JPH0567461B2 - - Google Patents
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- JPH0567461B2 JPH0567461B2 JP62027632A JP2763287A JPH0567461B2 JP H0567461 B2 JPH0567461 B2 JP H0567461B2 JP 62027632 A JP62027632 A JP 62027632A JP 2763287 A JP2763287 A JP 2763287A JP H0567461 B2 JPH0567461 B2 JP H0567461B2
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Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は車載用障害物接近警告装置に係り、と
くに、バツク走行時、車両への障害物の接近を車
室後部に備えた表示手段の表示で警告するように
した車両用障害物接近警告表示装置に関する。[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention relates to an on-vehicle obstacle approach warning device, and in particular, to a vehicle-mounted obstacle approach warning device, in particular, a display means provided at the rear of the vehicle interior that indicates the approach of an obstacle to the vehicle when the vehicle is traveling backwards. The present invention relates to an obstacle approach warning display device for a vehicle that provides a display warning.
〈従来の技術〉
従来より、車両をバツク走行させる際に、車両
に接近する障害物の位置と距離に関する情報を運
転者に与えて運転の安全性を高めるようにしたバ
ツクソナーシステムがある。このシステムは第１
０図に示すように、リヤバンパー１０に、送信器
１２，１４、受信器１６，１８を埋設し、トラン
クルームに設置したマイコン構成のコントローラ
２０によつて送信器１２と受信器１６、送信器１
４と受信器１６、送信器１４と受信器１８をペア
とする３組の超音波センサ群として時分割駆動
し、後方障害物からの反射波の検知信号に基づ
き、コントローラ２０で障害物の位置と車両から
のおよその距離を判別し、２ｍ以下のときブザー
２２を駆動し警報音を発して運転者に障害物接近
の注意を促すと同時に第１１図の如くリヤトレイ
２３上に装着されたデイスプレイ２４をして車両
の左後方、中央後方、右後方の区分による障害物
の位置と、車両後方０〜0.5ｍ、0.5ｍ〜1.0ｍ、
1.0ｍ〜2.0ｍの区分による距離とを表示せしめる
ようにしたものである。かかる表示から後方を向
いた運転者は車両後方の障害物に関する情報を得
て障害物回避運転に役立てさせることができる。
なお、コントローラ２０は走行モード設定器２６
のシフトレバーがリバース位置になつたとき走行
状態検出センサ２８から送られる検出信号に付勢
されてシステムを可動させる。<Prior Art> Conventionally, there has been a back sonar system that increases driving safety by providing the driver with information regarding the location and distance of obstacles approaching the vehicle when the vehicle is backing up. This system is the first
As shown in Figure 0, transmitters 12, 14, and receivers 16, 18 are embedded in the rear bumper 10, and the transmitter 12, receiver 16, and transmitter 1 are controlled by a microcomputer-configured controller 20 installed in the trunk room.
4 and a receiver 16, and a transmitter 14 and a receiver 18, are time-divisionally driven as three sets of ultrasonic sensors, and the position of the obstacle is determined by the controller 20 based on the detection signal of the reflected wave from the rear obstacle. determines the approximate distance from the vehicle, and when the distance is less than 2 meters, activates the buzzer 22 to emit a warning sound to alert the driver to approaching obstacles, and at the same time displays a display mounted on the rear tray 23 as shown in Figure 11. 24 and the position of the obstacle according to the left rear, center rear, and right rear divisions of the vehicle, and the rear of the vehicle from 0 to 0.5 m, from 0.5 m to 1.0 m,
The distance is displayed in categories from 1.0m to 2.0m. From this display, the driver facing backwards can obtain information regarding obstacles behind the vehicle, which can be used to assist in obstacle avoidance driving.
Note that the controller 20 includes a driving mode setting device 26.
When the shift lever moves to the reverse position, the system is activated by a detection signal sent from the running state detection sensor 28.
ところで、車両のバツク走行時に起きる接触事
故の多くは車両外側に出つ張つて設けられて障害
物と最初に接触するようにしてあるリヤバンパや
後軸近傍のフエンダーで起きる。このため、運転
者は車両後方外界の特に下方の状況（例えば障害
物との距離、停止すべき位置までの距離、障害物
の高さ等）を正確に把握する必要があり、前記バ
ツクソナーシステムの表示だけでは情報量が少な
いことから、リヤーウインドウガラス、リヤーサ
イドガラスを通して車両後方の下部視界の状況を
推測し、バツクソナーシステムの表示を補助的に
利用して後方への安全運転を行うことになる。 Incidentally, most collisions that occur when a vehicle is running backwards occur at the rear bumper or fender near the rear axle, which protrude from the outside of the vehicle and are the first to come into contact with obstacles. For this reason, it is necessary for the driver to accurately grasp the situation behind the vehicle, particularly in the downward direction (for example, the distance to obstacles, the distance to the position where the vehicle should be stopped, the height of the obstacle, etc.). Since the amount of information displayed on the display alone is small, the situation of the lower visibility at the rear of the vehicle is estimated through the rear window glass and rear side glass, and the display of the back sonar system is used supplementarily to drive safely backwards. Become.
〈発明が解決しようとする問題点〉
けれども、前述した従来のバツクソナーシステ
ムでは、デイスプレイ２４が第１１図の如くトレ
イ２３の上方にイ若しくはロ，ハの位置に装備さ
れているので、リヤーウインドウガラス３０を通
した視界の内バツク走行時に重要な下部範囲を遮
ぎつてしまい、更に運転者への視認性を上げる為
デイスプレイ２５の大型化をすると一層リヤーウ
インドウガラス３０を通した下部範囲の視界が遮
ぎられ、車両後方のうち下部範囲の正確な状況把
握が難しくなり、安全性向上のためのシステムが
却つて危険性を増大させ、事故を誘発してしまう
恐れがあつた。<Problems to be Solved by the Invention> However, in the conventional backup sonar system described above, the display 24 is installed above the tray 23 at the positions A, B, and C as shown in FIG. The lower part of the field of view through the rear window glass 30, which is important when driving in reverse, is blocked, and if the display 25 is made larger to further improve visibility for the driver, the view of the lower part through the rear window glass 30 becomes even more difficult. This made it difficult to accurately grasp the situation in the lower part of the rear of the vehicle, and there was a risk that the system intended to improve safety would actually increase the danger and lead to an accident.
本発明は上記従来技術の欠点に鑑みなされたも
ので、バツク走行時の安全性を向上することがで
きる車両用障害物接近警告表示装置を提供するこ
とを、その目的とする。 The present invention has been made in view of the drawbacks of the prior art described above, and an object of the present invention is to provide an obstacle approach warning display device for a vehicle that can improve safety during backing up.
〈問題点を解決するための手段〉
第１図は本発明の一実施例に係る車両用障害物
接近警告表示装置の構成図である。４０，４２は
リヤバンパーに埋設された送信器、４４，４６は
同じくリヤバンパーに埋設された受信器、４８は
コントローラ、５０は走行モード設定器、５２は
シフトレバー、５４はリバース検出センサ、５６
はブザー、５８〜６２は反射表示器であり、５８
−１〜５８−３，６０−１〜６０−３，６２−１
〜６２−３はLED、５８−１′〜５８−３′，６
０−１′〜６０−３′，６２−１′〜６２−３′は
像、６４はリヤーウインドウガラス、６６，６８
はリヤサイドガラス、C0，C1，C2は重要視野範
囲、B0，B1，B2は最重要視野範囲、１００は車
両、１０２はリヤートレーである。<Means for Solving the Problems> FIG. 1 is a configuration diagram of an obstacle approach warning display device for a vehicle according to an embodiment of the present invention. 40, 42 are transmitters embedded in the rear bumper, 44, 46 are receivers also embedded in the rear bumper, 48 is a controller, 50 is a driving mode setting device, 52 is a shift lever, 54 is a reverse detection sensor, 56
is a buzzer, 58 to 62 are reflective indicators, and 58
-1~58-3,60-1~60-3,62-1
~62-3 is LED, 58-1'~58-3',6
0-1' to 60-3', 62-1' to 62-3' are images, 64 is rear window glass, 66, 68
is the rear side glass, C 0 , C 1 , and C 2 are important viewing ranges, B 0 , B 1 , and B 2 are most important viewing ranges, 100 is the vehicle, and 102 is the rear tray.
〈作用〉
例えばバツク走行中、車両右後方1.5ｍ〜2.0ｍ
の所に障害物が接近すると、送信器４２から発射
された障害物で反射した超音波を受信器４６で受
波した検知信号に基づきコントローラ４８が障害
物の位置と距離を判別し、右側後方の対応する反
射表示器６２のLED６２−３を発光させ、リヤ
ーウインドウガラス６４の反射で振り向き運転中
の運転者から見て重要視界範囲C0より上でリヤ
ーウインドウガラス６４の左端部近傍に黄色の点
燈した像（６２−３′）を形成させ、警告表示を
なさしめる。<Effect> For example, when driving backwards, 1.5m to 2.0m to the right rear of the vehicle.
When an obstacle approaches the location of The LED 62-3 of the corresponding reflective display 62 is made to emit light, and a yellow light is displayed near the left end of the rear window glass 64 above the important visibility range C 0 as seen from the driver who is turning around and driving. An illuminated image (62-3') is formed to display a warning.
〈実施例〉
以下、本発明の第１実施例を第１図乃至第４図
に従つて説明する。<Embodiment> A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 4.
第１図は本発明に係る車両用障害物接近警告表
示装置の構成図であり、４０，４２はリヤバンパ
ーに埋設された送信器、４４，４６は同じくリヤ
バンパーに埋設された受信器、４８はマイコン構
成のコントローラ、５０は走行モード設定器、５
２はシフトレバー、５４はリバース検出センサ、
５６はブザー、５８〜６２は反射表示器であり、
５８−１〜５８−３，６０−１〜６０−３，６２
−１〜６２−３はLED、５８−１′〜５８−３′，
６０−１′〜６０−３′、６２−１′〜６２−３′は
像、６４はリヤーウインドウガラス、６６，６８
はリヤサイドガラス、C0，C1，C2は重要視野範
囲、B0，B1，B2は最重要視野範囲、１００は車
両、１０２はリヤートレーである。 FIG. 1 is a block diagram of a vehicle obstacle approach warning display device according to the present invention, in which 40 and 42 are transmitters embedded in the rear bumper, 44 and 46 are receivers also embedded in the rear bumper, and 48 5 is a microcomputer-configured controller; 50 is a driving mode setting device;
2 is a shift lever, 54 is a reverse detection sensor,
56 is a buzzer, 58 to 62 are reflective indicators,
58-1 to 58-3, 60-1 to 60-3, 62
-1 to 62-3 are LEDs, 58-1' to 58-3',
60-1' to 60-3', 62-1' to 62-3' are statues, 64 is rear window glass, 66, 68
is the rear side glass, C 0 , C 1 , and C 2 are important viewing ranges, B 0 , B 1 , and B 2 are most important viewing ranges, 100 is the vehicle, and 102 is the rear tray.
送信器４０，４２、受信器４４，４６のうち、
送信器４０と受信器４４が第１ペアの超音波セン
サを、送信器４２と受信器４４が第２ペアの超音
波センサを、送信器４２と受信器４６が第３ペア
の超音波センサを構成し、これら各ペアはコント
ローラ４８により時分割駆動され、各々車両左後
方、車両中央後方、車両右後方を対象ゾーンとし
て障害物の検出を行い、検出信号をコントローラ
４８へ出力する。 Among the transmitters 40 and 42 and the receivers 44 and 46,
The transmitter 40 and receiver 44 provide a first pair of ultrasonic sensors, the transmitter 42 and receiver 44 provide a second pair of ultrasonic sensors, and the transmitter 42 and receiver 46 provide a third pair of ultrasonic sensors. Each pair is time-divisionally driven by the controller 48, detects obstacles in the left rear of the vehicle, the rear center of the vehicle, and the rear right of the vehicle as target zones, and outputs a detection signal to the controller 48.
リバース検出センサ５４は運転者横の走行モー
ド設定器５０のシフトレバー５２が運転者の操作
でリバースにセツトされると、これを検出して検
出信号をコントローラ４８へ出力する。 When the shift lever 52 of the driving mode setter 50 next to the driver is set to reverse by the driver's operation, the reverse detection sensor 54 detects this and outputs a detection signal to the controller 48.
ブザー５６は車室内の適当な箇所に設置されて
おりコントローラ４８の制御で駆動されブザー音
を発する。 The buzzer 56 is installed at a suitable location in the vehicle interior, and is driven under the control of the controller 48 to emit a buzzer sound.
反射表示器５８，６０，６２は各々薄く、細長
箱形のケース７０，７２，７４に一列に３個の高
輝度のLED５８−１〜５８−３、６１−１〜６
０−３、６２−１〜６２−３が配設されて成る。
各LEDはコントローラ４８により個別に点灯制
御されるが、車両後寄りのLED５８−１，６０
−１、６２−１はリヤバンパーから後方へ０〜
0.5ｍの範囲に障害物が来たとき点燈されるもの
で色は危険度の大きいことを示す赤色、車両前寄
りのLED５８−３，６０−３，６２−３はリヤ
バンパーから後方へ1.0ｍ〜2.0ｍの範囲に障害物
が来たとき点燈されるもので色は危険度がまだ小
さいことを示す黄色、真中のLED５８−２，６
０−２，６２−２はリヤバンパーから後方へ0.5
ｍ〜1.0ｍの範囲に障害物が来たとき点燈される
もので色は危険度が中程度であることを示すオレ
ンジとなつている。 The reflective indicators 58, 60, 62 are thin, elongated box-shaped cases 70, 72, 74, each with three high-brightness LEDs 58-1 to 58-3, 61-1 to 6 arranged in a row.
0-3, 62-1 to 62-3 are arranged.
Each LED is individually controlled by the controller 48, but the LEDs 58-1 and 60 near the rear of the vehicle
-1, 62-1 is 0~ backward from the rear bumper
It lights up when an obstacle comes within a 0.5m range, and the color is red to indicate a high degree of danger.LEDs 58-3, 60-3, and 62-3 near the front of the vehicle are 1.0 meters from the rear bumper to the rear. It lights up when an obstacle comes within the range of m to 2.0 m, and the color is yellow to indicate that the danger level is still small.The LED in the middle is 58-2, 6.
0-2, 62-2 is 0.5 backwards from the rear bumper
The light is turned on when an obstacle comes within a range of 1.0 m to 1.0 m, and the color is orange to indicate a medium level of danger.
反射表示器５８は車両左後方ゾーン、反射表示
器６０は車両中央後方ゾーン、反射表示器６２は
車両右後方ゾーンに対応している。 The reflective indicator 58 corresponds to the vehicle left rear zone, the reflective indicator 60 corresponds to the vehicle center rear zone, and the reflective indicator 62 corresponds to the vehicle right rear zone.
コントローラ４８はメモリに格納されたプログ
ラムに従い、リバース検出センサ５４の出力に応
じたシステムの稼動・稼動停止、送・受信器４
０，４２，４４，４６の時分割駆動、障害物検知
信号からの障害物の位置及び距離の判別、障害物
が所定距離以内に近づいたときのブザー５６の駆
動、障害物の位置と距離に応じた反射表示器５８
〜６２の点燈などの処理を司る。コントローラ４
８は、例えばトランクルームに設置される。 The controller 48 operates/stops the system according to the output of the reverse detection sensor 54 and controls the transmitter/receiver 4 according to the program stored in the memory.
Time division drive of 0, 42, 44, 46, determination of the position and distance of the obstacle from the obstacle detection signal, driving of the buzzer 56 when the obstacle approaches within a predetermined distance, determination of the position and distance of the obstacle Reflective indicator 58 according to
Controls processes such as turning on lights of ~62. controller 4
8 is installed, for example, in a trunk room.
前記反射表示器５８〜６２につき、更に詳述す
ると、各反射表示器５８〜６２はそれぞれ同様に
構成されており、例えば反射表示器５８は、第３
図に示すように、ケース７０が長方形の底板７０
Ａと、底板７０Ａの長手方向一端側で回動自在に
ピン７０Ｂで軸支された細長箱形のケース本体７
０Ｃとから成り、底板７０の他端側に設けた調整
ネジ７０Ｄを回してケース本体７０Ｃの長手方向
の水平に対する傾斜を変えることができる。 To explain the reflective indicators 58 to 62 in more detail, each of the reflective indicators 58 to 62 is constructed in the same way, and for example, the reflective indicator 58 is similar to the third one.
As shown in the figure, the case 70 has a rectangular bottom plate 70.
A, and an elongated box-shaped case body 7 rotatably supported by a pin 70B at one end in the longitudinal direction of the bottom plate 70A.
0C, and by turning an adjustment screw 70D provided on the other end side of the bottom plate 70, the inclination of the case body 70C in the longitudinal direction with respect to the horizontal can be changed.
ケース本体７０Ｃの内部に、LED５８−１〜
５８−３を装着した基板７０Ｅが配設されてお
り、各LED５８−１〜５８−３の頭部がケース
本体７０Ｃより上方へ突出している。LED５８
−１〜５８−３とコントローラ４８とはリード７
０Ｆで接続されている。他の反射表示器６０，６
２も反射表示器５８と同様に構成されている。 Inside the case body 70C, LED58-1 ~
A board 70E on which LEDs 58-3 are attached is disposed, and the heads of each of the LEDs 58-1 to 58-3 protrude upward from the case body 70C. LED58
-1 to 58-3 and controller 48 are lead 7
Connected at 0F. Other reflective indicators 60,6
2 is also configured similarly to the reflective display 58.
各反射表示器５８〜６２は、リヤートレー１０
２上の後部座席近くに上向きに設置され、リヤー
ウインドウガラス６４の反射を利用しヘツドアツ
プデイスプレイの如くして表示を行う。反射表示
器５８〜６２はそれぞれ、リヤートレー１０２上
の車両後方左端部、中央部、右端部に底板が装着
されて配置され、かつ調整ネジ７０Ｄ（第３図参
照）を回して適当に傾斜を設定することで、振り
向き状態の運転者に対し、車両右側後方、中央後
方、左側後方の障害物に関する情報がリヤーウイ
ンドウガラス６４の右側上部、中央上部、左側上
部に鏡像５８−１′〜５８−３′，６０−１′〜６
０−３′，６２−１′〜６２−３′として反射表示
される。 Each of the reflective indicators 58 to 62 is connected to the rear tray 10.
It is installed facing upward near the rear seat above the passenger compartment, and uses the reflection of the rear window glass 64 to display a display similar to a head-up display. Each of the reflective indicators 58 to 62 is arranged with a bottom plate attached to the rear left end, center, and right end of the vehicle on the rear tray 102, and the inclination is set appropriately by turning an adjustment screw 70D (see FIG. 3). As a result, for the driver who is turning around, information regarding obstacles at the rear right side, rear center, and rear left side of the vehicle is displayed in mirror images 58-1' to 58-3 on the upper right side, upper center, and upper left side of the rear window glass 64. ',60-1'~6
They are reflected and displayed as 0-3', 62-1' to 62-3'.
反射表示器５８と６２は、後側の間隔L1が前
側の間隔L2より長くなつており、リヤーウイン
ドウガラス６４の左右端部の湾曲に従つて像５８
−１′〜５８−３′と６２−１′〜６２−３′が斜め
に一列となるようにし、ガラスから外れないよう
にしてある。 In the reflective indicators 58 and 62, the distance L 1 on the rear side is longer than the distance L 2 on the front side, and the image 58 follows the curvature of the left and right ends of the rear window glass 64.
-1' to 58-3' and 62-1' to 62-3' are arranged diagonally in a line to prevent them from coming off the glass.
リヤーウインドウガラス６４の反射で形成され
るLEDの像のうちリヤーバンパーに近い距離に
対応する像５８−１′，６０−１′，６２−１′は
振り向き運転者から見て１番下に、リヤーバンパ
ーから遠い距離に対応する像５８−３′，６０−
３′，６２−３′は１番上に、中間の距離に対応す
る像５８−２′，６０−２′，６２−２′は中間の
位置に表示されるようになつており、従つて色の
相違の他、仰角によつて距離確認が容易かつ自然
にできる。 Among the LED images formed by the reflection of the rear window glass 64, the images 58-1', 60-1', and 62-1' corresponding to the distances close to the rear bumper are at the bottom when viewed from the driver when turning around. Images 58-3', 60- corresponding to the far distance from the rear bumper
Images 3' and 62-3' are displayed at the top, and images 58-2', 60-2' and 62-2' corresponding to intermediate distances are displayed at intermediate positions. In addition to the color difference, distance can be easily and naturally confirmed by the elevation angle.
ここで、リヤーウインドウガラス６４に写る像
５８−１′〜５８−３′，６０−１′〜６０−３′，
６２−１′〜６２−３′は、高速前進時バツクミラ
ーを通して後方の接近車や追越車を確認するため
に必要な重要視野範囲C0を除く位置に表示され
るようにする。尚、重要視野範囲C0が梯形なの
は、後方の後続車はより上側に横幅の狭い範囲に
見えかつ危険がなく、至近の後続車や追越車はよ
り下側に横幅の広い範囲に見えかつ危険が大きい
ことと対応している。又、この重要視野範囲C0
には、低速後方走行時においてリヤーバンパーな
ど車の出つ張り部が障害物に衝突しないようにす
るために必要な視野範囲、換言すれば車両と障害
物の位置関係の把握のために必要な視野範囲であ
る最重要視野範囲B0が含まれている。そして、
同様に左右のリヤーサイドウインドウガラス６
６，６８の重要視野範囲C1，C2に最重要視野範
囲B1，B2が含まれている。 Here, images 58-1' to 58-3', 60-1' to 60-3' reflected on the rear window glass 64,
62-1' to 62-3' are displayed at positions excluding the important visual range C0 necessary for checking approaching vehicles or overtaking vehicles behind through the rear view mirror when moving forward at high speed. The important visual range C 0 is trapezoidal because vehicles following behind can be seen in a narrower range on the upper side and are not dangerous, while nearby following vehicles and overtaking vehicles can be seen in a wider range on the lower side. This corresponds to the fact that the danger is great. Also, this important visual field range C 0
In order to prevent the protruding parts of the car such as the rear bumper from colliding with obstacles when driving backwards at low speeds, the range of vision required is necessary to understand the positional relationship between the vehicle and obstacles. The most important visual field range B 0 , which is the visual field range, is included. and,
Similarly, left and right rear side window glass 6
The most important visual field ranges B 1 and B 2 are included in the important visual field ranges C 1 and C 2 of No. 6 and 68.
なお、近年の車両のリヤーウインドウガラス６
４は傾斜度が大きく、振り向き運転者から見てよ
り全反射に近い反射でLED像が見えるために
LEDの輝度が高いものを使用すれば日昼でも点
燈像の確認は簡単である。これとは別に、リヤー
ウインドーガラス６４を通して見える後方視界の
全域A0のうち重要視野範囲C0を除く範囲が接近
障害物の判別にそれほど重要な視野でなく、単に
間接的な後方の状況や気色を見るにとどまること
に鑑み、この範囲に所定部分（第２図Ａ参照）に
ブロンズ半透明フイルムなどでハーフミラー処理
を施し、像の反射率を高めてより表示を見易くし
てもよい。このハーフミラー処理で、リヤーシー
トへの直射日光を柔げることもできる。 In addition, the rear window glass of recent vehicles6
4 has a large degree of inclination, and the LED image can be seen by reflection closer to total internal reflection than from the driver who turns around.
If you use a high-brightness LED, it is easy to check the lighting image even during daylight hours. Separately, the range excluding the important field of view C 0 out of the entire rear field of view A 0 visible through the rear window glass 64 is not a field of view that is very important for determining approaching obstacles, and is merely an indirect view of the rear view. In view of the fact that it is only for viewing, a predetermined portion of this area (see FIG. 2A) may be subjected to a half mirror treatment using a bronze translucent film or the like to increase the reflectance of the image and make the display easier to see. This half-mirror treatment also softens the direct sunlight that hits the rear seats.
次に、上記実施例の全体的な動作につき説明す
る。 Next, the overall operation of the above embodiment will be explained.
シフトレバー５２がリバース以外に入つている
とき、コントローラ４８はシステムの動作を停止
させている。一方、車庫入れや、路地のバツク走
行などを行うために運転者がシフトレバー５２を
リバース位置へセツトすると、リバース検出セン
サ５４がこれを検出し、この検出信号を入力され
たコントローラ４８はシステムを稼動状態とし、
送・受信器４０〜４６を前述の如くペア毎に時分
割駆動し、受信器４４，４６の検知信号に基づき
障害物の距離と位置の判別を行う。障害物が車両
１００から２ｍ以上離れるいるときは何らの警告
動作もしない。 When the shift lever 52 is in a position other than reverse, the controller 48 stops the operation of the system. On the other hand, when the driver sets the shift lever 52 to the reverse position in order to park the vehicle or drive backwards down an alley, the reverse detection sensor 54 detects this, and the controller 48 receives this detection signal and starts the system. In operation state,
The transmitter/receivers 40 to 46 are time-divisionally driven in pairs as described above, and the distance and position of the obstacle are determined based on the detection signals from the receivers 44 and 46. When the obstacle is 2 meters or more away from the vehicle 100, no warning operation is performed.
運転者は、後に振り向いて、リヤーウインドウ
ガラス６４やリヤーサイドガラス６６，６８の特
にB0，B1，B2の範囲に見える視界から車両後方
で下方の状況を目視ならびに推察し、ブザー音や
警告表示の無いことと合わせて安全であることを
確かめながらバツク運転を行う。ここで、前記反
射表示器５８，６０，６２は高さが低く、かつ、
リヤーウインドウガラス６４の上部に像を写せる
ようにリヤートレー１０２上の前寄りに設置され
ているため運転者から見た最重要視野範囲B0の
視界を妨げない。 The driver then turns around and visually observes and infers the situation below the vehicle from the rear window glass 64 and rear side glasses 66, 68, especially in the range of B 0 , B 1 , and B 2 , and hears the buzzer and warns the driver. Drive backwards while making sure that there are no signs and that it is safe. Here, the reflective indicators 58, 60, 62 are low in height, and
Since it is installed closer to the front on the rear tray 102 so that the image can be projected on the upper part of the rear window glass 64, it does not obstruct the driver's view of the most important visual range B0 .
障害物の接近がないままバツク運転で所望の停
止位置まで来、シフトレバー５２がリバース位置
から外されるとコントローラ４８はシステムの動
作を停止させる。 When the desired stop position is reached in reverse without approaching any obstacles and the shift lever 52 is removed from the reverse position, the controller 48 stops the operation of the system.
これとは別に、バツク運転中、例えば車両１０
０の右後方1.0〜2.0ｍの所にガードレールなどの
障害物が接近すると、送信器４２から発射され障
害物で反射した超音波を受信器４６で受波した検
知信号に基づきコントローラ４８が障害物の位置
と距離を判別し、対応する反射表示器６２の
LED６２−３を発光させ、リヤーウインドウガ
ラス６４の反射で振り向き運転中の運転者から見
て重要視野範囲C0より上でリヤーウインドウガ
ラス６４の左端部近傍に黄色の点燈した像６２−
３′を形成させ、警告表示をなさしめる。また、
同時にブザー５６を駆動しブザー音を発生させ
る。 Apart from this, during back-up driving, for example, the vehicle 10
When an obstacle such as a guardrail approaches 1.0 to 2.0 m to the right rear of 0, the controller 48 detects the obstacle based on the detection signal received by the receiver 46 of the ultrasonic waves emitted from the transmitter 42 and reflected by the obstacle. determine the position and distance of the corresponding reflective indicator 62.
The LED 62-3 is made to emit light, and the image 62-3 lights up in yellow near the left end of the rear window glass 64 above the important visual range C0 as seen from the driver who is turning around and driving.
3' to display a warning. Also,
At the same time, the buzzer 56 is driven to generate a buzzer sound.
警報音で障害物が危険範囲に入つた旨の注意を
喚起された運転手は後を振り向き後方視界を目視
した姿勢のまま殆ど視線を動かすことなく警報表
示を見て点燈している像６２−３′の位置（運転
手から見てリヤーウインドウガラス６４の左端
部）と色（黄色）から実際に障害物がある位置
（車両１０の右後方）と距離1.0〜2.0ｍを直観的
に知ることができこの点燈に促されて直ちに最徐
行に速度を落としたり、或いは必要な衝突回避の
運転操作を行える。更に、障害物が接近し車両か
ら0.5ｍ〜1.0ｍの範囲に来たときはコントローラ
４８によつて反射表示器６２のLED６２−３の
点燈に加えLED６２−２が点燈され、リヤーウ
インドウガラス６４には点灯像６２−３′の下に
より接近したことを示すだいだい色の点灯像６２
−２′が生じる。この表示で、運転者は障害物の
一層の接近がわかり、停止や回避の目安とでき
る。 When the driver is alerted by the warning sound that an obstacle has entered the dangerous range, he turns around and keeps his eyes on the rear view, barely moving his line of sight as he looks at the warning display and lights up Image 62 -3' position (the left edge of the rear window glass 64 as seen from the driver) and the color (yellow) to intuitively know the actual location of the obstacle (right rear of the vehicle 10) and the distance 1.0 to 2.0 m. When prompted by this light, you can immediately reduce your speed to the slowest speed or perform any necessary collision avoidance driving maneuvers. Furthermore, when an obstacle approaches and comes within 0.5m to 1.0m from the vehicle, the controller 48 lights up the LED 62-2 in addition to the LED 62-3 of the reflective display 62, and the rear window glass is turned on. 64 is a orange-colored lighted image 62 indicating that it is closer to the bottom of the lighted image 62-3'.
-2' occurs. This display allows the driver to know when an obstacle is approaching, and can use this as a guide to stop or avoid the obstacle.
逆に、回避運転で障害物が車両から2.0ｍ以上
離れたとき、コントローラ４８はブザー音の発生
とLEDの発生も止め元の状態に戻す。これらの
警告停止動作で運転者は車両１００の右後方（運
転者から見て左）の障害物を回避できたことがわ
かる。 Conversely, when the obstacle is 2.0 meters or more away from the vehicle during avoidance driving, the controller 48 also stops the generation of the buzzer sound and the generation of the LED and returns to the original state. It can be seen that the driver was able to avoid the obstacle on the right rear side of the vehicle 100 (left side as viewed from the driver) by these warning stop operations.
バツク運転中におけるこのような警告表示の発
生・消滅の確認はリヤーウインドウガラス６４、
リヤーサイドガラス６６，６８を通して、特に最
重要視野範囲B0，B1，B2を介して行えるので安
全性が高い。 To confirm whether such a warning display occurs or disappears while driving in reverse, check the rear window glass 64,
This can be done through the rear side glasses 66 and 68, particularly through the most important viewing ranges B 0 , B 1 , and B 2 , so safety is high.
他の方向から近づく障害物に関しても同様にし
て、受信器４４，４６から送られる検知信号に基
づき、所定距離以内に来たときはコントローラ４
８はブザー５６を駆動するとともに、障害物の位
置と距離に対応する反射表示器のLEDを点燈さ
せて点灯像をリヤーウインドウガラス６４に映し
出し、運転手に障害物の回避運転を促す。 Similarly, regarding obstacles approaching from other directions, the controller 4
8 drives the buzzer 56, lights up the LED of the reflective display corresponding to the position and distance of the obstacle, projects a lit image on the rear window glass 64, and prompts the driver to drive around the obstacle.
ここで例えば、第４図の如く、上方から見て車
両１００に対し傾斜した障害物１０４があつた場
合、点燈像は第１図中の黒点で示す如くなる。 Here, for example, as shown in FIG. 4, if an obstacle 104 that is inclined toward the vehicle 100 when viewed from above hits, the lighting image will be as shown by the black dots in FIG. 1.
障害物の回避運転後、所望の位置までバツク走
行を行つて停止し、運転者がシフトレバー５２を
リバース位置から外すと、リバース検出センサ５
４からの検出出力が無くなり、コントローラ４８
はシステムを不作動状態とする。 After driving to avoid obstacles, the driver drives backwards to a desired position and stops, and when the driver removes the shift lever 52 from the reverse position, the reverse detection sensor 5
The detection output from 4 disappears, and the controller 48
makes the system inactive.
この実施例によれば、バツク走行時、車両後方
の状況を把握するために特に重要なリヤーウイン
ドウガラスの下方部を通した視界を何ら遮ぎるこ
となく、しかもリヤーウインドウガラスの上部に
障害物に関する情報を行うようにしたので、車両
後方で下方の状況を確実に目視しながら視線を大
幅に移動することなく障害物の位置や距離を確認
でき安全性が極めて高くなる。 According to this embodiment, the visibility through the lower part of the rear window glass, which is particularly important for grasping the situation behind the vehicle when backing up, is not obstructed in any way, and there is no obstruction in the upper part of the rear window glass. Since this information is provided, the driver can check the position and distance of obstacles without significantly moving his/her line of sight while reliably viewing the situation below from the rear of the vehicle, resulting in extremely high safety.
また、障害物に関する情報を障害物の方向別
に、ウインドウガラスの両端部と中央に離して表
示するので、一箇所で集中して表示する場合に較
べて、表示の確認が容易であり、距離を４段階以
上に分けて表示し位置を細かく把握できるように
しても視界を阻害しない。更に、振り向き運転手
から見て車両に対する障害物の接近方向に近い場
所に該接近障害物に関する表示がなされるので、
表示により注意すべき視界方向への視線誘導が自
然になされるので障害物の回避を確実・迅速に行
える。 In addition, since information about obstacles is displayed separately at both ends and the center of the window glass, depending on the direction of the obstacle, it is easier to check the display than when the information is concentrated in one place. Even if the display is divided into four or more stages so that the position can be grasped in detail, the visibility will not be obstructed. Furthermore, since a display regarding the approaching obstacle is displayed at a location close to the direction in which the obstacle approaches the vehicle as seen from the driver who is turning,
The display naturally guides the user's line of sight to the direction in which attention should be paid, making it possible to avoid obstacles reliably and quickly.
又、各反射表示器の構造が簡単な為小型化を図
ることができ、リヤートレーへの設置も容易であ
るとともに、リヤーシート寄りに設置されること
から配線リードもシヤーシートとトランク壁の間
からトランクルーム内に引き出せるためボデイに
必要な加工も少なくて済む（第２図６０Ｆ参照）。 In addition, the simple structure of each reflective indicator allows for miniaturization, making it easy to install in the rear tray, and since it is installed near the rear seat, the wiring leads can be routed from between the sear seat and the trunk wall to the trunk room. Since it can be pulled out inward, less machining is required on the body (see Fig. 2, 60F).
尚、上記実施例では超音波を利用して障害物の
検知を行つているが、赤外センサやドツプラセン
サの如く電磁波を利用しても良く、また、前進す
る場合にもシステムを稼動させられるようにすれ
ば、高速前方走行時バツクミラーに映し出される
警告表示で視線を誘導されながら速やかに接近車
を確認でき、危険からの迅速な回避が可能とな
る。 Although the above embodiment uses ultrasonic waves to detect obstacles, it is also possible to use electromagnetic waves such as an infrared sensor or a Doppler sensor, and the system can also be operated when moving forward. By doing so, when driving ahead at high speed, the warning display displayed in the rear view mirror will guide your line of sight and allow you to quickly check for approaching vehicles, allowing you to quickly avoid danger.
第５図は本発明に係る第２実施例を示すもので
あり、リヤートレー１０２上には両端近くに２つ
の反射表示器１５８，１６２だけが設置され、中
央には何も設置されない。そして、図示しないコ
ントローラは、車両の左後方、右後方に接近した
障害物に関しては第１実施例と同じく各々反射表
示器１５８，１６２の別に表示を行わせ、車両の
中央後方に接近した障害物に関しては両方の反射
表示器１５８，１６２で一緒に表示させるように
する（第５図の黒丸参照）。 FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention, in which only two reflective indicators 158 and 162 are installed near both ends on the rear tray 102, and nothing is installed in the center. The controller (not shown) causes the reflective displays 158 and 162 to separately display the obstacles approaching the left rear and right rear of the vehicle, respectively, as in the first embodiment, and displays the obstacles approaching the center rear of the vehicle. is displayed together on both reflective displays 158 and 162 (see the black circles in FIG. 5).
この第５図に例によれば、反射表示器が１つ少
なくて済み、取付作業が楽になる他、リヤーウイ
ンドウガラス１６４の中央の表示像がないので後
方視界がより見易くなる。 According to the example shown in FIG. 5, the number of reflective indicators is reduced by one, making the installation work easier, and since there is no display image in the center of the rear window glass 164, the rear view becomes easier to see.
第６図乃至第９図は本発明に係る第３実施例を
示すものであり、リヤーウインドウガラス２６４
の最重要視野範囲C0やリヤーサイドガラス２６
６，２６８の最重要視野範囲C1，C2を避けて警
告表示を振り向き運転者に直接的に行うようにす
るため、リヤーウインドウガラス２６４と左側リ
ヤーサイドガラス２６６の間の壁面２００に車両
左後方の障害物に関する表示器２５８を設置し、
リヤーウインドウガラス２６４と右側リヤーサイ
ドガラス２６８の間の壁面２０２に車両右後方の
障害物に関する表示器２６２を設置し、リヤーウ
インドウガラス２６４近くの天井２０４に車両中
央後方の障害物に関する表示器２６０を設置して
おり（第６図、第７図参照）、各表示器２５８〜
２６２を前述した第１実施例と同様にコントロー
ラで点滅制御するようにしたものである。 6 to 9 show a third embodiment of the present invention, in which a rear window glass 264 is shown.
The most important viewing range C 0 and rear side glass 26
In order to avoid the most important visual ranges C 1 and C 2 of 6,268 and display the warning directly to the driver, the wall 200 between the rear window glass 264 and the left rear side glass 266 is placed on the left rear side of the vehicle. An indicator 258 regarding obstacles is installed;
An indicator 262 regarding obstacles to the right rear of the vehicle is installed on the wall surface 202 between the rear window glass 264 and the right rear side glass 268, and an indicator 260 regarding obstacles to the rear of the center of the vehicle is installed on the ceiling 204 near the rear window glass 264. (See Figures 6 and 7), each display 258~
262 is controlled to blink by a controller as in the first embodiment described above.
各表示器２５８〜２６２は同一の構成を有して
おり、例えば表示器２５８につき説明すると、第
８図、第９図の如く半円型のケース３００の曲面
側長手方向にカマボコ状の三つの光誘導部材（例
えばポリカーボネイト）２５８−１〜２５８−３
がケース外へ突出するように一列で等間隔に配置
されており、各光誘導部材２５８−１〜２５８−
３の下側がケース３００内に収納されている。 Each of the display devices 258 to 262 has the same configuration. For example, to explain the display device 258, there are three semicircular case 300 in the longitudinal direction of the curved surface side as shown in FIGS. 8 and 9. Light guide members (e.g. polycarbonate) 258-1 to 258-3
The light guiding members 258-1 to 258- are arranged in a line at equal intervals so as to protrude outside the case.
3 is housed in the case 300.
各光誘導部材２５８−１〜２５８−３の下側空
間はケース３００に設けられた２つの仕切板３０
２，３０４で光が相互に洩れないように遮蔽され
ている。そして、各光誘導部材２５８−１〜２５
８−３に対抗するケース３００の底面３０６に
は、個別にランプ２５８−１Ａ〜２５８−３Ａが
装備されており、これらのランプ２５８−１Ａ〜
２５８−３Ａはケース３００の側面３０８から外
部へ接続されたリード３１０によりコントローラ
と結合される。 The lower space of each light guiding member 258-1 to 258-3 is divided into two partition plates 30 provided in the case 300.
2 and 304 to prevent light from leaking into each other. And each light guide member 258-1 to 25
Lamps 258-1A to 258-3A are individually installed on the bottom surface 306 of the case 300 opposite to 8-3.
258-3A is coupled to the controller by a lead 310 connected to the outside from the side 308 of the case 300.
光誘導部材２５８−１〜２５８−３は各々赤
色、だいだい色、黄色に半透明着色されており、
ランプが点燈すると当該色で発光する。他の表示
器２６０，２６２も表示器２５８と同様に構成さ
れており、各々コントローラの制御で光誘導部材
２６０−１〜２６０−３，２６２−１〜２６２−
３が発光するようになつている。このように表示
器が半円筒状なので設置場所を選ばず同一構成物
を用いて表示器２５８〜２６２として前記所定個
所へ設置出来る。この最、各光誘導部材は下から
赤色の光誘導部材２５８−１，２６０−１，２６
２−１、だいだい色の光誘導部材２５８−２，２
６０−２、２６２−２、黄色の光誘導部材２５８
−３，２６０−３，２６２−３の順に設置され
る。従つて、表示器２５８，２６２は下側により
リード３１０が出、表示器２６０は後方よりリー
ド３１０が出るので車室内装美観を殆ど害するこ
となく配線出来る。 The light guiding members 258-1 to 258-3 are colored translucently in red, orange, and yellow, respectively,
When the lamp is turned on, it emits light in the corresponding color. The other indicators 260 and 262 are configured in the same manner as the indicator 258, and are controlled by the controller so that the light guide members 260-1 to 260-3, 262-1 to 262-
3 is now lit. Since the display device is semi-cylindrical in this way, it can be installed at the predetermined locations as the display devices 258 to 262 using the same components regardless of the installation location. At this point, each light guide member is red light guide member 258-1, 260-1, 26 from the bottom.
2-1, orange light guide member 258-2, 2
60-2, 262-2, yellow light guide member 258
-3, 260-3, 262-3 are installed in this order. Therefore, the leads 310 of the display devices 258 and 262 come out from the bottom, and the leads 310 of the display device 260 come out from the rear, so that wiring can be done without impairing the aesthetics of the interior of the vehicle.
この第３実施例では、運転者のシート位置と無
関係に車両に対し固定した位置で警告表示させる
ことができ、表示器の取付位置の調整は不要とな
る。また、リヤーウインドウガラス２６４やリヤ
ーサイドガラス２６６，２６８の全域の視界を妨
げないので外界が見易くなり、かつ、両側の表示
器２５８，２６２より低い位置に設置することも
可能でこの場合はより障害物に近い所へ運転者の
視線を誘導するため障害物の確認が一層容易とな
る。 In this third embodiment, a warning can be displayed at a fixed position in the vehicle regardless of the driver's seat position, and there is no need to adjust the mounting position of the display. In addition, the visibility of the entire area of the rear window glass 264 and rear side glasses 266, 268 is not obstructed, making it easier to see the outside world, and it is also possible to install it at a lower position than the indicators 258, 262 on both sides. The driver's line of sight is guided to a location close to the vehicle, making it easier to identify obstacles.
〈発明の効果〉
このように本発明によれば、表示手段による表
示が車室後部の窓を通して得られる後方視界の下
部範囲を妨げないように行われるので、バツク走
行時に車両後方で下部範囲の状況を目視により正
確に把握しながら、かつ表示の有無による障害物
の接近に関する情報を参考にして運転でき、安全
性の極めて高い車両用障害物接近警告表示装置が
得られる。<Effects of the Invention> As described above, according to the present invention, the display by the display means is performed in a manner that does not obstruct the lower range of the rear view obtained through the window at the rear of the vehicle interior, so that the lower range of view at the rear of the vehicle is displayed when the vehicle is traveling in reverse. An extremely safe obstacle approach warning display device for a vehicle can be obtained, which allows driving while accurately grasping the situation visually and with reference to information regarding the approach of obstacles based on the presence or absence of the display.
第１図は本発明の第１実施例に係る車両用障害
物接近警告表示装置の構成図、第２図は第１図の
使用状態を示す説明図、第３図は第１図中の反射
表示器の構成図、第４図は第１図の動作説明図、
第５図は本発明の第２実施例の要部概略構成図、
第６図は本発明の第３実施例の要部概略構成図、
第７図は第６図の使用状態を示す説明図、第８図
は第６図中の表示器の外観図、第９図は第８図の
断面図、第１０図は従来のバツクソナーの構成
図、第１１図は第１０図中のデイスプレイの設置
位置を示す説明図である。
４０，４２……送信器、４４，４６……受信
器、４８……コントローラ、５８〜６２……反射
表示器、６４……リヤーウインドウガラス、B0，
B1，B2……最重要視野範囲、C0，C1，C2……重
要視野範囲。
FIG. 1 is a configuration diagram of an obstacle approach warning display device for a vehicle according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing the state of use of FIG. 1, and FIG. 3 is a reflection of the object in FIG. 1. A configuration diagram of the display, FIG. 4 is an explanatory diagram of the operation of FIG. 1,
FIG. 5 is a schematic configuration diagram of the main parts of the second embodiment of the present invention,
FIG. 6 is a schematic configuration diagram of the main parts of the third embodiment of the present invention,
Fig. 7 is an explanatory diagram showing the usage state of Fig. 6, Fig. 8 is an external view of the display device in Fig. 6, Fig. 9 is a sectional view of Fig. 8, and Fig. 10 is the configuration of a conventional backsonar. 11 are explanatory diagrams showing the installation position of the display in FIG. 10. 40, 42... Transmitter, 44, 46... Receiver, 48... Controller, 58-62... Reflective indicator, 64... Rear window glass, B 0 ,
B 1 , B 2 ... Most important visual field range, C 0 , C 1 , C 2 ... Most important visual field range.
Claims (1)
害物検出手段の検出出力に基づきコントローラが
障害物の接近距離を判別し、接近距離に応じた警
告表示を車室内後部に備えた表示手段で行う車載
用障害物接近警告表示装置において、 薄手の支持部材上に障害物までの距離に応じて
点灯する複数の表示素子を一列に配設して前記表
示手段を構成し、 該表示手段をリアトレー上に配設すると共に、
各表示素子の鏡影像がリアウインドウの上方部で
あつて、リアウインドウを通して得られる後方視
界の下部範囲を妨げない位置に形成されるように
配設することを特徴とする車載用障害物接近警告
表示装置。[Claims] 1. A vehicle is provided with a plurality of obstacle detection means, and a controller determines the approach distance of the obstacle based on the detection output of the obstacle detection means, and displays a warning display in accordance with the approach distance at the rear of the vehicle interior. In an on-vehicle obstacle approach warning display device that uses a display means equipped with a display means, the display means is configured by arranging a plurality of display elements in a line on a thin support member that light up according to the distance to the obstacle. , disposing the display means on the rear tray, and
An on-vehicle obstacle approach warning, characterized in that the mirror image of each display element is formed in an upper part of the rear window at a position that does not obstruct the lower range of rearward visibility obtained through the rear window. Display device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62027632A JPS63195045A (en) | 1987-02-09 | 1987-02-09 | On-board announciator for alarming approach of obstacle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62027632A JPS63195045A (en) | 1987-02-09 | 1987-02-09 | On-board announciator for alarming approach of obstacle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63195045A JPS63195045A (en) | 1988-08-12 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (1)
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