JPH0565145A - Sealing device for packer - Google Patents
Sealing device for packerInfo
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- JPH0565145A JPH0565145A JP3233854A JP23385491A JPH0565145A JP H0565145 A JPH0565145 A JP H0565145A JP 3233854 A JP3233854 A JP 3233854A JP 23385491 A JP23385491 A JP 23385491A JP H0565145 A JPH0565145 A JP H0565145A
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- Japan
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- bag
- ear
- sealing
- grip
- bag mouth
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- Closing Of Containers (AREA)
- Package Closures (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、穀粒等の粉粒体の計量
・袋詰めを行うパッカ（包装機）に係り、特に、底部及
び両サイドにシール縁を有する、いわゆる四方シール袋
による袋詰めを行うのに適したパッカのシール装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a packer (packaging machine) for weighing and packing powders such as grains, and more particularly to a so-called four-sided sealed bag having a sealing edge on the bottom and both sides. The present invention relates to a packing device for a packer suitable for bag filling.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ガスバリア性の高いラミネートフ
ィルムなどは両サイドにシール縁（耳）を有するチュー
ブに形成されることが多く、包装の際、底部をシールす
るとともにカットして形成された袋内に米粒などを定量
充填（てん）した後、袋口をシール（上部シール）して
パッケージしていた。2. Description of the Related Art Conventionally, a laminated film having a high gas barrier property is often formed into a tube having sealing edges (ears) on both sides, and a bag formed by sealing and cutting the bottom portion during packaging. After a certain amount of rice grains were packed inside, the bag mouth was sealed (top seal) for packaging.
【０００３】ところで、四方シール袋に限らず、袋口を
シールする際には袋口をピンと張った状態で行わないと
「しわ」を生じ、その結果気密性を損うとともに見た目
も良くない。そのため、互いに遠近可能な一対の爪を上
方から袋口に挿入して袋口、すなわちシール予定部を引
っ張る（以下「袋張り」という）ことが行われている
（特公平２−２０４９４等参照）。By the way, not only in the case of the four-sided sealed bag, but also when the bag mouth is sealed, "wrinkles" occur unless the bag mouth is taut, and as a result, the airtightness is impaired and the appearance is not good. Therefore, a pair of claws that can be moved closer to each other are inserted into the bag mouth from above to pull the bag mouth, that is, the portion to be sealed (hereinafter referred to as "bag-cladding") (see Japanese Patent Publication No. 2-20494, etc.). ..
【０００４】しかしながら、このような袋張りは、四方
シール袋においては最適とはいえない。特に、袋口の前
後面をバキュームで吸引して開口するとともに、袋口の
中央両上端縁をスイングアームの一対のチャックによっ
て挾持して該袋を充填ノズルの直下にセットするタイプ
のパッカにあっては、前記一対の爪で袋口を張る際、両
側耳部が必ずしも爪の引張方向と一致しないため、両側
耳部付近に「しわ」が生じやすく、真空パックには適さ
ないとされてきた。すなわち、図７で示すように、袋口
の中心線Ｌ上に耳部２５ａが位置していない場合
（Ｂ）、耳部２５ａが中心線Ｌからずれた位置で爪によ
って袋張りを行い、その結果両耳部２５ａ、２５ａ付近
に「しわ」が生じる。However, such bag-cladding is not optimal for a four-sided sealed bag. In particular, there is a pucker of a type in which the front and rear surfaces of the bag mouth are suctioned open by vacuum, and the both upper edges of the center of the bag mouth are held by a pair of chucks of a swing arm to set the bag just below the filling nozzle. It has been said that when the bag mouth is stretched with the pair of claws, both ears do not necessarily coincide with the pulling direction of the claws, so that “wrinkles” easily occur near both ears, which is not suitable for vacuum packing. .. That is, as shown in FIG. 7, when the ear portion 25a is not positioned on the center line L of the bag mouth (B), the ear portion 25a is displaced from the center line L by bagging with the claw, and As a result, "wrinkles" occur near both ears 25a, 25a.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明者ら
は、一対の袋張り爪の各外側にあって、該袋張り爪によ
る袋張り開始からヒートシール終了まで両耳を挾持する
一対の耳つかみを設け、これにより両耳上端部を真横に
引っ張って耳部のずれによる「しわ」発生を防止するパ
ッカのシール装置につき先に出願した（特願平３−６８
８７３）。Therefore, the inventors of the present invention have a pair of ears on each outer side of a pair of bag-clawing claws that hold both ears from the start of bag-sealing by the bag-clawing claws to the end of heat sealing. We have previously filed a sealer device for a packer, which is provided with a grip and thereby pulls the upper end portions of both ears right next to each other to prevent "wrinkles" from occurring due to the displacement of the ears (Japanese Patent Application No. 3-68
873).
【０００６】この耳つかみにより、耳部付近の「しわ」
の発生はなくなり、加えて、内容物の重量により包装袋
が下がることがなくなってシール位置が一定となった。
しかし、包装袋が下がらないので、袋口上端からシール
位置までの距離が大きくなり外観上好ましくないという
問題が生じた。Due to this ear grip, "wrinkles" near the ears
In addition, the packaging bag did not lower due to the weight of the contents, and the sealing position became constant.
However, since the packaging bag does not lower, the distance from the upper end of the bag mouth to the sealing position becomes large, which causes a problem in that it is not desirable in appearance.
