JPH0557982A - キヤリツジ駆動方法 - Google Patents
キヤリツジ駆動方法Info
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- JPH0557982A JPH0557982A JP3221705A JP22170591A JPH0557982A JP H0557982 A JPH0557982 A JP H0557982A JP 3221705 A JP3221705 A JP 3221705A JP 22170591 A JP22170591 A JP 22170591A JP H0557982 A JPH0557982 A JP H0557982A
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- JP
- Japan
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- carriage
- speed
- driving
- motor
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- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract description 6
- 230000001617 migratory effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
- B41J19/202—Drive control means for carriage movement
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S400/00—Typewriting machines
- Y10S400/903—Stepping-motor drive for carriage feed
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 キャリッジ走行時の振動をなくすこと。
【構成】 キャリッジが停止状態から移動状態に移る際
に当該キャリッジに発生する進行方向に対する周期的な
振動のほぼ半周期の時間ｔ1 、キャリッジ駆動用モータ
を加速駆動（点線ａ）し、ついでキャリッジ駆動用モー
タを定常速度駆動に移行させる。
に当該キャリッジに発生する進行方向に対する周期的な
振動のほぼ半周期の時間ｔ1 、キャリッジ駆動用モータ
を加速駆動（点線ａ）し、ついでキャリッジ駆動用モー
タを定常速度駆動に移行させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はモータを用いて、キャリ
ッジを駆動するキャリッジ駆動方法に関するものであ
る。
ッジを駆動するキャリッジ駆動方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、モータの駆動力をベルトあるいは
ワイヤを介してキャリッジに伝達し、定常速度往復運動
をさせるキャリッジ駆動装置、例えば、キャリッジ上に
インクジェットヘッドを搭載したプリンター装置や、キ
ャリッジ上に短焦点結像素子と光学センサを搭載した原
稿読み取り装置などにおいては、キャリッジを定常速度
にするまでのモータの角速度の変化のさせ方は、一般に
等角加速度運動、あるいは徐々に角加速度を減少して角
加速度が零になる所で所定の定常角速度になる様に制御
していた。
ワイヤを介してキャリッジに伝達し、定常速度往復運動
をさせるキャリッジ駆動装置、例えば、キャリッジ上に
インクジェットヘッドを搭載したプリンター装置や、キ
ャリッジ上に短焦点結像素子と光学センサを搭載した原
稿読み取り装置などにおいては、キャリッジを定常速度
にするまでのモータの角速度の変化のさせ方は、一般に
等角加速度運動、あるいは徐々に角加速度を減少して角
加速度が零になる所で所定の定常角速度になる様に制御
していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような従来装置では、停止しているキャリッジが移動し
始める時に、進行方向に対するキャリッジの周期的な振
動が発生し、その振動を伴なって定常速度まで加速して
いくので、次のような欠点があった。
ような従来装置では、停止しているキャリッジが移動し
始める時に、進行方向に対するキャリッジの周期的な振
動が発生し、その振動を伴なって定常速度まで加速して
いくので、次のような欠点があった。
【０００４】 キャリッジの振動は徐々には減衰する
が、キャリッジ駆動モータが定常角速度になってもキャ
リッジの振動が減衰しきれない。従って、キャリッジが
定常速度になるまで長い時間がかかり、かつ長い距離が
必要となった。
が、キャリッジ駆動モータが定常角速度になってもキャ
リッジの振動が減衰しきれない。従って、キャリッジが
定常速度になるまで長い時間がかかり、かつ長い距離が
必要となった。
【０００５】 キャリッジの振動を早く減衰させるた
めには、キャリッジと軸受部の摺動力を上げたり、ある
いは他の摺動部材によって摺動力をキャリッジに与えて
抵抗を増すことが必要になるが、こうした摺動抵抗は、
使用環境による変動など、不安定要素が多く、負荷変動
となり、キャリッジの速度ムラを発生させる要因となっ
ていた。
めには、キャリッジと軸受部の摺動力を上げたり、ある
いは他の摺動部材によって摺動力をキャリッジに与えて
抵抗を増すことが必要になるが、こうした摺動抵抗は、
使用環境による変動など、不安定要素が多く、負荷変動
となり、キャリッジの速度ムラを発生させる要因となっ
ていた。
【０００６】図８の波形図は上述の項に掲げる従来の
欠点を示すものであり、一例として、１ステップ０．９
°のステッピングモータとピッチ円の円周５０ｍｍ（直
径１５．９１５ｍｍ）のプーリーとにより、ベルトを介
してキャリッジを駆動し、２５０ｍｍ／ｓ（ステッピン
グモータ駆動周波数２０００ｐｐｓ，５０ｍｍ×２００
０ｐｐｓ×０．９°／３６０°＝２５０ｍｍ／ｓｅｃ）
の定常速度まで加速した場合について、縦軸にパルスモ
ータの駆動周波数とキャリッジの速度、横軸に時間をと
りステッピングモータの駆動周波数を破線の曲線ａ″
で、キャリッジの速度を実線の曲線ｂ″で示したもので
ある。
欠点を示すものであり、一例として、１ステップ０．９
°のステッピングモータとピッチ円の円周５０ｍｍ（直
径１５．９１５ｍｍ）のプーリーとにより、ベルトを介
してキャリッジを駆動し、２５０ｍｍ／ｓ（ステッピン
グモータ駆動周波数２０００ｐｐｓ，５０ｍｍ×２００
０ｐｐｓ×０．９°／３６０°＝２５０ｍｍ／ｓｅｃ）
の定常速度まで加速した場合について、縦軸にパルスモ
ータの駆動周波数とキャリッジの速度、横軸に時間をと
りステッピングモータの駆動周波数を破線の曲線ａ″
で、キャリッジの速度を実線の曲線ｂ″で示したもので
ある。
【０００７】図８からもわかるように、ステッピングモ
ータの駆動開始はモータ特性上ある周波数以上（ここで
は４００ｐｐｓ）で突然行われる。この際キャリッジは
速度０から、急激に移動を始める。モータの駆動周波数
のカーブが破線の様にキャリッジの速度カーブに比べゆ
るやかである為、キャリッジ速度ｂ″が、ｂ1 ″でモー
タの駆動周波数のカーブを追い抜き、キャリッジが振動
状態をおこす。
ータの駆動開始はモータ特性上ある周波数以上（ここで
は４００ｐｐｓ）で突然行われる。この際キャリッジは
速度０から、急激に移動を始める。モータの駆動周波数
のカーブが破線の様にキャリッジの速度カーブに比べゆ
るやかである為、キャリッジ速度ｂ″が、ｂ1 ″でモー
タの駆動周波数のカーブを追い抜き、キャリッジが振動
状態をおこす。
【０００８】この振動がモータが定常速度域に達した時
点で減衰しきれずに残っていることが容易に理解でき
る。
点で減衰しきれずに残っていることが容易に理解でき
る。
【０００９】そこで本発明の目的は以上のような問題を
解消したキャリッジ駆動方法を提供することにある。
解消したキャリッジ駆動方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明はキャリッジが停止状態から移動状態に移る際に
当該キャリッジに発生する進行方向に対する周期的な振
動のほぼ半周期の時間、キャリッジ駆動用モータを加速
駆動し、ついで前記キャリッジ駆動用モータを定常速度
駆動に移行させることを特徴とする。
本発明はキャリッジが停止状態から移動状態に移る際に
当該キャリッジに発生する進行方向に対する周期的な振
動のほぼ半周期の時間、キャリッジ駆動用モータを加速
駆動し、ついで前記キャリッジ駆動用モータを定常速度
駆動に移行させることを特徴とする。
【００１１】
【作用】本発明によれば、キャリッジ駆動用モータの加
速駆動領域を、キャリッジの進行方向に発生する振動の
ほぼ半周期に相当する時間にし、ついで、キャリッジ駆
動用モータの駆動速度を定常速域に移行する。これによ
ってキャリッジの持つ振動が極力小さくなり、定常速域
の速度の安定化が早められる。
速駆動領域を、キャリッジの進行方向に発生する振動の
ほぼ半周期に相当する時間にし、ついで、キャリッジ駆
動用モータの駆動速度を定常速域に移行する。これによ
ってキャリッジの持つ振動が極力小さくなり、定常速域
の速度の安定化が早められる。
【００１２】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。
に説明する。
【００１３】図１は、本発明の実施例にかかる記録装置
を示し、キャリッジ２に、熱エネルギーを用いて液滴を
吐出エレメントから吐出させて、文字，画像の記録を行
う、記録ヘッド６を搭載した記録装置を示す。
を示し、キャリッジ２に、熱エネルギーを用いて液滴を
吐出エレメントから吐出させて、文字，画像の記録を行
う、記録ヘッド６を搭載した記録装置を示す。
【００１４】キャリッジ２は、駆動用のステッピングモ
ータ１に設けられたモータプーリ３と、アイドラープー
リ７との間に掛け渡された駆動ベルト４に固定部２′で
固定され、ステッピングモータ１の駆動で案内レール５
に沿ってＸ方向の往復運動を行う。その移動の際に、キ
ャリッジ２に搭載された記録ヘッド６が記録を行う。
ータ１に設けられたモータプーリ３と、アイドラープー
リ７との間に掛け渡された駆動ベルト４に固定部２′で
固定され、ステッピングモータ１の駆動で案内レール５
に沿ってＸ方向の往復運動を行う。その移動の際に、キ
ャリッジ２に搭載された記録ヘッド６が記録を行う。
【００１５】次に図２，図３は本実施例のステッピング
モータ１の駆動回路構成と、パルスによる相切換えを示
す図である。
モータ１の駆動回路構成と、パルスによる相切換えを示
す図である。
【００１６】図２において、１０はキャリッジ（定常速
度移動物体）を駆動走査するステッピングモータ１の駆
動周波数を決定するパルス信号（ｆ）を発生するパルス
発振回路であり、１１はそのパルス信号（ｆ）にしたが
ってステッピングモータ１の各相パターン（Ａ，反転
Ａ，Ｂ，反転Ｂ信号）を順次進めていくモータドライブ
回路である。パルス信号（ｆ）により、各相は図３のよ
うに切り換る。パルス発振回路１０は、図４に示すよう
なテーブルを持ち、Ｔ1 から相当するパルス幅のパルス
を順次出力し、Ｔn までは加速駆動を行っている。Ｔn
以降は同一パルス幅のパルスで定常速度駆動を行ってい
る。
度移動物体）を駆動走査するステッピングモータ１の駆
動周波数を決定するパルス信号（ｆ）を発生するパルス
発振回路であり、１１はそのパルス信号（ｆ）にしたが
ってステッピングモータ１の各相パターン（Ａ，反転
Ａ，Ｂ，反転Ｂ信号）を順次進めていくモータドライブ
回路である。パルス信号（ｆ）により、各相は図３のよ
うに切り換る。パルス発振回路１０は、図４に示すよう
なテーブルを持ち、Ｔ1 から相当するパルス幅のパルス
を順次出力し、Ｔn までは加速駆動を行っている。Ｔn
以降は同一パルス幅のパルスで定常速度駆動を行ってい
る。
【００１７】次に図５には図４のテーブルを用いて、パ
ルスモータ１を駆動した場合の経過時間と、モータ駆動
周波数の関係を破線ａで示し、また時間とそのステッピ
ングモータ１に駆動されるキャリッジ２のキャリッジ速
度の関係を実線ｂで示している。またその時のキャリッ
ジの持つ加速度を実線ｃに示している。
ルスモータ１を駆動した場合の経過時間と、モータ駆動
周波数の関係を破線ａで示し、また時間とそのステッピ
ングモータ１に駆動されるキャリッジ２のキャリッジ速
度の関係を実線ｂで示している。またその時のキャリッ
ジの持つ加速度を実線ｃに示している。
【００１８】この図５から、ステッピングモータが加速
を行っているパルスＴ1 からＴn に至るまでの時間が、
キャリッジの加速度０から、急激にＣ1 の加速度まで上
り、ふたたび０に至るまでの時間ｔ1 とほぼ一致するよ
うに設定されて、このｔ1 は、キャリッジの発生する固
有振動の一周期の１／２の長さであることがわかる。次
にキャリッジの速度変化をみると、速度０から、突然ス
テッピングモータの駆動力によりキャリッジが動きだす
が、速度１２０ｍｍ／ｓｅｃ程度までは、ステッピング
モータの速度より低く、それ以上の速度では、キャリッ
ジの持つ振動の作用で、駆動速度より速い速度のオーバ
ーシュートを持つようになっている。そして、この速度
の変曲点は、時間ｔ1 が経過した振動の半周期の時点で
生じる。次に定常速域の振動の状況を考えると、振動の
影響を極力早く小さく押える為には、定常域に達した時
点での振幅が小さいことが必要である。
を行っているパルスＴ1 からＴn に至るまでの時間が、
キャリッジの加速度０から、急激にＣ1 の加速度まで上
り、ふたたび０に至るまでの時間ｔ1 とほぼ一致するよ
うに設定されて、このｔ1 は、キャリッジの発生する固
有振動の一周期の１／２の長さであることがわかる。次
にキャリッジの速度変化をみると、速度０から、突然ス
テッピングモータの駆動力によりキャリッジが動きだす
が、速度１２０ｍｍ／ｓｅｃ程度までは、ステッピング
モータの速度より低く、それ以上の速度では、キャリッ
ジの持つ振動の作用で、駆動速度より速い速度のオーバ
ーシュートを持つようになっている。そして、この速度
の変曲点は、時間ｔ1 が経過した振動の半周期の時点で
生じる。次に定常速域の振動の状況を考えると、振動の
影響を極力早く小さく押える為には、定常域に達した時
点での振幅が小さいことが必要である。
【００１９】この点から本発明の駆動方法は、キャリッ
ジの振動の半周期の時間ｔ1 に向って加速を行うこと
で、キャリッジ速度のオーバーシュートが、キャリッジ
速度の変曲点である時間ｔ1 で最小になるよう構成され
ていて、結果として定常速域でのキャリッジの振動の振
幅が最小となっている。
ジの振動の半周期の時間ｔ1 に向って加速を行うこと
で、キャリッジ速度のオーバーシュートが、キャリッジ
速度の変曲点である時間ｔ1 で最小になるよう構成され
ていて、結果として定常速域でのキャリッジの振動の振
幅が最小となっている。
【００２０】そして更にキャリッジの定常速域に達した
時点でのオーバーシュートを小さくする駆動方法を次に
述べる。
時点でのオーバーシュートを小さくする駆動方法を次に
述べる。
【００２１】図６は、前記と同様にパルス発振回路１０
が持っているテーブルである。図７は図５と同様に図６
のテーブルを用いてステッピングモータを駆動した時の
経過時間とステッピングモータ駆動周波数ａ′，キャリ
ッジ速度ｂ′，キャリッジの加速度ｃ′を示した図であ
る。
が持っているテーブルである。図７は図５と同様に図６
のテーブルを用いてステッピングモータを駆動した時の
経過時間とステッピングモータ駆動周波数ａ′，キャリ
ッジ速度ｂ′，キャリッジの加速度ｃ′を示した図であ
る。
【００２２】図６及び図７からわかる様に、前記同様、
キャリッジ速度が定常速度域に達するまでの時間ｔ1 は
変わっていないが、加速領域であるＴ′1 〜Ｔ′n 間に
Ｔ′ｍ＋３〜Ｔ′ｍ＋３αの一定速度領域が設けられて
いる。キャリッジの速度ｂ′は前記同様に速度のオーバ
ーシュートを発生するが、ステッピングモータの一定速
度領域Ｔ′ｍ＋３〜Ｔ′ｍ＋３αに達すると、オーバー
シュート量Δｖが、一気に増加する為、キャリッジの絶
対速度はｔ1 経過時点の手前のｂa ′近辺で頭打ちにな
る。従って、一定速領域のＴ′ｍ＋３〜Ｔ′ｍ＋３αを
設定することで、頭打ちになるキャリッジ速度を定常速
度２５０ｍｍ／ｓｅｃに合わせることができ、再度Ｔ′
ｍ＋３αからＴ′n でキャリッジを加速し、時間ｔ1 で
定常速度に移行させると、キャリッジ速度と移動速度の
差がない、つまり定常速度域のキャリッジの振動の振幅
をほぼ０にした状態をキャリッジ移動開始からきわめて
短時間で作り出すことが出来る。この駆動方法での一定
速度域となるＴ′ｍ＋３〜Ｔ′ｍ＋３αの値は、キャリ
ッジの質量（固有振動数）の違いなどに影響される為、
一律には規定できないが、キャリッジの振動の半周期で
加速領域を設定する限りにおいては、その加速領域の中
に必ず設けることができる。
キャリッジ速度が定常速度域に達するまでの時間ｔ1 は
変わっていないが、加速領域であるＴ′1 〜Ｔ′n 間に
Ｔ′ｍ＋３〜Ｔ′ｍ＋３αの一定速度領域が設けられて
いる。キャリッジの速度ｂ′は前記同様に速度のオーバ
ーシュートを発生するが、ステッピングモータの一定速
度領域Ｔ′ｍ＋３〜Ｔ′ｍ＋３αに達すると、オーバー
シュート量Δｖが、一気に増加する為、キャリッジの絶
対速度はｔ1 経過時点の手前のｂa ′近辺で頭打ちにな
る。従って、一定速領域のＴ′ｍ＋３〜Ｔ′ｍ＋３αを
設定することで、頭打ちになるキャリッジ速度を定常速
度２５０ｍｍ／ｓｅｃに合わせることができ、再度Ｔ′
ｍ＋３αからＴ′n でキャリッジを加速し、時間ｔ1 で
定常速度に移行させると、キャリッジ速度と移動速度の
差がない、つまり定常速度域のキャリッジの振動の振幅
をほぼ０にした状態をキャリッジ移動開始からきわめて
短時間で作り出すことが出来る。この駆動方法での一定
速度域となるＴ′ｍ＋３〜Ｔ′ｍ＋３αの値は、キャリ
ッジの質量（固有振動数）の違いなどに影響される為、
一律には規定できないが、キャリッジの振動の半周期で
加速領域を設定する限りにおいては、その加速領域の中
に必ず設けることができる。
【００２３】上述してきた実施例では、キャリッジの加
速を振動のほぼ半周期となる時間ｔ 1 に行っているが、
図７の一点鎖線Ｄ′のモータ駆動周波数カーブのように
定常速度域に移る直前に加速を緩やかにして時間ｔ1 ′
で定常域に継げても、ほぼ同様の結果になり、本発明の
主旨であるほぼ半周期ｔ1 に加速領域を設けるという思
想から外れるものではない。
速を振動のほぼ半周期となる時間ｔ 1 に行っているが、
図７の一点鎖線Ｄ′のモータ駆動周波数カーブのように
定常速度域に移る直前に加速を緩やかにして時間ｔ1 ′
で定常域に継げても、ほぼ同様の結果になり、本発明の
主旨であるほぼ半周期ｔ1 に加速領域を設けるという思
想から外れるものではない。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
定常速度域のキャリッジの速度の変動を小さく押えるこ
とができる。
定常速度域のキャリッジの速度の変動を小さく押えるこ
とができる。
【図１】本発明を実施したキャリッジ駆動装置の斜視図
である。
である。
【図２】ステッピングモータの駆動回路構成図である。
【図３】ステッピングモータの相切換え図である。
【図４】本発明におけるパルス発振回路内のテーブルを
示す図である。
示す図である。
【図５】本発明におけるキャリッジの速度変化を示す図
である。
である。
【図６】本発明におけるパルス発振回路内の別のテーブ
ルを示す図である。
ルを示す図である。
【図７】図６での駆動時のキャリッジの速度変化を示す
図である。
図である。
【図８】従来例のキャリッジの速度変化を示す図であ
る。
る。
１ ステッピングモータ ２ キャリッジ ３ モータプーリ ４ 駆動伝達ベルト １０ パルス発振回路 ａ ステッピングモータ駆動周波数を示すカーブ ｂ キャリッジの速度変化を示すカーブ ｃ キャリッジの加速度変化を示すカーブ
Claims (2)
- 【請求項１】 キャリッジが停止状態から移動状態に移
る際に当該キャリッジに発生する進行方向に対する周期
的な振動のほぼ半周期の時間、キャリッジ駆動用モータ
を加速駆動し、ついで前記キャリッジ駆動用モータを定
常速度駆動に移行させることを特徴とするキャリッジ駆
動方法。 - 【請求項２】 前記加速駆動期間中に一定速駆動領域を
設けたことを特徴とする請求項１に記載のキャリッジ駆
動方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3221705A JPH0557982A (ja) | 1991-09-02 | 1991-09-02 | キヤリツジ駆動方法 |
| US08/376,096 US5547295A (en) | 1991-09-02 | 1995-01-20 | Carriage driving method and apparatus for efficiently accelerating to a constant speed |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3221705A JPH0557982A (ja) | 1991-09-02 | 1991-09-02 | キヤリツジ駆動方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0557982A true JPH0557982A (ja) | 1993-03-09 |
Family
ID=16770988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3221705A Pending JPH0557982A (ja) | 1991-09-02 | 1991-09-02 | キヤリツジ駆動方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5547295A (ja) |
| JP (1) | JPH0557982A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5871291A (en) * | 1994-06-03 | 1999-02-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus, method and information-processing system |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0573987B1 (en) * | 1992-06-10 | 2000-05-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording material confining means for a recording apparatus |
| EP0607871B1 (en) * | 1993-01-19 | 1998-10-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus |
| JP3136923B2 (ja) * | 1994-10-28 | 2001-02-19 | セイコーエプソン株式会社 | パルスモータの制御装置 |
| KR0185048B1 (ko) * | 1996-06-20 | 1999-05-15 | 김광호 | 스텝모터의 위치 제어와 인자헤드의 인자 제어 장치 및 방법 |
| CH691017A5 (fr) * | 1996-10-15 | 2001-03-30 | Olivetti Lexikon Spa | Procédé de commande d'un moteur pas-à-pas et dispositif pour sa mise en oeuvre. |
| US5997130A (en) * | 1997-05-12 | 1999-12-07 | Lexmark International, Inc. | Asymmetrical acceleration ramp area and method for print cartridge carrier of ink jet printer |
| JP3579274B2 (ja) * | 1998-03-09 | 2004-10-20 | 東芝テック株式会社 | シリアルプリンタ |
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| JP4196902B2 (ja) * | 2004-08-23 | 2008-12-17 | ソニー株式会社 | 印刷媒体の走行装置、この走行装置を備えた印刷装置、印刷媒体の走行速度制御方法及びコンピュータプログラム |
| JP2019018537A (ja) * | 2017-07-21 | 2019-02-07 | 東芝テック株式会社 | プリンタ |
Family Cites Families (6)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5547295A (en) | 1996-08-20 |
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