JPH0562384A - 磁気デイスク装置のヘツド位置決め回路 - Google Patents
磁気デイスク装置のヘツド位置決め回路Info
- Publication number
- JPH0562384A JPH0562384A JP24502691A JP24502691A JPH0562384A JP H0562384 A JPH0562384 A JP H0562384A JP 24502691 A JP24502691 A JP 24502691A JP 24502691 A JP24502691 A JP 24502691A JP H0562384 A JPH0562384 A JP H0562384A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- speed
- control mode
- mode switching
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 磁気ヘッドを速度制御モードにて移動し、位
置制御モードにて位置決めする際の制御モード切換え
を、目標トラックまでの距離と速度を監視しながら行う
ことによって位置決めの時の過渡応答を適正な値とす
る。 【構成】 位置信号１１とモード切換位置信号基準値１
２とを第１の比較器３で比較し、目標トラックまでの距
離を監視し、速度信号１０とモード切換速度信号基準値
１３を比較器４で比較し、速度を監視してこれらの比較
器の出力から目標トラックまでの距離と速度がどちらと
も基準値に達したという信号をモード切換タイミング発
生器２が受取った時に、モード切換タイミング発生器２
は速度制御モードから位置制御モードに切換えるよう制
御モード切換信号１４を出力する。
置制御モードにて位置決めする際の制御モード切換え
を、目標トラックまでの距離と速度を監視しながら行う
ことによって位置決めの時の過渡応答を適正な値とす
る。 【構成】 位置信号１１とモード切換位置信号基準値１
２とを第１の比較器３で比較し、目標トラックまでの距
離を監視し、速度信号１０とモード切換速度信号基準値
１３を比較器４で比較し、速度を監視してこれらの比較
器の出力から目標トラックまでの距離と速度がどちらと
も基準値に達したという信号をモード切換タイミング発
生器２が受取った時に、モード切換タイミング発生器２
は速度制御モードから位置制御モードに切換えるよう制
御モード切換信号１４を出力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置の磁
気ヘッド位置決め回路に関する。
気ヘッド位置決め回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】磁気ディスク装置において、磁気ヘッド
は、速度制御モードにて移動し目標トラックに近づいた
ところで位置制御モードに切換えて位置決めする。速度
制御モードでは、速度基準信号に実際の速度を示す速度
信号が追従するように速度制御を行いながら磁気ヘッド
を移動していく。位置制御モードでは、位置信号が示す
目標トラックからの誤差をなくすように制御し磁気ヘッ
ドを位置決めする。
は、速度制御モードにて移動し目標トラックに近づいた
ところで位置制御モードに切換えて位置決めする。速度
制御モードでは、速度基準信号に実際の速度を示す速度
信号が追従するように速度制御を行いながら磁気ヘッド
を移動していく。位置制御モードでは、位置信号が示す
目標トラックからの誤差をなくすように制御し磁気ヘッ
ドを位置決めする。
【０００３】従来、磁気ヘッド移動時に速度制御モード
から位置制御モードへ切換えは、目標トラックよりある
一定距離手前に到達した時点から一定時間経過したとこ
ろで行っていた。
から位置制御モードへ切換えは、目標トラックよりある
一定距離手前に到達した時点から一定時間経過したとこ
ろで行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前述したような速度制
御モードから位置制御モードへの切換え方法では、位置
制御モード突入時の目標トラックまでの距離や速度が磁
気ヘッドの移動距離や方向，位置によって異なり、これ
によって目標トラックへ位置決めする際の過渡応答の大
きさがばらついてしまうという欠点があった。
御モードから位置制御モードへの切換え方法では、位置
制御モード突入時の目標トラックまでの距離や速度が磁
気ヘッドの移動距離や方向，位置によって異なり、これ
によって目標トラックへ位置決めする際の過渡応答の大
きさがばらついてしまうという欠点があった。
【０００５】本発明の目的は、目標トラックへの磁気ヘ
ッド位置決め時の過渡応答の大きさが常に適正な値にな
るように磁気ディスク装置のヘッド位置決め回路を提供
することにある。
ッド位置決め時の過渡応答の大きさが常に適正な値にな
るように磁気ディスク装置のヘッド位置決め回路を提供
することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明による磁気ディスク装置のヘッド位置決め回
路においては、図１において、速度誤差検出器と、補償
回路と、制御モード切換回路と、駆動回路と、第１の比
較器と、第２の比較器と、制御モード切換タイミング発
生回路とを有する磁気ディスク装置のヘッド位置決め回
路であって、速度誤差検出器は、速度基準信号と速度信
号とを入力とし、速度誤差信号を制御モード切替回路に
出力するものであり、補償回路は、位置信号を入力と
し、位置制御信号を制御モード切換回路に出力するもの
であり、制御モード切換回路は、速度誤差信号と位置制
御信号とを入力とし、両信号のいずれか一方を選択した
信号を駆動信号として駆動回路に出力するものであり、
駆動回路は、駆動信号を入力として磁気ヘッドを駆動す
るものであり、第１の比較器は、位置信号と、モード切
換位置信号基準値とを入力とし、両信号を比較して位置
制御モードに切換えるのに適正な速度であるかどうかを
検知して結果を制御モード切換タイミング発生回路に出
力するものであり、第２の比較器は、速度信号とモード
切換速度信号基準値とを入力とし、両信号を比較して位
置モードに切換えるのに適正な速度であるかどうかを検
出し、結果を制御モード切換タイミング発生回路に出力
するものであり、制御モード切換タイミング発生回路
は、両比較器の出力を入力とし、検出結果に応じて速度
制御モードと位置制御モードの切換信号を出力するモー
ド切換タイミング発生器を有するものである。
め、本発明による磁気ディスク装置のヘッド位置決め回
路においては、図１において、速度誤差検出器と、補償
回路と、制御モード切換回路と、駆動回路と、第１の比
較器と、第２の比較器と、制御モード切換タイミング発
生回路とを有する磁気ディスク装置のヘッド位置決め回
路であって、速度誤差検出器は、速度基準信号と速度信
号とを入力とし、速度誤差信号を制御モード切替回路に
出力するものであり、補償回路は、位置信号を入力と
し、位置制御信号を制御モード切換回路に出力するもの
であり、制御モード切換回路は、速度誤差信号と位置制
御信号とを入力とし、両信号のいずれか一方を選択した
信号を駆動信号として駆動回路に出力するものであり、
駆動回路は、駆動信号を入力として磁気ヘッドを駆動す
るものであり、第１の比較器は、位置信号と、モード切
換位置信号基準値とを入力とし、両信号を比較して位置
制御モードに切換えるのに適正な速度であるかどうかを
検知して結果を制御モード切換タイミング発生回路に出
力するものであり、第２の比較器は、速度信号とモード
切換速度信号基準値とを入力とし、両信号を比較して位
置モードに切換えるのに適正な速度であるかどうかを検
出し、結果を制御モード切換タイミング発生回路に出力
するものであり、制御モード切換タイミング発生回路
は、両比較器の出力を入力とし、検出結果に応じて速度
制御モードと位置制御モードの切換信号を出力するモー
ド切換タイミング発生器を有するものである。
【０００７】
【作用】従来磁気ヘッド移動時に目標トラックよりある
一定距離手前に到達した時点から一定時間経過したとこ
ろで行っていた速度制御モードから位置モードへの切換
を、目標トラックまでの距離や速度を監視しながら切換
えを行い、位置制御モード突入時の目標トラックまでの
距離や速度をある適正値以下にすることによって目標ト
ラックへ位置決めする際の過渡応答が適正な値となるよ
うにする。
一定距離手前に到達した時点から一定時間経過したとこ
ろで行っていた速度制御モードから位置モードへの切換
を、目標トラックまでの距離や速度を監視しながら切換
えを行い、位置制御モード突入時の目標トラックまでの
距離や速度をある適正値以下にすることによって目標ト
ラックへ位置決めする際の過渡応答が適正な値となるよ
うにする。
【０００８】
【実施例】次に本発明について、図面を参照して説明す
る。
る。
【０００９】図１は、磁気ヘッド位置決め回路の制御モ
ード切換回路と本発明の制御モード切換タイミング発生
回路のブロック図である。図２，図３は、本発明の制御
モード切換タイミング発生回路の動作を表す波形の一例
である。
ード切換回路と本発明の制御モード切換タイミング発生
回路のブロック図である。図２，図３は、本発明の制御
モード切換タイミング発生回路の動作を表す波形の一例
である。
【００１０】磁気ヘッド移動時の速度制御モードから位
置制御モードへの切換えは、制御モード切換回路６によ
って行われる。制御モード切換回路６は、速度基準信号
９と速度信号１０とを速度誤差検出器７で比較して得た
速度誤差信号１６と、補償回路８にて位置信号１１から
得られる位置制御信号１７を制御モード切換タイミング
発生回路１の出力する制御モード切換信号１４によって
選択し、駆動信号１５として磁気ヘッドを駆動する駆動
回路５へ入力する。
置制御モードへの切換えは、制御モード切換回路６によ
って行われる。制御モード切換回路６は、速度基準信号
９と速度信号１０とを速度誤差検出器７で比較して得た
速度誤差信号１６と、補償回路８にて位置信号１１から
得られる位置制御信号１７を制御モード切換タイミング
発生回路１の出力する制御モード切換信号１４によって
選択し、駆動信号１５として磁気ヘッドを駆動する駆動
回路５へ入力する。
【００１１】制御モード切換タイミング発生回路１で
は、まず位置制御モードに切換える際の適正な目標トラ
ックまでの距離と速度を決め、それぞれモード切換位置
信号基準値１２、モード切換速度信号基準値１３として
入力する。
は、まず位置制御モードに切換える際の適正な目標トラ
ックまでの距離と速度を決め、それぞれモード切換位置
信号基準値１２、モード切換速度信号基準値１３として
入力する。
【００１２】そして、位置信号１１とモード切換位置信
号基準値１２とを第１の比較器３にて比較し、位置制御
モードに切換えるのに適正な距離に達したかどうか検出
し、同時に速度信号１０は第２の比較器４にてモード切
換速度信号基準値１３と比較して位置モードに切換える
のに適正な速度であるかどうかを検出する。
号基準値１２とを第１の比較器３にて比較し、位置制御
モードに切換えるのに適正な距離に達したかどうか検出
し、同時に速度信号１０は第２の比較器４にてモード切
換速度信号基準値１３と比較して位置モードに切換える
のに適正な速度であるかどうかを検出する。
【００１３】これらの結果をモード切換タイミング発生
器２に入力し、位置制御モードに切換えるのに適正な距
離に達し、かつ適正な速度であることを検出したときに
モード切換タイミング発生器２は、制御モード切換信号
１４によって位置制御モードに切換える。
器２に入力し、位置制御モードに切換えるのに適正な距
離に達し、かつ適正な速度であることを検出したときに
モード切換タイミング発生器２は、制御モード切換信号
１４によって位置制御モードに切換える。
【００１４】図２は、先に位置信号１１がａのタイミン
グでモード切換位置信号基準値１２に達した場合で、こ
の場合は速度信号１０がモード切換速度信号基準値１３
に達したｂのタイミングで制御モード切換信号１４を位
置制御モード側（ハイレベル）に切換える。
グでモード切換位置信号基準値１２に達した場合で、こ
の場合は速度信号１０がモード切換速度信号基準値１３
に達したｂのタイミングで制御モード切換信号１４を位
置制御モード側（ハイレベル）に切換える。
【００１５】また、図３は、先に速度信号１０がｂのタ
イミングでモード切換速度信号基準値１３に達した場合
で、この場合は位置信号１１がモード切換位置信号基準
値１２に達したａのタイミングで制御モード切換信号１
４を位置制御モード側（ハイレベル）に切換える。
イミングでモード切換速度信号基準値１３に達した場合
で、この場合は位置信号１１がモード切換位置信号基準
値１２に達したａのタイミングで制御モード切換信号１
４を位置制御モード側（ハイレベル）に切換える。
【００１６】このように制御することにより移動距離や
方向，位置が変わった場合でも、速度制御モードから位
置制御モードに切り変わる際の目標トラックまでの距離
や速度はすべて適正値以下になるため、過渡応答の大き
さも常に適正な値となる。
方向，位置が変わった場合でも、速度制御モードから位
置制御モードに切り変わる際の目標トラックまでの距離
や速度はすべて適正値以下になるため、過渡応答の大き
さも常に適正な値となる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、移
動距離や方向，位置が変化した場合でも位置制御モード
突入時の目標トラックまでの距離や速度は適正値以下に
なるため、磁気ヘッド位置決め時の過渡応答の大きさも
常に適正な値が得られる。
動距離や方向，位置が変化した場合でも位置制御モード
突入時の目標トラックまでの距離や速度は適正値以下に
なるため、磁気ヘッド位置決め時の過渡応答の大きさも
常に適正な値が得られる。
【図１】ヘッド位置決め回路の制御モード切換回路と本
発明の制御モード切換タイミング発生回路のブロック図
である。
発明の制御モード切換タイミング発生回路のブロック図
である。
【図２】本発明の制御モード切換タイミング回路の動作
を表す波形の一部を示す図である。
を表す波形の一部を示す図である。
【図３】本発明の制御モード切換タイミング回路の動作
を表す波形の一部を示す図である。
を表す波形の一部を示す図である。
１ 制御モード切換タイミング発生回路 ２ モード切換タイミング発生器 ３ 比較器 ４ 比較器 ５ 駆動回路 ６ 制御モード切換回路 ７ 速度誤差検出器 ８ 補償回路 ９ 速度基準信号 １０ 速度信号 １１ 位置信号 １２ モード切換位置信号基準値 １３ モード切換速度信号基準値 １４ 制御モード切換信号 １５ 駆動信号 １６ 速度誤差信号 １７ 位置制御信号
Claims (1)
- 【請求項１】 速度誤差検出器と、補償回路と、制御モ
ード切換回路と、駆動回路と、第１の比較器と、第２の
比較器と、制御モード切換タイミング発生回路とを有す
る磁気ディスク装置のヘッド位置決め回路であって、 速度誤差検出器は、速度基準信号と速度信号とを入力と
し、速度誤差信号を制御モード切替回路に出力するもの
であり、 補償回路は、位置信号を入力とし、位置制御信号を制御
モード切換回路に出力するものであり、 制御モード切換回路は、速度誤差信号と位置制御信号と
を入力とし、両信号のいずれか一方を選択した信号を駆
動信号として駆動回路に出力するものであり、 駆動回路は、駆動信号を入力として磁気ヘッドを駆動す
るものであり、 第１の比較器は、位置信号と、モード切換位置信号基準
値とを入力とし、両信号を比較して位置制御モードに切
換えるのに適正な速度であるかどうかを検知して結果を
制御モード切換タイミング発生回路に出力するものであ
り、 第２の比較器は、速度信号とモード切換速度信号基準値
とを入力とし、両信号を比較して位置モードに切換える
のに適正な速度であるかどうかを検出し、結果を制御モ
ード切換タイミング発生回路に出力するものであり、 制御モード切換タイミング発生回路は、両比較器の出力
を入力とし、検出結果に応じて速度制御モードと位置制
御モードの切換信号を出力するモード切換タイミング発
生器を有するものであることを特徴とする磁気ディスク
装置のヘッド位置決め回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24502691A JPH0562384A (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 磁気デイスク装置のヘツド位置決め回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24502691A JPH0562384A (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 磁気デイスク装置のヘツド位置決め回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0562384A true JPH0562384A (ja) | 1993-03-12 |
Family
ID=17127476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24502691A Pending JPH0562384A (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 磁気デイスク装置のヘツド位置決め回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0562384A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100587275B1 (ko) * | 1999-01-30 | 2006-06-08 | 엘지전자 주식회사 | 디스크 서치 장치 및 방법 |
-
1991
- 1991-08-30 JP JP24502691A patent/JPH0562384A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100587275B1 (ko) * | 1999-01-30 | 2006-06-08 | 엘지전자 주식회사 | 디스크 서치 장치 및 방법 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0096406A2 (en) | Variable speed picture reproducing apparatus for video tape recorder | |
| JPH0562384A (ja) | 磁気デイスク装置のヘツド位置決め回路 | |
| JP2001078483A (ja) | Ｄｃスピンドルモータ速度検出装置及び方法 | |
| US4710687A (en) | Seek operation control apparatus | |
| US7161880B2 (en) | Disk apparatus for projecting a laser beam onto a recording surface of a disk recording medium | |
| KR100207595B1 (ko) | 속도오차 발생방법 및 장치 | |
| US7069133B2 (en) | Wheel speed calculation method | |
| KR0179527B1 (ko) | 브이씨알의 모터 제어 방법 | |
| KR970008622B1 (ko) | 슬로우덱크 부하보정방법 | |
| JPS59177767A (ja) | アクセス制御回路 | |
| JP2666777B2 (ja) | 磁気ディスク装置の磁気ヘッド位置決め装置 | |
| JP2500734B2 (ja) | ディスク装置のトラックシ―ク動作方式 | |
| JP2000184788A (ja) | 同期電動機制御装置および同期電動機制御方法 | |
| KR100196088B1 (ko) | 브이티알의 자동트랙킹방법 | |
| KR970000149B1 (ko) | Dfg 타입의 dpg 제어방법 | |
| JPH08237981A (ja) | モータの速度及び位相制御装置 | |
| JP3367144B2 (ja) | 磁気記録再生装置、及び磁気記録再生方法 | |
| JPH06160244A (ja) | 制御系の切換制御装置 | |
| JPH05342783A (ja) | トラックジャンプ制御回路 | |
| JPH0512692A (ja) | 光ピツクアツプの移動制御装置 | |
| JPH0714326A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JPH0877661A (ja) | Ｖｔｒの自動トラッキング方式 | |
| JPH01227278A (ja) | 磁気デイスク装置 | |
| JPH10172198A (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JPH0358360A (ja) | ヘッド位置決め制御装置 |