JPH0566638A - Image forming device - Google Patents
Image forming deviceInfo
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- JPH0566638A JPH0566638A JP3254285A JP25428591A JPH0566638A JP H0566638 A JPH0566638 A JP H0566638A JP 3254285 A JP3254285 A JP 3254285A JP 25428591 A JP25428591 A JP 25428591A JP H0566638 A JPH0566638 A JP H0566638A
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- toner
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- Laser Beam Printer (AREA)
- Developing For Electrophotography (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Dry Development In Electrophotography (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、複写機、フアクシミリ
装置に適用される画像形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus applied to a copying machine or facsimile machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、複写機等の画像形成装置におい
て、高品位の画質を維持するための種々の手段がとられ
ており、例えば、電位センサを搭載し、感光体の電位を
検知して感光体電位，現像バイアス，露光量を補正する
ようにしたものがある。また特開平１−１９１１６５号
公報のように、トナー補給を確実にするために、表面の
抵抗が１０の８乗〜１０の１１乗Ω／ｃｍの導電性ブラ
シ、または多孔質弾性体にトナーと同極性の電圧を掛
け、その上でトナーを分散保持させて現像のマグブラシ
に接触させトナー補給を行う現像装置が提案されてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine, various means have been taken for maintaining a high quality image. For example, a potential sensor is mounted to detect the potential of a photoconductor. There are those that are adapted to correct the photoconductor potential, the developing bias, and the exposure amount. Further, as described in JP-A-1-191165, in order to ensure toner replenishment, a conductive brush having a surface resistance of 10 8 to 10 11 Ω / cm, or a porous elastic body is used as a toner. A developing device has been proposed in which a voltage of the same polarity is applied, toner is dispersed and held on the applied voltage, and the toner is replenished by contacting with a magbrush for development.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術におい
て、２成分現像剤、特に低抵抗の現像剤を使用して現像
器下流にある電位センサにより感光体電位を検知する方
式だと、電荷のリークにより感光体電位が変化し、正確
な電圧を検知できない。このため、従来では、ＶL 検
出時に現像バイアスをＶL 近傍に設定する。Ｖ0 検出
時に現像バイアスをＶ0 近傍に設定することで、問題を
解消しようとしている。In the above-mentioned conventional technique, when a two-component developer, especially a low-resistance developer is used to detect the photoconductor potential by a potential sensor located downstream of the developing device, the charge of Leakage changes the photoconductor potential, making it impossible to detect an accurate voltage. Therefore, conventionally, the developing bias is set near VL when VL is detected. The problem is solved by setting the developing bias near V 0 when V 0 is detected.
【０００４】しかし、現像剤が低温低湿下におかれると
トナーの帯電量が上昇し、画像濃度を保つのにトナー濃
度を高くしなければならず、いわゆるスリーブ汚れが発
生して、スリーブに堆積したトナー電荷が実効的な現像
バイアスのずれを生じさせて地汚れが発生してしまうこ
とがあり、上記，のようにＶL，Ｖ0 検出時に現像
バイアスをＶL ，Ｖ0 近傍に設定すると、実効的な現像
バイアスのずれが生じているため、感光体表面にトナー
付着（地汚れ）し、正確な電圧を検出することができな
くなつてしまう。例えば、トナー付着により１００Ｖ程
度ずれる場合がある。However, when the developer is exposed to low temperature and low humidity, the charge amount of the toner rises, and the toner density must be increased to maintain the image density, so-called sleeve stain occurs and the toner is accumulated on the sleeve. toner charge is causing deviation of the effective developing bias may scumming occurs the above, V L as, V 0 during detecting the development bias V L, is set to the vicinity of V 0 Since the effective developing bias is deviated, toner adheres to the surface of the photoconductor (background stain), and it becomes impossible to detect an accurate voltage. For example, there is a case in which there is a deviation of about 100 V due to toner adhesion.
【０００５】また、露光量の制御でＶ0 ，ＶL を検知し
て、Ｖ0 −ＶL が所定の値になるように露光量を制御す
る装置であつても、電位センサ自体に付着するトナー
や、異物でのオフセツトの量ならば制御可能であるが、
上記のような感光体上に付着したトナー分は吸収できな
い場合がある。また、上記特開平１−１９１１６５号公
報の現像装置では、トナー濃度を一定に保つ現像装置を
前提としているが、実際にはトナー濃度が一定でも現像
剤の現像能力は環境経時で変動する。このため現在、一
般的には現像剤の現像能力を検知しトナー濃度を変化さ
せて現像能力を一定に保つ制御が行われている。このよ
うな場合、高いトナー濃度の時と低いトナー濃度の時と
で補給時にトナーにかけてやるべき最適なバイアス値は
変わつてくる。Further, even a device for detecting V 0 and V L by controlling the exposure amount and controlling the exposure amount so that V 0 −V L becomes a predetermined value is attached to the potential sensor itself. It is possible to control the amount of toner and the amount of offset due to foreign matter,
In some cases, the toner component adhering to the photoconductor as described above cannot be absorbed. Further, the developing device disclosed in JP-A-1-191165 is premised on a developing device that keeps the toner concentration constant. However, even if the toner concentration is constant, the developing ability of the developer fluctuates over time due to the environment. For this reason, at present, generally, control is performed to detect the developing ability of the developer and change the toner concentration to keep the developing ability constant. In such a case, the optimum bias value to be applied to the toner during replenishment varies depending on whether the toner concentration is high or low.
【０００６】さらに上記現像装置では、トナー補給のス
ピードについてはあまり述べていない現在、一般的に
は、トナー消費のスピードによりサービスマンにより、
あるいは自動的にトナー補給のスピードを変えることが
行われている。このような場合、トナー補給ローラに印
加する出力も補給スピードに合わせて変えてやる必要が
ある。Further, in the above-mentioned developing device, the speed of toner replenishment has not been described so much at present.
Alternatively, the speed of toner replenishment is automatically changed. In such a case, it is necessary to change the output applied to the toner replenishing roller according to the replenishing speed.
【０００７】本発明の目的は、各種バイアスを適正に制
御でき、高品位の画質を維持するようにした画像形成装
置を提供することにある。An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of properly controlling various biases and maintaining high quality image.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記の目的は、電位セン
サを搭載し、像担持体の表面電位を検出する工程を有す
る画像形成装置において、前記像担持体の表面電位を検
出する際に、像担持体の表面電位近傍に現像バイアスを
一時的に設定し、その現像バイアス設定を可変制御する
可変制御手段を備えた第１の手段によつて達成される。The above-mentioned object is to mount an electric potential sensor and to detect the surface potential of the image carrier in an image forming apparatus having a step of detecting the surface potential of the image carrier. This is achieved by the first means provided with a variable control means for temporarily setting the developing bias near the surface potential of the image carrier and variably controlling the developing bias setting.
【０００９】また前記像担持体の表面電位検出位置が、
回転する現像スリーブを備えた現像手段を通過する時
に、現像スリーブの回転が停止するように構成した第２
の手段によつても達成される。The surface potential detection position of the image carrier is
A second structure in which the rotation of the developing sleeve is stopped when passing through a developing means having a rotating developing sleeve.
It is also achieved by the means of.
【００１０】また前記像担持体の帯電電位（ＶO ）と露
光後電位（ＶL ）を電位センサにより検出し、（ＶO −
ＶL ）の値が所定の値になるように露光光量を制御する
第３の手段によつても達成される。Further, the charged potential (V O ) and the post-exposure potential (V L ) of the image carrier are detected by a potential sensor, and (V O −
It is also achieved by the third means for controlling the exposure light amount so that the value of ( VL ) becomes a predetermined value.
【００１１】また前記現像バイアスを感光体地肌電位に
対して、通常の作像中の大小関係と逆転する方向で微小
電位差を有するように制御すると共に、前記微小電位差
により像担持体上へ現像させて光学センサにより検出
し、この光学センサの検出値が一定となるように現像バ
イアスを可変制御する第４の手段によつても達成され
る。Further, the developing bias is controlled so as to have a minute potential difference with respect to the background potential of the photoconductor in a direction reverse to the magnitude relation during normal image formation, and the developing potential is developed on the image carrier by the minute potential difference. It is also achieved by the fourth means for variably controlling the developing bias so that the detection value of this optical sensor becomes constant.
【００１２】また像担持体上に所定の顕像パターンを形
成し、このパターンを光学センサにより読み取らせ、光
学センサからの反射光検出信号に基づいて作像に係わる
ダイナミツクレンジを変化させ、さらにダイナミツクレ
ンジに応じて現像バイアスを可変制御する第５の手段に
よつても達成される。Further, a predetermined visible image pattern is formed on the image carrier, this pattern is read by an optical sensor, and a dynamic range related to image formation is changed based on a reflected light detection signal from the optical sensor. It is also achieved by the fifth means for variably controlling the developing bias in accordance with the dynamic range.
【００１３】また環境センサを搭載し、この環境センサ
の出力に応じて現像バイアスを可変制御する第６の手段
によつても達成される。This can also be achieved by a sixth means for mounting an environment sensor and variably controlling the developing bias according to the output of the environment sensor.
【００１４】さらに２成分現像剤を収容した現像容器
と、この現像容器中の前記現像剤によつて電荷潜像を現
像する手段と、現像剤の現像能力を検知する手段と、そ
の検知結果に基づいて現像剤のトナー濃度を検知制御す
る手段と、前記現像容器中に現像剤の循環流を形成する
手段と、補給トナー粉を分散保持して前記現像剤の循環
流に接触してトナー補給を行う補給手段と、この補給手
段にトナーと同極性のバイアス電圧を印加するバイアス
電流を有する画像形成装置において、前記現像剤のトナ
ー濃度検知制御手段の結果に応じて前記バイアス電源の
出力を制御する手段を備えた第７の手段によつても達成
される。Further, a developing container containing a two-component developer, a means for developing a charge latent image by the developer in the developing container, a means for detecting the developing ability of the developer, and the detection result are A means for detecting and controlling the toner concentration of the developer based on the above, a means for forming a circulating flow of the developer in the developing container, a replenishment toner powder dispersedly held and contacting the circulating flow of the developer to replenish the toner. And a bias current for applying a bias voltage having the same polarity as the toner to the replenishment means, the output of the bias power source is controlled according to the result of the toner concentration detection control means of the developer. It is also achieved by the seventh means including the means for
【００１５】また２成分現像剤を収容した現像容器と、
この現像容器中の前記現像剤によつて電荷潜像を現像す
る手段と、前記現像容器中に現像剤の循環流を形成する
手段と、補給トナー粉を分散保持し前記現像剤の循環流
に接触してトナー補給を行う補給手段と、前記補給手段
にトナーと同極性のバイアス電圧を印加する定電流バイ
アス電源と、単位時間あたりのトナー補給量を変化させ
る手段を有する画像形成装置において、前記バイアス電
源の出力を前記単位時間あたりのトナー補給量に応じて
変化させる第８の手段によつて達成される。A developing container containing a two-component developer,
A means for developing a charge latent image by the developer in the developing container, a means for forming a circulating flow of the developer in the developing container, and a supply toner powder dispersedly held in the circulating flow of the developer. In the image forming apparatus, there is provided a replenishing means for contacting and replenishing the toner, a constant current bias power source for applying a bias voltage having the same polarity as the toner to the replenishing means, and a means for changing the toner replenishing amount per unit time, This is achieved by the eighth means for changing the output of the bias power source according to the toner replenishment amount per unit time.
【００１６】[0016]
【作用】第１の手段においては、表面電位センサをスペ
ース的に余裕ある現像手段の下流側に配置することがで
き、また現像手段の下流側に表面電位センサを配置して
も現像剤の環境変動等で発生する現像手段における、ト
ナーの電荷，現像バイアスの影響をなくすことができ、
像担持体の表面電位の検出が安定かつ正確に行われ、そ
の結果、像担持体の特性が環境および経時的に変化して
も、それに応じて作像条件を適切に制御することが可能
となる。In the first means, the surface potential sensor can be arranged on the downstream side of the developing means having a space, and even if the surface potential sensor is arranged on the downstream side of the developing means, the environment of the developer is reduced. It is possible to eliminate the influence of the toner charge and the developing bias in the developing means caused by fluctuations,
The surface potential of the image carrier is detected stably and accurately, and as a result, even if the characteristics of the image carrier change with the environment and with time, it is possible to appropriately control the image forming conditions accordingly. Become.
【００１７】第２の手段においては、像担持体の表面電
位検出位置が、現像手段を通過するときに現像スリーブ
を停止させることで、電荷の移動が少なくなり、さらに
正確な電位が検出できる。In the second means, by stopping the developing sleeve when the surface potential detection position of the image bearing member passes the developing means, the movement of charges is reduced, and more accurate potential can be detected.
【００１８】第３の手段においては、上記の表面電位検
出において、像担持体の帯電電位と露光後電圧とが一定
値になるように露光光量を制御することで、安定した画
像形成が行われる。In the third means, in the above surface potential detection, the amount of exposure light is controlled so that the charged potential of the image carrier and the post-exposure voltage are constant values, so that stable image formation is performed. ..
【００１９】第４の手段においては、微小電位差により
像担持体上へ現像させ、光学センサにより常に検出値が
一定になるように現像バイアスを可変制御し、その可変
値に応じて像担持体の表面電位検出時の現像バイアスを
可変制御することで、現像剤の状態を把握でき、現像剤
がどのような条件下（環境が低湿，高温あるいはトナー
濃度が高い，低い等）でも正確で安定した表面電位が検
出できる。In the fourth means, development is performed on the image carrier by a minute electric potential difference, the developing bias is variably controlled by the optical sensor so that the detection value is always constant, and the image carrier of the image carrier is adjusted according to the variable value. By variably controlling the developing bias when detecting the surface potential, the state of the developer can be grasped, and the developer is accurate and stable under any conditions (environment is low humidity, high temperature or high toner concentration, low toner concentration, etc.). The surface potential can be detected.
【００２０】第５の手段においては、光学センサにより
所定の顕像パターンを検出して作像のダイナミツクレン
ジを制御しそのダイナミツクレンジに応じて像担持体の
表面電位検出時の現像バイアスを可変制御することで、
現像剤の状態（現像剤の新旧，環境，トナー濃度）を把
握でき、正確で安定した表面電位が検出できる。In the fifth means, a predetermined visible image pattern is detected by an optical sensor to control the dynamic range of image formation, and the developing bias at the time of detecting the surface potential of the image carrier is determined according to the dynamic range. By variably controlling,
The state of the developer (old and new developer, environment, toner concentration) can be grasped, and accurate and stable surface potential can be detected.
【００２１】第６の手段においては、環境センサ（湿度
センサ）を搭載し、その環境センサの出力に応じて像担
持体の表面電位検出時の現像バイアスを可変制御するこ
とで、環境の急変を検出でき、環境の急変があつても正
確な表面電位を検出できる。In the sixth means, an environment sensor (humidity sensor) is mounted, and the developing bias at the time of detecting the surface potential of the image bearing member is variably controlled according to the output of the environment sensor, whereby a sudden change in the environment is caused. It is possible to detect, and it is possible to detect an accurate surface potential even when the environment changes suddenly.
【００２２】第７の手段においては、現像剤のトナー濃
度を検知し、その検知結果に基づいてバイアス出力を変
え、どのようなトナー濃度においても最適な電荷をトナ
ーに与えることで、トナー飛散やコピー像の汚れを防止
できる。In the seventh means, the toner concentration of the developer is detected, the bias output is changed based on the detection result, and the optimum charge is given to the toner at any toner concentration, so that toner scattering or The copy image can be prevented from becoming dirty.
【００２３】第８の手段においては、トナー補給スピー
ドの変更に応じて補給時に印加するバイアスを変え、ど
のようなトナー補給スピードにおいても一定の電荷をト
ナーに与えることで、トナー飛散やコピー像の汚れを防
止できる。In the eighth means, the bias applied at the time of replenishment is changed according to the change of the toner replenishment speed, and a constant charge is applied to the toner at any toner replenishment speed, whereby toner scattering or copy image formation is prevented. Can prevent dirt.
【００２４】[0024]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本発明の第１実施例のデジタルフルカラー
複写機の概略構成図、図２，図３は制御部のブロツク
図、図４は帯電電位ならびに現像バイアス電位の設定例
を示す説明図である。図１を用いてデジタルフルカラー
複写機の概略構成について説明する。この複写機は大別
して原稿読み取り用のスキヤナ部１と、このスキヤナ部
１からデジタル信号として出力され画像信号を電気的に
処理する画像処理部２と、その画像処理部２からの各色
の画像記録情報に基づいて画像を転写紙上に形成するプ
リンタ部３とから構成されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a schematic configuration diagram of a digital full-color copying machine according to a first embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 are block diagrams of a control unit, and FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of setting a charging potential and a developing bias potential. .. A schematic configuration of the digital full-color copying machine will be described with reference to FIG. This copying machine is roughly classified into a scanner unit 1 for reading an original, an image processing unit 2 for electrically processing an image signal output from the scanner unit 1 as a digital signal, and an image recording of each color from the image processing unit 2. The printer unit 3 forms an image on a transfer sheet based on information.
【００２５】前記スキヤナ部１は、コンタクトガラス４
上に載置された原稿を光学的に走査するランプ５，５を
備えている。このランプ５，５によつて照明された原稿
の反射光はミラー６，７，８により反射され、結像レン
ズ９を通つてダイクロイツクプリズム１０に入射され
る。このダイクロイツクプリズム１０では、例えばレツ
ド（Ｒ），グリーン（Ｇ）ならびにブルー（Ｂ）の３種
類の波長光に分光されて、受光素子１１に入射される。
図に示すように、この受光素子１１は、レツド用ＣＣＤ
１１Ｒとグリーン用ＣＣＤ１１Ｇとブルー用ＣＣＤ１１
Ｂとから構成されており、前述のように３種類に分光さ
れた各波長が、それぞれのＣＣＤ１１に入射される。そ
して前記レツド用ＣＣＤ１１Ｒ，グリーン用ＣＣＤ１１
Ｇ，ブルー用ＣＣＤ１１Ｂは、受光した光をデジタル信
号に変換して前記画像処理部２へ出力するようになつて
いる。The scanning portion 1 has a contact glass 4
It is provided with lamps 5 and 5 for optically scanning an original placed on it. The reflected light of the original document illuminated by the lamps 5, 5 is reflected by the mirrors 6, 7, 8 and enters the dichroic prism 10 through the imaging lens 9. The dichroic prism 10 splits the light into three kinds of wavelengths of red (R), green (G) and blue (B), and makes the light incident on the light receiving element 11.
As shown in the figure, the light receiving element 11 is a red CCD.
11R, CCD 11G for green, CCD 11 for blue
Each of the wavelengths separated into three types as described above is incident on each CCD 11. The red CCD 11R and the green CCD 11
The G and blue CCD 11B converts the received light into a digital signal and outputs the digital signal to the image processing unit 2.
【００２６】画像処理部２においては、入力された画像
信号を例えばブラツク（ＢＫ），イエロー（Ｙ），マゼ
ンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）の４色の記録色情報信号に変
換される。なお、この実施例では前記４色の画像を形成
する場合を示しているが、３色でカラー画像を形成する
こともできる。画像処理部２からの出力信号は前記プリ
ンタ部３に入力され、各々の色の記録装置１３ＢＫ，１
３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙに送られる。これら４組の並設さ
れた記録装置１３は略同一の構成を有しているから、記
録装置１３Ｃを例にとつて、その構成を説明する。In the image processing section 2, the input image signal is converted into recording color information signals of four colors, for example, black (BK), yellow (Y), magenta (M) and cyan (C). In this embodiment, the case where the four color image is formed is shown, but the color image can be formed with three colors. The output signal from the image processing unit 2 is input to the printer unit 3, and the recording devices 13BK, 1 for the respective colors are input.
It is sent to 3C, 13M, 13Y. Since these four sets of recording devices 13 arranged in parallel have substantially the same configuration, the configuration will be described by taking the recording device 13C as an example.
【００２７】図に示すように記録装置１３Ｃは、レーザ
光射出装置１２Ｃ，感光体ドラム１４Ｃ並びにこの感光
体ドラム１４Ｃの周囲に配置された帯電チヤージヤ１５
Ｃ，現像部１６Ｃ，表面電位センサＳＣならびに転写チ
ヤージヤ１７Ｃなどが順次配置されている。同図に示す
ように前記表面電位センサＳＣは、感光体ドラム１４Ｃ
の回転方向において現像部１６Ｃの下流側に配置されて
いる。As shown in the figure, the recording device 13C includes a laser beam emitting device 12C, a photosensitive drum 14C, and a charging charger 15 arranged around the photosensitive drum 14C.
C, a developing unit 16C, a surface potential sensor SC, a transfer charger 17C and the like are sequentially arranged. As shown in the figure, the surface potential sensor SC includes a photosensitive drum 14C.
It is arranged on the downstream side of the developing unit 16C in the rotation direction of.
【００２８】本実施例では、ネガ・ポジ現像プロセス方
式（反転現像プロセス方式）を採用している。まず、前
記帯電チヤージヤ１５Ｃによつて感光体ドラム１４Ｃの
表面が約−８００Ｖに一様帯電され、次にレーザ光射出
装置１２Ｃにより露光が行われ、シアン光像に対応する
静電潜像が形成される。この露光によつて形成された静
電潜像の部分は、その表面電位が略零電位になる。この
シアン光像の静電潜像は、約−５００Ｖの負電位現像バ
イアスを有する現像部１６Ｃにより現像され顕像化され
る。In this embodiment, the negative / positive development process system (reversal development process system) is adopted. First, the surface of the photosensitive drum 14C is uniformly charged to about -800V by the charging charger 15C, and then exposed by the laser beam emitting device 12C to form an electrostatic latent image corresponding to a cyan light image. To be done. The surface potential of the electrostatic latent image portion formed by this exposure becomes substantially zero potential. The electrostatic latent image of the cyan light image is developed and visualized by the developing unit 16C having a negative potential developing bias of about -500V.
【００２９】一方、給紙コロ１８の駆動により給紙部１
９から送給された転写紙は、レジストローラ２０によつ
て画像先端と揃うタイミングで転写ベルト２１上に送り
出されて、転写ベルト２１上で静電吸着される。この転
写ベルト２１により搬送される転写紙は、シアンのトナ
ー像が形成されている感光体ドラム１４Ｃの直下を通過
し、転写チヤージヤ１７Ｃの作用でトナー像が転写紙に
転写される。その後、トナー像は定着ローラ２２によつ
て転写紙上に転写され、排紙ローラ２３によつて機外へ
排出される。On the other hand, by driving the paper feed roller 18, the paper feed unit 1
The transfer sheet sent from sheet 9 is sent out onto transfer belt 21 by registration roller 20 at the timing aligned with the leading edge of the image, and electrostatically adsorbed on transfer belt 21. The transfer sheet conveyed by the transfer belt 21 passes directly under the photosensitive drum 14C on which the cyan toner image is formed, and the toner image is transferred onto the transfer sheet by the action of the transfer charger 17C. After that, the toner image is transferred onto the transfer sheet by the fixing roller 22 and is ejected outside the apparatus by the sheet ejection roller 23.
【００３０】図２において、プリンタ部３用のメイン制
御部４０は、ＣＰＵを中心にＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏイ
ンターフエースなどを備えて全体を制御している。この
メイン制御部４０の入力側には、転写紙の機外への排出
を検出する排紙センサ４１と、給紙部１９内の転写紙の
有無を検出するペーパーエンドセンサ４２と、レジスト
ローラ２０への給紙を制御するレジストセンサ４３と、
カセツトサイズを検出するカセツトサイズセンサ４４
と、ＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各トナーの濃度を検出するフオ
トセンサ４５ＢＫ，４５Ｃ，４５Ｍ，４５Ｙと、定着ヒ
ータの温度を検出するサーミスタ４６と、感光体ドラム
１４の表面電位を検出する表面電位センサＳＢＫ，Ｓ
Ｃ，ＳＭ，ＳＹなどがそれぞれ接続されている。In FIG. 2, the main control unit 40 for the printer unit 3 is provided with a CPU, a ROM, a RAM, an I / O interface, and the like, and controls the whole. On the input side of the main control unit 40, a paper discharge sensor 41 for detecting the discharge of the transfer paper to the outside of the machine, a paper end sensor 42 for detecting the presence or absence of the transfer paper in the paper supply unit 19, and a registration roller 20. A registration sensor 43 for controlling paper feeding to
Cassette size sensor 44 for detecting cassette size
A photo sensor 45BK, 45C, 45M, 45Y for detecting the density of each toner of BK, C, M, Y, a thermistor 46 for detecting the temperature of the fixing heater, and a surface potential for detecting the surface potential of the photosensitive drum 14. Sensor SBK, S
C, SM, SY, etc. are respectively connected.
【００３１】メイン制御部４０の出力側には、帯電チヤ
ージヤ１５，転写チヤージヤ１７，ベルト除電チヤージ
ヤ４７（図１参照）がそれぞれの高圧電源４８，４９，
５０を介して接続されている。また定着ローラ２２内に
設けられているヒータ５１が、ヒータ制御部５２を介し
て接続されている。さらにメインモータ５３，感光体ド
ラム１４ならびに転写ベルト２１を駆動する駆動モータ
５４が、ＤＣモータドライバ５５を介して接続されてい
る。On the output side of the main controller 40, a charging charger 15, a transfer charger 17, and a belt discharging charger 47 (see FIG. 1) are respectively provided with high-voltage power sources 48, 49 ,.
It is connected via 50. A heater 51 provided inside the fixing roller 22 is connected via a heater control unit 52. Further, a drive motor 54 that drives the main motor 53, the photosensitive drum 14, and the transfer belt 21 is connected via a DC motor driver 55.
【００３２】また、前記画像処理部２からの画像データ
を取り込むためのビデオ制御部５４が設けられている。
このビデオ制御部５６には、ＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙ用の半導
体レーザ５７ＢＫ，５７Ｃ，５７Ｍ，５７Ｙ（レーザ光
射出装置１２ＢＫ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ）を制御す
るＬＤドライバ５８が接続されている。またこのビデオ
制御部５６には、ポリゴンミラーを駆動するミラー駆動
モータ５９がポリゴンモータドライバ６０を介して接続
されている。Further, a video control unit 54 for taking in the image data from the image processing unit 2 is provided.
An LD driver 58 for controlling semiconductor lasers 57BK, 57C, 57M, 57Y for BK, C, M, Y (laser light emitting devices 12BK, 12C, 12M, 12Y) is connected to the video control unit 56. .. A mirror drive motor 59 for driving a polygon mirror is connected to the video control unit 56 via a polygon motor driver 60.
【００３３】さらに前記メイン制御部４０には、前記現
像部１６ＢＫ，１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙに備えられてい
る現像スリーブ２６ＢＫ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙに現
像バイアス電圧を印加する現像バイアス高圧電源６１が
接続されている。また、前記現像部１６ＢＫ，１６Ｃ，
１６Ｍ，１６Ｙに備えられているトナー補給ローラ２９
ＢＫ，２９Ｃ，２９Ｍ，２９Ｙにトナーの供給信号を出
力する補給バイアス高圧電源６２が接続されている。Further, the main control section 40 is connected to a developing bias high voltage power source 61 for applying a developing bias voltage to the developing sleeves 26BK, 26C, 26M and 26Y provided in the developing sections 16BK, 16C, 16M and 16Y. Has been done. Further, the developing units 16BK, 16C,
Toner supply roller 29 provided in 16M and 16Y
A replenishing bias high-voltage power source 62 that outputs a toner supply signal is connected to BK, 29C, 29M, and 29Y.
【００３４】一方、図３に示すように、前記帯電高圧電
源４８Ｃ（他色のＢＫ，Ｍ，Ｙ用も同様）ならびに現像
バイアス高圧電源６１Ｃ（他色のＢＫ，Ｍ，Ｙ用も同
様）には、メイン制御部４０から出力電圧が変化できる
４本の信号線０，１，２，３とトリガー信号線が接続さ
れている。この４本の信号線０，１，２，３による
「Ｈ」と「Ｌ」の組み合わせにより、前記帯電高圧電源
４８Ｃならびに現像バイアス高圧電源６１Ｃが、図８の
表に示すような出力電圧に設定できるようになつてい
る。On the other hand, as shown in FIG. 3, the charging high-voltage power source 48C (same for other colors BK, M, Y) and the developing bias high-voltage power source 61C (same for other colors BK, M, Y) are also connected. Is connected to four signal lines 0, 1, 2, 3 which can change the output voltage from the main control unit 40 and a trigger signal line. The combination of "H" and "L" by the four signal lines 0, 1, 2, 3 sets the charging high-voltage power supply 48C and the developing bias high-voltage power supply 61C to output voltages as shown in the table of FIG. You can do it.
【００３５】また前記ビデオ制御部５６には、メイン制
御部４０からのパターントリガ信号が「Ｌ」にされたこ
とにより露光後に電位検出パターンのデータを読み出
し、このデータに基づいてレーザ射出装置１２ＢＫ，１
２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの各半導体レーザを点灯させる機
能を有している。また通常の画像形成と同様に、画像処
理部２と、レーザ光射出装置１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，
１２ＢＫと、帯電チヤージヤ１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，
１５ＢＫと、現像部１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６ＢＫ
とからなるセンサパターン形成手段により、所定のセン
サパターンが形成され、このセンサパターンがフオトセ
ンサで読み取られる。そしてセンサパターンの検知情報
に基づいて、現像部１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６ＢＫ
の現像バイアス、あるいは感光体ドラム１４Ｙ，１４
Ｍ，１４Ｃ，１４ＢＫの帯電電位、またはレーザ光射出
装置１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２ＢＫの書き込み光量
のうちの少なくとも１つが適宜制御される。Further, the video control unit 56 reads the data of the potential detection pattern after the exposure because the pattern trigger signal from the main control unit 40 is set to "L", and based on this data, the laser emission device 12BK, 1
It has a function of turning on the semiconductor lasers of 2C, 12M, and 12Y. Further, as in the case of normal image formation, the image processing unit 2, the laser light emitting devices 12Y, 12M, 12C,
12BK and charging charger 15Y, 15M, 15C,
15BK and developing parts 16Y, 16M, 16C, 16BK
A predetermined sensor pattern is formed by the sensor pattern forming means including and the sensor pattern is read by the photo sensor. Then, based on the detection information of the sensor pattern, the developing units 16Y, 16M, 16C, 16BK
Developing bias, or the photosensitive drums 14Y, 14
At least one of the charging potentials of M, 14C, and 14BK or the writing light amount of the laser light emitting devices 12Y, 12M, 12C, and 12BK is appropriately controlled.
【００３６】一方、画像処理部１２は、作像動作の後ま
たは前に、現像部１６Ｙ〜１６ＢＫの現像バイアスを制
御する。具体的には図４に示すように、感光体ドラム１
４Ｙ〜１４ＢＫの地肌電位Ｖ0 に対して通常作像時の大
小関係（実線で示すＶB はマイナス電位Ｖ0 より大き
い）と逆転する方向で微小な、例えば作像ポテンシヤル
の１／５程度かそれ以下の電位差ΔＶ0 B を持たせた現
像バイアスＶB を現像部１６Ｙ〜１６ＢＫの現像スリー
ブに与え、これによつて感光体ドラム１４Ｙ〜１４ＢＫ
上にトナーを現像する。そして、このトナー像を読み取
るフオトセンサの出力ＶK （微小ポテンシヤル時検知電
圧）が一定となるように現像バイアスＶBが図中矢印Ｓ1
，Ｓ2 にシフトされる。すなわち、本実施例において
は、このシフト量ＶB S を実効現像バイアスと出力現像
バイアスのずれと考え、これを作像時の現像バイアスに
上乗せするようにしている。On the other hand, the image processing unit 12 controls the developing bias of the developing units 16Y to 16BK after or before the image forming operation. Specifically, as shown in FIG. 4, the photosensitive drum 1
4Y to 14BK with respect to the background potential V 0 , the magnitude relationship during normal image formation (V B shown by the solid line is larger than the negative potential V 0 ) is small, for example, about ⅕ of the image formation potential. A developing bias V B having a potential difference ΔV 0 B less than that is applied to the developing sleeves of the developing units 16Y to 16BK, whereby the photosensitive drums 14Y to 14BK are provided.
Develop toner on top. Then, the developing bias V B is set so that the output V K of the photo sensor for reading the toner image (detection voltage at the time of minute potential) becomes constant, and the arrow S 1
, S 2 is shifted. That is, in the present embodiment, this shift amount V BS is considered as a difference between the effective developing bias and the output developing bias, and this is added to the developing bias at the time of image formation.
【００３７】具体的には、現像バイアスＶB を実効バイ
アスのシフトがないときのバイアス値ＶB （目標値）と
実効バイアスのシフト分をキヤンセルするための値Ｖ
B S との和として考え、感光体ドラム１４Ｙ〜１４ＢＫ
の地肌電位Ｖ0 を基準にして実効バイアスのシフト分を
求めると、次のようになる。 ＶB C ＝ＶB （目標値）＋ＶB S ＶB （目標値）＝Ｖ0 ＋ＶB K ＶB ＝Ｖ0 ＋ＶB K ＋ＶB S 但し、Ｖ0 ：感光体ドラム１４Ｙ〜１４ＢＫの帯電電位
（地肌電位）、 ＶB K ：ＶK 作像ポテンシヤル（例えば、２４ボルトに
設定されている）Specifically, the developing bias V B is a bias value V B (target value) when there is no effective bias shift and a value V for canceling the effective bias shift amount.
Considering as the sum with BS , the photoconductor drums 14Y to 14BK
When the effective bias shift amount is calculated with reference to the background potential V 0 of, the following result is obtained. V BC = V B (target value) + V BS V B (target value) = V 0 + V BK V B = V 0 + V BK + V BS where V 0 : charging potential (ground potential) of the photoconductor drums 14Y to 14BK, V BK : V K Imaging Potential (eg set to 24 Volts)
【００３８】このときのフオトセンサの出力をＶK とし
て、このフオトセンサ出力ＶK がその目標値ＶK 0 とな
るようにＶK をシフトすると、実効バイアスのずれ分
（換言すれば最適なシフト量）が分かる。なお、本実施
例においては、ＶK の８個の移動平均をとつてＶK 0 と
比較し、ＶK とＶK 0 の差が０．１ボルト（黒の場合は
０．２ボルト）以下のときは制御しないようにして、Ｖ
B K が２４ボルトと小さくとも帯電ムラ等の影響を受け
難くする。 ｜ＶK −ＶK 0 ｜＜０．１ボルトWhen the output of the photo sensor at this time is V K and V K is shifted so that this photo sensor output V K becomes the target value V K 0 , the effective bias shift amount (in other words, the optimum shift amount) is obtained. I understand. In the present embodiment, by comparing the eight moving average V K and the connexion V K 0, V K and V K 0 of the difference is 0.1 volts (0.2 volts in the case of black) below In case of
Even if BK is as small as 24 V, it is less likely to be affected by uneven charging. | V K -V K 0 | < 0.1 volts
【００３９】即ち、トナー濃度ＴＣの制御パターン部目
標電圧をＶT C、バイアスシフト量目標電圧をＶK 0 と
し、フオトセンサのｎ回目の検知電圧を、 ＴＣ制御パターン部検知電圧：ＶS P （ｎ） バイアスシフト量検知電圧：ＶK （ｎ） とすると、通常のトナー濃度制御状態の場合では、ほと
んど全てのｎに対して次式が成立する。 ｜ＶS P （ｎ）−ＶT C ｜＜０．２ボルト（黒の場合は
０．４ボルト） この場合、バイアスシフト量検知電圧ＶK （ｎ）の移動
平均をシフト量ＶK として、例えば図７の式により計算
する。That is, the control pattern portion target voltage of the toner density TC is V TC , the bias shift amount target voltage is V K 0, and the nth detection voltage of the photo sensor is the TC control pattern portion detection voltage: V SP (n) When the bias shift amount detection voltage is V K (n), the following equation holds for almost all n in the normal toner density control state. | V SP (n) −V TC | <0.2 volt (0.4 volt in the case of black) In this case, the moving average of the bias shift amount detection voltage V K (n) is taken as the shift amount V K , for example, as shown in FIG. It is calculated by the formula of 7.
【００４０】一方、トナー濃度制御状態が異常の場合に
は図７の式が成立せず、あるｎまたは全てのｎについ
て、 ｜ＶS P （ｎ）−ＶT C ｜＞０．２ボルト……（１）
（黒の場合は０．４ボルト） となる。この場合は、上記の不等式が成立するｎについ
てＶK （ｎ）の代わりにＶK の目標値であるＶK 0 を代
入する。 ＶK （ｎ）＝ＶK 0 そして、このＶK （ｎ）でシフト量ＶK の移動平均を
（１）式より計算する。On the other hand, when the toner density control state is abnormal, the equation of FIG. 7 does not hold, and | V SP (n) -V TC |> 0.2 volt for a certain n or all n. 1)
(0.4 volt for black). In this case, it substitutes V K 0 is a target value of the V K instead of V K (n) for n the above inequality is satisfied. V K (n) = V K 0 Then, the moving average of the shift amount V K is calculated by this V K (n) from the equation (1).
【００４１】次に感光体ドラム１４Ｙ〜１４Ｂｋにおけ
る表面電位の検出動作について説明する。電位検出用パ
ターンである静電潜像を形成するため、各色のパターン
トリガが同時に「Ｌ」になる。そしてビデオ制御部５６
内のパターンメモリからデータが読み出され、各色の半
導体レーザ５７Ｙ〜５７ＢＫが変調されて、感光体ドラ
ム１４Ｙ〜１４ＢＫ上への露光が行われる。このときメ
イン制御部４０内のＣＰＵが備えているタイマカウンタ
により、前記パターンの露光開始（スタート）からの経
過時間が監視され、後述する現像部１６Ｙ〜１６ＢＫに
印加するバイアス電圧の制御ならびに感光体１４Ｙ〜１
４ＢＫの表面電位検出のタイミングがとられる。Next, the operation of detecting the surface potential on the photosensitive drums 14Y to 14Bk will be described. Since the electrostatic latent image, which is a potential detection pattern, is formed, the pattern triggers of the respective colors become "L" at the same time. And the video controller 56
Data is read from the internal pattern memory, the semiconductor lasers 57Y to 57BK of the respective colors are modulated, and the photosensitive drums 14Y to 14BK are exposed. At this time, the timer counter provided in the CPU in the main control unit 40 monitors the elapsed time from the start of exposure of the pattern, and controls the bias voltage applied to the developing units 16Y to 16BK, which will be described later, and the photoconductor. 14Y-1
The timing for detecting the surface potential of 4BK is set.
【００４２】本実施例では通常画像部現像時には、実効
バイアスのシフト分を含めて、現像スリーブに現像バイ
アスＶB 、 ＶB ＝ＶB （目標値）＋ＶB S が印加されている。前記電位検出用パターンの静電潜像
部分が現像部１６Ｙ〜１６ＢＫの下を通過する直前に、
現像バイアスが実効バイアスのシフト分を含め、感光体
１４Ｙ〜１４ＢＫの非画像形成領域の電圧Ｖ0 近傍の値
に変更される。このときの現像バイアスＶB には、 ＶB ＝Ｖ0 （目標値）−Ｖn ＋ＶB S が印加される。このＶn は実効バイアスのシフト分Ｖ
B Sが０Ｖのときでも、感光体上にトナーが付着しない
程度に設定されている。ここではＶn ＝４０Ｖに設定さ
れている。こうすることで前記表面電位センサＳＹ〜Ｓ
ＢＫによりＶ0 電位が正確に検出することができる。In the present embodiment, during the normal image area development, the developing biases V B and V B = V B (target value) + V BS are applied to the developing sleeve, including the effective bias shift amount. Immediately before the electrostatic latent image portion of the potential detecting pattern passes under the developing portions 16Y to 16BK,
The developing bias is changed to a value in the vicinity of the voltage V 0 of the non-image forming areas of the photoconductors 14Y to 14BK including the shift amount of the effective bias. The developing bias V B at this time, V B = V 0 (target value) -V n + V BS is applied. This V n is the effective bias shift amount V
Even when BS is 0V, it is set so that toner does not adhere to the photoconductor. Here, V n = 40V is set. By doing so, the surface potential sensors SY to S
The V 0 potential can be accurately detected by BK.
【００４３】また電位検出用パターンが現像部１６Ｙ〜
１６ＢＫ下を通過している時に現像バイアスＶB を、 ＶB ＝ＶL （目標値）−Ｖn ＋ＶB S 印加するとこで、正確なＶL 電位が検出できる。このよ
うに表面電位センサＳＹ〜ＳＢＫによつて検出された電
位に基づいて、例えば、半導体レーザパワー変調に供せ
られる。即ち、検出電位の差（Ｖ0 −ＶL ）が予め設定
された基準値に応じてパワーが増減されるように制御さ
れる。Ｖ0 −ＶL が制御されていない場合であつても上
記検出方法により正確にＶ0 ，ＶL が検出でき、レーザ
パワーにフイードバツクできる。Further, the potential detecting pattern is the developing portion 16Y ...
An accurate V L potential can be detected by applying the development bias V B , V B = V L (target value) −V n + V BS, while passing under 16 BK. Based on the potentials thus detected by the surface potential sensors SY to SBK, the semiconductor laser power modulation is applied, for example. That is, the difference (V 0 −V L ) in the detected potential is controlled so that the power is increased or decreased according to the preset reference value. V 0 also shall apply in the case where -V L is not controlled precisely V 0, V L can be detected by the detection method can be fed back to the laser power.
【００４４】なお、電位検出用パターンが現像部１６Ｙ
〜１６ＢＫの下を通過する際には、現像スリーブの回転
を停止すればより確実にトナー電荷の影響がなくなり、
さらに正確なＶ0 ，ＶL 電位の検出が可能である。ま
た、上記実施例ではＶ0 およびＶL 検出時のＶB中に、
ＶB S の項があるが、これを環境センサの出力に応じて
決定してもよいし、または特願平１−２３８１０７号に
開示された２パターン法（ＤＩＦ制御部）中のポインタ
テーブルに応じてＶB S 項を変更させてもよい。The potential detecting pattern is the developing portion 16Y.
When passing below 16 BK, if the rotation of the developing sleeve is stopped, the influence of the toner charge is more surely eliminated.
It is possible to detect the V 0 and V L potentials more accurately. Further, in the above embodiment, during V B when V 0 and V L are detected,
There is a term of V BS , which may be determined according to the output of the environment sensor, or according to the pointer table in the two-pattern method (DIF control unit) disclosed in Japanese Patent Application No. 1-238107. The V BS term may be changed accordingly.
【００４５】図５は本発明の第２実施例の要部である現
像装置部分の断面図であつて、７０は感光体ベルト、７
１は２成分現像剤７２が収納されている現像部、７３は
帯電チヤージヤ、７４はイレーサ、７５は転写チヤージ
ヤ、７６は顕像濃度検知用のセンサであり、前記現像部
７１には、３個の現像スリーブ７７，７８，７９と、２
個のパドル８０，８１と、現像剤濃度検知センサ（Ｆセ
ンサ）８２と、トナー補給ブラシ８３と、フリツカ８４
と、トナーホツパ８５等を備えている。FIG. 5 is a sectional view of the developing device portion, which is the main part of the second embodiment of the present invention, in which 70 is a photosensitive belt and 7 is a photosensitive belt.
Reference numeral 1 designates a developing section accommodating a two-component developer 72, 73 a charging charger, 74 an eraser, 75 a transfer charger, and 76 a sensor for detecting a visible image density. Developing sleeves 77, 78, 79 and 2
Individual paddles 80 and 81, a developer concentration detection sensor (F sensor) 82, a toner replenishing brush 83, and a flicker 84.
And a toner hopper 85 and the like.
【００４６】同図において、トナーホツパ８５中のトナ
ーは図示しない外部電源より電圧を印加されたトナー補
給ブラシ８３によりトラツプされ、フリツカ８４で落と
されて現像部７１内の２成分現像剤７２に補給される。
２成分現像剤７２は、パドル８０で撹拌搬送され、現像
スリーブ７７〜７９で現像が行われたのち、再び現像部
７１内に回収される。In the figure, the toner in the toner hopper 85 is trapped by a toner replenishing brush 83 to which a voltage is applied from an external power source (not shown), dropped by a flicker 84, and replenished to the two-component developer 72 in the developing section 71. It
The two-component developer 72 is agitated and conveyed by the paddle 80, developed by the developing sleeves 77 to 79, and then collected again in the developing section 71.
【００４７】現像部７１内の２成分現像剤７２の現像能
力は、画像形成装置の動作の所定時間ごとに次のように
検知される。即ち、帯電チヤージヤ７３とイレーサ７４
により感光体ベルト７０上に所定の電位の基準潜像が作
られる。この基準潜像を現像し、その顕像の反射濃度を
センサ７６で検知する。この検知結果により現像能力が
分かる。本実施例では、現像部７１内に現像剤のＦセン
サ８２を有しており、その検知出力が基準値と合うよう
にトナー補給ブラシ８３の回転のオン，オフを行つてい
る。そこで、センサ７６の結果に応じてトナー濃度制御
の基準値を変えている。The developing ability of the two-component developer 72 in the developing section 71 is detected as follows every predetermined time of operation of the image forming apparatus. That is, the charging charger 73 and the eraser 74
As a result, a reference latent image having a predetermined potential is formed on the photoconductor belt 70. The reference latent image is developed, and the reflection density of the visible image is detected by the sensor 76. From this detection result, the developing ability can be known. In this embodiment, an F sensor 82 for the developer is provided in the developing section 71, and the toner supply brush 83 is turned on and off so that the detection output thereof matches the reference value. Therefore, the reference value for toner density control is changed according to the result of the sensor 76.
【００４８】またトナー消費のスピードが速いユーザ
（濃い原稿を多用するユーザ）用に本実施例においては
サービスマンがトナー補給スピードを、図示しない操作
パネル上から変えられるようになつている。以上のよう
にトナー濃度の制御基準値，トナー補給スピードが変え
られた時、トナー補給ブラシ８３に印加する出力が変更
される。In addition, for a user who consumes toner at a high speed (a user who uses a lot of dark originals), a serviceman can change the toner replenishing speed from an operation panel (not shown) in this embodiment. When the toner density control reference value and the toner replenishment speed are changed as described above, the output applied to the toner replenishment brush 83 is changed.
【００４９】図６はトナー濃度の制御基準値の変更時に
おけるブラシ印加電圧の変更フローチヤートである。ト
ナー濃度の制御フローにおいてＦセンサ８２の基準値変
更がなされると、それに対応してブラシ印加電圧の設定
が変更される。一般にトナー濃度が高くなるとブラシ印
加電圧を上げ、補給トナーの帯電量を高くする。トナー
濃度が高い時はキヤリヤ表面にトナーが多く必要となる
ため、補給トナーの帯電立ち上げが良好にならないこと
が多いからである。FIG. 6 is a flow chart for changing the brush applied voltage when the control reference value of the toner density is changed. When the reference value of the F sensor 82 is changed in the toner concentration control flow, the setting of the brush applied voltage is correspondingly changed. Generally, when the toner concentration becomes high, the brush applied voltage is raised to increase the charge amount of the replenishment toner. This is because when the toner concentration is high, a large amount of toner is required on the surface of the carrier, so that the charging of the replenishment toner is often not properly started up.
【００５０】トナー補給スピードの変更時のトナー補給
ブラシ８３に印加する出力の変更は、各々の補給スピー
ドに１：１に対応して印加電圧が設定されており、サー
ビスマンが補給スピードの変更を行つた時点で同時に印
加電圧の変更もなされる。補給スピードが速いほどトナ
ーへ注入すべき電荷量も増加する必要があるので、ブラ
シ印加電圧も高くなる。To change the output applied to the toner replenishing brush 83 when changing the toner replenishing speed, the applied voltage is set corresponding to each replenishing speed 1: 1 and the serviceman changes the replenishing speed. The applied voltage is changed at the same time when the operation is completed. The faster the replenishment speed, the larger the amount of charge that should be injected into the toner, and therefore the higher the voltage applied to the brush.
【００５１】[0051]
【発明の効果】以上説明したように、表面電位センサを
スペース的に余裕ある現像手段の下流側に配置すること
ができ、また現像手段の下流側に表面電位センサを配置
しても現像剤の環境変動等で発生する現像手段におけ
る、トナーの電荷，現像バイアスの影響をなくすことが
でき、像担持体の表面電位の検出が安定かつ正確に行わ
れ、その結果、像担持体の特性が環境および経時的に変
化しても、それに応じて作像条件を適切に制御すること
が可能となる。As described above, the surface potential sensor can be arranged on the downstream side of the developing means which has a space in terms of space, and even if the surface potential sensor is arranged on the downstream side of the developing means, the surface potential sensor is It is possible to eliminate the influence of the electric charge of the toner and the developing bias in the developing means that occurs due to environmental changes, etc., and the surface potential of the image bearing member is detected stably and accurately. As a result, the characteristics of the image bearing member are And, even if it changes with time, it is possible to appropriately control the image forming condition accordingly.
【００５２】また請求項２記載の発明によれば、像担持
体の表面電位検出位置が、現像手段を通過するときに現
像スリーブを停止させることで、電荷の移動が少なくな
り、さらに正確な電位が検出できる。According to the second aspect of the invention, by stopping the developing sleeve when the surface potential detection position of the image carrier passes the developing means, the movement of charges is reduced, and a more accurate potential is obtained. Can be detected.
【００５３】また請求項３記載の発明によれば、上記の
表面電位検出において、像担持体の帯電電位と露光後電
圧とが一定値になるように露光光量を制御することで、
安定した画像形成が行うことができる。According to the third aspect of the present invention, in the above surface potential detection, the exposure light amount is controlled so that the charged potential of the image carrier and the post-exposure voltage become constant values.
Stable image formation can be performed.
【００５４】また請求項４記載の発明によれば、微小電
位差により像担持体上へ現像させ、光学センサにより常
に検出値が一定になるように現像バイアスを可変制御
し、その可変値に応じて像担持体の表面電位検出時の現
像バイアスを可変制御することで、現像剤の状態を把握
でき、現像剤がどのような条件下（環境が低湿，高温あ
るいはトナー濃度が高い，低い等）でも正確で安定した
表面電位が検出できる。According to the fourth aspect of the invention, development is performed on the image carrier by a minute potential difference, and the developing bias is variably controlled by the optical sensor so that the detection value is always constant, and the development bias is changed according to the variable value. By variably controlling the developing bias when the surface potential of the image carrier is detected, the state of the developer can be grasped, and the developer can be grasped under any conditions (environment is low humidity, high temperature, high toner concentration, low toner concentration, etc.). Accurate and stable surface potential can be detected.
【００５５】また請求項５記載の発明によれば、光学セ
ンサにより所定の顕像パターンを検出して作像のダイナ
ミツクレンジを制御しそのダイナミツクレンジに応じて
像担持体の表面電位検出時の現像バイアスを可変制御す
ることで現像剤の状態（現像剤の新旧，環境，トナー濃
度）を把握でき、正確で安定した表面電位が検出でき
る。According to the fifth aspect of the present invention, when a predetermined visible image pattern is detected by the optical sensor, the dynamic range of the image formation is controlled and the surface potential of the image carrier is detected according to the dynamic range. By variably controlling the developing bias of, the state of the developer (old and new developer, environment, toner concentration) can be grasped, and accurate and stable surface potential can be detected.
【００５６】また請求項７記載の発明によれば、現像剤
のトナー濃度を検出し、その検知結果に基づいてバイア
ス出力を変え、どのようなトナー濃度においても最適な
電荷をトナーに与えることで、トナー飛散やコピー像の
汚れを防止できる。According to the invention described in claim 7, the toner density of the developer is detected, the bias output is changed based on the detection result, and the optimum charge is given to the toner at any toner density. It is possible to prevent toner scattering and copy image stains.
【００５７】さらに請求項８記載の発明によれば、トナ
ー補給スピードの変更に応じて補給時に印加するバイア
スを変え、どのようなトナー補給スピードにおいても一
定の電荷をトナーに与えることで、トナー飛散やコピー
像の汚れを防止できる画像形成装置が提供できる。Further, according to the invention of claim 8, the bias applied at the time of replenishment is changed according to the change of the toner replenishment speed, and a constant electric charge is given to the toner at any toner replenishment speed, whereby the toner is scattered. It is possible to provide an image forming apparatus capable of preventing stains on a copy image and a copy image.
【図１】本発明の画像形成装置の第１実施例の概略構成
図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a first embodiment of an image forming apparatus of the present invention.
【図２】第１実施例の制御系のブロツク図である。FIG. 2 is a block diagram of a control system of the first embodiment.
【図３】図２の要部のブロツク図である。FIG. 3 is a block diagram of a main part of FIG.
【図４】帯電電位ならびに現像バイアス電位の設定例を
示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of setting a charging potential and a developing bias potential.
【図５】本発明の第２実施例の要部の断面図である。FIG. 5 is a sectional view of an essential part of a second embodiment of the present invention.
【図６】第２実施例のトナー濃度制御のブラシ印加電圧
変更のフローチヤートである。FIG. 6 is a flow chart for changing brush application voltage for toner concentration control according to the second embodiment.
【図７】式を表す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing an expression.
【図８】表を表す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a table.
ＳＹ〜ＳＢＫ 表面電位センサ １４Ｙ〜１４ＢＫ，７０ 像担持体 １６Ｙ〜１６ＢＫ 現像部 ４０ メイン制御部（可変制御手段） ８２ Ｆセンサ（トナー濃度検知制御手段） ８３ トナー補給ブラシ（補給手段） SY to SBK Surface potential sensor 14Y to 14BK, 70 Image carrier 16Y to 16BK Developing unit 40 Main control unit (variable control means) 82 F sensor (toner concentration detection control means) 83 Toner supply brush (replenishment means)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 15/08 7810−2Ｈ １１５ 9222−2Ｈ Ｈ０４Ｎ 1/29 Ｚ 9186−5Ｃ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Internal reference number FI Technical display location G03G 15/08 7810-2H 115 9222-2H H04N 1/29 Z 9186-5C
Claims (8)
位を検出する工程を有する画像形成装置において、前記
像担持体の表面電位を検出する際に、像担持体の表面電
位近傍に現像バイアスを一時的に設定し、その現像バイ
アス設定を可変制御する可変制御手段を備えたことを特
徴とする画像形成装置。1. An image forming apparatus comprising a potential sensor and having a step of detecting the surface potential of an image carrier, when the surface potential of the image carrier is detected, development is performed in the vicinity of the surface potential of the image carrier. An image forming apparatus comprising: a variable control means for temporarily setting a bias and variably controlling the developing bias setting.
る現像スリーブを備えた現像手段を通過する時に、現像
スリーブの回転が停止するように構成したことを特徴と
する請求項１の画像形成装置。2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the rotation of the developing sleeve is stopped when the surface potential detection position of the image carrier passes through the developing means having the rotating developing sleeve. Forming equipment.
位（ＶL ）を電位センサにより検出し、（ＶO −ＶL ）
の値が所定の値になるように露光光量を制御することを
特徴とする請求項１または２の画像形成装置。3. A potential sensor detects the charged potential (V O ) and the post-exposure potential (V L ) of the image carrier to obtain (V O −V L ).
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the exposure light amount is controlled so that the value of is a predetermined value.
て、通常の作像中の大小関係と逆転する方向で微小電位
差を有するように制御すると共に、前記微小電位差によ
り像担持体上へ現像させて光学センサにより検出し、こ
の光学センサの検出値が一定となるように現像バイアス
を可変制御することを特徴とする請求項１または２また
は３の画像形成装置。4. The developing bias is controlled so as to have a minute potential difference with respect to the background potential of the photoconductor in a direction reverse to the magnitude relationship during normal image formation, and the development is performed on the image carrier by the minute potential difference. 5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the developing bias is variably controlled so that the detection value of the optical sensor becomes constant.
し、このパターンを光学センサにより読み取らせ、光学
センサからの反射光検出信号に基づいて作像に係わるダ
イナミツクレンジを変化させ、さらにダイナミツクレン
ジに応じて現像バイアスを可変制御することを特徴とす
る請求項１または２または３の画像形成装置。5. A predetermined visible image pattern is formed on an image carrier, the pattern is read by an optical sensor, and a dynamic range related to image formation is changed based on a reflected light detection signal from the optical sensor. 4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the developing bias is variably controlled according to the dynamic range.
出力に応じて現像バイアスを可変制御することを特徴と
する請求項１または２または３の画像形成装置。6. The image forming apparatus according to claim 1, wherein an environment sensor is mounted, and the developing bias is variably controlled according to the output of the environment sensor.
の現像容器中の前記現像剤によつて電荷潜像を現像する
手段と、現像剤の現像能力を検知する手段と、その検知
結果に基づいて現像剤のトナー濃度を検知制御する手段
と、前記現像容器中に現像剤の循環流を形成する手段
と、補給トナー粉を分散保持して前記現像剤の循環流に
接触してトナー補給を行う補給手段と、この補給手段に
トナーと同極性のバイアス電圧を印加するバイアス電流
を有する画像形成装置において、前記現像剤のトナー濃
度検知制御手段の結果に応じて前記バイアス電源の出力
を制御する手段を備えたことを特徴とする画像形成装
置。7. A developer container containing a two-component developer, means for developing a charge latent image by the developer in the developer container, means for detecting the developing ability of the developer, and the detection result thereof. Means for detecting and controlling the toner concentration of the developer based on the above, a means for forming a circulating flow of the developer in the developing container, and a replenishment toner powder dispersedly held and contacting the circulating flow of the developer to contact the toner. In an image forming apparatus having a replenishing means for replenishing and a bias current for applying a bias voltage having the same polarity as the toner to the replenishing means, the output of the bias power supply is changed according to the result of the toner concentration detection control means of the developer. An image forming apparatus comprising a control unit.
の現像容器中の前記現像剤によつて電荷潜像を現像する
手段と、前記現像容器中に現像剤の循環流を形成する手
段と、補給トナー粉を分散保持し前記現像剤の循環流に
接触してトナー補給を行う補給手段と、前記補給手段に
トナーと同極性のバイアス電圧を印加する定電流バイア
ス電源と、単位時間あたりのトナー補給量を変化させる
手段を有する画像形成装置において、前記バイアス電源
の出力を前記単位時間あたりのトナー補給量に応じて変
化させることを特徴とする画像形成装置。8. A developer container containing a two-component developer, a means for developing a charge latent image by the developer in the developer container, and a means for forming a circulating flow of the developer in the developer container. And a replenishing means for replenishing the replenishment toner powder and contacting the circulating flow of the developer to replenish the toner, a constant current bias power source for applying a bias voltage having the same polarity as the toner to the replenishing means, and per unit time. In the image forming apparatus having the means for changing the toner replenishment amount, the output of the bias power source is changed according to the toner replenishment amount per unit time.
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|---|---|---|---|
| JP25428591A JP3258681B2 (en) | 1991-09-06 | 1991-09-06 | Image forming device |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3258681B2 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0709747A3 (en) * | 1994-10-31 | 1998-04-29 | Mita Industrial Co. Ltd. | Electrophotographic method using photosensitive material |
| US9535355B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-01-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
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| EP4130887A1 (en) | 2021-08-06 | 2023-02-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Electrophotographic apparatus |
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1991
- 1991-09-06 JP JP25428591A patent/JP3258681B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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