JPH0567375B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は加工物を多数装着し、マシニングセン
ター等の工作機械のインデツクステーブル等に加
工物あるいは工具を連続して供給するための加工
物マガジンに関する。Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention is a workpiece magazine for mounting a large number of workpieces and continuously supplying the workpieces or tools to an index table or the like of a machine tool such as a machining center. Regarding.

（従来技術及びその問題点） 一般にＮ／Ｃフライス盤やマシニグセンター等
の工作機械に加工物を自動供給する手段として
は、特別のロボツトハンド装置やチエイン等を利
用して行なわれているが、それらは工作機械の制
御系とは別の専用の新規の制御装置や設備等を備
えており、設備費用も大変高価なものとなつてい
る。(Prior art and its problems) In general, a special robot hand device, chain, etc. is used to automatically feed workpieces to machine tools such as N/C milling machines and machining centers. They are equipped with new dedicated control devices and equipment that are separate from the control system of the machine tool, and the equipment costs are also very high.

上記のような高価な専用設備等を備えるのに対
し、工作機械の移動テーブルの移動及び機械主軸
の上下動、即ち工作機械に既に備わつている制御
系を最大限利用して加工物の連続供給を行なうよ
うにすると、新規の高価な設備費等を節約でき
る。 In contrast to having the expensive dedicated equipment mentioned above, it is possible to move the moving table of the machine tool and move the machine spindle up and down, that is, to make maximum use of the control system already installed in the machine tool, to continuously process the workpiece. If the supply is carried out, the cost of new expensive equipment etc. can be saved.

このようなことに鑑みて本願出願人は、特願昭
60−135755において、複数個の加工物を装着した
加工物マガジンを工作機械の移動テーブルに固定
し、工作機械の制御系のみで複数個の加工物を連
続して供給できるようにした者を開発している。 In view of this, the applicant of the present patent application
In 60-135755, a workpiece magazine loaded with multiple workpieces was fixed to the moving table of a machine tool, and multiple workpieces could be continuously supplied using only the control system of the machine tool. are doing.

ところが移動テーブル等の移動範囲に制限があ
るため、特願昭60−135755のような円形の固定式
加工物マガジンでは、加工物の装着容量の点で大
幅な制限がある。 However, since there is a limit to the range of movement of a movable table, etc., a fixed circular workpiece magazine such as that disclosed in Japanese Patent Application No. 135,755/1980 has a significant limitation in terms of the workpiece loading capacity.

（発明の目的） 本発明の目的は、加工物マガジンの加工物装着
容量を大幅に増加させるようにすると共に、工作
機械の制御系に簡単な制御系を加えるだけで、工
作機械の移動テーブル等の移動を利用して加工物
の連続自動交換を行えるようにすることである。(Object of the Invention) The object of the present invention is to greatly increase the workpiece loading capacity of the workpiece magazine, and to improve the movement table of the machine tool by simply adding a simple control system to the control system of the machine tool. The purpose of the present invention is to enable continuous automatic exchange of workpieces by utilizing the movement of the machine.

（問題を解決するための手段） 上記問題を解決するために本発明は、工作機械
の移動テーブルと共に移動するマガジン本体を備
え、マガジン本体の駆動スプロケツトと従動スプ
ロケツトを回転自在に支承すると共に駆動用シリ
ンダーを設け、多数の加工物装着用カツプを有す
るカツプチエインを上記両スプロケツトに掛け渡
し、各カツプには加工物を装着自在とし、駆動ス
プロケツトには駆動スプロケツトと一体的に回転
する駆動輪を設け、該駆動輪に同一円周上に複数
の駆動ピンを形成し、駆動用シリンダーに往復動
自在にラチエツト板を連結し、ラチエツト板をそ
の往復動により上記ピンに順次係合して、駆動輪
を一方向に間欠回転させるようにしている。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention includes a magazine body that moves together with a moving table of a machine tool, rotatably supports a drive sprocket and a driven sprocket of the magazine body, and a drive sprocket. A cylinder is provided, a cup chain having a large number of workpiece mounting cups is spanned over both sprockets, each cup is capable of freely mounting a workpiece, and the drive sprocket is provided with a drive wheel that rotates integrally with the drive sprocket. A plurality of drive pins are formed on the same circumference on the drive wheel, a ratchet plate is reciprocably connected to the drive cylinder, and the ratchet plate is sequentially engaged with the pins by its reciprocating motion to drive the drive wheel. It rotates intermittently in one direction.

