JPH0564254U - Safety equipment for construction machinery - Google Patents
Safety equipment for construction machineryInfo
- Publication number
- JPH0564254U JPH0564254U JP297592U JP297592U JPH0564254U JP H0564254 U JPH0564254 U JP H0564254U JP 297592 U JP297592 U JP 297592U JP 297592 U JP297592 U JP 297592U JP H0564254 U JPH0564254 U JP H0564254U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- construction machine
- hydraulic pressure
- operating
- control valve
- control signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】安全性を低下させることなく作業効率を向上す
ることを目的とする。
【構成】油圧モータ１１により運動される構造体と、操
作油圧に応じて油圧モータ１１に供給する駆動油圧を変
更する制御弁１２と、制御弁１２に対する操作油圧を調
整する操作手段１５とを備えた建設機械において、建設
機械周囲の複数に分割された監視領域内の人間を含む障
害物の存否をそれぞれ検知する複数のセンサ９ａ〜９ｄ
と、制御弁１２に対する操作油圧の上限を、入力される
制御信号に基づき減少させる電磁リリーフ弁１８，１９
と、各センサ９ａ〜９ｄからの検知信号に対応した制御
信号を選択して電磁リリーフ弁１８，１９に対して出力
する制御手段２４とを備え、障害物の存在を検知したと
きに、該障害物の存在する監視領域に応じて、前記構造
体の運動速度の上限を低下させるように構成する。
(57) [Summary] [Purpose] The purpose is to improve work efficiency without lowering safety. [Structure] A structure moved by a hydraulic motor 11, a control valve 12 for changing a drive hydraulic pressure supplied to the hydraulic motor 11 according to an operating hydraulic pressure, and an operating means 15 for adjusting an operating hydraulic pressure for the control valve 12. In the construction machine, a plurality of sensors 9a to 9d for respectively detecting the presence or absence of obstacles including humans in a plurality of monitoring areas around the construction machine.
And the electromagnetic relief valves 18, 19 for decreasing the upper limit of the operating oil pressure for the control valve 12 based on the input control signal.
And a control means 24 for selecting a control signal corresponding to the detection signal from each of the sensors 9a to 9d and outputting it to the electromagnetic relief valves 18 and 19, and when the presence of an obstacle is detected, the obstacle is detected. The upper limit of the moving speed of the structure is lowered according to the monitored area where the object is present.
Description
【０００１】[0001]
本考案は油圧ショベル等の建設機械に関し、特に、油圧モータにより運動され る構造体を備えた建設機械の安全装置に関する。 The present invention relates to a construction machine such as a hydraulic excavator, and more particularly to a safety device for a construction machine including a structure moved by a hydraulic motor.
【０００２】[0002]
従来の旋回系建設機械では、建設機械に搭載された送受信機及び作業者が携帯 している送受信機によって建設機械と作業者の間の相対距離を絶えず検知し、危 険区域に作業者が侵入した場合、その旨を警報器及び警報ランプを通じて建設機 械のオペレータ（運転者）及び作業者の双方に知らせるという安全装置が考案さ れている。 In conventional swing-type construction machines, the transceiver installed in the construction machine and the transceiver carried by the worker constantly detect the relative distance between the construction machine and the worker, and the worker enters the dangerous area. In this case, a safety device has been devised that informs both the operator (operator) and the operator of the construction machine through an alarm and an alarm lamp to that effect.
【０００３】 しかしながら、これらの安全装置だけでは、作業者が作業装置に挟まれたり、 車両本体にひかれたり、作業装置の直撃を受けたりする事故が後を断たない。そ こで、これらの事故を未然に防止すべく、警報と同時に建設機械の全ての動き、 即ち、作業装置及び車両本体双方の動きを停止してしまう安全装置も考案されて いる。However, with these safety devices alone, there is no end to accidents in which a worker is caught in the work device, caught by the vehicle body, or directly hit by the work device. Therefore, in order to prevent these accidents, a safety device that stops all movements of the construction machine at the same time as the alarm, that is, both the working equipment and the vehicle body, has been devised.
【０００４】[0004]
しかしながら、このような建設機械を狭い作業現場において使用する場合には 、作業者が建設機械に近づく頻度が高く、その度に建設機械の動作が停止し、作 業効率が低下するという欠点があった。 However, when such a construction machine is used in a narrow work site, there is a drawback that the operator often approaches the construction machine and the operation of the construction machine is stopped each time, resulting in a decrease in work efficiency. It was
【０００５】 本考案はこのような点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは 、作業効率を低下させることなく作業者の安全を確保できる安全装置を提供する ことである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a safety device capable of ensuring the safety of a worker without lowering the work efficiency.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】 上述した目的を達成するため、油圧モータにより運動される構造体と、操作油 圧に応じて該油圧モータに供給する駆動油圧を変更する制御弁と、該制御弁に対 する操作油圧を調整する操作手段とを備えた建設機械において、以下のような安 全装置を提供する。In order to achieve the above-mentioned object, a structure moved by a hydraulic motor, a control valve for changing a drive hydraulic pressure supplied to the hydraulic motor according to an operating hydraulic pressure, and the control The following safety device is provided for a construction machine equipped with an operating means for adjusting an operating hydraulic pressure for a valve.
【０００７】 即ち、建設機械周囲の複数に分割された監視領域内の人間を含む障害物の存否 をそれぞれ検知する複数のセンサと、前記操作手段による前記制御弁に対する操 作油圧の上限を、入力される制御信号に基づき減少させる電磁リリーフ弁と、前 記各センサからの検知信号に対応した制御信号を選択して該電磁リリーフ弁に対 して出力する制御手段とを備え、障害物の存在を検知したときに、該障害物の存 在する監視領域に応じて、前記構造体の運動速度の上限を低下させるように構成 する。That is, a plurality of sensors for respectively detecting the presence or absence of obstacles including human beings in a plurality of divided monitoring areas around the construction machine, and the upper limit of the operating hydraulic pressure for the control valve by the operating means are input. An electromagnetic relief valve that reduces the control signal based on the control signal that is generated, and a control unit that selects a control signal corresponding to the detection signal from each sensor and outputs the selected control signal to the electromagnetic relief valve. It is configured to lower the upper limit of the moving speed of the structure according to the monitoring area in which the obstacle exists when is detected.
【０００８】 また、上記構成に加えて、前記構造体の運動方向を検出し、前記制御手段は該 構造体の運動方向に存する監視領域内に障害物を検知したときにのみ、該構造体 の運動速度の上限を低下させるように構成する。In addition to the above structure, the moving direction of the structure is detected, and the control unit detects the obstacle only in the monitoring area existing in the moving direction of the structure. It is configured to lower the upper limit of the exercise speed.
【０００９】 尚、本願明細書中の「構造体」とは、例えば、油圧モータにより走行される下 部走行体（車両本体）上に油圧モータにより旋回される上部旋回体（作業装置） を設けてなる油圧ショベルの場合には、該上部旋回体又は下部走行体を言う。The “structure” in the specification of the present application means, for example, an upper revolving structure (working device) which is revolvable by a hydraulic motor on a lower traveling structure (vehicle body) traveling by a hydraulic motor. In the case of a hydraulic excavator consisting of the above, it refers to the upper swing body or the lower traveling body.
【００１０】[0010]
本考案によると、人間（作業員）を含む障害物の存否を検出する複数のセンサ からの検知信号に基づき、電磁リリーフ弁を制御し、操作手段による制御弁に対 応する操作油圧の上限を減少させるようにしている。 According to the present invention, the electromagnetic relief valve is controlled based on detection signals from a plurality of sensors that detect the presence or absence of obstacles including humans (workers), and the upper limit of the operating hydraulic pressure corresponding to the control valve by the operating means is set. I am trying to reduce it.
【００１１】 これにより、例えば、建設機械に比較的近い監視領域を担当しているセンサが 人間等を検知した場合には操作油圧の上限をゼロとし、遠ざかるにつれて徐々に 大きく（但し、最大以下）なるように設定しておくことにより、最も危険な作業 領域に障害物が存在した場合には操作手段の操作にかかわりなく構造体の運動は 停止し、遠ざかるにつれて操作手段をより高い運動速度となるように調整したと しても現実の運動速度は低くなる。Thus, for example, when the sensor in charge of the monitoring area relatively close to the construction machine detects a human being or the like, the upper limit of the operating hydraulic pressure is set to zero, and gradually increases as the distance increases (however, below the maximum). By setting so that when there is an obstacle in the most dangerous work area, the movement of the structure stops regardless of the operation of the operating means, and the operating speed becomes higher as the distance increases. Even if it is adjusted like this, the actual movement speed becomes low.
【００１２】 従って、オペレータ（運転者）は自身が期待している運動速度よりも実際の運 動速度が小さいことにより障害物の存在を認識でき、また上限速度の低下率によ り障害物のおおよその存在位置をも認識することができる。Therefore, the operator (driver) can recognize the existence of an obstacle because the actual moving speed is smaller than the expected moving speed, and the obstacle can be recognized by the decreasing rate of the upper limit speed. It is possible to recognize the approximate location.
【００１３】 これにより、障害物が比較的遠い場合には、低速度で注意深く作業を続行する ことができ、安全性を損なうことなく作業を効率化することができる。また、障 害物が運転を続行すべきでない位置に存在する場合には、オペレータの意思とは かかわりなく構造体の運動が停止され非常に安全となる。Accordingly, when the obstacle is relatively far, the work can be carefully continued at a low speed, and the work can be made efficient without impairing safety. Further, when the obstacle is located at a position where the operation should not be continued, the movement of the structure is stopped regardless of the operator's intention, which is very safe.
【００１４】[0014]
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 図２及び図３は本考案が適用された油圧ショベルの概略を示す図であり、図２ は側面図、図３は平面図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 2 and 3 are schematic views of a hydraulic excavator to which the present invention is applied. FIG. 2 is a side view and FIG. 3 is a plan view.
【００１５】 この油圧ショベルは、下部走行体１上に上部旋回体２を旋回自在に搭載し、上 部旋回体２にブーム３、スティック４及びバケット５を順次回動自在に連結して 構成されている。In this hydraulic excavator, an upper revolving structure 2 is rotatably mounted on a lower traveling structure 1, and a boom 3, a stick 4, and a bucket 5 are sequentially rotatably connected to the upper revolving structure 2. ing.
【００１６】 下部走行体１は油圧モータ（図示せず）により駆動されて走行し、上部旋回体 ２は油圧モータ（図示せず）により駆動されて旋回し、ブーム３、スティック４ 及びバケット５はそれぞれ油圧シリンダ６，７，８により駆動されて回動するよ うになっている。The lower traveling structure 1 is driven by a hydraulic motor (not shown) to travel, the upper revolving structure 2 is driven by a hydraulic motor (not shown) to rotate, and the boom 3, the stick 4, and the bucket 5 are The hydraulic cylinders 6, 7 and 8 are respectively driven to rotate.
【００１７】 この油圧ショベルには、図３に示されているように、人間を含む障害物の存否 を検知する複数のセンサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄが設けられている。これらのセ ンサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄはそれぞれ指向性及び所定の検知範囲を有しており 、この例では油圧ショベルの周囲の監視すべき領域を四つのエリア（第１エリア 、第２エリア、第３エリア、第４エリア）に分割し、センサ９ａが第１エリアを 、センサ９ｂが第２エリアを、センサ９ｃが第３エリアを、センサ９ｄが第４エ リアをそれぞれ監視するようにしている。センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄとして は、超音波、電波、赤外線等を用いて物体の存在を検知するものを用いることが できる。As shown in FIG. 3, this hydraulic excavator is provided with a plurality of sensors 9a, 9b, 9c, 9d for detecting the presence or absence of obstacles including humans. These sensors 9a, 9b, 9c, 9d have directivity and a predetermined detection range, respectively, and in this example, there are four areas (first area, second area) to be monitored around the hydraulic excavator. , 3rd area, 4th area), the sensor 9a monitors the 1st area, the sensor 9b monitors the 2nd area, the sensor 9c monitors the 3rd area, and the sensor 9d monitors the 4th area. ing. As the sensors 9a, 9b, 9c, 9d, sensors that detect the presence of an object using ultrasonic waves, radio waves, infrared rays, or the like can be used.
【００１８】 図１は本考案による安全装置が適用された油圧モータの駆動回路を示す図であ る。 同図において、１１は上部旋回体２を旋回させる油圧モータであり、油圧モー タ１１は制御弁１２を介して駆動油を供給する油圧ポート１３、排油ポート１４ に接続されている。FIG. 1 is a diagram showing a drive circuit of a hydraulic motor to which a safety device according to the present invention is applied. In the figure, 11 is a hydraulic motor for turning the upper-part turning body 2, and the hydraulic motor 11 is connected via a control valve 12 to a hydraulic port 13 for supplying drive oil and an oil discharge port 14.
【００１９】 制御弁１２は操作油圧（制御弁パイロット圧）に応じて、油圧モータ１１の正 逆回転及び回転速度を連続的に制御することができ、リモコンレバー及びリモコ ン弁を備えたリモコン手段（操作手段）１５を介して、操作油を供給する油圧ポ ート１６、排油ポート１７に接続されている。リモコンレバーを手動操作するこ とにより、制御弁１２に対するパイロット圧を自在に調整設定することができ、 これにより、上部旋回体２の右旋回、左旋回及び旋回速度の調整を任意に実施す ることができる。The control valve 12 can continuously control the forward / reverse rotation and the rotation speed of the hydraulic motor 11 according to the operation hydraulic pressure (control valve pilot pressure), and has a remote control means provided with a remote control lever and a remote control valve. A hydraulic port 16 for supplying operating oil and an oil drain port 17 are connected via an (operating means) 15. By manually operating the remote control lever, the pilot pressure for the control valve 12 can be freely adjusted and set, which allows the upper swing body 2 to rotate rightward, leftward, and adjust the swing speed arbitrarily. You can
【００２０】 １８，１９は電磁リリーフ弁であり、これらの電磁リリーフ弁１８，１９は制 御弁１２とリモコン手段１５との操作油給送用の管路２０，２１の内部圧力が設 定圧を超えた場合に作動し、管路２０，２１内の操作油を排油ポート２２，２３ に排出し、管路２０，２１内の圧力を設定圧以下に保つための安全弁である。そ して、これらの電磁リリーフ弁１８，１９は入力される制御信号に応じて前述の 設定圧を変更することができるようになっている。Reference numerals 18 and 19 denote electromagnetic relief valves, and these electromagnetic relief valves 18 and 19 are set to the set pressures by the internal pressures of the control oil 12 and the remote control means 15 for supplying the operating oil. It is a safety valve that operates when the pressure exceeds the limit, discharges the operating oil in the pipelines 20 and 21 to the oil drain ports 22 and 23, and keeps the pressure in the pipelines 20 and 21 below the set pressure. Then, these electromagnetic relief valves 18 and 19 can change the above-mentioned set pressure in accordance with the input control signal.
【００２１】 ２４は加算器、電磁弁駆動増幅回路等を有する制御手段（信号処理回路）であ り、この制御手段２４には人間等検知用のセンサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄからの 検知信号が入力され、これらの検知信号に基づき電磁リリーフ弁１８，１９に対 する制御信号を選択し出力するものである。Reference numeral 24 is a control means (signal processing circuit) having an adder, a solenoid valve drive amplification circuit, etc., and the control means 24 has detection signals from the sensors 9a, 9b, 9c, 9d for detecting humans and the like. Is input, and a control signal for the electromagnetic relief valves 18 and 19 is selected and output based on these detection signals.
【００２２】 制御手段２４に入力される検知信号と制御手段２４から出力される制御信号（ 制御弁パイロット圧力）との関係は、この実施例では図４に示すように設定して いる。In this embodiment, the relationship between the detection signal input to the control means 24 and the control signal (control valve pilot pressure) output from the control means 24 is set as shown in FIG.
【００２３】 即ち、いずれのセンサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄからも人間等が存在する旨を示 す検知信号が入力されていない場合には、未検知として制御弁パイロット圧力が Ｐmax （油圧モータ１１が最大出力となるような圧力又は油圧回路の安全上の上 限圧力）となるような制御信号を電磁リリーフ弁１８，１９に対して出力する。That is, when no detection signal indicating that a person or the like is present is input from any of the sensors 9a, 9b, 9c, 9d, it is determined that the control valve pilot pressure is P max (hydraulic motor A control signal is output to the electromagnetic relief valves 18 and 19 such that the pressure at which 11 becomes the maximum output or the safety circuit upper limit pressure).
【００２４】 第２エリア又は第４エリアを監視するセンサ９ｂ，９ｄから人間等が存在する 旨を示す検知信号が入力された場合には、制御弁パイロット圧力がＰｓ2(Ｐmax と零圧力との中間の圧力）となるような制御信号を電磁リリーフ弁１８，１９に 対して出力し、第１エリア又は第３エリアを監視するセンサ９ａ，９ｃから人間 等が存在する旨を示す検知信号が入力された場合には、制御弁パイロット圧力が Ｐｓ1(Ｐｓ2 と零圧力との中間の圧力又は零圧力）となるような制御信号を電磁 リリーフ弁１８，１９に対して出力するようにしている。When a detection signal indicating the presence of a person or the like is input from the sensors 9b and 9d that monitor the second area or the fourth area, the control valve pilot pressure is Ps 2 (P max and zero pressure). A control signal for controlling the electromagnetic relief valves 18 and 19 to output a detection signal indicating that a person is present from the sensors 9a and 9c that monitor the first area or the third area. When input, the control valve pilot pressure is output to the electromagnetic relief valves 18 and 19 such that the control signal becomes Ps 1 (the pressure between Ps 2 and zero pressure or zero pressure). There is.
【００２５】 これにより、未検知の場合には最大出力での運転ができ、その時点での作業位 置から比較的遠い第２エリア又は第４エリアに人間等が存在する場合には中速度 以下での運転となり、比較的近い第１エリア又は第３エリアに人間等が存在する 場合には低速度以下での運転又は作業不能となる。[0025] With this, the operation at the maximum output can be performed when no detection is made, and when a person or the like is present in the second area or the fourth area relatively far from the working position at that time, the speed is equal to or lower than the medium speed. If the human beings are present in the first area or the third area, which are relatively close to each other, the operation or work cannot be performed at a low speed or lower.
【００２６】 従って、オペレータ（運転者）は、人間等が存在することを示す表示ランプ等 に気が付かなかった場合であっても、運転速度が制限されることにより人間等の 存在を認識することができ、安全性が向上する。Therefore, the operator (driver) can recognize the presence of a human being or the like by limiting the driving speed even if he / she does not notice the display lamp or the like indicating the presence of a human or the like. It is possible and safety is improved.
【００２７】 また、運転速度の制限率により人間等の存在位置の概略（その時点での作業位 置から遠いか、近いか等）を認識することができるとともに、その危険度に応じ て制限された速度以下で注意深く作業を行うことができ、安全性を低下させるこ となく作業効率を向上することができる。In addition, it is possible to recognize the outline of the existing position of the human being (whether it is far or near from the working position at that time) by the limiting rate of the driving speed, and the limit is set according to the degree of danger. The work can be done carefully below the specified speed, and the work efficiency can be improved without lowering the safety.
【００２８】 さらに、作業の続行が直ちに災害に結び付くような区域に人間等が存在する場 合にはオペレータの意思に拘わらず停止状態とすることができ安全である。 上記実施例においては、四つのセンサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄにより油圧ショ ベル周囲の四つの領域（第１乃至第４エリア）を監視し、第１又は第３エリアの 速度制限を厳しくし、第２又は第４エリアの速度制限を緩く設定しているが、本 考案はこれに限定されるものではなく、さらに複数のセンサを設け、それぞれの 監視領域の危険率に応じて細かく速度制限をするように設定することができる。Further, when a person or the like exists in an area where continuation of work immediately leads to a disaster, it is safe because it can be stopped regardless of the intention of the operator. In the above embodiment, the four sensors 9a, 9b, 9c, 9d are used to monitor the four areas (first to fourth areas) around the hydraulic excavator, and the speed limitation of the first or third area is tightened. Although the speed limit of the second or fourth area is set loosely, the present invention is not limited to this, and further plural sensors are provided, and the speed limit is finely adjusted according to the risk rate of each monitoring area. Can be set to
【００２９】 また、上記実施例における制御手段２４は、上部旋回体２の旋回方向に関係な く人間等が存在することを検出した場合に速度制限するようにしているが、上部 旋回体２の旋回方向を検出し、旋回方向側のエリア（例えば図３で左旋回の場合 の第１、第２エリア）に人間等が存在する場合にのみ速度制限するように構成す るとさらに効率的な作業を行うことができる。Further, although the control means 24 in the above-described embodiment limits the speed when it detects that a person or the like exists regardless of the turning direction of the upper swing body 2, It is more efficient to detect the turning direction and limit the speed only when a person or the like exists in the area on the turning direction side (for example, the first and second areas in the case of turning left in FIG. 3). You can do the work.
【００３０】 さらに、上記実施例では本考案による安全装置を上部旋回体２を旋回させる油 圧モータ１１の駆動回路に適用しているが、下部走行体１を走行させる油圧モー タの駆動回路にも適用するとよい。Further, in the above embodiment, the safety device according to the present invention is applied to the drive circuit of the hydraulic motor 11 for turning the upper swing body 2, but it is applied to the drive circuit of the hydraulic motor for driving the lower swing body 1. Should also be applied.
【００３１】 また、本考案は油圧ショベルのみならず、油圧モータにより駆動される構造体 を備えた建設機械全般に適用可能であることはいうまでもない。Needless to say, the present invention is applicable not only to hydraulic excavators, but also to all construction machines equipped with a structure driven by a hydraulic motor.
【００３２】[0032]
【考案の効果】 本考案によると、建設機械の周囲にて人間等の存在を検知した場合に、構造体 の運動を一律に停止させるのではなく、その存在位置の危険率に応じて運動速度 の上限を制限することができるので、速度制限によりオペレータ（運転者）に人 間（作業員）等の存在を認識させることができるとともに、その存在位置に応じ て注意深く作業を続行することができ、安全性を低下させることなく作業効率を 向上することができるという効果を奏する。EFFECTS OF THE INVENTION According to the present invention, when the presence of a person or the like is detected around a construction machine, the motion of the structure is not uniformly stopped, but the speed of motion is adjusted according to the risk factor of the existing position. Since it is possible to limit the upper limit of the speed limit, it is possible to let the operator (driver) recognize the presence of humans (workers) etc. by speed limitation, and to continue the work carefully depending on the location. The effect is that work efficiency can be improved without lowering safety.
【図１】本考案実施例の要部構成を示す回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing a main configuration of an embodiment of the present invention.
【図２】本考案実施例の油圧ショベルの構成を示す側面
図である。FIG. 2 is a side view showing the configuration of the hydraulic excavator according to the embodiment of the present invention.
【図３】本考案実施例の油圧ショベルの構成を示す平面
図である。FIG. 3 is a plan view showing a configuration of a hydraulic excavator according to an embodiment of the present invention.
【図４】本考案実施例におけるセンサからの検知信号と
制御弁パイロット圧力の関係を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a relationship between a detection signal from a sensor and a control valve pilot pressure in the embodiment of the present invention.
１ 下部走行体 ２ 上部旋回体 ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ センサ １１ 油圧モータ １２ 制御弁 １５ リモコン手段 １８，１９ 電磁リリーフ弁 ２４ 制御手段 1 Lower Traveling Body 2 Upper Revolving Body 9a, 9b, 9c, 9d Sensor 11 Hydraulic Motor 12 Control Valve 15 Remote Control Means 18, 19 Electromagnetic Relief Valve 24 Control Means
Claims (2)
操作油圧に応じて該油圧モータに供給する駆動油圧を変
更する制御弁と、該制御弁に対する操作油圧を調整する
操作手段とを備えた建設機械において、 建設機械周囲の複数に分割された監視領域内の人間を含
む障害物の存否をそれぞれ検知する複数のセンサと、 前記操作手段による前記制御弁に対する操作油圧の上限
を、入力される制御信号に基づき減少させる電磁リリー
フ弁と、 前記各センサからの検知信号に対応した制御信号を選択
して該電磁リリーフ弁に対して出力する制御手段とを備
え、 障害物の存在を検知したときに、該障害物の存在する監
視領域に応じて、前記構造体の運動速度の上限を低下さ
せるようにしたことを特徴とする建設機械の安全装置。1. A structure moved by a hydraulic motor,
In a construction machine including a control valve that changes a drive hydraulic pressure supplied to the hydraulic motor according to an operation hydraulic pressure, and an operating unit that adjusts the operation hydraulic pressure for the control valve, a plurality of monitoring areas around the construction machine A plurality of sensors that respectively detect the presence or absence of obstacles including humans, an upper limit of the operating hydraulic pressure for the control valve by the operating means, an electromagnetic relief valve that decreases based on an input control signal, and from each sensor And a control means for selecting a control signal corresponding to the detection signal of and outputting the control signal to the electromagnetic relief valve. When the presence of an obstacle is detected, the control means selects the control signal corresponding to the monitoring area in which the obstacle exists. A safety device for a construction machine, characterized in that the upper limit of the moving speed of the structure is lowered.
おいて、 前記構造体の運動方向を検出し、前記制御手段は該構造
体の運動方向に存する監視領域内に障害物を検知したと
きにのみ、該構造体の運動速度の上限を低下させるよう
にしたことを特徴とする建設機械の安全装置。2. The safety device for a construction machine according to claim 1, wherein the movement direction of the structure is detected, and the control means detects an obstacle in a monitoring area existing in the movement direction of the structure. The safety device for a construction machine, wherein the upper limit of the moving speed of the structure is lowered only in
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP297592U JP2548978Y2 (en) | 1992-01-30 | 1992-01-30 | Safety equipment for construction machinery |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP297592U JP2548978Y2 (en) | 1992-01-30 | 1992-01-30 | Safety equipment for construction machinery |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0564254U true JPH0564254U (en) | 1993-08-27 |
| JP2548978Y2 JP2548978Y2 (en) | 1997-09-24 |
Family
ID=11544376
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP297592U Expired - Fee Related JP2548978Y2 (en) | 1992-01-30 | 1992-01-30 | Safety equipment for construction machinery |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2548978Y2 (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015131371A (en) * | 2014-01-14 | 2015-07-23 | 日立建機株式会社 | Double-arm work machine |
| WO2017094627A1 (en) * | 2015-11-30 | 2017-06-08 | 住友重機械工業株式会社 | Periphery monitoring system for work machine |
| WO2018155629A1 (en) * | 2017-02-24 | 2018-08-30 | 住友重機械工業株式会社 | Shovel, shovel control method, and mobile information terminal |
| WO2019039593A1 (en) * | 2017-08-24 | 2019-02-28 | 日立建機株式会社 | Working machine |
| JP2020056302A (en) * | 2019-12-12 | 2020-04-09 | 住友建機株式会社 | Shovel |
| JP2020056300A (en) * | 2019-12-12 | 2020-04-09 | 住友建機株式会社 | Shovel |
| JP2020056301A (en) * | 2019-12-12 | 2020-04-09 | 住友建機株式会社 | Shovel |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6962667B2 (en) | 2014-03-27 | 2021-11-05 | 住友建機株式会社 | Excavator and its control method |
| JP6483302B2 (en) * | 2018-02-28 | 2019-03-13 | 住友建機株式会社 | Excavator |
-
1992
- 1992-01-30 JP JP297592U patent/JP2548978Y2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015131371A (en) * | 2014-01-14 | 2015-07-23 | 日立建機株式会社 | Double-arm work machine |
| US10323386B2 (en) | 2015-11-30 | 2019-06-18 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Surroundings monitoring system for work machine |
| WO2017094627A1 (en) * | 2015-11-30 | 2017-06-08 | 住友重機械工業株式会社 | Periphery monitoring system for work machine |
| JPWO2017094627A1 (en) * | 2015-11-30 | 2018-06-21 | 住友重機械工業株式会社 | Perimeter monitoring system for work machines |
| JP2018197491A (en) * | 2015-11-30 | 2018-12-13 | 住友重機械工業株式会社 | Periphery monitoring system for work machine |
| KR20190120217A (en) * | 2017-02-24 | 2019-10-23 | 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 | Shovel, shobel control method and mobile information terminal |
| WO2018155629A1 (en) * | 2017-02-24 | 2018-08-30 | 住友重機械工業株式会社 | Shovel, shovel control method, and mobile information terminal |
| JPWO2018155629A1 (en) * | 2017-02-24 | 2019-12-26 | 住友重機械工業株式会社 | Excavator, control method of excavator, and portable information terminal |
| US11377825B2 (en) | 2017-02-24 | 2022-07-05 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Shovel, method for controlling shovel, and mobile information terminal |
| JP2019039206A (en) * | 2017-08-24 | 2019-03-14 | 日立建機株式会社 | Periphery monitoring device of work machine |
| WO2019039593A1 (en) * | 2017-08-24 | 2019-02-28 | 日立建機株式会社 | Working machine |
| CN110462139A (en) * | 2017-08-24 | 2019-11-15 | 日立建机株式会社 | Work machine |
| US11142891B2 (en) | 2017-08-24 | 2021-10-12 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Working machine |
| CN110462139B (en) * | 2017-08-24 | 2022-05-27 | 日立建机株式会社 | Working machine |
| JP2020056302A (en) * | 2019-12-12 | 2020-04-09 | 住友建機株式会社 | Shovel |
| JP2020056300A (en) * | 2019-12-12 | 2020-04-09 | 住友建機株式会社 | Shovel |
| JP2020056301A (en) * | 2019-12-12 | 2020-04-09 | 住友建機株式会社 | Shovel |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2548978Y2 (en) | 1997-09-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111395442A (en) | Excavator | |
| US20210262203A1 (en) | Safety device for revolving-type work machine | |
| BR0304131B1 (en) | "WORK VEHICLE". | |
| JPH0564254U (en) | Safety equipment for construction machinery | |
| KR20160022020A (en) | Approach and shutdown control system for heavy equipment | |
| JPH05331882A (en) | Safety device of construction machine | |
| JP7510381B2 (en) | Control system for work machines | |
| JP2733354B2 (en) | How to limit the working height of construction machinery | |
| JP3129842B2 (en) | Crane turning control device | |
| JP3430361B2 (en) | Fall prevention device for turning work vehicle with work arm | |
| JPH07207711A (en) | Overturn preventing device for construction machine | |
| JP2020159045A (en) | Construction machine | |
| CN113544341B (en) | Excavator | |
| JP2913250B2 (en) | Working height limiting device for construction machinery | |
| JPH0526897B2 (en) | ||
| JPH0682164U (en) | Obstacle detection device behind work implement | |
| JPH03217523A (en) | Interference preventor for operating machine | |
| WO2023223841A1 (en) | Work machine safety device | |
| JP2020163919A (en) | Work machine | |
| JPH06313323A (en) | Interference preventing device for working machine | |
| JP7405184B2 (en) | Work machine safety equipment | |
| JPH0526898B2 (en) | ||
| KR100665347B1 (en) | A bulldozer having remote-controller | |
| JP3735427B2 (en) | Automatic driving excavator | |
| WO2023223842A1 (en) | Work machine safety device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970520 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |