JPH0560662A - Apparatus for inspecting magnetic disk - Google Patents

Apparatus for inspecting magnetic disk

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JPH0560662A
JPH0560662A JP22178791A JP22178791A JPH0560662A JP H0560662 A JPH0560662 A JP H0560662A JP 22178791 A JP22178791 A JP 22178791A JP 22178791 A JP22178791 A JP 22178791A JP H0560662 A JPH0560662 A JP H0560662A
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JP
Japan
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error
sector
recording
signal
magnetic disk
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JP22178791A
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Japanese (ja)
Inventor
Ryuichi Matsuzaki
隆一 松崎
Shinichi Nomura
慎一 野村
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Seiko Seiki KK
Original Assignee
Seiko Seiki KK
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To accurately inspect the flaw of a magnetic disk over the entire surface thereof without omission with a recording completion sector included as an object to be inspected. CONSTITUTION:First and second judging functions are provided to a CPU 1. The first judging function judges whether a sector where an MP error is generated is present within one sector before and after a recording completion sector. The second function judges whether the length of the MP error is 2 bits or less when 'the error sector is present within the range of one sectors before and after the recording completion sector' is judged by the first judging function and also confirms that an MP error with a length of 2 bits or less is a false error. By this constitution, even if a phase is shifted and disturbance is generated in a waveform at the joint of the signal at the recording completion point in the recording completion sector, when the disturbance is 2 bits or less, an error is not judged to be generated from the flaw of a magnetic disk 4 but handled as a false error and, therefore, the recording completion sector is also set to an object to be inspected.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は磁気ディスクの検査装
置に関し、特に磁気ディスクの全面に亘って漏れなく欠
陥の検査を行えるようにしたものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic disk inspection apparatus, and more particularly to an apparatus for inspecting defects over the entire surface of a magnetic disk without leakage.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種の磁気ディスク検査装置
は、磁気ディスクについてエクストラパルスエラー，ミ
ッシングパルスエラー又はモジュレーションエラー等の
欠陥を測定する際、磁気ディスクの各トラックに沿って
同心円状に一定周波数の信号を記録し、その後、例えば
ミッシングパルスエラー（以下、ＭＰエラーという）を
測定する場合には、記録された信号を再生し、その再生
した信号のうち振幅が小さい部分をＭＰエラーとして検
出している。2. Description of the Related Art Conventionally, a magnetic disk inspecting apparatus of this type has a constant frequency in a concentric circle along each track of a magnetic disk when measuring defects such as extra pulse error, missing pulse error or modulation error in the magnetic disk. When a missing pulse error (hereinafter referred to as an MP error) is measured, the recorded signal is reproduced, and a part of the reproduced signal having a small amplitude is detected as an MP error. ing.

【０００３】ところで、上記の如く信号を磁気ディスク
に記録する際には、信号の記録開始点と記録終了点との
両点を同一に、又は記録開始点を越えた所に記録終了点
を設定しているが、このように設定した場合には、上記
記録終了点における信号の継ぎ目で、図６に示す如く位
相がずれて波形に乱れが生じることは避けられず、これ
をそのまま測定した場合は、上記の如く信号の乱れた部
分が、磁気ディスクの欠陥から生じた真のＭＰエラーで
ないにもかかわらず、ＭＰエラーとして検出されるの
で、正確な磁気ディスクの欠陥検査ができない。By the way, when recording a signal on a magnetic disk as described above, the recording start point and the recording end point of the signal are set to be the same, or the recording end point is set at a position beyond the recording start point. However, when such a setting is made, it is unavoidable that the phase is shifted and the waveform is disturbed at the seam of the signal at the recording end point as shown in FIG. Since the disturbed portion of the signal as described above is detected as an MP error even though it is not a true MP error caused by a defect of the magnetic disk, an accurate defect inspection of the magnetic disk cannot be performed.

【０００４】そこで、この磁気ディスク検査装置では、
波形に乱れが生じる部分すなわち記録開始点と記録終了
点とが属する記録終了セクタを未検査領域とし、この未
検査領域を各トラック毎に同一セクタで統一している。Therefore, in this magnetic disk inspection apparatus,
The portion where the waveform is disturbed, that is, the recording end sector to which the recording start point and the recording end point belong is defined as an uninspected area, and this uninspected area is unified by the same sector for each track.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の磁気ディスク検査装置にあっては、上記の如
く記録終了セクタを未検査領域として設定したため、未
検査領域に磁気ディスクの欠陥から生じる真のＭＰエラ
ーがあっても検出されないので、磁気ディスクの全面に
亘り漏れなく欠陥の検査を行うことができず、欠陥の検
査精度が悪い。However, in such a conventional magnetic disk inspecting apparatus, since the recording end sector is set as the uninspected area as described above, the uninspected area is a true defect caused by a defect of the magnetic disk. Since the MP error is not detected even if there is an MP error, the defect cannot be inspected over the entire surface of the magnetic disk without leakage, and the defect inspection accuracy is poor.

【０００６】しかも、この磁気ディスク検査装置では、
未検査領域を各トラック毎に同一セクタで統一している
ため、未検査領域が磁気ディスクの半径方向に亘り直線
かつ連続的に設定されるので、そこに半径方向に長い欠
陥があっても検出されないという不具合も生じる。Moreover, in this magnetic disk inspection apparatus,
Since the uninspected area is unified in the same sector for each track, the uninspected area is set linearly and continuously in the radial direction of the magnetic disk, so even if there is a long defect in the radial direction, it can be detected. There is also a problem that it is not done.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】この発明は上述の事情に
鑑みてなされたもので、その目的とするところは、記録
終了セクタも検査対象にし、磁気ディスクの全面に亘り
漏れなく欠陥の検査を正確に行うことにあり、上記目的
を達成するために請求項１に記載の発明は、磁気ディス
クの各トラックに沿って同心円状に一定周波数の信号を
記録するとともに、記録された信号を再生して、ミッシ
ングパルスエラーを測定する検査装置において、上記ト
ラックに沿って信号を記録する際、記録終了角度位置を
一時的に保持するラッチ回路と、上記ミッシングパルス
エラーの発生セクタが上記記録終了角度位置より前後数
セクタの範囲内にあるか否かを判断する第１の判断手段
と、上記第１の判断手段で“記録終了角度位置より前後
数セクタの範囲内にある”と判断した場合に、上記ミッ
シングパルスエラーの長さが数ビット以下であるか否か
を判断するとともに、長さが数ビット以下のミッシング
パルスエラーを偽りのエラーとして認識する第２の判断
手段とを設けたことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances. An object of the present invention is to make a recording end sector to be inspected and to inspect defects on the entire surface of a magnetic disk without omission. In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 records a signal of a constant frequency concentrically along each track of a magnetic disk and reproduces the recorded signal. Then, in the inspection device for measuring the missing pulse error, when recording the signal along the track, the latch circuit for temporarily holding the recording end angular position, and the sector where the missing pulse error occurs is the recording end angular position. The first determining means for determining whether or not it is within the range of several sectors before and after the above, and the first determining means described above are within the range of several sectors before and after the recording end angular position. If it is determined that "there is", it is determined whether or not the length of the missing pulse error is less than or equal to several bits, and the second determination that the missing pulse error with the length of less than or equal to several bits is recognized as a false error And means are provided.

【０００８】請求項２に記載の発明は、磁気ディスクの
各トラックに沿って同心円状に一定周波数の信号を記録
するとともに、記録された信号を再生して、ミッシング
パルスエラーを測定する検査装置において、上記各トラ
ック毎に信号の記録開始点を変更する記録開始点変更手
段を設けたことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided an inspection apparatus for recording a signal having a constant frequency in a concentric pattern along each track of a magnetic disk and reproducing the recorded signal to measure a missing pulse error. Recording start point changing means for changing the recording start point of the signal for each of the tracks is provided.

【０００９】[0009]

【作用】請求項１の発明によれば、第１の判断手段及び
第２の判断手段により、記録終了角度位置より前後数セ
クタの範囲内にあってかつ長さが数ビット以下のミッシ
ングパルスエラーを偽りのエラーとして認識する。これ
により、記録終了角度位置の記録終了点における信号の
継ぎ目で、位相がずれかつ波形に乱れが生じても、その
乱れが数ビット以下であれば、偽りのエラーとして取り
扱われる。According to the first aspect of the present invention, the first determining means and the second determining means cause a missing pulse error within a range of several sectors before and after the recording end angular position and having a length of several bits or less. Is recognized as a false error. As a result, even if the phase shifts and the waveform is disturbed at the seam of signals at the recording end point at the recording end angular position, if the disturbance is several bits or less, it is treated as a false error.

【００１０】請求項２の発明にあっては、記録開始位置
変更手段が各トラック毎に信号の記録開始位置を変更す
る。これにより、信号記録開始点及び信号記録終了点の
属する記録終了角度位置が磁気ディスク上で分散され
る。According to the second aspect of the invention, the recording start position changing means changes the signal recording start position for each track. As a result, the recording end angular positions to which the signal recording start point and the signal recording end point belong are dispersed on the magnetic disk.

【００１１】[0011]

【実施例】以下、この発明に係る磁気ディスク検査装置
の一実施例について図１ないし図５を用いて詳細に説明
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a magnetic disk inspection apparatus according to the present invention will be described in detail below with reference to FIGS.

【００１２】この磁気ディスク検査装置は、図１に示す
如く磁気ディスク４を回転させるスピンドルモータ、角
度位置を検出するエンコーダ１１、磁気ディスク４の径
方向に対してヘッド７を前後移動させるテーブル機構
（図示省略）、及び各制御回路から構成され、磁気ディ
スク４はエンコーダ１１により円周方向をｎ分割し（以
下、分割された１つの領域をセクタという）、かつエン
コーダ１１のＩＮＤＥＸ信号発生位置を０セクタとして
いる。As shown in FIG. 1, this magnetic disk inspection apparatus includes a spindle motor for rotating the magnetic disk 4, an encoder 11 for detecting an angular position, and a table mechanism (for moving the head 7 back and forth in the radial direction of the magnetic disk 4). The magnetic disk 4 is divided into n in the circumferential direction by the encoder 11 (hereinafter, one divided area is referred to as a sector), and the INDEX signal generation position of the encoder 11 is set to 0. It is a sector.

【００１３】ＣＰＵ１にはバス２を介してタイミング発
生回路３が接続されており、タイミング発生回路３は、
図２及び図３に示す如くＣＰＵ１からの記録開始指令ｉ
を受けると、ゲート信号発生回路３ａがヘッド作動時間
分（磁気ディスク４の１回転＋α時間分）のゲート信号
ｊを記録制御回路５へ出力する。A timing generation circuit 3 is connected to the CPU 1 via a bus 2, and the timing generation circuit 3 is
As shown in FIGS. 2 and 3, the recording start command i from the CPU 1
In response to this, the gate signal generation circuit 3a outputs the gate signal j for the head operating time (one rotation of the magnetic disk 4 + α time) to the recording control circuit 5.

【００１４】ここで、記録制御回路５は、ＣＰＵ１から
の記録開始指令又は再生開始指令に従い、ゲート信号ｊ
が出力されている間中、リード／ライト回路６を起動し
て、ヘッド７に信号記録動作を又は信号再生動作をさせ
る。この際、ヘッド７に信号記録動作をさせた場合に
は、磁気ディスク４の各トラックに沿って同心円状に一
定周波数の信号が記録され、ヘッド７に信号再生動作を
させた場合には、磁気ディスク４に記録された信号が、
再生信号としてリード／ライト回路６からアンプ８を介
してコンパレータ９及びＴＡＡ検出回路１０へ出力され
る。Here, the recording control circuit 5 receives the gate signal j according to a recording start command or a reproduction start command from the CPU 1.
Is output, the read / write circuit 6 is activated to cause the head 7 to perform a signal recording operation or a signal reproducing operation. At this time, when the head 7 performs a signal recording operation, a signal of a constant frequency is recorded concentrically along each track of the magnetic disk 4, and when the head 7 performs a signal reproducing operation, The signal recorded on the disc 4
The reproduction signal is output from the read / write circuit 6 to the comparator 9 and the TAA detection circuit 10 via the amplifier 8.

【００１５】また、上記タイミング発生回路３は、遅延
回路３ｂ，第１のｎビットカウンタ３ｃ，ラッチ回路３
ｄの順で信号が流れるように接続されており、遅延回路
３ｂはエンコーダ１１からのＩＮＤＥＸ信号ａを１セク
タ分だけ送らせて遅延ＩＮＤＥＸ信号ｃを形成する。第
１のｎビットカウンタ３ｃはＣＬＯＣＫ信号ｂの立上が
りエッジで、順次遅延ＩＮＤＥＸ信号ｃによりリセット
されるまで、セクタｎ個分カウントする。ラッチ回路３
ｄは、ヘッドの記録動作が終了した時点、すなわち上記
ゲート信号ｊの立上がりエッジで、記録終了角度位置
（以下、記録終了セクタという）ｎE を一時的に保持す
るとともに、その記録終了セクタｎE をＣＰＵ１が管理
するＲＡＭ１ａへ送る。The timing generation circuit 3 includes a delay circuit 3b, a first n-bit counter 3c and a latch circuit 3.
The delay circuit 3b is connected so that signals flow in the order of d, and the delay circuit 3b sends the INDEX signal a from the encoder 11 for one sector to form a delayed INDEX signal c. The first n-bit counter 3c counts n sectors until it is reset by the delayed INDEX signal c at the rising edge of the CLOCK signal b. Latch circuit 3
d is the time when the recording operation of the head is completed, that is, the rising edge of the gate signal j, and temporarily holds the recording end angular position (hereinafter referred to as the recording end sector) n E , and the recording end sector n E To the RAM 1a managed by the CPU 1.

【００１６】さらに、上記タイミング発生回路３には、
第２のｎビットカウンタ３ｅ，マグニチュードコンパレ
ータ３ｆ及びマスク信号発生回路３ｇが設けられてお
り、第２のｎビットカウンタ３ｅは、上記ＣＬＯＣＫ信
号ｂの立上がりエッジで、順次ＩＮＤＥＸ信号ａにより
リセットされるまで、セクタｎ個分カウントする。マグ
ニチュードコンパレータ３ｆは、上記ラッチ回路３ｄに
保持されている記録終了セクタｎE と上記第２のｎビッ
トカウンタ３ｅでカウント中のセクタｎとを比較するこ
とにより、実際の記録終了セクタｎE より１セクタ分だ
け先行した信号ｇを形成する。マスク信号発生回路３ｇ
は上記信号ｇを受けた時点で３セクタ分、すなわち実際
の記録終了セクタｎE 及び前後１セクタ分の時間幅を持
つマスク信号ｈを形成する。Further, the timing generation circuit 3 includes:
A second n-bit counter 3e, a magnitude comparator 3f, and a mask signal generation circuit 3g are provided, and the second n-bit counter 3e is sequentially reset by the INDEX signal a at the rising edge of the CLOCK signal b. , N sectors are counted. The magnitude comparator 3f compares the recording end sector n E held in the latch circuit 3d with the sector n which is being counted by the second n-bit counter 3e, so that it is 1 from the actual recording end sector n E. A signal g that is ahead by the number of sectors is formed. Mask signal generation circuit 3g
Forms a mask signal h having a time width corresponding to 3 sectors when the signal g is received, that is, the actual recording end sector n E and the preceding and following 1 sector.

【００１７】また、上記ＴＡＡ検出回路１０は、上記ア
ンプ８からの再生信号を入力して、１トラック分の再生
信号振幅の平均値（以下、ＴＡＡという）を求める回路
であり、上記バス２には比較レベル設定回路１２及びエ
ラー検出回路１３が接続されており、ＣＰＵ１は上記Ｔ
ＴＡを基にエラー検出レベルを比較レベル設定回路１２
に設定する。ここで、コンパレータ９は上記アンプ８か
らの再生信号と上記設定値との比較結果をエラー検出回
路１３へ出力する。また、上記設定値には、上記再生信
号からミッシングパルスエラー（以下、ＭＰエラーとい
う）を測定する際、上記ＴＡＡより低い値（例えばＴＡ
Ａの７０％の値）を設定しておく。The TAA detection circuit 10 is a circuit for inputting the reproduction signal from the amplifier 8 to obtain an average value (hereinafter, referred to as TAA) of the reproduction signal amplitude for one track, and to the bus 2. Is connected to a comparison level setting circuit 12 and an error detection circuit 13, and the CPU 1 is
Comparison level setting circuit 12 for setting an error detection level based on TA
Set to. Here, the comparator 9 outputs the comparison result of the reproduction signal from the amplifier 8 and the set value to the error detection circuit 13. In addition, when the missing pulse error (hereinafter referred to as MP error) is measured from the reproduction signal, the set value is lower than the TAA (for example, TA
(Value of 70% of A) is set.

【００１８】さらに、エラー検出回路１３は、上記マス
ク信号ｈが出力されている時、上記の如き比較結果から
“再生信号が設定値よりも小さい”という情報が得られ
た場合、それをＭＰエラーとし、そのＭＰエラーの長さ
（ビット数）とエラー発生セクタとを第１エラーメモリ
１４へ格納する。この際、ＭＰエラーの長さが２ビット
以下であるときにはＣＰＵ１に対してＭＰエラーフラグ
を立てず、ＭＰエラーの長さが３ビット以上であるとき
はＣＰＵ１に対してＭＰエラーフラグを立てる。Further, if the error detection circuit 13 obtains the information "the reproduction signal is smaller than the set value" from the comparison result as described above while the mask signal h is being output, it outputs an MP error. Then, the length (bit number) of the MP error and the error occurrence sector are stored in the first error memory 14. At this time, the MP error flag is not set to the CPU 1 when the length of the MP error is 2 bits or less, and the MP error flag is set to the CPU 1 when the length of the MP error is 3 bits or more.

【００１９】この一方、上記マスク信号ｈが出力されて
いない時は、“再生信号が設定値よりも小さい”という
情報が得られると、それをＭＰエラーとし、そのＭＰエ
ラーの長さ（ビット数）とエラー発生セクタとを第１エ
ラーメモリ１４へ格納するとともに、ＭＰエラーの長さ
にかかわらず、常にＣＰＵ１に対してＭＰエラーフラグ
を立てる。On the other hand, when the above-mentioned mask signal h is not output and information "reproduction signal is smaller than set value" is obtained, it is regarded as an MP error, and the length of the MP error (number of bits) ) And the error occurrence sector are stored in the first error memory 14, and the MP error flag is always set to the CPU 1 regardless of the length of the MP error.

【００２０】これにより、仮に上記マスク信号ｈが出力
されている時のみ、２ビット以下のＭＰエラーが発生し
た場合、それは継ぎ目による偽りのＭＰエラーと判断
し、ＭＰエラーフラグを立てず、次の処理に素早く移行
できる。Accordingly, if an MP error of 2 bits or less occurs only when the mask signal h is output, it is determined that the MP error is a false MP error due to the seam, the MP error flag is not set, and the next MP error flag is set. You can move to processing quickly.

【００２１】また、図４には上記ＣＰＵ１で実行される
フローチャートが示されており、ＣＰＵ１は、このよう
なフローチャートにより主として第１及び第２の判断機
能を有し、第１の判断機能はＭＰエラーの発生セクタが
記録終了セクタｎE より前後１セクタの範囲内にあるか
否かを判断する。第２の判断機能は、上記第１の判断機
能で“記録終了セクタｎE より前後１セクタの範囲内に
ある”と判断した場合に、上記ＭＰエラーの長さが２ビ
ット以下であるか否かを判断するとともに、長さが２ビ
ット以下のＭＰエラーを偽りのエラーとして認識する。Further, FIG. 4 shows a flow chart executed by the CPU 1, and the CPU 1 mainly has first and second judgment functions according to such a flow chart, and the first judgment function is MP. It is determined whether or not the sector in which the error occurred is within the range of one sector before and after the recording end sector n E. The second determination function determines whether or not the length of the MP error is 2 bits or less when it is determined by the first determination function that “the recording error is within one sector before and after the recording end sector n E ”. Whether or not the MP error having a length of 2 bits or less is recognized as a false error.

【００２２】次に、上記の如く構成された磁気ディスク
検査装置の動作について図４及び図５に示すフローチャ
ートを基に説明する。Next, the operation of the magnetic disk inspection apparatus configured as described above will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.

【００２３】この検査装置によれば、ヘッド７を測定開
始トラックへ移動した後（ステップ１００）、ＣＰＵ１
が記録開始指令をタイミング発生回路３及び記録制御回
路５に出力する。これにより、タイミング発生回路３か
ら記録時間分（磁気ディスク４の１回転＋α時間分）の
ゲート信号が記録制御回路５へ出力されている間中、記
録制御回路５がリード／ライト回路６を起動してヘッド
７に信号記録動作をさせる。このようにして、一定周波
数の信号が磁気ディスク４のトラックに沿って同心円状
に記録される。また、磁気ディスク４への記録が終了し
た時点で、タイミング発生回路３のラッチ回路３ｄが記
録終了セクタｎE を一時的に保持するとともに、その記
録終了セクタｎE をＣＰＵ１が管理するＲＡＭ１ａへ送
る（ステップ１０２）。According to this inspection apparatus, after the head 7 is moved to the measurement start track (step 100), the CPU 1
Outputs a recording start command to the timing generation circuit 3 and the recording control circuit 5. As a result, the recording control circuit 5 activates the read / write circuit 6 while the gate signal for the recording time (one rotation of the magnetic disk 4 + α time) is being output from the timing generation circuit 3 to the recording control circuit 5. Then, the head 7 is made to perform a signal recording operation. In this way, a signal of constant frequency is recorded concentrically along the track of the magnetic disk 4. Further, when the recording on the magnetic disk 4 is completed, with the latch circuit 3d of the timing generating circuit 3 temporarily holds the recording end sector n E, and sends the recording end sector n E to RAM1a that CPU1 manages (Step 102).

【００２４】その後、ＣＰＵ１が上記ＲＡＭ１ａから記
録終了セクタｎE を読み込み（ステップ１０４）、ＭＰ
エラー及びＭＯＤ（モジュレーション）エラーの測定を
開始する。Thereafter, the CPU 1 reads the recording end sector n E from the RAM 1a (step 104), and MP
Start measuring error and MOD (modulation) error.

【００２５】すなわち、ＣＰＵ１から再生開始指令が記
録制御回路５に出力される。これにより、記録制御回路
５がリード／ライト回路６を起動してヘッド７に信号再
生動作をさせる。このようにして、磁気ディスク４に記
録された信号が、再生信号としてリード／ライト回路６
からアンプ８を介してコンパレータ９及びＴＡＡ検出回
路１０へ出力されると、コンパレータ９が上記再生信号
と設定値との比較結果をエラー検出回路１３へ出力す
る。That is, a reproduction start command is output from the CPU 1 to the recording control circuit 5. As a result, the recording control circuit 5 activates the read / write circuit 6 and causes the head 7 to perform a signal reproducing operation. In this way, the signal recorded on the magnetic disk 4 is used as a reproduction signal by the read / write circuit 6
Is output to the comparator 9 and the TAA detection circuit 10 via the amplifier 8, the comparator 9 outputs the comparison result of the reproduction signal and the set value to the error detection circuit 13.

【００２６】また、エラー検出回路１３では、マスク信
号発生回路３ｇからマスク信号ｈが出力されている時、
上記の如き比較の結果から、“再生信号が設定値よりも
小さい”という情報が得られた場合、それをＭＰエラー
とし、その比較結果をビット列（０を設定値より低い、
１を設定値より高い）にして、第１エラーメモリ１４へ
格納する。この際、ＭＰエラーの長さが２ビット以下で
あるときにはＣＰＵ１に対してＭＰエラーフラグを立て
ず、エラーの長さが３ビット以上であるときはＣＰＵ１
に対してＭＰエラーフラグを立てる。In the error detection circuit 13, when the mask signal h is output from the mask signal generation circuit 3g,
If the information "reproduction signal is smaller than the set value" is obtained from the comparison result as described above, it is regarded as an MP error, and the comparison result is a bit string (0 is lower than the set value,
1 is set higher than the set value) and stored in the first error memory 14. At this time, the MP error flag is not set to the CPU 1 when the length of the MP error is 2 bits or less, and the CPU 1 is set when the length of the error is 3 bits or more.
An MP error flag is set for.

【００２７】また、ＭＯＤエラーを検出した場合は、Ｍ
ＯＤエラーの発生セクタを第２エラーメモリ１５に格納
するとともに、ＣＰＵ１に対してＭＯＤエラーフラグを
立てる。（ステップ１０６）。When a MOD error is detected, M
The sector in which the OD error has occurred is stored in the second error memory 15, and the MOD error flag is set for the CPU 1. (Step 106).

【００２８】次に、上記の如くエラー検出回路１３から
ＣＰＵ１に対してＭＰエラーフラグが立っているか否か
を判断し（ステップ１０８）、ここで、ＭＰエラーフラ
グが立っていると判断した場合（Ｙｅｓ）、第１エラー
メモリ１４に格納されているビット列情報からＭＰエラ
ーの長さ（ビット数）と、そのＭＰエラーの発生セクタ
とを一組のエラー情報として集計するとともに、集計し
たエラー情報を上記第２エラーメモリ１５の集計エリア
に格納する。（ステップ１１０）。Next, as described above, it is judged from the error detection circuit 13 whether or not the MP error flag is set to the CPU 1 (step 108), and when it is judged that the MP error flag is set here (step 108). Yes), the length (bit number) of the MP error and the sector in which the MP error has occurred are aggregated as a set of error information from the bit string information stored in the first error memory 14, and the aggregated error information is collected. It is stored in the total area of the second error memory 15. (Step 110).

【００２９】その後、ソフト上のカウンタをリセットし
てから（ステップ１１２）、上記第２エラーメモリ１５
の集計エリアより最初のエラー情報を読み出した後（ス
テップ１１４）、そのエラー情報のうち、まず先に、Ｍ
Ｐエラーの発生セクタが上記記録終了セクタｎE より前
後１セクタの範囲内にあるか否かを判断する（ステップ
１１６）。この際、“ＭＰエラーの発生セクタが、記録
終了セクタｎE より前後１セクタの範囲内にない”と判
断した場合（Ｎｏ）、エラー情報をそのままＲＡＭ１ａ
のエラー集計テーブルエリアに書き込んだ後（ステップ
１１８）、エラー情報総数と上記カウンタの値ｍとを比
較する（ステップ１２０）。ここで、比較の結果、書き
込んだエラー情報が最後のエラー情報でない場合（Ｎ
ｏ）、上記カウンタの値に１を加えて（ステップ１２
２）、ステップ１１４に戻り、次のエラー情報を読み出
す。After that, after resetting the counter on the software (step 112), the second error memory 15
After the first error information is read from the total area of (step 114), first of all the error information, M
It is determined whether or not the sector in which the P error has occurred is within the range of one sector before and after the recording end sector n E (step 116). At this time, if it is determined that the MP error occurrence sector is not within the range of one sector before and after the recording end sector n E (No), the error information is directly stored in the RAM 1a.
After writing to the error aggregation table area (step 118), the total number of error information is compared with the value m of the counter (step 120). Here, as a result of the comparison, when the written error information is not the last error information (N
o), add 1 to the value of the counter (step 12
2) Return to step 114 and read the next error information.

【００３０】ところで、上記のようなステップ１１４な
いしステップ１２２の処理を繰り返し実行している途中
で、ステップ１１６において、“ＭＰエラーの発生セク
タが、上記記録終了セクタｎE より前後１セクタの範囲
内にある”と判断した場合（Ｙｅｓ）、ＭＰエラーの長
さ（ビット数）が２ビット以下であるか否かを判断する
（ステップ１２４）。ここで“ＭＰエラーの長さが３ビ
ット以上である”と判断した場合（Ｎｏ）、ステップ１
１８に移行して、エラー情報をそのまま上記と同様にＲ
ＡＭ１ａのエラー集計テーブルエリアに書き込むが、
“２ビット以下である”と判断した場合（Ｙｅｓ）、そ
のＭＰエラーを偽りのエラーとして認識し、ステップ１
２２の処理に移行する。By the way, in the middle of repeatedly executing the processing of steps 114 to 122 as described above, in step 116, "the sector in which the MP error has occurred is within the range of one sector before and after the recording end sector n E. If it is determined that the MP error is present (Yes), it is determined whether the length (bit number) of the MP error is 2 bits or less (step 124). If it is determined here that the length of the MP error is 3 bits or more (No), step 1
18 and move the error information as it is to R
Write in the error count table area of AM1a,
When it is determined that the number of bits is 2 bits or less (Yes), the MP error is recognized as a false error, and step 1
Then, the process proceeds to 22

【００３１】つまり、上記のようなステップ１１６及び
１２４において、記録終了セクタｎより前後１セクタの
範囲内にあってかつ２ビット以下のＭＰエラーは、記録
終了点における信号の継ぎ目で生じたＭＰエラーである
ため、真のＭＰエラーでなく、偽りのＭＰエラーとして
認識されている。That is, in steps 116 and 124 as described above, the MP error which is within 1 sector before and after the recording end sector n and has 2 bits or less is an MP error generated at the seam of the signal at the recording end point. Therefore, it is recognized as a false MP error, not a true MP error.

【００３２】また、ステップ１０８において“エラーフ
ラグが立っていない”と判断した場合（Ｎｏ）、又はス
テップ１２０おいて“最後のエラー情報である”と判断
した場合（Ｎｏ）には、ＣＰＵ１に対して上記ＭＯＤエ
ラーフラグが立っているか否かを判断する（ステップ１
２６）。If it is determined in step 108 that "the error flag is not set" (No) or in step 120 that it is "the last error information" (No), the CPU 1 is instructed. It is determined whether or not the MOD error flag is set (step 1).
26).

【００３３】この際、“ＭＯＤエラーフラグが立ってい
る”と判断した場合（Ｙｅｓ）、第１エラーメモリ１４
に格納されているビット列情報からＭＯＤエラー発生セ
クタをエラー情報として集計するとともに、集計したエ
ラー情報を第２エラーメモリ１５の集計エリアに格納し
つつ、ソフト上のカウンタでエラー情報総数をカウント
する（ステップ１２８）。At this time, if it is determined that the MOD error flag is set (Yes), the first error memory 14
The MOD error occurrence sector is aggregated as error information from the bit string information stored in, and the aggregated error information is stored in the aggregation area of the second error memory 15, and the total number of error information is counted by the software counter ( Step 128).

【００３４】その後、上記カウンタをリセットしてから
（ステップ１３０）、上記第２エラーメモリ１５の集計
エリアより最初のエラー情報を読み出した後、そのエラ
ー情報をそのままＲＡＭ１ａのエラー集計テーブルエリ
アに書き込んでから（ステップ１３２）、上記エラー情
報総数と上記カウンタの値とを比較する（ステップ１３
４）。ここで、比較の結果、書き込んだエラー情報が最
後のエラー情報でない場合（Ｎｏ）、カウンタの値に１
を加えて（ステップ１３６）、ステップ１３２に戻り、
次のエラー情報を読み出す。Then, after resetting the counter (step 130), the first error information is read from the total area of the second error memory 15, and the error information is directly written in the error total table area of the RAM 1a. From (step 132), the total number of error information is compared with the value of the counter (step 13).
4). Here, as a result of the comparison, when the written error information is not the last error information (No), the counter value is 1
(Step 136), return to step 132,
Read the next error information.

【００３５】ところで、上記ステップ１２６において
“ＭＯＤエラーフラグが立っていない”と判断した場合
（Ｎｏ）、又は上記のようなステップ１３２ないしステ
ップ１３６の処理を繰り返し実行している途中で、ステ
ップ１３４において“最後のエラー情報である”と判断
した場合には、磁気ディスクに記録された信号を全て消
去する（ステップ１３８）。By the way, when it is judged in step 126 that "the MOD error flag is not set" (No), or while the processes of steps 132 to 136 are repeatedly executed, in step 134. When it is determined that the information is the last error information, all the signals recorded on the magnetic disk are erased (step 138).

【００３６】その後、エクストラパルスエラー（以下、
ＥＰエラーという）の測定を行う。すなわち、上記の如
く信号を消去したにもかかわらず、再生信号が設定値よ
り大きい場合、それをＥＰエラーとし、コンパレータ９
による比較結果をビット列（０を設定値より低い、１を
設定値より高い）にして、第１エラーメモリ１４に格納
すると同時に、ＥＰエラーを検出した時はＣＰＵ１に対
してＥＰエラーフラグを立てる（ステップ１４０）。After that, an extra pulse error (hereinafter,
(Measured as EP error). That is, even if the signal is erased as described above, if the reproduction signal is larger than the set value, it is regarded as an EP error and the comparator 9
Is stored in the first error memory 14 as a bit string (0 is lower than the set value and 1 is higher than the set value), and at the same time, when an EP error is detected, an EP error flag is set to the CPU 1 ( Step 140).

【００３７】その後、ＥＰエラーがＣＰＵ１に対して立
っているか否かを判断する（ステップ１４２）。この
際、“ＥＰエラーフラグが立っている”と判断した場合
（Ｙｅｓ）、第１エラーメモリ１４に格納されているビ
ット列情報を基にＥＰエラーの長さ（ビット数）とＥＰ
エラー発生セクタとを一組のエラー情報として集計する
とともに、集計したエラー情報を第２エラーメモリ１５
の集計エリアに格納しつつ、ソフト上のカウンタでエラ
ー情報総数をカウントさせる（ステップ１４４）。Thereafter, it is determined whether or not an EP error has been raised for the CPU 1 (step 142). At this time, if it is determined that the “EP error flag is set” (Yes), the EP error length (the number of bits) and the EP error are determined based on the bit string information stored in the first error memory 14.
The error occurrence sector is aggregated as a set of error information, and the aggregated error information is collected in the second error memory 15
The total number of error information is counted by the counter on the software while being stored in the total area of (step 144).

【００３８】そして、上記カウンタをリセットしてから
（ステップ１４６）、上記第２エラーメモリ１５の集計
エリアより最初のエラー情報を読み出した後、そのエラ
ー情報をそのままＲＡＭ１ａのエラー集計テーブルエリ
アに記録してから（ステップ１４８）、上記エラー情報
総数と上記カウンタの値とを比較する（ステップ１５
０）。ここで、比較の結果、書き込んだエラー情報が最
後のエラー情報でない場合（Ｎｏ）、カウンタの値に１
を加えて（ステップ１５２）、ステップ１４８に戻り、
次のエラー情報を読み出す。After resetting the counter (step 146), the first error information is read from the total area of the second error memory 15, and the error information is recorded as it is in the error total table area of the RAM 1a. Then (step 148), the total number of error information is compared with the value of the counter (step 15).
0). Here, as a result of the comparison, when the written error information is not the last error information (No), the counter value is 1
(Step 152), return to step 148,
Read the next error information.

【００３９】ところで、上記ステップ１４２において
“ＥＰエラーフラグが立っていない”と判断した場合
（Ｎｏ）、又は上記のようなステップ１４８ないしステ
ップ１５２の処理を繰り返し実行している途中で、ステ
ップ１５０において“最後のエラー情報である”と判断
した場合には、現在検査中のトラックが最終トラックで
あるか否かを判断し（ステップ１５４）、ここで、“最
終トラックでない”と判断した場合（Ｎｏ）、次のトラ
ックにヘッド７を移動して（ステップ１５６）、ステッ
プ１０２の処理へ戻る。また、上記ステップ１５４にお
いて“最終トラックである”と判断した場合（Ｙｅ
ｓ）、欠陥検査を終了する。By the way, when it is judged in step 142 that "the EP error flag is not set" (No), or while the processing of steps 148 to 152 described above is being repeatedly executed, in step 150. When it is determined that the track is the last error information, it is determined whether the track currently inspected is the last track (step 154), and when it is determined that the track is not the last track (No). ), The head 7 is moved to the next track (step 156), and the process returns to step 102. When it is determined that the track is the last track in step 154 (Yes
s), the defect inspection is completed.

【００４０】したがって、上記のような実施例によれ
ば、記録終了セクタより前後数セクタの範囲内にあって
かつ長さが２ビット以下のＭＰエラーを偽りのエラーと
して認識するため、記録終了セクタ内の記録終了点にお
ける信号の継ぎ目で、位相がずれかつ波形に乱れが生じ
ても、その乱れが２ビット以下であれば、磁気ディスク
の欠陥から生じたエラーではなく、偽りのエラーとして
取り扱われるので、記録終了セクタも検査対象とするこ
とができる。Therefore, according to the above-described embodiment, since the MP error within the range of several sectors before and after the recording end sector and having the length of 2 bits or less is recognized as a false error, the recording end sector is detected. Even if the phase is shifted and the waveform is disturbed at the seam of the signal at the recording end point in the above, if the disorder is 2 bits or less, it is treated as a false error, not an error caused by a defect of the magnetic disk. Therefore, the recording end sector can also be inspected.

【００４１】なお、上記のようなＣＰＵ１において、ト
ラック毎に信号の記録開始点をランダム的に変更する機
能、すなわち記録開始点変更機能を持たせた場合には、
記録開始点及び記録終了点の属する記録終了セクタが磁
気ディスク上で分散されるので、記録終了セクタを未検
査領域としても、磁気ディスクの半径方向に亘る長い欠
陥を検出することが可能である。When the CPU 1 as described above has a function of randomly changing the recording start point of a signal for each track, that is, a recording start point changing function,
Since the recording end sectors to which the recording start point and the recording end point belong are dispersed on the magnetic disk, it is possible to detect a long defect in the radial direction of the magnetic disk even if the recording end sector is an uninspected area.

【００４２】また、上記のような実施例では、記録終了
セクタの前後１セクタ内の２ビット長以下のエラーを偽
りのエラーと判断しているが、セクタの範囲及びエラー
ビット長は任意に変更しても良い。Further, in the above embodiment, an error having a length of 2 bits or less within one sector before and after the recording end sector is judged as a false error, but the range of the sector and the error bit length are arbitrarily changed. You may.

【００４３】[0043]

【発明の効果】この発明に係る磁気ディスク検査装置
は、上記の如く第１及び第２の判断手段により、信号の
記録終了角度位置より前後数セクタの範囲内にあってか
つ長さが数ビット以下のミッシングパルスエラーを偽り
のエラーとして認識するため、記録終了セクタ内の記録
終了点における信号の継ぎ目で、位相がずれかつ波形に
乱れが生じても、その乱れが数ビット以下であれば、磁
気ディスクの欠陥から生じたエラーではなく、偽りのエ
ラーとして取り扱われるので、記録終了角度位置すなわ
ち記録終了セクタも検査対象とすることができる。した
がって、磁気ディスクの全面に亘り漏れなく欠陥の検査
を正確に行うことができ、欠陥の検査精度が向上する。As described above, the magnetic disk inspection apparatus according to the present invention is within the range of several sectors before and after the recording end angular position of the signal and has a length of several bits by the first and second determining means. In order to recognize the following missing pulse error as a false error, at the seam of the signal at the recording end point in the recording end sector, even if the phase is deviated and the waveform is disturbed, if the disturbance is several bits or less, Since the error is treated as a false error rather than an error caused by a defect of the magnetic disk, the recording end angular position, that is, the recording end sector can be also inspected. Therefore, defects can be accurately inspected without leakage over the entire surface of the magnetic disk, and the defect inspection accuracy is improved.

【００４４】特に、請求項２の発明にあっては、記録開
始位置変更手段が各トラック毎に信号の記録開始点を変
更するため、その記録開始点及び記録終了点の属する記
録終了角度位置が磁気ディスク上で分散されるので、記
録終了角度位置すなわち記録終了セクタを未検査領域と
しても、磁気ディスクの半径方向に亘る長い欠陥を検出
することが可能である。Particularly, in the invention of claim 2, since the recording start position changing means changes the recording start point of the signal for each track, the recording end angular position to which the recording start point and the recording end point belong is determined. Since they are dispersed on the magnetic disk, it is possible to detect a long defect in the radial direction of the magnetic disk even if the recording end angular position, that is, the recording end sector is used as an uninspected area.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明に係る磁気ディスク検査装置のブロッ
ク図。FIG. 1 is a block diagram of a magnetic disk inspection apparatus according to the present invention.

【図２】タイミング回路の詳細説明図。FIG. 2 is a detailed explanatory diagram of a timing circuit.

【図３】タイミング回路の動作タイムチャート。FIG. 3 is an operation time chart of a timing circuit.

【図４】ＣＰＵで実行されるフローチャート。FIG. 4 is a flowchart executed by a CPU.

【図５】ＣＰＵで実行されるフローチャート。FIG. 5 is a flowchart executed by a CPU.

【図６】記録終了点における信号の継ぎ目で波形が乱れ
たようすを説明する説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining how a waveform is disturbed at a seam of signals at a recording end point.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ＣＰＵ（第１及び第２の判断手段、記録開始点変更
手段） ４ 磁気ディスク ３ｄ ラッチ回路1 CPU (first and second judging means, recording start point changing means) 4 magnetic disk 3d latch circuit

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 磁気ディスクの各トラックに沿って同心
円状に一定周波数の信号を記録するとともに、記録され
た信号を再生して、ミッシングパルスエラーを測定する
検査装置において、 上記トラックに沿って信号を記録する際、記録終了角度
位置を一時的に保持するラッチ回路と、 上記ミッシングパルスエラーの発生セクタが上記記録終
了角度位置より前後数セクタの範囲内にあるか否かを判
断する第１の判断手段と、 上記第１の判断手段で“記録終了角度位置より前後数セ
クタの範囲内にある”と判断した場合に、上記ミッシン
グパルスエラーの長さが数ビット以下であるか否かを判
断するとともに、長さが数ビット以下のミッシングパル
スエラーを偽りのエラーとして認識する第２の判断手段
とを設けたことを特徴とする磁気ディスク検査装置。1. An inspection apparatus for recording a signal of a constant frequency concentrically along each track of a magnetic disk, and reproducing the recorded signal to measure a missing pulse error. When recording, a latch circuit for temporarily holding the recording end angular position and a first circuit for judging whether or not the sector in which the missing pulse error has occurred is within several sectors before and after the recording end angular position When it is judged by the judging means and the first judging means that "there is within the range of several sectors before and after the recording end angular position", it is judged whether or not the length of the missing pulse error is several bits or less. And a second judging means for recognizing a missing pulse error having a length of several bits or less as a false error. Inspection equipment. 【請求項２】 磁気ディスクの各トラックに沿って同心
円状に一定周波数の信号を記録するとともに、記録され
た信号を再生して、ミッシングパルスエラーを測定する
検査装置において、 上記各トラック毎に信号の記録開始点を変更する記録開
始点変更手段を設けたことを特徴とする磁気ディスク検
査装置。2. An inspection apparatus for recording a signal of a constant frequency concentrically along each track of a magnetic disk, and reproducing the recorded signal to measure a missing pulse error. And a recording start point changing means for changing the recording start point.
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