JPH0565145A - Sealing device for packer - Google Patents
Sealing device for packerInfo
- Publication number
- JPH0565145A JPH0565145A JP3233854A JP23385491A JPH0565145A JP H0565145 A JPH0565145 A JP H0565145A JP 3233854 A JP3233854 A JP 3233854A JP 23385491 A JP23385491 A JP 23385491A JP H0565145 A JPH0565145 A JP H0565145A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bag
- ear
- sealing
- grip
- bag mouth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Closing Of Containers (AREA)
- Package Closures (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、穀粒等の粉粒体の計量
・袋詰めを行うパッカ(包装機)に係り、特に、底部及
び両サイドにシール縁を有する、いわゆる四方シール袋
による袋詰めを行うのに適したパッカのシール装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a packer (packaging machine) for weighing and packing powders such as grains, and more particularly to a so-called four-sided sealed bag having a sealing edge on the bottom and both sides. The present invention relates to a packing device for a packer suitable for bag filling.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、ガスバリア性の高いラミネートフ
ィルムなどは両サイドにシール縁(耳)を有するチュー
ブに形成されることが多く、包装の際、底部をシールす
るとともにカットして形成された袋内に米粒などを定量
充填(てん)した後、袋口をシール(上部シール)して
パッケージしていた。2. Description of the Related Art Conventionally, a laminated film having a high gas barrier property is often formed into a tube having sealing edges (ears) on both sides, and a bag formed by sealing and cutting the bottom portion during packaging. After a certain amount of rice grains were packed inside, the bag mouth was sealed (top seal) for packaging.
【0003】ところで、四方シール袋に限らず、袋口を
シールする際には袋口をピンと張った状態で行わないと
「しわ」を生じ、その結果気密性を損うとともに見た目
も良くない。そのため、互いに遠近可能な一対の爪を上
方から袋口に挿入して袋口、すなわちシール予定部を引
っ張る(以下「袋張り」という)ことが行われている
(特公平2−20494等参照)。By the way, not only in the case of the four-sided sealed bag, but also when the bag mouth is sealed, "wrinkles" occur unless the bag mouth is taut, and as a result, the airtightness is impaired and the appearance is not good. Therefore, a pair of claws that can be moved closer to each other are inserted into the bag mouth from above to pull the bag mouth, that is, the portion to be sealed (hereinafter referred to as "bag-cladding") (see Japanese Patent Publication No. 2-20494, etc.). ..
【0004】しかしながら、このような袋張りは、四方
シール袋においては最適とはいえない。特に、袋口の前
後面をバキュームで吸引して開口するとともに、袋口の
中央両上端縁をスイングアームの一対のチャックによっ
て挾持して該袋を充填ノズルの直下にセットするタイプ
のパッカにあっては、前記一対の爪で袋口を張る際、両
側耳部が必ずしも爪の引張方向と一致しないため、両側
耳部付近に「しわ」が生じやすく、真空パックには適さ
ないとされてきた。すなわち、図7で示すように、袋口
の中心線L上に耳部25aが位置していない場合
(B)、耳部25aが中心線Lからずれた位置で爪によ
って袋張りを行い、その結果両耳部25a、25a付近
に「しわ」が生じる。However, such bag-cladding is not optimal for a four-sided sealed bag. In particular, there is a pucker of a type in which the front and rear surfaces of the bag mouth are suctioned open by vacuum, and the both upper edges of the center of the bag mouth are held by a pair of chucks of a swing arm to set the bag just below the filling nozzle. It has been said that when the bag mouth is stretched with the pair of claws, both ears do not necessarily coincide with the pulling direction of the claws, so that “wrinkles” easily occur near both ears, which is not suitable for vacuum packing. .. That is, as shown in FIG. 7, when the ear portion 25a is not positioned on the center line L of the bag mouth (B), the ear portion 25a is displaced from the center line L by bagging with the claw, and As a result, "wrinkles" occur near both ears 25a, 25a.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明者ら
は、一対の袋張り爪の各外側にあって、該袋張り爪によ
る袋張り開始からヒートシール終了まで両耳を挾持する
一対の耳つかみを設け、これにより両耳上端部を真横に
引っ張って耳部のずれによる「しわ」発生を防止するパ
ッカのシール装置につき先に出願した(特願平3−68
873)。Therefore, the inventors of the present invention have a pair of ears on each outer side of a pair of bag-clawing claws that hold both ears from the start of bag-sealing by the bag-clawing claws to the end of heat sealing. We have previously filed a sealer device for a packer, which is provided with a grip and thereby pulls the upper end portions of both ears right next to each other to prevent "wrinkles" from occurring due to the displacement of the ears (Japanese Patent Application No. 3-68
873).
【0006】この耳つかみにより、耳部付近の「しわ」
の発生はなくなり、加えて、内容物の重量により包装袋
が下がることがなくなってシール位置が一定となった。
しかし、包装袋が下がらないので、袋口上端からシール
位置までの距離が大きくなり外観上好ましくないという
問題が生じた。Due to this ear grip, "wrinkles" near the ears
In addition, the packaging bag did not lower due to the weight of the contents, and the sealing position became constant.
However, since the packaging bag does not lower, the distance from the upper end of the bag mouth to the sealing position becomes large, which causes a problem in that it is not desirable in appearance.
