JPH0557692A - Cutout part forming device in long material cutting equipment - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To form a cutout in long material positively so as to improve the cutting accuracy of the long material by providing grip mechanism for gripping the long material, and a cutout part forming blade formed to be approaching/ separating freely in relation to the gripped long material. CONSTITUTION:A glass tube G is positioned below the rotary blade 413 of cutout part forming mechanism 40 by carry-in mechanism 20, and a rotating cylinder 404 is operated to rotate a rotary shaft 402 by 180 deg.. Holding rollers 407 in contact with the narrow width part of a holding cam 406 is thereby brought into contact with the wide width part of the holding cam 406, and holding claws 409 are narrowed at the upper end parts thereof against an opening spring 410, so that the glass tube G is held between the V-grooves of holding parts 411. In this state, a cylinder 428 is operated to rotate a horizontal shaft 425, and also an elevating cam 424 is rotated to lower an elevating body 415. The rotary blade 413 rotated by a motor 419 is lowered to form a cutout in the glass tube G. When the above-mentioned device is moved in the reverse direction, the glass tube G is placed in the free state and carried by cutting mechanism 10 so as to be subjected to cutting.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、脆性材料、例えば、硬
質ガラス，磁器等からなる長尺材を円滑に切断し、良好
な切断面を得ることができる長尺材切断設備において、
上記長尺材の切断以前に切断のための切欠を形成する切
欠部形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a long material cutting equipment capable of smoothly cutting a brittle material, for example, a long material made of hard glass, porcelain or the like, to obtain a good cut surface.
The present invention relates to a notch forming device that forms a notch for cutting before cutting the long material.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種の長尺材を切断する場合に
は、長尺材の被切断部位に切欠を設け、この切欠部位を
含む長尺材周りを弾性体でくるみ、長尺材がその軸線方
向に変形自在な状態で一対の分割成形型により弾性体を
その外周から加圧圧縮して該長尺材の圧縮変形に伴う摩
擦力で、上記長尺材に変形歪みによる軸線方向の内部引
張応力を発生して上記切欠部位において切断するものが
知られている（特開昭６３−３００９００号公報参
照）。2. Description of the Related Art Conventionally, when cutting a long material of this type, a notch is provided in a portion to be cut of the long material, and the long material including the cut portion is wrapped with an elastic body to form a long material. Is elastically deformable in its axial direction by a pair of split molds from the outer circumference of the elastic body, and the frictional force accompanying the compressive deformation of the elongated material causes axial deformation of the elongated material in the axial direction. Is known to generate internal tensile stress and cut at the notched portion (see Japanese Patent Laid-Open No. 63-300900).

【０００３】また、上記従来の長尺材の切断方法を実施
する連続切断設備としては、分割成形型内にセットした
弾性体の間に長尺材を通挿し、この分割成形型による加
圧圧縮動作で上記長尺材に予め刻入した切欠部を含む長
尺材周りを弾性体でくるみ、上記加圧圧縮に伴い長尺材
に変形歪みによる軸線方向の内部引張応力を発生して上
記切欠部において切断するプレス形切断装置と、上記長
尺材を掴持して切断動作毎に長尺材をその軸線方向に送
って上記分割成形型に通挿させる長尺材送り装置と、上
記プレス形切断装置外にあって、上記長尺材送り装置に
よる長尺材送りに先立ち該長尺材の被切断部位に上記切
欠部を予め切欠加工する切欠部形成装置と、長尺材の切
断時に生じる破壊音を検出し、この検出によって上記分
割成形型の加圧力を解除する切断検出センサとを具備し
たものが提案されている（特開平１−２２８７９８号公
報参照）。Further, as continuous cutting equipment for carrying out the above-mentioned conventional method for cutting a long material, a long material is inserted between elastic bodies set in a split molding die, and pressure compression by this split molding die is carried out. An elastic body wraps around a long material including a notch cut in advance in the long material by operation, and an internal tensile stress in the axial direction due to a deformation strain is generated in the long material due to the compression and compression, and the notch is formed. A press-type cutting device that cuts at a section, a long-material feeding device that grips the long-sized material and feeds the long-sized material in the axial direction for each cutting operation to insert the long-sized material into the split mold, and the press Outside the shape cutting device, prior to the long material feeding by the long material feeding device, a notch forming device that pre-cuts the notch at the cut portion of the long material, and at the time of cutting the long material Detects the breaking sound that occurs, and the pressure applied to the split mold by this detection. Those and a disconnection detection sensor to release has been proposed (see Japanese Patent Laid-Open No. 1-228798).

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
長尺材の連続切断設備における切欠部形成装置にあって
は、長尺材を一対のローラ（圧子）で左右から押圧して
切欠部を形成するようにしているため、形成された切欠
部の深さ等の寸法及び切欠部の位置が安定しにくく、確
実性の点で不満があった。そして、このように、切欠部
の形成が良好に行われないと、切断時において、長尺材
の切断面精度や切断面の長尺材外径に対する直角度に悪
影響を及ぼすという問題が生じる。By the way, in the above-mentioned notch forming device in the conventional continuous cutting equipment for long materials, the notch is formed by pressing the long material from the left and right with a pair of rollers (indenters). Since it is formed, it is difficult to stabilize the dimensions such as the depth of the formed notch and the position of the notch, and it is unsatisfactory in terms of reliability. If the notch is not formed well in this manner, there arises a problem that the cutting surface accuracy of the long material and the perpendicularity of the cutting surface to the outer diameter of the long material are adversely affected during cutting.

