JPH0557633A - Driving tool - Google Patents
Driving toolInfo
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- JPH0557633A JPH0557633A JP21403491A JP21403491A JPH0557633A JP H0557633 A JPH0557633 A JP H0557633A JP 21403491 A JP21403491 A JP 21403491A JP 21403491 A JP21403491 A JP 21403491A JP H0557633 A JPH0557633 A JP H0557633A
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- Japan
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- striker
- driving
- driving tool
- switching circuit
- stop
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は往復駆動されるストライ
カーを備えて連続供給される釘またはステープルを上記
ストライカーにてボード等に打ち込む打ち込み工具、特
に打ち込み力の調整に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving tool for driving nails or staples, which are equipped with a reciprocating striker and continuously supplied, into a board or the like by the striker, and more particularly to adjusting the driving force.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の打ち込み工具としては、エアー
式やソレノイド式、ばね式といったものがある。エアー
式は圧縮空気の圧力でピストンを動作させて釘またはス
テープルを打ち込むものであり、エネルギー源である圧
縮空気は工具本体にホースで接続されたコンプレッサー
から得ている。ソレノイド式は工具本体内に配したソレ
ノイドに電流を流すことでストライカーを動作させるも
のであり、電源としては交流電源が使用されている。そ
して、これらエアー式やソレノイド式ではホースや電源
コードが邪魔になって作業性が悪いことから、電池を電
源として小型で作業性の良いものとして、ばね式が提供
されている。2. Description of the Related Art As a driving tool of this type, there are an air type, a solenoid type and a spring type. In the air type, a piston is operated by the pressure of compressed air to drive nails or staples, and compressed air as an energy source is obtained from a compressor connected to a tool body by a hose. The solenoid type operates a striker by passing a current through a solenoid arranged in the tool body, and an AC power source is used as a power source. Further, in these air type and solenoid type, since the hose and the power cord interfere with each other and workability is poor, a spring type is provided as a small size and good workability using a battery as a power source.
【０００３】これはモータの回転で偏心ピンを回転させ
ることによってばねを縮め、一定量ばねを縮めたなら
ば、ばねを解放しばねの力でストライカーが取り付けら
れた重りが下降するようにしたものである。In this, the eccentric pin is rotated by the rotation of the motor to contract the spring, and when the spring is contracted by a certain amount, the spring is released and the weight attached to the striker is lowered by the force of the spring. Is.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】この場合、ばねを縮め
るトルクを得るために、モータから偏心ピンに至るまで
の減速比が大きくなり、偏心ピンの回転速度が遅くなる
ことから、連続的な釘あるいはステープルの打ち込みが
できず、作業効率の点で問題がある。このために、偏心
ピンを直接ストライカーに係合させることで偏心ピンの
回転におけるストライカーの往復動作方向の動きの成分
でストライカーを直接動かすことが考えられているが、
この場合、打ち込み間隔は短くなるものの、ストライカ
ーによる釘やステープルの打ち込み力が不安定になると
いう問題を有している。In this case, in order to obtain the torque for contracting the spring, the reduction ratio from the motor to the eccentric pin becomes large, and the rotation speed of the eccentric pin becomes slow. Alternatively, the staple cannot be driven in, and there is a problem in working efficiency. For this reason, it is considered that the eccentric pin is directly engaged with the striker to directly move the striker by the component of the movement of the striker in the reciprocal movement direction in the rotation of the eccentric pin.
In this case, although the driving interval becomes short, there is a problem in that the driving force of the striker for the nail or staple becomes unstable.
【０００５】本発明はこのような点に鑑み為されたもの
であり、その目的とするところは打ち込み間隔が短くて
連続的な打ち込みを行える上に、安定した打ち込み力を
確保することができる打ち込み工具を提供するにある。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is that a driving interval is short and continuous driving can be performed, and a stable driving force can be secured. To provide the tools.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】しかして本発明は、往復
駆動されるストライカーを備えて連続供給される釘また
はステープルを上記ストライカーにてボード等に打ち込
む打ち込み工具において、回転駆動されるとともに往復
動自在に支持されたストライカーとの係合でストライカ
ーを往復駆動する偏心回転手段を備えるとともに、所定
位置でストライカーを停止させる停止手段を備えている
ことに特徴を有している。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention, however, provides a driving tool for driving a reciprocating striker into which nails or staples, which are continuously supplied, are driven into a board or the like by the striker. It is characterized in that it is provided with an eccentric rotation means for reciprocally driving the striker by engaging with a striker supported freely, and with a stopping means for stopping the striker at a predetermined position.
【０００７】本発明によれば、ストライカーのスタート
位置を一定とすることができるために安定した打ち込み
力を得ることができる。According to the present invention, since the start position of the striker can be made constant, a stable driving force can be obtained.
【０００８】[0008]
【実施例】以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述す
ると、工具本体１内にはモータ２とストライカー３とが
納められ、工具本体１の下部にはマガジン４が取り付け
られている。マガジン４はガイド棒４０、押しばね４
１、押し枠４２を備えてステープル５をストライカー３
の下方位置に連続供給する。図中１０は電池パック、１
１はメインスイッチである。そして上記モータ２にはそ
の回転を減速する減速部２１が取り付けられ、減速部２
１の出力軸には回転板２３が取り付けられ、この回転板
２３の表面に偏心ピン２４が設けられている。一方、ス
トライカー３は上下のガイドブロック１５，１６によっ
て上下にスライド自在に保持されたものであり、図２に
示すように上記偏心ピン２４が係合する横長孔３１を備
えた係合板３０が取り付けられて、偏心ピン２４の偏心
回転によって上下に往復駆動されるようになっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to the illustrated embodiments. A motor 2 and a striker 3 are housed in a tool body 1, and a magazine 4 is attached to the lower part of the tool body 1. The magazine 4 has a guide rod 40 and a push spring 4
1. The stapler 5 is provided with the push frame 42 and the striker 3
Is continuously supplied to the position below. In the figure, 10 is a battery pack, 1
Reference numeral 1 is a main switch. A deceleration unit 21 that decelerates the rotation of the motor 2 is attached to the deceleration unit 2
A rotary plate 23 is attached to the output shaft of No. 1, and an eccentric pin 24 is provided on the surface of the rotary plate 23. On the other hand, the striker 3 is held by the upper and lower guide blocks 15 and 16 so as to be slidable up and down, and an engaging plate 30 having a horizontally elongated hole 31 with which the eccentric pin 24 is engaged is attached as shown in FIG. By the eccentric rotation of the eccentric pin 24, the eccentric pin 24 is reciprocally driven up and down.
【０００９】そして工具本体１の内面にはストライカー
３の往復方向に沿って複数個の位置検出センサー７が取
り付けられている。これら位置検出センサー７は、スト
ライカー３に設けられた磁石や孔等を検出することで、
ストライカー３の上下位置を検出するものであり、図５
に示すように、制御回路Ｃに接続され、更に制御回路Ｃ
にはモータ２を駆動する駆動用スイッチング回路Ｓ１と
モータ２を強制停止させる制動用スイッチング回路Ｓ２
とが接続されている。A plurality of position detecting sensors 7 are attached to the inner surface of the tool body 1 along the reciprocating direction of the striker 3. These position detection sensors 7 detect magnets, holes, etc. provided on the striker 3,
The upper and lower positions of the striker 3 are detected.
As shown in FIG.
Includes a driving switching circuit S1 for driving the motor 2 and a braking switching circuit S2 for forcibly stopping the motor 2.
And are connected.
【００１０】今、メインスイッチ１１をオンとすれば、
これを受けて制御回路Ｃは図６に示すように、制動用ス
イッチング回路Ｓ２をオフとするとともに駆動用スイッ
チング回路Ｓ１を時間ｔ1 だけオンさせてモータ２を回
転させ、ストライカー３に上下動を行わせる。この間に
ステープル５の打ち出しが行われる。そして、駆動用ス
イッチング回路Ｓ１がオフしてから時間ｔ2 だけモータ
２に慣性回転させた後、制動用スイッチング回路Ｓ２を
時間ｔ3だけオンさせてモータ２を強制停止させ、この
後、駆動用スイッチング回路Ｓ１を通じてモータ２を低
速で回転させ、ストライカー３が位置検出センサー７に
よって検出される所定位置に戻った時点で駆動用スイッ
チング回路Ｓ１をオフ、制動用スイッチング回路Ｓ２を
オンとして、ストライカー３を所定位置で待機させる。
図７は上記動作のフローチャートである。ストライカー
３による打ち込み力の制御は、ストライカー３の停止位
置（スタート位置）を変えることによって行うことがで
きる。Now, if the main switch 11 is turned on,
In response to this, the control circuit C turns off the braking switching circuit S2 and turns on the driving switching circuit S1 for a time t 1 to rotate the motor 2 to move the striker 3 up and down as shown in FIG. Let it be done. During this time, the staple 5 is ejected. Then, after the driving switching circuit S1 is allowed to inertial rotation only motor 2 time t 2 from the off, forcibly stops the motor 2 by turning on the brake switching circuit S2 by time t 3, thereafter, drive The motor 2 is rotated at a low speed through the switching circuit S1, and when the striker 3 returns to the predetermined position detected by the position detection sensor 7, the drive switching circuit S1 is turned off, the braking switching circuit S2 is turned on, and the striker 3 is turned on. Hold it in place.
FIG. 7 is a flowchart of the above operation. The control of the driving force by the striker 3 can be performed by changing the stop position (start position) of the striker 3.
【００１１】ステープル５の打ち出しを連続して行う場
合には、図８及び図９に示すように、所定の位置でスト
ライカー３が停止することになる時間ｔ4 だけ制動スイ
ッチング回路Ｓ２をオンさせるようにしてもよい。この
場合、打ち込み間隔をより早くすることができる。スト
ライカー３の強制停止は制動用スイッチング回路Ｓ２に
よるモータ２の強制停止ではなく、図１０に示すよう
に、ストライカー３に摩擦接触することでストライカー
３を直接停止させるストッパー８で行ってもよい。この
ストッパー８はソレノイドと摩擦接触部材とによって形
成することができる。図１１はこのストッパー８を作動
させる停止ストッパー駆動回路Ｄを備えたもののブロッ
ク回路図を、図１２はタイムチャートを示しており、こ
の停止ストッパー回路Ｄは、位置検出センサー７の出力
でオンとなり、メインスイッチ１１のオンでオフとな
る。When continuously ejecting the staples 5, as shown in FIGS. 8 and 9, the braking switching circuit S2 is turned on for a time t 4 at which the striker 3 is stopped at a predetermined position. You can In this case, the driving interval can be shortened. The forced stop of the striker 3 may not be forced stop of the motor 2 by the braking switching circuit S2, but may be performed by a stopper 8 that directly stops the striker 3 by frictionally contacting the striker 3, as shown in FIG. This stopper 8 can be formed by a solenoid and a frictional contact member. FIG. 11 is a block circuit diagram of a device provided with a stop stopper drive circuit D for operating the stopper 8, and FIG. 12 is a time chart. The stop stopper circuit D is turned on by the output of the position detection sensor 7, It is turned off when the main switch 11 is turned on.
【００１２】ストライカー３の停止位置は自動設定とす
ることもできる。これは図１３及び図１４に示すように
試し打ちスイッチを設けて、この試し打ちスイッチで駆
動用スイッチング回路Ｓ１をｔ5 時間だけ動かすことで
試し打ちを行うとともに時間ｔ6 だけ制動用スイッチン
グ回路Ｓ２をオンとした後のストライカー３の停止位置
を位置検出センサー７から求め、この停止位置に応じて
次のストライカー３のスタート位置を決定するのであ
る。試し打ちによるストライカー３の停止位置は打ち込
む相手の材質によって異なるので、上記方法で自動設定
が可能である。The stop position of the striker 3 can be automatically set. As shown in FIG. 13 and FIG. 14, the test striking switch is provided, and the test striking switch is used to move the drive switching circuit S1 for t 5 hours to perform the test striking and the braking switching circuit S2 for the time t 6. The stop position of the striker 3 after turning on is determined from the position detection sensor 7, and the start position of the next striker 3 is determined according to this stop position. Since the stop position of the striker 3 due to the trial striking varies depending on the material of the striking partner, the automatic setting can be performed by the above method.
【００１３】[0013]
【発明の効果】以上のように本発明においては、ストラ
イカーのスタート位置を一定とすることができるために
安定した打ち込み力を得ることができるものであり、こ
の時、打ち込み間隔を長くしなくとも所用の打ち込み力
を得ることができるものである。As described above, according to the present invention, since the start position of the striker can be made constant, a stable driving force can be obtained. At this time, the driving interval does not have to be long. It is possible to obtain the required driving force.
【００１４】またストライカーの位置を可変としたもの
では、打ち込み力の調整を打ち込む相手の材質に応じて
設定することができ、打ち込み不十分や打ち込む相手を
破損させたりすることがなくなる。Further, in the case where the position of the striker is variable, the driving force can be adjusted according to the material of the other party to be driven, so that insufficient driving or damage to the other party to be driven can be prevented.
【図１】一実施例の断面図である。FIG. 1 is a sectional view of an embodiment.
【図２】偏心ピンとストライカーとの係合部の断面図で
ある。FIG. 2 is a sectional view of an engaging portion between an eccentric pin and a striker.
【図３】マガジンの断面図である。FIG. 3 is a sectional view of a magazine.
【図４】ステープル打ち出し時の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view at the time of ejecting staples.
【図５】ブロック回路図である。FIG. 5 is a block circuit diagram.
【図６】同上のタイムチャートである。FIG. 6 is a time chart of the above.
【図７】同上のフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart of the above.
【図８】他例のフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart of another example.
【図９】同上のタイムチャートである。FIG. 9 is a time chart of the above.
【図１０】別の例の断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view of another example.
【図１１】同上のブロック回路図である。FIG. 11 is a block circuit diagram of the above.
【図１２】同上のタイムチャートである。FIG. 12 is a time chart of the above.
【図１３】更に他例のタイムチャートである。FIG. 13 is a time chart of still another example.
【図１４】同上のフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart of the above.
３ ストライカー ７ 位置検出センサー ２４ 偏心ピン 3 Striker 7 Position detection sensor 24 Eccentric pin
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山下 幹弘 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Mikihiro Yamashita 1048, Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Matsushita Electric Works Co., Ltd.
Claims (2)
続供給される釘またはステープルを上記ストライカーに
てボード等に打ち込む打ち込み工具において、回転駆動
されるとともに往復動自在に支持されたストライカーと
の係合でストライカーを往復駆動する偏心回転手段を備
えるとともに、所定位置でストライカーを停止させる停
止手段を備えていることを特徴とする打ち込み工具。1. A driving tool for driving nails or staples, which is continuously supplied with a reciprocating drive striker, into a board or the like by the striker, and is engaged with a striker which is rotatably driven and reciprocally supported. A driving tool characterized by comprising eccentric rotation means for reciprocally driving the striker and stop means for stopping the striker at a predetermined position.
ることを特徴とする請求項１記載の打ち込み工具。2. The driving tool according to claim 1, wherein the stop position of the striker is variable.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21403491A JPH0557633A (en) | 1991-08-27 | 1991-08-27 | Driving tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21403491A JPH0557633A (en) | 1991-08-27 | 1991-08-27 | Driving tool |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0557633A true JPH0557633A (en) | 1993-03-09 |
Family
ID=16649183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21403491A Withdrawn JPH0557633A (en) | 1991-08-27 | 1991-08-27 | Driving tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0557633A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012000751A (en) * | 2010-06-15 | 2012-01-05 | Hilti Ag | Electric fastener driving apparatus and method for using the same |
| US8558792B2 (en) | 2005-04-07 | 2013-10-15 | Nintendo Co., Ltd. | Storage medium storing game program and game apparatus therefor |
-
1991
- 1991-08-27 JP JP21403491A patent/JPH0557633A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8558792B2 (en) | 2005-04-07 | 2013-10-15 | Nintendo Co., Ltd. | Storage medium storing game program and game apparatus therefor |
| JP2012000751A (en) * | 2010-06-15 | 2012-01-05 | Hilti Ag | Electric fastener driving apparatus and method for using the same |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19981112 |