大のてこ比が利用されるように配
置が為されていることにも注目されたい。二つの
比較的剛性で正確に位置させられた部分間におい
て、弾性部材を介してねじ形の留具１７によつて
与えられた単一中心連結が、接極子部材と極部の
間隔を非常に細かく正確に調節するのを可能とす
る。 When the coil device 130 is energized, a magnetic force acts on the radially outermost portion 164 of the armature, causing these portions to rotate about the first pivot device 231, thereby causing a force on the pole end face 137a. Move toward the destination. When the armature is parallel to the end surface 137a of the pole, the first pivot device is inactive and the second pivot device provided by the radially outermost edge surface 137b (FIG. 13) of the outer pole is activated. The actuated state allows further rotation of the armature while increasing the radial length from the pivot device to the armature drive head 55. The first O-ring member 74 is resiliently compressed during rotation from the non-printing position to the printing position, resulting in enhanced frequency response with some loss of armature kinetic energy. a spring member 53 corresponding to the wire member 54 when the coil member is deenergized;
The repulsive force of the colliding paper of the wire member 54 and the compressive force of the O-ring member 74 combine to quickly return the armature member to the non-printing position, while at the same time the residual repulsive force of the spring member 53 and the paper causes the wire member 54 to
quickly return to non-printing position. Armature overtravel during return movement is limited by the resilient compressive engagement with member 182, substantially eliminating rebound and noise during actuation. Note that the arrangement is such that there is little resistance until the return movement is nearly complete. It should also be noted that upon impact of the wire member 54 with the paper, the second pivot device is arranged so that maximum leverage is utilized both during printing and at the beginning of the return movement. A single centric connection provided by a threaded fastener 17 through an elastic member between two relatively rigid and precisely positioned parts allows the spacing between the armature member and the pole to be very closely spaced. Allows fine and accurate adjustment.

本発明の図示した好ましい実施例は種々の変更
が可能なものであり、特許請求範囲が従来技術の
制限を受けない限りにおいて別の態様を取りうる
ということを予解されたい。 It is to be understood that the illustrated preferred embodiment of the invention is susceptible to various modifications and may take other forms insofar as the scope of the appended claims is not limited by the limitations of the prior art.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図：ワイヤマトリツクス式印刷ヘツド組立
体の概略側面図、第２図：第１図の組立体の一部
を示す拡大断面図、第３図：第２図の装置の印刷
端の端面図、第４図：第１図の装置の拡大部分底
面図、第５図：第１、第２図の組立体の中央支持
部分を示す、第６図の拡大断面図、第５ａ図：中
央支持部分の別の部分断面図、第６図：第５図の
矢印６の方向に見た、第５図の支持部分の端面
図、第７図：第５図矢印７の方向に見た、第５図
の支持部材の別の端面図、第８図：第１，２図の
組立体の支持部材の拡大側面図、第９図：第８図
の端支持部材の底面図、第１０図：第８図の矢印
１０の方向に見た、第８図の端支持部材の端面
図、第１１図：第８図の矢印１１の方向に見た、
第８図の端支持部材の別の端面図、第１２図：ワ
イヤマトリツクス式印刷ヘツド組立体の実施例を
部分的に断面で示す端面図、第１２ａ図：第１２
図の装置の一部を示す部分端面図、第１３図：第
１２図の組立体の部分側断面図。 Figure 1: Schematic side view of the wire matrix printing head assembly; Figure 2: Enlarged sectional view of a portion of the assembly of Figure 1; Figure 3: End view of the printing end of the apparatus of Figure 2. Figures 4: An enlarged partial bottom view of the device of Figure 1; Figure 5: an enlarged sectional view of Figure 6 showing the central support portion of the assembly of Figures 1 and 2; Figure 5a: center. Another partial sectional view of the support part, FIG. 6: an end view of the support part of FIG. 5, seen in the direction of the arrow 6 of FIG. 5, FIG. Another end view of the support member of FIG. 5; FIG. 8; an enlarged side view of the support member of the assembly of FIGS. 1 and 2; FIG. 9; a bottom view of the end support member of FIG. 8; FIG. : End view of the end support member in FIG. 8, viewed in the direction of arrow 10 in FIG. 8; FIG. 11: Viewed in the direction of arrow 11 in FIG. 8;
Another end view of the end support member of FIG. 8, FIG. 12: an end view, partially in section, of an embodiment of a wire matrix printing head assembly, FIG. 12a: FIG.
FIG. 13 is a partial end view of a portion of the apparatus shown; FIG. 13 is a partial side sectional view of the assembly of FIG. 12;

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 一体成形されており接極子ハウジング部２２
とワイヤ案内ハウジング部２４とを有するハウジ
ング部材２１と、ほぼ円形の列に配置してありか
つ引き込んだ非印刷位置と前進した印刷位置との
間を中心軸方向に往復動できかつばね部材５３に
よつて前記非印刷位置に位置決めされている複数
のワイヤ部材５４と、中央ワイヤ案内兼支持部材
５２と前端支持部材５０とからなり前記ワイヤ部
材５４を可動状態で支持する案内装置と、その数
が前記ワイヤ部材５４に等しくかつ各々が前記ワ
イヤ部材５４の一つと係合して前記ワイヤ部材５
４を非印刷位置から印刷位置に駆動することので
きる駆動ヘツド部５５を有する接極子部材６９
と、前記接極子部材６９と一つずつ組合せてあり
かつ前記接極子部材６９を挟んで前記ワイヤ部材
５４と相反する位置に配置してあり前記接極子部
材６９の半径方向最外方端部１６４と係合する複
数の電磁石１３０，１３１，１３３，１３５とを
有するワイヤマトリツクス式印刷ヘツド組立体２
０において、前記ワイヤ案内ハウジング部２４が
前記中央ワイヤ案内兼支持部材５２および前端支
持部材５０とからなる前記案内装置を支持してお
り、前記接極子ハウジング部２２が半径方向に延
びる環状のフランジ部２７と、前記フランジ部２
７の半径方向中央部付近に位置し中心軸線方向内
側に延びる細長い環状のハブ部２３と、半径方向
中央部から外側に向けて順次配置され中心軸線方
向内側に延びる第一内側リム部２９ａ、第二内側
リム部２９ｂ、第三内側リム部２９ｃおよび外側
リム部２９ｄからなるリム部２９ａ，２９ｂ，２
９ｃ，２９ｄとを有し、前記接極子部材６９の前
記半径方向最外方端部１６４に一対の整合したス
ロツト７７ａ，７７ｂが設けてありこれらのスロ
ツト７７ａ，７７ｂが前記第三内側リム部２９ｃ
が形成する一対の壁部７８ａ，７８ｂをゆるく受
け入れるようになつており、前記電磁石１３０，
１３１，１３３，１３５が前記フランジ部２７に
対してほぼ平行に延びる磁性板１３３と、この磁
性板１３３に装着してあり、前記ワイヤ部材５４
と同数の磁極１３１，１３５と、これら磁極１３
１，１３５に一つずつ組合せてある電気コイル１
３０とを有し、前記磁性板１３３を前記フランジ
部２７に対して位置決めした後、留具１７を、前
記磁性板１３３との間に弾力的な圧縮性部材１８
９を介して前記ハブ部２３に装着することによつ
て、前記電磁石１３０，１３１，１３３，１３５
と前記フランジ部２７との間隔を調整することが
できるようになつていることを特徴とするワイヤ
マトリツクス式印刷ヘツド組立体。1 The armature housing part 22 is integrally molded.
and a wire guide housing portion 24; Therefore, a plurality of wire members 54 positioned at the non-printing position, a guide device comprising a central wire guide/support member 52 and a front end support member 50 and supporting the wire members 54 in a movable state; equal to said wire members 54 and each engaging one of said wire members 54 to
armature member 69 having a drive head portion 55 capable of driving 4 from a non-printing position to a printing position;
and a radially outermost end 164 of the armature member 69 which is combined with the armature member 69 one by one and is disposed at a position opposite to the wire member 54 with the armature member 69 in between. Wire matrix print head assembly 2 having a plurality of electromagnets 130, 131, 133, 135 engaged with
0, the wire guide housing portion 24 supports the guide device consisting of the central wire guide and support member 52 and the front end support member 50, and the armature housing portion 22 has a radially extending annular flange portion. 27 and the flange portion 2
7, an elongated annular hub part 23 located near the radial center of the 7 and extending inward in the center axis direction; Rim parts 29a, 29b, 2 consisting of a second inner rim part 29b, a third inner rim part 29c and an outer rim part 29d
9c, 29d, and a pair of aligned slots 77a, 77b are provided in the radially outermost end 164 of the armature member 69, and these slots 77a, 77b are connected to the third inner rim portion 29c.
The electromagnet 130,
131, 133, 135 are attached to a magnetic plate 133 extending substantially parallel to the flange portion 27, and the wire member 54 is attached to the magnetic plate 133.
The same number of magnetic poles 131, 135 and these magnetic poles 13
1,135 electric coils combined one by one
30, and after positioning the magnetic plate 133 with respect to the flange portion 27, the fastener 17 is inserted between the magnetic plate 133 and the elastic compressible member 18.
By attaching the electromagnets 130, 131, 133, 135 to the hub portion 23 via the
A wire matrix printing head assembly characterized in that the distance between the flange portion 27 and the flange portion 27 can be adjusted.