JPH0564411A - Pm-type stepping motor - Google Patents
Pm-type stepping motorInfo
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- JPH0564411A JPH0564411A JP2853592A JP2853592A JPH0564411A JP H0564411 A JPH0564411 A JP H0564411A JP 2853592 A JP2853592 A JP 2853592A JP 2853592 A JP2853592 A JP 2853592A JP H0564411 A JPH0564411 A JP H0564411A
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- stepping motor
- type stepping
- bobbin
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- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はＯＡ機器、自動車のトリ
ップメータなどに用いられるＰＭ型ステッピングモータ
に係り、特に端子ピンをＰＭ型ステッピングモータのロ
ータ軸と平行に配設し、端子ピンと回路基板とを直接接
続するようにしたＰＭ型ステッピングモータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a PM type stepping motor used for office automation equipment, automobile trip meters, etc., and particularly, the terminal pins are arranged parallel to the rotor axis of the PM type stepping motor, and the terminal pins and the circuit board are arranged. The present invention relates to a PM type stepping motor in which and are directly connected.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般にロータ軸と直交する方向に端子ピ
ンを引き出したＰＭ型ステッピングモータが知られてい
る。この従来のＰＭ型ステッピングモータは、ＯＡ機器
や自動車のトリップメータ等の装置に組み込まれる際
に、本体は装置内の固定部材に固定され、端子ピンはリ
ード線やＦＰＣ等の接続用導線を介して制御回路を有す
る回路基板に電気的に接続されていた。2. Description of the Related Art Generally, a PM type stepping motor is known in which a terminal pin is pulled out in a direction orthogonal to a rotor axis. When this conventional PM type stepping motor is incorporated into a device such as an OA device or a trip meter of an automobile, the main body is fixed to a fixing member in the device, and the terminal pins are connected via lead wires or connecting lead wires such as FPC. Electrically connected to a circuit board having a control circuit.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のＰＭ型ステッピングモータはモータ固定用の固定部
材と接続用導線を必要とするため、装置の構造や組立工
程が複雑であった。また、リード線やＦＰＣ等の接続用
導線がショートや断線することがあり、ＰＭ型ステッピ
ングモータ全体の信頼性を低くしていた。そこで、本発
明の目的は、端子ピンを回路基板の制御回路に直接接続
でき、かつ、端子ピンにかかる外力によってＰＭ型ステ
ッピングモータ中のマグネットワイヤが断線あるいはシ
ョートする可能性を低減するＰＭ型ステッピングモータ
を提供することにある。However, the above-mentioned conventional PM type stepping motor requires a fixing member for fixing the motor and a connecting lead wire, so that the structure and assembly process of the apparatus are complicated. Further, the lead wire or the connecting conductor wire such as the FPC may be short-circuited or broken, which reduces the reliability of the PM stepping motor as a whole. Therefore, an object of the present invention is to connect a terminal pin directly to a control circuit of a circuit board, and to reduce the possibility that a magnet wire in a PM stepping motor will be broken or short-circuited by an external force applied to the terminal pin. To provide a motor.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明によるＰＭ型ステッピングモータは、円筒状の
励磁ステータと、この励磁ステータの内部に回転自在に
組み込まれたロータとを有し、前記励磁ステータはボビ
ンとコイルとステータヨークとからなり、前記ボビンは
端子ピンの一端部を保持しているＰＭ型ステッピングモ
ータにおいて、前記端子ピンを、ロータ軸と同一方向に
引き出したことを特徴とするものである。In order to achieve the above object, a PM type stepping motor according to the present invention has a cylindrical exciting stator and a rotor rotatably incorporated in the exciting stator. The exciting stator includes a bobbin, a coil, and a stator yoke, and the bobbin is a PM type stepping motor holding one end of a terminal pin, wherein the terminal pin is pulled out in the same direction as the rotor shaft. To do.
【０００５】[0005]
【作用】本発明によるＰＭ型ステッピングモータは、端
子ピンをロータ軸に対して平行に引き出しているので、
ＰＭ型ステッピングモータの端板を回路基板に固定し、
端子ピンの接続端部を回路基板に垂直にはんだ付けする
ことができる。このことにより、ＰＭ型ステッピングモ
ータを直接回路基板に取り付け、リード線やＦＰＣ等の
接続用導線を介することなく、端子ピンを回路基板に接
続することができる。In the PM type stepping motor according to the present invention, since the terminal pin is drawn out in parallel with the rotor shaft,
Fix the end plate of PM type stepping motor to the circuit board,
The connection ends of the terminal pins can be soldered vertically to the circuit board. As a result, the PM type stepping motor can be directly attached to the circuit board, and the terminal pins can be connected to the circuit board without using a lead wire or a connecting conductor wire such as an FPC.
【０００６】[0006]
【実施例】以下本発明の実施例について、添付の図面を
参照して説明する。図１は、本発明のＰＭ型ステッピン
グモータの一部を切断して示している。ＰＭ型ステッピ
ングモータ１は回転可能に支承されたロータ２と、ロー
タ２の外周を取り囲む励磁ステータ３とから構成されて
いる。ロータ２はロータヨーク４と、ロータヨーク４の
外周面に固着された永久磁石５を有している。また、ロ
ータヨーク４はロータ軸６によって貫通され、ロータヨ
ーク４とロータ軸６は一体に固定されている。ロータ軸
６はベアリング７a ，７b を介してモータケースの端板
８a ，８b によって回転自在に支承されている。一方、
励磁ステータ３はコイル９a ，９b と、コイル９a ，９
b を巻着するための一対のボビン１０a ，１０b と、ボ
ビン１０a ，１０b の周囲を取り囲んで磁束を誘導する
ステータヨーク１１a ，１１b とによって構成されてい
る。ステータヨーク１１a ，１１b はそれぞれ端板８a
，８b に固定され、その外周壁はモータケースの外周
壁を構成している。ボビン１０a ，１０b の互いに隣接
するつば部１０a1，１０b1の一部は半径方向外方に延設
され、ステータヨーク１１a ，１１b の開口部１２から
突出している。この開口部１２から外方に突出したつば
部１０a1，１０b1の一部は端子ピン支持部１３a ，１３
ｂを形成している。端子ピン支持部１３a ，１３ｂはそ
れぞれ端子ピン１４a ，１４b の一端を保持している。
端子ピン１４a ，１４b はロータ軸６と平行に配設さ
れ、一端が前記端子ピン支持部１３a ，１３ｂによって
保持され、他端は図示しない回路基板に接続できるよう
に端板８b より突出している。符号１５はロータ軸６の
動力を外部に伝達するための歯車を示している。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a part of the PM type stepping motor of the present invention in a cut state. The PM type stepping motor 1 is composed of a rotor 2 rotatably supported and an exciting stator 3 surrounding the outer circumference of the rotor 2. The rotor 2 has a rotor yoke 4 and a permanent magnet 5 fixed to the outer peripheral surface of the rotor yoke 4. The rotor yoke 4 is penetrated by a rotor shaft 6, and the rotor yoke 4 and the rotor shaft 6 are integrally fixed. The rotor shaft 6 is rotatably supported by end plates 8a and 8b of the motor case via bearings 7a and 7b. on the other hand,
The excitation stator 3 includes coils 9a and 9b and coils 9a and 9b.
It is composed of a pair of bobbins 10a, 10b for winding b, and stator yokes 11a, 11b surrounding the bobbins 10a, 10b to induce magnetic flux. The stator yokes 11a and 11b are end plates 8a, respectively.
, 8b, the outer peripheral wall of which constitutes the outer peripheral wall of the motor case. Part of the adjacent rib portions 10a1 and 10b1 of the bobbins 10a and 10b are extended outward in the radial direction, and protrude from the openings 12 of the stator yokes 11a and 11b. Portions of the flange portions 10a1 and 10b1 protruding outward from the opening 12 are terminal pin support portions 13a and 13b.
b is formed. The terminal pin support portions 13a and 13b hold one ends of the terminal pins 14a and 14b, respectively.
The terminal pins 14a, 14b are arranged in parallel with the rotor shaft 6, one end thereof is held by the terminal pin support portions 13a, 13b, and the other end thereof projects from the end plate 8b so as to be connected to a circuit board (not shown). Reference numeral 15 indicates a gear for transmitting the power of the rotor shaft 6 to the outside.
【０００７】図２は図１の矢印Ａ−Ａ方向から見たＰＭ
型ステッピングモータ１の断面を示している。図２にお
いて、ＰＭ型ステッピングモータ１の中心部にロータ２
があり、ロータ２の周囲に励磁ステータ３が僅かな隙間
隔てて同心的に配設されている。図１と同一の部分に同
一の符号を付して説明を省略する。図２において、端子
ピン支持部１３a ，１３b はそれぞれ３本の端子ピン１
４a ，１４b1,b2,b3を支持している。端子ピン１４a ，
１４b1,b2,b3は上下２列に列設されている。コイル９b
は、ボビン１０b の円筒部に巻着された２本のマグネッ
トワイヤ１６，１７によって形成されている。このマグ
ネットワイヤ１６，１７は端子ピン１４b1,b2,b3にバイ
ファイラ巻に巻き付けられている。バイファイラ巻と
は、２本のマグネットワイヤ１６，１７を端子ピン１４
b1,b2,b3およびボビン１０b の円筒部に巻き付け、マグ
ネットワイヤ１６の巻き初めとマグネットワイヤ１７の
巻き終りを端子ピン１４b2に接続し、マグネットワイヤ
１７の巻き初めを端子ピン１４b1に接続し、同様にマグ
ネットワイヤ１６の巻き終りを端子ピン１４b3に接続す
る巻き方である。マグネットワイヤ１６，１７の巻き初
めと巻き終りの所定長さの部分は、数本の単線のマグネ
ットワイヤを縒り合わせた構造を有している。このよう
にマグネットワイヤの端部を数本の単線のマグネットワ
イヤの縒り合わせ構造にすることにより、マグネットワ
イヤの端部は多少の伸縮性を有し、端子ピン１４a ，１
４b1,b2,b3が外力によって撓んだ時も、伸縮して端子ピ
ンの撓みを吸収することができる。なお、本実施例のコ
イル９ａ，９ｂはマグネットワイヤによるバイファイラ
巻によって形成されているが、１本のマグネットワイヤ
を端子ピンおよびボビンに巻き付けてコイルを構成する
モノファイラ巻によっても形成されることは明らかであ
る。また、本実施例のマグネットワイヤ１６，１７は、
巻き初めおよび巻き終り部分が上述したような複数の単
線を縒り合わせた構造を有しているが、巻き初めから巻
き終りまですべて単線のマグネットワイヤによってコイ
ルを構成しても良いことは明らかである。FIG. 2 shows the PM viewed from the direction of arrow AA in FIG.
1 shows a cross section of the mold stepping motor 1. In FIG. 2, the rotor 2 is provided at the center of the PM type stepping motor 1.
The exciting stator 3 is concentrically arranged around the rotor 2 with a slight gap. The same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. In FIG. 2, the terminal pin support portions 13a and 13b are respectively three terminal pins 1
4a, 14b1, b2, b3 are supported. Terminal pin 14a,
14b1, b2, b3 are arranged in two rows in the upper and lower rows. Coil 9b
Is formed by two magnet wires 16 and 17 wound around the cylindrical portion of the bobbin 10b. The magnet wires 16 and 17 are wound around the terminal pins 14b1, b2 and b3 in a bifilar winding. By bifilar winding, two magnet wires 16 and 17 are connected to the terminal pin 14.
B1, b2, b3 and the bobbin 10b are wound around the cylindrical portion, the winding start of the magnet wire 16 and the winding end of the magnet wire 17 are connected to the terminal pin 14b2, and the winding start of the magnet wire 17 is connected to the terminal pin 14b1. The winding method is to connect the winding end of the magnet wire 16 to the terminal pin 14b3. The portions of the magnet wires 16 and 17 having a predetermined length at the beginning and end of winding have a structure in which several single-wire magnet wires are twisted together. In this way, the end portions of the magnet wire are made to have some elasticity by making the end portions of the magnet wire into a twisted structure of several single wire magnet wires, and the terminal pins 14a, 1
Even when 4b1, b2, b3 are bent by an external force, they can expand and contract to absorb the bending of the terminal pin. Although the coils 9a and 9b of this embodiment are formed by bifilar winding with magnet wires, they may also be formed by monofilar winding with one magnet wire wound around a terminal pin and a bobbin to form a coil. it is obvious. Further, the magnet wires 16 and 17 of this embodiment are
Although the winding start and winding end portions have a structure in which a plurality of single wires are twisted together as described above, it is clear that the coil may be composed of a single wire magnet wire from the beginning of winding to the end of winding. ..
【０００８】図３はＰＭ型ステッピングモータ１を回路
基板に取り付けた状態を示している。この実施例では、
ＰＭ型ステッピングモータ１の端板８b は延設され、取
付金具を兼用している。符号１８は回路基板を示してお
り、取付金具を兼用する端板８b は締結金具１９によっ
て回路基板１８に固定されている。端子ピン１４a ，１
４b の一端は端子ピン支持部１３a ，１３b によって保
持され、他端は回路基板１８の接続用孔を貫通して回路
基板１８の裏面ではんだ付けによって制御回路に電気的
に接続されている。FIG. 3 shows a state in which the PM type stepping motor 1 is attached to a circuit board. In this example,
The end plate 8b of the PM type stepping motor 1 is extended and also serves as a fitting. Reference numeral 18 denotes a circuit board, and the end plate 8b which also serves as a mounting fitting is fixed to the circuit board 18 by a fastening fitting 19. Terminal pins 14a, 1
One end of 4b is held by the terminal pin supporting portions 13a and 13b, and the other end penetrates through the connection hole of the circuit board 18 and is electrically connected to the control circuit by soldering on the back surface of the circuit board 18.
【０００９】図４は、ボビン１０a ，１０b を分解して
示している。ボビン１０a ，１０b はそれぞれマグネッ
トワイヤをガイドするつば部１０a1，１０b1と、コイル
９a ，９b を巻き付ける円筒部１０a2，１０b2とを有し
ている。隣接するつば部１０a1，１０b1の一部は延設さ
れて端子ピン支持部１３a ，１３b を形成している。FIG. 4 shows the bobbins 10a and 10b in a disassembled state. The bobbins 10a and 10b have collar portions 10a1 and 10b1 for guiding the magnet wires, and cylindrical portions 10a2 and 10b2 around which the coils 9a and 9b are wound. Part of the adjacent collar portions 10a1 and 10b1 are extended to form terminal pin support portions 13a and 13b.
【００１０】端子ピン１４a ，１４b は端子ピン支持部
１３a ，１３b にそれぞれ立設されている。端子ピン１
４a と端子ピン１４b は、全体として前記回路基板１８
の接続用孔に挿入されるので、相対的に位置がずれてい
ては挿入できないことがある。このため、本実施例のボ
ビン１３a とボビン１３b は、互いに嵌合して端子ピン
１４a ，１４b の相対的な位置を決定する凸部２０と嵌
合孔２１を有し、ボビン１０a ，１０b を組み立てる時
に、凸部２０と嵌合孔２１とを嵌合させるだけで、端子
ピン１４a ，１４b の相対的な位置を決定できるように
構成されている。なお、嵌合孔２１は凸部２０に嵌合す
る凹部としても良い。The terminal pins 14a and 14b are erected on the terminal pin support portions 13a and 13b, respectively. Terminal pin 1
4a and the terminal pin 14b are the circuit board 18 as a whole.
Since it is inserted into the connection hole of No. 2, it may not be inserted if the position is relatively displaced. Therefore, the bobbin 13a and the bobbin 13b of this embodiment have the convex portion 20 and the fitting hole 21 that are fitted to each other to determine the relative positions of the terminal pins 14a and 14b, and the bobbins 10a and 10b are assembled. At this time, the relative positions of the terminal pins 14a and 14b can be determined only by fitting the convex portion 20 and the fitting hole 21 together. The fitting hole 21 may be a recess that fits into the protrusion 20.
【００１１】上記構造により、本実施例のＰＭ型ステッ
ピングモータ１は、モータケースの端板８b を延設して
取付金具を兼用させることにより、回路基板１８に直接
取り付け、端子ピン１４a ，１４b を直接回路基板１８
の接続用孔に挿入して接続することができる。このこと
により、端子ピンと回路基板を接続するリード線あるい
はＦＰＣ等の接続用導線を省略でき、構造および組立工
程が容易であり、かつ、信頼性の高いＰＭ型ステッピン
グモータを得ることができる。本発明のＰＭ型ステッピ
ングモータ１は端子ピン１４a ，１４b を直接回路基板
１８に接続するので、端子ピン１４a ，１４b に直接外
力が作用することがある。以下に端子ピンに外力が作用
した時のマグネットワイヤの断線やショートを低減する
実施例について説明する。図５は、端子ピンの倒れによ
るマグネットワイヤの断線を防止するＰＭ型ステッピン
グモータの一実施例の断面を示している。図５の図１と
同一の部分には同一の符号を付して説明を省略する。こ
の実施例では、端子ピン１４a ，１４bはそれぞれ端子
ピン支持部１３a ，１３b を貫通して設けられている。
コイル９b 側へ突出する端子ピン１４a ，１４b の端部
は回路基板と接続する接続端部１４a1，１４b1を形成
し、端子ピン支持部１３a ，１３b からコイル９a 側に
突出する端子ピン１４a ，１４b の端部は貫通端部１４
a2，１４b2を形成している。コイル９a を形成するマグ
ネットワイヤ２２は端子ピン１４a の貫通端部１４a2に
接続され、コイル９b を形成するマグネットワイヤ１６
は端子ピン支持部１３b の頂部を越えて端子ピン１４b
の貫通端部１４b2に接続されている。With the above structure, the PM type stepping motor 1 of this embodiment is directly attached to the circuit board 18 by extending the end plate 8b of the motor case and also serving as a mounting bracket, and the terminal pins 14a and 14b are attached. Direct circuit board 18
It can be connected by inserting it into the connecting hole. As a result, a lead wire for connecting the terminal pin and the circuit board or a connecting lead wire such as an FPC can be omitted, and a PM type stepping motor having a simple structure and assembly process and high reliability can be obtained. Since the PM type stepping motor 1 of the present invention directly connects the terminal pins 14a and 14b to the circuit board 18, an external force may act directly on the terminal pins 14a and 14b. An embodiment for reducing disconnection or short circuit of the magnet wire when an external force acts on the terminal pin will be described below. FIG. 5 shows a cross section of an embodiment of a PM type stepping motor for preventing the breakage of the magnet wire due to the tilting of the terminal pin. The same parts as those in FIG. 1 of FIG. 5 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. In this embodiment, the terminal pins 14a and 14b are provided so as to penetrate the terminal pin support portions 13a and 13b, respectively.
The ends of the terminal pins 14a, 14b protruding toward the coil 9b form connection ends 14a1, 14b1 for connecting to the circuit board, and the terminal pins 14a, 14b protruding from the terminal pin support portions 13a, 13b toward the coil 9a are formed. End is through end 14
a2 and 14b2 are formed. The magnet wire 22 forming the coil 9a is connected to the penetrating end 14a2 of the terminal pin 14a, and the magnet wire 16 forming the coil 9b.
Goes over the top of the terminal pin support 13b and the terminal pin 14b
Is connected to the penetrating end 14b2.
【００１２】図６は、本実施例のボビン１０a ，１０b
を分解して示している。図に示すように、コイル９a は
２本のマグネットワイヤ２２，２３によって形成され、
このマグネットワイヤ２２，２３は端子ピン１４aの貫
通端部１４a2にバイファイラ巻に巻き付けられている。
一方、コイル９b は同様に２本のマグネットワイヤ１
６，１７によって形成され、これらマグネットワイヤ１
６，１７は端子ピン支持部１３b の頂部あるいは側部の
切欠部を越えて、端子ピン１４b の貫通端部１４b2に接
続されている。端子ピン支持部１３a は嵌合用開口２４
を有し、端子ピン１４b の貫通端部１４b2はこの嵌合用
開口２４に嵌合し、端子ピン支持部１３a が端子ピン１
４b の貫通端部１４b2によって干渉されないように構成
されいる。このように端子ピン１４a ，１４b の貫通端
部１４a2，１４b2にマグネットワイヤを接続することに
より、端子ピン１４a ，１４b の接続端部１４a1，１４
b1に外力がかかり、端子ピン１４a ，１４b が傾斜した
時に、貫通端部１４a2，１４b2は傾斜することが少ない
ので、マグネットワイヤ１６，１７，２２，２３が断線
することが少ない。FIG. 6 shows bobbins 10a and 10b of this embodiment.
Is disassembled and shown. As shown in the figure, the coil 9a is formed by two magnet wires 22 and 23,
The magnet wires 22 and 23 are wound around the penetrating end portion 14a2 of the terminal pin 14a in a bifilar winding.
On the other hand, the coil 9b has two magnet wires 1 similarly.
6 and 17, these magnet wires 1
Reference numerals 6 and 17 are connected to the penetrating end portion 14b2 of the terminal pin 14b over the top or side notch of the terminal pin support portion 13b. The terminal pin support portion 13a has a fitting opening 24.
The terminal end 14b2 of the terminal pin 14b is fitted in the fitting opening 24, and the terminal pin support portion 13a is
It is constructed so as not to be interfered by the penetrating end portion 14b2 of 4b. By connecting the magnet wires to the through ends 14a2 and 14b2 of the terminal pins 14a and 14b in this manner, the connecting ends 14a1 and 14b of the terminal pins 14a and 14b are connected.
When an external force is applied to b1 and the terminal pins 14a and 14b are tilted, the penetrating ends 14a2 and 14b2 are less likely to be tilted, so that the magnet wires 16, 17, 22, 23 are less likely to be broken.
【００１３】次に端子ピンを介してマグネットワイヤが
引張られるのを防止した実施例について以下に説明す
る。図７は、端子ピンの基部にボスを設けたＰＭ型ステ
ッピングモータの縦断面を示している。この実施例によ
れば、端子ピン支持部１３a ，１３b はそれぞれ端子ピ
ン１４a ，１４b の基部を内包するボス２５a ，２５b
を有している。ボス２５aは、端子ピン支持部１３b の
ボス孔２６に嵌入し、端子ピン支持部１３b を干渉しな
いように構成されている。Next, an embodiment in which the magnet wire is prevented from being pulled through the terminal pin will be described below. FIG. 7 shows a vertical cross section of a PM type stepping motor in which a boss is provided at the base of the terminal pin. According to this embodiment, the terminal pin support portions 13a and 13b are bosses 25a and 25b which respectively include the base portions of the terminal pins 14a and 14b.
have. The boss 25a is fitted in the boss hole 26 of the terminal pin support portion 13b so as not to interfere with the terminal pin support portion 13b.
【００１４】図８は図７の矢印Ｂ−Ｂ方向に見たボビン
１０a ，１０bの正面を示している。図に示すように、
ボス２５a ，２５b は端子ピン１４a ，１４b の基部を
内包し、端子ピン支持部１３a ，１３b と一体に形成さ
れ、円柱形の形状を有している。端子ピン支持部１３a
側のボス２５a と端子ピン１４a は、端子ピン支持部１
３b に設けられたボス孔２６を貫通し、端子ピン支持部
１３b 側に突出している。端子ピン１４a と端子ピン１
４b は図に示すように上下２列に配設されている。FIG. 8 shows the front of the bobbins 10a, 10b as seen in the direction of arrow BB in FIG. As shown in the figure,
The bosses 25a and 25b include the base portions of the terminal pins 14a and 14b, are integrally formed with the terminal pin support portions 13a and 13b, and have a cylindrical shape. Terminal pin support 13a
The side boss 25a and the terminal pin 14a are connected to the terminal pin support 1
It penetrates through the boss hole 26 provided in 3b and projects toward the terminal pin support portion 13b. Terminal pin 14a and terminal pin 1
4b are arranged in upper and lower two rows as shown in the figure.
【００１５】図９は図８の矢印Ｃ−Ｃ方向に見た端子ピ
ン支持部１３a ，１３b の先端部分の断面を示してい
る。ボス２５a はマグネットワイヤ２２を巻き付けた状
態で端子ピン支持部１３b のボス孔２６に嵌合してい
る。ボス孔２６の内径は、マグネットワイヤ２２を巻き
付けたボス２５aの外径より大きく形成され、ボス２５a
をボス孔２６に嵌入する時にマグネットワイヤ２２が
ショートしないように構成されている。FIG. 9 shows a cross section of the tip end portions of the terminal pin support portions 13a and 13b as viewed in the direction of arrow CC in FIG. The boss 25a is fitted into the boss hole 26 of the terminal pin support portion 13b with the magnet wire 22 wound around. The inner diameter of the boss hole 26 is formed larger than the outer diameter of the boss 25a around which the magnet wire 22 is wound.
The magnet wire 22 is configured so as not to short-circuit when it is fitted into the boss hole 26.
【００１６】図１０は端子ピンにマグネットワイヤを接
続する際のマグネットワイヤの巻き付け状態を示してい
る。図に示すようにマグネットワイヤ２２は、ボス２５
a に巻き付けられた後に、端子ピン１４a の本体に巻き
付けられている。図示しない端子ピン支持部１３b の側
についても、同様の方法によってマグネットワイヤ１６
が端子ピン１４b に接続されている。FIG. 10 shows a winding state of the magnet wire when the magnet wire is connected to the terminal pin. As shown in the figure, the magnet wire 22 has a boss 25.
After being wrapped around a, it is wrapped around the body of the terminal pin 14a. Also on the side of the terminal pin supporting portion 13b (not shown), the magnet wire 16
Is connected to the terminal pin 14b.
【００１７】上記構成により、第一にボス２５a ，２５
b は端子ピン１４a ，１４b の基部を保持し、端子ピン
１４a ，１４b の倒れ強度を増すことができる。次に、
マグネットワイヤ１６，２２はボス２５a ，２５b に巻
き付けられた後に端子ピン１４a ，１４b 本体に巻き付
けられているので、端子ピン１４a ，１４b が外力によ
って傾斜しても、マグネットワイヤ１６，２２が引っ張
られることがない。このことにより、マグネットワイヤ
１６，２２の断線等を少なくすることができる。With the above construction, firstly, the bosses 25a, 25a
b holds the bases of the terminal pins 14a and 14b, and can increase the tilting strength of the terminal pins 14a and 14b. next,
The magnet wires 16 and 22 are wound around the bosses 25a and 25b and then wound around the body of the terminal pins 14a and 14b. Therefore, even if the terminal pins 14a and 14b are inclined by an external force, the magnet wires 16 and 22 are pulled. There is no. As a result, disconnection of the magnet wires 16 and 22 can be reduced.
【００１８】図１１は、形状を改良したボス２５a を示
している。図１１(a) はこのボス２５a の正面を示し、
図１１(b) はこのボス２５a の側面を示している。この
実施例では図に示すようにボス２５a の先端に、マグネ
ットワイヤ２２の脱落を防止する突起２７を設けてい
る。このワイヤ脱落防止用突起２７はボス２５a の外周
全体に設けても良く、また外周の複数部分に設けても良
い。このワイヤ脱落防止用突起２７を有していることに
より、ボス２５a にマグネットワイヤ２２を巻き付ける
際に、マグネットワイヤ２２がボス２５a の外周面から
脱落することが少なく、巻き付けが容易であり、製造時
の歩留りを上げることができる。なお、上述説明はボス
２５a を用いて説明したが、他のボスについても同様な
のは明らかである。FIG. 11 shows a modified boss 25a. FIG. 11 (a) shows the front of the boss 25a,
FIG. 11B shows the side surface of the boss 25a. In this embodiment, as shown in the drawing, a protrusion 27 for preventing the magnet wire 22 from falling is provided at the tip of the boss 25a. The wire dropout preventing projection 27 may be provided on the entire outer circumference of the boss 25a, or may be provided on a plurality of outer circumferences. By having the wire drop-out preventing projection 27, when the magnet wire 22 is wound around the boss 25a, the magnet wire 22 does not easily fall off from the outer peripheral surface of the boss 25a, and the winding is easy, and at the time of manufacturing. Can increase the yield of. Although the above description has been made using the boss 25a, it is clear that the same applies to other bosses.
【００１９】次にマグネットワイヤとステータヨークと
の接触によるショートを防止するＰＭ型ステッピングモ
ータについて説明する。図１２は前記ボスを長円形断面
にしたＰＭ型ステッピングモータの断面を示している。
図７および図８で説明した実施例と同一部分に同一符号
を付した図１２において、端子ピン支持部１３b は端子
ピン１４b の基部を内包する３つのボス２５b1，２５b
2，２５b3を有している。この３つボス２５b1，２５b
2，２５b3は、ステータヨーク１１b の開口部１２に対
して開口部の幅方向に１列に配列されている。このボス
列の両端に位置するボス２５b1，２５b3は励磁ステータ
３の周方向に長い長円形断面を有している。これら３つ
のボス２５b1，２５b2，２５b3に対して、２本のマグネ
ットワイヤ１６，１７が前記バイファイラ巻に巻き付け
られている。ここで注目すべきは、ステータヨーク１１
b の開口部１２の縁に近接するマグネットワイヤ１７の
巻き初め端部とマグネットワイヤ１６の巻き終り端部は
それぞれ、長円形断面のボス２５b1，２５b3の内側を通
ってコイル９b に巻き付けられていることである。Next, a PM type stepping motor for preventing a short circuit due to contact between the magnet wire and the stator yoke will be described. FIG. 12 shows a cross section of a PM type stepping motor in which the boss has an oval cross section.
In FIG. 12 in which the same parts as those in the embodiment described in FIGS. 7 and 8 are designated by the same reference numerals, the terminal pin support portion 13b includes three bosses 25b1 and 25b including the base portion of the terminal pin 14b.
It has 2,25b3. These three bosses 25b1 and 25b
2, 25b3 are arranged in a row with respect to the opening 12 of the stator yoke 11b in the width direction of the opening. The bosses 25b1 and 25b3 located at both ends of the boss row have an oval cross section that is long in the circumferential direction of the excited stator 3. Two magnet wires 16 and 17 are wound around the bifilar winding around these three bosses 25b1, 25b2 and 25b3. What should be noted here is the stator yoke 11
The winding start end of the magnet wire 17 and the winding end end of the magnet wire 16 which are close to the edge of the opening 12 of b are respectively wound around the coil 9b through the insides of the bosses 25b1 and 25b3 having an oval cross section. That is.
【００２０】上記構成により、マグネットワイヤ１６，
１７とステータヨーク１１b との間の最小の距離ｄは大
きくなり、マグネットワイヤ１６，１７がステータヨー
ク１１b と接触する可能性が低くなり、ショートの可能
性を低減することができる。端子ピン支持部１３a につ
いも同様である。With the above structure, the magnet wire 16,
The minimum distance d between the stator yoke 11b and the stator yoke 17 is increased, the possibility that the magnet wires 16 and 17 come into contact with the stator yoke 11b is reduced, and the possibility of a short circuit can be reduced. The same applies to the terminal pin support portion 13a.
【００２１】次に同じ目的で、端子ピン支持部にマグネ
ットワイヤをガイドするガイド用突起を設けた実施例に
ついて説明する。図１３は上記ガイド用突起を設けたＰ
Ｍ型ステッピングモータの断面を示している。図１２と
同一部分に同一符号を付した図１３において、端子ピン
支持部１３b は、ボス２５b とコイル９b との間にマグ
ネットワイヤ１６，１７をガイドするガイド用突起２８
を有している。マグネットワイヤ１６，１７は図に示す
ように、ズテータヨーク１１b の開口部１２の縁から離
開するようにボス２５b とガイド用突起２８とコイル９
b に掛け回されている。このことにより、マグネットワ
イヤ１６，１７とステータヨーク１１b との間の最小の
距離ｄを大きくでき、接触によるショートの可能性を低
減することができる。Next, for the same purpose, an embodiment in which a guide projection for guiding the magnet wire is provided on the terminal pin supporting portion will be described. FIG. 13 shows P with the above-mentioned guide protrusion.
The section of the M type stepping motor is shown. In FIG. 13, in which the same parts as those in FIG. 12 are designated by the same reference numerals, the terminal pin support portion 13b includes a guide protrusion 28 for guiding the magnet wires 16 and 17 between the boss 25b and the coil 9b.
have. As shown in the drawing, the magnet wires 16 and 17 are so arranged that the magnet wires 16 and 17 are spaced apart from the edge of the opening 12 of the zeta yoke 11b, the boss 25b, the guide projection 28, and the coil 9.
It is hung around b. As a result, the minimum distance d between the magnet wires 16 and 17 and the stator yoke 11b can be increased, and the possibility of short circuit due to contact can be reduced.
【００２２】図１４は図１３の矢印Ｄ−Ｄの方向に見た
ガイド用突起２８の断面を示している。図に示すよう
に、ガイド用突起２８の上端は基端に比べて幅が広く形
成され、マグネットワイヤ１６と係合するガイド用突起
２８の側面は傾斜し、掛け回されたマグネットワイヤ１
６がガイド用突起２８から脱落するのを防止している。FIG. 14 shows a cross section of the guide projection 28 as viewed in the direction of arrow D--D in FIG. As shown in the figure, the upper end of the guide protrusion 28 is formed wider than the base end, and the side face of the guide protrusion 28 that engages with the magnet wire 16 is inclined and wound around the magnet wire 1.
6 is prevented from falling off the guide projection 28.
【００２３】上記ガイド用突起２８を端子ピン支持部１
３a に応用できることは明らかである。The guide projection 28 is formed on the terminal pin support 1
It is obvious that it can be applied to 3a.
【００２４】次に、端子ピンとＰＭ型ステッピングモー
タ本体間の距離が所定の範囲で変化できるように構成
し、このことによって端子ピンが変形しないようにした
ＰＭ型ステッピングモータについて説明する。図１５
は、ボビンとステータヨークとの間に隙間を設けたＰＭ
型ステッピングモータの断面を示している。図１と同一
部分に同一符号を付した図１５において、ボビン１０a
，１０b とステータヨーク１１a ，１１b の間には隙
間ｇが形成されている。ＰＭ型ステッピングモータ１本
体は回路基板１８に固定され、端子ピン１４a ，１４b
は回路基板１８にはんだ付けされている。回路基板１８
が外力によって方向Ｒ1 ，Ｒ2 に揺動する時、端子ピン
１４a ，１４b の端部を保持している端子ピン支持部１
３a ，１３b は水平方向ｍ1 ，ｍ2 および垂直方向
ｎ1 ，ｎ2 に揺動する。この実施例では、ボビン１０a
，１０b とステータヨーク１１a ，１１b の間に隙間
ｇを設けているので、端子ピン支持部１３a ，１３b の
揺動は隙間ｇによって吸収され、端子ピン１４a ，１４
b に応力が発生することが少ない。したがって、外力に
よって端子ピン１４a ，１４b が倒れたり、マグネット
ワイヤが断線する可能性を低減することができる。Next, a PM type stepping motor in which the distance between the terminal pin and the PM type stepping motor main body can be changed within a predetermined range so that the terminal pin is not deformed will be described. Figure 15
Is a PM that has a gap between the bobbin and the stator yoke.
The cross section of a type stepping motor is shown. In FIG. 15, in which the same parts as those in FIG.
, 10b and the stator yokes 11a, 11b are provided with a gap g. The PM type stepping motor 1 main body is fixed to the circuit board 18 and has terminal pins 14a and 14b.
Are soldered to the circuit board 18. Circuit board 18
When the terminal swings in the directions R1 and R2 by an external force, the terminal pin support portion 1 holding the ends of the terminal pins 14a and 14b.
3a and 13b swing in the horizontal directions m 1 and m 2 and the vertical directions n 1 and n 2 . In this embodiment, the bobbin 10a
, 10b and the stator yokes 11a, 11b are provided with a gap g, the swing of the terminal pin support portions 13a, 13b is absorbed by the gap g, and the terminal pins 14a, 14b.
Less stress is generated on b. Therefore, it is possible to reduce the possibility that the terminal pins 14a and 14b may fall or the magnet wire may be broken by the external force.
【００２５】図１６は端子ピン支持部１３a と１３b の
間に隙間を設けたＰＭ型ステッピングモータ１の側面を
示している。端子ピン支持部１３a ，１３b が外力によ
って方向Ｒ1 ，Ｒ2 に揺動するとき、端子ピン１４a ，
１４b が上下に配列されていることにより、端子ピン１
４a ，１４b の間の距離ｌは僅かに変化する。この実施
例では、端子ピン支持部１３a と１３b の間に隙間ｇを
設けているので、この隙間ｇが距離ｌの変化をある程度
吸収でき、端子ピン１４a ，１４b の基部に過大な力が
かかるのを防止することができる。FIG. 16 shows a side surface of the PM type stepping motor 1 in which a gap is provided between the terminal pin supporting portions 13a and 13b. When the terminal pin support portions 13a and 13b swing in the directions R1 and R2 by an external force, the terminal pins 14a and
Since 14b are arranged vertically, the terminal pin 1
The distance l between 4a and 14b changes slightly. In this embodiment, since the gap g is provided between the terminal pin support portions 13a and 13b, the gap g can absorb the change in the distance l to some extent, and an excessive force is applied to the base portions of the terminal pins 14a and 14b. Can be prevented.
【００２６】上記説明では、端子ピンは直線的な棒状の
導体からなっていた。端子ピン支持部によって保持され
るこの端子ピンの端部に倒れ防止用の延設部を設け、端
子ピンの端子ピン支持部によって保持される部分の長さ
を増やすことにより、端子ピンの倒れ強度を増すことが
できる。以下にその実施例について説明する。In the above description, the terminal pin is made of a linear rod-shaped conductor. The end pin of this terminal pin, which is held by the terminal pin support, is provided with an extension to prevent it from falling, and the length of the part of the terminal pin held by the terminal pin support is increased to increase the strength of the terminal pin. Can be increased. Examples will be described below.
【００２７】図１７は、端子ピンの基部をＬ字形に折り
曲げたＰＭ型ステッピングモータの断面を示している。
図１と同一部分に同一符号を付した図１７において、端
子ピン支持部１３a ，１３b によって支持される端子ピ
ン１４a ，１４b の端部は、Ｌ字形に折り曲げられ、端
子ピンの倒れ防止用の延設部２９，３０を形成してい
る。この倒れ防止用延設部２９，３０を有していること
により、端子ピン１４a ，１４b の端子ピン支持部１３
a ，１３b によって支持される部分の長さが増し、より
倒れ難い端子ピン１４a ，１４b を得ることができる。FIG. 17 shows a cross section of a PM type stepping motor in which the base of the terminal pin is bent into an L shape.
In FIG. 17, in which the same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, the ends of the terminal pins 14a and 14b supported by the terminal pin support portions 13a and 13b are bent in an L shape to prevent the terminal pins from falling. The installation parts 29 and 30 are formed. Since the extension preventing portions 29 and 30 are provided, the terminal pin support portions 13 of the terminal pins 14a and 14b are provided.
The length of the portion supported by a and 13b is increased, and it is possible to obtain the terminal pins 14a and 14b that are less likely to fall.
【００２８】図１８は、端子ピン支持部を貫通する端子
ピンに倒れ防止用延設部を形成したＰＭ型ステッピング
モータの断面を示している。図５と同一部分に同一符号
を付した図１８において、端子ピン支持部１３a ，１３
b によって保持される端子ピンの部分は、クランク状に
折り曲げられ、端子ピンの倒れ防止用の延設部２９，３
０を形成している。この実施例の作用は、図１７で説明
した実施例と同一であることは明らかである。FIG. 18 shows a cross section of a PM type stepping motor in which a terminal pin penetrating the terminal pin support portion is provided with a fall preventing extension portion. 18, in which the same parts as those in FIG. 5 are designated by the same reference numerals, the terminal pin support portions 13a, 13
The part of the terminal pin held by b is bent in a crank shape, and the extended portions 29, 3 for preventing the terminal pin from falling down.
Forming 0. Obviously, the operation of this embodiment is the same as that of the embodiment described in FIG.
【００２９】なお、上記端子ピンの倒れ防止用の延設部
２９，３０は、端子ピンを折り曲げたものに限られるこ
となく、例えば、端子ピンにつば状のものを設けたり、
螺旋状に湾曲させても良いことは明らかである。The extending portions 29 and 30 for preventing the terminal pins from falling are not limited to those obtained by bending the terminal pins, and, for example, a collar-shaped terminal pin may be provided,
Obviously, it may be curved in a spiral shape.
【００３０】[0030]
【発明の効果】上記の説明から明らかなように、本発明
によるＰＭ型ステッピングモータは、ロータ軸と平行に
引き出された端子ピンを有し、ＰＭ型ステッピングモー
タ本体を回路基板に固定すると共に、端子ピンを直接回
路基板に接続できるので、構造が簡単であり、断線やシ
ョート等の故障を減少させることができる。As is apparent from the above description, the PM type stepping motor according to the present invention has the terminal pin extended in parallel with the rotor shaft, and fixes the PM type stepping motor main body to the circuit board. Since the terminal pins can be directly connected to the circuit board, the structure is simple and failures such as disconnection and short circuit can be reduced.
【図１】ロータ軸と平行に引き出された端子ピンを有す
る本発明のＰＭ型ステッピングモータの一部を切断して
示した縦断面図。FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing a part of a PM type stepping motor of the present invention having a terminal pin drawn out in parallel with a rotor shaft.
【図２】本発明のＰＭ型ステッピングモータのロータ軸
に直交する方向の断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view of the PM type stepping motor of the present invention in a direction orthogonal to the rotor axis.
【図３】回路基板に取り付けられた本発明のＰＭ型ステ
ッピングモータの側面図。FIG. 3 is a side view of the PM type stepping motor of the present invention mounted on a circuit board.
【図４】本発明のＰＭ型ステッピングモータのボビンを
分解して示した断面図。FIG. 4 is a cross-sectional view showing the bobbin of the PM type stepping motor of the present invention in a disassembled state.
【図５】端子ピン支持部を貫通する端子ピンを有する本
発明のＰＭ型ステッピングモータの一部を切断して示し
た縦断面図。FIG. 5 is a vertical cross-sectional view showing a part of the PM type stepping motor of the present invention having a terminal pin penetrating a terminal pin support portion.
【図６】端子ピン支持部を貫通する端子ピンを有する本
発明のＰＭ型ステッピングモータのボビンを分解して示
した斜視図。FIG. 6 is an exploded perspective view showing a bobbin of the PM type stepping motor of the present invention having a terminal pin penetrating a terminal pin support portion.
【図７】ボスを有する本発明のＰＭ型ステッピングモー
タの一部を切断して示した縦断面図。FIG. 7 is a vertical cross-sectional view showing a part of the PM type stepping motor of the present invention having a boss.
【図８】ボスを有する本発明のＰＭ型ステッピングモー
タのボビンを示した正面図。FIG. 8 is a front view showing a bobbin of the PM type stepping motor of the present invention having a boss.
【図９】ボスを有する本発明のＰＭ型ステッピングモー
タの端子ピン支持部の先端を示した断面図。FIG. 9 is a cross-sectional view showing a tip of a terminal pin support portion of the PM type stepping motor of the present invention having a boss.
【図１０】ボスを有する端子ピンにマグネットワイヤを
接続した状態を示した図。FIG. 10 is a diagram showing a state in which a magnet wire is connected to a terminal pin having a boss.
【図１１】先端にワイヤ脱落防止用突起を設けたボスを
有する端子ピンを示した図。FIG. 11 is a view showing a terminal pin having a boss having a wire dropout prevention protrusion at its tip.
【図１２】長円形断面のボスを有する本発明のＰＭ型ス
テッピングモータのロータ軸に直交する方向の断面図。FIG. 12 is a sectional view of a PM type stepping motor of the present invention having a boss having an oval cross section in a direction orthogonal to a rotor axis.
【図１３】端子ピン支持部にガイド用突起を設けた本発
明のＰＭ型ステッピングモータのロータ軸に直交する方
向の断面図。FIG. 13 is a cross-sectional view of the PM type stepping motor of the present invention in which a terminal pin support portion is provided with a guide projection in a direction orthogonal to the rotor axis.
【図１４】ガイド用突起の断面を示した図。FIG. 14 is a view showing a cross section of a guide projection.
【図１５】ボビンとステータヨークの間に隙間を設けた
本発明のＰＭ型ステッピングモータの縦断面図。FIG. 15 is a vertical cross-sectional view of the PM type stepping motor of the present invention in which a gap is provided between the bobbin and the stator yoke.
【図１６】端子ピン支持部の間に隙間を設けた本発明の
ＰＭ型ステッピングモータの側面図。FIG. 16 is a side view of the PM type stepping motor of the present invention in which a gap is provided between the terminal pin supporting portions.
【図１７】端子ピンの基部に倒れ防止用延設部を設けた
本発明のＰＭ型ステッピングモータの一部を切断して示
した縦断面図。FIG. 17 is a vertical cross-sectional view showing a part of a PM type stepping motor of the present invention in which a base portion of a terminal pin is provided with a fall preventing extension portion.
【図１８】端子ピン支持部を貫通する端子ピンに倒れ防
止用延設部を設けた本発明のＰＭ型ステッピングモータ
の一部を切断して示した縦断面図。FIG. 18 is a vertical cross-sectional view showing a part of the PM type stepping motor of the present invention in which a terminal pin penetrating a terminal pin support part is provided with a fall preventing extension part.
１ ＰＭ型ステッピングモータ ２ ロータ ３ 励磁ステータ ６ ロータ軸 １０ ボビン １１ ステータヨーク １２ ステータヨークの開口部 １３ 端子ピン支持部 １４ 端子ピン １６ マグネットワイヤ １７ マグネットワイヤ １８ 回路基板 ２０ 凸部 ２１ 嵌合孔 ２２ マグネットワイヤ ２３ マグネットワイヤ ２５ ボス ２８ ガイド用突起 ２９ 倒れ防止用延設部 ３０ 倒れ防止用延設部 1 PM Type Stepping Motor 2 Rotor 3 Exciting Stator 6 Rotor Shaft 10 Bobbin 11 Stator Yoke 12 Stator Yoke Opening 13 Terminal Pin Support 14 Terminal Pin 16 Magnet Wire 17 Magnet Wire 18 Circuit Board 20 Convex 21 Fitting Hole 22 Magnet Wire 23 Magnet wire 25 Boss 28 Projection for guide 29 Falling extension part 30 Falling extension part
Claims (9)
タの内部に回転自在に組み込まれたロータとを有し、前
記励磁ステータはボビンとコイルとステータヨークとか
らなり、前記ボビンは端子ピンの一端部を保持している
ＰＭ型ステッピングモータにおいて、前記端子ピンを、
ロータ軸と同一方向に引き出したことを特徴とするＰＭ
型ステッピングモータ。1. An exciting stator having a cylindrical shape and a rotor rotatably incorporated in the exciting stator, wherein the exciting stator comprises a bobbin, a coil and a stator yoke, and the bobbin is a terminal pin. In a PM type stepping motor holding one end of the terminal pin,
PM characterized by being pulled out in the same direction as the rotor shaft
Type stepping motor.
子ピン支持部を形成し、この端子ピン支持部によって支
持された前記端子ピンの端部は、前記端子ピン支持部の
内部に端子ピン倒れ防止用の延設部を有していることを
特徴とする請求項１に記載のＰＭ型ステッピングモー
タ。2. The bobbin has a flange portion partially extended to form a terminal pin support portion, and an end portion of the terminal pin supported by the terminal pin support portion has an inside portion of the terminal pin support portion. The PM type stepping motor according to claim 1, wherein the PM type stepping motor has an extending portion for preventing the terminal pin from falling.
ビンからなり、この一対のボビンの隣接するつば部は嵌
合して相対的な位置を決定する凸部と凹部を有している
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のＰＭ
型ステッピングモータ。3. The bobbin comprises a pair of bobbins arranged in series, and adjacent flange portions of the pair of bobbins have a convex portion and a concave portion which are fitted to determine a relative position. PM of Claim 1 or Claim 2 characterized by the above-mentioned.
Type stepping motor.
し、一端は回路基板に接続する接続端部を形成し、他端
は前記端子ピン支持部を貫通する貫通端部を形成し、前
記コイルを構成するマグネットワイヤは前記貫通端部に
巻着されていることを特徴とする請求項１ないし請求項
３のいずれかに記載のＰＭ型ステッピングモータ。4. The terminal pin penetrates the terminal pin support part, one end forms a connection end part connected to a circuit board, and the other end forms a penetration end part penetrating the terminal pin support part, The PM type stepping motor according to any one of claims 1 to 3, wherein the magnet wire constituting the coil is wound around the penetrating end portion.
を内包するボスを有し、前記マグネットワイヤはこのボ
スに巻着された後に、端子ピン本体に巻着されているこ
とを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記
載のＰＭ型ステッピングモータ。5. The terminal pin support portion has a boss that encloses the base portion of the terminal pin, and the magnet wire is wound around the boss and then wound around the terminal pin body. The PM type stepping motor according to any one of claims 1 to 4.
テータの周方向に長い長円形断面を有し、前記マグネッ
トワイヤは前記ステータヨークに設けられた開口部の縁
から離開するようにボビンとボスに掛け回されているこ
とを特徴とする請求項５に記載のＰＭ型ステッピングモ
ータ。6. At least one of the bosses has an oval cross section that is long in the circumferential direction of the excited stator, and the magnet wire is a bobbin so as to be separated from an edge of an opening provided in the stator yoke. The PM type stepping motor according to claim 5, wherein the PM type stepping motor is wound around a boss.
ワイヤをガイドするガイド用突起を有し、前記マグネッ
トワイヤは前記励磁ステータの開口部の縁から離開する
ように前記ガイド用突起部とボビンと端子ピンとに掛け
回されていることを特徴とする請求項１ないし請求項５
のいずれかに記載のＰＭ型ステッピングモータ。7. The bobbin terminal pin support portion has a guide projection for guiding a magnet wire, and the magnet wire is separated from the edge of the opening of the exciting stator so that the guide projection and the bobbin are provided. It is hung around a terminal pin, and it is characterized by the above-mentioned.
PM type stepping motor according to any one of 1.
テータヨークとの間に隙間を有し、前記ボビンが前記ス
テータヨークに対して相対的に移動可能に構成されてい
ることを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか
に記載のＰＭ型ステッピングモータ。8. The exciting stator has a gap between the bobbin and the stator yoke, and the bobbin is configured to be movable relative to the stator yoke. The PM type stepping motor according to any one of claims 1 to 7.
ビンからなり、これらボビンの端子ピン支持部は間に隙
間を有していることを特徴とする請求項１ないし請求項
７のいずれかに記載のＰＭ型ステッピングモータ。9. The bobbin comprises a pair of bobbins arranged in series, and the terminal pin support portions of these bobbins have a gap between them. A PM type stepping motor according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2853592A JPH0564411A (en) | 1991-02-18 | 1992-02-14 | Pm-type stepping motor |
Applications Claiming Priority (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP674091 | 1991-02-18 | ||
| JP749691 | 1991-02-20 | ||
| JP3-13383 | 1991-03-11 | ||
| JP3-6740 | 1991-03-11 | ||
| JP3-7496 | 1991-03-11 | ||
| JP1338391 | 1991-03-11 | ||
| JP2853592A JPH0564411A (en) | 1991-02-18 | 1992-02-14 | Pm-type stepping motor |
Publications (1)
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-
1992
- 1992-02-14 JP JP2853592A patent/JPH0564411A/en active Pending
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