【０００７】本発明はこの点にかんがみ、袋口の好まし
い所定位置にシールすることのできるパッカのシール装
置を提供することを技術的課題とする。In view of this point, it is a technical object of the present invention to provide a sealer for a packer capable of sealing at a desired predetermined position of the bag mouth.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】前記問題点にかんがみ本
発明のパッカのシール装置は、計量槽、充填ノズル機
構、袋供給機構及び袋張り爪を設けるとともに、袋張り
からヒートシール終了までの間、袋口両耳部を挾持する
一対の耳つかみを設けてなるパッカであって、シール時
に前記耳つかみをわずかに下降させる耳つかみ下降手段
を設けたものである。In view of the above problems, the packing device for a packer according to the present invention is provided with a measuring tank, a filling nozzle mechanism, a bag feeding mechanism and a bag claw, and from the time the bag is closed until the heat sealing is completed. A packer provided with a pair of ear grips for holding both bag mouth ears, and provided with ear grip lowering means for slightly lowering the ear grips at the time of sealing.
【０００９】前記耳つかみ及び耳つかみ下降手段として
は、次のＡ〜Ｄの構成にするとよい。 （Ａ）シール台の下方に、袋張り方向に伸張するチャッ
ク移動シリンダを有する耳つかみチャックを備えてなる
一対の耳つかみスイングアームを螺軸とガイド軸とによ
り互いに遠近可能に設ける。 （Ｂ）かつ、前記螺軸を中心に上下方向に回動すべく螺
軸とガイド軸との各端部を嵌入するとともに、見つかみ
スイングアーム用シリンダに連結された耳つかみ作動プ
レートを設ける。 （Ｃ）前記両耳つかみチャックにより袋口のシール予定
部直下の両耳部を挾持した後、シール台移動に伴って前
記耳つかみスイングアームをわずかに下方に回動させる
よう、前記シール台の底部にローラを設ける。 （Ｄ）このローラによって押し下げられるカム部を前記
耳つかみ作動プレートに形成する。The ear grip and the ear grip lowering means may have the following configurations A to D. (A) Below the seal base, a pair of ear gripping swing arms including an ear gripping chuck having a chuck moving cylinder that extends in the bag-filling direction is provided so that they can be moved closer to each other by a screw shaft and a guide shaft. (B) In addition, the end portions of the screw shaft and the guide shaft are fitted so as to rotate in the up-down direction about the screw shaft, and the ear grip actuation plate connected to the grip swing arm cylinder is provided. (C) After holding both ears directly below the planned sealing portion of the bag mouth with the both-ear gripping chuck, the ear-holding swing arm of the sealing base is rotated slightly downward as the sealing base moves. Provide a roller at the bottom. (D) A cam portion that is pushed down by this roller is formed on the ear grip operating plate.
【００１０】[0010]
【作用】袋供給機工により四方シール用袋の袋口を開口
・挾持して充填ノズル機構の直下に直立状に供給される
と、袋張り爪が袋口内に下降して両耳部方向へ引張して
袋張りを行うとともに、一対の耳つかみが上方へ回動す
ることにより袋口のシール予定位置の直下の両耳部を挾
持する。一方、計量槽で所定重量が計量された被包装物
が充填ノズル機構により袋内に投入されるが、耳つかみ
により袋内を挾持しているので被包装物の重量によって
包装袋が下がることはない。こうして内容物の投入が行
われると、袋供給機構は袋口の挾持を解放して次の袋を
取るために移動し、充填ノズル機構も袋口から抜去れ
る、と同時に一対の袋張り爪が更に互いに離反するとと
もに、チャック移動シリンダが袋張り方向に移動して袋
口をピンと張る。この状態でシール台が移動してヒート
シールを行うのであるが、この際耳つかみ下降手段によ
って耳つかみをわずかに下降させ、包装袋を下げる。包
装袋が下降することにより相対的にシール位置が袋口上
方へ寄ることになる。[Function] When the bag mouth of the four-sided sealing bag is opened and held by the bag feeding machine and is supplied in an upright state directly below the filling nozzle mechanism, the bag claws are lowered into the bag mouth and pulled toward both ears. As a result, the pair of ears grips upward and holds both ears immediately below the planned sealing position of the bag mouth. On the other hand, the object to be packaged that has been weighed in the weighing tank is put into the bag by the filling nozzle mechanism, but the bag is not lowered due to the weight of the object to be packed because it is held inside the bag by the ear grip. Absent. When the contents are loaded in this way, the bag supply mechanism moves to release the holding of the bag mouth and picks up the next bag, and the filling nozzle mechanism is also removed from the bag mouth. Further, while being separated from each other, the chuck moving cylinder moves in the bag-tightening direction to pull the bag mouth tight. In this state, the seal base moves to perform heat sealing. At this time, the ear grip lowering means slightly lowers the ear grip to lower the packaging bag. When the packaging bag descends, the sealing position relatively approaches the bag mouth.
【００１１】耳つかみ下降手段としては、耳つかみを作
動させる耳つかみ作動プレートに形成したカム部を、シ
ール台底部に設けたローラによって押し下げることによ
り、耳つかみを所定のわずかの行程で下降させることが
できる。As the ear grip lowering means, a cam portion formed on the ear grip operating plate for operating the ear grip is pushed down by a roller provided on the bottom of the seal base to lower the ear grip in a predetermined short stroke. You can
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明の好適な実施例を図面に基づい
て説明する。図１において、パッカ１は、供給口３を備
えた計量槽２や計量機構（図示せず）などからなる計量
部４を上部前方寄りに設け、下部シール機構やカッタな
どからなる製袋部５を下部後方寄りに設け、計量部４の
下方に袋詰め部６を設けるとともに、袋詰め部と製袋部
６との間に袋供給機構４９を配設する。また、製袋部５
の始端側によりサイドシールして耳部を有するロール状
の包装袋８を装着するとともに、パッカ１底部には真空
ポンプ９を、前面には表示機能を備えた操作パネル１０
を各々設ける。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, the packer 1 includes a weighing section 4 including a weighing tank 2 having a supply port 3 and a weighing mechanism (not shown), and a bag making section 5 including a lower sealing mechanism and a cutter. Is provided on the lower rear side, the bag filling unit 6 is provided below the weighing unit 4, and the bag supply mechanism 49 is provided between the bag filling unit and the bag making unit 6. Also, the bag-making part 5
A roll-shaped packaging bag 8 having side ears and side-sealed by the start end side of the packer 1 is mounted, a vacuum pump 9 is provided at the bottom of the packer 1, and an operation panel 10 provided with a display function at the front.
Are provided respectively.
【００１３】袋詰め部６について以下詳述する。計量槽
２の下方には排出ホッパ１１を設けるとともに、排出ホ
ッパ１１の下端に接続して充填ノズル機構１２を設け
る。充填ノズル機構１２は、互いに重合してかみ合う一
対のゲート１３Ａ、１３Ｂからなり（図２参照）、ゲー
ト１３Ａ、１３Ｂの各外側上部は軸１４Ａ、１４Ｂによ
ってそれぞれ回動可能に支持されるとともに、軸１４Ａ
と軸１４Ｂとを連結ロッド１５によって連結し、軸１４
Ｂを回動させるゲート用シリンダ１６の駆動により各ゲ
ート１３Ａ、１３Ｂ互いに外側又は内側へ回動させるこ
とによって、ゲート１３Ａ、１３Ｂの開閉を行うよう形
成される。The bag filling section 6 will be described in detail below. A discharge hopper 11 is provided below the weighing tank 2, and a filling nozzle mechanism 12 is provided in connection with the lower end of the discharge hopper 11. The filling nozzle mechanism 12 is composed of a pair of gates 13A and 13B which are overlapped with each other and meshed with each other (see FIG. 2). The upper outsides of the gates 13A and 13B are rotatably supported by shafts 14A and 14B, respectively. 14A
And the shaft 14B are connected by a connecting rod 15,
By driving the gate cylinder 16 for rotating B, the gates 13A, 13B are formed to be opened or closed by rotating the gates 13A, 13B outward or inward.
【００１４】ゲート１３Ａ、１３Ｂで形成される充填ノ
ズル機構１２の下部を挟んで一対の平行なガイド軸１７
Ａ、１７Ｂを横設し（図３参照）、このガイド軸１７
Ａ、１７Ｂを嵌入することにより移動可能な一対のスラ
イドプレート１８Ａ、１８Ｂを設ける。このスライドプ
レート１８Ａ、１８Ｂは一対の袋張り爪１９Ａ、１９Ｂ
の取付体であり、一対の回動アーム２０Ａ、２０Ｂを介
して各々袋張り用シリンダ２１Ａ、２１Ｂにリンク状に
連結される。A pair of parallel guide shafts 17 sandwiching the lower portion of the filling nozzle mechanism 12 formed by the gates 13A and 13B.
A and 17B are installed horizontally (see FIG. 3), and the guide shaft 17
A pair of slide plates 18A and 18B that are movable by inserting A and 17B are provided. The slide plates 18A and 18B are provided with a pair of bag claws 19A and 19B.
And is connected to the bag-filling cylinders 21A and 21B in a link shape via a pair of rotating arms 20A and 20B, respectively.
【００１５】前記スライドプレート１８Ａ、１８Ｂには
各々上下動シリンダ２２Ａ、２２Ｂを介して爪取付プレ
ート２３Ａ、２３Ｂを設け、この爪取付はプレート２３
Ａ、２３Ｂに前記袋張り爪１９Ａ、１９Ｂを固着する。
これにより、袋張り用シリンダ２１Ａ、２１Ｂ並びに上
下動シリンダ２２Ａ、２２Ｂが駆動すると、袋張り爪１
９Ａ、１９Ｂは図３において左右方向に、図２において
上下方向に各々作動することになる。袋張り爪１９Ａ、
１９Ｂの先端部は、該爪１９Ａ、１９Ｂが下動したとき
包装袋（単袋）２５のシール予定位置Ｓ（シール台２６
とクッションプレート２７とが互いに接近して当接する
位置）に到達するよう形成される。Claw mounting plates 23A and 23B are provided on the slide plates 18A and 18B via vertical moving cylinders 22A and 22B, respectively, and the claw mounting is performed by the plate 23.
The bag-clawing claws 19A and 19B are fixed to A and 23B.
As a result, when the bag-tightening cylinders 21A and 21B and the vertically moving cylinders 22A and 22B are driven, the bag-tightening claw 1
9A and 19B operate in the horizontal direction in FIG. 3 and in the vertical direction in FIG. Bag-claw 19A,
The tip portion of 19B has a planned sealing position S (seal base 26) of the packaging bag (single bag) 25 when the claws 19A and 19B move downward.
And the cushion plate 27 approach each other and come into contact with each other).
【００１６】前記袋張り爪１９Ａ、１９Ｂによる袋張り
が行われると、シール予定位置Ｓ直下の両耳部２５ａを
挾持する一対の耳つかみスイングアーム２８Ａ、２８Ｂ
が作動する。すなわち、フレーム２９の両側壁間にあっ
てシール台２６のやや下方に、一側寄りに正ねじ部を、
他側寄りに逆ねじ部を各々形成した螺軸３０を横架し
（図４、５参照）、該螺軸３０の一端をかさ歯車３１、
３２を介して耳つかみスイングアーム移動用モータ３３
に連結する。前記正ねじ部と逆ねじ部とには耳つかみス
イングアーム２８Ａと同２８Ｂとのめねじ部３６を各々
螺合し、前記モータ３３の正又は逆転駆動により耳つか
みスイングアーム２８Ａ、２８Ｂが互いに遠・近移動す
るよう形成される。また、螺軸３０の両端部には一対の
耳つかみ作動プレート３４Ａ、３４Ｂの貫通孔３５が遊
嵌状に嵌合されるとともに（図６参照）、耳つかみ作動
プレート３４Ａ、３４Ｂ間には耳つかみスイングアーム
２８Ａ、２８Ｂのスライド孔３７を貫通したガイド軸３
８が掛け渡される。更に、耳つかみ作動プレート３４
Ａ、３５Ｂ間には補強用のステー３９を横架する一方、
該プレート３４Ａ、３４Ｂの一部をほぼ扇状に突設して
カム部４０Ａ、４０Ｂを各々形成するとともに、該プレ
ート３４Ａ、３４Ｂから突設した連結ロッド４１Ａ、４
１Ｂを設け、この連結ロッド４１Ａ、４１Ｂに耳つかみ
スイングアーム用シリンダ４２Ａ、４２Ｂを連結す。When the bag-clawing claws 19A and 19B are bag-sealed, a pair of ear-holding swing arms 28A and 28B sandwiching the two ears 25a immediately below the planned seal position S are held.
Works. That is, a positive screw part is provided between the side walls of the frame 29, slightly below the seal base 26, and closer to one side.
The screw shafts 30 each having a reverse screw portion formed on the other side are horizontally mounted (see FIGS. 4 and 5), and one end of the screw shaft 30 is provided with a bevel gear 31,
A motor for moving the ear grip swing arm 33 via 32
Connect to. The female screw portions 36 of the ear gripping swing arms 28A and 28B are respectively screwed into the normal screw portion and the reverse screw portion, and the ear gripping swing arms 28A and 28B are separated from each other by the forward or reverse driving of the motor 33.・ Formed to move closer. In addition, the through holes 35 of the pair of ear grip operating plates 34A, 34B are loosely fitted to both ends of the screw shaft 30 (see FIG. 6), and the ear grip operating plates 34A, 34B are provided with an ear gap. Guide shaft 3 penetrating slide holes 37 of grip swing arms 28A, 28B
8 is passed over. Further, the ear grip operating plate 34
While a stay 39 for reinforcement is laid horizontally between A and 35B,
A part of the plates 34A, 34B are provided in a substantially fan shape so as to form the cam portions 40A, 40B, and the connecting rods 41A, 4 are provided so as to project from the plates 34A, 34B.
1B is provided, and ear gripping swing arm cylinders 42A, 42B are connected to the connecting rods 41A, 41B.
【００１７】耳つかみスイングアーム２８Ａ、２８Ｂの
自由端にはチャック用シリンダ４４Ａ、４４Ｂによって
作動する耳つかみチャック４３Ａ、４３Ｂが装着され、
耳つかみスイングアーム用シリンダ４２Ａ、４２Ｂの伸
長によって耳つかみ作動プレート３４Ａ、３４Ｂが回動
し、耳つかみスイングアーム２８Ａ、２８Ｂが上方に回
動して水平位置になったとき、包装袋２５のシール予定
位置Ｓ直下の耳部２５ａを挾持するよう形成される。ま
た、耳つかみチャック４３Ａ、４３Ｂは、チャック移動
シリンダ６０Ａ、６０Ｂにより互いに遠ざかる方向、つ
まり袋口を引張する方向に移動するよう形成される。Ear grip chucks 43A and 43B operated by chuck cylinders 44A and 44B are mounted on the free ends of the ear grip swing arms 28A and 28B, respectively.
When the ear grip operating plates 34A, 34B are rotated by the extension of the ear grip swing arm cylinders 42A, 42B, and the ear grip swing arms 28A, 28B are rotated upward to a horizontal position, the packaging bag 25 is sealed. It is formed so as to hold the ear portion 25a immediately below the planned position S. Further, the ear grip chucks 43A and 43B are formed so as to move in a direction in which they move away from each other by the chuck moving cylinders 60A and 60B, that is, in a direction in which the bag mouth is pulled.
【００１８】前述したように、シール予定位置Ｓにシー
ル台２６とクッションプレート２７とが図外のラック・
ピニオン機構によって互いに接近を開始すると、シール
台２６の耳つかみ作動プレート３４Ａ、３４Ｂに対応す
る位置にローラ取付体４５Ａ、４５Ｂによって装着され
たローラ４６Ａ、４６Ｂが、耳つかみ作動プレート３４
Ａ、３４Ｂの力ム部４０Ａ，４０Ｂに当接し、シール台
２６がシール台位置Ｓに近づくにしたがって該カム部４
０，４０Ｂを押し下げることにより、耳つかみ作動プレ
ート３４Ａ，３４Ｂを介して耳つかみスイングアーム２
８Ａ，２８Ｂを下方へ回動させるよう、前記カム部４０
Ａ，４０Ｂは、ローラ４６Ａ，４６Ｂ接触始端側よりも
ローラ４６Ａ，４６Ｂ接触終端側の方を螺軸３０からの
距離が大となるよう形成される。As described above, the seal base 26 and the cushion plate 27 are provided at the predetermined seal position S on the rack.
When approaching each other by the pinion mechanism, the rollers 46A, 46B mounted by the roller mounting members 45A, 45B at the positions corresponding to the ear grip operating plates 34A, 34B of the seal base 26 cause the ear grip operating plates 34 to move.
As the seal base 26 comes closer to the seal base position S, the cam portion 4 comes in contact with the force bases 40A, 40B of the A, 34B.
By pushing down 0 and 40B, the ear grip swing arm 2 is moved through the ear grip operating plates 34A and 34B.
8A, 28B so that the cam portion 40 can be rotated downward.
A and 40B are formed such that the distance from the screw shaft 30 is larger on the contact end side of the rollers 46A and 46B than on the contact start side of the rollers 46A and 46B.
【００１９】前記充填ノズル機構１２の下方には包装袋
２５の底を支えるため、図外の一対のチェーンにより上
下動する底板５０を設けるとともに、製袋部５寄りには
シリンダ５１により作動する袋取りスイングアーム５２
からなる袋供給機構４９が設けられ、袋取りスイングア
ーム５２には包装袋２５の袋口の両上端縁を挟持する袋
口チェック５３，５３が装着される。Below the filling nozzle mechanism 12, in order to support the bottom of the packaging bag 25, a bottom plate 50 which moves up and down by a pair of chains (not shown) is provided, and a bag operated by a cylinder 51 near the bag making section 5. Take swing arm 52
A bag supply mechanism 49 consisting of is provided, and bag opening swing arms 52 are equipped with bag opening checks 53, 53 for sandwiching both upper edges of the bag opening of the packaging bag 25.
【００２０】次に、上記実施例における具体的作動につ
いて説明する。サイドシールされたロール状包装袋８
は、製袋部５において下部シールされるとともにカット
された所定のサイズの包装袋２５に形成される。この包
装袋２５は製袋部５の終端部において、袋口を吸盤は
（図示せず）によって開口させられるとともに、袋口中
央両上端縁、つまり、耳部２５ａと耳部２５ａとの各中
間部を袋供給機構としての袋取りスイングアーム５２の
一対の袋口チャック５３，５３にそれぞれ挟持された状
態で、スイングアーム用シリンダ５１の駆動により上方
へ持ち上げられ、充填ノズル機構１２の直下に直立状に
セットされる。このとき、袋張り爪１９Ａ，１９Ｂは互
いに接近し、かつ上昇した状態にあり、包装袋２５がセ
ットされると同時に上下用シリンダ２２Ａ，２２Ｂが駆
動し、袋張り爪１９Ａ，１９Ｂの下端がシール位置に達
するまで下降する一方、袋張り用シリンダ２１Ａ，２１
Ｂが伸張し、スライドプレート１８Ａ，１８Ｂをガイド
軸１７Ａ，１７Ｂにしたがって摺動させ、袋張り爪１９
Ａ，１９Ｂを互いに遠ざかる方向に移動させる。袋張り
爪１９Ａ，１９Ｂが袋張り方向に移動すると、各爪１９
Ａ，１９Ｂは包装袋２５の袋口両角部に係合し、袋口が
張られるとともに、その負荷により袋張り用シリンダ２
１Ａ，２１Ｂが駆動を停止する。Next, a specific operation in the above embodiment will be described. Side-sealed roll-shaped packaging bag 8
Is formed into a packaging bag 25 of a predetermined size, which is sealed and cut at the bottom of the bag making unit 5. This packaging bag 25 has a bag mouth opened by a suction cup (not shown) at the terminal end of the bag making section 5, and the upper and lower edges of the center of the bag mouth, that is, the middle of the ears 25a and 25a. The parts are sandwiched by the pair of bag mouth chucks 53, 53 of the bag take-up swing arm 52 as a bag supply mechanism, and are lifted upward by the drive of the swing arm cylinder 51 so as to stand upright below the filling nozzle mechanism 12. It is set in a shape. At this time, the bag-clawing claws 19A and 19B are close to each other and are in a raised state, and the upper and lower cylinders 22A and 22B are driven at the same time when the packaging bag 25 is set, and the lower ends of the bag-clawing claws 19A and 19B are sealed. While it descends until it reaches the position, the bag-filling cylinders 21A, 21
B extends, slides the slide plates 18A and 18B according to the guide shafts 17A and 17B, and the bag tensioning claw 19
Move A and 19B away from each other. When the bag-clawing claws 19A and 19B move in the bag-cladding direction, each claw 19
A and 19B are engaged with both corners of the bag mouth of the packaging bag 25, the bag mouth is stretched, and the load exerts a load on the cylinder 2 for bagging.
1A and 21B stop driving.
【００２１】こうして袋張りが行われると、耳つかみス
イングアーム用シリンダ４２Ａ，４２Ｂが伸長し、連絡
ロッド４１Ａ，４１Ｂを介して耳つかみ作動プレート３
４Ａ，３４Ｂ螺軸３０を中心に回動させ、該作動プレー
ト３４Ａ，３４Ｂ間にかけ渡したガイド軸３８により耳
つかみスイングアーム２８Ａ，２８Ｂを水平位置まで回
動させる耳つかみスイングアーム２８Ａ，２８Ｂが水平
位置まで回動して停止すると、それまで開いていた耳つ
かみチャック４３Ａ，４３Ｂが、チャックキ用シリンダ
４４Ａ，４４Ｂの駆動により閉じてシール予定位置Ｓ直
下の両耳部２５ａ，２５ａを挟持する。なお、包装袋２
５の大きさにより耳つかみスイングアーム２８Ａ，２８
Ｂの距離をあらかじめ設定しておく。すなわち、図外の
選択スイッチなどにより耳つかみスイングアーム移動用
モータ３３を所定時間駆動させ、当該包装袋２５に合っ
た位置に耳つかみスイングアーム２８Ａ，２８Ｂセット
する。また、耳つかみスイングアーム２８Ａ，２８Ｂの
位置決めは、ハンドルにて手動操作してもよい。When the bladging is performed in this way, the ear grip swing arm cylinders 42A and 42B extend, and the ear grip operating plate 3 is connected via the connecting rods 41A and 41B.
4A, 34B The ear grip swing arms 28A, 28B are rotated about the screw shaft 30 and the ear grip swing arms 28A, 28B are rotated to a horizontal position by the guide shaft 38 spanned between the operation plates 34A, 34B. When the ear gripping chucks 43A and 43B that have been open until then are closed by driving the chucking cylinders 44A and 44B, the two ear portions 25a and 25a immediately below the planned sealing position S are sandwiched. In addition, packaging bag 2
Depending on the size of 5, the ear grip swing arms 28A, 28
The distance B is set in advance. That is, the ear-grip swing arm moving motor 33 is driven for a predetermined time by a selection switch (not shown) or the like, and the ear-grip swing arms 28A and 28B are set at positions matching the packaging bag 25. Positioning of the ear gripping swing arms 28A and 28B may be manually operated by a handle.
【００２２】次に、充填ノズル機構１２下端のゲート１
３Ａ，１３Ｂがゲート用シリンダ１６の駆動により開く
と、該ゲート１３Ａ，１３Ｂの下部は、袋取りスイング
アーム５２の一対の袋口チャック５３，５３及び袋張り
爪１９Ａ，１９Ｂにより開口された袋口内に挿入され、
袋口を開ききったときの負荷により開動作を停止する。
これにより、包装袋２５に応じた開口度が得られ、軽量
部４で所定重量に計量された米粒などが包装袋２５内に
投入される。なお、このとき、底板５０が上昇して包装
袋２５の底部を持ち上げるようにして投入を容易にす
る。Next, the gate 1 at the lower end of the filling nozzle mechanism 12
When 3A and 13B are opened by driving the gate cylinder 16, the lower portions of the gates 13A and 13B are in the bag mouth opened by the pair of bag mouth chucks 53 and 53 of the bag take-up swing arm 52 and the bag clasps 19A and 19B. Inserted in the
The opening operation is stopped by the load when the bag mouth is fully opened.
As a result, an opening degree corresponding to the packaging bag 25 is obtained, and rice grains and the like, which are weighed to a predetermined weight by the lightweight portion 4, are put into the packaging bag 25. At this time, the bottom plate 50 rises to lift the bottom of the packaging bag 25 to facilitate loading.
【００２３】被包装物の投入が終わると、袋取りスイン
グアーム５２の一対の袋口チャック５３，５３が袋口を
開放するとともに、次の包装袋を取りに製袋部５側へ回
動する。前記袋口チャック５３，５３の挟持がなくなる
と、袋張り爪１９Ａ，１９Ｂが更に袋張りを行うと同時
に、チャック移動シリンダ６０Ａ，６０Ｂが駆動して耳
つかみチャック４３Ａ，４３Ｂを各々袋袋張り方向へ移
動させる。こうして、袋張り爪１９Ａ，１９Ｂ及び耳つ
かみチャック４３Ａ，４３Ｂが更に袋張りを行うことに
より袋口がピンと張られると、次に、シール台２６及び
クッションプレート２７が互いに接近してシール予定位
置Ｓにおいてヒートシールを行うのであるが、シール台
２６の底部に設けたローラ４６Ａ，４６Ｂが、耳つかみ
作動プレート３４Ａ，３４Ｂのカム部４０，４０に接触
して耳つかみチャック４３Ａ，４３Ｂを下方へ回動させ
る。すなわち、前記カム部４０は、耳つかみのスイング
アーム２８Ａ，２８Ｂが水平位置にあるとき上方に位置
するよう設けられ、しかも、前記ローラ４６Ａ，４６Ｂ
が接触を開始してから接触を終了するまで、螺軸３０か
らの距離がしだいに大きくなるように形成され、その距
離の差分だけ耳つかみ作動プレート３４Ａ，３４Ｂが回
動し、ガイド軸３８を介して耳つかみスイングアーム２
８Ａ，２８Ｂを下方へ回動させ、耳つかみチャック４３
Ａ，４３Ｂにより挟持する両耳部２５ａ，２５ａをわず
かに引き下げる。これにより、袋口が下降し、シール予
定位置Ｓにおいて行われるヒートシールは、袋口のやや
上端寄りの適当な所定位置となる。After the loading of the articles to be packaged, the pair of bag mouth chucks 53, 53 of the bag take-up swing arm 52 open the bag mouth and rotate to the bag making section 5 side to take the next packaging bag. .. When the bag mouth chucks 53, 53 are no longer pinched, the bag-clawing claws 19A, 19B further carry out bag-sealing, and at the same time, the chuck moving cylinders 60A, 60B are driven to move the ear grip chucks 43A, 43B in the bag-sealing direction, respectively. Move to. In this way, when the bag-clawing claws 19A and 19B and the ear-grabbing chucks 43A and 43B are further bag-clad so that the bag mouth is taut, the seal base 26 and the cushion plate 27 are brought closer to each other and the planned sealing position S is reached. The heat sealing is performed in the above. The rollers 46A and 46B provided at the bottom of the seal base 26 come into contact with the cam portions 40 and 40 of the ear grip operating plates 34A and 34B to rotate the ear grip chucks 43A and 43B downward. To move. That is, the cam portion 40 is provided so as to be located above when the ear gripping swing arms 28A and 28B are in the horizontal position, and the rollers 46A and 46B are also provided.
Is formed so that the distance from the screw shaft 30 gradually increases from the start of contact to the end of contact, and the ear-grip actuation plates 34A and 34B rotate by the difference in the distance to move the guide shaft 38. Through the ear grip swing arm 2
Rotate 8A and 28B downward to move the ear grip chuck 43.
Both ears 25a, 25a sandwiched by A and 43B are slightly pulled down. As a result, the bag mouth is lowered, and the heat sealing performed at the planned sealing position S is at an appropriate predetermined position slightly closer to the upper end of the bag mouth.
【００２４】なお、上記パッカ１は、耳つかみスイング
アーム２８Ａ，２８Ｂを四方シール袋の場合だけ作動さ
せ、サイドシールのないチューブフィルムの場合はスイ
ッチにより停止させ得るようにすることにより、種々の
包装袋に対応することができる。In the packer 1, the ear grip swing arms 28A and 28B can be operated only in the case of a four-sided seal bag, and can be stopped by a switch in the case of a tube film without a side seal, so that various packaging can be performed. Can accommodate bags.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上のべたように本発明のパッカのシー
ル装置によれば、シール時に耳つかみをわずかに下降さ
せるようにしたので、袋口上端とシール個所との寸法が
長すぎることがなく、見た目にもよく、しかも、耳つか
みによって袋口を挟持するのでシール位置が正確とな
る。As described above, according to the packing device of the packer of the present invention, the ear grips are slightly lowered at the time of sealing, so that the size of the upper end of the bag mouth and the sealing portion is not too long. The appearance is good and the bag position is pinched by the ear grip, so the sealing position is accurate.
【００２６】また、耳つかみスイングアームを回動させ
る耳つかみ作動プーレトにカム部を形成し、このカム部
とシール台底部に設けたーラとをシール台の移動に伴な
って接触させることにより、簡単な構造で確実に所望の
寸法だけシール個所を設定できる。Further, a cam portion is formed on the ear grip actuating pulley for rotating the ear grip swing arm, and the cam portion and the roller provided on the bottom of the seal base are brought into contact with each other as the seal base moves. With a simple structure, it is possible to reliably set the sealing point to the desired size.
【図１】本発明実施例のパッの一部破断側面である。FIG. 1 is a partially cutaway side view of a pad according to an embodiment of the present invention.
【図２】同上の要部背面図である。FIG. 2 is a rear view of the main part of the same.
【図３】袋張り爪を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a bag claw.
【図４】要部の正面図である。FIG. 4 is a front view of a main part.
【図５】要部の平面図である。FIG. 5 is a plan view of a main part.
【図６】要部の拡大側面図である。FIG. 6 is an enlarged side view of a main part.
【図７】袋張り爪の説明図である。。FIG. 7 is an explanatory diagram of a bag-clawing claw. .
１ パッカ ２ 計量槽 ３ 供給口 ４ 軽量部 ５ 製袋部 ６ 袋詰め部 ７ 耳部 ８ ロール状包装袋 １２ 充填ノズル機構 １３Ａ ゲート １３Ｂ ケート １６ ケート用シリンダ １９Ａ 袋張り爪 １９Ｂ 袋張り爪 ２１Ａ 袋張り用シリンダ ２１Ｂ 袋張り用シリンダ ２２Ａ 上下動シリンダ ２２Ｂ 上下動シリンダ ２６ シール台 ２７ クッションプレート ２８Ａ 耳つかみスイングアーム ２８Ｂ 耳つかみスイングアーム ３０ 螺軸 ３３ スイングアーム移動用モータ ３４Ａ 耳つかみ作動プレート ３４Ｂ 耳つかみ作動プレート ３８ ガイド軸 ４０ カム部 ４２Ａ 耳つかみスイングアーム用シリンダ ４２Ｂ 耳つかみスイングアーム用シリンダ ４３Ａ 耳つかみチャック ４３Ｂ 耳つかみチャック ４４Ａ チャック用シリンダ ４４Ｂ チャック用シリンダ ４５Ａ ローラ取付体 ４５Ｂ ローラ取付体 ４６Ａ ローラ ４６Ｂ ローラ ４９ 袋供給機構 ５２ スイングアーム ５３ 袋口チャック ６０Ａ チャック移動シリンダ ６０Ｂ チャック移動シリンダ 1 Packer 2 Measuring Tank 3 Supply Port 4 Light Weight Section 5 Bag Making Section 6 Bag Packing Section 7 Ears 8 Roll Packaging Bag 12 Filling Nozzle Mechanism 13A Gate 13B Gate 16 Cate Cylinder 19A Bag Closing Claw 19B Bag Closing Claw 21A Bag Closing Cylinder 21B Bagging cylinder 22A Vertical movement cylinder 22B Vertical movement cylinder 26 Seal base 27 Cushion plate 28A Ear grip swing arm 28B Ear grip swing arm 30 Screw shaft 33 Swing arm moving motor 34A Ear grip operating plate 34B Ear grip operating plate 38 Guide Shaft 40 Cam Part 42A Ear Grip Swing Arm Cylinder 42B Ear Grip Swing Arm Cylinder 43A Ear Grip Chuck 43B Ear Grip Chuck 44A Chuck Cylinder 44B Chuck Cylinder 45 Roller mounting member 45B roller mounting member 46A roller 46B roller 49 bags supply mechanism 52 swing arm 53 bag mouth chuck 60A chuck moving cylinder 60B chuck moving cylinder
Claims (2)
四方シール用袋の袋口を開口・挾持して前記充填ノズル
機構の真下に直立状にセットする袋供給機構を設け、袋
がセットされた後、袋口両耳部を引張するよう互いに遠
近可能に設けた一対の袋張り爪を設けるとともに、該袋
張りからヒートシール終了までの間、前記袋口両耳部を
挾持する一対の耳つかみを設けてなるパッカにおいて、
シール時に前記耳つかみをわずかに下降させる耳つかみ
下降手段を設けたことを特徴とするパッカのシール装
置。1. A filling nozzle mechanism is provided below the measuring tank,
A bag feeding mechanism that opens and holds the bag mouth of the four-sided sealing bag and sets it upright under the filling nozzle mechanism, and after the bag is set, it is possible to move the two ears close to each other so as to pull both ears of the bag mouth In a packer provided with a pair of bag-clawing claws provided in, from the bag-sealing to the end of heat sealing, a pair of ear grips for sandwiching the bag mouth both ears,
A packing device for a packer, comprising ear grip lowering means for slightly lowering the ear grip during sealing.
るチャック移動シリンダを有する耳つかみチャックを備
えてなる一対の耳つかみスイングアームを螺軸とガイド
軸とにより互いに遠近可能に設け、かつ前記螺軸を中心
に上下方向に回動すべく螺軸とガイド軸との各端部を嵌
入するとともに、耳つかみスイングアーム用シリンダに
連結された耳つかみ作動プレートを設ける一方、前記両
耳つかみチャックにより袋口のシール予定部直下の両耳
部を挾持した後、シール台の移動にともなって前記耳つ
かみスイングアームをわずかに下方に回動させるよう、
前記シール台の底部にローラを設けるとともに、このロ
ーラによって押し下げられるカム部を前記耳つかみ作動
プレートに形成してなる請求項１記載のパッカのシール
装置。2. A pair of ear gripping swing arms provided with an ear gripping chuck having a chuck moving cylinder extending in the bag-filling direction is provided below the seal base so as to be able to move toward and away from each other by a screw shaft and a guide shaft. While fitting the respective end portions of the screw shaft and the guide shaft so as to rotate in the vertical direction around the screw shaft, the ear grip operating plate connected to the ear grip swing arm cylinder is provided, while the both ear grips are provided. After holding both ears directly below the planned seal part of the bag mouth by the chuck, the ear grip swing arm is rotated slightly downward with the movement of the seal base,
2. The packing device for a packer according to claim 1, wherein a roller is provided on a bottom portion of the seal base, and a cam portion pushed down by the roller is formed on the ear grip operating plate.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3233854A JP2943823B2 (en) | 1991-08-20 | 1991-08-20 | Packer sealing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3233854A JP2943823B2 (en) | 1991-08-20 | 1991-08-20 | Packer sealing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0565145A true JPH0565145A (en) | 1993-03-19 |
| JP2943823B2 JP2943823B2 (en) | 1999-08-30 |
Family
ID=16961615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3233854A Expired - Fee Related JP2943823B2 (en) | 1991-08-20 | 1991-08-20 | Packer sealing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2943823B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07162438A (en) * | 1993-12-13 | 1995-06-23 | Fujitsu Ltd | Lan automatic power supply controller |
| US6065271A (en) * | 1997-05-02 | 2000-05-23 | Nicastro; Salvatore | Bag filling and sealing apparatus |
| JP2007168901A (en) * | 2006-02-10 | 2007-07-05 | Furukawa Mfg Co Ltd | Sealing unit of packing open rim |
| JPWO2016139728A1 (en) * | 2015-03-02 | 2017-12-21 | 富士通株式会社 | Communication equipment setting device |
| CN115108102A (en) * | 2022-07-15 | 2022-09-27 | 雷志鹏 | Automatic sealing machine for bagged articles |
-
1991
- 1991-08-20 JP JP3233854A patent/JP2943823B2/en not_active Expired - Fee Related
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| CN115108102A (en) * | 2022-07-15 | 2022-09-27 | 雷志鹏 | Automatic sealing machine for bagged articles |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2943823B2 (en) | 1999-08-30 |
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