（実施例） 第２図において、マシニグセンターは垂直な工
具取付用機械主軸１を回転自在に備えており、マ
ニシングセンターの移動テーブル２の上にはイン
デツクステーブル５が固定されると共に、加工物
マガジン３が固定されている。マニシングセンタ
ーはＮ／Ｃ（数値制御）装置でコントロールされ、
移動テーブル２は前後及び左右に移動操作され
る。機械主軸１には加工物ホルダー６を握持する
ロボツトハド７が着脱自在に挿入固定されてい
る。ロボツトハンド７はATC（工具自動交換）装
置用の環状Ｖ溝（グリツプ部）８を有し、ATC
装置のマニユピユレーターにより工具マガジンの
工具と取替え自在となつている。即ち加工物Ｗの
取替え運搬の時だけ機械主軸１に嵌合保持され
る。インデツクステーブル５は回転軸２０、ステ
ツピングモータ２２及びホルダー着脱用シンリン
ダー装置３３等を備えている。回転軸２０には加
工物ホルダー装着用の中央孔７１が形成されてい
る。(Example) In FIG. 2, a machining center is rotatably equipped with a vertical machine main shaft 1 for mounting tools, and an index table 5 is fixed on a movable table 2 of the machining center. A workpiece magazine 3 is fixed. The machining center is controlled by an N/C (numerical control) device,
The moving table 2 is operated to move back and forth and left and right. A robot hand 7 that grips a workpiece holder 6 is removably inserted into and fixed to the main shaft 1 of the machine. The robot hand 7 has an annular V-groove (grip part) 8 for an ATC (automatic tool change) device.
The device's manipulator allows the tool to be replaced with the tool in the tool magazine. That is, it is fitted and held onto the machine main shaft 1 only when the workpiece W is being replaced and transported. The index table 5 is equipped with a rotating shaft 20, a stepping motor 22, a thin cylinder device 33 for attaching and detaching a holder, and the like. A central hole 71 for mounting a workpiece holder is formed in the rotating shaft 20.

各化合物Ｗは治具１４を介して加工物ホルダー
６に固定されており、加工物ホルダー６は次のよ
うにしてカツプ２１の凹部２１ａに固定される。
即ち第９図に示すようにホルダー６は柄部６′及
び着脱用ボルト６２を有し、ボルト６２の先端膨
大部がカツプ２１のロツクピン６４によりロツク
されている。ロツクピン６４はばね６５によりボ
ルト側に付勢されている。加工物ホルダー６には
また中央部に上記ロボツトハンド７で握持するた
めの環状Ｖ溝６６が形成されている。 Each compound W is fixed to the workpiece holder 6 via a jig 14, and the workpiece holder 6 is fixed to the recess 21a of the cup 21 in the following manner.
That is, as shown in FIG. 9, the holder 6 has a handle 6' and a bolt 62 for attachment and detachment, and the enlarged end of the bolt 62 is locked by a lock pin 64 of the cup 21. The lock pin 64 is urged toward the bolt by a spring 65. The workpiece holder 6 also has an annular V-groove 66 formed in its center for gripping by the robot hand 7.

加工物マガジン３の第２図矢視図を示す第１
図において、加工物マガジン３のマガジン本体９
はその前端部（矢印Ｆ側端部）が移動テーブル２
の上面に固定され、後端部は移動テーブル２から
後方へと延び出し、補助脚１０及び転動輪１１を
介して床面Ｍに支持されている。マガジン本体９
には前端部に駆動軸２５が回転自在に支承され、
駆動軸２５には駆動スプロケツト１６が固着され
ている。マガジン本体９の後端部には従動軸２４
が回転自在に支承され、従動軸２４には従動スプ
ロケツト１７が固着されている。両スプロケツト
１６，１７には多数のカツプ２１を鎖状に連結し
たカツプチエイン２３が掛け渡されてる。 1 which shows a view of the workpiece magazine 3 in the direction of the arrow in FIG. 2;
In the figure, the magazine body 9 of the workpiece magazine 3
The front end (end on the side of arrow F) is the movable table 2.
The rear end extends rearward from the movable table 2 and is supported on the floor M via the auxiliary legs 10 and rolling wheels 11. Magazine body 9
A drive shaft 25 is rotatably supported at the front end of the drive shaft.
A drive sprocket 16 is fixed to the drive shaft 25. A driven shaft 24 is located at the rear end of the magazine body 9.
is rotatably supported, and a driven sprocket 17 is fixed to the driven shaft 24. A cup chain 23 in which a number of cups 21 are connected in a chain is spanned between both sprockets 16 and 17.

駆動軸２５には、第３図に示すようにマガジン
本体９の裏側部分に駆動輪（駆動デイスク）２６
及び割出し用デイスク２７が固着され、両者２
６，２７は駆動スプロケツト１６と一体的に回転
するようになつている。駆動輪２６には駆動軸２
５と平行な複数本（例えば８本）の駆動ピン３０
が、第４図に示すように円周方向に等間隔を隔て
て固着されており、割出し用デイスク２７には駆
動ピン３０と同数の割出し溝２８が形成されてい
る。 The drive shaft 25 has a drive wheel (drive disk) 26 on the back side of the magazine body 9, as shown in FIG.
and indexing disk 27 are fixed, and both 2
6 and 27 are adapted to rotate integrally with the drive sprocket 16. The drive shaft 2 is attached to the drive wheel 26.
A plurality of drive pins 30 (e.g. 8) parallel to 5
are fixed at equal intervals in the circumferential direction, as shown in FIG. 4, and the indexing disk 27 has the same number of index grooves 28 as the drive pins 30.

