JPH0569288A - Blade and its grinding device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To realize rapid and easy grinding in a grinding device of blades for veneer lathe or the like by providing a grinding wheel in a traveling body which can be reciprocated in the longitudinal direction of the blade in such a manner as to be movable in the blade tip direction, setting the quantity of feed and the angle of the grinding wheel relative to the blade tip, and forming successively an arbitrary blade tip angel for the arbitrary blade length in the longitudinal direction. CONSTITUTION:The angle of rough grinding, the grinding quantity, the angle and the grinding quantity for each stage in the case of the mutiple-stage grinding, the arbitrary length of the blade 1 to be ground in the longitudinal direction and stored as type values in a calculator 80. The types are designated in a selective manner in grinding operation. A traveling control in the longitudinal direction of the blade 1 is realized by a driving mechanism 7. The moving quantity of the blade 1 in the longitudinal direction is detected by a measuring device 82, and grinding is achieved for each arbitrary length by realizing feedback of the angle of a grinding wheel 44 set by means of an angle setting device 18 through a rotational angle detector 24. The grinding quantity is checked by means of a dial gauge.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ベニヤレース、ベニヤ
スライサ等によって単板切削する際、切削すべき原木樹
種に適応した刃先角に研削するための試験切削用の刃物
およびその研削装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a blade for test cutting for grinding a single plate with a veneer lace, a veneer slicer, etc. to a cutting edge angle suitable for a raw wood species to be cut, and a grinding apparatus therefor. Is.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、単板切削工程へ供給される原
木の性状、例えば、原木樹種の相異、材の硬軟、南洋材
或いは針葉材、通常切削している原木或いは未利用原木
等、種々の要因によって原木をベニヤレース、スライサ
等で切削する場合、その切削条件を可変させている。2. Description of the Related Art Conventionally, properties of raw wood supplied to a veneer cutting process, for example, different species of raw wood, hard and soft wood, South Sea wood or needlewood, normally cut raw wood or unused raw wood, etc. When cutting raw wood with veneer lace, slicer, etc. due to various factors, the cutting conditions are varied.

【０００３】その切削条件のうちで大きな要因を持つも
のの一つとして、主刃面を荒砥ぎした刃物を研削する工
程があり、この研削工程によって、供給された原木に適
した切削状態となるように刃物の刃先角を設定してい
る。One of the major factors in the cutting conditions is a step of grinding a tool whose main blade surface is rough-ground, so that a cutting state suitable for the supplied raw wood can be obtained by this grinding step. The cutting edge angle of the blade is set.

【０００４】しかしながら、この刃先角の設定に際して
は、各合板工場の作業実態において、各自が供給される
原木に対して経験的に有している概算値を適用するに過
ぎず、最適の刃先角とした刃物を短時間且つ効率的に得
ることは困難であり、特に、概算値を持たない未利用原
木にあっては、試行錯誤的に最適の刃先角を見いださね
ばならず、概算値を適用する場合に比してより一層困難
であった。However, when setting the cutting edge angle, only the empirical approximate value that each of the plywood factories has in actual working conditions at each plywood factory is applied, and the optimum cutting edge angle is set. It is difficult to efficiently obtain such a sharpened tool in a short time. Especially, for an unused raw wood that does not have an approximate value, it is necessary to find the optimum cutting edge angle by trial and error, and apply the approximate value. It was even more difficult than the case.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】仮に、刃物が供給され
た原木の性状に見合った刃先角でなければ、切削される
単板には目彫れ、むしれ等が発生して剥き肌の劣化を来
したり、特に切削厚みが薄い場合には、繊維がすだれ状
態となる不都合が生じることになる。If the cutting edge angle is not suitable for the properties of the supplied raw wood, the veneer to be cut will suffer from scribing, peeling, etc., causing deterioration of the peeled skin. In particular, if the cutting thickness is small, the fibers will be in a blind state, which will be a problem.

【０００６】通常、原木の性状に見合った刃先角を得る
ため、概算値、或いは試行錯誤的に見いだす場合の何れ
においても、何枚もの長尺な刃物を研削し、機械に装着
し、原木切削する工程を繰り返さなければならず、これ
に要する労力、時間、木材資源等は莫大なものとなる。[0006] Usually, in order to obtain a cutting edge angle suitable for the properties of a raw wood, in any case of finding an approximate value or trial and error, many long blades are ground, mounted on a machine, and cut into a raw wood. However, the labor, time, wood resources, etc. required for this process are enormous.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記従来技術の有する問
題点を解決するため、本発明は、その請求項１に長手方
向に亘る任意長さ毎に刃先角を違えた刃物を提案し、１
本の原木を１枚の刃物によって、試験的に複数種の刃先
角に基づいて切削するものである。In order to solve the problems of the above-mentioned prior art, the present invention proposes, in claim 1 thereof, a blade having a different cutting edge angle for each arbitrary length in the longitudinal direction.
The raw wood of a book is cut on a trial basis with one blade based on a plurality of types of blade angles.

【０００８】請求項２は、固定台に固定された刃物の長
手方向に亘って、走行体を駆動機構によって往復動自在
とし、この走行体に前記固定台に対して傾倒自在な基台
を固着し、その基台上に前記刃物に対して進退自在な移
動部を設け、その移動部に摺動部を介して刃物を研削す
る回転砥石と、その回転軸とを連結すると共に、前記基
台と移動部間に研削量設定器を設け、さらに前記移動部
に設置された付勢部材を前記摺動部に係合して成り、一
方、研削量を検知する検知器と、回転砥石の角度を検知
する回転角検知器と、走行体の位置を検知してその移動
量を計測する計測器からの各出力を得る演算器に、研削
すべき量と、刃物の刃先部分に接当する回転砥石の任意
角度と、刃物の長手方向の任意長さが入力され、前記駆
動機構並びに角度設定器を制御することを特徴としてい
る。According to a second aspect of the present invention, the traveling body is reciprocally movable by a drive mechanism over the longitudinal direction of the blade fixed to the fixing base, and a base which is tiltable with respect to the fixing base is fixed to the traveling body. Then, a moving part that is capable of advancing and retracting with respect to the blade is provided on the base, and a rotary grindstone for grinding the blade via a sliding part is connected to the moving part, and the rotating shaft is connected to the base. And a moving amount, a grinding amount setting device is provided between the moving part and the moving part, and an urging member installed on the moving part is engaged with the sliding part. The rotation angle detector that detects the amount of movement and the calculator that detects the position of the traveling body and measures the amount of movement of the traveling unit to obtain each output from the measuring device. The arbitrary angle of the grindstone and the arbitrary length of the blade in the longitudinal direction are input, and the drive mechanism and angle It is characterized by controlling the Joki.

【０００９】[0009]

【作用】固定台に固定された刃物の長手方向に亘って往
復動自在とした走行体に、移動部を介して刃先方向に対
して回転砥石を移動自在とし、刃先を研削する送り量と
回転砥石の刃先に対する角度と刃物の長手方向の任意長
さを設定し、刃物の長手方向の一端から、任意長さ毎に
走行体を往復動させて複数種の任意の刃先角を順次形成
し、長手方向に亘る任意長さ毎に刃先角を違えた刃物と
する。[Operation] A rotating grindstone is movable in the direction of the cutting edge through a moving part on a traveling body that is reciprocally movable in the longitudinal direction of the cutting tool fixed to a fixed base, and a feed amount and a rotation for grinding the cutting edge. The angle to the blade edge of the grindstone and the arbitrary length in the longitudinal direction of the blade are set, and from one end in the longitudinal direction of the blade, the traveling body is reciprocated for each arbitrary length to sequentially form a plurality of arbitrary blade angles. A blade having different blade angles at every arbitrary length in the longitudinal direction.

【００１０】[0010]

【実施例】以下に本発明の刃物に研削するための刃物の
研削装置の各実施例を添付図面に基づき、まず構成より
説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of a blade grinding apparatus for grinding a blade according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【００１１】少なくとも研削される刃物１の長さを有す
るベッド２の一側部に、前記刃物１を刃物押え３によっ
て押圧保持する固定台４を設置する。At one side of the bed 2 having at least the length of the blade 1 to be ground, a fixed table 4 for holding the blade 1 by the blade holder 3 is installed.

【００１２】前記ベッド２の両側上部には、四隅部にコ
ロ５が支承されて成る走行体６を載架し、この走行体６
に駆動機構７を設置している。この駆動機構７は、流体
動、螺動、或いは図示の如き走行体６の一側下部に取着
された原動機８とし、この原動機８のプーリ９とその下
方に軸支されたプーリ１０間にベルト１１を懸回し、ま
た、プーリ１０の他端に嵌着された鎖車１２を、前記ベ
ッド２の長手方向両端にスプリング（図示せず）によっ
て係止され、張設状態に保持されたチエン１３に歯合さ
せ、走行体６を往復動自在としている。On the upper sides of both sides of the bed 2, a traveling body 6 having rollers 5 supported at four corners is mounted.
The drive mechanism 7 is installed in the. The drive mechanism 7 is a fluid mover, a screw mover, or a prime mover 8 attached to the lower part of one side of the traveling body 6 as shown in the figure, and between the pulley 9 of the prime mover 8 and a pulley 10 axially supported therebelow. A chain wheel 12 that suspends a belt 11 and that is fitted to the other end of the pulley 10 is locked to both ends of the bed 2 in the longitudinal direction by springs (not shown) and held in a stretched state. 13 is engaged with the traveling body 6 so that the traveling body 6 can freely reciprocate.

【００１３】この歯合時、図４に示す如く、前記鎖車１
２に近接する両側に、一対の補助鎖車１４を軸承させ、
前記チエン１３に歯合させることにより、前記鎖車１２
の歯合回動時の振動を防止させている。At the time of this meshing, as shown in FIG.
A pair of auxiliary chain wheels 14 are supported on both sides close to 2,
By engaging with the chain 13, the chain wheel 12
Vibration is prevented when the tooth meshes with.

【００１４】前記走行体６には、前記固定台４の刃物１
に相対峙して、上下一対の基台１５，１６が、その長手
方向に亘って位相をずらせて、取着されている。本実施
例においては、刃物１は刃表１７部分を下面として押圧
固定されているので、刃表１７の傾斜面に沿うべく、特
に下部の基台１６は、ギヤの歯合動、或いは図示のよう
な螺動に伴う角度設定器１８が配設されている。On the traveling body 6, the blade 1 of the fixed base 4 is attached.
A pair of upper and lower bases 15 and 16 are attached to each other with their phases shifted along the longitudinal direction. In the present embodiment, the blade 1 is pressed and fixed with the blade table 17 portion as the lower surface, so that the lower base 16 in particular fits along the inclined surface of the blade table 17, the gear meshing of gears, or the illustrated structure. An angle setter 18 associated with such screwing is provided.

【００１５】即ち、その両側に配置された一対の支持板
１９によって、下部の基台１６は傾斜状に枢支され、ま
た、一方の支持板１９の下部開口２０内へ、下部の基台
１６から突出する案内棒２１を挿通させ、この案内棒２
１の他端をモータ２２が直結された螺軸２３に係合し、
螺軸２３の螺動によって下部の基台１６の傾斜状態を調
節し、この角度をエンコーダ、リニアトランス等より成
る回転角検知器２４により検知している。That is, the lower base 16 is tilted and supported by the pair of support plates 19 arranged on both sides thereof, and the lower base 16 is inserted into the lower opening 20 of the one support plate 19. The guide rod 21 protruding from the
The other end of 1 is engaged with the screw shaft 23 to which the motor 22 is directly connected,
The tilted state of the lower base 16 is adjusted by the screwing of the screw shaft 23, and this angle is detected by a rotation angle detector 24 including an encoder, a linear transformer and the like.

【００１６】上下一対の前記基台１５，１６には、各々
その一側に原動機２５が設置され、この原動機２５のプ
ーリ２６と、一対の軸受２７間に支承された回転軸２８
に対して軸方向摺動自在としたプーリ２９に、ベルト３
０を懸回している。A prime mover 25 is installed on one side of each of the pair of upper and lower bases 15 and 16, and a rotary shaft 28 supported between a pulley 26 of the prime mover 25 and a pair of bearings 27.
The pulley 29 that is slidable in the axial direction with respect to the belt 3
0 is suspended.

【００１７】また、これら基台１５，１６のほぼ中央部
に一定間隔を置いてガイド板３１を設置し、このガイド
板３１間に前記刃物１に対して進退自在とした移動台３
２を係合させることにより、移動部３３が構成され、さ
らに、移動台３２に設置された摺動ガイド３４に摺動体
３５を載架して摺動部３６を構成し、移動部３３と摺動
部３６を相対的に摺動自在としている。Further, a guide plate 31 is installed at a constant interval substantially in the center of the bases 15 and 16, and a movable table 3 is provided between the guide plates 31 so as to be movable back and forth with respect to the cutter 1.
By engaging 2 with each other, the moving portion 33 is configured. Further, the sliding body 35 is mounted on the sliding guide 34 installed on the moving base 32 to configure the sliding portion 36, and the sliding portion 36 is slidable. The moving part 36 is relatively slidable.

【００１８】図示例においては、リニヤウエイを採用し
た摺動ガイド３４に、前記回転軸２８を挿通支承して成
る環状の摺動体３５を支承させ、この摺動体３５の後部
に規制板３７を設置している。In the illustrated example, an annular sliding body 35, which is formed by inserting and supporting the rotary shaft 28, is supported on a sliding guide 34 employing a linear way, and a regulating plate 37 is installed on the rear portion of the sliding body 35. ing.

【００１９】また、上下一対の前記基台１５，１６の他
側には、送り軸３８を支承する軸受３９が設置され、こ
の送り軸３８を前記移動台３２の一側から突出するアー
ム４０に螺挿している。さらに、複数個のプリセット量
４１を設定し得る接点付きのダイヤルインジゲータ４２
が、前記移動台３２に取着されており、そのスピンドル
４３の先端を前記規制板３７に当接させて、移動台３２
の送り量、即ち、前記回転軸２８の先端に嵌着された回
転砥石４４による刃物１の研削量、を設定している。A bearing 39 for supporting the feed shaft 38 is installed on the other side of the pair of upper and lower bases 15 and 16, and the feed shaft 38 is attached to an arm 40 projecting from one side of the moving base 32. It is screwed. Furthermore, a dial indicator 42 with a contact that can set a plurality of preset amounts 41
Is attached to the movable table 32, and the tip of the spindle 43 of the movable table 32 is brought into contact with the regulation plate 37 to move the movable table 32.
Is set, that is, the amount of grinding of the blade 1 by the rotary grindstone 44 fitted to the tip of the rotary shaft 28 is set.

【００２０】尚、この研削量設定器４５は、本実施例に
おいては、送り軸３８の基端に直結されたモータ４６を
駆動させ、ダイヤルインジゲータ４２の指示目盛が任意
のプリセット量４１に至ったことを、近接スイッチ（図
示せず）等によって確認した時、その駆動を停止させる
ことにより設定しているが、このダイヤルインジゲータ
４２に代替して、エンコーダ、リニヤトランス等を使用
することもできる。In the present embodiment, the grinding amount setting device 45 drives the motor 46 directly connected to the base end of the feed shaft 38, and the dial indicator 42 indicates an arbitrary preset amount 41. When this is confirmed by a proximity switch (not shown) or the like, the driving is stopped, but the dial indicator 42 may be replaced by an encoder, a linear transformer, or the like.

【００２１】尚、図中５２は前記基台１５，１６の両端
に取着されたリミットスイッチ、光電管、近接スイッチ
等より成る検知器であり、また、図中５３はベッド２と
固定台４の間に、前記回転砥石４４の移動距離全長に亘
って設けられた冷却水受け樋である。Reference numeral 52 in the drawing is a detector composed of limit switches, photocells, proximity switches and the like attached to both ends of the bases 15 and 16, and 53 in the drawing is the bed 2 and the fixed base 4. In between, a cooling water receiving gutter provided over the entire moving distance of the rotary grindstone 44.

【００２２】次に、第２実施例を図６および図９に基づ
いて説明する。尚、本実施例のうち以下に説明する事項
以外は、前記第１実施例と同一の構成となっているの
で、それらについては重複を避け説明を省略する。Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. 6 and 9. The present embodiment has the same configuration as that of the first embodiment except for the matters described below, and thus the description thereof will be omitted to avoid duplication.

【００２３】刃物１は固定台４に垂直状態に支持され、
ベッド２の長手方向に複数個配設された流体圧機構５４
によって押圧固定されている。従って、その刃先に接当
する回転砥石４４の角度は、上記第１実施例のものに比
してほぼ９０度角度がずれることになるので、刃物１の
長手方向に往復動する走行体６は門型状に形成され、刃
物１に相対峙する基台１５，１６も、走行体６にその走
行方向に対して左右に一対枢支され、特に刃表１７側に
位置する左側の基台１６は、走行体６に設置された扇状
のラックギヤ５５とピニオンギヤ５６歯合動による角度
設定器１８を介して枢支されている。The blade 1 is vertically supported by the fixed base 4,
A plurality of fluid pressure mechanisms 54 arranged in the longitudinal direction of the bed 2
It is fixed by pressing. Therefore, the angle of the rotary grindstone 44 abutting against the blade edge is deviated by about 90 degrees compared with that of the first embodiment, so that the traveling body 6 reciprocating in the longitudinal direction of the blade 1 is The bases 15 and 16 which are formed in a gate shape and face each other with respect to the blade 1 are also pivotally supported by the traveling body 6 in the left and right directions with respect to the traveling direction thereof, and particularly on the left side base 16 located on the blade table 17 side. Are pivotally supported via a fan-shaped rack gear 55 and a pinion gear 56, which are installed on the traveling body 6, and an angle setter 18 by tooth engagement.

【００２４】前記刃物１に対して進退自在となる基台１
５，１６上の移動部３３は、次のように構成された付勢
部材により付勢される。即ち、基台１５，１６上に設置
された軸受４７にラック部材４８を嵌挿支持させ、この
ラック部材４８の先端部分にブラケット４９を嵌着する
ことによって構成され、モータ４６の駆動によってこの
ラック部材４８を刃先方向へ進退自在としている。さら
に、前記刃物１を研削する回転砥石４４を支持する摺動
部３６は、基台１５，１６上に設置された一対の軸受２
７間に回転軸２８を軸方向摺動自在に支持させて構成し
たものである。この時、前記ブラケット４９の上端部に
は流体シリンダ５０が取着され、そのピストンロッド５
１の先端を前記規制板３７に連結している。A base 1 which can move back and forth with respect to the blade 1.
The moving portion 33 on the rollers 5, 16 is urged by the urging member configured as follows. That is, the rack member 48 is fitted and supported by the bearing 47 installed on the bases 15 and 16, and the bracket 49 is fitted to the tip portion of the rack member 48, and the rack is driven by the motor 46. The member 48 is movable back and forth in the direction of the cutting edge. Further, the sliding portion 36 that supports the rotary grindstone 44 that grinds the blade 1 is provided with a pair of bearings 2 installed on the bases 15 and 16.
The rotary shaft 28 is supported between the shafts 7 so as to be slidable in the axial direction. At this time, a fluid cylinder 50 is attached to the upper end of the bracket 49, and the piston rod 5
The front end of 1 is connected to the regulation plate 37.

【００２５】また、研削量設定器４５は、ラック部材４
８を駆動するモータ４６によって制御され、ダイヤルイ
ンジゲータ４２の指示目盛が任意のプリセット量４１に
至ったことを、近接スイッチ（図示せず）等によって確
認した時、その駆動を停止させることにより設定されて
いる。Further, the grinding amount setting device 45 is used for the rack member 4
It is controlled by a motor 46 that drives 8 and is set by stopping the drive when it is confirmed by a proximity switch (not shown) that the instruction scale of the dial indicator 42 has reached an arbitrary preset amount 41. ing.

【００２６】図１０および図１１は刃物１の研削装置の
第３実施例であり、本実施例のうち、以下に説明する事
項以外は前記各実施例と同一であるので、同一部分以外
につき説明する。FIGS. 10 and 11 show a third embodiment of the grinding apparatus for the cutting tool 1. Of the present embodiment, other than the matters described below, it is the same as each of the above-mentioned embodiments, so the explanation will be given only for the same parts. To do.

【００２７】基台１５，１６の後部に設置された回転軸
２８を支承する軸受２７上に、ラック部材４８を嵌挿支
持する軸受４７を取着し、モータ４６の駆動によってこ
のラック部材４８を刃先方向へ進退自在とし、且つこの
ラック部材４８の先端部分にブラケット４９を嵌着して
移動部３３を構成している。また、流体シリンダ５０を
前記ブラケット４９に取着し、そのピストンロッド５１
の先端を前記規制板３７に連結して、摺動部３６を構成
している。さらに、基台１５，１６の前部に設置された
一対の摺動ガイド３４には、前記回転軸２８を挿通支承
して成る摺動体３５が支承され、この摺動体３５の上部
に前記規制板３７が連結されている。A bearing 47 for inserting and supporting a rack member 48 is mounted on a bearing 27 for supporting a rotary shaft 28 installed at the rear portions of the bases 15 and 16, and the rack member 48 is driven by a motor 46. The movable portion 33 is configured to be movable back and forth in the blade edge direction, and a bracket 49 is fitted to the tip portion of the rack member 48. Further, the fluid cylinder 50 is attached to the bracket 49, and the piston rod 51
The leading end of is connected to the regulation plate 37 to form the sliding portion 36. Further, a pair of sliding guides 34 installed at the front parts of the bases 15 and 16 supports a sliding body 35 formed by inserting and supporting the rotating shaft 28, and the regulating plate is mounted on the sliding body 35. 37 are connected.