【0007】本発明はこの点にかんがみ、袋口の好まし
い所定位置にシールすることのできるパッカのシール装
置を提供することを技術的課題とする。In view of this point, it is a technical object of the present invention to provide a sealer for a packer capable of sealing at a desired predetermined position of the bag mouth.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】前記問題点にかんがみ本
発明のパッカのシール装置は、計量槽、充填ノズル機
構、袋供給機構及び袋張り爪を設けるとともに、袋張り
からヒートシール終了までの間、袋口両耳部を挾持する
一対の耳つかみを設けてなるパッカであって、シール時
に前記耳つかみをわずかに下降させる耳つかみ下降手段
を設けたものである。In view of the above problems, the packing device for a packer according to the present invention is provided with a measuring tank, a filling nozzle mechanism, a bag feeding mechanism and a bag claw, and from the time the bag is closed until the heat sealing is completed. A packer provided with a pair of ear grips for holding both bag mouth ears, and provided with ear grip lowering means for slightly lowering the ear grips at the time of sealing.
【0009】前記耳つかみ及び耳つかみ下降手段として
は、次のA〜Dの構成にするとよい。 (A)シール台の下方に、袋張り方向に伸張するチャッ
ク移動シリンダを有する耳つかみチャックを備えてなる
一対の耳つかみスイングアームを螺軸とガイド軸とによ
り互いに遠近可能に設ける。 (B)かつ、前記螺軸を中心に上下方向に回動すべく螺
軸とガイド軸との各端部を嵌入するとともに、見つかみ
スイングアーム用シリンダに連結された耳つかみ作動プ
レートを設ける。 (C)前記両耳つかみチャックにより袋口のシール予定
部直下の両耳部を挾持した後、シール台移動に伴って前
記耳つかみスイングアームをわずかに下方に回動させる
よう、前記シール台の底部にローラを設ける。 (D)このローラによって押し下げられるカム部を前記
耳つかみ作動プレートに形成する。The ear grip and the ear grip lowering means may have the following configurations A to D. (A) Below the seal base, a pair of ear gripping swing arms including an ear gripping chuck having a chuck moving cylinder that extends in the bag-filling direction is provided so that they can be moved closer to each other by a screw shaft and a guide shaft. (B) In addition, the end portions of the screw shaft and the guide shaft are fitted so as to rotate in the up-down direction about the screw shaft, and the ear grip actuation plate connected to the grip swing arm cylinder is provided. (C) After holding both ears directly below the planned sealing portion of the bag mouth with the both-ear gripping chuck, the ear-holding swing arm of the sealing base is rotated slightly downward as the sealing base moves. Provide a roller at the bottom. (D) A cam portion that is pushed down by this roller is formed on the ear grip operating plate.
【0010】[0010]
【作用】袋供給機工により四方シール用袋の袋口を開口
・挾持して充填ノズル機構の直下に直立状に供給される
と、袋張り爪が袋口内に下降して両耳部方向へ引張して
袋張りを行うとともに、一対の耳つかみが上方へ回動す
ることにより袋口のシール予定位置の直下の両耳部を挾
持する。一方、計量槽で所定重量が計量された被包装物
が充填ノズル機構により袋内に投入されるが、耳つかみ
により袋内を挾持しているので被包装物の重量によって
包装袋が下がることはない。こうして内容物の投入が行
われると、袋供給機構は袋口の挾持を解放して次の袋を
取るために移動し、充填ノズル機構も袋口から抜去れ
る、と同時に一対の袋張り爪が更に互いに離反するとと
もに、チャック移動シリンダが袋張り方向に移動して袋
口をピンと張る。この状態でシール台が移動してヒート
シールを行うのであるが、この際耳つかみ下降手段によ
って耳つかみをわずかに下降させ、包装袋を下げる。包
装袋が下降することにより相対的にシール位置が袋口上
方へ寄ることになる。[Function] When the bag mouth of the four-sided sealing bag is opened and held by the bag feeding machine and is supplied in an upright state directly below the filling nozzle mechanism, the bag claws are lowered into the bag mouth and pulled toward both ears. As a result, the pair of ears grips upward and holds both ears immediately below the planned sealing position of the bag mouth. On the other hand, the object to be packaged that has been weighed in the weighing tank is put into the bag by the filling nozzle mechanism, but the bag is not lowered due to the weight of the object to be packed because it is held inside the bag by the ear grip. Absent. When the contents are loaded in this way, the bag supply mechanism moves to release the holding of the bag mouth and picks up the next bag, and the filling nozzle mechanism is also removed from the bag mouth. Further, while being separated from each other, the chuck moving cylinder moves in the bag-tightening direction to pull the bag mouth tight. In this state, the seal base moves to perform heat sealing. At this time, the ear grip lowering means slightly lowers the ear grip to lower the packaging bag. When the packaging bag descends, the sealing position relatively approaches the bag mouth.
【0011】耳つかみ下降手段としては、耳つかみを作
動させる耳つかみ作動プレートに形成したカム部を、シ
ール台底部に設けたローラによって押し下げることによ
り、耳つかみを所定のわずかの行程で下降させることが
できる。As the ear grip lowering means, a cam portion formed on the ear grip operating plate for operating the ear grip is pushed down by a roller provided on the bottom of the seal base to lower the ear grip in a predetermined short stroke. You can
【0012】[0012]
【実施例】以下、本発明の好適な実施例を図面に基づい
て説明する。図1において、パッカ1は、供給口3を備
えた計量槽2や計量機構(図示せず)などからなる計量
部4を上部前方寄りに設け、下部シール機構やカッタな
どからなる製袋部5を下部後方寄りに設け、計量部4の
下方に袋詰め部6を設けるとともに、袋詰め部と製袋部
6との間に袋供給機構49を配設する。また、製袋部5
の始端側によりサイドシールして耳部を有するロール状
の包装袋8を装着するとともに、パッカ1底部には真空
ポンプ9を、前面には表示機能を備えた操作パネル10
を各々設ける。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, the packer 1 includes a weighing section 4 including a weighing tank 2 having a supply port 3 and a weighing mechanism (not shown), and a bag making section 5 including a lower sealing mechanism and a cutter. Is provided on the lower rear side, the bag filling unit 6 is provided below the weighing unit 4, and the bag supply mechanism 49 is provided between the bag filling unit and the bag making unit 6. Also, the bag-making part 5
A roll-shaped packaging bag 8 having side ears and side-sealed by the start end side of the packer 1 is mounted, a vacuum pump 9 is provided at the bottom of the packer 1, and an operation panel 10 provided with a display function at the front.
Are provided respectively.
【0013】袋詰め部6について以下詳述する。計量槽
2の下方には排出ホッパ11を設けるとともに、排出ホ
ッパ11の下端に接続して充填ノズル機構12を設け
る。充填ノズル機構12は、互いに重合してかみ合う一
対のゲート13A、13Bからなり(図2参照)、ゲー
ト13A、13Bの各外側上部は軸14A、14Bによ
ってそれぞれ回動可能に支持されるとともに、軸14A
と軸14Bとを連結ロッド15によって連結し、軸14
Bを回動させるゲート用シリンダ16の駆動により各ゲ
ート13A、13B互いに外側又は内側へ回動させるこ
とによって、ゲート13A、13Bの開閉を行うよう形
成される。The bag filling section 6 will be described in detail below. A discharge hopper 11 is provided below the weighing tank 2, and a filling nozzle mechanism 12 is provided in connection with the lower end of the discharge hopper 11. The filling nozzle mechanism 12 is composed of a pair of gates 13A and 13B which are overlapped with each other and meshed with each other (see FIG. 2). The upper outsides of the gates 13A and 13B are rotatably supported by shafts 14A and 14B, respectively. 14A
And the shaft 14B are connected by a connecting rod 15,
By driving the gate cylinder 16 for rotating B, the gates 13A, 13B are formed to be opened or closed by rotating the gates 13A, 13B outward or inward.
【0014】ゲート13A、13Bで形成される充填ノ
ズル機構12の下部を挟んで一対の平行なガイド軸17
A、17Bを横設し(図3参照)、このガイド軸17
A、17Bを嵌入することにより移動可能な一対のスラ
イドプレート18A、18Bを設ける。このスライドプ
レート18A、18Bは一対の袋張り爪19A、19B
の取付体であり、一対の回動アーム20A、20Bを介
して各々袋張り用シリンダ21A、21Bにリンク状に
連結される。A pair of parallel guide shafts 17 sandwiching the lower portion of the filling nozzle mechanism 12 formed by the gates 13A and 13B.
A and 17B are installed horizontally (see FIG. 3), and the guide shaft 17
A pair of slide plates 18A and 18B that are movable by inserting A and 17B are provided. The slide plates 18A and 18B are provided with a pair of bag claws 19A and 19B.
And is connected to the bag-filling cylinders 21A and 21B in a link shape via a pair of rotating arms 20A and 20B, respectively.
【0015】前記スライドプレート18A、18Bには
各々上下動シリンダ22A、22Bを介して爪取付プレ
ート23A、23Bを設け、この爪取付はプレート23
A、23Bに前記袋張り爪19A、19Bを固着する。
これにより、袋張り用シリンダ21A、21B並びに上
下動シリンダ22A、22Bが駆動すると、袋張り爪1
9A、19Bは図3において左右方向に、図2において
上下方向に各々作動することになる。袋張り爪19A、
19Bの先端部は、該爪19A、19Bが下動したとき
包装袋(単袋)25のシール予定位置S(シール台26
とクッションプレート27とが互いに接近して当接する
位置)に到達するよう形成される。Claw mounting plates 23A and 23B are provided on the slide plates 18A and 18B via vertical moving cylinders 22A and 22B, respectively, and the claw mounting is performed by the plate 23.
The bag-clawing claws 19A and 19B are fixed to A and 23B.
As a result, when the bag-tightening cylinders 21A and 21B and the vertically moving cylinders 22A and 22B are driven, the bag-tightening claw 1
9A and 19B operate in the horizontal direction in FIG. 3 and in the vertical direction in FIG. Bag-claw 19A,
The tip portion of 19B has a planned sealing position S (seal base 26) of the packaging bag (single bag) 25 when the claws 19A and 19B move downward.
And the cushion plate 27 approach each other and come into contact with each other).
【0016】前記袋張り爪19A、19Bによる袋張り
が行われると、シール予定位置S直下の両耳部25aを
挾持する一対の耳つかみスイングアーム28A、28B
が作動する。すなわち、フレーム29の両側壁間にあっ
てシール台26のやや下方に、一側寄りに正ねじ部を、
他側寄りに逆ねじ部を各々形成した螺軸30を横架し
(図4、5参照)、該螺軸30の一端をかさ歯車31、
32を介して耳つかみスイングアーム移動用モータ33
に連結する。前記正ねじ部と逆ねじ部とには耳つかみス
イングアーム28Aと同28Bとのめねじ部36を各々
螺合し、前記モータ33の正又は逆転駆動により耳つか
みスイングアーム28A、28Bが互いに遠・近移動す
るよう形成される。また、螺軸30の両端部には一対の
耳つかみ作動プレート34A、34Bの貫通孔35が遊
嵌状に嵌合されるとともに(図6参照)、耳つかみ作動
プレート34A、34B間には耳つかみスイングアーム
28A、28Bのスライド孔37を貫通したガイド軸3
8が掛け渡される。更に、耳つかみ作動プレート34
A、35B間には補強用のステー39を横架する一方、
該プレート34A、34Bの一部をほぼ扇状に突設して
カム部40A、40Bを各々形成するとともに、該プレ
ート34A、34Bから突設した連結ロッド41A、4
1Bを設け、この連結ロッド41A、41Bに耳つかみ
スイングアーム用シリンダ42A、42Bを連結す。When the bag-clawing claws 19A and 19B are bag-sealed, a pair of ear-holding swing arms 28A and 28B sandwiching the two ears 25a immediately below the planned seal position S are held.
Works. That is, a positive screw part is provided between the side walls of the frame 29, slightly below the seal base 26, and closer to one side.
The screw shafts 30 each having a reverse screw portion formed on the other side are horizontally mounted (see FIGS. 4 and 5), and one end of the screw shaft 30 is provided with a bevel gear 31,
A motor for moving the ear grip swing arm 33 via 32
Connect to. The female screw portions 36 of the ear gripping swing arms 28A and 28B are respectively screwed into the normal screw portion and the reverse screw portion, and the ear gripping swing arms 28A and 28B are separated from each other by the forward or reverse driving of the motor 33.・ Formed to move closer. In addition, the through holes 35 of the pair of ear grip operating plates 34A, 34B are loosely fitted to both ends of the screw shaft 30 (see FIG. 6), and the ear grip operating plates 34A, 34B are provided with an ear gap. Guide shaft 3 penetrating slide holes 37 of grip swing arms 28A, 28B
8 is passed over. Further, the ear grip operating plate 34
While a stay 39 for reinforcement is laid horizontally between A and 35B,
A part of the plates 34A, 34B are provided in a substantially fan shape so as to form the cam portions 40A, 40B, and the connecting rods 41A, 4 are provided so as to project from the plates 34A, 34B.
1B is provided, and ear gripping swing arm cylinders 42A, 42B are connected to the connecting rods 41A, 41B.
【0017】耳つかみスイングアーム28A、28Bの
自由端にはチャック用シリンダ44A、44Bによって
作動する耳つかみチャック43A、43Bが装着され、
耳つかみスイングアーム用シリンダ42A、42Bの伸
長によって耳つかみ作動プレート34A、34Bが回動
し、耳つかみスイングアーム28A、28Bが上方に回
動して水平位置になったとき、包装袋25のシール予定
位置S直下の耳部25aを挾持するよう形成される。ま
た、耳つかみチャック43A、43Bは、チャック移動
シリンダ60A、60Bにより互いに遠ざかる方向、つ
まり袋口を引張する方向に移動するよう形成される。Ear grip chucks 43A and 43B operated by chuck cylinders 44A and 44B are mounted on the free ends of the ear grip swing arms 28A and 28B, respectively.
When the ear grip operating plates 34A, 34B are rotated by the extension of the ear grip swing arm cylinders 42A, 42B, and the ear grip swing arms 28A, 28B are rotated upward to a horizontal position, the packaging bag 25 is sealed. It is formed so as to hold the ear portion 25a immediately below the planned position S. Further, the ear grip chucks 43A and 43B are formed so as to move in a direction in which they move away from each other by the chuck moving cylinders 60A and 60B, that is, in a direction in which the bag mouth is pulled.
【0018】前述したように、シール予定位置Sにシー
ル台26とクッションプレート27とが図外のラック・
ピニオン機構によって互いに接近を開始すると、シール
台26の耳つかみ作動プレート34A、34Bに対応す
る位置にローラ取付体45A、45Bによって装着され
たローラ46A、46Bが、耳つかみ作動プレート34
A、34Bの力ム部40A,40Bに当接し、シール台
26がシール台位置Sに近づくにしたがって該カム部4
0,40Bを押し下げることにより、耳つかみ作動プレ
ート34A,34Bを介して耳つかみスイングアーム2
8A,28Bを下方へ回動させるよう、前記カム部40
A,40Bは、ローラ46A,46B接触始端側よりも
ローラ46A,46B接触終端側の方を螺軸30からの
距離が大となるよう形成される。As described above, the seal base 26 and the cushion plate 27 are provided at the predetermined seal position S on the rack.
When approaching each other by the pinion mechanism, the rollers 46A, 46B mounted by the roller mounting members 45A, 45B at the positions corresponding to the ear grip operating plates 34A, 34B of the seal base 26 cause the ear grip operating plates 34 to move.
As the seal base 26 comes closer to the seal base position S, the cam portion 4 comes in contact with the force bases 40A, 40B of the A, 34B.
By pushing down 0 and 40B, the ear grip swing arm 2 is moved through the ear grip operating plates 34A and 34B.
8A, 28B so that the cam portion 40 can be rotated downward.
A and 40B are formed such that the distance from the screw shaft 30 is larger on the contact end side of the rollers 46A and 46B than on the contact start side of the rollers 46A and 46B.
【0019】前記充填ノズル機構12の下方には包装袋
25の底を支えるため、図外の一対のチェーンにより上
下動する底板50を設けるとともに、製袋部5寄りには
シリンダ51により作動する袋取りスイングアーム52
からなる袋供給機構49が設けられ、袋取りスイングア
ーム52には包装袋25の袋口の両上端縁を挟持する袋
口チェック53,53が装着される。Below the filling nozzle mechanism 12, in order to support the bottom of the packaging bag 25, a bottom plate 50 which moves up and down by a pair of chains (not shown) is provided, and a bag operated by a cylinder 51 near the bag making section 5. Take swing arm 52
A bag supply mechanism 49 consisting of is provided, and bag opening swing arms 52 are equipped with bag opening checks 53, 53 for sandwiching both upper edges of the bag opening of the packaging bag 25.
【0020】次に、上記実施例における具体的作動につ
いて説明する。サイドシールされたロール状包装袋8
は、製袋部5において下部シールされるとともにカット
された所定のサイズの包装袋25に形成される。この包
装袋25は製袋部5の終端部において、袋口を吸盤は
(図示せず)によって開口させられるとともに、袋口中
央両上端縁、つまり、耳部25aと耳部25aとの各中
間部を袋供給機構としての袋取りスイングアーム52の
一対の袋口チャック53,53にそれぞれ挟持された状
態で、スイングアーム用シリンダ51の駆動により上方
へ持ち上げられ、充填ノズル機構12の直下に直立状に
セットされる。このとき、袋張り爪19A,19Bは互
いに接近し、かつ上昇した状態にあり、包装袋25がセ
ットされると同時に上下用シリンダ22A,22Bが駆
動し、袋張り爪19A,19Bの下端がシール位置に達
するまで下降する一方、袋張り用シリンダ21A,21
Bが伸張し、スライドプレート18A,18Bをガイド
軸17A,17Bにしたがって摺動させ、袋張り爪19
A,19Bを互いに遠ざかる方向に移動させる。袋張り
爪19A,19Bが袋張り方向に移動すると、各爪19
A,19Bは包装袋25の袋口両角部に係合し、袋口が
張られるとともに、その負荷により袋張り用シリンダ2
1A,21Bが駆動を停止する。Next, a specific operation in the above embodiment will be described. Side-sealed roll-shaped packaging bag 8
Is formed into a packaging bag 25 of a predetermined size, which is sealed and cut at the bottom of the bag making unit 5. This packaging bag 25 has a bag mouth opened by a suction cup (not shown) at the terminal end of the bag making section 5, and the upper and lower edges of the center of the bag mouth, that is, the middle of the ears 25a and 25a. The parts are sandwiched by the pair of bag mouth chucks 53, 53 of the bag take-up swing arm 52 as a bag supply mechanism, and are lifted upward by the drive of the swing arm cylinder 51 so as to stand upright below the filling nozzle mechanism 12. It is set in a shape. At this time, the bag-clawing claws 19A and 19B are close to each other and are in a raised state, and the upper and lower cylinders 22A and 22B are driven at the same time when the packaging bag 25 is set, and the lower ends of the bag-clawing claws 19A and 19B are sealed. While it descends until it reaches the position, the bag-filling cylinders 21A, 21
B extends, slides the slide plates 18A and 18B according to the guide shafts 17A and 17B, and the bag tensioning claw 19
Move A and 19B away from each other. When the bag-clawing claws 19A and 19B move in the bag-cladding direction, each claw 19
A and 19B are engaged with both corners of the bag mouth of the packaging bag 25, the bag mouth is stretched, and the load exerts a load on the cylinder 2 for bagging.
1A and 21B stop driving.
【0021】こうして袋張りが行われると、耳つかみス
イングアーム用シリンダ42A,42Bが伸長し、連絡
ロッド41A,41Bを介して耳つかみ作動プレート3
4A,34B螺軸30を中心に回動させ、該作動プレー
ト34A,34B間にかけ渡したガイド軸38により耳
つかみスイングアーム28A,28Bを水平位置まで回
動させる耳つかみスイングアーム28A,28Bが水平
位置まで回動して停止すると、それまで開いていた耳つ
かみチャック43A,43Bが、チャックキ用シリンダ
44A,44Bの駆動により閉じてシール予定位置S直
下の両耳部25a,25aを挟持する。なお、包装袋2
5の大きさにより耳つかみスイングアーム28A,28
Bの距離をあらかじめ設定しておく。すなわち、図外の
選択スイッチなどにより耳つかみスイングアーム移動用
モータ33を所定時間駆動させ、当該包装袋25に合っ
た位置に耳つかみスイングアーム28A,28Bセット
する。また、耳つかみスイングアーム28A,28Bの
位置決めは、ハンドルにて手動操作してもよい。When the bladging is performed in this way, the ear grip swing arm cylinders 42A and 42B extend, and the ear grip operating plate 3 is connected via the connecting rods 41A and 41B.
4A, 34B The ear grip swing arms 28A, 28B are rotated about the screw shaft 30 and the ear grip swing arms 28A, 28B are rotated to a horizontal position by the guide shaft 38 spanned between the operation plates 34A, 34B. When the ear gripping chucks 43A and 43B that have been open until then are closed by driving the chucking cylinders 44A and 44B, the two ear portions 25a and 25a immediately below the planned sealing position S are sandwiched. In addition, packaging bag 2
Depending on the size of 5, the ear grip swing arms 28A, 28
The distance B is set in advance. That is, the ear-grip swing arm moving motor 33 is driven for a predetermined time by a selection switch (not shown) or the like, and the ear-grip swing arms 28A and 28B are set at positions matching the packaging bag 25. Positioning of the ear gripping swing arms 28A and 28B may be manually operated by a handle.
【0022】次に、充填ノズル機構12下端のゲート1
3A,13Bがゲート用シリンダ16の駆動により開く
と、該ゲート13A,13Bの下部は、袋取りスイング
アーム52の一対の袋口チャック53,53及び袋張り
爪19A,19Bにより開口された袋口内に挿入され、
袋口を開ききったときの負荷により開動作を停止する。
これにより、包装袋25に応じた開口度が得られ、軽量
部4で所定重量に計量された米粒などが包装袋25内に
投入される。なお、このとき、底板50が上昇して包装
袋25の底部を持ち上げるようにして投入を容易にす
る。Next, the gate 1 at the lower end of the filling nozzle mechanism 12
When 3A and 13B are opened by driving the gate cylinder 16, the lower portions of the gates 13A and 13B are in the bag mouth opened by the pair of bag mouth chucks 53 and 53 of the bag take-up swing arm 52 and the bag clasps 19A and 19B. Inserted in the
The opening operation is stopped by the load when the bag mouth is fully opened.
As a result, an opening degree corresponding to the packaging bag 25 is obtained, and rice grains and the like, which are weighed to a predetermined weight by the lightweight portion 4, are put into the packaging bag 25. At this time, the bottom plate 50 rises to lift the bottom of the packaging bag 25 to facilitate loading.
【0023】被包装物の投入が終わると、袋取りスイン
グアーム52の一対の袋口チャック53,53が袋口を
開放するとともに、次の包装袋を取りに製袋部5側へ回
動する。前記袋口チャック53,53の挟持がなくなる
と、袋張り爪19A,19Bが更に袋張りを行うと同時
に、チャック移動シリンダ60A,60Bが駆動して耳
つかみチャック43A,43Bを各々袋袋張り方向へ移
動させる。こうして、袋張り爪19A,19B及び耳つ
かみチャック43A,43Bが更に袋張りを行うことに
より袋口がピンと張られると、次に、シール台26及び
クッションプレート27が互いに接近してシール予定位
置Sにおいてヒートシールを行うのであるが、シール台
26の底部に設けたローラ46A,46Bが、耳つかみ
作動プレート34A,34Bのカム部40,40に接触
して耳つかみチャック43A,43Bを下方へ回動させ
る。すなわち、前記カム部40は、耳つかみのスイング
アーム28A,28Bが水平位置にあるとき上方に位置
するよう設けられ、しかも、前記ローラ46A,46B
が接触を開始してから接触を終了するまで、螺軸30か
らの距離がしだいに大きくなるように形成され、その距
離の差分だけ耳つかみ作動プレート34A,34Bが回
動し、ガイド軸38を介して耳つかみスイングアーム2
8A,28Bを下方へ回動させ、耳つかみチャック43
A,43Bにより挟持する両耳部25a,25aをわず
かに引き下げる。これにより、袋口が下降し、シール予
定位置Sにおいて行われるヒートシールは、袋口のやや
上端寄りの適当な所定位置となる。After the loading of the articles to be packaged, the pair of bag mouth chucks 53, 53 of the bag take-up swing arm 52 open the bag mouth and rotate to the bag making section 5 side to take the next packaging bag. .. When the bag mouth chucks 53, 53 are no longer pinched, the bag-clawing claws 19A, 19B further carry out bag-sealing, and at the same time, the chuck moving cylinders 60A, 60B are driven to move the ear grip chucks 43A, 43B in the bag-sealing direction, respectively. Move to. In this way, when the bag-clawing claws 19A and 19B and the ear-grabbing chucks 43A and 43B are further bag-clad so that the bag mouth is taut, the seal base 26 and the cushion plate 27 are brought closer to each other and the planned sealing position S is reached. The heat sealing is performed in the above. The rollers 46A and 46B provided at the bottom of the seal base 26 come into contact with the cam portions 40 and 40 of the ear grip operating plates 34A and 34B to rotate the ear grip chucks 43A and 43B downward. To move. That is, the cam portion 40 is provided so as to be located above when the ear gripping swing arms 28A and 28B are in the horizontal position, and the rollers 46A and 46B are also provided.
Is formed so that the distance from the screw shaft 30 gradually increases from the start of contact to the end of contact, and the ear-grip actuation plates 34A and 34B rotate by the difference in the distance to move the guide shaft 38. Through the ear grip swing arm 2
Rotate 8A and 28B downward to move the ear grip chuck 43.
Both ears 25a, 25a sandwiched by A and 43B are slightly pulled down. As a result, the bag mouth is lowered, and the heat sealing performed at the planned sealing position S is at an appropriate predetermined position slightly closer to the upper end of the bag mouth.
【0024】なお、上記パッカ1は、耳つかみスイング
アーム28A,28Bを四方シール袋の場合だけ作動さ
せ、サイドシールのないチューブフィルムの場合はスイ
ッチにより停止させ得るようにすることにより、種々の
包装袋に対応することができる。In the packer 1, the ear grip swing arms 28A and 28B can be operated only in the case of a four-sided seal bag, and can be stopped by a switch in the case of a tube film without a side seal, so that various packaging can be performed. Can accommodate bags.
【0025】[0025]
【発明の効果】以上のべたように本発明のパッカのシー
ル装置によれば、シール時に耳つかみをわずかに下降さ
せるようにしたので、袋口上端とシール個所との寸法が
長すぎることがなく、見た目にもよく、しかも、耳つか
みによって袋口を挟持するのでシール位置が正確とな
る。As described above, according to the packing device of the packer of the present invention, the ear grips are slightly lowered at the time of sealing, so that the size of the upper end of the bag mouth and the sealing portion is not too long. The appearance is good and the bag position is pinched by the ear grip, so the sealing position is accurate.
【0026】また、耳つかみスイングアームを回動させ
る耳つかみ作動プーレトにカム部を形成し、このカム部
とシール台底部に設けたーラとをシール台の移動に伴な
って接触させることにより、簡単な構造で確実に所望の
寸法だけシール個所を設定できる。Further, a cam portion is formed on the ear grip actuating pulley for rotating the ear grip swing arm, and the cam portion and the roller provided on the bottom of the seal base are brought into contact with each other as the seal base moves. With a simple structure, it is possible to reliably set the sealing point to the desired size.
【図1】本発明実施例のパッの一部破断側面である。FIG. 1 is a partially cutaway side view of a pad according to an embodiment of the present invention.
【図2】同上の要部背面図である。FIG. 2 is a rear view of the main part of the same.
【図3】袋張り爪を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a bag claw.
【図4】要部の正面図である。FIG. 4 is a front view of a main part.
【図5】要部の平面図である。FIG. 5 is a plan view of a main part.
【図6】要部の拡大側面図である。FIG. 6 is an enlarged side view of a main part.
【図7】袋張り爪の説明図である。。FIG. 7 is an explanatory diagram of a bag-clawing claw. .
1 パッカ 2 計量槽 3 供給口 4 軽量部 5 製袋部 6 袋詰め部 7 耳部 8 ロール状包装袋 12 充填ノズル機構 13A ゲート 13B ケート 16 ケート用シリンダ 19A 袋張り爪 19B 袋張り爪 21A 袋張り用シリンダ 21B 袋張り用シリンダ 22A 上下動シリンダ 22B 上下動シリンダ 26 シール台 27 クッションプレート 28A 耳つかみスイングアーム 28B 耳つかみスイングアーム 30 螺軸 33 スイングアーム移動用モータ 34A 耳つかみ作動プレート 34B 耳つかみ作動プレート 38 ガイド軸 40 カム部 42A 耳つかみスイングアーム用シリンダ 42B 耳つかみスイングアーム用シリンダ 43A 耳つかみチャック 43B 耳つかみチャック 44A チャック用シリンダ 44B チャック用シリンダ 45A ローラ取付体 45B ローラ取付体 46A ローラ 46B ローラ 49 袋供給機構 52 スイングアーム 53 袋口チャック 60A チャック移動シリンダ 60B チャック移動シリンダ 1 Packer 2 Measuring Tank 3 Supply Port 4 Light Weight Section 5 Bag Making Section 6 Bag Packing Section 7 Ears 8 Roll Packaging Bag 12 Filling Nozzle Mechanism 13A Gate 13B Gate 16 Cate Cylinder 19A Bag Closing Claw 19B Bag Closing Claw 21A Bag Closing Cylinder 21B Bagging cylinder 22A Vertical movement cylinder 22B Vertical movement cylinder 26 Seal base 27 Cushion plate 28A Ear grip swing arm 28B Ear grip swing arm 30 Screw shaft 33 Swing arm moving motor 34A Ear grip operating plate 34B Ear grip operating plate 38 Guide Shaft 40 Cam Part 42A Ear Grip Swing Arm Cylinder 42B Ear Grip Swing Arm Cylinder 43A Ear Grip Chuck 43B Ear Grip Chuck 44A Chuck Cylinder 44B Chuck Cylinder 45 Roller mounting member 45B roller mounting member 46A roller 46B roller 49 bags supply mechanism 52 swing arm 53 bag mouth chuck 60A chuck moving cylinder 60B chuck moving cylinder
Claims (2)
四方シール用袋の袋口を開口・挾持して前記充填ノズル
機構の真下に直立状にセットする袋供給機構を設け、袋
がセットされた後、袋口両耳部を引張するよう互いに遠
近可能に設けた一対の袋張り爪を設けるとともに、該袋
張りからヒートシール終了までの間、前記袋口両耳部を
挾持する一対の耳つかみを設けてなるパッカにおいて、
シール時に前記耳つかみをわずかに下降させる耳つかみ
下降手段を設けたことを特徴とするパッカのシール装
置。1. A filling nozzle mechanism is provided below the measuring tank,
A bag feeding mechanism that opens and holds the bag mouth of the four-sided sealing bag and sets it upright under the filling nozzle mechanism, and after the bag is set, it is possible to move the two ears close to each other so as to pull both ears of the bag mouth In a packer provided with a pair of bag-clawing claws provided in, from the bag-sealing to the end of heat sealing, a pair of ear grips for sandwiching the bag mouth both ears,
A packing device for a packer, comprising ear grip lowering means for slightly lowering the ear grip during sealing.
るチャック移動シリンダを有する耳つかみチャックを備
えてなる一対の耳つかみスイングアームを螺軸とガイド
軸とにより互いに遠近可能に設け、かつ前記螺軸を中心
に上下方向に回動すべく螺軸とガイド軸との各端部を嵌
入するとともに、耳つかみスイングアーム用シリンダに
連結された耳つかみ作動プレートを設ける一方、前記両
耳つかみチャックにより袋口のシール予定部直下の両耳
部を挾持した後、シール台の移動にともなって前記耳つ
かみスイングアームをわずかに下方に回動させるよう、
前記シール台の底部にローラを設けるとともに、このロ
ーラによって押し下げられるカム部を前記耳つかみ作動
プレートに形成してなる請求項1記載のパッカのシール
装置。2. A pair of ear gripping swing arms provided with an ear gripping chuck having a chuck moving cylinder extending in the bag-filling direction is provided below the seal base so as to be able to move toward and away from each other by a screw shaft and a guide shaft. While fitting the respective end portions of the screw shaft and the guide shaft so as to rotate in the vertical direction around the screw shaft, the ear grip operating plate connected to the ear grip swing arm cylinder is provided, while the both ear grips are provided. After holding both ears directly below the planned seal part of the bag mouth by the chuck, the ear grip swing arm is rotated slightly downward with the movement of the seal base,
2. The packing device for a packer according to claim 1, wherein a roller is provided on a bottom portion of the seal base, and a cam portion pushed down by the roller is formed on the ear grip operating plate.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3233854A JP2943823B2 (en) | 1991-08-20 | 1991-08-20 | Packer sealing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3233854A JP2943823B2 (en) | 1991-08-20 | 1991-08-20 | Packer sealing device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0565145A true JPH0565145A (en) | 1993-03-19 |
JP2943823B2 JP2943823B2 (en) | 1999-08-30 |
Family
ID=16961615
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3233854A Expired - Fee Related JP2943823B2 (en) | 1991-08-20 | 1991-08-20 | Packer sealing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2943823B2 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07162438A (en) * | 1993-12-13 | 1995-06-23 | Fujitsu Ltd | Lan automatic power supply controller |
US6065271A (en) * | 1997-05-02 | 2000-05-23 | Nicastro; Salvatore | Bag filling and sealing apparatus |
JP2007168901A (en) * | 2006-02-10 | 2007-07-05 | Furukawa Mfg Co Ltd | Sealing unit of packing open rim |
JPWO2016139728A1 (en) * | 2015-03-02 | 2017-12-21 | 富士通株式会社 | Communication equipment setting device |
CN115108102A (en) * | 2022-07-15 | 2022-09-27 | 雷志鹏 | Automatic sealing machine for bagged articles |
-
1991
- 1991-08-20 JP JP3233854A patent/JP2943823B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07162438A (en) * | 1993-12-13 | 1995-06-23 | Fujitsu Ltd | Lan automatic power supply controller |
US6065271A (en) * | 1997-05-02 | 2000-05-23 | Nicastro; Salvatore | Bag filling and sealing apparatus |
JP2007168901A (en) * | 2006-02-10 | 2007-07-05 | Furukawa Mfg Co Ltd | Sealing unit of packing open rim |
JP4728135B2 (en) * | 2006-02-10 | 2011-07-20 | 株式会社古川製作所 | Pouch opening edge sealing device |
JPWO2016139728A1 (en) * | 2015-03-02 | 2017-12-21 | 富士通株式会社 | Communication equipment setting device |
CN115108102A (en) * | 2022-07-15 | 2022-09-27 | 雷志鹏 | Automatic sealing machine for bagged articles |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2943823B2 (en) | 1999-08-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6672038B2 (en) | Bag manipulating method and assembly for a bag filling station | |
WO2011079572A1 (en) | Sealing apparatus for liquid film package | |
US6658821B2 (en) | Bag loading method and assembly for a bag filling station | |
JPH0565145A (en) | Sealing device for packer | |
CN114313444A (en) | Packaging bag conveying mechanism and conveying method of annular bag feeding type packaging machine | |
CN218578177U (en) | Full-automatic bag clamping filling machine | |
CN219904959U (en) | Sealing device of packaging machine | |
US3115736A (en) | Bag closing apparatus | |
CN212530265U (en) | Packing and bagging device for cover body and cup body | |
JP4721024B2 (en) | Package manufacturing equipment | |
CN115384866B (en) | Full-automatic rice packaging equipment and method | |
CN114408293B (en) | Sealing device for rice packaging | |
CN115571422A (en) | Eight-station rotary bag feeding machine | |
JPH01308707A (en) | Manufacturing and apparatus for pyramid pack | |
CN112193497A (en) | Tea biscuit packagine machine that pan feeding mechanism and applied this mechanism for tea biscuit packing | |
CN220263361U (en) | Sealing device of toilet paper packaging machine | |
ITPN20100029A1 (en) | AUTOMATIC MACHINE FOR PACKAGING OF PRODUCTS OF VARIOUS GENRE WITH TRANSPARENT OR LESS THERMAL-HAND PLASTIC MATERIAL BAGS | |
CN110053822A (en) | A kind of automatic packaging and marking device | |
JP2757141B2 (en) | Unpacking device for film package | |
JP4472053B2 (en) | Bag neck wrapping device for bag packaging | |
JP2727953B2 (en) | Stretch packaging method and packaging machine | |
CN216834526U (en) | Small-size bag automatic bag of getting of giving bag formula opens bag closing device | |
JPH06115520A (en) | Sealing device for packer | |
CN219687762U (en) | Sealing and discharging mechanism for automatic bagging machine | |
CN213473689U (en) | Improved vertical case unpacking machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |