JPH0559003B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、輸送または保管などに用いられるパ
レツトを運搬するためのパレツト運搬装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a pallet conveying device for conveying pallets used for transportation or storage.

〔従来の技術及びその問題点〕[Conventional technology and its problems]

工場における部品、製品または半製品を移動し
または保管するために、広く物流システムにおい
て商品を輸送または保管するために、多くのパレ
ツトが使用されている。 BACKGROUND OF THE INVENTION Many pallets are widely used for moving or storing parts, products or semi-finished products in factories, and for transporting or storing goods in logistics systems.

従来において、パレツトの運搬のために、フオ
ークリフトやハンドリフトなどのパレツト運搬装
置が用いられている。 Conventionally, pallet transport devices such as forklifts and hand lifts have been used to transport pallets.

例えば、人力で荷物を運搬するための梃型の運
搬装置として、特許第25651号明細書及び登録実
用新案第46480号公報に記載のものが用いられて
いる。 For example, as a lever-type transportation device for manually transporting cargo, those described in Patent No. 25651 and Registered Utility Model No. 46480 are used.

これら従来の運搬装置は、パレツトの下面に挿
入してパレツトを支持するための支持部、支持部
と一体的に連結された梃バー、及び支持部の近辺
に回転自在に取りつけられた車輪などから構成さ
れている。 These conventional conveying devices consist of a support part inserted into the underside of the pallet to support the pallet, a lever integrally connected to the support part, and wheels rotatably attached near the support part. It is configured.

このような従来の運搬装置によつてパレツトを
運搬するには、パレツトの一方の端縁側からその
下側へ支持部を挿入し、支持部によつてパレツト
を持ち上げる。これによつて、パレツトは持ち上
げられた側とは反対側の下端縁が地面に接した状
態となり、パレツトは地面に接した下端縁の両端
と運搬装置の支持部との３点によつて支持された
状態となる。 To transport a pallet using such a conventional transport device, a support is inserted from one edge of the pallet to the underside thereof, and the pallet is lifted by the support. As a result, the lower edge of the pallet on the opposite side to the lifted side is in contact with the ground, and the pallet is supported at three points: both ends of the lower edge that are in contact with the ground and the support part of the transport device. The state will be as follows.

この状態で運搬装置を引つ張つて走行させるこ
とにより、パレツトの運搬が行われる。 In this state, the pallet is transported by pulling and running the transporting device.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

ところが、一般に、パレツトの上に置かれた荷
物などによつて、パレツトの重心はその中心から
偏つた位置にある。 However, the center of gravity of the pallet is generally offset from its center due to the cargo placed on the pallet.

したがつて、従来の運搬装置によつてパレツト
を安定して支持することは困難であり、運搬中に
パレツトがバランスを崩して傾いたり、パレツト
や荷物が滑り落ちることがあつた。 Therefore, it is difficult to stably support pallets using conventional transport devices, and during transport, the pallets may lose their balance and tilt, or the pallets or cargo may slip.

そのため、パレツトを運搬装置で持ち上げる際
に、パレツトのバランスが取れる位置に支持部を
持つていくことが必要であり、そのような位置を
見つけることに多くの時間と労力を要していた。 Therefore, when lifting a pallet with a transport device, it is necessary to hold the support portion at a position where the pallet can be balanced, and finding such a position requires a lot of time and effort.

また、パレツトの運搬中にパレツトが支持部か
ら移動してバランスを崩すこともあり、従来の運
搬装置によつてそれらを上手く運搬することは容
易ではなかつた。 Furthermore, while the pallets are being transported, the pallets may move from the support and lose their balance, making it difficult to transport them successfully using conventional transport devices.

そこで、パレツトを安定に支持するために、互
いに離れた位置に支持部を有した２個の装置本体
からなる運搬装置を用いることが考えられる。し
かし、そのような運搬装置では、幅方向（横方
向）の寸法が大きくなるため、広い収納スペース
がを要するという問題がある。 Therefore, in order to stably support the pallets, it is conceivable to use a conveying device consisting of two device bodies having support portions located apart from each other. However, such a transport device has a problem in that it requires a large storage space because the width direction (horizontal direction) dimension is large.

本発明は、上述の問題に鑑み、パレツトを安定
に支持して容易に運搬することができるととも
に、収納スペースが小さくてすむパレツト運搬装
置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned problems, it is an object of the present invention to provide a pallet transport device that can stably support pallets and easily transport them, and that requires a small storage space.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明に係るパレツト運搬装置１は、上述の課
題を解決するため、パレツトＰの下側に挿入して
当該パレツトＰを支持するための支持部７と、当
該支持部７と一体的に連結された梃バー８と、前
記支持部７の近辺に回転自在に取りつけられた車
輪６とをそれぞれ有した２個の装置本体２を備
え、前記２個の装置本体２が、前記各梃バー８と
硬質の材料からなるリンク３と軟質の材料からな
るステー４とによつて変形自在の平行四辺形連結
体を形成するように、当該各梃バー８の把持部８
ａの近辺において当該リンク３によつて回動可能
に互いに連結され、且つ当該リンク３による連結
位置に対して下端側の位置において当該ステー４
によつて互いに連結されおり、前記リンク３が、
少なくとも前記１個の装置本体２に対して取り外
し自在に設けられて構成される。 In order to solve the above-mentioned problem, the pallet conveying device 1 according to the present invention includes a support part 7 that is inserted under the pallet P to support the pallet P, and a support part 7 that is integrally connected to the support part 7. The two device main bodies 2 each have a lever bar 8 and a wheel 6 rotatably attached near the support portion 7. The gripping portion 8 of each lever bar 8 is configured such that a deformable parallelogram-like connected body is formed by the link 3 made of a hard material and the stay 4 made of a soft material.
The stays 4 are rotatably connected to each other by the link 3 in the vicinity of a, and the stay 4 is connected to the stay 4 at a position on the lower end side with respect to the connection position by the link 3.
The links 3 are connected to each other by
It is configured to be removably provided to at least one of the device main bodies 2.

〔作用〕[Effect]

運搬装置１の使用に際しては、両方の装置本体
２を互いに平行に広げた状態で、車輪６の軸心を
中心として梃バー８を上方へ回動し、両方の支持
部７の先端を低くしてパレツトＰの下面に挿入す
る。梃バー８を下方へ回動すると、パレツトの下
端縁が持ち上げられ、その後さらに支持部７をパ
レツトＰの下に挿入することによつて、パレツト
Ｐが支持部７により安定に支持される。そして、
その状態のまま各梃バー８を引つ張つてパレツト
Ｐを運搬する。 When using the transport device 1, with both device bodies 2 spread out parallel to each other, the lever bar 8 is rotated upward around the axis of the wheels 6 to lower the tips of both support portions 7. and insert it into the bottom surface of pallet P. When the lever 8 is rotated downward, the lower edge of the pallet is lifted, and by further inserting the support part 7 under the pallet P, the pallet P is stably supported by the support part 7. and,
In this state, each lever bar 8 is pulled and the pallet P is transported.

運搬中は、進みたい方向に引つ張れば、２個の
装置本体２が、互いの間の平行状態を保持しつつ
パレツトＰの前縁に対して水平方向に傾くので、
容易に舵をとることができる。このとき牽引方向
の前方側の連結部材であるリンク３を持つて片手
でパレツトＰを引つ張つても、リンク３が硬質で
あることから装置本体２の平行状態が保持され
る。 During transportation, if you pull it in the direction you want it to go, the two main bodies 2 will tilt horizontally with respect to the front edge of the pallet P while maintaining their parallel state.
Can be easily steered. At this time, even if the pallet P is pulled with one hand by holding the link 3, which is the connecting member on the front side in the pulling direction, the parallel state of the apparatus main body 2 is maintained because the link 3 is hard.

また、運搬装置１を使用しないときは、手元の
リンク３と一方の装置本体２との連結を解くだけ
で、軟質のステー４を撓ませて２個の装置本体２
を寄せ合わせることができ、速やかに嵩を小さく
することができるので、持ち運びや保管に都合が
よい。 Furthermore, when the transport device 1 is not in use, simply disconnect the link 3 at hand from one of the device bodies 2, and bend the soft stay 4 to move the two device bodies 2.
It is convenient to carry and store because it can be packed together and its bulk can be quickly reduced.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第１図及び第２図はパレツト運搬装置１の側面
図及び背面図である。 1 and 2 are side and rear views of the pallet conveying device 1. FIG.

パレツト運搬装置１は、２個の装置本体２と、
装置本体２間を連結するリンク３及びステー４と
から構成されている。各装置本体２は、本体フレ
ーム５と、本体フレーム５に取りつけられた車輪
６とからなる。第３図をも参照して、本体フレー
ム５は、パレツトＰの下面に挿入してパレツトＰ
を支持するための支持部７と、支持部７と一体的
に連結された梃バー８とを有している。支持部７
には、その先端にパレツトＰの下端縁を持ち上げ
るための持ち上げ係合部９と、パレツトＰの下面
に押当して支持する受け部１１とが形成されてい
る。 The pallet transport device 1 includes two device bodies 2,
It is composed of a link 3 and a stay 4 that connect the device bodies 2. Each device main body 2 includes a main body frame 5 and wheels 6 attached to the main body frame 5. Referring also to FIG. 3, the main body frame 5 is inserted into the lower surface of the pallet P.
It has a support part 7 for supporting the support part 7, and a lever bar 8 integrally connected to the support part 7. Support part 7
A lifting engaging portion 9 for lifting the lower edge of the pallet P and a receiving portion 11 for pressing against and supporting the lower surface of the pallet P are formed at its tip.

受け部１１は、車輪６の軸心Ｑから受け部１１
への垂下点Ｒを挟んだ両側に渡つて設けられてお
り、垂下点Ｒを挟んで持ち上げ係合部９と反対側
には、アール状に突出した突出部１２が形成され
ている。受け部１１上の突出部１２寄りには、パ
レツトＰの滑り止めのための円錐状の突起１３が
設けられている。なお、持ち上げ係合部９の横に
これと同様の持ち上げ係合部１０が設けられてお
り、これらの持ち上げ係合部９，１０は、使用す
るパレツトＰの地面からの高さに応じて使い分け
る。 The receiving portion 11 is connected to the receiving portion 11 from the axis Q of the wheel 6.
A protruding portion 12 is formed on both sides of the hanging point R, and on the opposite side of the lifting engagement portion 9 with the hanging point R in between, the protruding portion 12 is formed in a rounded shape. A conical protrusion 13 for preventing the pallet P from slipping is provided on the receiving part 11 near the protruding part 12. A similar lifting engagement part 10 is provided next to the lifting engagement part 9, and these lifting engagement parts 9 and 10 are used depending on the height of the pallet P used from the ground. .

梃バー８の上端部は、作業者が持つための把持
部８ａとなつている。把持部８ａの近辺には、梃
バー８を凹ませて偏平状とした偏平部１４が形成
されており、この偏平部１４において、上述のリ
ンク３が連結ピン１５により回動可能に連結され
ている。連結ピン１５は、一端がリング１６によ
り、他端がスナツプピン１７により、それぞれ抜
け止めがなされている。スナツプピン１７はチエ
ーン１８によつてリング１６と連結されている。 The upper end of the lever bar 8 serves as a grip portion 8a for the operator to hold. A flat part 14 is formed in the vicinity of the grip part 8a by recessing the lever bar 8, and the above-mentioned link 3 is rotatably connected to this flat part 14 by a connecting pin 15. There is. The connecting pin 15 is prevented from coming off by a ring 16 at one end and a snap pin 17 at the other end. Snap pin 17 is connected to ring 16 by chain 18.

また、梃バー８の下部には、上述のステー４の
両端が巻きついており、フツク１９で止められて
いる。なお、リンク３は、硬質の合成樹脂や軽金
属などからなり、ステー４は軟質の合成樹脂や布
などからなる。これによつて、２本の梃バー８と
リンク３とステー４からなる変形自在の平行四辺
形連結体が形成され、２個の装置本体２の間隔が
ほぼ一定に保持され、しかもこれらがそれぞれ自
由な姿勢をとることが可能である。 Further, both ends of the above-mentioned stay 4 are wrapped around the lower part of the lever bar 8, and are fixed with hooks 19. The link 3 is made of hard synthetic resin or light metal, and the stay 4 is made of soft synthetic resin or cloth. As a result, a deformable parallelogram connected body consisting of the two lever bars 8, the links 3, and the stays 4 is formed, and the distance between the two device bodies 2 is kept almost constant, and each of these It is possible to take a free posture.

したがつて、パレツト運搬装置１は、互いに離
れた位置に受け部１１を有した構造となり、パレ
ツトＰを安定に支持することができる。 Therefore, the pallet conveying device 1 has a structure in which the receiving portions 11 are located apart from each other, and the pallet P can be stably supported.

また、後述のように、パレツト運搬装置１の保
管が便利なようになつている。 Furthermore, as will be described later, storage of the pallet conveying device 1 is convenient.

次に、上述のパレツト運搬装置１の使用方法及
び作用について第４図乃至第７図を参照しつつ説
明する。 Next, the method of use and operation of the above-mentioned pallet conveying device 1 will be explained with reference to FIGS. 4 to 7.

第４図において、パレツトＰには、その下面を
地面から浮かすために、また摺動が可能なよう
に、パレツトＰの周囲下端縁の数箇所にスリツプ
シート２０が設けられている。パレツト運搬装置
１の梃バー８をほぼ垂直に立てた状態、すなわち
持ち上げ係合部９を地面に近づけた状態で、支持
部７をパレツトＰの下面に挿入し、持ち上げ係合
部９をパレツトＰの下端縁に係合させる。次に、
梃バー８を下方（矢印Ａ方向）へ回動すると、持
ち上げ係合部９によつてパレツトの下端縁が持ち
上げられ、パレツトＰの下方が大きく空くので、
ここに台座２１を挿入して仮の支持部材とする
（第５図を参照）。その後、さらに支持部７をパレ
ツトＰの下に挿入し、梃バー８を下方へ少し下げ
ることによつて、パレツトＰは支持部７の突出部
１２によつて支持される。このときに、台座２１
は取り除いておく。 In FIG. 4, the pallet P is provided with slip sheets 20 at several locations around the lower edge of the pallet P in order to raise its lower surface from the ground and to allow sliding. With the lever 8 of the pallet transporting device 1 standing almost vertically, that is, with the lifting engagement part 9 close to the ground, insert the support part 7 into the lower surface of the pallet P, and lift the lifting engagement part 9 onto the pallet P. engage the lower edge of the next,
When the lever bar 8 is rotated downward (in the direction of arrow A), the lower end edge of the pallet is lifted by the lifting engagement part 9, and the lower part of the pallet P becomes largely empty.
A pedestal 21 is inserted here to serve as a temporary support member (see FIG. 5). Thereafter, the pallet P is supported by the protruding part 12 of the support part 7 by further inserting the support part 7 under the pallet P and lowering the lever 8 a little downward. At this time, the pedestal 21
Remove it.

次に、梃バー８をさらに下方へ下げて支持部７
を引き起こすと、パレツトＰはその下面が受け部
１１によつて支持される（第６図の状態）。この
状態では、受け部１１が車輪６の軸心Ｑから受け
部１１への垂下点Ｒを挟んだ両側に設けられてい
るので、支持部７によつて支持されるパレツトＰ
の重量は全て車輪６に作用し、パレツトＰは安定
的に支持され、支持部７を回転させる力は作用し
ない。また、突起１３がパレツトＰの下面に食い
込み、パレツトＰは受け部１１上で滑ることな
く、支持部７によつて安定して支持される。 Next, lower the lever bar 8 further downward to
When the pallet P is raised, the lower surface of the pallet P is supported by the receiving portion 11 (the state shown in FIG. 6). In this state, since the receiving parts 11 are provided on both sides of the hanging point R from the axis Q of the wheel 6 to the receiving part 11, the pallet P supported by the supporting part 7
The entire weight of the pallet P acts on the wheels 6, the pallet P is stably supported, and no force to rotate the support part 7 acts. Further, the projections 13 bite into the lower surface of the pallet P, so that the pallet P is stably supported by the support portion 7 without slipping on the receiving portion 11.

ここで、把持部８ａ又はリンク３を持つて引つ
張ることにより、パレツトＰを第７図に示す状態
で移動または運搬することができる。パレツト運
搬装置１を進みたい方向に引つ張ることによつ
て、第８図に示すように平行四辺形連結体が変形
し、容易に梶をとることができる。また、パレツ
トＰの変形や寸法誤差などにより地面からの高さ
がばらついている場合や、運搬中に道路の凹凸に
よつて高さが変動した場合には、各梃バー８の鉛
直方向の傾き角度を加減することにより支持部７
の最大高さを調整し、各装置本体２に加わる荷重
を均等にし、且つパレツトＰを水平に支持するこ
とができる。 By holding the gripping portion 8a or the link 3 and pulling it, the pallet P can be moved or transported in the state shown in FIG. 7. By pulling the pallet conveying device 1 in the desired direction, the parallelogram-shaped connected body is deformed as shown in FIG. 8, and the pallet can be easily removed. In addition, if the height from the ground varies due to deformation or dimensional error of the pallet P, or if the height fluctuates due to unevenness of the road during transportation, the vertical inclination of each lever bar 8 may change. By adjusting the angle, the support part 7
The maximum height of the pallets P can be adjusted, the loads applied to each device main body 2 can be made equal, and the pallets P can be supported horizontally.

パレツト運搬装置１を収納するときには、第９
図に示すように、２個の梃バー８とリンク３とを
一直線状にしておくことにより、狭いスペースで
の収容が可能で、例えばトラツクの荷台の隅にで
も容易に置くことができ、壁などに引つ掛けてお
くこともできる。 When storing the pallet conveying device 1, the ninth
As shown in the figure, by keeping the two lever bars 8 and the link 3 in a straight line, it can be accommodated in a narrow space, for example, it can be easily placed in the corner of a truck bed, and You can also hang it on something.

また、リンク３の一端側のスナツプピン１７及
び連結ピン１５を抜き、一方の装置本体２とリン
ク３との連結を解けば、ステー４が変形自在であ
ることから、両方の装置本体２を寄せ合わせるこ
とができ、第９図の状態に比べて収納スペースの
高さの短縮を図ることができる。なお、このと
き、リンク３による連結位置が把持部８ａの近
辺、すなわち作業者の手元であるので、通常の姿
勢のまま速やかにリンク３による連結を解くこと
ができる。 Also, by removing the snap pin 17 and connecting pin 15 from one end of the link 3 and uncoupling one device main body 2 from the link 3, since the stay 4 is deformable, both device main bodies 2 can be brought together. Therefore, the height of the storage space can be reduced compared to the state shown in FIG. Note that at this time, since the connection position by the link 3 is near the grip portion 8a, that is, at the operator's hand, the connection by the link 3 can be quickly released while maintaining the normal posture.

さらに、第１０図に示すように、スナツプピン
１７及び連結ピン１５を抜くとともに、ステー４
のフツク１９を外し、２個の装置本体２を互いに
逆方向にしてリンク３とともに重ね合わせれば、
収納時の嵩をより小さくすることができる。そし
て、このとき取り外したステー４及びチエーン１
８を装置本体２の束縛部材として用いることがで
きる。 Furthermore, as shown in FIG. 10, the snap pin 17 and the connecting pin 15 are removed, and the stay 4
If you remove the hook 19 and stack the two device bodies 2 together with the link 3 in opposite directions,
The bulk when stored can be made smaller. Then, stay 4 and chain 1 that were removed at this time
8 can be used as a binding member for the device main body 2.

上述の実施例において、台座２１を装置本体２
とチエーンなどによつて連結しておいてもよい。
スリツプシート２０を用いているため、パレツト
Ｐの片方のみをパレツト運搬装置１により持ち上
げて容易に運搬が可能であるが、パレツト運搬装
置１とは反対側に補助キヤスターなどを用いる
と、非常に大きなまたは重いパレツトをも容易に
運搬可能である。また、パレツトＰの寸法状態に
よつては、２個の装置本体２を分離し、そのうち
の１個の装置本体２を用いてパレツトを運搬する
ことができる。なお、本発明においてパレツトに
はコンテナをも含む。 In the above embodiment, the pedestal 21 is connected to the device main body 2.
They may be connected to each other by a chain or the like.
Since the slip sheet 20 is used, it is possible to easily transport only one side of the pallet P by lifting it with the pallet transport device 1. However, if auxiliary casters or the like are used on the opposite side of the pallet transport device 1, the pallet P can be easily transported. Also, heavy pallets can be easily transported. Furthermore, depending on the size of the pallet P, it is possible to separate the two apparatus bodies 2 and transport the pallet using one of the apparatus bodies 2. Note that in the present invention, the pallet also includes a container.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によると、パレツトを一定距離だけ離れ
た２箇所で支持することができ、且つ各支持位置
の高さを独立に調整できるので、パレツトの重心
の位置や運搬路面の凹凸の有無に係わらず、パレ
ツトを安定に支持して容易に運搬することができ
るとともに、平行四辺形連結体が形成されること
から運搬中は牽引方向に係わらず常に２つの装置
本体の間の平行状態が保持されるので、容易に舵
をとることができる。 According to the present invention, a pallet can be supported at two locations separated by a certain distance, and the height of each support location can be adjusted independently, so that the pallet can be supported regardless of the location of the center of gravity of the pallet or the presence or absence of unevenness on the transportation road surface. , the pallet can be stably supported and transported easily, and since a parallelogram connection is formed, the parallel state between the two equipment bodies is always maintained during transport regardless of the pulling direction. So you can easily steer it.

また、平行四辺形連結体の４つの連結部の内の
１つについて連結を解くだけで、２つの装置本体
を寄せ合わせて嵩を小さくすることができ、持ち
運び及び収納が容易である。 Further, by simply uncoupling one of the four connecting parts of the parallelogram-shaped connecting body, the two apparatus bodies can be brought together to reduce the bulk, making it easy to carry and store.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の実施例を示し、第１図はパレツ
ト運搬装置の側面図、第２図は同背面図、第３図
は支持部の拡大図、第４図乃至第７図はパレツト
運搬装置の使用状態を示す図、第８図はパレツト
運搬装置の梶取りの状態を示す図、第９図及び第
１０図はパレツト運搬装置を収納するときの状態
を示す図である。 １……パレツト運搬装置、２……装置本体、３
……リンク、４……ステー、６……車輪、７……
支持部、８……梃バー、Ｐ……パレツト。 The drawings show an embodiment of the present invention; FIG. 1 is a side view of the pallet conveying device, FIG. 2 is a rear view thereof, FIG. 3 is an enlarged view of the support part, and FIGS. 4 to 7 are views of the pallet conveying device. FIG. 8 is a diagram showing the state in which the pallet transporting device is being scooped, and FIGS. 9 and 10 are diagrams showing the state in which the pallet transporting device is stored. 1...Pallet transport device, 2...Device body, 3
...Link, 4...Stay, 6...Wheel, 7...
Support part, 8... Lever bar, P... Palette.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ パレツトＰの下側に挿入して当該パレツトＰ
を支持するための支持部７と、当該支持部７と一
体的に連結された梃バー８と、前記支持部７の近
辺に回転自在に取りつけられた車輪６とをそれぞ
れ有した２個の装置本体２を備え、 前記２個の装置本体２が、前記各梃バー８と硬
質の材料からなるリンク３と軟質の材料からなる
ステー４とによつて変形自在の平行四辺形連結体
を形成するように、当該各梃バー８の把持部８ａ
の近辺において当該リンク３によつて回動可能に
互いに連結され、且つ当該リンク３による連結位
置に対して下端側の位置において当該ステー４に
よつて互いに連結されおり、 前記リンク３が、少なくとも前記１個の装置本
体２に対して取り外し自在に設けられてなる ことを特徴とするパレツト運搬装置。[Claims] 1. The pallet P can be inserted into the lower side of the pallet P.
Two devices each have a support part 7 for supporting the support part 7, a lever bar 8 integrally connected to the support part 7, and a wheel 6 rotatably attached to the vicinity of the support part 7. A main body 2 is provided, and the two device main bodies 2 form a deformable parallelogram connected body by the respective lever bars 8, the links 3 made of a hard material, and the stays 4 made of a soft material. As shown in FIG.
are rotatably connected to each other by the link 3 near the link 3, and are connected to each other by the stay 4 at a position on the lower end side with respect to the connecting position by the link 3, and the link 3 is at least connected to the link 3. A pallet conveying device characterized in that it is detachably provided to one device main body 2.