【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、長尺材を切断するための
切欠を長尺材の所定位置に円滑にかつ確実に形成するこ
とができ、かつ長尺材を精度良く切断することができる
長尺材切断設備における切欠部形成装置を提供すること
にある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to smoothly and reliably form a notch for cutting a long material at a predetermined position of the long material. An object of the present invention is to provide a notch forming device in a long material cutting facility that can cut a long material with high accuracy.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の切欠部形成装置は、長尺材を把持する把持
機構と、この把持機構が把持した長尺材に接近、離間自
在に設けられ、かつ上記長尺材に切欠を形成する切欠部
形成刃とを備えたものである。In order to achieve the above object, the notch forming device of the present invention is a gripping mechanism for gripping a long material, and a long material held by this gripping mechanism can be freely approached and separated. And a notch forming blade for forming a notch in the long material.

【０００７】[0007]

【作用】本発明の長尺材切断設備における切欠部形成装
置にあっては、把持機構によって長尺材を把持した状態
で、切欠部形成刃を長尺材に接触させて長尺材に切欠を
形成する。In the notch forming device in the long material cutting equipment of the present invention, the notch forming blade is brought into contact with the long material in a state where the long material is gripped by the gripping mechanism and the notch is cut into the long material. To form.

【０００８】[0008]

【実施例】以下、図１ないし図１７に基づいて本発明の
一実施例を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

【０００９】図５と図６はガラス管の切断設備の一例を
示すもので、図５は正面図、図６は平面図である。この
ガラス管の切断設備は、被切断部位に切欠が形成された
長尺のガラス管の外周を弾性体で被覆し、上記弾性体を
その外周から加圧圧縮してこの弾性体の圧縮変形に伴う
摩擦力で、上記ガラス管にその軸線方向の内部引張応力
を発生して上記切欠部位において切断する切断機構１０
と、上記ガラス管の基部を把持してこのガラス管をその
軸線方向に送って上記切断機構１０に搬入する搬入機構
２０と、この搬入機構２０によって搬送されているガラ
ス管を支持案内する案内機構３０と、上記切断機構１０
の上流側に設けられ、かつ上記ガラス管の被切断部位に
切欠を形成する切欠部形成機構４０と、上記切断機構１
０の下流側に設けられ、かつこの切断機構１０で切断さ
れたガラス管を搬出する搬出機構５０を主体として構成
されている。なお、上記切断機構１０，搬入機構２０，
案内機構３０，切欠部形成機構４０及び搬出機構５０
は、一対の平行配置されたガラス管Ｇを同時に切断処理
するようになっている。FIGS. 5 and 6 show an example of a glass tube cutting facility. FIG. 5 is a front view and FIG. 6 is a plan view. The cutting equipment for this glass tube covers the outer circumference of a long glass tube having a notch formed in the cut portion with an elastic body, and pressurizes and compresses the elastic body from the outer circumference to compress and deform this elastic body. A cutting mechanism 10 for generating an internal tensile stress in the axial direction of the glass tube by the accompanying frictional force and cutting at the notched portion.
And a carry-in mechanism 20 for gripping the base portion of the glass tube and sending the glass tube in the axial direction to carry it into the cutting mechanism 10, and a guide mechanism for supporting and guiding the glass tube carried by the carry-in mechanism 20. 30 and the cutting mechanism 10
A notch portion forming mechanism 40 that is provided on the upstream side of the glass tube and that forms a notch in the cut portion of the glass tube;
It mainly comprises a carry-out mechanism 50 which is provided on the downstream side of 0 and carries out the glass tube cut by the cutting mechanism 10. The cutting mechanism 10, the loading mechanism 20,
Guide mechanism 30, cutout forming mechanism 40, and unloading mechanism 50
Is designed to simultaneously cut a pair of glass tubes G arranged in parallel.

【００１０】上記切断機構１０は、図１２ないし図１５
に示すように、旋盤等に用いられるいわゆるパワーチャ
ック（チャック機構）１００の一端に、一対の上下型１
０１，１０２が開閉自在に設けられ、これらの上下型１
０１，１０２を同時に移動させて開閉させる駆動機構
（シリンダ）１０３がパワーチャック１００の他端に設
けられてなり、これらの上下型１０１，１０２、パワー
チャック１００及び駆動機構１０３の中心部をガラス管
Ｇが挿通するようになっている。そして、上記上型１０
１は、その下部にＵ字状の溝１０４が形成され、この溝
１０４内に上記下型１０２の上端部１０５が嵌まり込む
ように構成されている。また、上記上型１０１の溝１０
４内には、シリコンゴム製の円筒部材を２分割した半割
状の弾性体１０６が嵌め込まれており、かつ上記下型１
０２の上端部１０５に形成された円弧状の溝１０７に
は、上記弾性体１０６と同質，同形状の弾性体１０８が
嵌め込まれている。The cutting mechanism 10 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 1, a pair of upper and lower molds 1 is attached to one end of a so-called power chuck (chuck mechanism) 100 used for a lathe or the like.
01 and 102 are provided so as to be openable and closable, and these upper and lower molds 1
A driving mechanism (cylinder) 103 for simultaneously moving and opening and closing 01, 102 is provided at the other end of the power chuck 100. The upper and lower dies 101, 102, the power chuck 100, and the central portion of the driving mechanism 103 are connected to a glass tube. G is inserted. Then, the upper mold 10
1 is configured such that a U-shaped groove 104 is formed in the lower portion thereof, and the upper end portion 105 of the lower mold 102 is fitted into the groove 104. In addition, the groove 10 of the upper mold 101
A semi-cylindrical elastic body 106, which is obtained by dividing a silicon rubber cylindrical member into two, is fitted in the inside of the lower mold 1.
An elastic body 108 of the same quality and shape as the elastic body 106 is fitted into the arc-shaped groove 107 formed in the upper end portion 105 of 02.

【００１１】上記各弾性体１０６，１０８は、図７に示
すように、ガラス管Ｇを挾んだ無加圧状態において所定
の間隙ｅが設定されており、この間隙ｅは、例えば、ゴ
ム肉厚４mmにおいて１．５mmに設定されている。また、
上記両弾性体１０６，１０８の分割面と外周面との辺部
には切欠部１０９が形成されている。さらに、上記弾性
体１０６，１０８のシリコンゴムの硬度は、ショア硬さ
で６５度以上８５度以下に設定されている。さらにま
た、上記各弾性体１０６，１０８は、面粗度が１．５Ｓ
以下に仕上げられたゴム型によって型成形されていると
共に、上記各弾性体１０６，１０８に接する上下型１０
１，１０２の接触面の面粗度は６Ｓ以下（バフ仕上）に
設定され、かつ防触性を高めるために硬質クロムメッキ
等が施されている。As shown in FIG. 7, the elastic bodies 106 and 108 have a predetermined gap e in a non-pressurized state in which the glass tube G is sandwiched. The gap e is, for example, rubber meat. It is set to 1.5 mm at a thickness of 4 mm. Also,
A notch 109 is formed on the side between the divided surface and the outer peripheral surface of the elastic bodies 106 and 108. Further, the hardness of the silicone rubber of the elastic bodies 106 and 108 is set to 65 degrees or more and 85 degrees or less in terms of Shore hardness. Furthermore, the surface roughness of each of the elastic bodies 106 and 108 is 1.5 S.
The upper and lower molds 10 are molded by a rubber mold finished below and are in contact with the elastic bodies 106 and 108.
The surface roughness of the contact surface of Nos. 1 and 102 is set to 6S or less (buffing), and hard chrome plating or the like is applied to enhance the touch resistance.

【００１２】また、図６，図１３に示すように、上記各
弾性体１０６，１０８の外周面の中央部には突起１１０
が一体的に形成されており、これらの突起１１０は、上
記上下型１０１，１０２に設けた穴に嵌入されている。
そして、上記各弾性体１０６，１０８に接する上下型１
０１，１０２には、複数の吸引孔１１２がそれぞれ形成
され、これらの吸引孔１１２は集合されて真空吸引手段
１１３に連結されている。また、上記上型１０１の、上
記下型１０２の上端部１０５が嵌まり込む部位には、外
部に貫通する一対の吸引孔１１４が形成されており、こ
れらの吸引孔１１４には真空吸引手段１１５が連結され
ている。さらに、図１６と図１７に示すように、下型１
０２（上型１０１でもよい）には、切断時の振動検出用
（あるいは破壊音検出用）のセンサ１１６がマグネット
吸着あるいはネジ込みによって固定されている。そし
て、このセンサ１１６がガラス管Ｇの切断を検出する
と、上記上下型１０１，１０２による加圧力が解放され
るようになっている。Further, as shown in FIGS. 6 and 13, a projection 110 is formed at the center of the outer peripheral surface of each of the elastic bodies 106 and 108.
Are integrally formed, and these projections 110 are fitted in the holes provided in the upper and lower molds 101 and 102.
Then, the upper and lower molds 1 in contact with the elastic bodies 106 and 108
A plurality of suction holes 112 are formed in each of 01 and 102, and these suction holes 112 are collected and connected to the vacuum suction means 113. Further, a pair of suction holes 114 penetrating to the outside is formed in a portion of the upper mold 101 into which the upper end portion 105 of the lower mold 102 is fitted, and vacuum suction means 115 is formed in these suction holes 114. Are connected. Further, as shown in FIGS. 16 and 17, the lower mold 1
A sensor 116 for detecting vibration (or for detecting breaking sound) at the time of cutting is fixed to 02 (or the upper mold 101) by magnet attraction or screwing. When the sensor 116 detects the cutting of the glass tube G, the pressure applied by the upper and lower molds 101 and 102 is released.

【００１３】上記切欠部形成機構４０は、図１ないし図
３に示すように、基台４００上にブラケット４０１を介
して回転自在に設けられた回転軸４０２と、この回転軸
４０２の一端に連結された連結ロッド４０３と、この連
結ロッド４０３に回転自在に連結された回動シリンダ４
０４のピストンロッド４０５と、上記回転軸４０２に所
定間隔をあけて一対装着され、かつ上部と下部とで幅が
異なる挾持カム４０６と、この挾持カム４０６の両側を
挾持する一対の挾持ローラ４０７と、これらの挾持ロー
ラ４０７を回転自在に支持していると共に、支承軸４０
８を中心にして上下方向に回転自在に設けられた挾持爪
４０９と、これらの一対の挾持爪４０９間であって、上
記挾持ローラ４０７と支承軸４０８との間に設けられ、
かつ一対の挾持爪４０９の上端を開く方向に付勢する開
放バネ４１０と、上記各挾持爪４０９の上端部に設けら
れ、かつガラス管Ｇを挾持するＶ字状の溝を有する挾持
部４１１と、上記各挾持部４１１の上面に設けられた凹
部４１２の上方に配置された回転刃４１３と、この回転
刃４１３が装着された支持軸４１４を回転自在に支持し
ている昇降体４１５と、上記支持軸４１４の一端にプー
リ４１６，ベルト４１７，プーリ４１８を介して連結さ
れたモータ４１９と、上記昇降体４１５を支持し、かつ
移動フレーム４２０を貫通して昇降自在に設けられた昇
降軸４２１と、これらの昇降軸４２１の上端に設けられ
た上部プレート４２２と、この上部プレート４２２の上
面に回転自在に設けられたカムフォロア４２３と、この
カムフォロア４２３に接触する昇降カム４２４と、この
昇降カム４２４が装着された水平軸４２５と、この水平
軸４２５の一端に連結されたピニオン４２６，ラック４
２７及びシリンダ４２８と、上記昇降体４１５と移動フ
レーム４２０との間及び移動フレーム４２０と上部プレ
ート４２２との間にそれぞれ設けられた振動吸収用バネ
４２９とを主体として構成されている。そして、上記移
動フレーム４２０は、図２に示すように上下一対のガイ
ドポスト４３０に支持されて、手動操作またはシリンダ
等の機械操作によってガイドポスト４３０の軸線に沿っ
て移動し得るようになっている。また、上記回転刃４１
３の刃先角度θは、３０度以上６０度以下に設定されて
いる。この理由は、θが３０度より小さいと、刃先の摩
耗が早過ぎ、回転刃４１３の寿命が短くなると共に、θ
が６０度を越えると、切欠の形状に問題（切欠の周囲に
カケやクラックが目立つようになり、かつ切欠が大きく
なるため、切断時の切断精度が低下するという問題）が
生じるためである。さらに、上記回転刃４１３でガラス
管Ｇに形成される切欠の深さは、５０μm〜１００μmが
好ましい。As shown in FIGS. 1 to 3, the notch forming mechanism 40 is connected to a rotary shaft 402 rotatably mounted on a base 400 via a bracket 401 and one end of the rotary shaft 402. Connecting rod 403 and the rotating cylinder 4 rotatably connected to the connecting rod 403.
No. 04 piston rod 405, a pair of holding cams 406 mounted on the rotary shaft 402 at a predetermined interval and having different widths in the upper and lower portions, and a pair of holding rollers 407 holding both sides of the holding cam 406. , These holding rollers 407 are rotatably supported, and the support shaft 40
8, between the holding claws 409 rotatably provided in the vertical direction and between the pair of holding claws 409, and between the holding roller 407 and the support shaft 408,
And an opening spring 410 for urging the upper ends of the pair of holding claws 409 in an opening direction, and a holding part 411 provided at the upper ends of the respective holding claws 409 and having a V-shaped groove for holding the glass tube G. A rotary blade 413 disposed above the recessed portion 412 provided on the upper surface of each of the holding portions 411, an elevating body 415 rotatably supporting a support shaft 414 on which the rotary blade 413 is mounted; A motor 419 connected to one end of the support shaft 414 via a pulley 416, a belt 417, and a pulley 418, and an elevating shaft 421 that supports the elevating body 415 and that is vertically movable through a moving frame 420. , An upper plate 422 provided on the upper ends of the lifting shafts 421, a cam follower 423 rotatably provided on the upper surface of the upper plate 422, and the cam follower 42. An elevating cam 424 in contact with, a horizontal axis 425 the elevating cam 424 is mounted, the pinion 426 is connected to one end of the horizontal shaft 425, a rack 4
27 and a cylinder 428, and a vibration absorbing spring 429 provided between the elevating body 415 and the moving frame 420 and between the moving frame 420 and the upper plate 422, respectively. The moving frame 420 is supported by a pair of upper and lower guide posts 430 as shown in FIG. 2, and can be moved along the axis of the guide post 430 by manual operation or mechanical operation such as a cylinder. .. In addition, the rotary blade 41
The blade edge angle θ of 3 is set to 30 degrees or more and 60 degrees or less. The reason for this is that if θ is smaller than 30 degrees, the wear of the cutting edge is premature, the life of the rotary blade 413 is shortened, and θ
Is more than 60 degrees, there is a problem in the shape of the notch (problems that cracks and cracks are noticeable around the notch, and the notch becomes large, so that the cutting accuracy at the time of cutting decreases). Further, the depth of the notch formed in the glass tube G by the rotary blade 413 is preferably 50 μm to 100 μm.

【００１４】上記のように構成された切断設備を用いて
一対のガラス管Ｇを所定寸法毎に連続切断する場合に
は、まず、ガラス管Ｇの基端を搬入機構２０によって把
持すると共に、ガラス管Ｇを案内機構３０上に載置す
る。次いで、搬入機構２０を駆動して、案内機構３０で
支持案内されたガラス管Ｇを切欠部形成機構４０側に移
動させ、ガラス管Ｇの所定位置（切欠形成位置）を切欠
部形成機構４０の回転刃４１３の下方に位置させる。続
いて、回動シリンダ４０４のピストンロッド４０５を操
作して、連結ロッド４０３を介して回転軸４０２を１８
０°回転させ、今まで、挾持カム４０６の幅狭部に接し
ていた一対の挾持ローラ４０７を挾持カム４０６の幅広
部に当接させる。これにより、一対の挾持爪４０９は、
開放バネ４１０の付勢力に抗して、その上端側が狭くな
り、一対の挾持部４１１の対向する側部に形成されたＶ
字状の溝間に上記ガラス管Ｇが挾持される。When the pair of glass tubes G is continuously cut into a predetermined size by using the cutting equipment constructed as described above, first, the base end of the glass tube G is gripped by the carry-in mechanism 20 and the glass is cut. The tube G is placed on the guide mechanism 30. Next, the carry-in mechanism 20 is driven to move the glass tube G supported and guided by the guide mechanism 30 to the notch forming mechanism 40 side, and the predetermined position (notch forming position) of the glass tube G is set to the notch forming mechanism 40. It is located below the rotary blade 413. Then, the piston rod 405 of the rotary cylinder 404 is operated to move the rotary shaft 402 through the connecting rod 403.
The pair of holding rollers 407, which have been in contact with the narrow portion of the holding cam 406 until now, are brought into contact with the wide portion of the holding cam 406 by rotating 0 °. As a result, the pair of holding claws 409 are
The upper end side becomes narrower against the biasing force of the opening spring 410, and the V formed on the opposite side portions of the pair of holding portions 411.
The glass tube G is held between the V-shaped grooves.

【００１５】この状態において、シリンダ４２８を操作
して、ラック４２７及びピニオン４２６を介して水平軸
４２５を回転させ、かつ水平軸４２５に装着された昇降
カム４２４を回動することにより、カムフォロア４２
３，上部プレート４２２，昇降軸４２１，昇降体４１５
を下降させる。この際、モータ４１９を駆動することに
より、プーリ４１８，ベルト４１７，プーリ４１６及び
支持軸４１４を介して回転させられている回転刃４１３
が降下して、回転刃４１３の下方のガラス管Ｇの上部に
切欠を形成する。次いで、上記昇降カム４２４の回転に
より、カムフォロア４２３，上部プレート４２２，昇降
軸４２１，昇降体４１５及び、支持軸４１４に支持され
た回転刃４１３が、振動吸収用バネ４２９の付勢力によ
り上昇し、元の待機位置に戻る。続いて、回動シリンダ
４０４のピストンロッド４０５を操作して、連結ロッド
４０３を介して回転軸４０２を１８０°回転して、今ま
で挾持カム４０６の幅広部に接していた一対の挾持ロー
ラ４０７を挾持カム４０６の幅狭部に当接させる。これ
により、一対の挾持爪４０９は、開放バネ４１０の付勢
力により、その上端側が広がり、一対の挾持部４１１に
よって挾持されていたガラス管Ｇが自由状態になる。In this state, the cylinder 428 is operated to rotate the horizontal shaft 425 via the rack 427 and the pinion 426, and the lift cam 424 mounted on the horizontal shaft 425 is rotated, whereby the cam follower 42 is rotated.
3, upper plate 422, lifting shaft 421, lifting body 415
To lower. At this time, by driving the motor 419, the rotary blade 413 rotated via the pulley 418, the belt 417, the pulley 416, and the support shaft 414.
Moves down to form a notch in the upper part of the glass tube G below the rotary blade 413. Then, by the rotation of the elevating cam 424, the cam follower 423, the upper plate 422, the elevating shaft 421, the elevating body 415, and the rotary blade 413 supported by the support shaft 414 are raised by the urging force of the vibration absorbing spring 429. Return to the original standby position. Subsequently, the piston rod 405 of the rotating cylinder 404 is operated to rotate the rotary shaft 402 through 180 ° via the connecting rod 403, and the pair of gripping rollers 407 that have been in contact with the wide portion of the gripping cam 406 until now are moved. The holding cam 406 is brought into contact with the narrow portion. As a result, the pair of gripping claws 409 have their upper ends expanded by the biasing force of the opening spring 410, and the glass tube G held by the pair of gripping portions 411 becomes free.

【００１６】このようにして、ガラス管Ｇの上部の所定
位置に切欠が形成された後に、上記搬入機構２０のモー
タ２０３を再度駆動して、切断機構１０の駆動機構１０
３によって開放状態にされている上下型１０１，１０２
及びパワーチャック１００，駆動機構１０３の中心部に
ガラス管Ｇを挿し通し、上記ガラス管Ｇの切欠を両弾性
体１０６，１０８の中央部に位置させる。In this way, after the notch is formed at the predetermined position on the upper part of the glass tube G, the motor 203 of the carry-in mechanism 20 is driven again to drive the cutting mechanism 10.
Upper and lower molds 101 and 102 opened by 3
Also, the glass tube G is inserted through the central portions of the power chuck 100 and the drive mechanism 103, and the notches of the glass tube G are positioned at the central portions of both elastic bodies 106 and 108.

【００１７】この場合、真空吸引手段１１３によって各
吸引孔１１２を介して上記両弾性体１０６，１０８を上
記上下型１０１，１０２に吸着している上に、両弾性体
１０６，１０８に一体的に形成された突起１１０が上下
型１０１，１０２に設けた穴に嵌入されているから、両
弾性体１０６，１０８は上下型１０１，１０２の所定位
置に固定され位置ずれすることがない。この状態におい
て、駆動機構１０３によって、上下型１０１，１０２を
同時に閉じて、両弾性体１０６，１０８をガラス管Ｇの
外周に接触させると共に、上記真空吸引手段１１３によ
って両弾性体１０６，１０８の上下型１０１，１０２へ
の吸着を解除する。そして、上下型１０１，１０２によ
る両弾性体１０６，１０８への加圧圧縮が強まるにつれ
て、今まで所定の間隙ｅが形成されていた両弾性体１０
６，１０８の各分割面どうしが接触した後、各分割面と
外周面との辺部に形成された切欠部１０９に、変形した
両弾性体１０６，１０８が入り込み、上下型１０１，１
０２内に間隙なく両弾性体１０６，１０８が充満して、
ガラス管Ｇをその全周にわたり上下型１０１，１０２に
よって均一に押圧する。これにより、両弾性体１０６，
１０８は、突起１１０を固定点として左右方向に伸びる
ことにより、ガラス管Ｇは切欠を中心にして左右に引張
られて円滑に切断される。In this case, both the elastic bodies 106, 108 are attracted to the upper and lower molds 101, 102 by the vacuum suction means 113 via the respective suction holes 112, and the elastic bodies 106, 108 are integrally formed. Since the formed protrusion 110 is fitted in the holes provided in the upper and lower molds 101 and 102, both elastic bodies 106 and 108 are fixed to the predetermined positions of the upper and lower molds 101 and 102 and are not displaced. In this state, the driving mechanism 103 simultaneously closes the upper and lower molds 101 and 102 to bring both elastic bodies 106 and 108 into contact with the outer periphery of the glass tube G, and the vacuum suction means 113 causes the upper and lower elastic bodies 106 and 108 to move up and down. The attraction to the molds 101 and 102 is released. Then, as the pressurization and compression by the upper and lower molds 101, 102 to the elastic bodies 106, 108 becomes stronger, the elastic bodies 10 in which the predetermined gap e has been formed so far are formed.
After the divided surfaces of 6, 108 come into contact with each other, the deformed elastic bodies 106, 108 enter into the notch 109 formed in the side portion of each divided surface and the outer peripheral surface, and the upper and lower molds 101, 1
Both elastic bodies 106 and 108 are filled in 02 without a gap,
The glass tube G is uniformly pressed by the upper and lower molds 101 and 102 over the entire circumference thereof. As a result, both elastic bodies 106,
108 extends in the left-right direction with the projection 110 as a fixed point, so that the glass tube G is pulled right and left around the notch and smoothly cut.

【００１８】この際、弾性体１０６，１０８がシリコン
ゴムで構成されていると共に、弾性体１０６，１０８の
内面の面粗度が１．５Ｓ以下に設定されているから、弾
性体１０６，１０８のガラス管Ｇへの密着性（くい付
き）が良好で、弾性体１０６，１０８の左右方向への伸
びに円滑に追従してガラス管Ｇが左右に引張られる。ま
た、上記上下型１０１，１０２の弾性体１０６，１０８
との接触面の面粗度が６Ｓ以下に設定されているから、
弾性体１０６，１０８は、上下型１０１，１０２内を良
く摺動して左右に伸びることができ、上下型１０１，１
０２の内面が弾性体１０６，１０８の動きのさまたげと
なることがない。さらに、上下型１０１，１０２は上下
から同時に弾性体１０６，１０８に押し付けられるか
ら、弾性体１０６，１０８の変形量は同一で、ガラス管
Ｇの軸線は常時一定の高さに維持される。従って、上下
型１０１，１０２の加圧圧縮と同時に、搬入機構２０及
び案内機構３０を上下方向に移動させる必要がない。At this time, since the elastic bodies 106 and 108 are made of silicon rubber and the surface roughness of the inner surfaces of the elastic bodies 106 and 108 is set to 1.5 S or less, the elastic bodies 106 and 108 have the same surface roughness. The adhesiveness (sticking) to the glass tube G is good, and the glass tube G is pulled left and right smoothly following the expansion of the elastic bodies 106 and 108 in the left-right direction. Also, the elastic bodies 106, 108 of the upper and lower molds 101, 102
Since the surface roughness of the contact surface with is set to 6S or less,
The elastic bodies 106, 108 can slide well in the upper and lower molds 101, 102 and can extend to the left and right.
The inner surface of 02 does not interfere with the movement of the elastic bodies 106 and 108. Further, since the upper and lower molds 101 and 102 are pressed against the elastic bodies 106 and 108 simultaneously from above and below, the deformation amounts of the elastic bodies 106 and 108 are the same and the axis of the glass tube G is always maintained at a constant height. Therefore, it is not necessary to move the loading mechanism 20 and the guide mechanism 30 in the vertical direction at the same time when the upper and lower dies 101 and 102 are compressed and compressed.

【００１９】そして、上記ガラス管Ｇが切断されると、
その振動（あるいは破壊音）が弾性体１０８を介して下
型１０２に伝わるから、これをセンサ１１６によって検
出して、駆動機構１０３による上下型１０１，１０２の
加圧圧縮を停止し、かつ上下型１０１，１０２間を同時
に開くと共に、上記真空吸引手段１１３によって両弾性
体１０６，１０８を上下型１０１，１０２に吸着して、
両弾性体１０６，１０８をしっかりと保持する。When the glass tube G is cut,
The vibration (or the breaking sound) is transmitted to the lower mold 102 through the elastic body 108, and is detected by the sensor 116 to stop the pressurization and compression of the upper and lower molds 101 and 102 by the drive mechanism 103, and While simultaneously opening 101 and 102, both the elastic bodies 106 and 108 are attracted to the upper and lower molds 101 and 102 by the vacuum suction means 113,
Both elastic bodies 106 and 108 are firmly held.

【００２０】次いで、真空吸引手段１１５によって一対
の吸引孔１１４を介して上下型１０１，１０２で囲まれ
た空間内を吸引すると、両弾性体１０６，１０８内に付
着しているガラスの細片は、両弾性体１０６，１０８間
を通り、かつ吸引孔１１４を介して外部に排出除去され
る。これにより、ガラスの細片が弾性体１０６，１０８
に付着した状態で加圧圧縮した場合に生じる弾性体１０
６，１０８の損傷を防ぎ、弾性体１０６，１０８の寿命
を延ばすことができる。Next, when the space surrounded by the upper and lower molds 101 and 102 is sucked by the vacuum suction means 115 through the pair of suction holes 114, the glass fragments attached to both elastic bodies 106 and 108 are removed. , Between the elastic bodies 106 and 108, and is discharged and removed to the outside through the suction hole 114. As a result, the glass strips become elastic bodies 106, 108.
Elastic body 10 generated when pressure is applied to the body
The damage of 6 and 108 can be prevented, and the life of the elastic bodies 106 and 108 can be extended.

【００２１】このようにして、１回の切断操作が完了す
ると、搬入機構２０によってガラス管Ｇを、再び、切欠
部形成機構４０側に移送し、次の所定位置に切欠部形成
機構４０によって切欠を形成した後、さらに、搬入機構
２０によってガラス管Ｇの切欠を上下型１０１，１０２
の中央部に位置させて、上下型１０１，１０２による加
圧圧縮を行う。一方、上記搬入機構２０によってガラス
管Ｇを移動することによって上下型１０１，１０２から
押し出された切断後のガラス管Ｇは搬出機構５０上に載
せられて搬送されていく。なお、上記実施例において
は、切欠をガラス管Ｇに形成する際に、回転している回
転刃４１３を上下方向に移動してガラス管Ｇの上部に切
欠を形成するように説明したが、これに限らず、まず、
回転刃４１３を下降させてガラス管Ｇの側方に位置させ
た後、上下一対のガイドポスト４３０の軸線に沿って、
上記回転刃４１３を水平移動することにより、ガラス管
Ｇの上部を回転刃４１３が横切るようにして、ガラス管
Ｇに切欠を形成して、さらに、回転刃４１３を上昇さ
せ、かつ水平移動させて元の位置に戻すようにしてもよ
い。In this way, when one cutting operation is completed, the glass tube G is again transferred to the notch forming mechanism 40 side by the carry-in mechanism 20, and is cut to the next predetermined position by the notch forming mechanism 40. After the formation, the notch of the glass tube G is further cut by the loading mechanism 20 into the upper and lower molds 101, 102.
The upper and lower molds 101, 102 are placed in the central portion of the above, and pressure compression is performed. On the other hand, by moving the glass tube G by the carry-in mechanism 20, the cut glass tube G extruded from the upper and lower molds 101 and 102 is placed on the carry-out mechanism 50 and conveyed. In the above embodiment, when forming the notch in the glass tube G, the rotating rotary blade 413 is moved in the vertical direction to form the notch in the upper part of the glass tube G. First of all,
After lowering the rotary blade 413 to position it on the side of the glass tube G, along the axis of the pair of upper and lower guide posts 430,
By horizontally moving the rotary blade 413 so that the rotary blade 413 crosses the upper part of the glass tube G, a cutout is formed in the glass tube G, and the rotary blade 413 is further raised and horizontally moved. You may make it return to an original position.

【００２２】[0022]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の切欠部形
成装置は、長尺材を把持する把持機構と、この把持機構
が把持した長尺材に接近、離間自在に設けられ、かつ上
記長尺材に切欠を形成する切欠部形成刃とを備えたもの
であるから、上記把持機構によって長尺材を把持した状
態で、切欠部形成刃を長尺材に接触させて長尺材に切欠
を形成することにより、長尺材を切断するための切欠を
長尺材の所定位置に円滑にかつ確実に形成することがで
き、かつ長尺材を精度良く切断することができる。As described above, the notch forming apparatus of the present invention is provided with a gripping mechanism for gripping a long material and a long material held by the gripping mechanism so as to be able to approach and separate from each other. Since it is provided with a notch forming blade that forms a notch in a long material, in a state where the long material is gripped by the gripping mechanism, the notch forming blade is brought into contact with the long material to form a long material. By forming the notch, the notch for cutting the long material can be formed smoothly and reliably at a predetermined position of the long material, and the long material can be cut with high accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】切欠部形成機構部の側面図である。FIG. 1 is a side view of a notch forming mechanism section.

【図２】図１の正面図である。FIG. 2 is a front view of FIG.

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視図である。FIG. 3 is a view taken along the line III-III in FIG.

【図４】回転刃の刃先部の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a blade tip portion of a rotary blade.

【図５】全体構成を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing the overall configuration.

【図６】図５の平面図である。FIG. 6 is a plan view of FIG.

【図７】弾性体の側面図である。FIG. 7 is a side view of an elastic body.

【図８】弾性体吸着機構部の断面図である。FIG. 8 is a sectional view of an elastic body suction mechanism section.

【図９】図８の側面図である。9 is a side view of FIG. 8. FIG.

【図１０】ガラスの細片除去機構部の加圧圧縮時の断面
図である。FIG. 10 is a cross-sectional view of the glass debris removal mechanism during pressure compression.

【図１１】図１０の加圧圧縮解除後の断面図である。11 is a cross-sectional view after the pressure and compression of FIG. 10 are released.

【図１２】切断機構部の正面図である。FIG. 12 is a front view of a cutting mechanism section.

【図１３】図１２の側面図である。FIG. 13 is a side view of FIG.

【図１４】図１２の下面図である。FIG. 14 is a bottom view of FIG.

【図１５】図１２のＸＶ−ＸＶ線に沿う断面図である。15 is a sectional view taken along line XV-XV in FIG.

【図１６】センサ部の側面図である。FIG. 16 is a side view of the sensor unit.

【図１７】図１６の断面図である。FIG. 17 is a sectional view of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ｇ ガラス管（長尺材） １０ 切断機構 ４０ 切欠部形成機構 １０６ 弾性体 １０８ 弾性体 ４１１ 挾持部（把持機構） ４１３ 回転刃（切欠部形成刃） G glass tube (long material) 10 cutting mechanism 40 notch forming mechanism 106 elastic body 108 elastic body 411 holding part (grasping mechanism) 413 rotary blade (notch forming blade)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 脆性材料からなる長尺材の被切断部位に
切欠を設け、この切欠部位を含む長尺材の外周を弾性体
で被覆し、長尺材がその軸線方向に変形自在な状態で上
記弾性体をその外方から加圧圧縮してこの弾性体の圧縮
変形に伴う摩擦力で、上記長尺材にその軸線方向の内部
引張応力を発生して上記切欠部位において切断する長尺
材切断設備であって、上記長尺材を把持する把持機構
と、この把持機構が把持した長尺材に接近、離間自在に
設けられ、かつ上記長尺材に切欠を形成する切欠部形成
刃とを具備したことを特徴とする長尺材切断設備におけ
る切欠部形成装置。1. A state in which a long material made of a brittle material is provided with a notch in a portion to be cut, the outer periphery of the long material including the cut portion is covered with an elastic body, and the long material is deformable in its axial direction. The elastic member is pressed and compressed from the outside to generate an internal tensile stress in the axial direction of the elongated member by the frictional force caused by the compressive deformation of the elastic member, and the elongated member is cut at the notched portion. A material cutting facility, a gripping mechanism for gripping the long material, and a notch forming blade that is provided so as to approach and separate from the long material gripped by the gripping mechanism, and forms a notch in the long material. An apparatus for forming a notch in a long material cutting facility, comprising: