JPH05599Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH05599Y2 JPH05599Y2 JP1985161919U JP16191985U JPH05599Y2 JP H05599 Y2 JPH05599 Y2 JP H05599Y2 JP 1985161919 U JP1985161919 U JP 1985161919U JP 16191985 U JP16191985 U JP 16191985U JP H05599 Y2 JPH05599 Y2 JP H05599Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- main shaft
- slide
- drive source
- slide gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 9
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本考案は、ギヤシフト装置に関し、工作機械そ
の他の機械に用いられるギヤシフト装置一般に利
用できる。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a gear shift device, and can be used in general gear shift devices used in machine tools and other machines.
［背景技術とその問題点］
工作機械その他の機械には、ギヤシフト装置が
用いられている。このギヤシフト装置は、回転駆
動源の回転を、スライドギヤを有する変速ギヤ機
構を介して主軸に伝達するもので、スライドギヤ
をシフトさせて歯数の異なるギヤに噛合させ、こ
れにより主軸の回転数を変えるものである。[Background Art and Problems Therein] Gear shift devices are used in machine tools and other machines. This gear shift device transmits the rotation of a rotary drive source to the main shaft via a variable speed gear mechanism having a slide gear.The slide gear is shifted to mesh with gears with different numbers of teeth, thereby increasing the rotational speed of the main shaft. It changes the
従来、ギヤシフト装置においてスライドギヤを
シフトさせるには、次のように行つている。ま
ず、回転駆動源を少し回転させてスライドギヤを
移動させることを繰返えし、これをスライドギヤ
が完全にシフトされたことをシフト完了スイツチ
が検出するまで行う。または、回転駆動源の短期
の正逆転を行いながらスイツチギヤを移動させて
シフトさせる。あるいは、ギヤシフト装置とは別
系統のシフト専用小型モータを設置し、このモー
タを低速回転させながらスライドギヤをシフトさ
せる。 Conventionally, shifting a slide gear in a gear shift device is performed as follows. First, the rotary drive source is rotated slightly to move the slide gear, which is repeated until the shift completion switch detects that the slide gear has been completely shifted. Alternatively, the switch gear is moved and shifted while performing short-term forward and reverse rotation of the rotational drive source. Alternatively, a small shift-dedicated motor is installed in a system separate from the gear shift device, and the slide gear is shifted while rotating this motor at a low speed.
ところが、このような従来例では、スライドギ
ヤをシフトさせるのに、試行錯誤を繰返えさなけ
ればならず、能率が低いという問題点がある。従
つて、前述の作業に時間と労力とがかかるという
問題がある。 However, in such a conventional example, in order to shift the slide gear, trial and error must be repeated, resulting in a problem of low efficiency. Therefore, there is a problem that the above-mentioned work takes time and effort.
［考案の目的］
本考案の目的は、スライドギヤを所定のギヤに
迅速、確実に噛合可能としたギヤシフト装置を供
給することにある。[Purpose of the invention] An object of the invention is to provide a gear shift device that can quickly and reliably engage a slide gear with a predetermined gear.
［問題点を解決するための手段および作用］
本考案は、回転駆動源と連結されるスライドギ
ヤとこのスライドギヤと噛合するとともに主軸と
連結される歯数の異なる複数のギヤとを有し、か
つ、スライドギヤをいずれかのギヤと噛合する位
置といずれもギヤとも噛合しない位置とに切り換
え可能とした変速ギヤ機構を備え、スライドギヤ
とギヤとを噛合して回転駆動源の回転をスライド
ギヤ、ギヤおよび主軸の順に伝達するギヤシフト
装置に関するもので、その特徴とするところは、
変速ギヤ機構のスライドギヤよりも主軸側に主軸
側回転角度検知手段を設け、主軸を一定位置で停
めて固定し、駆動源側回転角度検知手段を設け、
スライドギヤの角度を検出し、制御手段を設け、
前記主軸側および駆動源側回転角度検知手段から
の信号により前記スライドギヤの歯すじが新たに
噛合すべきギヤの歯すじに一致するよう回転駆動
源を駆動し、さらに、主軸を所定角度で停止させ
る割出回転停止機構を、変速ギヤ機構のスライド
ギヤよりも主軸側に設け、これにより、スライド
ギヤのシフトを１回で終了できるようにして前記
目的を達成しようとするものである。[Means and effects for solving the problems] The present invention includes a slide gear connected to a rotational drive source, and a plurality of gears having different numbers of teeth that mesh with the slide gear and are connected to the main shaft, It is also equipped with a variable speed gear mechanism that allows the slide gear to be switched between a position where it meshes with any gear and a position where it does not mesh with either gear, and the slide gear meshes with the gears to control the rotation of the rotational drive source. , relates to a gear shift device that transmits transmission in the order of gear and main shaft, and its characteristics are:
A main shaft side rotation angle detection means is provided on the main shaft side of the slide gear of the speed change gear mechanism, the main shaft is stopped and fixed at a fixed position, and a drive source side rotation angle detection means is provided,
Detects the angle of the slide gear and provides a control means,
Drives the rotary drive source so that the tooth trace of the slide gear matches the tooth trace of the gear to be newly engaged based on signals from the rotation angle detection means on the main shaft side and the drive source side, and further stops the main shaft at a predetermined angle. This objective is achieved by providing an index rotation stop mechanism closer to the main shaft than the slide gear of the transmission gear mechanism, thereby making it possible to complete the shift of the slide gear in one go.
［実施例］
以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the drawings.
概略構成を示す第１図において、回転駆動源と
してのモータ１には、歯車２が取付けられてい
る。この歯車２は、歯車軸３に取付けられた歯車
４と噛合し、前記歯車軸３には、前記歯車４の他
にスプライン結合などによりスライドギヤ５が取
付けられ、モータ１の回転をスライドギヤ５に伝
達するようになつている。前記歯車軸３の一端に
は、駆動源側回転角度検知手段としての駆動源側
ロータリエンコーダ６が設けられ、前記スライド
ギヤ５の角度位置を電気的に検知するようになつ
ている。 In FIG. 1 showing a schematic configuration, a gear 2 is attached to a motor 1 serving as a rotational drive source. This gear 2 meshes with a gear 4 attached to a gear shaft 3. In addition to the gear 4, a slide gear 5 is attached to the gear shaft 3 by spline connection or the like, and the rotation of the motor 1 is controlled by the slide gear 5. It has come to be transmitted to A drive source side rotary encoder 6 as drive source side rotation angle detection means is provided at one end of the gear shaft 3, and is adapted to electrically detect the angular position of the slide gear 5.
前記スライドギヤ５は、前記歯車軸３に沿つて
スライド可能に構成されるとともに、歯数の異な
る大小２個の歯車５Ａおよび５Ｂを備えている。
これら歯車５Ａまたは５Ｂは、スライドギヤ５が
第１図中右または左に移動されることにより、歯
車軸７に取付けられた歯数の異なるギヤ８または
９に噛合され、スライドギヤ５の回転を異なる回
転数で歯車軸７に伝達するようになつている。前
記スライドギヤ５の歯車５Ａおよび５Ｂの間に
は、係合溝５Ｃが設けられ、この係合溝５Ｃに
は、前記歯車軸３と垂直に設けられたシフトレバ
ー１０の先端が係合されている。前記シフトレバ
ー１０は、歯車軸３と平行に設けられたシフトシ
リンダ１１のピストンロツド１１Ａに直角に取付
けられ、このシフトシリンダ１１は、中立位置停
止用ピストン１１Ｂを有し、このピストン１１Ｂ
に主ピストン１１Ｃが当接しその位置で停止しあ
るいは一緒に移動することによつて前記シフトレ
バー１０に係合されたスライドギヤ５を、後退、
中立、前進の３位置にシフトできるようになつて
いる。この際、スライドギヤ５が後退のときは、
前記歯車５Ｂとギヤ９とが噛合され、前進のとき
は、前記歯車５Ａとギヤ８とが噛合され、中立の
ときは、これらの歯車がいずれも噛合されること
がないようになつている。前記シフトシリンダ１
１のピストンロツド１１Ａの先端には、ドツグ１
２が設けられ、また、ドツグ１２の移動方向に沿
つて各々所定間隔離れた３個のリミツトスイツチ
１３が設けられ、前記スライドギヤ５の位置、す
なわち、後退、中立、前進の位置を検知できるよ
うになつている。ここで、前記歯車軸３、スライ
ドギヤ５、歯車軸７、ギヤ８および９、シフトレ
バー１０、シフトシリンダ１１、ドツグ１２およ
びリミツトスイツチ１３を備えて変速ギヤ機構１
４が構成されている。 The slide gear 5 is configured to be slidable along the gear shaft 3, and includes two large and small gears 5A and 5B with different numbers of teeth.
When the slide gear 5 is moved to the right or left in FIG. The rotational speed is transmitted to the gear shaft 7 at different rotational speeds. An engagement groove 5C is provided between the gears 5A and 5B of the slide gear 5, and the tip of a shift lever 10 provided perpendicularly to the gear shaft 3 is engaged with the engagement groove 5C. There is. The shift lever 10 is attached at right angles to a piston rod 11A of a shift cylinder 11 provided parallel to the gear shaft 3, and this shift cylinder 11 has a piston 11B for stopping at a neutral position.
The main piston 11C contacts and stops at that position or moves together with the main piston 11C, thereby moving the slide gear 5 engaged with the shift lever 10 backward;
It can be shifted to three positions: neutral and forward. At this time, when the slide gear 5 is in reverse,
The gear 5B and the gear 9 are meshed, the gear 5A and the gear 8 are meshed when the vehicle is moving forward, and when the vehicle is neutral, none of these gears are meshed. Said shift cylinder 1
There is a dog 1 at the tip of the piston rod 11A.
In addition, three limit switches 13 are provided at predetermined intervals along the moving direction of the dog 12, so that the positions of the slide gear 5, that is, the backward, neutral, and forward positions can be detected. It's summery. Here, the transmission gear mechanism 1 includes the gear shaft 3, slide gear 5, gear shaft 7, gears 8 and 9, shift lever 10, shift cylinder 11, dog 12 and limit switch 13.
4 are configured.
前記歯車軸７の一端には、ブレーキ１５が設け
られ、歯車軸７の回転を停止固定できるようにな
つている。また、前記歯車軸７の他端近傍には、
歯車１６が設けられ、この歯車１６は、歯車１７
と噛合され、さらに、この歯車１７は、主軸１８
に取付けられた歯車１９に噛合されている。これ
により、前記歯車軸７の回転を前記主軸１８に伝
達できるようになつている。この際、前記主軸１
８の先端はキー溝１８Ａを有し、図示しない工具
が取付けられて加工が行えるようになつている。
前記歯車軸７の他端には、減速機２０を介して主
軸側回転角度検知手段としての主軸側ロータリエ
ンコーダ２１が設けられている。前記減速機２０
は、前記歯車軸７と主軸１８との回転が１対１の
関係になるよう減速するようになつている。前記
主軸側ロータリエンコーダ２１は、前記主軸１８
の回転角度を電気的に検知できるようになつてい
る。 A brake 15 is provided at one end of the gear shaft 7, so that rotation of the gear shaft 7 can be stopped and fixed. Further, near the other end of the gear shaft 7,
A gear 16 is provided, which is connected to a gear 17.
Furthermore, this gear 17 meshes with the main shaft 18
It is meshed with a gear 19 attached to. Thereby, the rotation of the gear shaft 7 can be transmitted to the main shaft 18. At this time, the main shaft 1
The tip of 8 has a keyway 18A, and a tool (not shown) can be attached thereto for machining.
At the other end of the gear shaft 7, a main shaft side rotary encoder 21 is provided via a speed reducer 20 as a main shaft side rotation angle detection means. The speed reducer 20
The gear shaft 7 and the main shaft 18 are decelerated so that their rotations are in a one-to-one relationship. The main shaft side rotary encoder 21 is connected to the main shaft 18.
The rotation angle can be detected electrically.
前記主軸１８の基端側には、割出回転停止機構
２２が設けられている。前記割出回転停止機構２
２は、第３図にも示されるように、前記主軸１８
に取付けられるとともに周縁の対角線上に一箇所
の切欠部を有するカム部材２３と、このカム部材
２３の切欠部にくさび状先端を係止させるように
形成したロケートシリンダ２４とを備えて構成さ
れている。これにより、前記主軸１８のキー溝先
端が所定位置にきたときに主軸１８を固定してギ
ヤ８および９の位置決めができるようになつてい
る。 An index rotation stop mechanism 22 is provided on the base end side of the main shaft 18 . The index rotation stop mechanism 2
2, as shown in FIG. 3, the main shaft 18
The cam member 23 is attached to the cam member 23 and has a notch on a diagonal line of the periphery, and a locate cylinder 24 is formed so that a wedge-shaped tip is engaged with the notch of the cam member 23. There is. Thereby, when the tip of the keyway of the main shaft 18 reaches a predetermined position, the main shaft 18 is fixed and the gears 8 and 9 can be positioned.
前記駆動源側および主軸側ロータリエンコーダ
６および２１は、制御手段２５と接続され、この
制御手段２５は、前記モータ１と電気的に接続さ
れている。前記制御手段２５は、前記ギヤ８，９
の歯すじを前記割出回転停止機構２２により前記
主軸１８が固定された状態で記憶し、また、前記
スライドギヤ５の歯車５Ａ，５Ｂの歯すじを駆動
源側ロータリエンコーダ６で検知した歯車軸３の
回転角度と関連させて記憶しているもので、さら
に、前記スライドギヤ５の歯すじが新たに噛合す
べきギヤ８，９の歯すじに一致するよう前記モー
タ１を駆動させるようになつている。 The drive source side and main shaft side rotary encoders 6 and 21 are connected to a control means 25, and this control means 25 is electrically connected to the motor 1. The control means 25 controls the gears 8 and 9.
The tooth traces of the main shaft 18 are stored in a fixed state by the index rotation stop mechanism 22, and the tooth traces of the gears 5A and 5B of the slide gear 5 are detected by the rotary encoder 6 on the drive source side. 3, and further drives the motor 1 so that the tooth trace of the slide gear 5 matches the tooth trace of the gears 8 and 9 to be newly engaged. ing.
このような構成において、スライドギヤ５をシ
フトさせるには、次のように行う。 In such a configuration, shifting the slide gear 5 is performed as follows.
例えば、歯車５Ａとギヤ８との噛合を解除して
歯車５Ｂとギヤ９とを噛合させるには、まず、モ
ータ１の駆動を中止するとともに制御手段および
ブレーキ１５によつて前記主軸１８の回転を停止
させる。この前記主軸１８の回転停止は、主軸側
ロータリエンコーダ２１によつて主軸先端のキー
溝１８Ａが所定位置になるようにする。この際、
前記主軸１８の回転は、工具交換するときには、
必ず停止線どうりに停止しなければならないの
で、前記割出回転停止機構２を作動させてロケー
トシリンダ２４のくさび状先端をカム部材２３に
係止させる。これによつて、主軸１８が定位置で
固定されて前記ギヤ８および９の位置決めがなさ
れる。 For example, in order to disengage the gear 5A and the gear 8 and bring the gear 5B and the gear 9 into mesh, first, the drive of the motor 1 is stopped and the rotation of the main shaft 18 is stopped by the control means and the brake 15. make it stop. This rotation of the main shaft 18 is stopped by using the main shaft side rotary encoder 21 so that the keyway 18A at the tip of the main shaft is at a predetermined position. On this occasion,
The rotation of the main shaft 18 is performed when exchanging tools.
Since it is necessary to stop along the stop line, the index rotation stop mechanism 2 is operated to lock the wedge-shaped tip of the locate cylinder 24 to the cam member 23. As a result, the main shaft 18 is fixed at a fixed position, and the gears 8 and 9 are positioned.
次にシフトシリンダ１１を作動させて、スライ
ドギヤ５を前進、すなわち歯車５Ａとギヤ８とが
噛合されている状態から、中立の位置になるよう
にシフトさせる。この際、中立位置停止用ピスト
ン１１Ｂはそのままの位置に停止させておくこと
により、主ピストン１１Ｃの左方への移動を規制
して中立位置を設定する。その後、駆動軸側およ
び主軸側ロータリエンコーダ６および２１よりス
ライドギヤ５および主軸１８の回転角度の信号が
制御手段２５に送られる。この信号を受けて、制
御手段２５は、スライドギヤ５、すなわち、前記
歯車５Ｂの歯すじが新たに噛合しようとしている
ギヤ９の歯すじに一致させるようモータ１を駆動
させる信号を送り、この信号を受けてモータ１が
駆動して歯車軸３を所定角度回転させる。 Next, the shift cylinder 11 is operated to shift the slide gear 5 forward, that is, from the state in which the gear 5A and the gear 8 are meshed, to a neutral position. At this time, by stopping the neutral position stopping piston 11B at the same position, the leftward movement of the main piston 11C is restricted and the neutral position is set. Thereafter, signals of rotation angles of the slide gear 5 and the main shaft 18 are sent to the control means 25 from the drive shaft side and main shaft side rotary encoders 6 and 21 . In response to this signal, the control means 25 sends a signal to drive the motor 1 so that the tooth trace of the slide gear 5, that is, the gear 5B coincides with the tooth trace of the gear 9 that is about to be newly engaged. In response, the motor 1 is driven to rotate the gear shaft 3 by a predetermined angle.
さらにその後、中立位置停止用ピストン１１Ｂ
を左方に移動させてシフトシリンダ１を作動さ
せ、スライドギヤ５を中立から後退、すなわち、
歯車５Ｂがギヤ９に噛合する位置までシフトさせ
る。このシフトは、歯車５Ｂの歯すじがギヤ９の
歯すじと一致しているので、滑らかに行われる。 Furthermore, after that, the piston 11B for stopping at the neutral position
is moved to the left to operate the shift cylinder 1, and the slide gear 5 is moved backward from neutral, that is,
Shift the gear 5B to the position where it meshes with the gear 9. This shift is performed smoothly because the tooth trace of gear 5B matches the tooth trace of gear 9.
スライドギヤ５のシフトが終了したならば、前
記割出回転停止機構２２のロケートシリンダ２４
を後退させ、カム部材２３との係止を解除する。
さらに、モータ１を駆動させて主軸１８を異なる
回転数で回転させて次の所定の加工等を行わせ
る。 When the shift of the slide gear 5 is completed, the locate cylinder 24 of the index rotation stop mechanism 22
is moved backward to release the engagement with the cam member 23.
Further, the motor 1 is driven to rotate the main shaft 18 at different rotational speeds to perform the next predetermined processing.
このような本実施例によれば、ギヤシフト装置
のスライドギヤ５をシフトさせるのに能率が高
い。すなわち、駆動源側および主軸側ロータリエ
ンコーダ６および２１と、これらのエンコーダ６
および２１からの信号によりスライドギヤ５の歯
すじが新たに噛合すべきギヤ８および９の歯すじ
に一致するようにモータ１を駆動する制御手段２
５とを備えているので試行錯誤を行うことなく１
回でスライドギヤ５のシフトが行える。また、シ
フト専用小型モータを用いないので、ギヤシフト
装置の構造を簡易なものとすることができる。し
かも、本実施例では、前記割出回転停止機構２２
を、所定の箇所に切欠部を有するカム部材２３
と、このカム部材２３の切欠部と係止するロケー
トシリンダ２４とから構成したから、この点から
も、ギヤシフト装置の構造を簡易なものにでき
る。さらに、主軸側回転角度検知手段をロータリ
エンコーダ２１としたので、主軸１８の回転角度
を正確に検知できる。しかも、主軸１８を所定角
度で停止させる割出回転停止機構２２を設けたの
で、ギヤ８および９の位置決めがなされ、この点
からもスライドギヤ５のシフトが確実に行える
他、正確に主軸１８を停止線どうりに停止させ、
工具交換装置を用いるときでも、工具交換をする
ことができる。さらに、ドツグ１２およびリミツ
トスイツチ１３を設けたので、スライドギヤ５の
シフト位置を検知できる。 According to this embodiment, the efficiency of shifting the slide gear 5 of the gear shift device is high. That is, the drive source side and main shaft side rotary encoders 6 and 21, and these encoders 6
Control means 2 for driving the motor 1 so that the tooth trace of the slide gear 5 matches the tooth trace of the gears 8 and 9 to be newly engaged based on signals from the gears 8 and 9.
5 and 1 without trial and error.
The slide gear 5 can be shifted by turning. Furthermore, since a small dedicated shift motor is not used, the structure of the gear shift device can be simplified. Moreover, in this embodiment, the index rotation stop mechanism 22
A cam member 23 having a notch at a predetermined location.
Since the locator cylinder 24 is configured to engage with the notch of the cam member 23, the structure of the gear shift device can be simplified from this point as well. Furthermore, since the rotary encoder 21 is used as the rotation angle detection means on the main shaft side, the rotation angle of the main shaft 18 can be detected accurately. Moreover, since the index rotation stop mechanism 22 is provided to stop the main shaft 18 at a predetermined angle, the gears 8 and 9 can be positioned, and from this point as well, the slide gear 5 can be reliably shifted, and the main shaft 18 can be accurately controlled. Stop along the stop line,
Tools can be changed even when using a tool changer. Furthermore, since the dog 12 and limit switch 13 are provided, the shift position of the slide gear 5 can be detected.
なお、前記実施例では、主軸側ロータリエンコ
ーダ２１を歯車軸７の一端に設けたが、本考案で
は、スライドギヤ５よりも主軸側であるならば、
主軸１８、歯車１７が取付けられている歯車軸等
のいずれでもよい。ただし、主軸側ロータリエン
コーダ２１を主軸１８に設けるのならば、減速機
２０は不要となり、ギヤシフト装置の構造を簡単
にすることができる。また、駆動源側ロータリエ
ンコーダ６を歯車軸３の一端に設けたが、スライ
ドギヤ５よりも回転駆動源側であるならば、モー
タ１の歯車軸等の他の位置でもよい。さらに、回
転駆動源はステツプモータでもよい。これによれ
ば、ステツプモータが駆動源側回転角度検知手段
を併用することになり、駆動源側ロータリエンコ
ーダ６は不要となる。さらにまた、主軸側回転角
度検知手段を主軸側ロータリエンコーダ２１とし
たが、主軸１８のキー溝１８Ａが所定位置に停止
できるものであるならば、リミツトスイツチおよ
びカムでもよい。さらに、変速ギヤ機構１４が２
段の歯車列により構成されるとしたが、３段以上
の歯車列であつてもよい。 In the above embodiment, the main shaft side rotary encoder 21 was provided at one end of the gear shaft 7, but in the present invention, if it is located closer to the main shaft than the slide gear 5,
It may be either the main shaft 18 or a gear shaft to which the gear 17 is attached. However, if the main shaft-side rotary encoder 21 is provided on the main shaft 18, the reducer 20 becomes unnecessary, and the structure of the gear shift device can be simplified. Further, although the drive source side rotary encoder 6 is provided at one end of the gear shaft 3, it may be placed at another location such as the gear shaft of the motor 1 as long as it is closer to the rotational drive source than the slide gear 5. Furthermore, the rotational drive source may be a step motor. According to this, the step motor also uses the rotation angle detection means on the drive source side, and the drive source side rotary encoder 6 becomes unnecessary. Furthermore, although the spindle side rotary encoder 21 is used as the spindle side rotation angle detection means, a limit switch or a cam may be used as long as the keyway 18A of the spindle 18 can be stopped at a predetermined position. Furthermore, the speed change gear mechanism 14 is
Although it is described that the gear train is composed of stages, the gear train may have three or more stages.
［考案の効果］
前述のような本考案によれば、ギヤシフト装置
のスライドギヤを所定のギヤに迅速、確実に噛合
できるという効果がある。[Effect of the invention] According to the invention as described above, there is an effect that the slide gear of the gear shift device can be quickly and reliably engaged with a predetermined gear.
第１図は本考案に係る一実施例の概略構成図、
第２図は第１図中−線に沿う矢視図である。
１……回転駆動源としてのモータ、５……スラ
イドギヤ、６……駆動源側回転角度検知手段とし
ての駆動源側ロータリエンコーダ、８，９……ギ
ヤ、１４……変速ギヤ機構、１８……主軸、２１
……主軸側回転角度検知手段としての主軸側ロー
タリエンコーダ、２２……割出回転停止機構、２
３……カム部材、２４……ロケートシリンダ、２
５……制御手段。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an embodiment according to the present invention,
FIG. 2 is a view taken along the line - in FIG. 1. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Motor as a rotational drive source, 5... Slide gear, 6... Drive source side rotary encoder as drive source side rotation angle detection means, 8, 9... Gear, 14... Speed change gear mechanism, 18... ...main axis, 21
... Main shaft side rotary encoder as main shaft side rotation angle detection means, 22 ... Index rotation stop mechanism, 2
3...Cam member, 24...Locate cylinder, 2
5... Control means.
Claims (1)
スライドギヤと噛合するとともに主軸と連結さ
れる歯数の異なる複数のギヤとを有し、かつ、
スライドギヤをいずれかのギヤと噛合する位置
といずれのギヤとも噛合しない位置とに切り換
え可能とした変速ギヤ機構を備え、スライドギ
ヤとギヤとを噛合して回転駆動源の回転をスラ
イドギヤ、ギヤおよび主軸の順に伝達するギヤ
シフト装置において、 前記変速ギヤ機構のスライドギヤよりも主軸
側に主軸側回転角度検知手段を設けるととも
に、変速ギヤ機構のスライドギヤよりも回転駆
動源側に駆動源側回転角度検知手段を設け、前
記主軸側および駆動源側回転角度検知手段から
の信号により前記スライドギヤを回転させてス
ライドギヤの歯すじが新たに噛合すべきギヤの
歯すじに一致するように回転駆動源を駆動する
制御手段を設け、変速ギヤ機構のスライドギヤ
よりも主軸側に主軸を所定角度で停止させる割
出回転停止機構を設けたことを特徴とするギヤ
シフト装置。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項のギヤシフト
装置において、前記割出回転停止機構は、主軸
に取り付けられるとともに所定の箇所に切欠部
を有するカム部材と、このカム部材の切欠部と
係止するロケートシリンダとを備え構成された
ことを特徴とするギヤシフト装置。[Claims for Utility Model Registration] (1) It has a slide gear connected to a rotational drive source and a plurality of gears with different numbers of teeth that mesh with the slide gear and are connected to the main shaft, and
Equipped with a variable speed gear mechanism that allows the slide gear to be switched between a position where it meshes with any gear and a position where it does not mesh with any gear. and a gear shift device that transmits transmission in the order of the main shaft, wherein a main shaft side rotation angle detection means is provided closer to the main shaft than the slide gear of the speed change gear mechanism, and a drive source side rotation angle detection means is provided closer to the rotational drive source than the slide gear of the speed change gear mechanism. A rotational drive source is provided with a detection means, and rotates the slide gear in response to signals from the rotation angle detection means on the main shaft side and the drive source side so that the tooth trace of the slide gear matches the tooth trace of the gear to be newly engaged. 1. A gear shift device comprising: a control means for driving the transmission gear mechanism; and an index rotation stop mechanism for stopping the main shaft at a predetermined angle closer to the main shaft than the slide gear of the speed change gear mechanism. (2) In the gear shift device according to claim 1, the index rotation stop mechanism includes a cam member that is attached to the main shaft and has a notch at a predetermined location, and that engages with the notch of the cam member. A gear shift device comprising a locate cylinder that stops the gear shift.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985161919U JPH05599Y2 (en) | 1985-10-22 | 1985-10-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985161919U JPH05599Y2 (en) | 1985-10-22 | 1985-10-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6269655U JPS6269655U (en) | 1987-05-01 |
| JPH05599Y2 true JPH05599Y2 (en) | 1993-01-08 |
Family
ID=31088687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985161919U Expired - Lifetime JPH05599Y2 (en) | 1985-10-22 | 1985-10-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05599Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE502008001780D1 (en) * | 2008-09-23 | 2010-12-23 | Coperion Gmbh | Extruder plant |
| JP5272811B2 (en) * | 2009-03-06 | 2013-08-28 | 株式会社コオエイ | Work processing apparatus using rotation pitch switching device |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4841494A (en) * | 1971-10-04 | 1973-06-18 | ||
| JPS51102775A (en) * | 1975-03-07 | 1976-09-10 | Kogyo Gijutsuin | HENSOKUSEIGYO SOCHI |
| JPS5221561A (en) * | 1975-08-09 | 1977-02-18 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Gear transformation device |
| JPS5481461A (en) * | 1977-12-08 | 1979-06-28 | Daikin Mfg Co Ltd | Fully automatic control method and apparatus for gear transmission |
| JPS56154148A (en) * | 1980-03-31 | 1981-11-28 | Gen Motors Corp | Engine power controlling method of and appratus for automatic shift subshaft transmission |
-
1985
- 1985-10-22 JP JP1985161919U patent/JPH05599Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4841494A (en) * | 1971-10-04 | 1973-06-18 | ||
| JPS51102775A (en) * | 1975-03-07 | 1976-09-10 | Kogyo Gijutsuin | HENSOKUSEIGYO SOCHI |
| JPS5221561A (en) * | 1975-08-09 | 1977-02-18 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Gear transformation device |
| JPS5481461A (en) * | 1977-12-08 | 1979-06-28 | Daikin Mfg Co Ltd | Fully automatic control method and apparatus for gear transmission |
| JPS56154148A (en) * | 1980-03-31 | 1981-11-28 | Gen Motors Corp | Engine power controlling method of and appratus for automatic shift subshaft transmission |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6269655U (en) | 1987-05-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4873881A (en) | Electrically actuated x-y shifting mechanism | |
| US6016729A (en) | Turret device | |
| US4726260A (en) | Shiftable transmission with assured input-output relationship | |
| CN105351516A (en) | Motor-driven gear selecting and shifting implementation mechanism of mechanical transmission | |
| US6003409A (en) | Play-free device for driving a rotary table | |
| JPH05599Y2 (en) | ||
| JP3729519B2 (en) | Driving device for turning table in processing machine | |
| US6220116B1 (en) | Rotary indexing table | |
| GB1229479A (en) | ||
| US4449866A (en) | Servo-controlled spindle drive system | |
| US8967925B2 (en) | Machine tool | |
| US4499792A (en) | Apparatus for angularly positioning a rotary member | |
| US4417486A (en) | Apparatus for angularly positioning | |
| US4211512A (en) | Rotary table with ballscrew drive | |
| US6062118A (en) | Speed change gear mechanism for lathes | |
| GB647122A (en) | Improvements in or relating to the control of the movements of movable members of machines such as boring, milling, facing and like machine tools | |
| JPH05138410A (en) | Turret tool rest | |
| GB2146274A (en) | Rotary indexing | |
| KR940000366B1 (en) | Detecting method of robot location | |
| JPS6328538A (en) | Drive motor gearing which can be shifted | |
| WO2019044117A1 (en) | Turret tool post | |
| JPS6215006A (en) | Index device for attachment head in machine tool | |
| JP2001012564A (en) | Spindle speed change gear | |
| JPH05104466A (en) | Return-to-origin control device for articulated robot | |
| JPS60228047A (en) | Tool changer |