JPH0562768B2 - - Google Patents
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- JPH0562768B2 JPH0562768B2 JP14444687A JP14444687A JPH0562768B2 JP H0562768 B2 JPH0562768 B2 JP H0562768B2 JP 14444687 A JP14444687 A JP 14444687A JP 14444687 A JP14444687 A JP 14444687A JP H0562768 B2 JPH0562768 B2 JP H0562768B2
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、１本の操作レバーで２組の装置を操
作可能に構成した複合操作レバー構造に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a composite operating lever structure in which two sets of devices can be operated with one operating lever.
例えば、コンバインにおいては、１本の操作レ
バーを前後及び左右に揺動自在に構成して、操作
レバーの前後の操作により刈取部の昇降操作（第
１装置に対応）が行え、操作レバーの左右の操作
により走行装置のサイドクラツチブレーキの入切
操作（第２装置に対応）が行えて、旋回が行える
ように構成しているものがある。
For example, in a combine harvester, one operating lever is configured to be swingable back and forth and left and right, and the reaping section can be raised and lowered (corresponding to the first device) by operating the operating lever back and forth. Some vehicles are configured so that the side clutch brake of the traveling device can be turned on and off (corresponding to the second device) by the operation of .
前述の構造であると、例えば操作レバーを前方
に操作しながら左右にも操作できることになり、
刈取部の昇降操作とサイドクラツチブレーキの入
切操作とが１本の操作レバーで同時に行えるので
あるが、このような同時操作は操縦者が作業状況
を十分に認識確認した上で行うことが好ましい。
With the above structure, for example, you can operate the control lever to the left and right while moving it forward.
Raising and lowering the reaping section and turning on and off the side clutch brake can be done simultaneously with a single operating lever, but it is preferable that such simultaneous operations be performed only after the operator is fully aware of the work situation. .
しかしながら、前述の従来の構造であると操作
レバーを左右に操作して旋回している途中で、操
縦者が誤つて操作レバーを前後に操作してしまう
おそれがあり、このような状態となると旋回しな
がら刈取部が急に昇降操作されて、機体が揺れた
りする状態になるので、改良の余地があつた。 However, with the conventional structure described above, there is a risk that the operator may accidentally operate the control lever back and forth while turning by operating the control lever left or right. However, the reaping section was suddenly raised and lowered, causing the machine to shake, so there was room for improvement.
本発明は、十字状に操作して第１及び第２装置
が操作可能な複合操作レバー構造において、前述
のような誤操作を防止することを目的としてい
る。 An object of the present invention is to prevent the above-mentioned erroneous operation in a composite operation lever structure in which the first and second devices can be operated in a cross-like manner.
本発明の特徴は、以上のような複合操作レバー
構造において、次のように構成することにある。
The feature of the present invention is that the above composite operation lever structure is configured as follows.
４組のレバーガイドを２組のリング状の枠体に
より挾み保持し、４組のレバーガイドで操作レバ
ーを第１方向及び第２方向に案内する十字状の案
内路を形成して、レバーガイドを枠体の所定位置
からスライド後退自在に構成し、且つ、所定位置
までレバーガイドを復帰させる付勢機構を設け
て、レバーガイド、付勢機構及び枠体を１つのユ
ニツト状に構成すると共に、枠体を操作レバーの
先端側から固定部に取付可能に構成してある。 Four sets of lever guides are held between two sets of ring-shaped frames, and the four sets of lever guides form a cross-shaped guide path that guides the operating lever in the first direction and the second direction. The lever guide, the urging mechanism, and the frame are configured as one unit by configuring the guide to be slidable and retractable from a predetermined position on the frame, and by providing a biasing mechanism for returning the lever guide to the predetermined position. , the frame body is configured to be attachable to the fixed portion from the tip side of the operating lever.
本発明のように構成すると、操作レバーは４組
のレバーガイドにより第１方向及び第２方向の十
字方向に案内されることになり、通常は操作レバ
ーにより第１装置又は第２装置の内の一方のみを
操作できるようになる。そして、操作レバーを一
方の操作方向に操作している状態で、操縦者が誤
つて操作レバーを他方の操作方向に操作しようと
しても、操作レバーがレバーガイドに接当し付勢
機構から抵抗を受けるので、この際に操縦者が誤
操作を認識することができるのである。
When configured as in the present invention, the operating lever is guided in the cross direction of the first direction and the second direction by four sets of lever guides, and normally the operating lever is used to select one of the first device or the second device. Only one side can be operated. If the operator accidentally tries to operate the control lever in the other direction while operating the control lever in one direction, the control lever will come into contact with the lever guide and the biasing mechanism will resist. This allows the operator to recognize the erroneous operation at this time.
又、操縦者が作業状況等を把握し、意識して第
１及び第２装置を同時操作しようとするときは、
付勢機構の付勢力に抗してレバーガイドを操作レ
バーで押しのけるようにして、第１及び第２装置
を同時操作できる位置に、操作レバーを持つて行
くことができるのである。 Also, when the operator grasps the work situation etc. and consciously tries to operate the first and second devices at the same time,
By pushing the lever guide away with the operating lever against the urging force of the urging mechanism, the operating lever can be brought to a position where the first and second devices can be operated simultaneously.
そして、４組のレバーガイドを２組の枠体でサ
ンドイツチ状に挾み込み、レバーガイド及び枠体
で１つのユニツト状に構成することにより、操作
レバーに対するレバーガイド及び枠体の取付け及
び取外しも容易に行えるのである。 By sandwiching the four sets of lever guides between two sets of frames in a sanderch shape, and configuring the lever guides and frames as one unit, it is possible to attach and remove the lever guides and frames from the operating lever. It's easy to do.
以上のように、１本の操作レバーで第１及び第
２装置を操作できる構造において、操作レバーの
誤操作による第１及び第２装置の同時操作を、操
縦者に認識させることにより未然に防止できるよ
うになつた。
As described above, in a structure in which the first and second devices can be operated with one operating lever, simultaneous operation of the first and second devices due to erroneous operation of the operating lever can be prevented by making the operator aware of the situation. It became like that.
そして、操縦者が作業状況等を把握している場
合には、第１及び第２装置を同時操作できる位置
に操作レバーを操作することも可能なので、操作
性が損なわれるものではない。 If the operator is aware of the work situation, etc., it is possible to operate the operating lever to a position where the first and second devices can be operated simultaneously, so the operability is not impaired.
又、操作レバーに対するレバーガイド及び枠体
の取付けも容易に行えるので、製作コストの面で
も有利な構造である。 Furthermore, since the lever guide and frame can be easily attached to the operating lever, the structure is advantageous in terms of manufacturing costs.
以下、本発明を用いた実施例の１つであるコン
バインの操作レバー構造について、図面に基づい
て説明する。
EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the operating lever structure of a combine harvester which is one of the embodiments using the present invention will be described based on the drawings.
第３図はコンバインの前部に設けられた刈取部
８の昇降シリンダ９（上下昇降装置及び第１装置
に対応）と、左右のクローラ式の走行装置（図示
せず）に対して左右別々に動力を断ち制動を掛け
るサンドクラツチブレーキ１９Ａ，１９ｂ（第２
装置に対応）とを操作できる操作レバー１の構造
を示している。第３図に示すように操縦部の左右
軸芯P1周りに、支持ボツクス２が揺動自在に支
持され、支持ボツクス２の前後軸芯P2周りに揺
動自在に操作レバー１が支持されて、操作レバー
が前後左右に揺動操作できるように構成されてい
る。 Figure 3 shows the lifting cylinder 9 (corresponding to the vertical lifting device and the first device) of the reaping section 8 provided at the front of the combine, and the left and right crawler-type traveling devices (not shown) separately. Sand clutch brakes 19A and 19b (second
This figure shows the structure of an operating lever 1 that can operate the device (corresponding to the device). As shown in FIG. 3, a support box 2 is swingably supported around the left-right axis P1 of the control section, and an operating lever 1 is swingably supported around the front-rear axis P2 of the support box 2. The operating lever is configured so that it can be swung back and forth, left and right.
支持ボツクス２から第１アーム３が延出され、
第１アーム３に第１リミツトスイツチ４が接当連
係されると共に、固定側のフレーム５から延出さ
れたピン６と、第１アーム３とを挾み込むように
つる巻きバネ７が取付けられている。以上の構造
により、操作レバー１が前後方向Ａ（第１方向に
対比）の揺動において中立位置に付勢されて、第
１リミツトスイツチ４を３位置に操作するように
構成している。 A first arm 3 extends from the support box 2,
A first limit switch 4 is abutted and connected to the first arm 3, and a helical spring 7 is attached so as to sandwich the first arm 3 and a pin 6 extending from the fixed frame 5. There is. With the above structure, the operating lever 1 is biased to the neutral position when swinging in the longitudinal direction A (compared to the first direction), and the first limit switch 4 is operated to the third position.
これに対し、コンバインの刈取部８の昇降シリ
ンダ９に作動油の給排を行う昇降制御弁１０と、
第１リミツトスイツチ４とが連係されており、操
作レバー１の前後方向Ａの揺動操作により刈取部
８を上下昇降操作できるように構成している。 On the other hand, a lift control valve 10 that supplies and discharges hydraulic oil to a lift cylinder 9 of a reaping section 8 of the combine,
It is linked with a first limit switch 4, and is configured such that the reaping section 8 can be raised and lowered by swinging the operating lever 1 in the front-rear direction A.
支持ボツクス２の前後軸芯P2周りに、操作レ
バー１とは独立に揺動する第１及び第２揺動アー
ム１１，１２が設けられて、レリーズワイヤ１３
のインナー１３ａが第１揺動アーム１１に連結さ
れ、アウター１３ｂが第２揺動アーム１２に連結
されている。支持ボツクス２の下部から延出され
た固定アーム１４を、第１及び第２揺動アーム１
１，１２が挾み込むように、スプリング１５が第
１及び第２揺動アーム１１，１２に架設されてい
る。又、操作レバー１の下端にもピン１６が設け
られ、第１及び第２揺動アーム１１，１２に挾ま
れるように構成されており、支持ボツクス２に設
けられた第２リミツトスイツチ１７に操作レバー
１から延出れた第２アーム１８が接当している。 First and second swing arms 11 and 12 that swing independently of the operating lever 1 are provided around the front and rear axis P 2 of the support box 2, and the release wire 13
The inner 13a of the inner 13a is connected to the first swing arm 11, and the outer 13b is connected to the second swing arm 12. The fixed arm 14 extending from the lower part of the support box 2 is connected to the first and second swing arms 1.
A spring 15 is installed on the first and second swing arms 11 and 12 so that the springs 1 and 12 are sandwiched between them. A pin 16 is also provided at the lower end of the operating lever 1 and is configured to be held between the first and second swing arms 11 and 12, and is operated by a second limit switch 17 provided in the support box 2. A second arm 18 extending from the lever 1 is in contact with it.
以上の構造により、操作レバー１が左右方向Ｂ
（第２方向に対応）の揺動において中立位置に付
勢されて、第２ミリツトスイツチ１７を３位置に
操作できるのであり、操作レバー１を左右どちら
に操作してもレリーズワイヤ１３のインナー１３
ａが引き操作されるように構成している。 With the above structure, the operating lever 1 can be moved in the left and right direction B.
(corresponding to the second direction), the second millimeter switch 17 can be operated to the neutral position, and the inner 13 of the release wire 13 can be operated to the left or right.
It is configured so that a can be operated by pulling.
次に、操作レバー１の左右方向への揺動操作に
よつて入切操作されるサイドクラツチブレーキ１
９Ａ，１９Ｂについて説明する。第３図に示すよ
うに左右のクローラ式の走行装置の駆動軸２０に
対して、シフト部材２１がスプライン構造にてス
ライド自在に外嵌されており、第３図の状態は両
シフト部材２１が駆動スプロケツト２２に咬合つ
て左右の駆動軸２０に動力が伝達される状態であ
る。 Next, the side clutch brake 1 is turned on and off by swinging the operating lever 1 in the left and right direction.
9A and 19B will be explained. As shown in FIG. 3, the shift members 21 are slidably fitted onto the drive shafts 20 of the left and right crawler-type traveling devices with a spline structure, and in the state shown in FIG. In this state, power is transmitted to the left and right drive shafts 20 by engaging the drive sprocket 22.
そして、シフト部材２１を操作シリンダ２３に
より揺動式の操作アーム２４を介してスライド操
作し、駆動スプロケツト２２より離間させること
により一方の走行装置への動力を断ち緩旋回が行
え、さらにシフト部材２１をスライド操作すると
多板式のサイドブレーキ２５が押圧入り操作され
て、一方の走行装置に制動が掛かり小廻り旋回が
行えるのである。 Then, the shift member 21 is slid by the operation cylinder 23 via the swinging operation arm 24 and separated from the drive sprocket 22, thereby cutting off the power to one of the traveling devices and making a gentle turn. When the vehicle is slid, the multi-disc handbrake 25 is pressed in, applying braking to one of the traveling devices and allowing the vehicle to make a small turn.
左右の操作シリンダ２３に対して作動油を切換
給排する操向制御弁２６と、第２リミツトスイツ
チ１７とが連係されて、レリーズワイヤ１３が操
向シリンダ２３に対する可変リリーフ弁２７と連
結されている。 A steering control valve 26 for supplying and discharging hydraulic fluid to and from the left and right operating cylinders 23 is linked to a second limit switch 17, and the release wire 13 is connected to a variable relief valve 27 for the steering cylinder 23. .
以上の構造により、操作レバー１を左右方向Ｂ
の一方に設定角度だけ揺動操作すると、第２リミ
ツトスイツチ１７からの信号により操向制御弁２
６が操作されて一方の操作シリング２３に作動油
が供給されるのであるが、シフト部材２１が駆動
スプロケツト２２から離れてサイドブレーキ２５
を押圧する前の中立状態で可変リリーフ弁２７が
作用し、この位置に操作シリンダ２３及びシフト
部材２１が保持される。そして、さらに操作レバ
ー１を揺動操作すると、レリーズワイヤ１３が引
き操作されて可変リリーフ弁２７の開く圧が高め
られる。これにより、操作シリンダ２３がさらに
伸張して、シフト部材２１がサイドブレーキ２５
を押圧入り操作するのである。 With the above structure, the operation lever 1 can be moved in the left and right direction B.
When the steering control valve 2 is swung to one side by the set angle, the signal from the second limit switch 17 causes the steering control valve 2 to
6 is operated and hydraulic oil is supplied to one operating cylinder 23, but the shift member 21 separates from the drive sprocket 22 and the handbrake 25
The variable relief valve 27 operates in the neutral state before pressing the cylinder 23, and the operating cylinder 23 and the shift member 21 are held in this position. When the operating lever 1 is further swung, the release wire 13 is pulled and the pressure for opening the variable relief valve 27 is increased. As a result, the operation cylinder 23 is further extended, and the shift member 21 is moved to the side brake 25.
It is operated by pressing in.
次に、操作レバー１を前後左右方向に案内する
構造について説明する。第１，２，３図に示すよ
うに、４組のレバーガイド２８が２組の枠体２
９，３０にサンドイツチ状に挾み込み保持され
て、両枠体２９，３０の間で各レバーガイド２８
が独立にスライド後退できるようにしている。そ
して、各レバーガイド２８の下面に位置決め用の
ストツパー部材２８ａが設けられて、各ストツパ
ー部材２８ａに亘つてスプリング３１（付勢機構
に対応）が架設されており、両枠体２９，３０及
びレバーガイド２８が１つのユニツト状に構成さ
れているのである。 Next, a structure for guiding the operating lever 1 in the front, rear, left and right directions will be described. As shown in FIGS. 1, 2, and 3, four sets of lever guides 28 are connected to two sets of frame bodies 2.
The lever guides 28 are sandwiched between the frames 29 and 30 and held in a sandwich-like manner.
can be slid back and forth independently. A stopper member 28a for positioning is provided on the lower surface of each lever guide 28, and a spring 31 (corresponding to a biasing mechanism) is installed across each stopper member 28a. The guide 28 is constructed as one unit.
枠体２９からはブラケツト３２が延出されてお
り、このユニツトを操作レバー１の先端側から通
して、操縦部側の取付座３３（固定部に対応）
に、ブラケツト３２を固定するのである。 A bracket 32 extends from the frame body 29, and this unit is passed through from the tip side of the operating lever 1 to the mounting seat 33 (corresponding to the fixed part) on the operating section side.
Then, the bracket 32 is fixed.
そして、４組のレバーガイド２８により、操作
レバー１を前後及び左右方向Ａ，Ｂに案内する十
字状の案内路が形成されるのであり、第２図に示
すように操作レバー１でレバーガイド２８を押し
のけるようにして、この操作レバー１を刈取部８
の上下昇降と、サイドクラツチブレーキ１９Ａ，
１９Ｂを同時操作できる位置にも操作できるので
ある。 The four sets of lever guides 28 form a cross-shaped guide path that guides the operating lever 1 in the front-back and left-right directions A and B. As shown in FIG. Push the operating lever 1 away from the reaping section 8.
up and down, side clutch brake 19A,
19B can be operated at the same time.
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。 Incidentally, although reference numerals are written in the claims section for convenient comparison with the drawings, the present invention is not limited to the structure shown in the accompanying drawings.
図面は本発明に係る複合操作レバー構造の実施
例を示し、第１図はレバーガイド及び枠体等で構
成されたユニツトの分解斜視図、第２図はレバー
ガイド及び枠体等で構成されたユニツトの平面
図、第３図は操作レバーと刈取部の昇降シリンダ
及びサイドクラツチブレーキとの連係構造を示す
図である。
１……操作レバー、８……刈取部、９……上下
昇降装置（第１装置）、１９Ａ，１９Ｂ……サイ
ドクラツチブレーキ（第２装置）、２８……レバ
ーガイド、２９，３０……枠体、３１……付勢機
構、３３……固定部。
The drawings show an embodiment of the composite operation lever structure according to the present invention, and FIG. 1 is an exploded perspective view of a unit composed of a lever guide, a frame, etc., and FIG. 2 is an exploded perspective view of a unit composed of a lever guide, a frame, etc. The plan view of the unit, FIG. 3, is a diagram showing the linkage structure between the operating lever, the lifting cylinder of the reaping section, and the side clutch brake. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Operation lever, 8... Reaping part, 9... Vertical lifting device (first device), 19A, 19B... Side clutch brake (second device), 28... Lever guide, 29, 30... Frame body, 31... biasing mechanism, 33... fixing part;
Claims (1)
可能な操作レバー１を備えると共に、前記操作レ
バー１の第１方向の操作で第１装置を正逆切換操
作可能に、且つ、前記操作レバー１の第２方向の
操作で第２装置を正逆切換操作可能に連係させて
ある複合操作レバー構造であつて、 ４組のレバーガイド２８を２組のリング状の枠
体２９，３０により挾み保持し、前記４組のレバ
ーガイド２８で前記操作レバー１を前記第１方向
及び第２方向に案内する十字状の案内路を形成し
て、 前記レバーガイド２８を枠体２９，３０の所定
位置からスライド後退自在に構成し、且つ、前記
所定位置までレバーガイド２８を復帰させる付勢
機構３１を設けて、前記レバーガイド２８、付勢
機構３１及び枠体２９，３０を１つのユニツト状
に構成すると共に、 前記枠体２９，３０を操作レバー１の先端側か
ら固定部３３に取付可能に構成してある複合操作
レバー構造。 ２ 前記第１装置がコンバインの刈取部８の上下
昇降装置９であり、前記第２装置がコンバインに
おける左右の走行装置の夫々に備えたサンドクラ
ツチブレーキ１９Ａ，１９Ｂである特許請求の範
囲第１項に記載の複合操作レバー構造。 ３ 前記第１装置がコンバインの穀粒搬出筒の上
下昇降装置であり、前記第２装置が前記穀粒搬出
筒の左右旋回装置である特許請求の範囲第１項に
記載の複合操作レバー構造。[Scope of Claims] 1. A control lever 1 that can be operated in a first direction and a second direction that are perpendicular to each other is provided, and the first device can be switched between forward and reverse directions by operating the control lever 1 in the first direction, Further, the composite operation lever structure is such that the second device is linked to enable forward and reverse switching operation by operating the operation lever 1 in the second direction, and the four sets of lever guides 28 are connected to the two sets of ring-shaped frames. 29 and 30, and the four sets of lever guides 28 form a cross-shaped guide path for guiding the operating lever 1 in the first direction and the second direction, and the lever guide 28 is attached to a frame body. The lever guide 28, the urging mechanism 31, and the frames 29, 30 are configured to be slidable and retractable from the predetermined positions of the lever guides 29 and 30, and are provided with a biasing mechanism 31 for returning the lever guide 28 to the predetermined positions. A composite operation lever structure constructed in the form of one unit, and configured such that the frames 29 and 30 can be attached to the fixed part 33 from the tip side of the operation lever 1. 2. Claim 1, wherein the first device is a vertical lifting device 9 for the reaping section 8 of a combine harvester, and the second device is sand clutch brakes 19A and 19B provided on the left and right traveling devices of the combine, respectively. Composite operation lever structure described in . 3. The composite operating lever structure according to claim 1, wherein the first device is a vertical lifting device for a grain delivery tube of a combine harvester, and the second device is a left and right turning device for the grain delivery tube.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14444687A JPS63307515A (en) | 1987-06-09 | 1987-06-09 | Structure of composite control lever |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14444687A JPS63307515A (en) | 1987-06-09 | 1987-06-09 | Structure of composite control lever |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63307515A JPS63307515A (en) | 1988-12-15 |
| JPH0562768B2 true JPH0562768B2 (en) | 1993-09-09 |
Family
ID=15362416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14444687A Granted JPS63307515A (en) | 1987-06-09 | 1987-06-09 | Structure of composite control lever |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63307515A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4628306B2 (en) * | 2006-05-10 | 2011-02-09 | 日立建機株式会社 | Construction machinery |
-
1987
- 1987-06-09 JP JP14444687A patent/JPS63307515A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63307515A (en) | 1988-12-15 |
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