【００２８】そして、基台１５，１６の一側延長上部か
ら回転軸２８の摺動方向と並行にレール部材５８を突出
させ、このレール部材５８上にコロ、若しくはリニヤウ
エイ等の摺動部材５９を設け、その摺動部材５９を介し
てレール部材５８にバランサ５７を懸吊し、さらに、移
動部３３から回転砥石４４方向へ突出するリンク支持部
材６１の先端部を枢支点として、リンク６０により摺動
部３６とバランサ５７をリンク結合している。このバラ
ンサ５７の重量は、リンク支持部材６１の枢支点を境と
したリンク６０の長さによって決定される。A rail member 58 is projected from the upper extension of one side of the bases 15 and 16 in parallel with the sliding direction of the rotary shaft 28, and a sliding member 59 such as a roller or a linear way is mounted on the rail member 58. The balancer 57 is suspended by the slide member 59 on the rail member 58, and further, the tip end portion of the link support member 61 protruding from the moving portion 33 in the direction of the rotary grindstone 44 is used as a pivot point to slide by the link 60. The moving part 36 and the balancer 57 are linked together. The weight of the balancer 57 is determined by the length of the link 60 with the pivot point of the link support member 61 as a boundary.

【００２９】尚、各実施例において、刃物１に対して摺
動自在となる基台１５，１６上の移動部３３と、前記刃
物１を研削する回転砥石４４を支持する摺動部３６は、
一方に流体シリンダ５０を、他方にそのピストンロッド
５１を連結して研削量を流体圧によって制御している
が、これに代替してスプリング（図示せず）を使用する
こともできる。In each embodiment, the moving portion 33 on the bases 15 and 16 which is slidable with respect to the blade 1 and the sliding portion 36 which supports the rotary grindstone 44 for grinding the blade 1 are
Although the fluid cylinder 50 is connected to one side and the piston rod 51 is connected to the other side to control the grinding amount by the fluid pressure, a spring (not shown) may be used instead of this.

【００３０】上記第１実施例乃至第３実施例の何れも、
図１２および図１３のように、摺動部３６に制動機構７
０を設けている。即ち、制動機構７０は、摺動体３５の
両側をガイドとするリニヤウエイ式の摺動ガイド３４の
何れか一方を圧接するピストンロッド７１と、そのピス
トンロッド７１を流体圧で作動させるシリンダ７２とか
ら成っている。In any of the first to third embodiments described above,
As shown in FIG. 12 and FIG. 13, the braking mechanism 7 is attached to the sliding portion 36.
0 is set. That is, the braking mechanism 70 is composed of a piston rod 71 for pressing one of the linear-way type sliding guides 34 having guides on both sides of the sliding body 35, and a cylinder 72 for operating the piston rod 71 by fluid pressure. ing.

【００３１】尚、各実施例において、制動機構として流
体圧シリンダ機構を採用しているが、それ以外にも、例
えば、螺子をサーボモータによって作動させる機構、或
いは電磁石をＯＮ−ＯＦＦさせてそのプランジャーでロ
ックする機構でも良く、設置する個数も上記に限定され
るものではない。In each of the embodiments, a fluid pressure cylinder mechanism is adopted as the braking mechanism, but other than that, for example, a mechanism in which a screw is operated by a servo motor, or an electromagnet is turned on and off to plan the plan. A mechanism for locking with a jar may be used, and the number to be installed is not limited to the above.

【００３２】次に、図１４乃至図１９に示すブロック線
図に基づいて、長手方向に亘る任意長さ毎に刃先角を違
えた刃物１に研削する制御系統の概要を説明する。Next, an outline of a control system for grinding the blade 1 having a different blade edge angle for each arbitrary length in the longitudinal direction will be described with reference to the block diagrams shown in FIGS. 14 to 19.

【００３３】即ち、演算器８０内には、ベタ砥ぎの角度
並びに研削量、複数段砥ぎの各段階の角度、並びにその
角度における研削量、さらには、研削すべき刃物１の長
手方向の任意長さが、実質上、複数個の類型として組み
込まれた自動の制御系統、或いはその都度、角度と研削
量と任意長さを新たに入力し、この複数の入力を記憶す
る各記憶装置８１を備えた手動の制御系統がある。That is, in the arithmetic unit 80, the angle and the grinding amount of the solid grinding, the angle of each stage of the multi-step grinding, the grinding amount at that angle, and the arbitrary length in the longitudinal direction of the cutting tool 1 to be ground. In practice, an automatic control system incorporated as a plurality of types, or a storage device 81 for newly inputting an angle, a grinding amount, and an arbitrary length each time and storing the plurality of inputs is provided. There is a manual control system.

【００３４】また、各角度における研削量を検知する機
構は３態様あり、これらのうち、図１４および図１５に
示すものは、検知器５２と検知片の検知動、或いは計測
器８２によるパルス量のカウントに基づいて、回転砥石
４４の往復走行回数を研削量に擬制したカウンタ８３の
回数とするものである。Further, there are three modes of the mechanism for detecting the grinding amount at each angle. Of these, those shown in FIGS. 14 and 15 are the detection movements of the detector 52 and the detection piece, or the pulse amount by the measuring instrument 82. The number of reciprocating movements of the rotary grindstone 44 is set as the number of times of the counter 83, which is simulated as the grinding amount based on the count of.

【００３５】図１６および図１７に示すものは、ダイヤ
ルインジゲータ４２の各接点に、研削量を回転砥石４４
の摩耗量を加味したプリセット量４１として設定し、こ
のプリセット量４１を近接スイッチ等で検知するもので
ある。16 and 17, the rotary grinding wheel 44 is provided with a grinding amount at each contact of the dial indicator 42.
The amount of wear is set as a preset amount 41, and the preset amount 41 is detected by a proximity switch or the like.

【００３６】図１８および図１９に示すものは、研削途
上の刃物１の研削代８４をビデオカメラ８５によって撮
影し、研削代８４が設定した研削量に至ることを画像信
号８６によって検知するものである。18 and 19, the grinding allowance 84 of the cutting tool 1 in the process of grinding is photographed by the video camera 85, and it is detected by the image signal 86 that the grinding allowance 84 reaches the set grinding amount. is there.

【００３７】また、駆動機構７には、刃物１の長手方向
の一端から任意長さだけ走行体６を走行制御させるべ
く、その距離を時間に置換したタイマ等の時限装置、若
しくはパルス数を発信して移動量を求め、且つ走行体６
の位置を検知する計測器８２が付設されている。Further, the driving mechanism 7 transmits a time limit device such as a timer in which the distance is replaced with time or the number of pulses in order to control the traveling body 6 from one end in the longitudinal direction of the blade 1 by an arbitrary length. To obtain the movement amount, and the traveling body 6
A measuring device 82 for detecting the position of is attached.

【００３８】しかして、角度設定器１８によって設定さ
れた回転砥石４４の角度が、回転角検知器２４によって
フィードバックされると、駆動機構７の作動によって、
刃物１の長手方向の一端から、任意長さ毎に回転砥石４
４を往復動させて、研削量がカウンタ８３の回数をカウ
ントした時、ダイヤルインジゲータ４２の指示目盛がプ
リセット量４１に到達した時、ビデオカメラ８５からの
画像信号８６が研削代８４に至った時に一旦駆動機構７
を停止させ、角度設定器１８を作動させて次段の角度に
おける研削を行うものであり、刃物１の任意長さの研削
が完了した後、当該完了位置から隣接する任意長さの研
削を同様に行うものである。When the angle of the rotary grindstone 44 set by the angle setting device 18 is fed back by the rotation angle detector 24, the operation of the drive mechanism 7 causes
A rotary grindstone 4 for each arbitrary length from one end in the longitudinal direction of the blade 1.
4 is reciprocated, when the grinding amount counts the number of times of the counter 83, when the instruction scale of the dial indicator 42 reaches the preset amount 41, and when the image signal 86 from the video camera 85 reaches the grinding allowance 84. Once drive mechanism 7
Is stopped and the angle setter 18 is operated to perform grinding at the next stage angle, and after grinding of the arbitrary length of the blade 1 is completed, grinding of adjacent arbitrary length from the completion position is similarly performed. Is what you do.

【００３９】次に作用を説明する。まず、現存するナイ
フグラインダによって主刃面が研削された刃物１を、第
１実施例に図示の如く固定台４上に水平方向に横置、或
いは第２実施例に図示の如く垂直方向に立置し、刃物押
え３によって押圧保持する。Next, the operation will be described. First, the blade 1 whose main blade surface has been ground by an existing knife grinder is placed horizontally on a fixed base 4 as shown in the first embodiment, or vertically placed as shown in the second embodiment. Then, the blade holder 3 is pressed and held.

【００４０】この状態下、制御系統を自動とするか、手
動とするかをまず選択する。通常、合板工場において、
各自が供給される原木に対して経験的に有している概算
値を適用する場合には、その概算値或いは概算値に近似
する研削角度、研削量を任意長さ毎に複数個の類型（実
施例ではＬ１〜Ｌ５の５種類）を指示するものであり、
また特に、概算値を持たない未利用原木にあっては、試
行錯誤的に最適の刃先角を見いださねばならず、手動系
統を選択して任意の研削角度、研削量を任意長さ毎に複
数個指示するものである。Under this condition, it is first selected whether the control system is automatic or manual. Usually in a plywood factory,
When applying empirically estimated values to each of the supplied raw wood, the estimated value or the grinding angle and the grinding amount approximate to the estimated value are divided into a plurality of types for each arbitrary length ( In the embodiment, five types of L1 to L5) are designated,
Moreover, in particular, for an unused raw wood that does not have an approximate value, it is necessary to find the optimum cutting edge angle by trial and error, and a manual system is selected to select multiple grinding angles and grinding amounts for each arbitrary length. It is to instruct one by one.

【００４１】尚、各角度における研削量は相異するので
あるが、例えば、初回の研削量の具体的な数値は、通
常、５／１００〜８／１００mm位であり、この数値をカ
ウンタの回数に擬制すれば、７〜１０回となり、ダイヤ
ルインジゲータ４２には、この数値に経験的に把握して
いる回転砥石４４の摩耗量を加味してプリセット量４１
を設定し、ビデオカメラ８５においては、画像信号８６
にこの数値を設定するものである。Although the grinding amount at each angle is different, for example, the concrete value of the initial grinding amount is usually about 5/100 to 8/100 mm, and this value is the number of times of the counter. 7-10 times, the dial indicator 42 has a preset amount 41 in consideration of this value and the wear amount of the rotary whetstone 44 which is empirically known.
Is set, and in the video camera 85, the image signal 86
This value is set to.

【００４２】その後、角度設定器１８の信号により、第
１実施例においては上下一対のうち下方の、また第２実
施例においては左右一対のうち左方の回転砥石４４の刃
表部分への研削角度を設定すべく、モータ２２を所要量
駆動させ、この角度を回転角検知器２４によって検知
し、駆動機構７を作動させる。After that, in response to a signal from the angle setter 18, the lower grindstone of the upper and lower pair in the first embodiment and the left grindstone of the left and right pair of the grindstones in the second embodiment are ground to the blade surface portion. In order to set the angle, the motor 22 is driven by a required amount, this angle is detected by the rotation angle detector 24, and the drive mechanism 7 is operated.

【００４３】次いで、研削量設定器４５によって刃先へ
の研削量の所期設定を行う。まず、回転砥石４４が刃物
１面に至るように原動機８を駆動させ、走行体６を移動
させる。走行体６が刃物１面に至る時、流体シリンダ５
０を作動させ、その前部シリンダ室に比して後部シリン
ダ室への圧力が高くなるように、各ポートから流体を供
給してそのピストンロッド５１を伸長させ、規制板３７
を常時前方へ押し付けた状態で、移動部３３と摺動部３
６を刃先方向へ前進させる。Next, the grinding amount setting device 45 sets the desired grinding amount for the cutting edge. First, the prime mover 8 is driven so that the rotary grindstone 44 reaches the surface of the blade 1, and the traveling body 6 is moved. When the traveling body 6 reaches the surface of the blade 1, the fluid cylinder 5
0 is operated, fluid is supplied from each port to extend the piston rod 51 so that the pressure to the rear cylinder chamber becomes higher than that to the front cylinder chamber, and the regulation plate 37
The moving part 33 and the sliding part 3 are always pressed forward.
6 is advanced toward the cutting edge.

【００４４】この時、第１実施例においては、送り軸３
８を螺動回転させると、移動台３２はガイド板３１に案
内されながら、摺動体３５と共に前進し、回転砥石４４
が刃物１の刃先面に接当した後、移動台３２は現位置に
停止させられた状態で、摺動体３５だけが後退し始め
る。即ち、回転砥石４４が刃物１の刃先面に接当して
も、依然として送り軸３８が螺動回転していれば、摺動
体３５には、移動台３２と共に後退しようとするモーメ
ントが働くが、流体シリンダ５０のピストンロッド５１
によって絶えず前方に押し付けられているため、回転砥
石４４は刃先面に接当したまま、摺動体３５だけが後退
することになる。At this time, in the first embodiment, the feed shaft 3
When 8 is screw-rotated, the movable table 32 is moved forward together with the sliding body 35 while being guided by the guide plate 31, and the rotary grindstone 44 is moved.
After contacting the blade tip surface of the blade 1, the movable table 32 is stopped at the current position, and only the sliding body 35 starts to retreat. That is, even if the rotary grindstone 44 contacts the cutting edge surface of the cutting tool 1, if the feed shaft 38 is still screw-rotated, the sliding body 35 receives a moment to retreat together with the moving table 32. Piston rod 51 of fluid cylinder 50
As a result, the rotary grindstone 44 is pressed against the blade edge surface continuously, so that only the sliding body 35 moves backward.

【００４５】この後退量は、刃先部分に対する刃付のた
めの研削量に、さらに、主刃面が研削された時点におい
て、通常、存在する微細な波打ち、凹凸量の差異を含ん
だ見込み分を加味したものであり、ダイヤルインジゲー
タ４２のプリセット量４１によって設定した指示目盛に
至る時、送り軸３８の螺動回転が停止することになる。This amount of retreat is the amount of grinding for attaching the blade to the cutting edge portion, and the expected amount that normally includes the fine waviness and the difference in the unevenness that are present at the time when the main blade surface is ground. In consideration of this, the screw rotation of the feed shaft 38 is stopped when the instruction scale set by the preset amount 41 of the dial indicator 42 is reached.

【００４６】また、図６乃至図９に示す第２実施例によ
れば、軸受４７に沿ってラック部材４８を前進させる
と、ブラケット４９に取着された流体シリンダ５０のピ
ストンロッド５１は、規制板３７を介して回転軸２８を
軸方向へ摺動させ、回転砥石４４を刃物１の刃先面に接
当させる。その後、回転軸２８には現位置から後退しよ
うとするモーメントが働くが、上記前者の実施例と同
様、流体シリンダ５０のピストンロッド５１によって回
転軸２８を絶えず前方へ押し付けているため、回転砥石
４４は刃先面に接当されることになる。この回転軸２８
を前方へ押し付ける流体圧は、刃先部分に対する刃付の
ための研削量に、さらに、主刃面が研削された時点にお
いて、通常存在する微細な波打ち、凹凸量の差異を含ん
だ見込み分を加味したものであり、この流体圧に抗して
回転軸２８が後退する量は、刃先部分に対する刃付のた
めの研削量となる。Further, according to the second embodiment shown in FIGS. 6 to 9, when the rack member 48 is moved forward along the bearing 47, the piston rod 51 of the fluid cylinder 50 attached to the bracket 49 is restricted. The rotary shaft 28 is slid in the axial direction through the plate 37, and the rotary grindstone 44 is brought into contact with the blade tip surface of the blade 1. After that, a moment of retreating from the current position acts on the rotary shaft 28. However, as in the former embodiment, the rotary shaft 28 is constantly pushed forward by the piston rod 51 of the fluid cylinder 50, so the rotary grindstone 44 Will be abutted against the cutting edge surface. This rotating shaft 28
The fluid pressure that pushes the blades forward takes into consideration the amount of grinding required to attach the blade to the cutting edge, and the expected amount of fine waviness and unevenness that normally exist when the main blade surface is ground. The amount by which the rotary shaft 28 retreats against this fluid pressure is the amount of grinding for attaching the blade to the blade tip portion.

【００４７】さらに、図１０および図１１に示す第３実
施例によれば、軸受４７に沿ってラック部材４８を前進
させると、ブラケット４９に取着された流体シリンダ５
０のピストンロッド５１は、規制板３７を介して回転軸
２８が嵌挿された摺動体３５を軸方向へ摺動させ、回転
砥石４４を刃物１の刃先面に接当させる。その後、回転
軸２８には現位置から後退しようとするモーメントが働
くが、上記各実施例と同様、流体シリンダ５０のピスト
ンロッド５１によって回転軸２８を絶えず前方へ押し付
けているため、回転砥石４４は刃先面に接当されること
になる。この回転軸２８を前方へ押し付ける流体圧は、
刃先部分に対する刃付のための研削量に、さらに、主刃
面が研削された時点において、通常存在する微細な波打
ち、凹凸量の差異を含んだ見込み分を加味したものであ
り、この流体圧に抗して回転軸２８が後退する量は、刃
先部分に対する刃付のための研削量となる。Further, according to the third embodiment shown in FIG. 10 and FIG. 11, when the rack member 48 is advanced along the bearing 47, the fluid cylinder 5 attached to the bracket 49 is attached.
The piston rod 51 of 0 slides the sliding body 35 in which the rotary shaft 28 is inserted through the regulation plate 37 in the axial direction, and brings the rotary grindstone 44 into contact with the blade tip surface of the blade 1. After that, a moment of retreating from the current position acts on the rotary shaft 28. However, as in the above embodiments, the rotary shaft 28 is constantly pushed forward by the piston rod 51 of the fluid cylinder 50. It will contact the cutting edge surface. The fluid pressure that pushes the rotating shaft 28 forward is
In addition to the amount of grinding for attaching the blade to the cutting edge part, in addition to the possibility of including fine waviness and difference in unevenness that normally exist when the main blade surface is ground, this fluid pressure The amount by which the rotary shaft 28 retreats against the above is the amount of grinding for attaching the blade to the blade tip portion.

【００４８】この時、基台１５，１６が角度設定される
ことにより、現状より傾斜状態となり、回転砥石４４並
びに摺動部３３を構成する部材がその自重分によって、
摺動部３６を摺動しようとするが、基台１５，１６の一
側端上部から突出されたレール部材５８上のバランサ５
７が、支持部材６１を支点としてレール部材５８上を前
記自重分を回避する方向へ摺動し、刃先に対する研削量
を一定に保つものである。At this time, the angles of the bases 15 and 16 are set so that the bases 15 and 16 are inclined from the current state, and the members constituting the rotary grindstone 44 and the sliding portion 33 are divided by their own weights.
Although trying to slide on the sliding portion 36, the balancer 5 on the rail member 58 protruding from one upper end of the one side end of the bases 15 and 16.
7 slides on the rail member 58 with the support member 61 as a fulcrum in a direction in which the weight of the support member 61 is avoided, and the grinding amount for the cutting edge is kept constant.

【００４９】この研削量設定後、流体シリンダ５０の後
部シリンダ室から流体を排除して、ピストンロッド５１
を縮小限に至らせると共に、駆動機構７によって走行体
６を一旦待機位置へ復帰させる。次いで、原動機２５を
駆動させて後退限に位置する回転砥石４４に回転を付与
する。After setting the grinding amount, the fluid is removed from the rear cylinder chamber of the fluid cylinder 50, and the piston rod 51
Is reached to the reduction limit, and the traveling mechanism 6 is temporarily returned to the standby position by the drive mechanism 7. Next, the prime mover 25 is driven to apply rotation to the rotary grindstone 44 located at the backward limit.

【００５０】駆動機構７の駆動開始に伴って鎖車１２を
回転させると、鎖車１２はその両側の補助鎖車１４によ
って挟持され、チエン１３に対する懸回量が増大されて
いるため、チエンリンクへの移乗時の滑りが防止され、
走行体６は円滑に往動することになる。この走行体６の
制御は、各任意長さ間の始端と終端位置に設置された検
知片（図示せず）を前記検知器５２による検知動、或い
は各任意長さを計測器８２によってカウントするパルス
量が所期値に達することによるものである。When the chain wheel 12 is rotated when the drive mechanism 7 starts to be driven, the chain wheel 12 is clamped by the auxiliary chain wheels 14 on both sides of the chain wheel 12, and the amount of suspension with respect to the chain 13 is increased. Prevents slippage when transferring to
The traveling body 6 moves forward smoothly. The traveling body 6 is controlled by detecting the detection pieces (not shown) installed at the start and end positions between the arbitrary lengths by the detector 52 or counting the arbitrary lengths by the measuring instrument 82. This is because the pulse amount reaches the desired value.

【００５１】走行体６が刃物１の長手方向の一端から往
動を開始する時、流体シリンダ５０の後部シリンダ室へ
流体を供給して、ピストンロッド５１を伸長させ、刃物
１の刃先面へ回転砥石４４を接当させ、これに同期して
制動機構７０のシリンダ７２を作動させ、ピストンロッ
ド７１を摺動ガイド３４に圧接させて摺動体３５の摺動
をロックする。その後、検知片の検知動、或いは走行体
６が任意長さＬ１の終端位置に至る時、パルス量が所定
値となるので、原動機８を逆駆動させて回転砥石４４を
パルス量が所定値から減算され零に至り、その始端位置
に至るまで復動させ、以後、任意長さＬ１の距離を往復
動させる。任意長さＬ１の距離間の往復動に際して走行
体６の位置は、計測器８２によって常時検出され、演算
器８０内へ帰還されている。When the traveling body 6 starts to move forward from one end of the blade 1 in the longitudinal direction, the fluid is supplied to the rear cylinder chamber of the fluid cylinder 50 to extend the piston rod 51 and rotate to the edge surface of the blade 1. The grindstone 44 is brought into contact with the cylinder 72, and the cylinder 72 of the braking mechanism 70 is operated in synchronization with this, so that the piston rod 71 is brought into pressure contact with the slide guide 34 to lock the sliding of the sliding body 35. After that, when the detection motion of the detection piece or when the traveling body 6 reaches the end position of the arbitrary length L1, the pulse amount becomes the predetermined value, so that the prime mover 8 is driven in reverse and the pulse amount of the rotary grindstone 44 is changed from the predetermined value. It is subtracted, reaches zero, and is moved back to the starting end position, and thereafter is reciprocated a distance of an arbitrary length L1. The position of the traveling body 6 is constantly detected by the measuring instrument 82 during the reciprocating movement over the distance of the arbitrary length L1 and is returned to the calculator 80.

【００５２】回転砥石４４が任意長さの各端部に至って
往動、或いは復動する間、隣接する任意長さの領域に介
在して余分に研削することになるため、回転砥石４４が
各任意長さの往動端部或いは復動端部に至り、再び逆方
向へ折り返す間、制動機構７０のロックを解除して流体
シリンダ５０の後部室への流体の供給を停止させるか、
若しくはモータ４６を駆動させて送り軸３９を逆螺動さ
せることによって、刃先面から回転砥石４４を離反さ
せ、各端部から折り返す際には、上記記載と逆作動させ
ることによって刃先面へ回転砥石４４を接当させるもの
である。尚、付勢部材を流体シリンダ５０とする場合に
は、制動機構７０を使用しなくても良い。While the rotary grindstone 44 reaches each end of an arbitrary length and moves forward or backward, the rotary grindstone 44 intervenes in a region of an adjacent arbitrary length to perform additional grinding, so that the rotary grindstone 44 is not limited to each While reaching the forward end or the backward end of an arbitrary length and returning in the opposite direction again, the brake mechanism 70 is unlocked to stop the fluid supply to the rear chamber of the fluid cylinder 50, or
Alternatively, when the motor 46 is driven and the feed shaft 39 is reversely screwed, the rotary grindstone 44 is separated from the cutting edge surface, and when the rotary grindstone 44 is folded back from each end, the rotary grindstone is moved to the cutting edge surface by operating in reverse to the above description. 44 is abutted. When the urging member is the fluid cylinder 50, the braking mechanism 70 may not be used.

【００５３】この角度における研削が完了したことを、
カウンタ８３の回数、またはダイヤルインジゲータ４２
のプリセット量４１、またはビデオカメラ８５からの画
像信号８６から得られる時、一旦駆動機構７を停止させ
ると共に、制動機構７０を解除し、自動制御系統におい
ては直接的に次段の角度設定器１８、手動系統において
は記憶装置５９を介して次段の角度設定器１８を作動さ
せることにより、次段の研削角度を設定すべく、モータ
２２を所要量駆動させ、この角度を回転角検知器２４に
よって検知し、駆動機構７を作動させる。この角度変更
毎に前記記載と同様、レール部材５８上をバランサ５７
が摺動して、回転砥石４４並びに摺動部３３を構成する
部材の自重分をその都度回避し、その後、設定された刃
先角が複数段であれば、二段砥ぎ、三段砥ぎ、…を順次
繰り返すことにより、刃物１の任意長さＬ１部分におけ
る複数段砥ぎが完了するものである。Completion of grinding at this angle
The number of times of the counter 83, or the dial indicator 42
When it is obtained from the preset amount 41 or the image signal 86 from the video camera 85, the drive mechanism 7 is temporarily stopped and the braking mechanism 70 is released, and in the automatic control system, the angle setter 18 of the next stage is directly connected. In the manual system, by operating the angle setting device 18 of the next stage via the storage device 59, the motor 22 is driven by a required amount to set the grinding angle of the next stage, and this angle is detected by the rotation angle detector 24. Is detected and the drive mechanism 7 is operated. Every time the angle is changed, the balancer 57 is mounted on the rail member 58 as described above.
Slides to avoid the self-weight of the members constituting the rotary grindstone 44 and the sliding portion 33 each time, and thereafter, if the set cutting edge angle is multiple steps, two-step grinding, three-step grinding , Are sequentially repeated to complete the multi-step grinding in the portion of the blade 1 having the arbitrary length L1.

【００５４】刃物１の長手方向の一端から任意長さＬ１
の刃先角が研削されると、自動若しくは手動系統に基づ
く任意長さＬ２の研削角度並びに研削量が、上記記載の
如く設定され、刃物１の任意長さＬ１に隣接する任意長
さＬ２の始端位置から終端位置の研削が開始し、以後順
に各任意長さＬ３，Ｌ４，Ｌ５の刃先角が研削され、１
枚の刃物１に複数種の刃先角（図示例では５種類）が仕
上がることになる。Arbitrary length L1 from one end of the blade 1 in the longitudinal direction
When the blade angle of the blade is ground, the grinding angle and the grinding amount of the arbitrary length L2 based on the automatic or manual system are set as described above, and the starting end of the arbitrary length L2 adjacent to the arbitrary length L1 of the blade 1 is set. Grinding from the position to the end position is started, and thereafter, the cutting edge angles of arbitrary lengths L3, L4, and L5 are sequentially ground, and 1
A plurality of types of blade angles (five types in the illustrated example) are finished on a piece of blade 1.

【００５５】尚、各任意長さの境界部分は回転砥石４４
がラップして介在することになるので、当該境界部分に
は所望の刃先角が形成されないことになるが、最適の刃
先角を見いだす作業にはさしたる支障は生じない。The boundary portion of each arbitrary length is the rotary grindstone 44.
Therefore, a desired cutting edge angle is not formed in the boundary portion, but there is no problem in the work of finding the optimum cutting edge angle.

【００５６】また、上記各実施例においては、刃物１に
対して摺動自在となる基台１５，１６上の移動部３３
と、前記刃物１を研削する回転砥石４４を支持する摺動
部３６は、一方に流体シリンダ５０を、他方にそのピス
トンロッド５１を連結して研削量を流体圧によって制御
しているが、これに代替してスプリング（図示せず）に
置換しても制動機構７０によって研削量がロックされる
ことになるので、同様の効果を奏することができる。Further, in each of the above embodiments, the moving portion 33 on the bases 15 and 16 which is slidable with respect to the blade 1.
The sliding portion 36 for supporting the rotary grindstone 44 for grinding the cutting tool 1 connects the fluid cylinder 50 to one side and the piston rod 51 to the other side to control the grinding amount by the fluid pressure. Even if it is replaced with a spring (not shown) instead, the grinding amount is locked by the braking mechanism 70, so that the same effect can be obtained.

【００５７】上記各実施例は便宜上、刃表１７側につい
ての刃先角を形成する場合を記載しているが、刃裏の刃
先角についても上記記載と同様に実施し得るものであ
り、この場合図示していないが、刃裏側の基台１６にも
角度設定器１８を付設し、上記各制御系統のうち任意の
方式によって刃表１７部分の研削と同時に、若しくは刃
表１７研削後に実施するものである。In each of the above-mentioned embodiments, for convenience, the case of forming the cutting edge angle on the side of the cutting edge 17 is described, but the cutting edge angle on the back of the cutting edge can also be implemented in the same manner as described above. Although not shown, an angle setter 18 is also attached to the base 16 on the back side of the blade, and is carried out at the same time as grinding the blade table 17 portion or after grinding the blade table 17 by any method of the above control systems. Is.

【００５８】[0058]

【効果】以上説明したように、本発明の長手方向に亘る
任意長さ毎に刃先角を違えた刃物によれば、１枚の刃物
であっても複数種の刃先角を有するので、従来のよう
に、原木の性状に見合った刃先角を得るため、概算値、
或いは試行錯誤的に見いだす場合の何れにおいても、何
枚もの長尺な刃物を研削し、機械に装着し、原木切削す
る工程が大幅に短縮され、これに要する労力、時間、木
材資源等が格段に節約されることになる。As described above, according to the blade of the present invention in which the blade angle is different for each arbitrary length in the longitudinal direction, even one blade has a plurality of blade angles. In order to obtain a cutting edge angle suitable for the characteristics of raw wood,
In any case of finding by trial and error, the process of grinding many long blades, mounting them on a machine, and cutting raw wood is significantly shortened, and the labor, time, wood resources, etc. required for this are significantly reduced. Will be saved.

【００５９】また、固定台に固定された刃物の長手方向
に亘って、走行体を駆動機構によって往復動自在とし、
この走行体に前記固定台に対して傾倒自在な基台を固着
し、その基台上に前記刃物に対して進退自在な移動部を
設け、その移動部に摺動部を介して刃物を研削する回転
砥石と、その回転軸とを連結すると共に、前記移動部を
刃物方向へ付勢する付勢部材を当接し、前記基台と移動
部間に研削量設定器を設け、さらに前記付勢部材を前記
摺動部に係合して成り、一方、研削量を検知する検知器
と、回転砥石の角度を検知する回転角検知器と、走行体
の位置を検知してその移動量を計測する計測器からの各
出力を得る演算器に、研削すべき量と、刃物の刃先部分
に接当する回転砥石の任意角度と、刃物の長手方向の任
意長さが入力され、前記駆動機構並びに角度設定器を制
御するので、本発明の長手方向に亘る任意長さ毎に刃先
角を違えた刃物を的確に得られるものである。Further, the traveling body is reciprocally movable by the drive mechanism over the longitudinal direction of the blade fixed to the fixed base,
A base that is tiltable with respect to the fixed base is fixed to this traveling body, and a moving part that can move back and forth with respect to the blade is provided on the base, and the blade is ground through a sliding part on the moving part. The rotating grindstone to be rotated and its rotating shaft are connected to each other, and an urging member for urging the moving portion in the direction of the blade is abutted, and a grinding amount setting device is provided between the base and the moving portion. A member is engaged with the sliding part, and on the other hand, a detector that detects the amount of grinding, a rotation angle detector that detects the angle of the rotating grindstone, and the position of the traveling body to measure the amount of movement. To the arithmetic unit for obtaining each output from the measuring instrument, the amount to be ground, the arbitrary angle of the rotary grindstone abutting the blade edge portion of the blade, and the arbitrary length in the longitudinal direction of the blade are input, and the drive mechanism and Since the angle setter is controlled, a blade having a different blade angle for each arbitrary length in the longitudinal direction of the present invention can be used. It is obtained in sure.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明方法を直接実施する装置の第１実施例を
示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a first embodiment of an apparatus for directly carrying out the method of the present invention.

【図２】図１のＡ−Ａ線矢視図である。FIG. 2 is a view taken along the line AA of FIG.

【図３】図１のＢ−Ｂ線矢視図である。FIG. 3 is a view taken along the line BB of FIG.

【図４】図１のＣ−Ｃ線矢視図である。FIG. 4 is a view taken along the line CC of FIG.

【図５】図３のＤ−Ｄ線矢視図である。5 is a view taken along the line DD of FIG.

【図６】本発明方法を直接実施する装置の第２実施例を
示す一部切欠き平面図である。FIG. 6 is a partially cutaway plan view showing a second embodiment of the apparatus for directly carrying out the method of the present invention.

【図７】図６の側面図である。FIG. 7 is a side view of FIG.

【図８】第２実施例の要部拡大図である。FIG. 8 is an enlarged view of a main part of the second embodiment.

【図９】図８の側面図である。9 is a side view of FIG. 8. FIG.

【図１０】本発明方法を直接実施する装置の第３実施例
を示す要部拡大側面図である。FIG. 10 is an enlarged side view of an essential part showing a third embodiment of the apparatus for directly carrying out the method of the present invention.

【図１１】図１０の正面図である。11 is a front view of FIG.

【図１２】第１乃至第３実施例に使用する制動機構の要
部拡大側面図である。FIG. 12 is an enlarged side view of an essential part of a braking mechanism used in the first to third embodiments.

【図１３】図１０の一部切欠き正面図である。13 is a partially cutaway front view of FIG.

【図１４】カウンタによる自動制御系統のブロック線図
である。FIG. 14 is a block diagram of an automatic control system using a counter.

【図１５】カウンタによる手動制御系統のブロック線図
である。FIG. 15 is a block diagram of a manual control system using a counter.

【図１６】プリセット量による自動制御系統のブロック
線図である。FIG. 16 is a block diagram of an automatic control system based on a preset amount.

【図１７】プリセット量による手動制御系統のブロック
線図である。FIG. 17 is a block diagram of a manual control system according to a preset amount.

【図１８】画像信号による自動制御系統のブロック線図
である。FIG. 18 is a block diagram of an automatic control system based on an image signal.

【図１９】画像信号による手動制御系統のブロック線図
である。FIG. 19 is a block diagram of a manual control system based on an image signal.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…刃物、４…固定台、６…走行体、７…駆動機構、８
…原動機、１５，１６…基台、１７…刃表、１８…角度
設定器、２４…回転角検知器、３２…移動台、３３…移
動部、３５…摺動体、３６…摺動部、４４…回転砥石、
４５…研削量設定器、５７…バランサ、７０…制動機
構、８０…演算器、８２…計測器DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Blade, 4 ... Fixed stand, 6 ... Traveling body, 7 ... Drive mechanism, 8
... Motor, 15, 16 ... Base, 17 ... Blade surface, 18 ... Angle setting device, 24 ... Rotation angle detector, 32 ... Moving base, 33 ... Moving part, 35 ... Sliding body, 36 ... Sliding part, 44 … Rotating whetstone,
45 ... Grinding amount setting device, 57 ... Balancer, 70 ... Braking mechanism, 80 ... Computing device, 82 ... Measuring device

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】長手方向に亘る任意長さ毎に刃先角を違え
た刃物。1. A blade having a different blade angle for each arbitrary length in the longitudinal direction. 【請求項２】固定台に固定された刃物の長手方向に亘っ
て、走行体を駆動機構によって往復動自在とし、この走
行体に前記固定台に対して傾倒自在な基台を固着し、そ
の基台上に前記刃物に対して進退自在な移動部を設け、
その移動部に摺動部を介して刃物を研削する回転砥石
と、その回転軸とを連結すると共に、前記基台と移動部
間に研削量設定器を設け、さらに前記移動部に設置され
た付勢部材を前記摺動部に係合して成り、一方、研削量
を検知する検知器と、回転砥石の角度を検知する回転角
検知器と、走行体の位置を検知してその移動量を計測す
る計測器からの各出力を得る演算器に、研削すべき量
と、刃物の刃先部分に接当する回転砥石の任意角度と、
刃物の長手方向の任意長さが入力され、前記駆動機構並
びに角度設定器を制御することを特徴とする刃物の研削
装置。2. A traveling body is reciprocally movable by a drive mechanism over a longitudinal direction of a cutting tool fixed to a fixed base, and a tiltable base is fixed to the traveling body. A moving part that can move back and forth with respect to the blade is provided on the base,
A rotary grindstone that grinds a blade through a sliding portion and a rotating shaft of the moving portion are connected to the moving portion, and a grinding amount setting device is provided between the base and the moving portion, and further installed in the moving portion. A biasing member is engaged with the sliding portion, and on the other hand, a detector for detecting the grinding amount, a rotation angle detector for detecting the angle of the rotary grindstone, and a movement amount by detecting the position of the traveling body. An arithmetic unit that obtains each output from the measuring instrument that measures, the amount to be ground, and an arbitrary angle of the rotary grindstone that abuts the blade tip portion,
An apparatus for grinding a blade, wherein an arbitrary length in the longitudinal direction of the blade is input to control the drive mechanism and the angle setter.