JPH0569632A - Printer - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve a throughput of printing by detecting a paper thickness only when a paper class is estimated to have been varied. CONSTITUTION:Paper feed is operated (401), and whether paper is present or not is judged with a paper detector (402). When the paper is present, whether a stored value in a paper thickness data storage means is cleared or not is judged (406). When it is cleared, the procedure advances to 407 to deliver the data further to a gap regulation means (408).

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は用紙と印字ヘッドのギャ
ップを自動調整するプリンタに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printer for automatically adjusting a gap between a sheet and a print head.

【０００２】[0002]

【従来の技術】シリアルプリンタ、特にワイヤインパク
ト方式のプリンタにおいて、紙表面と印字ヘッド先端部
とのギャップを常に適正に保つことは、良好な印字を確
保し印字機構部の損傷を防ぐために欠くことのできない
手続きである。例えばギャップが広すぎればインクリボ
ンと用紙に充分な印字圧をかけることができない。また
狭すぎれば印字ヘッドがインクリボンを引っかけたり用
紙の端を引っかけたりする。2. Description of the Related Art In a serial printer, particularly a wire impact printer, it is essential to always maintain a proper gap between the paper surface and the tip of the print head in order to ensure good printing and prevent damage to the printing mechanism. This is a procedure that cannot be done. For example, if the gap is too wide, sufficient printing pressure cannot be applied to the ink ribbon and the paper. If it is too narrow, the print head may catch the ink ribbon or the edge of the paper.

【０００３】そのため、印字用紙厚または印字用紙表面
の位置を測定し、このギャップが適正になるように測定
の結果に基づいてヘッドの位置を自動的に移動する機構
が複数発明されている。Therefore, there have been invented a plurality of mechanisms for measuring the thickness of the printing paper or the position of the surface of the printing paper and automatically moving the position of the head based on the result of the measurement so that the gap becomes appropriate.

【０００４】従来の、ギャップを自動調整するプリンタ
では、用紙を１枚給紙する度に用紙の表面位置を測定
し、そこから適正ギャップ分だけ離れた位置へヘッドを
移動する動作を行っていた。In the conventional printer for automatically adjusting the gap, the surface position of the paper is measured every time one sheet is fed, and the head is moved to a position separated by an appropriate gap from the position. ..

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、紙厚を測定す
る動作は非常に細かい位置精度を要求されるものである
ため、測定方法によっては、無視できない時間を費やす
場合がある。However, since the operation of measuring the paper thickness requires very fine positional accuracy, it may take a considerable amount of time depending on the measuring method.

【０００６】ＣＳＦを使用して複数枚の単票用紙に連続
印字していくときは、１枚毎に紙厚を測定することにな
るが、ＣＳＦで使用される単票用紙は、少なくともひと
続きの文書を印字している間は、同じ規格の用紙を使用
することが常識的である。そのため、給紙する度にいち
いち紙厚を測定していては、測定機能を持たないプリン
タに比べてスループットがかなり低下してしまう。特
に、印字速度・給紙速度が速いプリンタほど紙厚測定の
時間が総印字時間に占める割合は大きくなり、スループ
ットの低下率は高くなる。When continuously printing on a plurality of single-cut sheets using CSF, the paper thickness is measured for each sheet, but the single-cut sheets used for CSF are at least one continuous sheet. It is common sense to use paper of the same standard while printing the document. Therefore, if the paper thickness is measured every time the paper is fed, the throughput will be considerably lower than that of a printer that does not have a measuring function. In particular, the higher the printing speed and the paper feeding speed, the greater the ratio of the time for paper thickness measurement to the total printing time, and the higher the reduction rate of throughput.

【０００７】本発明は、上記の課題に鑑みてなされたも
のであり、ＣＳＦからの給紙に伴う紙厚測定動作の回数
を安全な範囲でできるだけ少なくし、スループットの向
上を図ることを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to improve the throughput by reducing the number of paper thickness measurement operations associated with the feeding from the CSF within a safe range. To do.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明では、測定した最新の紙厚データを記憶する
記憶手段と、前回印字した用紙とは厚さの異なる用紙が
供給される可能性があることを検出したときに再測定要
求信号を発生する検出手段と、この検出手段が再測定要
求信号を発生していない時はこの記憶手段に記憶された
紙厚データによりヘッド位置を決め、また、この検出手
段が再測定要求信号を発生している時は給紙時に改めて
紙厚を測定し、その紙厚データによりヘッド位置を決め
る手段とを備えた。In order to solve the above problems, according to the present invention, a storage means for storing the latest measured paper thickness data and a paper having a different thickness from the previously printed paper are supplied. When it is detected that there is a possibility that a re-measurement request signal is generated, and when this detection means is not generating a re-measurement request signal, the head position is determined by the paper thickness data stored in this storage means. Further, there is provided means for determining the head thickness based on the paper thickness data, and determining the head thickness based on the paper thickness data when the detection means generates the remeasurement request signal.

【０００９】[0009]

【作用】上記の構成により、前回とは異なる厚さの用紙
が給紙される可能性があると想定されるときだけ紙厚を
測定し、複数ページにわたるひと続きの印字の途中では
給紙時の紙厚測定を行わないようにすることができるの
で、印字のスループットが向上する。With the above configuration, the paper thickness is measured only when it is assumed that the paper with a different thickness from the previous time may be fed, and the paper is fed during the continuous printing of multiple pages. Since it is possible to prevent the paper thickness measurement from being performed, the printing throughput is improved.

【００１０】[0010]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図に基づいて詳細
に説明する。An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【００１１】図１に本実施例のプリンタの構成を示す。
同図に示すように本プリンタはいわゆるフラットベッド
型プリンタである。同図において、１は印字ヘッド、２
は反射型光センサによる紙検出器、３はＣＳＦの第１ビ
ン、４は第１ビンから給紙された単票用紙、５はＣＳＦ
の第２ビン、６は押し込み型トラクタのスプロケット、
７はトラクタスプロケットに装着された連続帳票用紙、
８〜１１は紙送りローラ、１２は平面プラテン、１３は
印字ヘッドを移動させるキャリッジである。１４はキャ
リッジが取り付けられる第１のキャリッジ軸で、軸の中
心と偏心した＋印を中心として回転できるように取り付
けられている。１５は定位置に固定された第２のキャリ
ッジ軸であり、キャリッジ１３は上下に移動できるだけ
の余裕をおいて第２のキャリッジ軸１５に取り付けられ
ている。FIG. 1 shows the configuration of the printer of this embodiment.
As shown in the figure, this printer is a so-called flatbed printer. In the figure, 1 is a print head, 2
Is a paper detector using a reflection type optical sensor, 3 is a CSF first bin, 4 is a single-cut sheet fed from the first bin, and 5 is a CSF.
2nd bottle, 6 is the sprocket of the push-in type tractor,
7 is a continuous form paper attached to the tractor sprocket,
8 to 11 are paper feed rollers, 12 is a flat platen, and 13 is a carriage for moving the print head. Reference numeral 14 is a first carriage shaft to which a carriage is mounted, and is mounted so as to be rotatable around a + mark that is eccentric with the center of the shaft. Reference numeral 15 is a second carriage shaft fixed in a fixed position, and the carriage 13 is attached to the second carriage shaft 15 with an allowance for moving up and down.

【００１２】さらに、図２に本プリンタの紙厚測定なら
びにギャップ調整機構の構成を示す。同図において、第
１のキャリッジ軸１４はギャップモータ１６によって回
転される。前述のように、第１のキャリッジ軸１４は回
転の中心が軸の中心とずらしてあり、キャリッジ１３は
上下動ができるように軸の上下に空間をおいて第２のキ
ャリッジ軸１５に取り付けられているので、ギャップモ
ータ１６の回転角に応じてキャリッジ１３は上下する。
同図手前からみてギャップモータがＣＣＷ方向に回転す
るとキャリッジ１３は持ち上がり、ＣＷ方向に回転する
とキャリッジ１３は下ろされる。Further, FIG. 2 shows the construction of the paper thickness measurement and gap adjustment mechanism of this printer. In the figure, the first carriage shaft 14 is rotated by a gap motor 16. As described above, the center of rotation of the first carriage shaft 14 is offset from the center of the shaft, and the carriage 13 is attached to the second carriage shaft 15 with a space above and below the shaft so that the carriage 13 can move up and down. Therefore, the carriage 13 moves up and down according to the rotation angle of the gap motor 16.
When the gap motor is rotated in the CCW direction as viewed from the front of the figure, the carriage 13 is lifted, and when it is rotated in the CW direction, the carriage 13 is lowered.

【００１３】また、ギャップモータ１６にはロータリー
エンコーダー１７が取り付けられ、出力信号によってキ
ャリッジ１３の上下方向の位置を確認できる。Further, a rotary encoder 17 is attached to the gap motor 16 so that the vertical position of the carriage 13 can be confirmed by an output signal.

【００１４】図３に、本実施例の制御回路部の構成を示
す。１００は各手段を制御する制御手段である。１０１
は制御手段１００からの指令によって最大ギャップ位置
から紙表面までの距離の測定を行い、測定結果を制御手
段１００にかえす紙厚測定手段で、ギャップモータ１６
とロータリーエンコーダー１７を制御する回路とソフト
ウェアで構成される。１０２は制御手段１００の指定し
た適正ギャップ位置へキャリッジ１３を上下移動するギ
ャップ調整手段で、ギャップモータ１６とロータリーエ
ンコーダー１７を制御する。１０３は測定された用紙の
表面までのステップ数を制御手段１００が紙厚データと
して記憶させる記憶手段である。１０４は外部マシンか
ら転送されたデータを蓄える入力データバッファでＲＡ
Ｍで構成される。１０５と１０６は、それぞれ、オペレ
ータパネル上の「給紙」ボタン、「用紙選択」ボタン
で、その状態を制御手段１００に出力する。１０７は制
御手段１００の指令により使用する用紙を切り替える用
紙選択手段である。１０８は制御手段１００からリセッ
トされてから所定の時間経過後にタイムアップの信号を
制御手段１００に出力するタイマである。また、紙検出
器２も制御手段に監視されている。FIG. 3 shows the configuration of the control circuit section of this embodiment. Reference numeral 100 is a control means for controlling each means. 101
Is a paper thickness measuring unit that measures the distance from the maximum gap position to the paper surface in response to a command from the control unit 100, and returns the measurement result to the control unit 100.
And a circuit for controlling the rotary encoder 17 and software. Reference numeral 102 is a gap adjusting means for moving the carriage 13 up and down to the proper gap position designated by the control means 100, and controls the gap motor 16 and the rotary encoder 17. A storage unit 103 stores the measured number of steps up to the surface of the paper as paper thickness data by the control unit 100. An input data buffer 104 stores data transferred from an external machine, and RA
Composed of M. Reference numerals 105 and 106 respectively denote a “paper feed” button and a “paper selection” button on the operator panel, which output their states to the control means 100. Reference numeral 107 denotes a sheet selection unit that switches sheets to be used according to a command from the control unit 100. Reference numeral 108 denotes a timer that outputs a time-up signal to the control means 100 after a lapse of a predetermined time after being reset by the control means 100. The paper detector 2 is also monitored by the control means.

【００１５】ここで、紙厚測定ならびにギャップ調整の
概略を説明しておく。紙厚の測定は、ヘッド１の下に用
紙を挿入した状態で、ロータリーエンコーダー１７の信
号を監視しつつ、キャリッジ１３を最も広いギャップ位
置から下向きに移動して行う。ヘッド１の先端が被測定
用紙に当たり、キャリッジ１３の移動が遅くなったこと
がロータリーエンコーダ１７の出力から検出されるまで
のエンコーダ信号によるステップ数を紙の表面の位置と
する。ギャップ位置調整は、測定された紙表面位置から
あらかじめ定められた適正ギャップ分だけ広い位置へ、
キャリッジ１３を移動させることによって完了する。An outline of paper thickness measurement and gap adjustment will be described. The paper thickness is measured by moving the carriage 13 downward from the widest gap position while monitoring the signal from the rotary encoder 17 while the paper is inserted under the head 1. The number of steps according to an encoder signal until the output of the rotary encoder 17 detects that the tip of the head 1 hits the paper to be measured and the movement of the carriage 13 is slow is defined as the position on the surface of the paper. Gap position adjustment is performed from the measured paper surface position to a position wider by a predetermined appropriate gap,
This is completed by moving the carriage 13.

【００１６】本実施例ではＣＳＦの第１ビンの紙厚測定
だけに着目する。本実施例で想定する「前回とは異なる
厚さの用紙が給紙される」場合は以下の５通りである。In this embodiment, attention is focused only on the paper thickness measurement of the first bin of the CSF. There are the following five cases when “paper having a different thickness from the previous time is fed” assumed in this embodiment.

【００１７】（イ） 電源が切られている間、第１ビン
内の単票が取り替えられ、電源が再投入された。(B) While the power was off, the cut sheet in the first bin was replaced and the power was turned on again.

【００１８】（ロ） 用紙選択がＣＳＦの第１ビンか
ら、第２ビンまたはトラクタなどの他の用紙へ切り替え
られた後、第１ビン内の単票が取り替えられ、再びＣＳ
Ｆ第１ビンが選択された。(B) After the paper selection is switched from the first bin of the CSF to another paper such as the second bin or the tractor, the cut sheet in the first bin is replaced, and the CS is again fed.
The F first bin was selected.

【００１９】（ハ） 外部マシンからの印字データ入力
が中断されている間に第１ビン内の単票が取り替えら
れ、再び印字が再開された。(C) While the input of the print data from the external machine was interrupted, the cut sheet in the first bin was replaced and the printing was restarted.

【００２０】（ニ） 第１ビン内の用紙がなくなり、別
の単票が収納された。(D) The paper in the first bin is exhausted, and another cut sheet is stored.

【００２１】（ホ） 印字中に第１ビン内の用紙がなく
なった後、別の用紙が収納され、印字再開の指令とし
て、マニュアル給紙操作が行われた。(E) After the paper in the first bin is exhausted during printing, another paper is stored and a manual paper feeding operation is performed as a command to restart printing.

【００２２】上記の５は独立ではなく、１つが発生すれ
ば不可避的に他が発生するといえる場合があるが、確実
さを増すために、５つのうちどれか１つがおこっても紙
厚を測定し直す。Although the above 5 are not independent, it may be said that if one occurs, the other will inevitably occur, but in order to increase the certainty, the paper thickness is measured even if any one of the five occurs. Do it again.

【００２３】本実施例のプリンタにおいて上述の判断を
どのように実現するか、制御手段のフローチャートに基
づいて説明する。How to realize the above determination in the printer of this embodiment will be described based on the flow chart of the control means.

【００２４】図４に、第１ビン３からの給紙時のフロー
チャートを示す。第１ビン３から紙検出器２まで単票を
送り込む動作を行い（ステップ４０１）、紙が紙検出器
２まで実際に到達したかどうかを判定し（ステップ４０
２）、紙がなければ第１ビン３内に紙がないものと判断
する。これが前述の（ニ）に当たる。そして、記憶手段
１０３を０にクリアし（ステップ４０３）、プリンタを
紙なしエラー状態として（ステップ４０４）終了する。FIG. 4 shows a flow chart when the paper is fed from the first bin 3. An operation of feeding a single sheet from the first bin 3 to the paper detector 2 is performed (step 401), and it is determined whether or not the paper actually reaches the paper detector 2 (step 40).
2) If there is no paper, it is determined that there is no paper in the first bin 3. This corresponds to (d) above. Then, the storage means 103 is cleared to 0 (step 403), and the printer is put into a paper out error state (step 404), and the process ends.

【００２５】一方、ステップ４０２で紙があればさらに
所定の頭出し位置まで紙を送り（ステップ４０５）、記
憶手段１０３の値を読む（ステップ４０６）。値が０で
あれば紙厚測定手段１０１に命じて紙厚を測定する（ス
テップ４０７）。そしてその結果をギャップ調整手段１
０２に渡し適正なギャップを得る（ステップ４０８）。
記憶手段１０３の内容が０でなければその値をそのまま
ギャップ調整手段１０２に渡す（ステップ４０８）。さ
らに、紙なしエラーを解除し（ステップ４０９）、終了
する。On the other hand, if there is paper in step 402, the paper is further fed to a predetermined cueing position (step 405) and the value of the storage means 103 is read (step 406). If the value is 0, the paper thickness measuring means 101 is instructed to measure the paper thickness (step 407). And the result is the gap adjusting means 1
02 to obtain an appropriate gap (step 408).
If the content of the storage means 103 is not 0, that value is passed as it is to the gap adjusting means 102 (step 408). Further, the paper out error is canceled (step 409), and the process ends.

【００２６】以上のように、記憶手段１０３は通常は最
新の紙厚測定データを保持しており、これを０にクリア
することで再測定要求とする。As described above, the storage means 103 normally holds the latest paper thickness measurement data, and clears it to 0 to make a remeasurement request.

【００２７】図５に、プリンタの電源が投入された後の
処理を示す。ここでは、初期化動作の一部として記憶手
段１０３を０にクリアする（ステップ５０１）。これは
前述の（イ）の場合に対応する。FIG. 5 shows the processing after the power of the printer is turned on. Here, the storage unit 103 is cleared to 0 as a part of the initialization operation (step 501). This corresponds to the above case (a).

【００２８】図６に、非印字状態でのデータ待ちループ
の処理を示す。まず、タイマ１０８をリセットし（ステ
ップ６０１）、データ待ちループに入る。入力データバ
ッファ１０４にデータがあるかどうかを判別し（ステッ
プ６０２）、データが存在する場合にはデータ処理のた
めにループを抜け、終了する（ステップ６０３）。一
方、ステップ６０２で入力データが存在しなければ、タ
イマの出力を読む（ステップ６０４）。タイムアップし
ていれば記憶手段１０３をクリアする（ステップ６０
５）。これは前述の（ハ）の場合に当たる。続いてパネ
ルボタンのスキャンと処理を行う（ステップ６０６）。
パネルオペレーション終了後ステップ６０２に戻り、デ
ータ入力があるまでループする。FIG. 6 shows the processing of the data waiting loop in the non-printing state. First, the timer 108 is reset (step 601) and the data waiting loop is entered. It is determined whether or not there is data in the input data buffer 104 (step 602), and if data exists, the loop is exited for data processing, and the process ends (step 603). On the other hand, if there is no input data in step 602, the output of the timer is read (step 604). If the time is up, the storage means 103 is cleared (step 60).
5). This corresponds to the case (c) described above. Subsequently, the panel button is scanned and processed (step 606).
After the panel operation is completed, the process returns to step 602 and loops until data is input.

【００２９】図７に、パネルオペレーションの動作を示
す。用紙選択ボタン１０６によってＣＳＦビン１以外の
用紙が選択されているかどうかを判別し（ステップ７０
１）、ＣＳＦビン１以外が選択されていれば記憶手段１
０３をクリアし（ステップ７０２）、用紙選択手段１０
７に命じ、その用紙に切り替える（ステップ７０３）。
これは前述の（ロ）の場合に当たる。そして、その用紙
の処理フローへジャンプし（ステップ７０４）、ＣＳＦ
第１ビンの処理からは抜ける。FIG. 7 shows the operation of the panel operation. It is determined whether a paper other than the CSF bin 1 is selected by the paper selection button 106 (step 70).
1), storage means 1 if any other than CSF bin 1 is selected
03 is cleared (step 702), and the paper selection means 10
7 and switches to that paper (step 703).
This corresponds to the case (b) described above. Then, the process flow for the sheet is jumped to (step 704), and the CSF
The process for the first bin is exited.

【００３０】ステップ７０１でＣＳＦ第１ビンが選択さ
れていれば、給紙ボタン１０５で給紙が要求されていな
いか判別し（ステップ７０５）、要求がなければ終了す
る。要求があり、かつ紙なし状態であれば（ステップ７
０６）記憶手段１０３をクリアする（ステップ７０
７）。これは前述の（ホ）の場合に当たる。そして、前
述の給紙動作を行い（ステップ７０８）、終了する。ス
テップ７０６で紙なし状態でなければ、給紙はできない
ので何もせずに終了する。If the CSF first bin is selected in step 701, it is determined whether or not the paper feed button 105 requests the paper feed (step 705). If there is no request, the process ends. If there is a request and there is no paper (step 7)
06) The storage means 103 is cleared (step 70)
7). This corresponds to the case of (e) described above. Then, the above-described paper feeding operation is performed (step 708), and the process ends. If there is no paper in step 706, paper cannot be fed, and the process ends without doing anything.

【００３１】最後に、印字に伴う自動給紙について図８
に示す。Finally, regarding automatic paper feeding accompanying printing, FIG.
Shown in.

【００３２】まず、紙ありの状態であるかどうか判別し
（ステップ８０１）、紙ありならば１行印字して終了す
る（ステップ８０５）。紙なしであれば、前述の給紙動
作を行い（ステップ８０２）、紙ありとなったかどうか
を判定し（ステップ８０３）、紙ありならば印字を行う
（ステップ８０５）。紙なしならば前述のパネルオペレ
ーションの処理に入り（ステップ８０４）、給紙ボタン
１０５・用紙選択ボタン１０６が押されていないかを調
べる。用紙選択が変更されたときは、別の用紙の印字処
理へ直接ジャンプして同図フローからは抜ける。それ以
外の場合は再びステップ８０３に戻る。給紙ボタン１０
５による給紙が企てられ、かつ成功するまでこのループ
を回り続け、新しい単票が給紙されたところで印字を行
う（ステップ８０５）。First, it is determined whether or not there is paper (step 801), and if there is paper, one line is printed and the process ends (step 805). If there is no paper, the above-described paper feeding operation is performed (step 802), it is determined whether or not there is paper (step 803), and if there is paper, printing is performed (step 805). If there is no paper, the above-mentioned panel operation processing is started (step 804), and it is checked whether the paper feed button 105 / paper select button 106 has been pressed. When the paper selection is changed, the process directly jumps to the printing process of another paper and the flow in the figure is ended. Otherwise, the process returns to step 803 again. Paper feed button 10
This loop is continued until the sheet feeding by 5 is attempted and succeeds, and printing is performed when a new single sheet is fed (step 805).

【００３３】以上、本実施例では、一つのビンにのみ着
目したが、他のビンについても、本実施例の構成を複数
備えることにより対応できる。As described above, in this embodiment, only one bin is focused on, but other bins can be dealt with by providing a plurality of configurations of this embodiment.

【００３４】また、本実施例では請求項記載の内容をす
べて含むプリンタを取り上げたが、使用条件に応じて不
要となる項の内容を省いて実現することも無論可能であ
る。なお、請求項２記載の内容、つまり本実施例中の
（イ）を含まない実施例においては、記憶手段（本実施
例の図３の１０３）は、電源の供給停止に対してデータ
が不揮発性であるような記憶手段であることが必要とな
る。Further, in the present embodiment, the printer including all the contents described in the claims is taken up, but it is of course possible to omit the contents which are unnecessary according to the usage conditions. Note that in the content described in claim 2, that is, in the embodiment not including (a) in this embodiment, the storage means (103 in FIG. 3 of this embodiment) has non-volatile data when power supply is stopped. It is necessary that the storage means be sex.

【００３５】[0035]

【発明の効果】以上のように、単票用紙の種類変更のた
めの時間的な余裕や変更の動機・契約となる状態の発生
を検知したときには紙厚の測定を行うことによって正常
な印字を確保しつつ、それ以外の場合には紙厚の測定を
行わないことによってスループットを従来より高められ
る。As described above, when the time margin for changing the type of cut sheet paper, the motivation for the change, and the occurrence of a contracting state are detected, the paper thickness is measured to ensure normal printing. Throughput can be increased as compared with the conventional case by ensuring the thickness and not measuring the paper thickness otherwise.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例のプリンタの印字ヘッド・給
紙機構部の模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a print head / paper feed mechanism of a printer according to an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の一実施例のプリンタの紙厚測定・ギャ
ップ調整の機構を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic view showing a paper thickness measurement / gap adjustment mechanism of the printer according to the embodiment of the present invention.

【図３】本発明の一実施例のプリンタの制御部のブロッ
ク図である。FIG. 3 is a block diagram of a control unit of the printer according to the embodiment of the present invention.

【図４】本発明の一実施例のプリンタの給紙のフローチ
ャートである。FIG. 4 is a flowchart of paper feeding of the printer according to the embodiment of the present invention.

【図５】本発明の一実施例のプリンタの電源投入時のフ
ローチャートである。FIG. 5 is a flowchart when the power of the printer according to the embodiment of the present invention is turned on.

【図６】本発明の一実施例のプリンタのデータ待ちルー
プのフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of a data waiting loop of the printer according to the embodiment of the present invention.

【図７】本発明の一実施例のプリンタのパネルオペレー
ションのフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart of a panel operation of the printer according to the embodiment of the present invention.

【図８】本発明の一実施例のプリンタの印字時の自動給
紙のフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart of automatic paper feeding during printing by the printer according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 印字ヘッド ２ 紙検出器 １２ プラテン １３ キャリッジ １６ ギャップモータ １７ ロータリーエンコーダー １００ 制御手段 1 Print Head 2 Paper Detector 12 Platen 13 Carriage 16 Gap Motor 17 Rotary Encoder 100 Control Means

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 単票用紙をプリンタ本体に自動的に給紙
する自動給紙装置（以下ＣＳＦ）と、 このＣＳＦからの給紙時に前記単票用紙の紙厚データを
測定する手段と、 この紙厚データに合わせて前記単票用紙とこの用紙に印
字する先端との間隙が適正な距離になるように前記ヘッ
ドを自動的に移動する手段とを備えたプリンタであっ
て、 測定した最新の紙厚データを記憶する記憶手段と、 前回印字した用紙とは厚さの異なる用紙が供給される可
能性があることを検出したときに再測定要求信号を発生
する検出手段と、 この検出手段が再測定要求信号を発生していない時は前
記記憶手段に記憶された紙厚データによりヘッド位置を
決め、また、この検出手段が再測定要求信号を発生して
いる時は給紙時に改めて紙厚を測定し、その紙厚データ
によりヘッド位置を決める手段と、を備えたことを特徴
とするプリンタ。1. An automatic paper feeder (hereinafter referred to as CSF) that automatically feeds cut sheets to a printer body, and means for measuring the paper thickness data of the cut sheets when feeding from the CSF. A printer equipped with means for automatically moving the head so that the gap between the single-cut sheet and the leading edge for printing on the sheet is adjusted to an appropriate distance according to the paper thickness data. A storage unit that stores paper thickness data, a detection unit that generates a remeasurement request signal when it is detected that a paper with a different thickness from the previously printed paper may be supplied, and this detection unit When the remeasurement request signal is not generated, the head position is determined based on the paper thickness data stored in the storage means, and when the detection means is generating the remeasurement request signal, the paper thickness is newly determined at the time of paper feeding. Measure the paper thickness data Printer characterized by comprising a means for determining a more head position. 【請求項２】 前記検出手段が、電源投入後の最初の給
紙前に再測定要求信号を発生するものであることを特徴
とする請求項１記載のプリンタ。2. The printer according to claim 1, wherein the detection means generates a remeasurement request signal before the first sheet feeding after the power is turned on. 【請求項３】 前記検出手段が、当該ＣＳＦの当該ビン
から他の用紙へ選択が切り替えられたことを検出したと
きに再測定要求信号を発生するものであることを特徴と
する請求項１記載のプリンタ。3. The re-measurement request signal is generated when the detecting unit detects that the selection of the bin from the bin of the CSF to another sheet has been switched. Printer. 【請求項４】 前記検出手段が、入力データバッファが
所定時間以上続けて空状態となったことを検出したとき
再測定要求信号を発生するものであることを特徴とする
請求項１記載のプリンタ。4. The printer according to claim 1, wherein the detection means generates a remeasurement request signal when detecting that the input data buffer has been emptied for a predetermined period of time or longer. .. 【請求項５】 前記検出手段が、未印字用紙の収納部
（以下ビン）が紙なしとなったことを検出したとき再測
定要求信号を発生するものであることを特徴とする請求
項１記載のプリンタ。5. The re-measurement request signal is generated when the detection means detects that there is no paper in a storage unit (hereinafter, bin) of unprinted paper. Printer. 【請求項６】 前記検出手段が、プリンタ使用者による
マニュアル給紙操作が行われたことを検出したとき再測
定要求信号を発生するものであることを特徴とする請求
項１記載のプリンタ。6. The printer according to claim 1, wherein the detection means generates a remeasurement request signal when detecting that a manual paper feeding operation is performed by the printer user. 【請求項７】 前記検出手段を複数種類有し、各検出手
段の出力の論理和を再測定要求信号とすることを特徴と
する請求項１記載のプリンタ。7. The printer according to claim 1, wherein a plurality of types of the detecting means are provided, and a logical sum of outputs of the detecting means is used as a remeasurement request signal.