JPH0557608A - Dressing device for grinding machine - Google Patents
Dressing device for grinding machineInfo
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- JPH0557608A JPH0557608A JP6217291A JP6217291A JPH0557608A JP H0557608 A JPH0557608 A JP H0557608A JP 6217291 A JP6217291 A JP 6217291A JP 6217291 A JP6217291 A JP 6217291A JP H0557608 A JPH0557608 A JP H0557608A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dressing
- grindstone
- grinding
- vibration
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、スローアウェイチップ
の外周研削などに使用される研削盤に係り、特に、砥石
のドレッシングを自動的に行うようにした研削盤に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a grinding machine used for grinding the outer circumference of a throw-away tip, and more particularly to a grinding machine which automatically dresses a grindstone.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、スローアウェイチップの製造にお
いては、外周を所定形状に仕上げるため、あるいは、外
周に刃付けをするため、研削盤による加工が行われてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, in manufacturing indexable inserts, a grinding machine is used to finish the outer periphery into a predetermined shape or to attach a blade to the outer periphery.
【０００３】また、上記研削加工に伴う砥石の研削面の
劣化を防止するため、研削面に対してドレッシング処理
を定期的に行うことが必要とされている。Further, in order to prevent deterioration of the ground surface of the grindstone due to the above grinding process, it is necessary to perform a dressing process on the ground surface periodically.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、砥石のドレ
ッシング時期は必ずしも一律に判定し得るものではな
く、ドレッシングの不足による、加工時間の延長、砥石
負荷の増加などが生じたり、ドレッシングの過剰によ
る、研削作業の無用の中断や、砥石の過剰な消耗といっ
た問題が生じる。また、時期の判定が人為的に行われる
ため、作業員による個人差が生じ易いという問題があ
る。本発明は、適正なドレッシングを実行して、能率的
な研削作業を行うことを目的とするものである。By the way, the dressing time of the grindstone cannot always be uniformly determined, and due to insufficient dressing, the processing time is extended, the grindstone load is increased, or the dressing is excessive. This causes problems such as unnecessary interruption of grinding work and excessive wear of the grindstone. Further, since the timing is artificially determined, there is a problem that individual differences easily occur among workers. An object of the present invention is to perform proper dressing and perform efficient grinding work.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め本願の請求項１においては、砥石と、該砥石を駆動す
る駆動手段と、前記砥石の砥面をドレッシングするドレ
ッシング手段と、前記砥石により加工されるワークの振
動を検出するセンサと、該センサの検出値を基準値と比
較してその結果を出力する判別手段とから構成したもの
である。In order to achieve such an object, according to claim 1 of the present application, a grindstone, a driving means for driving the grindstone, a dressing means for dressing a grinding surface of the grindstone, and the grindstone are used. It is composed of a sensor for detecting the vibration of the workpiece to be machined and a discriminating means for comparing the detection value of the sensor with a reference value and outputting the result.
【０００６】また請求項２においては、砥石と、該砥石
を駆動する駆動手段と、前記砥石の砥面をドレッシング
するドレッシング手段と、該ドレッシング手段を前記砥
面に対して相対的に近接させまたは離間させるドレッシ
ング操作手段と、前記砥石により加工されるワークの振
動を検出するセンサと、該センサの検出値によって前記
ドレッシング操作手段を制御する制御手段とから構成し
たものである。Further, according to a second aspect of the present invention, a grindstone, a driving means for driving the grindstone, a dressing means for dressing the grind surface of the grindstone, and the dressing means are relatively close to the grind surface, or It is composed of a dressing operation means for separating from each other, a sensor for detecting a vibration of a work processed by the grindstone, and a control means for controlling the dressing operation means according to a detection value of the sensor.
【０００７】さらに、請求項３および４においては、請
求項１または２において、特定信号の信号のみを通過さ
せるセンサを設けるようにしたものである。Further, in claims 3 and 4, a sensor for passing only the signal of the specific signal in claim 1 or 2 is provided.
【０００８】[0008]
【作用】上記構成によれば、砥石の振動のの測定結果か
ら砥面の良否をを判別することができる。また、この判
別結果を利用して、ドレッシング操作手段を制御するこ
とにより、自動的にドレッシングを行うことができる。
さらに、フィルターを用いた場合には、砥面の劣化に起
因する振動の信号のみによって、判別あるいは制御を行
うことができる。According to the above construction, it is possible to judge the quality of the grinding surface from the measurement result of the vibration of the grinding stone. Further, the dressing result can be automatically controlled by controlling the dressing operation means by using the determination result.
Furthermore, when a filter is used, the determination or control can be performed only by the signal of vibration caused by the deterioration of the polishing surface.
【０００９】[0009]
【実施例】図１および図２は本発明の一実施例を示すも
のである。1 and 2 show an embodiment of the present invention.
【００１０】符号１０はモータであって、このモータ１
０の回転はプーリ１２および１４を介して研削砥石１６
に伝達されるようになっている。一方、符号１８はスロ
ーアウェイチップなどのワークであって、図示しない送
り装置によって県ｓｋａｕ砥石１６を送ることにより、
研削砥石１６とワーク１８とが図中矢印イまたはロの方
向へ相対的に移動することができるようになっている。
この研削砥石１６の研削面１８の近傍には、ドレッシン
グ砥石２０が設けられており、このドレッシング砥石２
０は、モータ２２によって駆動されるようになってい
る。また前記ドレッシング砥石２０も前記ワーク１８と
同じく、研削砥石１６を図示しない送り装置によって送
ることによりより、相対的に図中矢印ハまたはニの方向
（砥面に近接し、あるいは離間する方向）に移動するよ
うになっている。さらに、前記モータ１０は電源２４か
ら電源の供給を受けるようになっている。Reference numeral 10 is a motor, and this motor 1
The rotation of 0 is caused by the grinding wheel 16 through the pulleys 12 and 14.
To be transmitted to. On the other hand, reference numeral 18 is a work such as a throw-away tip, and by feeding the prefecture skau grindstone 16 by a feeding device (not shown),
The grinding wheel 16 and the work 18 can be relatively moved in the directions of arrows a and b in the figure.
A dressing grindstone 20 is provided near the grinding surface 18 of the grinding grindstone 16.
0 is driven by the motor 22. Further, the dressing grindstone 20, like the work 18, is relatively moved in the direction of arrow C or D in the figure (close to or away from the grinding surface) by feeding the grinding grindstone 16 by a feeding device (not shown). It is designed to move. Further, the motor 10 is adapted to receive power supply from a power supply 24.
【００１１】前記砥石１６を駆動する駆動軸２６は軸受
け２８により支持されており、この軸受け２８の振動が
振動計（加速度計）３０により検知されるようになって
いる。また前記振動計３０に検出された振動信号は、フ
ィルター３２に供給され、このフィルター３２により、
特定周波数の信号のみをコントローラ３４に供給するよ
うになっている。前記振動計３０は、前記砥石１６また
はワーク１８に発生して軸２８を介して軸受け２８に伝
達された振動を電気信号に変換する。また、前記フィル
ター３２は、前記信号の内、例えば、砥石１６の砥粒径
や回転数によって定まる特定周波数Ｆの信号のみの通過
を許容して、コントローラ３４に供給するようになって
いる。例えば、砥面が正常な場合、砥石１６の送りに伴
って正常に研削が行われるから、ワーク１８の切削抵抗
による軸２６のたわみは小さいが、砥面が劣化すると、
正常に研削が行われる場合より切削抵抗が大きくなるた
め、軸２６のたわみが大きくなり、砥石１６の振動が大
きくなるのである。なお、前記周波数Ｆは砥石１６の回
転数によって変化するから、例えば、回転数、あるい
は、砥粒径に関する入力データ（センサによって検知し
ても、人為的に入力してもよい）に基づいてＦを変更す
ることが望ましい。The drive shaft 26 for driving the grindstone 16 is supported by a bearing 28, and the vibration of the bearing 28 is detected by a vibrometer (accelerometer) 30. Further, the vibration signal detected by the vibrometer 30 is supplied to the filter 32, and by this filter 32,
Only a signal of a specific frequency is supplied to the controller 34. The vibrometer 30 converts the vibration generated in the grindstone 16 or the work 18 and transmitted to the bearing 28 via the shaft 28 into an electric signal. Further, the filter 32 permits passage of only a signal of the specific frequency F determined by the grain size and the number of revolutions of the grindstone 16 among the signals and supplies the signal to the controller 34. For example, when the grinding surface is normal, the grinding is normally performed along with the feed of the grindstone 16, so that the deflection of the shaft 26 due to the cutting resistance of the workpiece 18 is small, but when the grinding surface deteriorates,
Since the cutting resistance becomes larger than that in the case where the grinding is normally performed, the deflection of the shaft 26 becomes large and the vibration of the grindstone 16 becomes large. Since the frequency F changes depending on the rotational speed of the grindstone 16, the frequency F is determined based on, for example, the rotational speed or input data (which may be detected by a sensor or artificially input) relating to the abrasive grain size. It is desirable to change.
【００１２】ついで、前記コントローラ３４が行う制御
の内容を、ドレッシング装置の作用とともに説明する。Next, the contents of the control performed by the controller 34 will be described together with the operation of the dressing device.
【００１３】ステップ１ 研削装置を起動させるとスタートする。Step 1 Starts when the grinding machine is activated.
【００１４】ステップ２ ドレッシングが必要な場合に立てられるドレッシングフ
ラグＤＦＬを判断し、ＤＦＬ＝０、すなわち、ドレッシ
ング不要の場合にはステップ３へ、必要な場合にはステ
ップ２０へ進む。Step 2 The dressing flag DFL set when the dressing is required is judged, and if DFL = 0, that is, if the dressing is not required, the process proceeds to step 3, and if necessary, the process proceeds to step 20.
【００１５】ステップ３ 砥石１６を送ってワーク１８に接近させると、図３に示
すように、モータ１０の負荷が徐々に上昇して行く。ま
た、ワーク１８の研削回数ｎに１を、異常振動回数ｊに
ゼロをそれぞれ代入する。Step 3 When the grindstone 16 is sent to approach the work 18, the load of the motor 10 gradually increases as shown in FIG. Further, 1 is substituted for the number of grinding times n of the workpiece 18, and zero is substituted for the abnormal vibration frequency j.
【００１６】ステップ４ 振動計３０によって振動（加速度）の大きさαを検出す
る。特定周波数の成分のみをコントローラ３４へ供給す
る。したがって、万一、ワークや砥石の部分的な欠陥、
予期しない外力などによって突発的に大きな振動が発生
したとしても、この振動はコントローラ３４には無視さ
れる。Step 4 The magnitude α of vibration (acceleration) is detected by the vibrometer 30. Only the component of the specific frequency is supplied to the controller 34. Therefore, in the unlikely event of a partial defect on the workpiece or grindstone,
Even if a large vibration suddenly occurs due to an unexpected external force, this vibration is ignored by the controller 34.
【００１７】ステップ５ 前記振動αが基準値α0を越えるか否かを判断する。こ
の基準値α0は、例えば、無負荷時における振動の測定
値に基づき、絶対値として、あるいは、相対値として設
定されている。そして、砥面が劣化した状態では、砥石
１６の送りが一定の場合、本来、図３の実線のように発
生すべき砥石１０の振動の振幅が同図破線のように、大
きくなる。Step 5 It is judged whether or not the vibration α exceeds a reference value α 0 . The reference value α 0 is set as an absolute value or a relative value, for example, based on the measured value of vibration under no load. Then, in the state where the grindstone is deteriorated, when the feed of the grindstone 16 is constant, the amplitude of the vibration of the grindstone 10 that should originally be generated as shown by the solid line in FIG. 3 is large as shown by the broken line in the figure.
【００１８】ステップ６ 過振動回数ｊをインクリメントする。Step 6 The number of overvibrations j is incremented.
【００１９】ステップ７ 所定量送ったか、すなわち、ある面の研削が終了したか
否かを判断し、終了したことを条件として、次のステッ
プへ進む。また、終了していない場合には前記ステップ
４へ戻って研削を続行する。Step 7 It is judged whether or not a predetermined amount has been fed, that is, whether or not the grinding of a certain surface is completed, and the condition is that the grinding is completed, and the process proceeds to the next step. On the other hand, if not completed, the process returns to step 4 to continue the grinding.
【００２０】ステップ８ 研削回数ｎをインクリメントする。Step 8 The number of grinding times n is incremented.
【００２１】ステップ９ 研削回数ｎが設定値Ｎに達したか否かを判断し、達しな
い場合には前記ステップ４へ戻り、達した場合には次の
ステップ１０へ進む。なお、ここにいう設定値Ｎは、ス
ローアウエイチップにおける被研部分の数、例えば平面
形状が四辺形の場合にはＮ＝４、三角形の場合にはＮ＝
３に設定されている。Step 9 It is judged whether or not the number of grinding times n has reached the set value N. If not, the process returns to the step 4, and if it does, the process proceeds to the next step 10. The set value N referred to here is the number of portions to be polished in the throwaway tip, for example, N = 4 when the planar shape is a quadrangle, and N = when the planar shape is a triangle.
It is set to 3.
【００２２】ステップ１０ 過振動回数ｊを基準値Ｊと比較し、これを越える場合に
は、ステップ１１へ進んでドレッシングフラグＤＦＬに
１を立て、越えない場合にはステップ１２へ進んでドレ
ッシングフラグＤＦＬに０を立て、いずれの場合もステ
ップ１３へ進んで制御を終了する。なお前記基準値Ｊ
は、研削回数Ｎ以下の値に設定されており、例えばＪ＝
１と設定されている場合、一つのチップを加工する間
に、一つの辺における加工に過振動が生じた場合にも、
迅速にドレッシングすべき旨が判定され、１を越える値
に設定された場合には、突発的な過負荷を砥面の劣化と
判定してしまうことがない。Step 10: Compare the over-vibration frequency j with the reference value J. If it exceeds the reference value J, proceed to step 11 to set the dressing flag DFL to 1, otherwise proceed to step 12 to proceed to the dressing flag DFL. Is set to 0, and in any case, the process proceeds to step 13 to end the control. The reference value J
Is set to a value equal to or less than the number of grinding times N, for example, J =
When set to 1, even when over-vibration occurs in machining on one side while machining one chip,
When it is determined that dressing should be performed quickly, and when the value is set to a value greater than 1, a sudden overload will not be determined as deterioration of the polishing surface.
【００２３】そして、以上のステップにより、一つのワ
ークに対する研削が終了する。Then, the grinding of one work is completed by the above steps.
【００２４】一方、前記ステップ２において、ドレッシ
ングフラグＤＦＬに１が立てられている場合には、次の
ようなステップへ進む。On the other hand, in step 2, when the dressing flag DFL is set to 1, the process proceeds to the next step.
【００２５】ステップ２０ 砥石１６をドレッシング砥石２０の砥面へ接近させる。Step 20 The grindstone 16 is brought close to the grinding surface of the dressing grindstone 20.
【００２６】ステップ２１ ドレッシング砥石２０が相対的に所定量接近したことを
条件に次のステップへ進む。なお、砥石１６の送りは、
予め設定された距離だけ送られたか否か、あるいは、ド
レッシング砥石２０の負荷が所定値以上となったか、な
どの基準によって判断される。Step 21 If the dressing grindstone 20 is relatively close to a predetermined amount, the process proceeds to the next step. In addition, the feed of the grindstone 16 is
The determination is made based on whether or not a predetermined distance has been sent, or whether the load on the dressing grindstone 20 has exceeded a predetermined value.
【００２７】ステップ２２ 所定量送られ、あるいは、所定のドレッシングが終了す
ると、送りを停止し、さらに、ドレッシングフラグＤＦ
Ｌに０を立てる。Step 22 When the predetermined amount is fed or when the predetermined dressing is completed, the feeding is stopped and the dressing flag DF
Set 0 to L.
【００２８】このような処理により、砥石２０の表面状
態を常時監視して、最適な時期にドレッシングを行わせ
ることができる。By such processing, the surface condition of the grindstone 20 can be constantly monitored and dressing can be performed at an optimum time.
【００２９】なお、実施例ではコントローラによるドレ
ッシング時期の判断によって、ドレッシング砥石を自動
的に研削砥石へ接近させてドレッシングを行うようにし
たが、前記判断結果をドレッシング命令の出力のみにと
どめ、この命令によってアラーム等を作動させて、人手
によりドレッシングを行うようにしてもよいのはもちろ
んである。In the embodiment, the dressing grindstone is automatically moved closer to the grinding grindstone according to the judgment of the dressing timing by the controller to perform the dressing. However, the judgment result is limited to the output of the dressing command and this command is used. Needless to say, an alarm or the like may be activated to manually perform dressing.
【００３０】また、実施例では特定周波数の振動のみを
基準値と比較するようにしたが、フィルターを省略して
全部の周波数の信号をコントローラへ供給するようにし
てもよい。Further, in the embodiment, only the vibration of the specific frequency is compared with the reference value, but the filter may be omitted and the signals of all the frequencies may be supplied to the controller.
【００３１】さらに、ワークの振動の検出は上記実施例
の砥石軸受け部以外、例えば軸受けのハウジング、さら
には、ワーク支持しているチャック、支持フレーム、あ
るいは送り機構において振動を検出するようにしても良
いのはもちろんである。Further, in order to detect the vibration of the work, the vibration may be detected not only in the grindstone bearing portion of the above-described embodiment, but also in the housing of the bearing, the chuck supporting the work, the support frame, or the feeding mechanism. Of course it's good.
【００３２】図５は振動計によってワークの振動を検出
するようにした他の実施例を示すものである。この実施
例では、ワーク１８を支持している刃物台４０におけ
る、ワーク１８にできるだけ近い位置に加速度計４１を
設け、この加速度計４１により、ワーク１８の振動を電
気信号に変換して振動計３０へ供給し、研削抵抗の変化
に起因してワーク１８または砥石１６に発生する振動を
検出するようにしたものである。この実施例にあって
も、前記一実施例と同様、振動計３０によって測定され
る振動の信号をフィルター３２によって処理してコント
ローラ３４へ供給することにより、的確にドレッシング
時期の判定を行うことができる。FIG. 5 shows another embodiment in which the vibration of the work is detected by a vibrometer. In this embodiment, an accelerometer 41 is provided at a position as close as possible to the work 18 on a tool rest 40 supporting the work 18, and the accelerometer 41 converts the vibration of the work 18 into an electric signal to vibrometer 30. The vibration generated in the work 18 or the grindstone 16 due to the change in the grinding resistance is detected. Also in this embodiment, as in the case of the first embodiment, the signal of the vibration measured by the vibrometer 30 is processed by the filter 32 and supplied to the controller 34, so that the dressing timing can be accurately determined. it can.
【００３３】なお、上記実施例では研削砥石１６を移動
させてワークあるいはドレッシング砥石へ接近させるよ
うにしたが、ワークおよびドレッシング砥石を別々に送
ってこれらを研削砥石へ接近させあるいは離間させるよ
うにしてもよい。In the above embodiment, the grinding wheel 16 is moved to approach the work or the dressing wheel, but the work and the dressing wheel are separately fed so that they approach or separate from the grinding wheel. Good.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上の説明で明かなように、本発明は、
ワークの加工に伴って発生する振動を検知してこれを基
準値と比較することにより、自動的にドレッシングを行
うことができるから、砥面が劣化した場合にこれを迅速
に判定して、砥面を常に理想的な状態に保って能率的に
スローアウェイチップを加工することができる。また、
上記ドレッシング時期の判断、あるいは、ドレッシング
の実行は、設定値に基づいて一律に判定することができ
るという効果を奏する。As is apparent from the above description, the present invention is
By detecting the vibration that occurs with the machining of the workpiece and comparing it with the reference value, dressing can be performed automatically, so if the grinding surface deteriorates, this can be quickly determined and The throw-away tip can be efficiently processed by keeping the surface always in an ideal state. Also,
The determination of the dressing time or the execution of the dressing has an effect that it can be uniformly determined based on the set value.
【図１】一実施例の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an example.
【図２】図１に示すコントローラの動作を示すフローチ
ャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an operation of the controller shown in FIG.
【図３】正常状態における砥石の振動信号の波形例を示
す図表である。FIG. 3 is a table showing a waveform example of a vibration signal of a grindstone in a normal state.
【図４】劣化状態における砥石の振動信号の波形例を示
す図表である。FIG. 4 is a table showing a waveform example of a vibration signal of a grindstone in a deteriorated state.
【図５】他の実施例の構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of another embodiment.
１０ モータ １６ 砥石 １８ ワーク ２０ ドレッシング砥石 ２８ 検出器 ３０ 振動計 ３２ フィルター ３４ コントローラ 10 Motor 16 Grindstone 18 Workpiece 20 Dressing grindstone 28 Detector 30 Vibrometer 32 Filter 34 Controller
Claims (4)
記砥石の砥面をドレッシングするドレッシング手段と、
前記砥石により加工されるワークの振動を検出するセン
サと、該センサの検出値を基準値と比較して、その結果
を出力する判別手段とからなることを特徴とする研削盤
のドレッシング装置。1. A grindstone, a driving means for driving the grindstone, and a dressing means for dressing a grinding surface of the grindstone,
A dressing device for a grinding machine, comprising: a sensor that detects vibration of a workpiece machined by the grindstone; and a determination unit that compares a detection value of the sensor with a reference value and outputs the result.
記砥石の砥面をドレッシングするドレッシング手段と、
該ドレッシング手段を前記砥面に対して相対的に近接さ
せまたは離間させるドレッシング操作手段と、前記砥石
により加工されるワークの振動を検出するセンサと、該
センサの検出値によって前記ドレッシング操作手段を制
御する制御手段とからなることを特徴とする研削盤のド
レッシング装置。2. A grindstone, a driving means for driving the grindstone, and a dressing means for dressing a grinding surface of the grindstone,
Dressing operating means for moving the dressing means relatively close to or away from the grinding surface, a sensor for detecting vibration of a workpiece machined by the grindstone, and controlling the dressing operating means by a detection value of the sensor And a dressing device for a grinding machine.
の信号の通過を許容するフィルタを設けたことを特徴と
する請求項１記載の研削盤のドレッシング装置。3. The dressing device for a grinding machine according to claim 1, further comprising a filter provided between the sensor and the discriminating means for allowing passage of a signal of a specific frequency.
の信号の通過を許容するフィルタを設けたことを特徴と
する請求項２記載のドレッシング装置。4. The dressing device according to claim 2, further comprising a filter provided between the sensor and the control means, the filter allowing passage of a signal of a specific frequency.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6217291A JPH0557608A (en) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | Dressing device for grinding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6217291A JPH0557608A (en) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | Dressing device for grinding machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0557608A true JPH0557608A (en) | 1993-03-09 |
Family
ID=13192441
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6217291A Withdrawn JPH0557608A (en) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | Dressing device for grinding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0557608A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2019147232A (en) * | 2018-02-28 | 2019-09-05 | 秀和工業株式会社 | Processing device and processing method |
-
1991
- 1991-03-26 JP JP6217291A patent/JPH0557608A/en not_active Withdrawn
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