JPH0566151A - ノツキング検出装置 - Google Patents
ノツキング検出装置Info
- Publication number
- JPH0566151A JPH0566151A JP22783891A JP22783891A JPH0566151A JP H0566151 A JPH0566151 A JP H0566151A JP 22783891 A JP22783891 A JP 22783891A JP 22783891 A JP22783891 A JP 22783891A JP H0566151 A JPH0566151 A JP H0566151A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- knocking
- period
- detection
- conversion
- mechanical noise
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】メカノイズによるノッキング検出精度の悪化を
最小限に抑える。 【構成】エンジンのノッキング振動を検出する手段と、
メカノイズの発生期間を除くように不連続な検出期間を
設定する手段と、前記検出期間に含まれる振動検出手段
の信号について所定の信号処理を行ないノッキングの判
定指標を求めて所定値と比較しノッキングの有無を判定
する手段を設けた。 【効果】ノッキングの発生期間の中にメカノイズの発生
がある場合でもメカノイズ発生期間のみを除いた検出期
間を設定し、ノッキング検出精度を確保することが可能
となる。
最小限に抑える。 【構成】エンジンのノッキング振動を検出する手段と、
メカノイズの発生期間を除くように不連続な検出期間を
設定する手段と、前記検出期間に含まれる振動検出手段
の信号について所定の信号処理を行ないノッキングの判
定指標を求めて所定値と比較しノッキングの有無を判定
する手段を設けた。 【効果】ノッキングの発生期間の中にメカノイズの発生
がある場合でもメカノイズ発生期間のみを除いた検出期
間を設定し、ノッキング検出精度を確保することが可能
となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関のノッキング
検出装置に関する。
検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のノッキング検出装置は、所定の連
続した検出期間を設けてノッキング検出をおこなうもの
であるが、エンジンのメカノイズの発生がある場合には
ノッキング検出期間の位置および幅を変更するという方
法でメカノイズの発生期間を避けるように検出期間を設
定し、メカノイズによる検出精度の悪化を防止してい
た。例としては特開昭61−221623号がある。
続した検出期間を設けてノッキング検出をおこなうもの
であるが、エンジンのメカノイズの発生がある場合には
ノッキング検出期間の位置および幅を変更するという方
法でメカノイズの発生期間を避けるように検出期間を設
定し、メカノイズによる検出精度の悪化を防止してい
た。例としては特開昭61−221623号がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、連
続した検出期間を設定するため、ノッキング発生期間の
中心付近にメカノイズの発生がある場合には、検出期間
が非常に狭い範囲となってしまい、ノッキングの検出精
度が十分に得られないという問題があった。
続した検出期間を設定するため、ノッキング発生期間の
中心付近にメカノイズの発生がある場合には、検出期間
が非常に狭い範囲となってしまい、ノッキングの検出精
度が十分に得られないという問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、内燃機関の振動を検出する振動検出手段と、検出期
間設定手段と、ノッキングの有無を判定する判定手段を
設けた。
め、内燃機関の振動を検出する振動検出手段と、検出期
間設定手段と、ノッキングの有無を判定する判定手段を
設けた。
【０００５】
【作用】検出期間設定手段は、所定期間１に含まれる、
所定期間２を除く期間をノッキング検出期間として設定
する、判定手段は設定された検出期間における振動検出
手段の出力信号について所定の信号処理を行ない、ノッ
キングの判定指標を演算し、該判定指標によりノッキン
グの有無を判定する。
所定期間２を除く期間をノッキング検出期間として設定
する、判定手段は設定された検出期間における振動検出
手段の出力信号について所定の信号処理を行ない、ノッ
キングの判定指標を演算し、該判定指標によりノッキン
グの有無を判定する。
【０００６】
【実施例】本発明の特徴である検出区間の設定方法につ
いて図１を用いて説明する。図の振動センサ信号の波形
に見られるようにように、ノッキング発生期間の中にメ
カノイズの発生がある場合、ノッキング発生期間に検出
期間を一致させると、誤検出する恐れが大きい。また、
従来の連続した検出期間をメカノイズを避けるように設
けようとすれば、ｗ1 のように検出期間が狭くなるた
め、十分にノッキングによる振動の増加を検出できない
