JPH0557398B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0557398B2 JPH0557398B2 JP9353688A JP9353688A JPH0557398B2 JP H0557398 B2 JPH0557398 B2 JP H0557398B2 JP 9353688 A JP9353688 A JP 9353688A JP 9353688 A JP9353688 A JP 9353688A JP H0557398 B2 JPH0557398 B2 JP H0557398B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chuck
- closing cylinder
- block
- opening
- pawls
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 9
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 3
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 2
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 2
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、例えば地下埋設管施工用の横穴掘削
装置等に用いられ、シリンダ駆動式自動チヤツク
装置にオーガ等の被回転体を把持させて回転させ
る回転駆動装置に関する。
装置等に用いられ、シリンダ駆動式自動チヤツク
装置にオーガ等の被回転体を把持させて回転させ
る回転駆動装置に関する。
(従来の技術)
本発明者等は、ガス管等の埋設管を施工する装
置として既に第2図に示すような装置を開発して
いる。この装置は、道路等の本管埋設個所に沿つ
て掘削された溝1の底部に基枠2を固定し、該基
枠2にガイド枠3を水平回動位置調整自在に、か
つ傾斜角調整自在に取付け、該ガイド枠3上に設
置したレール4に沿つてオーガ5の回転駆動装置
6を移動自在に設置する。該回転駆動装置6は、
前部にオーガ5を把持する回転チヤツク装置7を
有し、また、オーガ5を回転チヤツク装置7を介
して回転させる駆動モータ8と、前記レール4に
沿つて転動させるローラ9とを有する。また、該
回転駆動装置6には、これをレール4に沿つて往
復させる横行用モータ10を搭載し、該横行用モ
ータ10により回転されるピニオン11を前記ガ
イド枠3にレール4と平行に設けたラツク12に
噛合させ、横行用モータ10の正逆回転によつて
回転駆動装置6がレール4に沿つて往復する構成
となつている。ガイド枠3の前部には、オーガ5
の着脱時にオーガ5の尾端5a(雌ねじが形成さ
れている。)を把持する固定チヤツク装置13を
取付けている。該固定チヤツク装置13は、左右
のチヤツク爪14,15と、左右の油圧シリンダ
16,17と、油圧シリンダ16,17の動きを
前記チヤツク爪14,15にそれぞれ伝達するリ
ンク機構18,19とからなる。
置として既に第2図に示すような装置を開発して
いる。この装置は、道路等の本管埋設個所に沿つ
て掘削された溝1の底部に基枠2を固定し、該基
枠2にガイド枠3を水平回動位置調整自在に、か
つ傾斜角調整自在に取付け、該ガイド枠3上に設
置したレール4に沿つてオーガ5の回転駆動装置
6を移動自在に設置する。該回転駆動装置6は、
前部にオーガ5を把持する回転チヤツク装置7を
有し、また、オーガ5を回転チヤツク装置7を介
して回転させる駆動モータ8と、前記レール4に
沿つて転動させるローラ9とを有する。また、該
回転駆動装置6には、これをレール4に沿つて往
復させる横行用モータ10を搭載し、該横行用モ
ータ10により回転されるピニオン11を前記ガ
イド枠3にレール4と平行に設けたラツク12に
噛合させ、横行用モータ10の正逆回転によつて
回転駆動装置6がレール4に沿つて往復する構成
となつている。ガイド枠3の前部には、オーガ5
の着脱時にオーガ5の尾端5a(雌ねじが形成さ
れている。)を把持する固定チヤツク装置13を
取付けている。該固定チヤツク装置13は、左右
のチヤツク爪14,15と、左右の油圧シリンダ
16,17と、油圧シリンダ16,17の動きを
前記チヤツク爪14,15にそれぞれ伝達するリ
ンク機構18,19とからなる。
この装置は、地上に置かれるパワーユニツト
(図示せず)に備えた油圧源および制御用電源を
用いて作動させるもので、基枠2上には、作業者
20により操作される横行用操作レバー21やチ
ヤツク装置7,13等を制御する操作盤22が設
置される。
(図示せず)に備えた油圧源および制御用電源を
用いて作動させるもので、基枠2上には、作業者
20により操作される横行用操作レバー21やチ
ヤツク装置7,13等を制御する操作盤22が設
置される。
この装置は、回転チヤツク装置7にオーガ5の
尾端5aを把持させ、地中に掘進し、オーガ5の
1本分の長さを掘削した後、回転チヤツク装置7
を緩めてオーガ5を外し、次に回転駆動装置6を
後退させて後行のオーガ5を回転チヤツク装置7
に把持させ、先行オーガ5の尾端を固定チヤツク
装置13により把持させた状態で、後行オーガ5
を回転かつ前進させながら後行オーガ5の先端の
雄ねじ部5bを先行オーガ5の尾端5aの雌ねじ
部に螺入して継足し、続いてオーガ5の前進、正
転を行ない掘削を行なうという動作を繰返して横
穴掘削を行なうものである。
尾端5aを把持させ、地中に掘進し、オーガ5の
1本分の長さを掘削した後、回転チヤツク装置7
を緩めてオーガ5を外し、次に回転駆動装置6を
後退させて後行のオーガ5を回転チヤツク装置7
に把持させ、先行オーガ5の尾端を固定チヤツク
装置13により把持させた状態で、後行オーガ5
を回転かつ前進させながら後行オーガ5の先端の
雄ねじ部5bを先行オーガ5の尾端5aの雌ねじ
部に螺入して継足し、続いてオーガ5の前進、正
転を行ない掘削を行なうという動作を繰返して横
穴掘削を行なうものである。
従来の回転駆動装置6は第3図に示すように構
成されている。第3図において、24は回転駆動
装置6の骨格となる本体であり、該本体24に、
ボルト25により前記駆動モータ8を固定すると
共に、鍔26a付きの第1の円筒体26をボルト
27により固定し、前記第1の円筒体26に第2
の円筒体28をボルト29により固定し、これら
の円筒体26,28内には、チヤツク爪開閉用シ
リンダ30のチユーブ31を、軸受32および回
転シール33を介して回転自在に内嵌する。ま
た、前記駆動モータ8により回転される傘歯車3
4に、前記本体24にメタル軸受35を介して回
転自在に装着した傘歯車36を噛合させ、該傘歯
車36を前記チユーブ31に対して回り止めキー
37を介して嵌着し、かつチユーブ31の先端に
傘歯車36の抜止めリング38を螺合する。ま
た、傘歯車36に回転ブロツク40をボルト39
により同心に固定し、前記回転ブロツク40に
は、第4図、第5図に示すように、中心開口部4
0aから外周に到る複数(図示例は3個)のT字
形溝55を放射状に設け、該各溝55に沿つてそ
れぞれチヤツク爪41を摺動自在に嵌合する。各
チヤツク爪41は、溝55に摺動自在に嵌合され
た摺動ブロツク43とオーガ5等の被回転体を把
持する爪本体42とをボルト59により一体に結
合してなる。
成されている。第3図において、24は回転駆動
装置6の骨格となる本体であり、該本体24に、
ボルト25により前記駆動モータ8を固定すると
共に、鍔26a付きの第1の円筒体26をボルト
27により固定し、前記第1の円筒体26に第2
の円筒体28をボルト29により固定し、これら
の円筒体26,28内には、チヤツク爪開閉用シ
リンダ30のチユーブ31を、軸受32および回
転シール33を介して回転自在に内嵌する。ま
た、前記駆動モータ8により回転される傘歯車3
4に、前記本体24にメタル軸受35を介して回
転自在に装着した傘歯車36を噛合させ、該傘歯
車36を前記チユーブ31に対して回り止めキー
37を介して嵌着し、かつチユーブ31の先端に
傘歯車36の抜止めリング38を螺合する。ま
た、傘歯車36に回転ブロツク40をボルト39
により同心に固定し、前記回転ブロツク40に
は、第4図、第5図に示すように、中心開口部4
0aから外周に到る複数(図示例は3個)のT字
形溝55を放射状に設け、該各溝55に沿つてそ
れぞれチヤツク爪41を摺動自在に嵌合する。各
チヤツク爪41は、溝55に摺動自在に嵌合され
た摺動ブロツク43とオーガ5等の被回転体を把
持する爪本体42とをボルト59により一体に結
合してなる。
一方前記シリンダ30のピストン44に結合さ
れたピストンロツド44aの先端には係合ブロツ
ク45を一体的に取付け、第6図に示すように、
該係合ブロツク45の外周に設けたT字形溝でな
る傾斜係合部45aと、各摺動ブロツク43の内
端に設けたT字形の傾斜係合部43aとを摺動自
在に嵌合する。
れたピストンロツド44aの先端には係合ブロツ
ク45を一体的に取付け、第6図に示すように、
該係合ブロツク45の外周に設けたT字形溝でな
る傾斜係合部45aと、各摺動ブロツク43の内
端に設けたT字形の傾斜係合部43aとを摺動自
在に嵌合する。
その装置においては、チヤツク爪開閉用シリン
ダ30に対し、ポート62,63からシリンダ3
0のロツド室(ボトム室)に対して圧油を供給す
ることにより、ピストンロツド44aが係合ブロ
ツク45と共に図面上矢印aに示すように右行
(左行)し、チヤツク爪41が矢印bに示すよう
に中心方向(外周方向)に移動してオーガ5の把
持(解放)がなされ、また、駆動モータ8の回転
により、チヤツク爪開閉用シリンダ30が傘歯車
36と共に、円筒体26,28に対して回動す
る。
ダ30に対し、ポート62,63からシリンダ3
0のロツド室(ボトム室)に対して圧油を供給す
ることにより、ピストンロツド44aが係合ブロ
ツク45と共に図面上矢印aに示すように右行
(左行)し、チヤツク爪41が矢印bに示すよう
に中心方向(外周方向)に移動してオーガ5の把
持(解放)がなされ、また、駆動モータ8の回転
により、チヤツク爪開閉用シリンダ30が傘歯車
36と共に、円筒体26,28に対して回動す
る。
(発明が解決しようとする問題点)
このように、従来の回転駆動装置においては、
円筒体26,28に対してチヤツク爪開閉用シリ
ンダ30を回転シール33および軸受32を介し
て回転自在に装着しているので、ピストン44を
右行させてチヤツク爪41を縮め、オーガ5を把
持して回転させる際は、チユーブ31も回転シー
ル33を介して回転し、かつ回転シール33には
例えば100気圧を超える高圧がかかり、また、多
少のガタによる変形力も作用し、さらに回転によ
り熱が発生するため、回転シール33が破損され
やすく、寿命が短いという問題点があつた。
円筒体26,28に対してチヤツク爪開閉用シリ
ンダ30を回転シール33および軸受32を介し
て回転自在に装着しているので、ピストン44を
右行させてチヤツク爪41を縮め、オーガ5を把
持して回転させる際は、チユーブ31も回転シー
ル33を介して回転し、かつ回転シール33には
例えば100気圧を超える高圧がかかり、また、多
少のガタによる変形力も作用し、さらに回転によ
り熱が発生するため、回転シール33が破損され
やすく、寿命が短いという問題点があつた。
このような不具合を解消するため、チヤツク爪
開閉用シリンダ30の作動油圧を低下させると、
必要な駆動力を得ることが困難となるため、装置
を大型化しなければならない。
開閉用シリンダ30の作動油圧を低下させると、
必要な駆動力を得ることが困難となるため、装置
を大型化しなければならない。
(問題点を解決するための手段)
上記の問題点を解決するため、本発明の自動チ
ヤツク式回転駆動装置は、回転駆動装置本体の駆
動モータと被回転体を把持するチヤツク爪開閉用
シリンダとを固設し、前記駆動モータにより回転
させる筒形の回転ブロツクを前記チヤツク爪開閉
用シリンダと同心に回転自在に前記本体に取付
け、前記回転ブロツクに前記チヤツク爪開閉用シ
リンダの軸心に対して直角をなす方向にかつ該軸
心を中心として放射状に移動自在に複数個のチヤ
ツク爪を取付け、前記回転ブロツク内に前記チヤ
ツク爪開閉用シリンダの軸心方向に移動自在に、
前記チヤツク爪と傾斜係合部を介して係合させる
筒形の係合ブロツクを内嵌すると共に、該係合ブ
ロツクと前記チヤツク爪開閉用シリンダのピスト
ンロツドとの間にスラスト軸受を介在させて両者
を相対回転自在に、かつ軸心方向には相対移動不
能に係合させ、前記チヤツク爪開閉用シリンダの
伸縮に連動して前記係合ブロツクが前記回転ブロ
ツク内を前記シリンダの軸心方向に移動すること
により、前記チヤツク爪が放射状に開閉され、前
記被回転体が前記複数個のチヤツク爪の間で把
持、解放される構成としたことを特徴とする。
ヤツク式回転駆動装置は、回転駆動装置本体の駆
動モータと被回転体を把持するチヤツク爪開閉用
シリンダとを固設し、前記駆動モータにより回転
させる筒形の回転ブロツクを前記チヤツク爪開閉
用シリンダと同心に回転自在に前記本体に取付
け、前記回転ブロツクに前記チヤツク爪開閉用シ
リンダの軸心に対して直角をなす方向にかつ該軸
心を中心として放射状に移動自在に複数個のチヤ
ツク爪を取付け、前記回転ブロツク内に前記チヤ
ツク爪開閉用シリンダの軸心方向に移動自在に、
前記チヤツク爪と傾斜係合部を介して係合させる
筒形の係合ブロツクを内嵌すると共に、該係合ブ
ロツクと前記チヤツク爪開閉用シリンダのピスト
ンロツドとの間にスラスト軸受を介在させて両者
を相対回転自在に、かつ軸心方向には相対移動不
能に係合させ、前記チヤツク爪開閉用シリンダの
伸縮に連動して前記係合ブロツクが前記回転ブロ
ツク内を前記シリンダの軸心方向に移動すること
により、前記チヤツク爪が放射状に開閉され、前
記被回転体が前記複数個のチヤツク爪の間で把
持、解放される構成としたことを特徴とする。
(作用)
本発明の装置において、本体に固定したチヤツ
ク爪開閉用シリンダを伸縮させると、そのピスト
ンロツドは、駆動モータにより回転ブロツク及び
係合ブロツクが回転しているか否かに関わらず、
非回転で伸長、収縮し、これに伴い、係合ブロツ
クは回転ブロツク内を移動し、チヤツク爪が放射
状に開閉される。
ク爪開閉用シリンダを伸縮させると、そのピスト
ンロツドは、駆動モータにより回転ブロツク及び
係合ブロツクが回転しているか否かに関わらず、
非回転で伸長、収縮し、これに伴い、係合ブロツ
クは回転ブロツク内を移動し、チヤツク爪が放射
状に開閉される。
(実施例)
以下本発明の一実施例を第1図により説明す
る。第1図において、第2図ないし第6図の同じ
符号は同じまたは等価機能を有する構成部品を示
す。回転駆動装置本体24には、前記のように、
被回転体である前記オーガ5の駆動モータ8をボ
ルト25により固定する。また、本体24には、
鍔46aを有する円筒体46をボルト47により
固定し、該円筒体46にチヤツク爪開閉用シリン
ダ48のチユーブ49を該円筒体46と同心にボ
ルト50により固定し、該チヤツク爪開閉用シリ
ンダ48のピストン51に結合されたピストンロ
ツド52を前記円筒体46に摺動自在に嵌挿す
る。
る。第1図において、第2図ないし第6図の同じ
符号は同じまたは等価機能を有する構成部品を示
す。回転駆動装置本体24には、前記のように、
被回転体である前記オーガ5の駆動モータ8をボ
ルト25により固定する。また、本体24には、
鍔46aを有する円筒体46をボルト47により
固定し、該円筒体46にチヤツク爪開閉用シリン
ダ48のチユーブ49を該円筒体46と同心にボ
ルト50により固定し、該チヤツク爪開閉用シリ
ンダ48のピストン51に結合されたピストンロ
ツド52を前記円筒体46に摺動自在に嵌挿す
る。
前記駆動モータ8の出力傘歯車34に噛合され
る傘歯車36は、前記同様に本体24にメタル軸
受35を介して回転自在に装着すると共に、前記
本体24に固定された円筒体46に、ラジアル軸
受53およびスラスト軸受54を介して回転自在
に外嵌する。また、該傘歯車36には、ボルト3
9により筒形の回転ブロツク40を同心に固定す
る。
る傘歯車36は、前記同様に本体24にメタル軸
受35を介して回転自在に装着すると共に、前記
本体24に固定された円筒体46に、ラジアル軸
受53およびスラスト軸受54を介して回転自在
に外嵌する。また、該傘歯車36には、ボルト3
9により筒形の回転ブロツク40を同心に固定す
る。
このような回転ブロツク40の取付け構造によ
り、回転ブロツク40は本体24にチヤツク開閉
用シリンダ48と同心をなして取付けられること
となる。また、該回転ブロツク40内には、チヤ
ツク爪41と後述のように係合させる筒形の係合
ブロツク45を、チヤツク開閉用シリンダ48の
軸心方向に移動自在に内嵌する。
り、回転ブロツク40は本体24にチヤツク開閉
用シリンダ48と同心をなして取付けられること
となる。また、該回転ブロツク40内には、チヤ
ツク爪41と後述のように係合させる筒形の係合
ブロツク45を、チヤツク開閉用シリンダ48の
軸心方向に移動自在に内嵌する。
前記チヤツク開閉用シリンダ48のピストンロ
ツド52の先端部と係合ブロツク45との間には
スラスト軸受56を介在させ、これにより係合ブ
ロツク45を、チヤツク開閉用シリンダ48(ピ
ストンロツド52)と同心に、かつピストンロツ
ド52に対して相対回転自在で、ピストンロツド
52の軸心方向については相対移動不能とする。
また、第6図の従来例と同様に、係合ブロツク4
5の外周に設けたT字形溝でなる傾斜係合部45
aと、各摺動ブロツク43の内端に設けたT字形
の傾斜係合部43aとを摺動自在に嵌合する。
ツド52の先端部と係合ブロツク45との間には
スラスト軸受56を介在させ、これにより係合ブ
ロツク45を、チヤツク開閉用シリンダ48(ピ
ストンロツド52)と同心に、かつピストンロツ
ド52に対して相対回転自在で、ピストンロツド
52の軸心方向については相対移動不能とする。
また、第6図の従来例と同様に、係合ブロツク4
5の外周に設けたT字形溝でなる傾斜係合部45
aと、各摺動ブロツク43の内端に設けたT字形
の傾斜係合部43aとを摺動自在に嵌合する。
このようなチヤツク爪41の取付け構造によ
り、前記回転ブロツク40に前記チヤツク爪開閉
用シリンダ48の軸心に対して直角をなす方向
に、かつ該軸心を中心として放射状に移動自在に
複数個のチヤツク爪41が取付けられる。
り、前記回転ブロツク40に前記チヤツク爪開閉
用シリンダ48の軸心に対して直角をなす方向
に、かつ該軸心を中心として放射状に移動自在に
複数個のチヤツク爪41が取付けられる。
なお、57は前記摺動ブロツク43に設けられ
た潤滑油供給口であり、係合ブロツク45が移動
する空間部58へ潤滑油を供給するものであつ
て、作業時には栓により閉塞される。また、回転
ブロツク40の前面には、開口部40aを閉塞す
るカバー60がボルト61により取付けてある。
た潤滑油供給口であり、係合ブロツク45が移動
する空間部58へ潤滑油を供給するものであつ
て、作業時には栓により閉塞される。また、回転
ブロツク40の前面には、開口部40aを閉塞す
るカバー60がボルト61により取付けてある。
この回転駆動装置において、複数のチヤツク爪
41の間にオーガ5をセツトし、チヤツク爪開閉
用シリンダ48のポート62よりロツド室に圧油
を供給し、ボトム室の油をポート63から排出さ
せることにより、ピストンロツド52を矢印aの
方向に移動させると、係合ブロツク45も矢印a
方向に移動し、係合ブロツク45と摺動ブロツク
43との係合により、チヤツク爪41は矢印bに
示すように中心軸に移動してオーガ5を把持す
る。この状態で駆動モータ8を作動させれば、円
筒体46およびピストンロツド52に対して傘歯
車36、係合ブロツク45、チヤツク爪41およ
びオーガ5が軸受53,54,56を介して回転
する。従つて相対回転部分はすべて軸受53,5
4,56を介して結合されており、従来必要とし
ていた回転シールは不要である。
41の間にオーガ5をセツトし、チヤツク爪開閉
用シリンダ48のポート62よりロツド室に圧油
を供給し、ボトム室の油をポート63から排出さ
せることにより、ピストンロツド52を矢印aの
方向に移動させると、係合ブロツク45も矢印a
方向に移動し、係合ブロツク45と摺動ブロツク
43との係合により、チヤツク爪41は矢印bに
示すように中心軸に移動してオーガ5を把持す
る。この状態で駆動モータ8を作動させれば、円
筒体46およびピストンロツド52に対して傘歯
車36、係合ブロツク45、チヤツク爪41およ
びオーガ5が軸受53,54,56を介して回転
する。従つて相対回転部分はすべて軸受53,5
4,56を介して結合されており、従来必要とし
ていた回転シールは不要である。
なお、上記実施例においては、被回転体が継足
し式オーガ5である場合について説明したが、他
の穿孔用オーガや清掃具あるいは各種作業具、工
具等が着脱できる遠隔操作用装置として使用で
き、本体24の他の機器等への取付け態様も種々
に変更可能である。また、本発明は、駆動モータ
8が電動式のものである場合やチヤツク爪開閉用
シリンダ48が空気圧式である場合にも適用でき
る。
し式オーガ5である場合について説明したが、他
の穿孔用オーガや清掃具あるいは各種作業具、工
具等が着脱できる遠隔操作用装置として使用で
き、本体24の他の機器等への取付け態様も種々
に変更可能である。また、本発明は、駆動モータ
8が電動式のものである場合やチヤツク爪開閉用
シリンダ48が空気圧式である場合にも適用でき
る。
(発明の効果)
以上述べたように、本発明においては、チヤツ
ク爪開閉用シリンダを本体に固設し、ピストンロ
ツドに軸受を介してチヤツク爪開閉用係合ブロツ
クを回転自在に取付けたので、回転シールが不要
となり、シール材の長寿命化が達成され、ひいて
は回転駆動装置のシール材交換に要する労力、手
間が省略され、また、非耐熱性のシール材が使用
可能である上、装置構成も簡単となるので、装置
価格を低減できる。また、回転シールが不要とな
るので、作動流体の高圧化が可能となり、装置の
小形化が達成される。
ク爪開閉用シリンダを本体に固設し、ピストンロ
ツドに軸受を介してチヤツク爪開閉用係合ブロツ
クを回転自在に取付けたので、回転シールが不要
となり、シール材の長寿命化が達成され、ひいて
は回転駆動装置のシール材交換に要する労力、手
間が省略され、また、非耐熱性のシール材が使用
可能である上、装置構成も簡単となるので、装置
価格を低減できる。また、回転シールが不要とな
るので、作動流体の高圧化が可能となり、装置の
小形化が達成される。
第1図は本発明による自動チヤツク式回転駆動
装置の一実施例を示す断面図、第2図は本発明を
適用する装置の一例である横穴掘削装置を作業状
態にて示す平面図、第3図は従来の回転駆動装置
を示す断面図、第4図および第5図はそれぞれ第
3図のA矢視図およびB矢視図、第6図は従来例
における摺動ブロツクと係合ブロツクとの係合構
造を示す断面図である。
装置の一実施例を示す断面図、第2図は本発明を
適用する装置の一例である横穴掘削装置を作業状
態にて示す平面図、第3図は従来の回転駆動装置
を示す断面図、第4図および第5図はそれぞれ第
3図のA矢視図およびB矢視図、第6図は従来例
における摺動ブロツクと係合ブロツクとの係合構
造を示す断面図である。
Claims (1)
- 1 回転駆動装置本体に被回転体の駆動モータと
被回転体を把持するチヤツク爪開閉用シリンダと
を固設し、前記駆動モータにより回転させる筒形
の回転ブロツクを前記チヤツク爪開閉用シリンダ
と同心に回転自在に前記本体に取付け、前記回転
ブロツクに前記チヤツク爪開閉用シリンダの軸心
に対して直角をなす方向にかつ該軸心を中心とし
て放射状に移動自在に複数個のチヤツク爪を取付
け、前記回転ブロツク内に前記チヤツク爪開閉用
シリンダの軸心方向に移動自在に、前記チヤツク
爪と傾斜係合部を介して係合させる筒形の係合ブ
ロツクを内嵌すると共に、該係合ブロツクと前記
チヤツク爪開閉用シリンダのピストンロツドとの
間にスラスト軸受を介在させて両者を相対回転自
在に、かつ軸心方向には相対移動不能に係合さ
せ、前記チヤツク爪開閉用シリンダの伸縮に連動
して前記係合ブロツクが前記回転ブロツク内を前
記シリンダの軸心方向に移動することにより、前
記チヤツク爪が放射状に開閉され、前記被回転体
が前記複数個のチヤツク爪の間で把持、解放され
る構成としたことを特徴とする自動チヤツク式回
転駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9353688A JPH01268983A (ja) | 1988-04-18 | 1988-04-18 | 自動チャック式回転駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9353688A JPH01268983A (ja) | 1988-04-18 | 1988-04-18 | 自動チャック式回転駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01268983A JPH01268983A (ja) | 1989-10-26 |
JPH0557398B2 true JPH0557398B2 (ja) | 1993-08-23 |
Family
ID=14085002
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9353688A Granted JPH01268983A (ja) | 1988-04-18 | 1988-04-18 | 自動チャック式回転駆動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01268983A (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010013723A1 (de) * | 2010-03-31 | 2011-10-06 | Gdf Suez | Verfahren zum Betrieb einer Horizontalbohrvorrichtung und Horizontalbohrvorrichtung |
CN102635310B (zh) * | 2012-04-11 | 2014-04-16 | 中国石油集团长城钻探工程有限公司 | 油井井下套管钻孔器 |
-
1988
- 1988-04-18 JP JP9353688A patent/JPH01268983A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH01268983A (ja) | 1989-10-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3680412A (en) | Joint breakout mechanism | |
US4762187A (en) | Internal wrench for a top head drive assembly | |
US7473057B1 (en) | Cutting machine | |
US11041342B2 (en) | Drill string rotation brake | |
US3851714A (en) | Rotary drilling head and method of breaking pipe joints | |
US5158420A (en) | Rotary dipper stick | |
US3190370A (en) | Drive and feed device for a string of rotary drill string elements | |
JPH0557398B2 (ja) | ||
CN113482654B (zh) | 一种联络通道掘进机及一种联络通道施工方法 | |
NL2027629B1 (en) | A boring machine | |
EP0494863B1 (en) | Rotary dipper stick | |
JP4252504B2 (ja) | トンネル掘削機及びトンネル掘削機のカッタ交換方法 | |
JP2001227300A (ja) | トンネル埋め戻し装置及び工法 | |
JP4161501B2 (ja) | セグメント位置決め装置 | |
JP4134425B2 (ja) | セグメント位置決め装置 | |
JP2000308917A (ja) | 既設流体管の不断水切断方法及び装置 | |
JP3089220B2 (ja) | カッタビット交換可能なシールド掘進機 | |
JPH0332619Y2 (ja) | ||
JP4390586B2 (ja) | シールド掘削機 | |
JPH0228680B2 (ja) | Tonnerukutsushinki | |
JP4390584B2 (ja) | シールド掘削機 | |
JP4281205B2 (ja) | カッタビット交換装置及びその交換方法 | |
JPH02213583A (ja) | 流体噴出式横穴掘削装置 | |
JPS6363887A (ja) | オ−ガの回転駆動装置 | |
JPH0534474B2 (ja) |