JPH0563723B2 - - Google Patents
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- JPH0563723B2 JPH0563723B2 JP24169288A JP24169288A JPH0563723B2 JP H0563723 B2 JPH0563723 B2 JP H0563723B2 JP 24169288 A JP24169288 A JP 24169288A JP 24169288 A JP24169288 A JP 24169288A JP H0563723 B2 JPH0563723 B2 JP H0563723B2
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、圧延機のロールプロフイルをオンラ
インで計測する装置の改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an improvement in a device for on-line measuring the roll profile of a rolling mill.
被圧延材の圧延により、圧延機の作業ロール
（以下、単にロールという）には、段差摩耗によ
る板道が生じる。これを修正するべく、従来、圧
延作業を一旦中断してロールを圧延機のスタンド
外に引き出し、ロールシヨツプへ搬送して、その
ロール表面の研削作業を行つている。このため圧
延ラインを頻繁に停止させる必要があり、生産能
率が大幅に低下してしまう。
Due to the rolling of the material to be rolled, the work rolls (hereinafter simply referred to as rolls) of the rolling mill have a board road due to step wear. In order to correct this, conventionally, the rolling operation is temporarily interrupted, the roll is pulled out of the stand of the rolling mill, and the roll is transported to a roll shop, where the surface of the roll is ground. For this reason, it is necessary to frequently stop the rolling line, which significantly reduces production efficiency.
そこで、近時、ロールをミルハウジング内に組
み込んだままのオンラインで、ロール形状を必要
精度に研削するオンラインロール研削法が提案さ
れている。 Therefore, recently, an online roll grinding method has been proposed in which the roll shape is ground to the required accuracy online while the roll is still installed in the mill housing.
ところでその場合、ロール研削の前後或いは研
削中に、被研削ロールの形状を必要測定精度でオ
ンライン測定して、常に正確にロールプロフイル
を把握することが重要である。 In this case, it is important to always accurately grasp the roll profile by measuring the shape of the roll to be ground on-line with the required measurement accuracy before, during, or after the roll grinding.
そのためのロールプロフイル測定装置として
は、例えば本出願人により先に開示されたものが
ある（特開昭62−287112号公報）。これは、複数
個の非接触式の位置検出器をロール軸線に等間隔
に設置し、且つロール軸線に平行移動できる装置
である。 As a roll profile measuring device for this purpose, for example, there is one previously disclosed by the present applicant (Japanese Patent Laid-Open No. 62-287112). This is a device in which a plurality of non-contact position detectors are installed at equal intervals on the roll axis and can be moved parallel to the roll axis.
しかして、このロールプロフイル測定装置を用
いて、オンラインでロールを計測するに当たつ
て、所望の測定精度（例えば、±5μm以下）を得
るためには、第４図に示すように、測定用センサ
３の先端とロール１の隙間Ｓを、所定の値以下
（例えば５mm）に設定する。それと共に、測定用
センサ３の取付け中心線（或いはねらい芯とも言
う）L3を、ロール１の中心線Ｏに正しく合致さ
せる必要がある。ところがロール１は、摩耗やオ
ンライン研削でロール径が小さくなる。又、バツ
クアツプロール交換時、その他何等かの都合で
（例えばミスロール）ロール１を交換した時には、
そのロール中心Ｏ，O′の高さが大幅に変化する。
したがつてロールプロフイル計測の都度、ロール
径の変化やロール中心高さの変化に応じて、セン
サ３を移動させ、センサの位置決めを行う必要が
ある。 Therefore, when measuring rolls online using this roll profile measuring device, in order to obtain the desired measurement accuracy (for example, ±5 μm or less), it is necessary to The gap S between the tip of the sensor 3 and the roll 1 is set to a predetermined value or less (for example, 5 mm). At the same time, it is necessary that the mounting center line (or also referred to as the aim center) L 3 of the measurement sensor 3 is correctly aligned with the center line O of the roll 1 . However, the roll diameter of the roll 1 becomes smaller due to wear and online grinding. Also, when replacing the back-up roll, or when replacing roll 1 for some other reason (for example, misroll),
The heights of the roll centers O and O' change significantly.
Therefore, each time the roll profile is measured, it is necessary to move and position the sensor 3 according to changes in the roll diameter and roll center height.
こうしたセンサの位置決めを行つて計測するロ
ールプロフイル計測装置として、従来、特開昭60
−253809号公報に示されるようなものがある。こ
れは、ロール表面の半径方向相対変位量を、接触
型測定センサを用いて測定する方法である（以
下、第１従来例という）。 As a roll profile measuring device that measures by positioning such a sensor, there has been a conventional
There is one as shown in the -253809 publication. This is a method of measuring the amount of relative displacement in the radial direction of the roll surface using a contact type measurement sensor (hereinafter referred to as the first conventional example).
又、これに対して、非接触タイプのセンサでロ
ールプロフイルを計測するものとしては、特開昭
61−4912号公報に示されるようなものがある（以
下、第２従来例という）。 On the other hand, as a non-contact type sensor for measuring roll profile,
There is one as shown in Japanese Patent No. 61-4912 (hereinafter referred to as the second conventional example).
これは、ロール直径及びロール中心高さの位置
の変化に追従して、センサヘツドを水平方向と鉛
直方向の合成ベクトル方向に移動させる。こうし
てロールにセンサを近接せしめると共に、センサ
の自己検出により略所定の大きさの間隔に設定す
る。その後、ロールを昇降させてセンサのねらい
芯を該センサで自己検出することにより、センサ
をロール中心点に一致させるものである。 This moves the sensor head in the direction of the combined horizontal and vertical vector, following changes in the roll diameter and roll center height position. In this way, the sensor is brought close to the roll, and an interval of approximately a predetermined size is set by the sensor's self-detection. Thereafter, the sensor is aligned with the center point of the roll by raising and lowering the roll and self-detecting the aiming center of the sensor.
しかしながら、上記第１従来例のものは、セン
サとロールとの接触を必要とする。そのため、ロ
ールが回転中に測定すると、センサに振動を発生
する。従つてロールを停止させなければ測定でき
ず、圧延能率の低下を招くという問題点がある。
However, the first conventional example requires contact between the sensor and the roll. Therefore, if a measurement is performed while the roll is rotating, vibrations will be generated in the sensor. Therefore, there is a problem that measurement cannot be performed unless the rolls are stopped, leading to a decrease in rolling efficiency.
一方、上記第２従来例のものは、非接触式セン
サを用いるから、測定に際してロールの回転を停
止させる必要はない。しかし、測定装置そのもの
が複雑になるばかりでなく、センサの架台が熱変
形や摺動部の摩耗等を伴うから、そのメインテナ
ンスの労力が大きくなるという問題点がある。 On the other hand, since the second conventional example uses a non-contact type sensor, there is no need to stop the rotation of the roll during measurement. However, there is a problem in that not only does the measuring device itself become complicated, but also that the sensor frame is subject to thermal deformation and wear of sliding parts, resulting in increased maintenance effort.
更に、センサねらい芯をロール中心に一致させ
るためにロールを昇降させるから、通板中の測定
は不可能であり、バーツーバーで測定するにして
も、バーインターバルが短いミルにとつては前記
のロール昇降によるアイドルタイムが生産を阻害
するという他の問題点がある。 Furthermore, since the roll is raised and lowered in order to align the sensor aim center with the center of the roll, it is impossible to measure while the sheet is threaded, and even when measuring bar-to-bar, the above roll Another problem is that idle time due to lifting and lowering hinders production.
本発明は、上記従来の問題点に着目してなされ
たものであり、ロール昇降を行うことなしに、す
なわちバーツーバーは勿論のこと、通板中であつ
ても、任意のロール径、ロール中心高さに応じて
測定用センサとの間隔を所定の値に設定し、且つ
測定用センサのねらい芯をロール中心に一致させ
ることができるオンラインロールプロフイル計測
装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made by focusing on the above-mentioned conventional problems, and can be applied to any roll diameter and roll center height without raising and lowering the rolls, that is, not only bar-to-bar, but also during sheet threading. It is an object of the present invention to provide an online roll profile measuring device that can set the distance between the measuring sensor and the measuring sensor to a predetermined value depending on the roll profile and match the aiming center of the measuring sensor with the center of the roll.
上記目的を達成するため、本発明は、ロールの
長手方向に沿つて延びるように設けられた横方向
ビームと、該横方向ビームに設けられた非接触式
ロールプロフイル測定用センサとを備えてロール
プロフイルをオンライン計測する装置において、
前記横方向ビームに配置され、ロールに面してロ
ールプロフイル測定用センサをロール円周方向に
挟んで設けられた非接触式位置決めセンサと、該
位置決めセンサにより検出されるロール面との間
の間隔と、ロールプロフイル測定用センサのねら
い芯がロール軸芯と合致したときのロール面との
間の間隔との相対的ずれ量を解消すべく前記横方
向ビームをロール面に対して回動させ、ロールプ
ロフイル測定用センサをロール軸芯に指向させる
ロール軸指向手段とを備えている。
In order to achieve the above object, the present invention comprises a transverse beam provided to extend along the longitudinal direction of the roll, and a sensor for non-contact roll profile measurement provided on the transverse beam. In devices that measure profiles online,
a distance between a non-contact positioning sensor disposed on the horizontal beam, facing the roll and sandwiching a roll profile measurement sensor in the roll circumferential direction, and the roll surface detected by the positioning sensor; and the distance between the roll surface and the roll surface when the aim center of the roll profile measurement sensor matches the roll axis, and rotating the horizontal beam with respect to the roll surface, and roll axis directing means for directing the roll profile measurement sensor to the roll axis.
本発明のオンラインロールプロフイル計測装置
を用いてロールプロフイルを計測するには、先ず
横方向ビームをロールに向かつて近づける。その
際、横方向ビームに取付けてある非接触式ロール
プロフイル測定用センサと非接触式位置決めセン
サとで自己検出しつつロールに近づく。各センサ
のうちの１つのセンサとロールとの間隔が予め設
定された所定の大きさに迄近づいたら、横方向ビ
ームの前進は停止される。その状態で各センサを
用いて、各センサからロール面迄の間隔を測定す
る。そして、それらの間隔の測定値の相対的ずれ
量を解消すべく、ロール軸指向手段が作動し、ロ
ールプロフイル測定用センサをロール軸方向芯に
指向させる。すなわち、いま例えば、各位置決め
センサがロールプロフイル測定用センサに対し等
間隔に配置されているとする。その場合は、上下
の各位置決めセンサとロール面迄の間隔が等し
く、且つロールプロフイル測定用センサとロール
面迄の間隔より大となるように、ロール軸指向手
段が作動する。これにより、ロールプロフイル測
定用センサのねらい芯を正確にロール中心に指向
させることができる。
To measure a roll profile using the online roll profile measuring device of the present invention, first a transverse beam is directed toward and closer to the roll. At that time, it approaches the roll while performing self-detection using a non-contact roll profile measuring sensor and a non-contact positioning sensor attached to the transverse beam. When the distance between one of the sensors and the roll approaches a predetermined distance, the advancement of the transverse beam is stopped. In this state, each sensor is used to measure the distance from each sensor to the roll surface. Then, in order to eliminate the relative deviation amount of the measured values of these intervals, the roll axis directing means is activated to direct the roll profile measuring sensor to the center in the roll axis direction. That is, for example, assume that each positioning sensor is arranged at equal intervals with respect to the roll profile measuring sensor. In that case, the roll axis directing means operates so that the distances between the upper and lower positioning sensors and the roll surface are equal and larger than the distance between the roll profile measurement sensor and the roll surface. Thereby, the aim of the roll profile measuring sensor can be accurately directed to the center of the roll.
以下、本発明の実施例を図とともに説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図ないし第３図は、本発明の一実施例を示
すものである。このオンラインロールプロフイル
計測装置はロール１の長手方向に沿つて延びる横
方向ビーム１４を備えている。ロール側の横方向
ビーム１４上には、超音波を利用した非接触型の
複数のロールプロフイル測定用センサ２が、横方
向ビーム１４の軸線方向に沿つて互いに間隔をあ
けて一直線上に配置されている。横方向ビーム１
４の両端には測定用センサ２と同様のセンサが、
位置決めセンサ４，５としてロール軸方向に対し
て垂直方向に、測定用センサ２を円周方向に挟む
ように配設されている。 1 to 3 show one embodiment of the present invention. This online roll profile measuring device comprises a transverse beam 14 extending along the length of the roll 1. On the roll-side transverse beam 14, a plurality of non-contact roll profile measurement sensors 2 using ultrasonic waves are arranged in a straight line at intervals from each other along the axial direction of the transverse beam 14. ing. transverse beam 1
At both ends of 4 are sensors similar to measurement sensor 2.
Positioning sensors 4 and 5 are arranged perpendicularly to the roll axis direction so as to sandwich the measuring sensor 2 in the circumferential direction.
もつとも、位置決めセンサ４，５は必ずしも横
方向ビーム１４の両端に配置する必要はない。横
方向ビーム１４上であれば、ロール軸線方向のど
の位置でもかまわない。 However, the positioning sensors 4, 5 do not necessarily need to be arranged at both ends of the transverse beam 14. Any position on the transverse beam 14 in the roll axis direction may be used.
横方向ビーム１４の背後（ロール１に対して反
対側）には、横方向に長いブラケツト６が横方向
ビーム１４と平行に配置されており、横方向ビー
ム１４は両端部でロール軸指向手段７を介してこ
のブラケツト６に連結されている。ロール軸指向
手段７は、上下方向への回動支軸８ａを有する自
在継手８と、これに併置されたシリンダ装置９を
備え、ロールプロフイル測定用センサ２をロール
軸方向芯Ｏに指向させるものである。 Behind the transverse beam 14 (opposite to the roll 1) a laterally long bracket 6 is arranged parallel to the transverse beam 14, which at both ends is provided with roll axis directing means 7. It is connected to this bracket 6 via. The roll axis directing means 7 includes a universal joint 8 having a pivot shaft 8a that rotates in the vertical direction, and a cylinder device 9 placed side by side with the universal joint 8, and directs the roll profile measurement sensor 2 toward the roll axis direction center O. It is.
ブラケツト６の背面には、不図示の固定支持部
材上の支持台１０に軸架されたシリンダ装置１１
が配設してある。そのシリンダ装置１１のロツド
の先端部１２は、上下回動可能な回動軸１２ａを
介してブラケツト６の背面中央部に連結されてい
る。また、ブラケツト６の背面からはガイドロツ
ド１３が後方に延びており、上記固定支持部材上
の他の支持台１５により案内されている。 On the back side of the bracket 6, a cylinder device 11 is mounted on a support base 10 on a fixed support member (not shown).
is arranged. The tip end 12 of the rod of the cylinder device 11 is connected to the central part of the back surface of the bracket 6 via a rotation shaft 12a that can move up and down. A guide rod 13 extends rearward from the back of the bracket 6 and is guided by another support 15 on the fixed support member.
次に上記ロールプロフイル測定装置の作用を説
明する。 Next, the operation of the roll profile measuring device will be explained.
測定時には、シリンダ装置１１で、横方向ビー
ム１４をブラケツト６と共にロール１に向かつて
前進させる。このとき、横方向ビーム１４はロー
ルプロフイル測定用センサ２及び位置決めセンサ
４，５で、ロール１との間隔を自己検出しながら
ロール１に近づく。そして、ロールプロフイル測
定用センサ２及び位置決めセンサ４，５のうち何
れか一つのセンサが予め設定された所定の間隔に
なつたところで、シリンダ装置１１を停止せし
め、ブラケツト６を固定する。続いてロールプロ
フイル測定用センサ２及び位置決めセンサ４，５
を用いて各センサとロール１の表面間の間隔を測
定する。 During the measurement, the cylinder arrangement 11 advances the transverse beam 14 together with the bracket 6 towards the roll 1. At this time, the transverse beam 14 approaches the roll 1 while self-detecting the distance from the roll 1 using the roll profile measurement sensor 2 and the positioning sensors 4 and 5. Then, when any one of the roll profile measuring sensor 2 and the positioning sensors 4 and 5 reaches a predetermined interval, the cylinder device 11 is stopped and the bracket 6 is fixed. Next, the roll profile measurement sensor 2 and the positioning sensors 4 and 5
The distance between each sensor and the surface of roll 1 is measured using
いま、ロールプロフイル測定用センサ２とロー
ル１間の間隔をX3、上位の位置決めセンサ４と
ロール１間の間隔をX4、下位の位置決めセンサ
５とロール１間の間隔をX5とし、又位置決めセ
ンサ４，５がロールプロフイル測定用センサ２に
対して上下等間隔に配置されているものとする。 Now, let us assume that the distance between the roll profile measurement sensor 2 and the roll 1 is X3 , the distance between the upper positioning sensor 4 and the roll 1 is X4 , the distance between the lower positioning sensor 5 and the roll 1 is X5 , and It is assumed that the positioning sensors 4 and 5 are arranged at equal intervals above and below the roll profile measuring sensor 2.
第２図ではロールプロフイル測定用センサ２が
ロール軸方向芯Ｏに対し下方にずれており、X4
＜X3＜X5である。そこでこれらの測定値X3，
X4，X5の値の相対的ずれ量を解消すべく、ロー
ル軸指向手段７のシリンダ装置９を作動させ、横
方向ビーム１４を自在継手８の回動支軸８ａ廻り
に上方向へ回動させる。その回動でX3＜X4＝X5
になるようにする。これにより、ロールプロフイ
ル測定用センサ２のねらい芯を、第３図に示すよ
うにロール軸方向芯Ｏに正確に指向させることが
できる。 In Figure 2, the roll profile measurement sensor 2 is offset downward from the roll axis direction O, and X 4
<X 3 <X 5 . So these measured values X 3 ,
In order to eliminate the relative deviation between the values of X 4 and make it move. With that rotation, X 3 < X 4 = X 5
Make it so. Thereby, the aiming center of the roll profile measuring sensor 2 can be accurately directed to the roll axis direction center O as shown in FIG.
その後は、ロールプロフイル測定用センサ２を
用い、公知の手順にしたがつてロール１のプロフ
イルを計測すればよい。 Thereafter, the profile of the roll 1 may be measured using the roll profile measuring sensor 2 according to a known procedure.
なお、各センサは超音波式に限定されるもので
はなく、その他レーザ光を利用するなど非接触式
のものであればよい。 Note that each sensor is not limited to an ultrasonic type, and may be of any other non-contact type, such as one that uses laser light.
以上説明したように、本発明によれば、ロール
の長手方向に沿つて延びる横方向ビームに、非接
触式ロールプロフイル測定用センサを設けてロー
ルプロフイルをオンライン計測する装置におい
て、ロールプロフイル測定用センサをロール円周
方向に挟む非接触式位置決めセンサを横方向ビー
ムに設け、該位置決めセンサが検出したロール面
との間の間隔と、ロールプロフイル測定用センサ
のねらい芯がロール軸芯と合致したときのロール
面との間の間隔との相対的ずれ量を解消するため
に横方向ビームをロール面に対して回動させるロ
ール軸指向手段により、ロールプロフイル測定用
センサをロール軸芯に指向させる構成としてい
る。そのため、通板中、非通板中を問わず、且つ
ロールプロフイル測定のためにミルのアイドルタ
イムをとることなしに、容易に、正確にロールプ
ロフイル測定用センサのねらい芯を被測定ロール
のロール径並びにロール中心高さの変化に対応さ
せてロール中心点に合致せしめると共に、ロール
とセンサ間の間隔を所定値に設定できるという効
果が得られる。
As explained above, according to the present invention, in an apparatus for measuring a roll profile online by providing a non-contact roll profile measuring sensor on a transverse beam extending along the longitudinal direction of a roll, the roll profile measuring sensor A non-contact positioning sensor is provided on the horizontal beam that sandwiches the roll in the circumferential direction, and when the distance between the roll surface detected by the positioning sensor and the aim of the roll profile measurement sensor coincides with the roll axis. A configuration in which the sensor for measuring the roll profile is directed toward the roll axis by a roll axis directing means that rotates the horizontal beam with respect to the roll surface in order to eliminate the relative deviation amount with respect to the distance between the roll surface and the roll surface. It is said that Therefore, regardless of whether the roll is being threaded or not, and without taking idle time of the mill to measure the roll profile, the aim of the sensor for roll profile measurement can be easily and accurately aligned with the roll of the roll to be measured. It is possible to match the center point of the roll in response to changes in the diameter and center height of the roll, and also to set the distance between the roll and the sensor to a predetermined value.
第１図は本発明の一実施例の要部平面図、第２
図は第１図の−線矢視でセンサねらい芯とロ
ール中心とのずれのある状態を示す側面図、第３
図はセンサねらい芯とロール中心との合致した状
態を示す同側面図、第４図はロール径の大小によ
るロールプロフイル測定用センサの位置の違いを
示す側面図である。
１はロール、２はロールプロフイル測定用セン
サ、４，５は位置決めセンサ、７はロール軸指向
手段、１４は横方向ビーム。
Fig. 1 is a plan view of essential parts of an embodiment of the present invention, Fig.
The figure is a side view showing a state in which there is a misalignment between the sensor aim center and the center of the roll as viewed from the - line arrow in Figure 1, and Figure 3.
The figure is a side view showing a state where the sensor aim center and the center of the roll match, and FIG. 4 is a side view showing the difference in the position of the roll profile measuring sensor depending on the size of the roll diameter. 1 is a roll, 2 is a roll profile measuring sensor, 4 and 5 are positioning sensors, 7 is a roll axis directing means, and 14 is a transverse beam.
Claims (1)
られた横方向ビームと、該横方向ビームに設けら
れた非接触式ロールプロフイル測定用センサとを
備えてロールプロフイルをオンライン計測する装
置において、前記横方向ビームに配置され、ロー
ルに面してロールプロフイル測定用センサをロー
ル円周方向に挟んで設けられた非接触式位置決め
センサと、該位置決めセンサにより検出されるロ
ール面との間の間隔と、ロールプロフイル測定用
センサのねらい芯がロール軸芯と合致したときの
ロール面との間の間隔との相対的ずれ量を解消す
べく前記横方向ビームをロール面に対して回動さ
せ、ロールプロフイル測定用センサをロール軸芯
に指向させるロール軸指向手段とを備えてなるこ
とを特徴とするオンラインロールプロフイル計測
装置。1. An apparatus for measuring a roll profile online, which includes a transverse beam provided to extend along the longitudinal direction of the roll and a non-contact roll profile measurement sensor provided on the transverse beam. a distance between a non-contact positioning sensor disposed on the direction beam, facing the roll and sandwiching a roll profile measurement sensor in the roll circumferential direction, and the roll surface detected by the positioning sensor; The horizontal beam is rotated with respect to the roll surface in order to eliminate the amount of relative deviation between the aim center of the roll profile measurement sensor and the distance between the roll axis and the roll surface, and the roll profile is measured. An online roll profile measuring device comprising: roll axis directing means for directing a measurement sensor toward the roll axis.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24169288A JPH0288915A (en) | 1988-09-27 | 1988-09-27 | On-line roll profile measuring instrument |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24169288A JPH0288915A (en) | 1988-09-27 | 1988-09-27 | On-line roll profile measuring instrument |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0288915A JPH0288915A (en) | 1990-03-29 |
| JPH0563723B2 true JPH0563723B2 (en) | 1993-09-13 |
Family
ID=17078100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24169288A Granted JPH0288915A (en) | 1988-09-27 | 1988-09-27 | On-line roll profile measuring instrument |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0288915A (en) |
-
1988
- 1988-09-27 JP JP24169288A patent/JPH0288915A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0288915A (en) | 1990-03-29 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |