JPH0558696U - Automatic opening device - Google Patents
Automatic opening deviceInfo
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- JPH0558696U JPH0558696U JP1004692U JP1004692U JPH0558696U JP H0558696 U JPH0558696 U JP H0558696U JP 1004692 U JP1004692 U JP 1004692U JP 1004692 U JP1004692 U JP 1004692U JP H0558696 U JPH0558696 U JP H0558696U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数本毎の採血管がラックに複数列に保持さ
れている状態において、上記各採血管のゴム栓を手を触
れることなく自動的に引き抜き、かつ、抜き取ったゴム
栓を、手を振れることなく集めて廃棄する。
【構成】 自動開栓装置を、採複数本の容器を複数列に
立設保持するラックと、このラックの各容器保持孔の底
部に開設された押上体用の貫通孔と、開栓位置において
上記貫通孔に挿入され上記ラックの一列に保持された各
容器を開栓高さ位置まで持ち上げる押上体と、開栓位置
において開栓高さ位置まで持ち上げられた各容器のゴム
栓を抜く開栓手段と、で構成した。
(57) [Summary] [Purpose] The rubber stoppers of the blood collection tubes were automatically pulled out without touching them while the blood collection tubes were held in multiple rows on the rack. Collect and discard the rubber stoppers without shaking your hand. [Structure] An automatic opening device is provided with a rack for vertically holding and holding a plurality of containers in a plurality of rows, a through hole for a push-up body opened at the bottom of each container holding hole of the rack, and an opening position at an opening position. A push-up body that lifts each container inserted in the through hole and held in one row of the rack to the opening height position, and a rubber cap that removes the rubber stopper of each container that has been lifted to the opening height position at the opening position And means.
Description
【0001】[0001]
この考案は、採血管等の容器開口部に嵌着されたゴム栓を、手を触れることな く連続的に引き抜くことができる自動開栓装置に係り、特に、上記容器が複数本 毎にラックに複数列保持されている場合に好適な自動開栓装置に関する。 The present invention relates to an automatic opening device capable of continuously pulling out a rubber stopper fitted in an opening of a container such as a blood collection tube without touching the rubber stopper, and in particular, to a rack for a plurality of containers each having a rack. The present invention relates to an automatic cap opening device suitable for a case where a plurality of rows are held.
【0002】[0002]
周知のように、真空採血管などの血液が収容される容器には、血液検体の流出 を防止する目的から、その開口部にゴム栓が嵌着される。 As is well known, a rubber container such as a vacuum blood collection tube is fitted with a rubber stopper in its opening for the purpose of preventing the outflow of a blood sample.
【0003】 ところで、このゴム栓は、例えば、採血管を自動分析装置にセットする場合に は取り外されるが、このゴム栓の取り外し作業は、従来、人手によって行なわれ ているのが現状である。By the way, the rubber stopper is removed, for example, when the blood collection tube is set in the automatic analyzer, but the removal of the rubber stopper is conventionally performed manually.
【0004】 しかしながら、ゴム栓の取り外し作業を人手によって行なう場合には、採血し た血液検体に触れて種々の病気に感染する虞れがあると共に、ゴム栓の取り外し 作業は、多くの採血管に対して行なわれるため、かかる作業が非常に煩雑である 他、抜き取ったゴム栓を集める場合にも血液接触感染の虞れがある、という問題 を有し、特に、大量の検査を行うような検査センター等の場合には、上記採血管 を複数本毎にラックに複数列保持させている場合が多いことから、ゴム栓を取り 外す作業が非常に煩雑となり、かつ、血液接触感染する頻度も高くなる、という 問題を有していた。However, when the rubber stopper is manually removed, there is a risk that the blood sample collected may come into contact with various diseases, and the rubber stopper removal operation may be performed on many blood collection tubes. This is a very complicated task because it is carried out against other people, and there is also the problem that blood contact infection may occur when collecting the removed rubber stoppers. In many cases, such as in a center, where the above blood collection tubes are held in multiple rows in racks, the work of removing the rubber stoppers is very complicated, and the frequency of blood contact infections is high. I had the problem of becoming.
【0005】 この考案は、かかる現状に鑑み創案されたものであって、その目的とするとこ ろは、ラックに複数本の採血管が複数列保持されているような場合であっても、 各採血管のゴム栓を手を触れることなく自動的に引き抜き、かつ、抜き取ったゴ ム栓を、手を振れることなく集めて廃棄することができる安全性に優れた自動開 栓装置を提供しようとするものである。The present invention has been made in view of the present situation, and an object thereof is to provide a rack with a plurality of blood collection tubes in a plurality of rows. To provide a highly safe automatic opening device that can automatically pull out the rubber stoppers of blood collection tubes without touching them and collect and discard the pulled rubber stoppers without shaking hands. To do.
【0006】[0006]
上記目的を達成するため、この考案にあっては、自動開栓装置を、複数本の容 器を複数列に立設保持するラックと、このラックの各容器保持孔の底部に開設さ れた押上体用の貫通孔と、開栓位置において上記貫通孔に挿入され上記ラックの 一列に保持された各容器を開栓高さ位置まで持ち上げる押上体と、開栓位置にお いて開栓高さ位置まで持ち上げられた各容器のゴム栓を抜く開栓手段と、を有し て構成されていることを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, in the present invention, an automatic opening device is provided in a rack for vertically holding and holding a plurality of containers in a plurality of rows and at the bottom of each container holding hole of this rack. A through hole for the push-up body, a push-up body for lifting each container inserted in the through-hole at the opening position and held in one row of the rack to the opening height position, and an opening height for the opening position And a cap opening means for removing the rubber plug of each container lifted to the position.
【0007】[0007]
以下、添付図面に示す一実施例に基き、この考案を詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail based on an embodiment shown in the accompanying drawings.
【0008】 図1に示すように、この実施例に係る自動開栓装置は、ゴム栓16が密に装着 された採血済みの容器14を5本毎に5列づつ立設保持するラック15と、この ラック15が複数個セットされてなる容器ストッカAと、上記各ラック15を順 次開栓位置を経て作業済みラックストッカCまで移送するラック移送手段(図示 せず)と、該ラック移送手段の中途部に開設され、かつ、容器ストッカAと作業 済みラックストッカCとの間に配設されたラック移送ラインBの中途部に介設さ れてなる開栓装置1と、該開栓装置1の配設部位においてラック15に保持され た容器14を列状に持ち上げる押上装置Dと、上記開栓装置1によって引き抜か れたゴム栓16を回収するゴム栓回収容器8(図2参照)と、から構成されてい る。As shown in FIG. 1, the automatic cap opening device according to this embodiment includes a rack 15 for vertically holding and holding every five blood-collected containers 14 in which rubber plugs 16 are tightly mounted, in groups of five. A container stocker A in which a plurality of the racks 15 are set, a rack transfer means (not shown) for transferring each of the racks 15 to a rack stocker C that has been worked through the successive opening positions, and the rack transfer means. And a cap opening device 1 which is provided in the middle part of the rack transfer line B disposed between the container stocker A and the completed rack stocker C, and the cap opening device 1. A push-up device D that lifts the containers 14 held in the rack 15 in a row at the location where the rubber plugs 1 are installed, and a rubber plug collection container 8 (see FIG. 2) that collects the rubber plugs 16 pulled out by the opening device 1. Consists of, .
【0009】 従って、上記容器14を複数列保持してなるラック15は、上記容器ストッカ Aからラック移送ラインBへと移送された後、該ラック移送ラインBで一列づつ の距離に相当する距離を間欠移送され、その中途部で上記開栓装置1によって一 列づつゴム栓16が引き抜かれた後、作業済みラックストッカCへと移送される ように構成されている。尚、上記ラック15の容器ストッカAからラック移送ラ インBへの移送機構およびラック移送ラインBから作業済みラックストッカCへ の移送機構は、アクチュエータ等を用いた押し出し機構等の公知の機構を用いる ことができるので、その詳細な説明をここでは省略する。Therefore, the rack 15 that holds a plurality of rows of the containers 14 is moved from the container stocker A to the rack transfer line B, and then the rack transfer line B is moved to a distance corresponding to each row. The rubber stoppers 16 are intermittently transferred, and the rubber stoppers 16 are pulled out one by one by the stopper opening device 1 in the middle thereof, and then transferred to the rack stocker C which has been worked. As the transfer mechanism from the container stocker A to the rack transfer line B of the rack 15 and from the rack transfer line B to the completed rack stocker C, a known mechanism such as a pushing mechanism using an actuator is used. Therefore, detailed description thereof will be omitted here.
【0010】 ラック15は、図2および図3からも明らかなように、5本の容器14を5列 保持の計25本保持する断面略U字状の容器保持孔20と、これら各容器保持孔 20の底部に開設された小径の貫通孔21と、から構成されている。尚、上記容 器保持孔20の深さ寸法は、容器収納時に各容器14の上端部がラック15の上 面から若干突出し、かつ、開栓位置において上記押上装置Dによって開栓高さ位 置まで押し上げられたときに、各容器14が上記各保持孔17から抜け落ちない 程度の深さ寸法となるように形成されている。As is clear from FIGS. 2 and 3, the rack 15 has a container holding hole 20 having a substantially U-shaped cross section for holding a total of 25 five containers 14 in five rows, and each container holding hole 20. It is composed of a small-diameter through hole 21 formed at the bottom of the hole 20. The depth of the container holding hole 20 is such that the upper end of each container 14 slightly projects from the upper surface of the rack 15 when the container is stored, and the height of the container holding hole 20 is set by the lifting device D at the opening position. Each container 14 is formed so as to have a depth dimension such that each container 14 does not fall out of each of the holding holes 17 when pushed up.
【0011】 また、上記ラック移送ラインBは、公知のエンドレスベルトコンベアで構成さ れていると共に、上記ラック15の各貫通孔21と同軸となるように開設された 貫通孔2が、一列に5個づつの単位で、ライン長手方向に沿って所定間隔ごとに 開設されている。The rack transfer line B is composed of a well-known endless belt conveyor, and the through holes 2 that are opened so as to be coaxial with the through holes 21 of the rack 15 are arranged in a row. The units are set at predetermined intervals along the length of the line.
【0012】 このように構成されてなるラック移送ラインBの中途部に配設された上記開栓 装置1は、上記ラック移送ラインBの終端部から5列以上手前の位置に配設され ており、上記ラック移送ラインBの両側に立設された一対の支持体4,5と、こ れら各支持体4,5の上部に軸6を介して回動自在に軸支されてなる回動部材7 と、から構成されている。The uncapping device 1 arranged in the middle of the rack transfer line B thus configured is arranged at a position more than 5 rows before the end of the rack transfer line B. , A pair of supports 4 and 5 provided upright on both sides of the rack transfer line B, and a rotation formed by rotatably supporting the upper part of each of the supports 4 and 5 via a shaft 6. The member 7 and.
【0013】 従って、上記ラック15は、上記一対の支持体4,5の間を、上記ラック移送 ラインBによって間欠移送される。Therefore, the rack 15 is intermittently transferred between the pair of supports 4 and 5 by the rack transfer line B.
【0014】 また、上記回動部材7は、水平板部10と、該水平板部10の前縁部から下方 に延設されてなる係止体11と、上記水平板部10の奥行側両端部から下方に延 設された支持片部12と、上記水平板部10の上面に固着された作動部13と、 この作動部13を所定の範囲内で往復回動させる駆動装置と、上記水平板部10 の下面側に配設されたゴム栓滑動体19と、から構成されてなり、上記軸6は、 上記各支持片部12の下方に軸支されている。The rotating member 7 includes a horizontal plate portion 10, a locking body 11 extending downward from a front edge portion of the horizontal plate portion 10, and both end portions on the depth side of the horizontal plate portion 10. A support piece portion 12 extending downward from the portion, an operating portion 13 fixed to the upper surface of the horizontal plate portion 10, a drive device for reciprocally rotating the operating portion 13 within a predetermined range, and the horizontal portion. And a rubber plug sliding body 19 disposed on the lower surface side of the plate portion 10, and the shaft 6 is axially supported below the support piece portions 12.
【0015】 一方、上記回動部材7は、上記水平板部10が水平の状態で停止し、該水平状 態からより反時計方向ヘ回動しないようにストッパ体(図示せず)によって規制 されている。勿論、図3における時計方向への回動は規制されていない。On the other hand, the rotating member 7 is regulated by a stopper body (not shown) so that the horizontal plate portion 10 stops in a horizontal state and does not rotate further in the counterclockwise direction from the horizontal state. ing. Of course, clockwise rotation in FIG. 3 is not restricted.
【0016】 尚、上記ストッパ体は、上記軸6を加工して形成すると共に、支持体4,5の 軸挿通孔側に突起(図示せず)を形成し、上記回動部材7が水平状態となったと きに、軸6の加工部分が支持体4,5の軸挿通孔側に形成された突起と係合して 水平状態を保持するように構成することができ、或は、上記支持体4,5の対向 面部側に突起或は段部(図示せず)を形成し、上記回動部材7が水平状態となっ たときに、その水平板部10の下面が上記支持体4,5側に形成された突起或は 段部と衝合して水平状態を保持するように構成することもできる。The stopper body is formed by processing the shaft 6, and a protrusion (not shown) is formed on the shaft insertion hole side of the support bodies 4 and 5 so that the rotating member 7 is in a horizontal state. In this case, the processed portion of the shaft 6 can be configured to engage with the projection formed on the shaft insertion hole side of the supports 4 and 5 to maintain the horizontal state, or the above-mentioned support Protrusions or step portions (not shown) are formed on the opposing surface portions of the bodies 4 and 5, and when the rotating member 7 is in the horizontal state, the lower surface of the horizontal plate portion 10 is the support member 4 or 5. It can also be configured so as to maintain a horizontal state by colliding with a protrusion or a step formed on the 5 side.
【0017】 また、上記係止体11は、回動部材7が上記水平状態にセットされているとき に、その係止端部11aが、図4に示すように、容器14等の開口部に液密状に 嵌着されたゴム栓16の頭部周面に確実に食い込んで係止するように鋸歯状に構 成されていると共に、この係止体11の鋸歯状に形成された係止端部11aは、 水平板部10が水平状態にセットされているときに、開栓高さ位置に押し上げら れた容器14の上端部と接触せず、かつ、該容器14に装着されてなるゴム栓1 6の頭部に食い込む高さ位置に設定されている。勿論、図示はしないが、上記係 止体11の係止端部11aに、公知の圧力センサを配設し、該圧力センサによっ て係止体11の係止端部11aと接触している部材が容器14かゴム栓16かを 選別できるように構成することで、回動部材7の開栓作動を制御し、容器14の 破損を確実に防止するように構成することもできる。Further, as shown in FIG. 4, when the rotating member 7 is set in the horizontal state, the engaging end 11a of the engaging body 11 is located at the opening of the container 14 or the like. The rubber stopper 16 that is fitted in a liquid-tight manner is configured in a sawtooth shape so as to surely bite into and lock the peripheral surface of the head portion, and the locking body 11 is formed in a serrated shape. The end portion 11a does not come into contact with the upper end portion of the container 14 pushed up to the opening height position when the horizontal flat plate portion 10 is set in the horizontal state, and is attached to the container 14. It is set at a height position where it bites into the head of the rubber stopper 16. Of course, although not shown, a known pressure sensor is provided at the locking end 11a of the locking body 11, and the pressure sensor makes contact with the locking end 11a of the locking body 11. By configuring the member to be able to select the container 14 or the rubber plug 16, the opening operation of the rotating member 7 can be controlled and the container 14 can be surely prevented from being damaged.
【0018】 一方、上記水平板部10の下面側に配設されてなるゴム栓滑動体19は、図2 からも明らかなように、断面略J字状に形成されており、かつ、その平面部19 aは、抜き取られたゴム栓16が滑って回収容器8へと自動的に収納されるよう に、傾斜して形成されている。勿論、このゴム栓滑動体19は、少なくとも、そ の最下面部が、ゴム栓16が引き抜かれ、かつ、上記容器保持孔20内に各容器 14が下降収納された状態において、各容器14の上端部と接触せず、しかも、 開栓作動時においても、上記各容器14やゴム栓16と衝合しない大きさに形成 されている。On the other hand, the rubber plug sliding body 19 arranged on the lower surface side of the horizontal plate portion 10 is formed in a substantially J-shaped cross section and is flat as shown in FIG. The portion 19a is formed so as to be slanted so that the extracted rubber plug 16 slides and is automatically stored in the collection container 8. Of course, at least the lowermost surface of the rubber plug sliding body 19 is pulled out of the rubber plug 16 and the container 14 is lowered and stored in the container holding hole 20. It is formed in such a size that it does not come into contact with the upper end portion and does not collide with the containers 14 and the rubber stoppers 16 even when the stopper is opened.
【0019】 また、上記ゴム栓回収容器8は、上記ラック移送ラインBの一側に配設されて おり、上記引き抜かれたゴム栓16がゴム栓滑動体19の傾斜した平面部19a を滑って落下したときに、該回収容器8内へと自動的に収納されるように構成さ れている。勿諭、このゴム栓回収容器8は、図示の実施例の形状に限定されるも のではなく、係止体11によって引き抜かれたゴム栓16が確実に収納される形 状であれば、適宜の形状のものを用いることができる。The rubber plug collection container 8 is disposed on one side of the rack transfer line B, and the pulled rubber plug 16 slides on the inclined flat surface portion 19 a of the rubber plug slide body 19. It is configured to be automatically stored in the recovery container 8 when dropped. As a matter of course, the rubber plug collection container 8 is not limited to the shape of the illustrated embodiment, but may be any shape as long as the rubber plug 16 pulled out by the locking body 11 is securely stored. The shape of can be used.
【0020】 一方、開栓位置において上記ラック15に保持された各容器14を一列毎に押 し上げる前記押上装置Dは、上記各貫通孔2,21内に挿脱される5本の押上棒 22と、この押上棒22の下端を連結する支持体23と、この支持体23に連結 され該支持体23を所定のタイミングで昇降させる機構(図示せず)と、から構 成されており、上記ラック15の間欠移送と同期して上記各押上棒22を上昇さ せ、上記各貫通孔2,21内に該各押上棒22を挿入して各容器14を開栓高さ 位置まで一列毎に持ち上げ、かつ、上記開栓装置1によってゴム栓16が取り除 かれた後は、下降して各押上棒22を上記各貫通孔2,21内から後退させてラ ック15の移送の支障とならないように駆動制御される。On the other hand, the push-up device D that pushes up the containers 14 held on the rack 15 row by row at the opening position includes five push-up rods that are inserted into and removed from the through holes 2 and 21. 22, a support body 23 that connects the lower end of the push-up bar 22, and a mechanism (not shown) that is connected to the support body 23 and moves the support body 23 up and down at a predetermined timing. The push-up rods 22 are raised in synchronization with the intermittent transfer of the rack 15 and the push-up rods 22 are inserted into the through holes 2 and 21 so that the containers 14 are lined up to the opening height position. After the rubber stopper 16 is removed by the cap opening device 1, the push-up rod 22 is lowered to retract from the inside of the through holes 2 and 21, thereby obstructing the transfer of the rack 15. The drive is controlled so that
【0021】 また、上記作動部13を往復回動させる駆動装置は、該作動部13に一端部が 回動自在に軸支されてなるリンク18と、該リンク18の他端部が回動自在に軸 支されてなる回転体19と、該回転体19を回転させるモータ(図示せず)と、 から構成されている。勿論、この駆動装置は、図示の実施例に限定されるもので はなく、上記作動部13を所定の範囲内で往復回動させる機構であれば、公知の 各機構を適用することができる。The drive device for reciprocally rotating the operating portion 13 has a link 18 whose one end is pivotally supported by the operating portion 13 and the other end of the link 18 is rotatable. The rotary body 19 is rotatably supported by the rotary body 19, and a motor (not shown) for rotating the rotary body 19 is provided. Of course, this drive device is not limited to the illustrated embodiment, and any known mechanism can be applied as long as it is a mechanism for reciprocally rotating the operating portion 13 within a predetermined range.
【0022】 ところで、この作動部13は、図5に示すように、先ず、上記係止体11の係 止端部11aがゴム栓16の頭部に食い込み、この状態から、次に、開栓方向へ と所要角度回動されてゴム栓16を、図6に示すように、容器14の開口部から 一度引き上げた後、該係止体11は、図7に示すように、上記水平位置まで戻さ れ、この後、上記係止体11を再び開栓方向へと回動させて該係止体11の係止 端部11aをゴム栓16の段部16aに確実に食い込み係合させた後、図8に示 すように、該ゴム栓16を容器14の開口部から完全に引き抜くように駆動制御 される。これは、上記ゴム栓16が、例えば、弾力性が大きい生ゴム等で形成さ れている場合、該ゴム栓16と容器14の密着力が大きく、係止体11の一度の 回動操作では、ゴム栓16の抜き残しが発生する虞れがあることから、これを完 全に防止するため、係止体11は上記のように作動制御される。By the way, as shown in FIG. 5, in the operating portion 13, first, the locking end portion 11 a of the locking body 11 bites into the head portion of the rubber stopper 16, and then from this state, the stopper is opened. Direction, the rubber stopper 16 is once pulled up from the opening of the container 14 as shown in FIG. 6, and then the locking body 11 is moved to the horizontal position as shown in FIG. After returning, after the locking body 11 is rotated again in the opening direction to securely engage the locking end portion 11a of the locking body 11 with the stepped portion 16a of the rubber plug 16, As shown in FIG. 8, the drive control is performed so that the rubber stopper 16 is completely pulled out from the opening of the container 14. This is because when the rubber plug 16 is formed of, for example, raw rubber having high elasticity, the rubber plug 16 and the container 14 have a large adhesive force, and a single rotation operation of the locking body 11 causes Since the rubber plug 16 may be left unplugged, in order to completely prevent this, the operation of the locking body 11 is controlled as described above.
【0023】 尚、この考案にあっては、上記ゴム栓の抜き残しを判別するため、図示はしな いが、例えば、開栓装置のラック移送路出口端にリミットスイッチ等のゴム栓検 知手段を配設し、ゴム栓の抜き残しがあった場合には、この残存したゴム栓がリ ミットスイッチと接触して各駆動装置をオフさせ、該残存ゴム栓を保持する容器 の移送を自動的に停止させると共に、上記回動部材を係止体の回動上限位置で停 止させ、この状態を警報やランプ等によって告知するように構成することもでき る。勿論、上記残存ゴム栓の有無確認を、例えば、光センサー等の検知手段で検 知するように構成することもできる。In this invention, in order to determine whether the rubber plug is left unplugged, although not shown, for example, a rubber plug detection device such as a limit switch is installed at the outlet end of the rack transfer path of the cap opening device. If a rubber stopper is left unplugged, the remaining rubber stopper comes into contact with the limit switch to turn off each drive device and automatically transfer the container holding the remaining rubber stopper. The rotation member may be stopped at the upper limit position of rotation of the locking body, and this state may be notified by an alarm or a lamp. Of course, the presence / absence of the remaining rubber plug may be detected by a detection unit such as an optical sensor.
【0024】 次に、以上のように構成されてなる本実施例に係る自動開栓装置の作用につい て説明する。Next, the operation of the automatic cap opening device according to the present embodiment configured as described above will be described.
【0025】 先ず、スタートスイッチ(図示せず)をオンすると、上記ラック移送手段が作 動し、前記ラック15は、上記容器ストッカAからラック移送ラインBへと移送 された後、該ラック移送ラインBで一列づつの距離に相当する距離を間欠移送さ れ、各容器14は、開栓装置1の開栓位置へと移送される。First, when a start switch (not shown) is turned on, the rack transfer means operates, and the rack 15 is transferred from the container stocker A to the rack transfer line B, and then the rack transfer line. In B, the containers 14 are intermittently transferred over a distance corresponding to one row, and each container 14 is transferred to the opening position of the opening device 1.
【0026】 上記開栓装置1の開栓位置では、予め回動部材7が水平状態にセットされ、か つ、上記押上装置Dによって一列5本の容器14が開栓装置1の係止体11と噛 合る高さ位置まで持ち上げられる。At the cap opening position of the cap opening device 1, the rotating member 7 is set in a horizontal state in advance, and five containers 14 in a row are locked by the pushing device D of the stopper body 11 of the cap opening device 1. It can be lifted to the height position where it meshes with.
【0027】 このようにして各容器14が所定の開栓位置にセットされると、該セット状態 がセンサ(図示せず)などの検知手段で確認された後、前記回転体19が回転作 動し、これによってリンク18が作動して、先ず、回動部材7を図6に示す途中 の位置まで回動させる。When each container 14 is set at the predetermined opening position in this manner, the set state is confirmed by a detection means such as a sensor (not shown), and then the rotating body 19 is rotated. Then, the link 18 is actuated by this, and first, the rotating member 7 is rotated to an intermediate position shown in FIG.
【0028】 このようにして回動部材7を所要角度回動させることで、上記係止体11の係 止端部11aが各ゴム栓16の頭部に食い込みつつ斜め上方へと引き上げられ、 各ゴム栓16が各容器14の開口部から若干引き抜かれる。この状態から、上記 回動部材7は、反対方向へと回動して係止体11を原位置へと復動した後、再び 開栓方向へと回動し、これにより上記係止体11の係止端部11aが各ゴム栓1 6の段部16aに確実に係合し、該上記係止体11の係止端部11aは各ゴム栓 16を各容器14から完全に引き抜くことができる。このようにして各容器14 から引き抜かれたゴム栓16は、ゴム栓滑動体19で受け止められた後、滑動し て上記ゴム栓回収容器8内に自動的に収納される。In this way, by rotating the rotating member 7 by a required angle, the locking end portion 11a of the locking body 11 bites into the head of each rubber plug 16 and is pulled up diagonally upward. The rubber stopper 16 is slightly pulled out from the opening of each container 14. From this state, the rotating member 7 rotates in the opposite direction to return the locking body 11 to the original position, and then rotates again in the opening direction, which causes the locking body 11 to move. The locking end portion 11a of the locking member 11 is securely engaged with the step portion 16a of each rubber plug 16, and the locking end portion 11a of the locking member 11 can completely pull out each rubber plug 16 from each container 14. it can. The rubber stoppers 16 thus pulled out from the respective containers 14 are received by the rubber stopper slides 19 and then slide to be automatically stored in the rubber stopper recovery container 8.
【0029】 かかる開栓作業は、後続の各容器14に対し連続的に行われ、ラック15に保 持された全ての容器14の開栓作業が終了した後、該ラック15は隣接する作業 済みラックストッカCへと移送される。The uncapping work is continuously performed for each subsequent container 14, and after the uncapping work of all the containers 14 held in the rack 15 is completed, the rack 15 is completed with the adjacent work. Transferred to the rack stocker C.
【0030】 尚、上記実施例では、ラック15に保持される容器14の数を、一列5本×5 列とした場合を例にとり説明したが、この考案にあってはこれに限定されるもの ではなく、必要に応じて任意に設定することができ、例えば、一列10本×10 列とし、これに対応させて各機構を適宜設計変更して適用することがてきること 勿論である。In the above embodiment, the case where the number of the containers 14 held in the rack 15 is set to 5 rows × 5 rows is described as an example, but the present invention is not limited to this. Instead, it can be arbitrarily set as needed, and, for example, one row may be 10 rows × 10 rows, and it is needless to say that the design of each mechanism may be appropriately changed and applied.
【0031】[0031]
以上説明したように、この考案に係る自動開栓装置によれば、一列複数本の採 血管等の容器が複数列保持されている場合において、各容器に装着されたゴム栓 に全く手を触れることなく一列毎に自動的、かつ、確実に引き抜くことができる ので、この種の検査従事者に対する血液接触感染の心配がなく、しかも、取り外 したゴム栓の後始末も、ゴム栓に全く手を触れることなく行なうことかでき衛生 的である、という優れた効果を奏する。 As described above, according to the automatic cap opening device of the present invention, when a plurality of containers such as a plurality of blood collection tubes in a row are held in a plurality of rows, the rubber stoppers attached to the respective containers are completely touched. Since each line can be pulled out automatically and reliably without any worry, there is no risk of blood contact infection for this type of laboratory worker, and the rubber stopper is completely hand-held even after cleaning. It has an excellent effect that it can be done without touching it and it is hygienic.
【図1】この考案の一実施例に係る自動開栓装置の概略
的な構成を示す平面説明図である。FIG. 1 is an explanatory plan view showing a schematic configuration of an automatic opening device according to an embodiment of the present invention.
【図2】同自動開栓装置の要部を一部切断して示す分解
斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view showing a part of a main part of the automatic opening device.
【図3】同自動開栓装置の要部を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a main part of the same automatic opening device.
【図4】同自動開栓装置の係止体の底面図である。FIG. 4 is a bottom view of a locking body of the automatic opening device.
【図5】同自動開栓装置によって採血管のゴム栓を引き
抜く工程において、係止体の係止端部をゴム栓の頭部に
食い込ませた状態を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory view showing a state in which the locking end of the locking body is digging into the head of the rubber stopper in the step of pulling out the rubber stopper of the blood collection tube by the same automatic opening device.
【図6】同自動開栓装置によって採血管のゴム栓を引き
抜く工程において、係止体によってゴム栓を途中まで引
き出した状態を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory view showing a state in which the rubber stopper is pulled out partway by the locking body in the step of pulling out the rubber stopper of the blood collection tube by the same automatic opening device.
【図7】同自動開栓装置によって採血管のゴム栓を引き
抜く工程において、係止体を原位置まで復動させ、係止
体の係止端部をゴム栓の段部と係合させた状態を示す説
明図である。FIG. 7: In the process of pulling out the rubber stopper of the blood collection tube by the automatic opening device, the locking body is returned to the original position, and the locking end of the locking body is engaged with the stepped portion of the rubber plug. It is explanatory drawing which shows a state.
【図8】同自動開栓装置によって採血管のゴム栓を引き
抜く工程において、ゴム栓が容器から引き抜かれた状態
を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory view showing a state in which the rubber stopper is pulled out from the container in the step of pulling out the rubber stopper of the blood collection tube by the same automatic opening device.
A 容器ストッカ B ラック移送ライン C 作業済みラックストッカ D 押上装置 1 開栓装置 2,21 貫通孔 7 回動部材 11 係止体 11a 係止体の鋸歯状係止端部 13 作動部 14 容器 15 ラック 16 ゴム栓 18 リンク 19 回転体 20 容器保持孔 22 押上棒 A Container stocker B Rack transfer line C Worked rack stocker D Push-up device 1 Opening device 2,21 Through hole 7 Rotating member 11 Locking body 11a Sawtooth-shaped locking end of locking body 13 Working part 14 Container 15 Rack 16 rubber stopper 18 link 19 rotating body 20 container holding hole 22 push-up rod
Claims (1)
ックと、このラックの各容器保持孔の底部に開設された
押上体用の貫通孔と、開栓位置において上記貫通孔に挿
入され上記ラックの一列に保持された各容器を開栓高さ
位置まで持ち上げる押上体と、開栓位置において開栓高
さ位置まで持ち上げられた各容器のゴム栓を抜く開栓手
段と、を有して構成されてなる自動開栓装置。1. A rack for vertically holding a plurality of containers in a plurality of rows, a through hole for a push-up body opened at the bottom of each container holding hole of the rack, and a rack inserted into the through hole at an opening position. And a push-up body that lifts each container held in one row of the rack to the opening height position, and an opening means that removes the rubber stopper of each container lifted to the opening height position at the opening position. An automatic cap opening device configured as described above.
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Family
ID=11739460
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Cited By (2)
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- 1992-01-17 JP JP1992010046U patent/JP2574565Y2/en not_active Expired - Lifetime
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