JPH0569639U - Combination scale - Google Patents
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- JPH0569639U JPH0569639U JP1702292U JP1702292U JPH0569639U JP H0569639 U JPH0569639 U JP H0569639U JP 1702292 U JP1702292 U JP 1702292U JP 1702292 U JP1702292 U JP 1702292U JP H0569639 U JPH0569639 U JP H0569639U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 組合せ秤に設けられているアクチュエータ等
の調整又は修理をするときに、その調整等の間、組合せ
秤を停止させないようにすること。
【構成】 複数台の計量ユニット３２と、これら計量ユ
ニット３２に動作の指令をする指令部３３とを具備する
組合せ秤において、夫々の計量ユニット３２が、組合せ
秤に設けられている複数台のホッパを計量ユニット３２
の台数に相当する組数に組分けしたうちの１つの組を構
成するホッパと、当該１つの組のホッパに対して設けら
れているステッピングモータ３７、３９及びロードセル
３５と、ステッピングモータ３７、３９の駆動制御をす
ると共に、ロードセル３５の出力するアナログ計量信号
をデジタル計量信号に変換して指令部３３に出力する制
御部４０と、を有する。
(57) [Summary] [Purpose] When adjusting or repairing the actuators etc. provided in the combination weigher, do not stop the combination weigher during the adjustment. In a combination weigher including a plurality of weighing units 32 and a command section 33 for instructing the weighing units 32 to operate, each weighing unit 32 is provided in a plurality of hoppers provided in the combination weigher. The weighing unit 32
The hoppers that form one of the groups divided into the number of groups corresponding to the above number, the stepping motors 37 and 39 and the load cell 35 that are provided for the one set of hoppers, and the stepping motors 37 and 39. And a control unit 40 for converting the analog weighing signal output from the load cell 35 into a digital weighing signal and outputting the digital weighing signal to the command unit 33.
Description
【０００１】[0001]
この考案は、複数のホッパを所定数の組に組分けし、この組分けした各組を単 位とする計量ユニットを所定数備える組合せ秤に関する。 The present invention relates to a combination scale having a plurality of hoppers grouped into a predetermined number of groups and a predetermined number of weighing units each of which is a unit.
【０００２】[0002]
従来の組合せ秤には、図には示さないが、組合せ秤の本体の上部に傘状の１台 の分散フィーダを備えているものがある。この分散フィーダは、上面の所定位置 に供給される物品を放射状に分散させて、この分散フィーダの外周に沿って組合 せ秤の本体に設けられている例えば１０台の直進フィーダ上に物品を供給する。 この１０台の直進フィーダに供給された物品は、これら夫々の直進フィーダに対 応して設けられている１０台の供給ホッパに供給されて保持され、これら各供給 ホッパに供給された物品はこれら夫々の供給ホッパと対応してその下方位置に設 けられている計量ホッパに供給される。各計量ホッパに供給された物品は、その 計量ホッパで計量される。そして、各計量ホッパ内の物品の計量値は、中央演算 処理装置（以下、ＣＰＵという。）により組合せ演算されて、合計重量が所望の 重量となる組合せが選択されて、その選択された組を構成する計量値の物品が収 容されている計量ホッパから排出される。これにより、この組合せ秤により所望 の重量の物品が計量されて所定の場所に搬送される。 Although not shown in the drawings, there is a conventional combination scale equipped with a single umbrella-shaped dispersion feeder on the upper part of the main body of the combination scale. This dispersion feeder radially distributes the articles to be supplied to predetermined positions on the upper surface, and supplies the articles on, for example, 10 linear feeders provided on the main body of the weighing scale, which are combined along the outer periphery of the dispersion feeder. To do. The articles supplied to the ten straight feeders are supplied to and held by the ten supply hoppers provided corresponding to the respective straight feeders, and the articles supplied to the respective supply hoppers are Corresponding to the respective supply hoppers, they are supplied to the weighing hoppers provided at the lower position. The articles supplied to each weighing hopper are weighed by the weighing hopper. Then, the weight values of the articles in each weighing hopper are combined and calculated by a central processing unit (hereinafter referred to as CPU), and a combination having a total weight of a desired weight is selected, and the selected group is selected. Articles with the constituent weights are discharged from the weighing hoppers that contain them. As a result, an article having a desired weight is weighed by the combination weigher and conveyed to a predetermined place.
【０００３】 上記組合せ秤の電気的構成の一例を図５に示すブロック図を参照して説明する 。この組合せ秤は、図５に示すように、１０台の計量ユニット１〜１０（図には ３台の計量ユニット１、２、１０を示す。）と１台の制御ユニット１１と、１台 のリモートコントロールユニット１２（以下、ＲＣＵ１２という。）と、１つの ＡＣ電源部１３とを備えており、１０台の夫々の計量ユニット１〜１０には直進 フィーダ１４〜２３（図には３台の直進フィーダ１４、１５、２３を示す。）が １台ずつ併設されている。An example of the electrical configuration of the combination weigher will be described with reference to the block diagram shown in FIG. As shown in FIG. 5, this combination scale includes ten weighing units 1 to 10 (three weighing units 1, 2, and 10 are shown in the figure), one control unit 11, and one weighing unit. It is equipped with a remote control unit 12 (hereinafter referred to as RCU 12) and one AC power supply unit 13, and goes straight to each of the ten weighing units 1 to 10. Feeders 14 to 23 (three straight lines in the figure). The feeders 14, 15 and 23 are shown), respectively.
【０００４】 各計量ユニット１〜１０は、１台の供給ホッパ（図示せず）とその供給ホッパ と対応する１台の計量ホッパ（図示せず）に設けられている夫々のゲートを開閉 駆動するための２台のステッピングモータ（１ａ、１ｂ）〜（１０ａ、１０ｂ） とその計量ホッパに供給された物品の重量を計量するための１台のロードセル１ ｃ〜１０ｃとを備えている。Each of the weighing units 1 to 10 opens and closes a gate provided on one supply hopper (not shown) and one weighing hopper (not shown) corresponding to the supply hopper. 2 stepping motors (1a, 1b) to (10a, 10b) and one load cell 1c to 10c for weighing the weight of the articles supplied to the weighing hopper.
【０００５】 制御ユニット１１は、１０台の供給ホッパと１０台の計量ホッパの各ゲートを 駆動するための合計２０台の駆動部２４と、１０台のロードセル１ｃ〜１０ｃと 接続されているマルチプレクサ２５と、このマルチプレクサ２５を介して各ロー ドセルから送られてくるアナログ計量信号をデジタル計量信号に変換するＡ／Ｄ 変換器２６と、１０台の直進フィーダ１４〜２３を駆動する１０台の駆動部２７ とを備えている。更に、この制御ユニット１１は、ＣＰＵ３０を備えている。こ のＣＰＵ３０は、Ａ／Ｄ変換器２６により変換されたデジタル計量信号を種々に 組合せ、合計重量が所望の重量となる組合せを選択し、その選択した組を構成す る計量値の物品を収容する計量ホッパのゲートを開閉させる信号を対応する駆動 部に供給する。また、このＣＰＵ３０は、これら計量ホッパに物品を供給するた めに、対応する直進フィーダ及び供給ホッパの各駆動部に駆動信号を供給する。 そして、ＡＣ電源部１３から供給される電力を所定の電圧に変換するトランス２ ８、ＤＣ電源部２９も備えている。The control unit 11 includes a total of 20 driving units 24 for driving the gates of 10 supply hoppers and 10 weighing hoppers, and a multiplexer 25 connected to the 10 load cells 1c to 10c. And an A / D converter 26 for converting an analog weighing signal sent from each load cell via the multiplexer 25 into a digital weighing signal, and ten driving units for driving the ten linear feeders 14 to 23. 27. Further, the control unit 11 includes a CPU 30. The CPU 30 variously combines the digital weighing signals converted by the A / D converter 26, selects a combination in which the total weight is a desired weight, and stores the articles of the weighing values forming the selected group. A signal for opening and closing the gate of the weighing hopper is supplied to the corresponding drive. In addition, the CPU 30 supplies a drive signal to each drive unit of the corresponding linear feeder and supply hopper in order to supply the articles to these weighing hoppers. Further, a transformer 28 for converting the electric power supplied from the AC power supply unit 13 into a predetermined voltage and a DC power supply unit 29 are also provided.
【０００６】 ＲＣＵ１２は、ＣＰＵ３０と接続されており、所定のデータをＣＰＵ３０に入 力するためのキー、ＣＰＵ３０から出力されるデータを表示する表示部を備えて いる。 そして、図５に示すように、夫々のステッピングモータ（１ａ、１ｂ）〜（１ ０ａ、１０ｂ）と駆動部２４とは接続電線とその途中に設けられているコネクタ （１ｄ、１ｅ）〜（１０ｄ、１０ｅ）を介して電気的に接続されている。同様に 、夫々のロードセル１ｃ〜１０ｃとマルチプレクサ２５、及び夫々の直進フィー ダ１４〜２３と駆動部２７は接続電線とその途中に設けられているコネクタ（１ ｆ〜１０ｆ）、（１ｇ〜１０ｇ）を介して電気的に接続されている。The RCU 12 is connected to the CPU 30, and includes a key for inputting predetermined data to the CPU 30, and a display unit for displaying data output from the CPU 30. Then, as shown in FIG. 5, the stepping motors (1a, 1b) to (10a, 10b) and the drive unit 24 are connected to each other by connecting wires and connectors (1d, 1e) to (10d) provided in the middle thereof. , 10e) and are electrically connected. Similarly, each of the load cells 1c to 10c, the multiplexer 25, and each of the rectilinear feeders 14 to 23 and the driving unit 27 are connected to an electric wire and connectors (1f to 10f), (1g to 10g) provided in the middle thereof. Are electrically connected via.
【０００７】[0007]
上記従来の組合せ秤は、組合せ秤本体内に設けられている１台のＣＰＵ３０が 夫々の駆動部２４、２７を制御している。従って、ロードセルのスパン調整、直 進フィーダの振幅調整、供給ホッパ若しくは計量ホッパのゲートの開口調整等の 各調整のうち、１つの箇所の調整又は修理を行う場合でも、その箇所の調整又は 修理が終了するまで組合せ秤の運転を停止させる必要があり、組合せ秤の稼働率 が低下するという問題がある。そしてこれにより、多数の供給ホッパ等が取り付 けられている組合せ秤ほど、各箇所の調整等により稼働率が低下するという問題 がある。そして、１台のＡ／Ｄ変換器２６がマルチプレクサ２５を介して夫々の ロードセル１ｃ〜１０ｃから入力するアナログ計量信号をデジタル計量信号に変 換しているので、この１台のＡ／Ｄ変換器２６が故障するとＡ／Ｄ変換器２６を 修理又は交換するまでこの組合せ秤を運転することができないという問題もある 。 In the conventional combination weigher, one CPU 30 provided in the main body of the combination weigher controls the drive units 24 and 27, respectively. Therefore, even if one of the adjustments such as load cell span adjustment, linear feeder amplitude adjustment, feed hopper or weighing hopper gate opening adjustment, etc. is adjusted or repaired, the adjustment or repair of that position is not possible. It is necessary to stop the operation of the combination weigher until the end, which causes a problem that the operation rate of the combination weigher is reduced. As a result, there is a problem that the operation rate of the combination weigher is reduced due to the adjustment of each location in the combination weigher having a large number of supply hoppers and the like. Since one A / D converter 26 converts the analog weighing signals input from the respective load cells 1c to 10c via the multiplexer 25 into digital weighing signals, this one A / D converter is used. There is also the problem that if the A / D converter 26 fails, the combined scale cannot be operated until the A / D converter 26 is repaired or replaced.
【０００８】 また、図５に示すように、夫々のステッピングモータ（１ａ、１ｂ）〜（１０ ａ、１０ｂ）と駆動部２４、夫々のロードセル１ｃ〜１０ｃとマルチプレクサ２ ５等は、接続電線の途中に設けられている夫々別個のコネクタ（１ｄ、１ｅ、１ ｆ）〜（１０ｄ、１０ｅ、１０ｆ）を介して電気的に接続しているので、例えば ステッピングモータ、ロードセル等の２つ以上の部品を組合せ秤から取り外すと きは、それぞれが接続する各コネクタの接続を取り外す必要があるので手間がか かり、そして、ステッピングモータ等を取り付けるときは、その取り外した各コ ネクタを接続するのにも手間がかかる。更に、コネクタのプラグ（おす）とレセ プタクル（めす）の対応するものどうしを間違わずに接続するように気遣わなけ ればならないという問題もある。Further, as shown in FIG. 5, each of the stepping motors (1a, 1b) to (10a, 10b) and the driving unit 24, each of the load cells 1c to 10c, the multiplexer 25, etc. are connected in the middle of the connecting wire. Since they are electrically connected to each other through separate connectors (1d, 1e, 1f) to (10d, 10e, 10f) provided in, for example, two or more parts such as a stepping motor and a load cell are connected. It takes time to remove each connector to be connected from the combination weigher, and it is troublesome to connect each removed connector when installing a stepping motor or the like. Takes. Furthermore, there is a problem in that care must be taken to connect the corresponding ones of the connector plug (male) and the receptacle (female) without mistake.
【０００９】 更に、例えばステッピングモータ１ａを本体側に設けられている駆動部２４に 接続する場合、まず、駆動部２４から導出されている接続電線に取り付けられて いるコネクタ１ａのレセプタクルを引き出してきてそのレセプタクルとステッピ ングモータ１ａから導出されている接続電線に取り付けられているコネクタ１ａ のプラグとを接続する必要があるので、駆動部から導出されている接続電線の長 さを相当長くする必要がある。そのために、ステッピングモータ１ａを本体に取 り付けたときに接続電線を本体内で収容できるように、そのためのスペースが必 要となるし、それら接続電線が本体内で入り乱れると乱雑となり、メンテナンス 又は修理等の際に、邪魔になるという問題がある。Further, for example, when connecting the stepping motor 1a to the drive unit 24 provided on the main body side, first, pull out the receptacle of the connector 1a attached to the connection electric wire drawn from the drive unit 24. Since it is necessary to connect the receptacle and the plug of the connector 1a attached to the connecting electric wire derived from the stepping motor 1a, it is necessary to considerably lengthen the connecting electric wire derived from the drive unit. .. Therefore, a space for the connecting electric wires is required so that the connecting electric wires can be accommodated in the main body when the stepping motor 1a is attached to the main body. Alternatively, there is a problem that it will be an obstacle during repair or the like.
【００１０】 そして、各ステッピングモータ、ロードセル及びコネクタは、図５に示すよう に、各計量ユニットに組分けされているが、計量ユニットを組合せ秤の本体から 取り外したとき、これらステッピングモータ等は露出した状態となり、計量ユニ ットを保管又は輸送する際に損傷する恐れがあるという問題がある。As shown in FIG. 5, each stepping motor, load cell and connector are grouped into each weighing unit. When the weighing unit is removed from the main body of the combination weigher, these stepping motors are exposed. There is a problem that it may be damaged when the weighing unit is stored or transported.
【００１１】 本考案は、上記問題点を解決する組合せ秤を提供することを目的とする。An object of the present invention is to provide a combination scale that solves the above problems.
【００１２】[0012]
第１の考案は、複数台の計量ユニットと、これら計量ユニットに動作の指令を する指令部とを具備する組合せ秤において、上記夫々の計量ユニットが、上記組 合せ秤に設けられている複数台のホッパを上記計量ユニットの台数に相当する組 数に組分けしたうちの１つの組を構成するホッパと、当該１つの組のホッパに対 して設けられているアクチュエータと、当該１つの組に対応して設けたアクチュ エータの駆動制御をする制御部と、を有することを特徴とするものである。 A first invention is a combination weigher comprising a plurality of weighing units and a command section for instructing these weighing units to operate, wherein each of the weighing units is provided in the combination weigher. The hoppers that make up one set of the hoppers that are divided into the number of sets corresponding to the number of the weighing units, the actuators provided for the hoppers of the one set, and the hoppers And a control section which is provided correspondingly and which controls driving of the actuator.
【００１３】 第２の考案は、複数台の計量ユニットと、これら計量ユニットに動作の指令を すると共に組合せ演算を行う指令部とを具備する組合せ秤において、上記夫々の 計量ユニットが、上記組合せ秤に設けられている複数台のホッパを上記計量ユニ ットの台数に相当する組数に組分けしたうちの１つの組を構成するホッパと、当 該１つの組のホッパに対して設けられているアクチュエータと、当該１つの組の ホッパに対して設けられているロードセルと、当該１つの組に対応して設けたア クチュエータの駆動制御をすると共に上記ロードセルから出力されるアナログ計 量信号をデジタル計量信号に変換して上記指令部に出力する制御部と、を有する ことを特徴とするものである。A second invention is a combination weigher comprising a plurality of weighing units and a command section for giving an operation command to these weighing units and performing a combination calculation, wherein each of the weighing units is a combination weigher. A plurality of hoppers provided in the hopper, which are divided into a number of sets corresponding to the number of the weighing units, and which form one set, and a hopper provided for the one set of hoppers. The actuators, the load cells provided for the one set of hoppers, and the actuators provided for the one set of hoppers, and the analog measurement signals output from the load cells are digitally controlled. And a control unit that converts the measurement signal into a measurement signal and outputs the measurement signal to the command unit.
【００１４】 第３の考案は、請求項１又は２に記載の組合せ秤において、上記複数台の制御 部と上記指令部とを電気的に接続する接続電線を制御部ごとに組分けし、その組 分けした夫々の接続電線の束を一括して接続状態と非接続状態の間での変更を可 能にするコネクタを夫々の接続電線の束の途中に介在させたことを特徴とするも のである。According to a third aspect of the present invention, in the combination scale according to claim 1 or 2, connection electric wires for electrically connecting the plurality of control units and the command unit are grouped for each control unit, It is characterized in that a connector that allows the bundle of each group of connecting wires to be changed collectively between the connected state and the unconnected state is interposed in the middle of each bundle of connecting wires. is there.
【００１５】 第４の考案は、請求項３に記載の組合せ秤において、上記夫々の計量ユニット を組合せ秤の本体に対して着脱自在に取り付け、上記計量ユニットを上記本体に 取り付けた状態で上記コネクタを構成するレセプタクルとプラグが電気的に接続 状態となり、上記計量ユニットを上記本体から取り外した状態で上記レセプタク ルと上記プラグが電気的に非接続状態となるように上記レセプタクルを上記本体 側又は上記計量ユニット側の所定位置に設け、上記プラグを上記計量ユニット側 又は上記本体側の所定位置に設けたことを特徴とするものである。A fourth invention is the combination scale according to claim 3, wherein the respective weighing units are detachably attached to a main body of the combination weigher, and the connector is in a state where the measurement unit is attached to the main body. The receptacle and the plug constituting the above are electrically connected, and the receptacle and the plug are electrically disconnected so that the receptacle and the plug are electrically disconnected when the weighing unit is removed from the main body. The plug is provided at a predetermined position on the weighing unit side, and the plug is provided at a predetermined position on the weighing unit side or the main body side.
【００１６】 第５の考案は、請求項１、２、３又は４に記載の組合せ秤において、上記夫々 の計量ユニットを夫々別個のカバーにより被覆したことを特徴とするものである 。A fifth invention is characterized in that, in the combination weigher according to the first, second, third or fourth aspect, the respective weighing units are covered with separate covers.
【００１７】[0017]
第１の考案によると、複数台の各計量ユニットごとに制御部を設けてあり、こ れら各制御部はその制御部の属する当該計量ユニットに設けた例えばホッパに物 品を供給する直進フィーダ、ホッパのゲートを開閉するステッピングモータ等の アクチュエータの駆動を制御する。指令部は、これら各計量ユニットに対して動 作の指令をする。このように、各計量ユニットごとに制御部が設けられているの で、組合せ秤に設けられているアクチュエータのいずれかの調整又は修理を行う ときは、そのアクチュエータの属する計量ユニットを組合せ秤本体から取り外し てそのアクチュエータの調整又は修理をすることができる。なお、調整等の為に 或る計量ユニットを取り外しても、組合せ秤の本体に取り付けられている残りの 計量ユニットにより組合せ計量を行うことができる。 According to the first invention, a control unit is provided for each of a plurality of weighing units, and each control unit supplies a product to, for example, a hopper provided in the weighing unit to which the control unit belongs. Controls the drive of actuators such as stepping motors that open and close the gate of the hopper. The command unit issues an operation command to each of these weighing units. In this way, since the control unit is provided for each weighing unit, when adjusting or repairing any of the actuators provided in the combination weigher, the weighing unit to which the actuator belongs is removed from the combination weigher main body. It can be removed and its actuator adjusted or repaired. Even if a certain weighing unit is removed for adjustment or the like, the combination weighing can be performed by the remaining weighing units attached to the main body of the combination weighing machine.
【００１８】 第２の考案によると、複数台の各計量ユニットごとに制御部を設けてあり、こ れら各制御部はその制御部の属する当該計量ユニットに設けた例えばホッパに物 品を供給する直進フィーダ、ホッパのゲートを開閉するステッピングモータ等の アクチュエータの駆動を制御すると共に、ロードセルから出力されるアナログ計 量信号を計量した物品の重量値と対応するデジタル計量信号に変換して指令部に 出力する。指令部は、制御部から送られてくるデジタル計量信号の処理をして、 その処理結果等に従ってこれら計量ユニットに動作の指令をする。従って、組合 せ秤に設けられているアクチュエータのいずれかの調整若しくは修理を行うとき 、又はロードセルのスパン調整を行うときは、そのアクチュエータ又はロードセ ルの属する計量ユニットを組合せ秤本体から取り外してそのアクチュエータの調 整若しくは修理、又はロードセルのスパン調整をすることができる。なお、調整 等の為に或る計量ユニットを取り外しても、第１の考案と同様に組合せ秤の本体 に取り付けられている残りの計量ユニットにより組合せ計量を行うことができる 。According to the second invention, a control unit is provided for each of the plurality of weighing units, and each control unit supplies an item to, for example, a hopper provided in the weighing unit to which the control unit belongs. Controls the drive of actuators such as a linear feeder and a stepping motor that opens and closes the gate of the hopper, and converts the analog measurement signal output from the load cell into a digital measurement signal corresponding to the weight value of the weighed article Output to. The command unit processes the digital weighing signal sent from the control unit, and issues an operation command to these weighing units according to the processing result and the like. Therefore, when adjusting or repairing any of the actuators provided on the combined scale, or when adjusting the span of the load cell, remove the actuator or the weighing unit to which the load cell belongs from the combination scale main body. Can be adjusted or repaired, or the span of the load cell can be adjusted. Even if a certain weighing unit is removed for adjustment or the like, the combination weighing can be performed by the remaining weighing units attached to the main body of the combination weighing machine as in the first invention.
【００１９】 第１及び第２の考案では、制御部が各計量ユニットごとに設けられているので 、制御部が各計量ユニットごとに設けられておらず指令部に設けられている場合 と比較して、各計量ユニットと指令部とを接続する接続電線の数が少なくて済む 。これにより、第３の考案によると、計量ユニットと指令部とを電気的に接続す る接続電線の束を一括して接続状態と非接続状態の間での変更を可能にするコネ クタをその接続電線の束の途中に介在させることができる。よって、或る計量ユ ニットに設けられているコネクタを着脱することにより、その計量ユニットの接 続電線の束を一括して接続状態又は非接続状態にすることができる。In the first and second inventions, since the control unit is provided for each weighing unit, a comparison is made with the case where the control unit is not provided for each weighing unit but is provided for the command unit. Therefore, the number of connecting wires that connect each weighing unit and the command unit can be reduced. As a result, according to the third invention, the connector that collectively changes the bundle of connecting electric wires that electrically connect the weighing unit and the command unit between the connected state and the non-connected state is provided. It can be interposed in the middle of the bundle of connecting electric wires. Therefore, by attaching and detaching the connector provided in a certain measuring unit, the bundle of connecting electric wires of the measuring unit can be put into the connected state or the non-connected state collectively.
【００２０】 第４の考案によると、計量ユニットを組合せ秤の本体に取り付けた状態でその 計量ユニットに対して設けられているコネクタを構成するレセプタクルとプラグ が電気的に接続状態となり、計量ユニットを組合せ秤の本体から取り外した状態 でその計量ユニットに対して設けられているコネクタを構成するレセプタクルと プラグが電気的に非接続状態となる。According to the fourth invention, with the weighing unit attached to the main body of the combination weigher, the receptacle and the plug constituting the connector provided for the weighing unit are electrically connected, and the weighing unit is When detached from the main body of the combination weigher, the receptacle and the plug constituting the connector provided for the weighing unit are electrically disconnected.
【００２１】 第５の考案によると、夫々の計量ユニットを別個のカバーにより被覆している ので、計量ユニットを組合せ秤から取り外したとき、その取り外した計量ユニッ ト内のアクチュエータ等の部品を外部からの衝撃から保護することができる。According to the fifth invention, since each weighing unit is covered with a separate cover, when the weighing units are removed from the combination weigher, parts such as actuators in the removed weighing unit are externally connected. Can be protected from the impact of.
【００２２】[0022]
本考案の一実施例に係る組合せ秤は、従来の技術に記載した組合せ秤に設けら れている１台の分散フィーダ、１０台の直進フィーダ、１０台の供給ホッパ及び １０台の計量ホッパ及びこれら各計量ホッパを支持する１０台のロードセルと同 等のものを備えている。よって、これらの動作及び機能の詳細な説明を省略する 。ただし、この実施例の組合せ秤は、組合せ秤の本体３１と、この本体３１に放 射状に取り付けられている１０台の計量ユニット３２と、これら１０台の計量ユ ニット３２に動作の指令をする１台のリモートコントロールユニット３３（以下 、ＲＣＵ３３という。）とからなる構成となっている。ＲＣＵ３３は、組合せ秤 の本体３１の外側に取り付けられており、このＲＣＵ３３が請求項１、２に記載 の指令部である。そして、夫々の計量ユニット３２は全て同等のものであるので 、１台の計量ユニット３２の説明をする。 A combination weigher according to an embodiment of the present invention includes one dispersion feeder, ten straight feeders, ten supply hoppers, and ten weighing hoppers, which are provided in the conventional combination weigher. It has the same ten load cells that support each of these weighing hoppers. Therefore, detailed description of these operations and functions is omitted. However, in the combination weigher of this embodiment, a main body 31 of the combination weigher, ten weighing units 32 which are radially attached to the main body 31, and an operation command to these ten weighing units 32 are issued. It is configured to include one remote control unit 33 (hereinafter, referred to as RCU 33). The RCU 33 is attached to the outside of the main body 31 of the combination weigher, and the RCU 33 is the command unit according to claims 1 and 2. Since all the weighing units 32 are the same, only one weighing unit 32 will be described.
【００２３】 計量ユニット３２は、図２に示すように、外径が略直方体のユニットフレーム ３４を備えており、このユニットフレーム３４の左側面、つまり、組合せ秤の外 周面となる側に１台の供給ホッパ（図示せず）とその下方位置に１台の計量ホッ パ（図示せず）が取り付けられている。なお、この計量ホッパは、図２に示すよ うに、ユニットフレーム３４に固定して取り付けられているロードセル３５に支 持されている。供給ホッパのゲート（図示せず）は図２に示すリンク機構３６を 介してステッピングモータ３７により開閉駆動され、計量ホッパのゲート（図示 せず）は図２に示すリンク機構３８を介してステッピングモータ３９により開閉 駆動される。これら２つのリンク機構３６、３８及び２台のステッピングータ３ ７、３９は、ユニットフレーム３４内に設けられている。そして、これら２台の スッテッピングモータ３７、３９の駆動制御を行うと共にロードセル３５が出力 するアナログ計量信号をデジタル計量信号に変換する制御部４０もこのユニット フレーム３４内に設けられている。そして、この計量ユニット３２には、内側に 設けられている制御部４０等を外部からの衝撃から保護するためにカバー４１が 取り付けられている。なお、１台の分散フィーダ（図示せず）及び１０台の直進 フィーダ（図示せず）は、組合せ秤の本体３１の上部に設けてある。As shown in FIG. 2, the weighing unit 32 is provided with a unit frame 34 having an outer diameter of a substantially rectangular parallelepiped, and the unit frame 34 has a left side surface, that is, an outer peripheral surface of the combination scale. A table supply hopper (not shown) and a weighing hopper (not shown) are attached to the lower position of the table. The weighing hopper is supported by a load cell 35 fixedly attached to the unit frame 34, as shown in FIG. A gate (not shown) of the supply hopper is opened and closed by a stepping motor 37 via a link mechanism 36 shown in FIG. 2, and a gate of the weighing hopper (not shown) is driven by a stepping motor 38 via a link mechanism 38 shown in FIG. It is opened and closed by 39. The two link mechanisms 36 and 38 and the two stepping devices 37 and 39 are provided in the unit frame 34. A control unit 40 for controlling the driving of these two stepping motors 37, 39 and for converting the analog weighing signal output from the load cell 35 into a digital weighing signal is also provided in the unit frame 34. A cover 41 is attached to the weighing unit 32 in order to protect the control unit 40 and the like provided inside from an external impact. It should be noted that one dispersion feeder (not shown) and ten linear feeders (not shown) are provided above the main body 31 of the combination weigher.
【００２４】 次に、この組合せ秤の電気的構成を図１に示すブロック図を参照して説明する 。この組合せ秤は、上述したように、１０台の計量ユニット３２（図には２台の 計量ユニット３２を示す。）と、１台のＲＣＵ３３と、１つのＡＣ電源部４２と を備えており、１０台の夫々の計量ユニット３２には直進フィーダ４３が１台ず つ併設されている。Next, the electrical configuration of this combination scale will be described with reference to the block diagram shown in FIG. As described above, this combination scale is equipped with ten weighing units 32 (two weighing units 32 are shown in the figure), one RCU 33, and one AC power supply section 42. Each of the ten weighing units 32 is provided with one straight feeder 43.
【００２５】 各計量ユニット３２は、その計量ユニット３２に対して設けられている供給ホ ッパ及び計量ホッパの各ゲートを開閉させるための２台のステッピングモータ３ ７、３９と、ロードセル３５と、制御部４０とを備えている。制御部４０は、ス テッピングモータ３７、３９を駆動する２台の駆動部４４、４５と、ロードセル ３５から送られてくるアナログ計量信号をデジタル計量信号に変換するＡ／Ｄ変 換器４６と、この計量ユニット３２に対して設けられている１台の直進フィーダ ４３を駆動する１台の駆動部４７とを備えている。更に、制御部４０は、これら 夫々の駆動部４４、４５、４７に制御信号を供給すると共にＡ／Ｄ変換器４６に より変換されたデジタル計量信号を計量した物品の重量値と対応するデジタル計 量信号に調整してＲＣＵ３３に出力するＳＵＢＣＰＵ４８（サブ中央演算処理装 置）を備えている。そして、ＡＣ電源部４２とコネクタ４９を介して接続されて いるトランス５０及びＤＣ電源部（図示せず）も備えている。Each weighing unit 32 includes two stepping motors 37 and 39 for opening and closing each gate of the supply hopper and the weighing hopper provided for the weighing unit 32, a load cell 35, and And a control unit 40. The control unit 40 includes two driving units 44 and 45 that drive the stepping motors 37 and 39, and an A / D converter 46 that converts an analog weighing signal sent from the load cell 35 into a digital weighing signal. The measuring unit 32 is provided with one driving section 47 that drives one straight feeding feeder 43. Further, the control section 40 supplies a control signal to each of the drive sections 44, 45, 47 and a digital meter corresponding to the weight value of the article measured by the digital measurement signal converted by the A / D converter 46. It is provided with a SUBCPU 48 (sub central processing unit) which adjusts the quantity signal and outputs it to the RCU 33. Further, a transformer 50 and a DC power source unit (not shown) connected to the AC power source unit 42 via the connector 49 are also provided.
【００２６】 ＲＣＵ３３は、図１に示すように、１０台の各計量ユニット３２に設けられて いる夫々のＳＵＢＣＰＵ４８と接続されており、所定のデータをＳＵＢＣＰＵ４ ８に入力するためのキー、ＳＵＢＣＰＵ４８から出力されるデータを表示する表 示部を備えている。そして、このＲＣＵ３３は、ＣＰＵも備えている。このＣＰ Ｕは、各ＳＵＢＣＰＵ４８から送られてくるデジタル計量信号を種々に組合せ、 合計重量が所望の重量となる組合せを選択し、その選択した組を構成する計量値 の物品を対応する計量ホッパから排出させるためにＳＵＢＣＰＵ４８に指令信号 を送信する。更に、このＣＰＵは、これら計量ホッパに物品を供給するために対 応する直進フィーダ４３及び供給ホッパの駆動部４４の動作させるための指令信 号をＳＵＢＣＰＵ４８に送信する。As shown in FIG. 1, the RCU 33 is connected to each SUBCPU 48 provided in each of the ten weighing units 32, and outputs from the SUBCPU 48, a key for inputting predetermined data to the SUBCPU 48. It has a display unit that displays the data that is displayed. The RCU 33 also has a CPU. This CPU variously combines the digital weighing signals sent from each SUBCPU 48, selects a combination in which the total weight is the desired weight, and selects the articles of the weighing values that make up the selected group from the corresponding weighing hoppers. A command signal is sent to the SUBCPU 48 for discharging. Further, the CPU sends to the SUBCPU 48 a command signal for operating the linear feeder 43 and the drive unit 44 of the supply hopper corresponding to supplying the articles to the weighing hoppers.
【００２７】 そして、図１に示すように各計量ユニット３２に対してコネクタ４９が１つず つ設けられており、ＲＣＵ３３は１０台の夫々の計量ユニット３２のＳＵＢＣＰ Ｕ４８と接続電線及びその途中に設けられている上記コネクタ４９を介して電気 的に接続されている。また、ＡＣ電源部４２も同様に、１０台の夫々の計量ユニ ット３２のトランス５０と接続電線及び上記コネクタ４９を介して電気的に接続 されている。更に、組合せ秤の本体３１側に設けられている１０台の直進フィー ダ４３も、接続電線及び上記コネクタ４９を介して夫々対応する計量ユニット３ ２の駆動部と電気的に接続されている。As shown in FIG. 1, one connector 49 is provided for each weighing unit 32, and the RCU 33 includes the SUBCP U48 of each of the ten weighing units 32, a connecting wire, and an intermediate portion thereof. It is electrically connected via the above-mentioned connector 49 provided. Similarly, the AC power supply unit 42 is also electrically connected to the transformers 50 of each of the ten weighing units 32 via the connection electric wire and the connector 49. Further, the ten linear feeders 43 provided on the main body 31 side of the combination weigher are also electrically connected to the corresponding drive units of the weighing unit 32 via the connecting electric wire and the connector 49.
【００２８】 計量ユニット３２の組合せ秤本体３１に対する取り付け構造を図２乃至図４を 参照して説明する。各計量ユニット３２は、図２に示すように、案内部５１を介 して組合せ秤の本体３１に取り付けられており、図３に示すように案内部５１に 案内されて本体３１の外側（図３の左側）に向かって移動させることができ、そ のまま外側に向かって移動させることにより本体３１から取り外すことができる 。The attachment structure of the weighing unit 32 to the combination weigher main body 31 will be described with reference to FIGS. 2 to 4. As shown in FIG. 2, each weighing unit 32 is attached to the body 31 of the combination weigher via a guide portion 51, and is guided by the guide portion 51 as shown in FIG. 3), and can be removed from the main body 31 by moving it toward the outside as it is.
【００２９】 この案内部５１は、図４に示すように、可動部５２と固定部５３とからなって いる。可動部５２は、計量ユニット３２の底板の下面に固定して設けられており 、固定部５３に沿って設けた上部のくびれ部５４と下部の鍔状部５５とからなっ ている。固定部５３は、所定の間隔を隔てて互いに平行し、組合せ秤の中心から 半径方向に伸延する２枚の平板５６と、この２枚の平板５６を本体３１に固定し て取り付ける支持部材５７とからなっている。As shown in FIG. 4, the guide portion 51 includes a movable portion 52 and a fixed portion 53. The movable part 52 is fixedly provided on the lower surface of the bottom plate of the weighing unit 32, and is composed of an upper constricted part 54 and a lower flanged part 55 provided along the fixed part 53. The fixing portion 53 includes two flat plates 56 that are parallel to each other with a predetermined distance and extend in the radial direction from the center of the combination scale, and a support member 57 that fixes and attaches the two flat plates 56 to the main body 31. It consists of
【００３０】 図２は、計量ユニット３２を本体３１に取り付けた状態を示す断面図である。 計量ユニット３２は、固定部５３の２枚の平板５６上に載置されており、可動部 ５２のくびれ部５４がこの２枚の平板５６の隙間に位置し、下部の鍔状部５５が この２枚の平板５６の下側に位置している。そして、計量ユニット３２の前面（ 図の左側面）の側板の下縁が本体３１の縁部と係合している。この状態で計量ユ ニット３２が本体３１にボルト（図示せず）により締結されている。計量ユニッ ト３２を本体３１から取り外すときは、まず、計量ユニット３２を本体３１に締 結しているボルトを取り外し、図２に示す計量ユニット３２を図の左側に手で引 き出す。この際、図３に示すように、計量ユニット３２を２枚の平板５６上を滑 らせながら移動させることができ、このとき、可動部５２のくびれ部５４がこの ２枚の平板５６の隙間に沿って案内されるので、計量ユニット３２をこの２枚の 平板５６に沿って外方に真っ直ぐに移動させることができる。しかも、下部の鍔 状部５５がこの２枚の平板５６の下側に位置しているので、計量ユニット３２の 底面の右側部分が浮き上がり、計量ユニット３２が本体３１から外れないように することができる。そして、計量ユニット３２を図３に示す位置から更に図の左 側方向に移動させると、可動部５２が固定部５３の左端部の開口部から外れ、計 量ユニット３２を本体３１から取り外すことができる。なお、取り外した計量ユ ニット３２を本体３１に取り付けるときは、取り外すときと反対の手順で行う。FIG. 2 is a sectional view showing a state in which the weighing unit 32 is attached to the main body 31. The weighing unit 32 is placed on the two flat plates 56 of the fixed part 53, the constricted part 54 of the movable part 52 is located in the gap between the two flat plates 56, and the lower collar part 55 is formed. It is located below the two flat plates 56. The lower edge of the side plate on the front surface (left side surface in the drawing) of the weighing unit 32 is engaged with the edge portion of the main body 31. In this state, the weighing unit 32 is fastened to the main body 31 with bolts (not shown). When removing the weighing unit 32 from the main body 31, first, the bolts fastening the weighing unit 32 to the main body 31 are removed, and the weighing unit 32 shown in FIG. 2 is pulled out to the left side in the figure by hand. At this time, as shown in FIG. 3, the weighing unit 32 can be moved while sliding on the two flat plates 56, and at this time, the constricted portion 54 of the movable part 52 causes the gap between the two flat plates 56. The weighing unit 32 can be linearly moved outward along the two flat plates 56 as it is guided along the flat plate 56. Moreover, since the lower collar-shaped portion 55 is located below the two flat plates 56, the right side portion of the bottom surface of the weighing unit 32 is lifted to prevent the weighing unit 32 from coming off the main body 31. it can. Then, when the weighing unit 32 is moved further from the position shown in FIG. 3 to the left in the figure, the movable portion 52 is disengaged from the opening at the left end of the fixed portion 53, and the weighing unit 32 can be removed from the main body 31. it can. When the removed weighing unit 32 is attached to the main body 31, the procedure is the reverse of the removal.
【００３１】 次に、計量ユニット３２の制御部４０を本体３１側のＲＣＵ３３、ＡＣ電源部 ４２及び直進フィーダ４３に夫々電気的に接続するためのコネクタ４９（２４ピ ン）の取り付け構造について説明する。コネクタ４９は、図３に示すように、プ ラグ５８とレセプタクル５９とからなっている。プラグ５８は、同図に示すよう に、計量ユニット３２の右側面の下部に本体３１の中心側に向かって取り付けら れており、このプラグ５８にはトランス５０、ＳＵＢＣＰＵ４８及び直進フィー ダ４３の駆動部４７から導出する接続電線が接続されている。そして、プラグ５ ８の上部と下部には図３に示すように２本の突起６０が設けられている。レセプ タクル５９は、本体３１に設けられている固定部５３の平板５６の右端部に取り 付けられており、このレセプタクル５９にはＡＣ電源部４２、ＲＣＵ３３及び直 進フィーダ４３から導出する接続電線が接続されている。そして、レセプタクル ５９の上部と下部にはプラグ５８の２本の突起６０が嵌入することができる貫通 孔６１が穿設されている。Next, a mounting structure of a connector 49 (24 pins) for electrically connecting the control unit 40 of the weighing unit 32 to the RCU 33, the AC power supply unit 42, and the straight feeder 43 on the main body 31 side will be described. .. As shown in FIG. 3, the connector 49 comprises a plug 58 and a receptacle 59. As shown in the figure, the plug 58 is attached to the lower part of the right side surface of the weighing unit 32 toward the center side of the main body 31, and the plug 58 drives the transformer 50, the SUBCPU 48 and the linear feeder 43. The connection electric wire led out from the portion 47 is connected. Two protrusions 60 are provided on the upper and lower portions of the plug 58 as shown in FIG. The receptacle 59 is attached to the right end of the flat plate 56 of the fixed portion 53 provided in the main body 31, and the receptacle 59 is provided with a connecting electric wire derived from the AC power supply 42, the RCU 33, and the linear feeder 43. It is connected. A through hole 61 into which the two protrusions 60 of the plug 58 can be fitted is formed in the upper part and the lower part of the receptacle 59.
【００３２】 図３は、プラグ５８とレセプタクル５９が外れた状態を示す。この状態から両 者を結合させて電気的に接続状態にするときは、計量ユニット３２を案内部５１ の固定部５３に沿って本体３１の中心側に移動させる。計量ユニット３２が図３ に示す位置に移動すると、プラグ５８の２本の突起６０がレセプタクル５９の２ つの貫通孔６１に嵌入して、プラグ５８とレセプタクル５９の位置合わせが自動 的に行われ、プラグ５８とレセプタクル５９が結合して電気的接続状態となる。 即ち、計量ユニット３２を組合せ秤本体３１に取り付けることにより、プラグ５ ８とレセプタクル５９も同時に接続させることができる。このようにして、全て の計量ユニット３２又は複数台の計量ユニット３２を組合せ秤の本体３１に取り 付けた状態にすれば、操作者がＲＣＵ３３を操作することにより組合せ秤を運転 することができる。FIG. 3 shows a state where the plug 58 and the receptacle 59 are detached. From this state, when the two are coupled and brought into an electrically connected state, the weighing unit 32 is moved to the center side of the main body 31 along the fixed portion 53 of the guide portion 51. When the weighing unit 32 moves to the position shown in FIG. 3, the two protrusions 60 of the plug 58 are fitted into the two through holes 61 of the receptacle 59, and the positions of the plug 58 and the receptacle 59 are automatically adjusted. The plug 58 and the receptacle 59 are combined to be in an electrically connected state. That is, by attaching the weighing unit 32 to the combination weighing body 31, the plug 58 and the receptacle 59 can be connected at the same time. In this way, if all the weighing units 32 or a plurality of weighing units 32 are attached to the main body 31 of the combination weigher, the operator can operate the combination weigher by operating the RCU 33.
【００３３】 そして、或る計量ユニット３２の例えばゲートの開口量が不具合となり、組合 せ計量が適切に行われなくなったときは、組合せ秤を一旦停止させて、その計量 ユニット３２を本体３１から取り外せば、組合せ秤に取り付けられている残りの 計量ユニット３２により組合せ計量を続行させることができる。そして、取り外 した計量ユニット３２に別に用意したＲＣＵ３３と電源部を接続すれば、その計 量ユニット３２のゲートの開口量を適切な開口量に調整することができる。つま り、各計量ユニット３２にはゲートの駆動制御をする機能、ロードセル３５のア ナログ計量信号を重量値と対応する適切なデジタル計量信号に変換する機能及び 直進フィーダ４３の駆動制御をする機能を有する制御部４０を備えているので、 その制御部４０を調整することにより例えばゲートの開口量等の調整を行うこと ができる。そして、この調整した計量ユニット３２を組合せ秤に取り付ければ、 その調整した状態でその計量ユニット３２を動作させることができる。なお、或 る計量ユニット３２が不具合となったとき、上記のようにこの不具合となった計 量ユニット３２を本体３１から取り外さずに、この計量ユニット３２に物品を供 給することを停止して、残りの正常な計量ユニット３２に物品を供給して組合せ 計量を行うこともできる。Then, when, for example, the opening amount of a gate of a certain weighing unit 32 becomes defective and combined weighing cannot be performed properly, the combination weighing machine is temporarily stopped and the weighing unit 32 is detached from the main body 31. For example, the combination weighing can be continued by the remaining weighing units 32 attached to the combination weighing machine. Then, by connecting the separately prepared RCU 33 and the power supply unit to the removed measuring unit 32, the opening amount of the gate of the measuring unit 32 can be adjusted to an appropriate opening amount. That is, each weighing unit 32 has a function of driving control of the gate, a function of converting the analog weighing signal of the load cell 35 into an appropriate digital weighing signal corresponding to the weight value, and a function of driving control of the straight feeder 43. Since the control unit 40 is provided, by adjusting the control unit 40, for example, the opening amount of the gate can be adjusted. When the adjusted weighing unit 32 is attached to the combination weigher, the weighing unit 32 can be operated in the adjusted state. When a certain weighing unit 32 becomes defective, the supply of articles to the weighing unit 32 is stopped without removing the defective weighing unit 32 from the main body 31 as described above. It is also possible to supply articles to the remaining normal weighing units 32 and perform combined weighing.
【００３４】 ただし、上記実施例の各計量ユニット３２の制御部４０は、２台のステッピン グモータ３７、３９及び直進フィーダ４３の駆動を制御する機能とロードセル３ ５から出力するアナログ計量信号をデジタル計量信号に変換して計量した物品の 重量値と対応するデジタル計量信号に調整する機能を備えているが、このデジタ ル計量信号に調整する機能を持たさず、２台のステッピングモータ３７、３９及 び直進フィーダ４３の駆動を制御する機能を有する制御部４０とすることができ る。この場合、ロードセル３５から出力するアナログ計量信号をデジタル計量信 号に変換して計量した物品の重量値と対応するデジタル計量信号に調整する機能 は、ＲＣＵ３３に持たせる。However, the control unit 40 of each weighing unit 32 of the above-described embodiment digitally measures the analog weighing signal output from the load cell 35 and the function of controlling the driving of the two stepping motors 37 and 39 and the linear feeder 43. It has a function to convert into a signal and adjust it to a digital weighing signal corresponding to the weight value of the weighed article, but it does not have a function to adjust to this digital weighing signal, and two stepping motors 37, 39 and The control unit 40 may have a function of controlling driving of the straight feeder 43. In this case, the RCU 33 has a function of converting the analog weighing signal output from the load cell 35 into a digital weighing signal and adjusting the digital weighing signal corresponding to the weight value of the weighed article.
【００３５】 そして、上記実施例では、図２に示すように、各計量ユニット３２に対して１ つのコネクタ４９を設けたが、各計量ユニット３２に対して複数個のコネクタを 設けることができる。つまり、図２に示す計量ユニット３２の右側壁に複数個の プラグを設け、本体３１側の対向する位置にそれらプラグと対応する複数個のレ セプタクルを設ける。このように設けた複数個のコネクタは、上記実施例と同様 に、計量ユニット３２を本体３１に取り付けるとその複数個のコネクタ４９が接 続状態となり、計量ユニット３２を本体３１から取り外すとその複数個のコネク タが非接続状態となる。In the above embodiment, as shown in FIG. 2, one connector 49 is provided for each weighing unit 32, but a plurality of connectors can be provided for each weighing unit 32. That is, a plurality of plugs are provided on the right side wall of the weighing unit 32 shown in FIG. 2, and a plurality of receptacles corresponding to these plugs are provided at the opposing positions on the main body 31 side. As with the above-described embodiment, when the weighing unit 32 is attached to the main body 31, the plurality of connectors 49 are connected to each other, and when the weighing unit 32 is detached from the main body 31, the plurality of connectors are provided. The individual connectors are disconnected.
【００３６】 また、コネクタ４９のプラグ５８を計量ユニット３２に設け、レセプタクル５ ９を本体３１側に設けたが、この逆に、コネクタ４９のプラグ５８を本体３１側 に設け、レセプタクル５９を計量ユニット３２に設けてもよい。Further, although the plug 58 of the connector 49 is provided in the weighing unit 32 and the receptacle 59 is provided in the main body 31 side, conversely, the plug 58 of the connector 49 is provided in the main body 31 side, and the receptacle 59 is provided. 32 may be provided.
【００３７】 更に、上記実施例では、１台の直進フィーダ４３、１台の供給ホッパ及び１台 の計量ホッパを１つの組とし、その１組に対して１つの計量ユニット３２を対応 させたが、２台の直進フィーダ４３、２台の供給ホッパ及び２台の計量ホッパを １つの組とし、その１組に対して１つの計量ユニットを対応させることができる 。ただし、１つの計量ユニットには１台のＳＵＢＣＰＵを設け、このＳＵＢＣＰ Ｕによりこのユニットに設けられているステッピングモータ等の駆動制御及びデ ジタル計量信号の調整を行わせる。Further, in the above embodiment, one straight feeder 43, one supply hopper and one weighing hopper are set as one set, and one weighing unit 32 is made to correspond to the one set. The two linear feeders 43, the two supply hoppers, and the two weighing hoppers can be set as one set, and one weighing unit can be associated with the one set. However, one SUBCPU is provided in one weighing unit, and drive control of a stepping motor or the like provided in this unit and adjustment of a digital weighing signal are performed by this SUBCP U.
【００３８】 そして、上記実施例では、直進フィーダ４３を本体３１に設けたが、直進フィ ーダ４３を本体３１に取り付けずに計量ユニット３２に取り付けて、直進フィー ダ４３とその駆動部４７とをコネクタ４９を介さずに直接接続電線により接続し た構成とすることができる。この構成にすると、直進フィーダ４３が取り付けら れている計量ユニット３２を取り外すことにより直進フィーダ４３の調整又は修 理を簡単に行うことができる。In the above embodiment, the straight feeder 43 is provided in the main body 31, but the straight feeder 43 is not attached to the main body 31 but is attached to the weighing unit 32, and the straight feeder 43 and its driving portion 47 are connected. Can be directly connected by a connecting electric wire without using the connector 49. With this configuration, adjustment or repair of the linear feeder 43 can be easily performed by removing the weighing unit 32 to which the linear feeder 43 is attached.
【００３９】[0039]
第１の考案によると、組合せ秤に設けられているアクチュエータのうちのいず れかの調整又は修理を行うときは、そのアクチュエータの属する計量ユニットを 組合せ秤本体から取り外してそのアクチュエータの調整又は修理をすることがで き、そして、調整等の為に或る計量ユニットを取り外しても、組合せ秤の本体に 取り付けられている残りの計量ユニットにより組合せ計量を行うことができる。 従って、従来のように或る箇所のアクチュエータの調整等を行う間、組合せ秤を 停止させる必要がなく、組合せ秤の稼働率を従来よりも向上させることができる という効果がある。 According to the first invention, when any one of the actuators provided in the combination scale is adjusted or repaired, the weighing unit to which the actuator belongs is removed from the combination scale body and the adjustment or repair of the actuator is performed. Even if a certain weighing unit is removed for adjustment or the like, the combination weighing can be performed by the remaining weighing units attached to the main body of the combination weighing machine. Therefore, it is not necessary to stop the combination weigher while adjusting the actuator at a certain place as in the conventional case, and there is an effect that the operating rate of the combination weigher can be improved as compared with the conventional case.
【００４０】 第２の考案によると、第１の考案と同等の効果を有する上に、ロードセルのス パン調整を行うときも、そのロードセルの属する計量ユニットを組合せ秤本体か ら取り外してそのロードセルのスパン調整をすることができ、そして、調整等の 為に或る計量ユニットを取り外しても、組合せ秤の本体に取り付けられている残 りの計量ユニットにより組合せ計量を行うことができる。従って、従来のように 或る箇所のロードセルのスパン調整を等を行う間、組合せ秤を停止させる必要が なく、第１の考案と同様に組合せ秤の稼働率を従来よりも向上させることができ るという効果がある。そして、ロードセルが出力するアナログ計量信号をデジタ ル計量信号に変換してコネクタを介して指令部に送信しており、このデジタル計 量信号はアナログ計量信号と比較してノイズの影響を受け難いので、精度の高い 組合せ計量を行うことができるという効果がある。According to the second invention, in addition to having the same effect as the first invention, also when performing the span adjustment of the load cell, the weighing unit to which the load cell belongs is removed from the combination weighing main body and the load cell The span can be adjusted, and even if a certain weighing unit is removed for adjustment or the like, the combination weighing can be performed by the remaining weighing units attached to the main body of the combination weigher. Therefore, it is not necessary to stop the combination weigher while adjusting the span of the load cell at a certain place as in the conventional case, and it is possible to improve the operating rate of the combination weigher as compared with the conventional method as in the first invention. Has the effect of Then, the analog weighing signal output from the load cell is converted into a digital weighing signal and sent to the command section via the connector.Since this digital weighing signal is less susceptible to noise than the analog weighing signal, The advantage is that highly accurate combination weighing can be performed.
【００４１】 第３の考案によると、或る計量ユニットと指令部との間に設けられているコネ クタを着脱することにより、その計量ユニットの接続電線の束を一括して接続状 態又は非接続状態にすることができるので、従来のように夫々のアクチュエータ 等に対して別個に設けられている個々のコネクタの着脱を行う必要がなく、作業 性が向上するという効果がある。そして、複数のコネクタを個々に着脱する必要 がないので、複数のコネクタの相互間での接続のまちがいを防止できるという効 果がある。According to the third invention, by attaching and detaching the connector provided between a certain measuring unit and the command unit, the bundle of connecting electric wires of the measuring unit is collectively connected or not connected. Since the connection state can be established, it is not necessary to attach and detach the individual connectors separately provided for the respective actuators and the like as in the conventional case, and the workability is improved. Further, since it is not necessary to individually attach and detach a plurality of connectors, it is possible to prevent connection mistakes between the plurality of connectors.
【００４２】 第４の考案によると、計量ユニットを組合せ秤の本体に取り付けた状態でその 計量ユニットに設けたプラグ（又はレセプタクル）と本体に設けたレセプタクル （又はプラグ）とが電気的に接続状態となり、計量ユニットを組合せ秤の本体か ら取り外した状態でその計量ユニットに設けたプラグ（又はレセプタクル）と本 体に設けたレセプタクル（又はプラグ）とが電気的に非接続状態となるので、従 来のように、本体側から導出される接続電線を長くする必要がなく、従って、組 合せ秤の本体内に接続電線を収容させるためのスペースを設ける必要がない分だ け組合せ秤の嵩を小さくすることができるという効果がある。そして、本体側か ら導出される接続電線が短くて済むので、接続電線が入り乱れることがなく、メ ンテナンス又は修理等の邪魔にならないという効果がある。According to the fourth invention, the plug (or the receptacle) provided in the weighing unit and the receptacle (or the plug) provided in the body are electrically connected in the state where the weighing unit is attached to the body of the combination weigher. With the weighing unit removed from the main unit of the combination weigher, the plug (or receptacle) provided on the weighing unit and the receptacle (or plug) provided on the main unit are electrically disconnected. Unlike the conventional method, it is not necessary to lengthen the connecting electric wire led out from the main body side, and therefore, it is not necessary to provide a space for accommodating the connecting electric wire in the main body of the combination scale. The effect is that it can be made smaller. Further, since the connecting electric wire led out from the main body side can be short, the connecting electric wire is not disturbed and there is an effect that it does not interfere with maintenance or repair.
【００４３】 第５の考案によると、夫々の計量ユニットを別個のカバーにより被覆している ので、計量ユニットを組合せ秤から取り外したとき、その取り外した計量ユニッ ト内のアクチュエータ等の部品を外部からの衝撃から保護することができるとい う効果がある。According to the fifth invention, since each weighing unit is covered with a separate cover, when the weighing unit is removed from the combination weigher, parts such as the actuator in the removed weighing unit are externally attached. There is an effect that it can be protected from the impact of.
【図１】この考案の一実施例に係る組合せ秤の電気的構
成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of a combination weigher according to an embodiment of the present invention.
【図２】同実施例の計量ユニットを組合せ秤の本体に取
り付けた状態を示す縦断面図である。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view showing a state in which the weighing unit of the embodiment is attached to a main body of a combination weigher.
【図３】同実施例の計量ユニットを案内部に沿って移動
させた状態を示す縦断面図である。FIG. 3 is a vertical cross-sectional view showing a state in which the weighing unit of the embodiment is moved along a guide portion.
【図４】同実施例の計量ユニットを図３のＡ−Ａ方向か
ら見た図である。FIG. 4 is a view of the weighing unit of the embodiment as seen from the direction AA of FIG. 3.
【図５】従来の組合せ秤の電気的構成を示すブロック図
である。FIG. 5 is a block diagram showing an electrical configuration of a conventional combination scale.
３２ 計量ユニット ３３ ＲＣＵ（指令部） ３５ ロードセル ３７ ステッピングモータ ３９ ステッピングモータ ４０ 制御部 ４１ カバー ４３ 直進フィーダ ４６ Ａ／Ｄ変換器 ４８ ＳＵＢＣＰＵ ４９ コネクタ ５１ 案内部 ５８ プラグ ５９ レセプタクル 32 weighing unit 33 RCU (command unit) 35 load cell 37 stepping motor 39 stepping motor 40 control unit 41 cover 43 straight feeder 46 A / D converter 48 SUBCPU 49 connector 51 guide unit 58 plug 59 receptacle
Claims (5)
ニットに動作の指令をする指令部とを具備する組合せ秤
において、上記夫々の計量ユニットが、上記組合せ秤に
設けられている複数台のホッパを上記計量ユニットの台
数に相当する組数に組分けしたうちの１つの組を構成す
るホッパと、当該１つの組のホッパに対して設けられて
いるアクチュエータと、当該１つの組に対応して設けた
アクチュエータの駆動制御をする制御部と、を有するこ
とを特徴とする組合せ秤。1. A combination weigher comprising a plurality of weighing units and a command section for instructing the weighing units to operate, wherein each of the weighing units is provided in the combination weigher. Corresponding to the number of the weighing units, a hopper that constitutes one group, an actuator that is provided for the one group of hoppers, and a group corresponding to the one group. A control unit for controlling the drive of the provided actuator, and a combination scale.
ニットに動作の指令をすると共に組合せ演算を行う指令
部とを具備する組合せ秤において、上記夫々の計量ユニ
ットが、上記組合せ秤に設けられている複数台のホッパ
を上記計量ユニットの台数に相当する組数に組分けした
うちの１つの組を構成するホッパと、当該１つの組のホ
ッパに対して設けられているアクチュエータと、当該１
つの組のホッパに対して設けられているロードセルと、
当該１つの組に対応して設けたアクチュエータの駆動制
御をすると共に上記ロードセルから出力されるアナログ
計量信号をデジタル計量信号に変換して上記指令部に出
力する制御部と、を有することを特徴とする組合せ秤。2. A combination weigher comprising a plurality of weighing units and a command section for issuing an operation command to these weighing units and performing a combination calculation, wherein each of the weighing units is provided in the combination weigher. A plurality of existing hoppers are divided into a number of sets corresponding to the number of the weighing units, a hopper that constitutes one set, an actuator provided for the one set of hoppers, and
Load cells provided for one set of hoppers,
A control unit that controls the drive of the actuators provided corresponding to the one set and that converts the analog weighing signal output from the load cell into a digital weighing signal and outputs the digital weighing signal to the command unit. Combination scale to do.
て、上記複数台の制御部と上記指令部とを電気的に接続
する接続電線を制御部ごとに組分けし、その組分けした
夫々の接続電線の束を一括して接続状態と非接続状態の
間での変更を可能にするコネクタを夫々の接続電線の束
の途中に介在させたことを特徴とする組合せ秤。3. The combination weigher according to claim 1 or 2, wherein the connecting electric wires for electrically connecting the plurality of control units and the command unit are grouped for each control unit, and the respective grouping is performed. 2. A combination scale, characterized in that a connector that allows the bundle of connection electric wires of 1 to be collectively changed between a connected state and a non-connected state is interposed in the middle of each bundle of connection electric wires.
記夫々の計量ユニットを組合せ秤の本体に対して着脱自
在に取り付け、上記計量ユニットを上記本体に取り付け
た状態で上記コネクタを構成するレセプタクルとプラグ
が電気的に接続状態となり、上記計量ユニットを上記本
体から取り外した状態で上記レセプタクルと上記プラグ
が電気的に非接続状態となるように上記レセプタクルを
上記本体側又は上記計量ユニット側の所定位置に設け、
上記プラグを上記計量ユニット側又は上記本体側の所定
位置に設けたことを特徴とする組合せ秤。4. The combination weigher according to claim 3, wherein the respective weighing units are detachably attached to a main body of the combination weigher, and the receptacle constitutes the connector in a state where the weighing unit is attached to the main body. And the plug are electrically connected to each other, and the receptacle is fixed to the main body side or the weighing unit side so that the receptacle and the plug are electrically disconnected when the weighing unit is removed from the main body. Set in position,
A combination scale, wherein the plug is provided at a predetermined position on the weighing unit side or the main body side.
秤において、上記夫々の計量ユニットを夫々別個のカバ
ーにより被覆したことを特徴とする組合せ秤。5. The combination weigher according to claim 1, 2, 3 or 4, wherein each of the weighing units is covered with a separate cover.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992017022U JP2568977Y2 (en) | 1992-02-21 | 1992-02-21 | Combination scale |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992017022U JP2568977Y2 (en) | 1992-02-21 | 1992-02-21 | Combination scale |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0569639U true JPH0569639U (en) | 1993-09-21 |
| JP2568977Y2 JP2568977Y2 (en) | 1998-04-22 |
Family
ID=11932375
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992017022U Expired - Fee Related JP2568977Y2 (en) | 1992-02-21 | 1992-02-21 | Combination scale |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2568977Y2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997019330A1 (en) * | 1995-11-17 | 1997-05-29 | Masatoshi Imanaka | Combined weighing apparatus |
| JP2009276175A (en) * | 2008-05-14 | 2009-11-26 | Ishida Co Ltd | Weighing apparatus |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60142215A (en) * | 1983-12-28 | 1985-07-27 | Ishida Scales Mfg Co Ltd | Method and device for combined measurement |
| JPS62249019A (en) * | 1986-04-21 | 1987-10-30 | Anritsu Corp | Combined weighing equipment |
-
1992
- 1992-02-21 JP JP1992017022U patent/JP2568977Y2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2009276175A (en) * | 2008-05-14 | 2009-11-26 | Ishida Co Ltd | Weighing apparatus |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2568977Y2 (en) | 1998-04-22 |
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