駆動輪２６を間欠的に回転させるために、マガ
ジン本体９には駆動用シリンダー（例えば油圧シ
リンダー）３１が固定されており、駆動用シリン
ダー３１のロツド部３１ａにはピン３５を介して
一定角度上下回動可能にラチエツト板３２が枢着
連結されている。ラチエツト板３２は駆動輪２６
の上部付近へと矢印Ｆ方向に延び、その先端部分
には駆動ピン３０と係合自在な下端開放状の挟み
溝３６が形成され、さらに先端部には解除用のカ
ム面３７が形成されている。挟み溝３６は駆動ピ
ン３０に対して矢印Ｆ方向に少しの遊びを有する
幅に形成されており、また挟み溝３６の矢印Ｒ側
の端縁の方が矢印Ｆ側の端縁よりも駆動輪中心側
へと長く形成されている。 In order to rotate the drive wheel 26 intermittently, a drive cylinder (for example, a hydraulic cylinder) 31 is fixed to the magazine body 9, and a rod portion 31a of the drive cylinder 31 is connected to a rod portion 31a via a pin 35 to rotate the drive wheel 26 up and down at a certain angle. A ratchet plate 32 is rotatably connected. The ratchet plate 32 is connected to the drive wheel 26.
It extends in the direction of arrow F toward the vicinity of the top, and has a pinching groove 36 with an open lower end that can freely engage the drive pin 30 at its tip, and a release cam surface 37 at its tip. There is. The pinch groove 36 is formed to have a width with a slight play in the direction of arrow F relative to the drive pin 30, and the edge of the pinch groove 36 on the arrow R side is closer to the drive wheel than the edge on the arrow F side. It is long towards the center.

駆動輪２６を所定位置に位置決め係止するため
に、割出し用デイスク２７の矢印Ｒ和の端面に対
してエアシリンダー４２が対向配置されており、
エアシリンダー４２のロツド部４２ａは割出し溝
２８内に突出自在となつている。 In order to position and lock the drive wheel 26 at a predetermined position, an air cylinder 42 is disposed opposite to the end surface of the indexing disk 27 in the direction of the arrow R sum.
The rod portion 42a of the air cylinder 42 can freely protrude into the index groove 28.

前記両シリンダー３１，４２の動作は、カムピ
ン４２及びリミツトスイツチ４１によるリミツト
スイツチ機構と、マシニングセンターのコントロ
ーラの指令により制御されるように構成されてい
る。 The operations of the cylinders 31 and 42 are controlled by a limit switch mechanism including a cam pin 42 and a limit switch 41, and by commands from a controller of the machining center.

即ちカムピン４０はマガジン本体９に固着され
ると共に、ラチエツト板３２のカム面３７に対し
て矢印Ｆ方向に間隔を隔てて対抗している。また
カムピン４０は、ラチエツト板３２が駆動ピン３
０の１ピツチの距離を矢印Ｆ方向に移動した時に
カム面３７が当接してラチエツト板３２を上方に
押し上げる位置に配置されている。リミツトスイ
ツチ４１は第５図のようにラツエツト板３２がカ
ムピン４０により押し上げられた時に、ラツエツ
ト板３２の突起部４４に当接する位置に配置され
ており、リミツトスイツチ４１の作動により、駆
動用シリンダー３１の伸長動作を停止すると共に
エアシリンダー４２のロツド部４２ａを突出させ
るように構成されている。またマニシングセンタ
ーのコントローラの指令によりエアシリンダー４
２のロツド部４２ａを後退させ、駆動用シンリダ
ー３１のロツド部３１ａを前進させるように構成
されている。 That is, the cam pin 40 is fixed to the magazine body 9 and opposes the cam surface 37 of the ratchet plate 32 at a distance in the direction of arrow F. In addition, the cam pin 40 has a ratchet plate 32 that is connected to the drive pin 3.
The cam surface 37 is arranged at a position where the cam surface 37 comes into contact and pushes the ratchet plate 32 upward when it is moved in the direction of arrow F by a distance of one pitch of 0. The limit switch 41 is arranged at a position where it comes into contact with the protrusion 44 of the ratchet plate 32 when the ratchet plate 32 is pushed up by the cam pin 40 as shown in FIG. It is configured to stop the operation and cause the rod portion 42a of the air cylinder 42 to protrude. In addition, the air cylinder 4 is
The second rod portion 42a is moved backward, and the rod portion 31a of the driving shin lid 31 is moved forward.

第１図の補助脚１０は上側部材１０ａと下側部
材１０ｂとに分割され、下側部材１０ｂに固定さ
れたガイドロツド４６が上側部材１０ａの内周孔
に上下方向移動自在位に嵌合し、両部材１０ａ，
１０ｂ間にコイルばね４７が縮設されている。コ
イルばね４７により下側部材１０ｂを下方に付勢
し、転動輪１１を床面Ｍに当接させている。転動
輪１１はそのホルダー１１ａが垂直軸回りに回転
自在に下側部材１０ｂに支持されており、全方位
に転向自在となつている。 The auxiliary leg 10 in FIG. 1 is divided into an upper member 10a and a lower member 10b, and a guide rod 46 fixed to the lower member 10b is fitted into an inner peripheral hole of the upper member 10a so as to be movable in the vertical direction. Both members 10a,
A coil spring 47 is compressed between 10b. The lower member 10b is urged downward by the coil spring 47, and the rolling wheel 11 is brought into contact with the floor surface M. The rolling wheel 11 has a holder 11a supported by a lower member 10b so as to be rotatable around a vertical axis, and can be turned in all directions.

インデツクステーブル５の拡大断面図を示す第
７図において、柄部６′は円筒状のホルダー軸部
６８とテーパーコーン６９とに別れている。テー
パーコーン６９の内周円筒面は軸部６８に軸方向
移動自在に嵌合すると共に、皿ばね６９′により
矢印F′方向に付勢され、スナツプリング７０によ
り係止されている。インデツクステーブル５の回
転軸２０はホルダー装着用の中心孔テーパー７１
を有すると共に、ボルト７３によりボス部７５に
一体的に固着されている。ボス部７５はインデツ
クステーブルケース７６に軸受を介して回転自在
に支持されている。ボス部７５は図示しないがウ
オームギヤを備えており、ウオームギヤは割出し
回転用のウオームねじに噛合い、ウオームねじは
Ｎ／Ｃ装置（コントローラー）で制御されるステ
ツピングモータ２２（第２図）に連動連結してい
る。 In FIG. 7 showing an enlarged sectional view of the index table 5, the handle 6' is divided into a cylindrical holder shaft 68 and a tapered cone 69. The inner circumferential cylindrical surface of the tapered cone 69 is fitted into the shaft portion 68 so as to be movable in the axial direction, is biased in the direction of arrow F' by a disc spring 69', and is locked by a snap ring 70. The rotating shaft 20 of the index table 5 has a taper center hole 71 for attaching a holder.
and is integrally fixed to the boss portion 75 with bolts 73. The boss portion 75 is rotatably supported by an index table case 76 via a bearing. The boss portion 75 is equipped with a worm gear (not shown), and the worm gear meshes with a worm screw for index rotation, and the worm screw is connected to a stepping motor 22 (Fig. 2) controlled by an N/C device (controller). It is linked and linked.

回転軸２０の内周部にはスライド筒８１、ロツ
クボール８２及びシリンダー装置３３（第２図）
等からなるロツク機構が連結されており、該ロツ
ク機構により加工物ホルダー６を固定、開放でき
るようになつている。 A slide cylinder 81, a lock ball 82, and a cylinder device 33 (Fig. 2) are provided on the inner circumference of the rotating shaft 20.
The workpiece holder 6 can be fixed and opened by the lock mechanism.

スライド筒８１は回転軸２０の内周面に軸方向
移動自在に嵌合すると共に、矢印Ｆ側の先端部に
複数個のテーパー孔８５を備え、テーパー孔８５
内にはロツク用ボール８２が半径方向外方に移動
可能に挿入されている。回転軸２０の内周面には
矢印F′側に行くに従い小径になるテーパーカム面
８６が形成され、ボール８２がカム面８６よりも
小径側（矢印F′側）に来た時にボール８２が軸中
心側に突出する状態になつて着脱用ボルト６２の
膨大部に係合するようになつている。スライド筒
８１は連結ボルト８７を介して第２図のシンリン
ダー装置３３のピストンに連結している。 The slide tube 81 fits into the inner circumferential surface of the rotating shaft 20 so as to be movable in the axial direction, and is provided with a plurality of tapered holes 85 at the tip end on the arrow F side.
A locking ball 82 is inserted therein so as to be movable radially outward. A tapered cam surface 86 is formed on the inner circumferential surface of the rotating shaft 20, and the diameter becomes smaller toward the arrow F' side, and when the ball 82 comes to the smaller diameter side (arrow F' side) than the cam surface 86, It protrudes toward the shaft center and engages with the enlarged portion of the attachment/detachment bolt 62. The slide cylinder 81 is connected to the piston of the thin cylinder device 33 shown in FIG. 2 via a connecting bolt 87.

回転軸２０には位置決め兼ドライブキー５０が
装着され、一方オルダー６にはキー５０が挿入さ
れるキー溝５０ａが形成されている。 A positioning/drive key 50 is attached to the rotating shaft 20, and a key groove 50a into which the key 50 is inserted is formed in the older 6.

（作用） 加工物交換の一連の作業について説明すると、
加工物Ｗを取付けた多数の加工物ボルダー６を、
第１図の加工物マガジン３の各カツプ２１にそれ
ぞれ取付けておく。(Function) To explain the series of workpiece exchange operations,
A large number of workpiece boulders 6 with workpieces W attached thereto,
It is attached to each cup 21 of the workpiece magazine 3 shown in FIG.

Ｎ／Ｃ装置による移動テーブル２の前後及び左
右の移動及びロボツトハンド７を備えた機械主軸
１の上下の移動により、例えば移動テーブル２上
のＡ部分に位置する加工物Ｗのホルダー６がロボ
ツトハンド７に握持され、インデツクステーブル
５まで運ばれ、回転軸２０に装着される。 By moving the movable table 2 back and forth and left and right by the N/C device and by moving the main shaft 1 of the machine equipped with the robot hand 7 up and down, the holder 6 of the workpiece W located at part A on the movable table 2 is moved to the robot hand. 7, carried to the index table 5, and mounted on the rotating shaft 20.

装着完了後、機械主軸１のロボツトハンド７
は、工具自動交換装置により工具マガジンの所望
の切削工具と取替えられ、機械主軸１の回転によ
り工具が回転させられ、切削加工等が行なわれ
る。切削中のホルダー６は切削油等で冷却され
る。一方インデツクステーブル５は、Ｎ／Ｃ装置
で制御される第２図のステツピングモータ２２の
駆動により、化合物Ｗに必要な回転角と回転速さ
に割出し回転を行なう。指示されたプログラムが
完了すると、作業動作完了信号を機械本体のＮ／
Ｃ装置に伝える。 After installation is complete, the robot hand 7 of the machine spindle 1
is replaced with a desired cutting tool in the tool magazine by an automatic tool changer, and the tool is rotated by the rotation of the machine main shaft 1 to perform cutting work. The holder 6 during cutting is cooled with cutting oil or the like. On the other hand, the index table 5 is indexed and rotated at a rotation angle and rotation speed necessary for the compound W by driving a stepping motor 22 shown in FIG. 2 which is controlled by an N/C device. When the instructed program is completed, the work operation completion signal is sent to the N/A of the machine body.
Inform C device.

切削終了後は、主軸１には工具自動交換装置に
より再びロオツトハンド７が装着され、移動テー
ブル２の前後、左右方向の移動及び機械主軸１の
上下方向の移動により、加工完了後の加工物Ｗの
ホルダー６を握持してインデツクステーブル５か
ら外し、例えば第１図の矢印Ａ部分のカツプ２１
に戻す。 After the cutting is completed, the root hand 7 is attached to the main spindle 1 again by the automatic tool changer, and by moving the moving table 2 back and forth, left and right, and moving the machine main spindle 1 up and down, the workpiece W after processing is completed. Grasp the holder 6 and remove it from the index table 5. For example, press the cup 21 at the arrow A in FIG.
Return to

切削終了後の加工物Ｗが戻されると、マシニン
グセンターのコントローラの指令により第４図の
駆動用シンリダー３１のロツド部３１ａが矢印Ｆ
方向に伸長し、駆動ピン３０を介して駆動輪２６
を矢印F′方向に回動する。駆動輪２６の回動と共
に割出し用デイスク２７、駆動軸２５及び第１図
の駆動スプロケツト１６も矢印F′方向に回動し、
次のカツプ２１をＡ部分に移動させる。 When the workpiece W is returned after cutting, the rod portion 31a of the driving thin lidder 31 shown in FIG.
the drive wheel 26 via the drive pin 30.
Rotate in the direction of arrow F′. As the drive wheel 26 rotates, the indexing disk 27, drive shaft 25, and drive sprocket 16 in FIG. 1 also rotate in the direction of arrow F'.
Move the next cup 21 to section A.

次のカツプ２１がＡ部分迄来ると、第４図のカ
ム面３７がカムピン４０に当接し、カムピン４０
によりラチエツト板３２を上方に押し上げ、第５
図のように駆動ピン３０と挟み溝３６との係合を
外すと共に、リミツトスイツチ４１を作動させ
る。リミツトスイツチ４１の作動により、ラチエ
ツト板３２は停止し、エアシリンダー４２のロツ
ド部４２ａが割出し溝２８内に突出し、駆動輪２
６は定位置に係止保持される。 When the next cup 21 reaches part A, the cam surface 37 in FIG.
to push the ratchet plate 32 upward and push the fifth
As shown in the figure, the drive pin 30 and the pinch groove 36 are disengaged, and the limit switch 41 is activated. By the operation of the limit switch 41, the ratchet plate 32 is stopped, the rod portion 42a of the air cylinder 42 protrudes into the index groove 28, and the drive wheel 2
6 is locked and held in place.

そして前回同様に移動テーブル２等の移動によ
り、ロボツトハンド７でＡ部分の新しい加工物Ｗ
（ホルダー６）をつかみ、インデツクステーブル
５の回転軸２０に装着する。 Then, like last time, by moving the moving table 2, etc., the robot hand 7 picks up a new workpiece W at part A.
(Holder 6) and attach it to the rotating shaft 20 of the index table 5.

上述のような作業中において、加工物Ｗの交換
等によりカツプチエイン２３に各部の重量アバラ
ンス等が生じるが、例えば単にラチエツト板３と
が駆動ピン３０を押すだけの構造であるとする
と、上記重量アンバランスにより、カツプチエイ
ン２３の停止状態から起動、移動、減速及び停止
の一連の運動で停止しなければならない時に、慣
性力が減衰するまで完全に停止せず、停止位置が
ずれる可能性がある。ところが第４図のようにラ
チエツト板３２の挟み溝３６で駆動ピン３０を挟
み込んだ状態で駆動するように構成している場合
には、ブレーキや逆力機構等のように特別の減速
停止機構を備えなくとも、加速による行き過ぎは
挟み溝３６の幅範囲内で防止される。 During the above-mentioned work, the weight imbalance of each part of the coupling chain 23 occurs due to the exchange of the workpiece W, etc., but if, for example, the structure is such that the ratchet plate 3 simply pushes the drive pin 30, the above-mentioned weight Due to the unbalance, when the coupling chain 23 has to move from a stopped state to a series of movements of starting, moving, decelerating, and stopping, it may not come to a complete stop until the inertial force is attenuated, and the stopping position may shift. However, when the drive pin 30 is configured to be driven with the drive pin 30 sandwiched between the pinch grooves 36 of the ratchet plate 32 as shown in FIG. 4, a special deceleration and stop mechanism such as a brake or a reverse force mechanism is required. Even without this provision, overshoot due to acceleration is prevented within the width range of the pinch groove 36.

また移動テーブル２が前後左右に移動する場合
には、補助脚１０は移動テーブル２と共に床面Ｍ
を移動する。 In addition, when the movable table 2 moves back and forth and left and right, the auxiliary legs 10 are moved along with the movable table 2 to the floor surface M.
move.

次にインデツクステーブル５の回転軸２０に加
工物ホルダー６を着脱する際の詳しい作動につい
て説明する。インデツクステーブル５にホルダー
６を挿入する時は、まず第７図のドライブキー５
０が挿入され、次にボルト６２がボール８２を介
して引込まれる。この時ホルダー６のつば部６ａ
とインデツクテーブル５の回転軸２０の端面２０
ａが圧接されると同時にテーパーコーン６９が中
心孔７１の内周面に密着して皿ばね６９′は圧縮
し、確実にテーパーコーン６９と中心孔７１との
密着状態に保つ。 Next, detailed operations for attaching and detaching the workpiece holder 6 to and from the rotating shaft 20 of the index table 5 will be described. When inserting the holder 6 into the index table 5, first insert the drive key 5 in Figure 7.
0 is inserted and then the bolt 62 is retracted through the ball 82. At this time, the collar 6a of the holder 6
and the end surface 20 of the rotating shaft 20 of the index table 5.
At the same time that a is pressed, the taper cone 69 comes into close contact with the inner peripheral surface of the center hole 71, and the disc spring 69' is compressed to ensure that the taper cone 69 and the center hole 71 are in close contact with each other.

上記キー５０が挿入されてから両端面２０ａ，
６ｂが圧接するまでの両端面２０ａ，６ｂの間隙
はホルダー６がキー５０に誘導されるが、キー５
０と第９図のホルダー６のキー溝５０ａとは軸方
向に移動するため、この両者５０，５０ａはこの
移動長さだけ移動しうる構造になつている。 After the key 50 is inserted, both end surfaces 20a,
The holder 6 is guided to the key 50 in the gap between the end surfaces 20a and 6b until the holder 6b comes into pressure contact with the key 50.
Since the key groove 50a of the holder 6 shown in FIG.

なお上記キー５０がキー溝５０ａに保持されて
いる状態で、第７図の両端面２０ａ，６ｂが未だ
圧接していない時においては、ホルダー６と回転
軸２０との軸中心合せを行なう部分であるテーパ
ーコーン６９は未だ中央孔７１に接触していない
ため、テーパーコーン６９と中央孔が接触するま
での間は、加工物ホルダー６はキー５０とキー溝
５０ａとで保持されている。従つてキー溝５０ａ
の軸方向長さはキー５０の長さよりも軸移動分だ
け長く形成されている。また加工物ホルダー６に
加工物Ｗが取り付けられている時、加工物の重さ
でその分重量のアンバランスにより傾きながら挿
入される時に、上記キー５０の案内により正常姿
勢でホルダー６は回転軸２０に挿入される。 Note that when the key 50 is held in the key groove 50a and both end surfaces 20a and 6b in FIG. Since a certain taper cone 69 has not yet contacted the central hole 71, the workpiece holder 6 is held by the key 50 and the keyway 50a until the taper cone 69 and the central hole come into contact. Therefore, the keyway 50a
The axial length of is longer than the length of the key 50 by the amount of axial movement. Further, when a workpiece W is attached to the workpiece holder 6, when the workpiece W is inserted at an angle due to the weight imbalance due to the weight of the workpiece, the holder 6 is guided by the key 50 and the rotation axis is in the normal position. 20 is inserted.

（別の実施例） (1) 第６図は補助脚１０の変形例を示しており、
コイルばね４７のばね力を調整できるようにな
つている。(Another embodiment) (1) FIG. 6 shows a modification of the auxiliary leg 10,
The spring force of the coil spring 47 can be adjusted.

即ち下側部材１０ｂのガイドロツド４６にば
ね力調整ナツト５０を螺合し、ナツト５０の上
面に有底筒状のばね座５１を配置し、ばね座５
１と上側部材１０ａの間にコイルばね４７を縮
設している。ガイドロツド４６は上端の固定用
取付け板５２を上方に貫通し、その上端部には
上下位置決めナツト５３が螺合され、位置決め
ナツト５３は取付け板５２の上面に当接する。
取付け板５２はマガジン本体９に固着されてい
る。 That is, a spring force adjusting nut 50 is screwed onto the guide rod 46 of the lower member 10b, a bottomed cylindrical spring seat 51 is arranged on the upper surface of the nut 50, and the spring seat 5
A coil spring 47 is compressed between the upper member 1 and the upper member 10a. The guide rod 46 passes upward through the fixing mounting plate 52 at the upper end, and a vertical positioning nut 53 is screwed into the upper end thereof, and the positioning nut 53 abuts against the upper surface of the mounting plate 52.
The mounting plate 52 is fixed to the magazine body 9.

第６図の補助脚１０によると、調整ナツト５
０を回動してばね座５１の上方方向の位置を変
更することにより、加工物マガジンの大きさ及
び重量に適合したばね力に調整できる。 According to the auxiliary leg 10 in FIG.
By rotating the spring seat 51 to change the upward position of the spring seat 51, the spring force can be adjusted to match the size and weight of the workpiece magazine.

(2) 図示の実施例ではマガジン本体９の一端部を
移動テーブル２に固定しているが、マガジン全
体を移動テーブル２外の外に設置することもで
きる。勿論この場合には、加工物マガジンを移
動テーブルとは別の装置で移動させることが必
要となる。(2) In the illustrated embodiment, one end of the magazine body 9 is fixed to the movable table 2, but the entire magazine can also be installed outside the movable table 2. Of course, in this case, it is necessary to move the workpiece magazine with a device separate from the moving table.

(3) 駆動用シリンダー３１としてエアシリンダー
を用いることもできる。(3) An air cylinder can also be used as the driving cylinder 31.

（発明の効果） 以上説明したように本発明によると： (1) マガジン本体９に駆動スプロケツト１６、従
動スプロケツト１７及びそれらに掛け渡された
カツプチエイン２３を備え、カツプチエイン２
３に多数のカツプ２１を備え、各カツプ２１に
加工物を装着自在としているので、マガジンの
装着加工物数を大幅に増加させて、無人連続運
転の作業時間を延ばすことができ、省力化によ
る人件費等を節約できる。(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention: (1) The magazine main body 9 is provided with the driving sprocket 16, the driven sprocket 17, and the coupling chain 23 spanning them, and the coupling chain 2
3 is equipped with a large number of cups 21, and workpieces can be attached to each cup 21, so the number of workpieces that can be attached to the magazine can be greatly increased, extending the working time of unmanned continuous operation, and saving labor. You can save on personnel costs, etc.

(2) 加工物マガジン３を工作機械の移動テーブル
２の移動と共に移動するように構成し、駆動輪
２６設けられる複数の駆動ピン３０及び駆動用
シリンダー３１のラチエツト板３２により、駆
動輪２６を間欠回転させるようにして、所望の
加工物を所定位置に移動させるようにしている
ので、移動テーブル２の移動及び機械主軸１の
上下動により簡単に加工物を自動交換するよう
にすることができ、既存の工作機械（マシニン
グセンター等）の制御系を極めて有効に加工物
交換用に利用できる。従つて前述第１項のよう
に多量の加工物を連続して無人加工できるよう
にしながらも、加工物搬送用の専門の制御装置
を備える必要はなく、投資金額を節約できる。(2) The workpiece magazine 3 is configured to move together with the movement of the moving table 2 of the machine tool, and the drive wheel 26 is intermittently moved by the plurality of drive pins 30 provided on the drive wheel 26 and the ratchet plate 32 of the drive cylinder 31. Since the desired workpiece is moved to a predetermined position by rotating, the workpiece can be easily and automatically exchanged by moving the moving table 2 and moving the machine main shaft 1 up and down. The control system of existing machine tools (machining centers, etc.) can be used extremely effectively for exchanging workpieces. Therefore, although a large number of workpieces can be processed continuously and unmanned as described in item 1 above, there is no need to provide a specialized control device for transporting workpieces, and the investment amount can be saved.

(3) 駆動シリンダー３１の往復運動を利用してカ
ツプチエイン２３を間欠運動させるようにして
いるので、高価な搬送専用装置等に比べて安価
であり、メンテナンスも容易である。(3) Since the reciprocating motion of the drive cylinder 31 is used to cause the coupling chain 23 to move intermittently, it is cheaper and easier to maintain than expensive conveyance-only devices.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明を適用した加工物マガジンの左
側面図（第２図の矢視図）、第２図は第１図の
−断面図、第３図は第１図の−断面図、
第４図は第２図の矢視拡大図、第５図は駆動シ
リンダーが伸長した状態を示す第２図の矢視
図、第６図は補助脚の変形例を示す断面図、第７
図はインデツクステーブルの縦断面部分拡大図、
第８図は第７図の矢視拡大図、第９図はカツプ
の縦断面拡大図である。１……機械主軸、２……
移動テーブル、３……加工物マガジン、１６……
駆動スプロケツト、１７……従動スプロケツト、
２１……カツプ、２３……カツプチエイン、２６
……駆動輪、３０……駆動ピン、３１……駆動用
シリンダー、３２……ラチエツト板。 FIG. 1 is a left side view (view from the arrow in FIG. 2) of a workpiece magazine to which the present invention is applied, FIG. 2 is a cross-sectional view in the direction of FIG.
FIG. 4 is an enlarged view of FIG. 2 in the direction of arrows, FIG. 5 is a view of FIG. 2 in the direction of arrows showing the extended state of the drive cylinder, FIG.
The figure is a partially enlarged longitudinal section of the index table.
FIG. 8 is an enlarged view in the direction of the arrow in FIG. 7, and FIG. 9 is an enlarged longitudinal cross-sectional view of the cup. 1...Machine spindle, 2...
Moving table, 3... Workpiece magazine, 16...
Drive sprocket, 17...driven sprocket,
21...Katsupu, 23...Katsuputiein, 26
... Drive wheel, 30 ... Drive pin, 31 ... Drive cylinder, 32 ... Ratchet plate.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 工作機械の移動テーブルと共に移動するマガ
ジン本体を備え、マガジン本体に駆動スプロケツ
トと従動スプロケツトを回転自在に支承すると共
に駆動用シリンダーを設け、多数の加工物装着用
カツプを有するカツプチエインを上記両スプロケ
ツトに掛け渡し、各カツプには加工物を装着自在
とし、駆動スプロケツトには駆動スプロケツトと
一体的に回転する駆動輪を設け、該駆動輪に同一
円周上に複数の駆動ピンを形成し、駆動用シリン
ダーに往復動自在にラチエツト板を連結し、ラチ
エツト板をその往復動により上記ピンに順次係合
して、駆動輪を一方向に間欠回転させるようにし
たことを特徴とする加工物マガジン。 ２ マガジン本体の一端部を工作機械の移動テー
ブル上に固定し、他端部をテーブル階に延ばして
補助脚を設け、補助脚を弾性部材により上下方向
伸縮自在とし、床面に当接し全方位に移動可能な
転動輪を補助脚の下端に取付けた特許請求の範囲
第１項記載の加工物マガジン。[Scope of Claims] 1. A magazine body that moves together with a moving table of a machine tool, a drive sprocket and a driven sprocket rotatably supported on the magazine body, a drive cylinder, and a large number of workpiece mounting cups. A cup chain is stretched across both sprockets, and a workpiece can be freely attached to each cup. A drive sprocket is provided with a drive wheel that rotates integrally with the drive sprocket, and a plurality of drive pins are attached to the drive wheel on the same circumference. A ratchet plate is connected to the drive cylinder in a reciprocating manner, and the ratchet plate is sequentially engaged with the pin by the reciprocating motion, thereby intermittent rotation of the drive wheel in one direction. Artifact magazine. 2. One end of the magazine body is fixed on the movable table of the machine tool, and the other end is extended to the table floor to provide auxiliary legs, and the auxiliary legs are made vertically expandable and retractable with elastic members, so that they come into contact with the floor and can be moved in all directions. 2. The workpiece magazine according to claim 1, wherein a rolling wheel movable to the lower end of the auxiliary leg is attached to the lower end of the auxiliary leg.