か、あるいはノッキングの発生期間が変動した場合検出
もれを起こすことになりノッキングの検出精度が低下す
るという問題がある。そこで、本発明ではｗ2 のように
ノッキング発生期間のメカノイズ発生部分を除くように
不連続な検出期間を設けて、メカノイズの影響を排除
し、かつノッキング検出に十分な検出期間が確保される
ようにするものである。
いて図１を用いて説明する。図の振動センサ信号の波形
に見られるようにように、ノッキング発生期間の中にメ
カノイズの発生がある場合、ノッキング発生期間に検出
期間を一致させると、誤検出する恐れが大きい。また、
従来の連続した検出期間をメカノイズを避けるように設
けようとすれば、ｗ1 のように検出期間が狭くなるた
め、十分にノッキングによる振動の増加を検出できない
か、あるいはノッキングの発生期間が変動した場合検出
もれを起こすことになりノッキングの検出精度が低下す
るという問題がある。そこで、本発明ではｗ2 のように
ノッキング発生期間のメカノイズ発生部分を除くように
不連続な検出期間を設けて、メカノイズの影響を排除
し、かつノッキング検出に十分な検出期間が確保される
ようにするものである。
【０００７】本発明を適用するエンジン制御装置のシス
テム構成図を図２に示す。エンジンの吸入空気は、エア
クリーナ１，吸入空気量センサ２，スロットルバルブ
５，吸気弁を経て燃焼室内に取り込まれる。エンジンブ
ロックの振動を検出するためのノックセンサ１７を取り
付ける。エンジンのクランクシャフトには回転数計測用
のポジションセンサ１２−１とレファレンスセンサ１２
−２を取り付ける。
テム構成図を図２に示す。エンジンの吸入空気は、エア
クリーナ１，吸入空気量センサ２，スロットルバルブ
５，吸気弁を経て燃焼室内に取り込まれる。エンジンブ
ロックの振動を検出するためのノックセンサ１７を取り
付ける。エンジンのクランクシャフトには回転数計測用
のポジションセンサ１２−１とレファレンスセンサ１２
−２を取り付ける。
【０００８】吸入空気量センサ，ポジションセンサ，レ
ファレンスセンサ，ノックセンサの信号はコントロール
ユニット９に入力される。コントロールユニットではこ
れらの信号より燃料噴射料と点火時期を演算子、その結
果はそれぞれ、インジェクタ１６の駆動信号，点火コイ
ル１３の制御信号に変換され出力される。次にコントロ
ールユニット９におけるノックセンサ信号の取り込み部
の動作について図３により説明する。
ファレンスセンサ，ノックセンサの信号はコントロール
ユニット９に入力される。コントロールユニットではこ
れらの信号より燃料噴射料と点火時期を演算子、その結
果はそれぞれ、インジェクタ１６の駆動信号，点火コイ
ル１３の制御信号に変換され出力される。次にコントロ
ールユニット９におけるノックセンサ信号の取り込み部
の動作について図３により説明する。
【０００９】ポジションカウンタ２１はレファレンス信
号を基準としてポジション信号の数をカウントすること
によりクランク角度を計測する。ＣＰＵ２０によりコン
ペアレジスタにはＡ／Ｄ変換の開始角度が設定される。
Ａ／Ｄ変換器２３はノックセンサの信号を所定のサンプ
リング周期で所定の回数Ａ／Ｄ変換する。またＲＡＭ２
４により、Ａ／Ｄ変換されたノックセンサ信号の時系列
データを、以降のデータ処理のために記憶しておく。
号を基準としてポジション信号の数をカウントすること
によりクランク角度を計測する。ＣＰＵ２０によりコン
ペアレジスタにはＡ／Ｄ変換の開始角度が設定される。
Ａ／Ｄ変換器２３はノックセンサの信号を所定のサンプ
リング周期で所定の回数Ａ／Ｄ変換する。またＲＡＭ２
４により、Ａ／Ｄ変換されたノックセンサ信号の時系列
データを、以降のデータ処理のために記憶しておく。
【００１０】図(b)によ信号取り込みの動作タイミング
について説明する。ポジションカウンタがインクリメン
トされ、Ａ／Ｄ変換の開始角度に相当するコンペアレジ
スタの値と一致したときに、ＣＰＵに一致割込みが発生
する。一致割込みの発生とともにＡ／Ｄ変換が開始さ
れ、変換されたデータはＲＡＭに記憶される。ここで
は、ノッキングの発生期間に含まれる信号について、連
続してＡ／Ｄ変換する。メカノイズ発生部分の信号の除
去はＣＰＵ内のデータ処理で行なう。Ａ／Ｄ変換は、所
定回数行なわれた後終了する。
について説明する。ポジションカウンタがインクリメン
トされ、Ａ／Ｄ変換の開始角度に相当するコンペアレジ
スタの値と一致したときに、ＣＰＵに一致割込みが発生
する。一致割込みの発生とともにＡ／Ｄ変換が開始さ
れ、変換されたデータはＲＡＭに記憶される。ここで
は、ノッキングの発生期間に含まれる信号について、連
続してＡ／Ｄ変換する。メカノイズ発生部分の信号の除
去はＣＰＵ内のデータ処理で行なう。Ａ／Ｄ変換は、所
定回数行なわれた後終了する。
【００１１】ＣＰＵ２０の動作を図４を用いて説明す
る。図４(ａ)のフローチャートにおいて、ステップ１０
０では、先に述べた処理によりノックセンサの信号をノ
ックの発生期間に渡って連続してＲＡＭに取り込む。ス
テップ１１０では、メカノイズの発生期間のデータを除
去する、信号のマスク処理を行なう。ここで、信号のマ
スク処理は図４(ｂ)に示すように、メカノイズの発生期
間に相当するデータを、直流電圧に固定する等の処理に
より行なう。また、メカノイズの発生期間はあらかじめ
実験により、確認しておき、回転数などに応じてテ−ブ
ルで設定しておく。再び図４(ａ)ステップ１２０におい
て、信号マスク処理されたデータについてＦＦＴ等の周
波数分析を行ないノッキングの特徴周波数に相当するス
ペクトルのレベルを計算する。次にステップ１３０で、
上記のスペクトルレベルと所定のしきい値を比較してノ
ッキングの有無を判定する。以降、ノッキングの検出結
果は点火時期制御等に反映することができる。
る。図４(ａ)のフローチャートにおいて、ステップ１０
０では、先に述べた処理によりノックセンサの信号をノ
ックの発生期間に渡って連続してＲＡＭに取り込む。ス
テップ１１０では、メカノイズの発生期間のデータを除
去する、信号のマスク処理を行なう。ここで、信号のマ
スク処理は図４(ｂ)に示すように、メカノイズの発生期
間に相当するデータを、直流電圧に固定する等の処理に
より行なう。また、メカノイズの発生期間はあらかじめ
実験により、確認しておき、回転数などに応じてテ−ブ
ルで設定しておく。再び図４(ａ)ステップ１２０におい
て、信号マスク処理されたデータについてＦＦＴ等の周
波数分析を行ないノッキングの特徴周波数に相当するス
ペクトルのレベルを計算する。次にステップ１３０で、
上記のスペクトルレベルと所定のしきい値を比較してノ
ッキングの有無を判定する。以降、ノッキングの検出結
果は点火時期制御等に反映することができる。
【００１２】以上の処理により、ノッキングの発生期間
の中にメカノイズの発生がある場合でも、メカノイズの
発生期間を避けるように検出期間を不連続に設定するこ
とにより、メカノイズによるノッキング検出精度の悪化
を最小限に抑えることができる。
の中にメカノイズの発生がある場合でも、メカノイズの
発生期間を避けるように検出期間を不連続に設定するこ
とにより、メカノイズによるノッキング検出精度の悪化
を最小限に抑えることができる。
【００１３】
【発明の効果】以上のように、ノッキングの発生期間の
中にメカノイズの発生がある場合でもメカノイズ発生期
間のみを除いた検出期間を設定し、ノッキング検出精度
を確保することが可能となる。
中にメカノイズの発生がある場合でもメカノイズ発生期
間のみを除いた検出期間を設定し、ノッキング検出精度
を確保することが可能となる。
【図１】本発明におけるノッキング検出期間の設定を示
す図である。
す図である。
【図２】エンジン制御装置の構成図である。
【図３】信号取り込み部の説明図である。
【図４】ノッキング検出の処理手順を示す図である。
１…エアクリーナ、２…吸入空気量センサ、５…スロッ
トルバルブ、６…インテークマニホールド、９…コント
ロールユニット、１３…点火コイル、１５…点火プラ
グ、１６…インジェクタ、１７…ノックセンサ、２０…
ＣＰＵ、２３…Ａ／Ｄ変換器、２４…ＲＡＭ。
トルバルブ、６…インテークマニホールド、９…コント
ロールユニット、１３…点火コイル、１５…点火プラ
グ、１６…インジェクタ、１７…ノックセンサ、２０…
ＣＰＵ、２３…Ａ／Ｄ変換器、２４…ＲＡＭ。
Claims (1)
- 【請求項１】内燃機関の振動を検出する振動検出手段を
備え、所定期間１内の該振動検出手段の出力信号により
ノッキング検出を行なうノッキング検出装置において、 前記所定期間１に含まれる、所定期間２を除く期間をノ
ッキング検出期間として設定する検出期間設定手段と、
上記検出期間内の、前記振動検出手段の出力信号につい
て所定の信号処理を行ない、ノッキングの判定指標を演
算し、該判定指標によりノッキングの有無を判定する判
定手段を設けたことを特徴とするノッキング検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22783891A JPH0566151A (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | ノツキング検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22783891A JPH0566151A (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | ノツキング検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0566151A true JPH0566151A (ja) | 1993-03-19 |
Family
ID=16867163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22783891A Pending JPH0566151A (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | ノツキング検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0566151A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002364448A (ja) * | 2001-05-31 | 2002-12-18 | Fujitsu Ten Ltd | 内燃機関のノッキング制御装置 |
| JP2006177319A (ja) * | 2004-12-24 | 2006-07-06 | Toyota Motor Corp | 内燃機関のノッキング判定装置 |
-
1991
- 1991-09-09 JP JP22783891A patent/JPH0566151A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002364448A (ja) * | 2001-05-31 | 2002-12-18 | Fujitsu Ten Ltd | 内燃機関のノッキング制御装置 |
| JP2006177319A (ja) * | 2004-12-24 | 2006-07-06 | Toyota Motor Corp | 内燃機関のノッキング判定装置 |
| JP4557709B2 (ja) * | 2004-12-24 | 2010-10-06 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関のノッキング判定装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7356404B2 (en) | Knock determination apparatus and method for engines | |
| US7669582B2 (en) | Knocking state determination device | |
| US7347081B2 (en) | Knock detecting apparatus and method for internal combustion engine | |
| US7299680B2 (en) | Knocking detection | |
| US9316556B2 (en) | Knock control apparatus for an internal combustion engine | |
| JP3668497B2 (ja) | 内燃機関のノッキング検出方法及び点火時期制御方法 | |
| JP4600181B2 (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
| JP4404813B2 (ja) | 内燃機関のノッキング判定装置 | |
| EP1875187B1 (en) | Internal combustion engine knock determination device | |
| US20080306677A1 (en) | Knocking state determination device | |
| US20090223281A1 (en) | Knock detection device and knock detection system diagnosis device | |
| EP1130254B1 (en) | Detecting knock in an internal combustion engine with ionic current peak value correction | |
| JP2005188297A (ja) | ノッキング検知装置 | |
| RU2011116932A (ru) | Способ и устройство для распознавания детонационного стука при смене режимов работы двигателя внутреннего сгорания | |
| US20080091335A1 (en) | Knock determining device and method for internal combustion engine | |
| JP3117495B2 (ja) | ノッキング検出装置 | |
| JPH0566151A (ja) | ノツキング検出装置 | |
| JP2009209865A (ja) | ノック検出系異常診断置 | |
| JPS5917129A (ja) | エンジンのノツキング検出回路 | |
| JPH0579441A (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
| JPH04326036A (ja) | ノッキング検出方法 | |
| US4503505A (en) | Method for recognizing irregular combustion processes in an internal combustion engine and apparatus for performing the method | |
| JPH03267547A (ja) | エンジンのノツキング検出装置 | |
| JPH05125991A (ja) | ノツク検出装置 | |
| JP4096584B2 (ja) | 内燃機関のノック自動検出装置 |