JPH0557064A - Manually operated stage setting - Google Patents
Manually operated stage settingInfo
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- JPH0557064A JPH0557064A JP21866391A JP21866391A JPH0557064A JP H0557064 A JPH0557064 A JP H0557064A JP 21866391 A JP21866391 A JP 21866391A JP 21866391 A JP21866391 A JP 21866391A JP H0557064 A JPH0557064 A JP H0557064A
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- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、劇場の舞台機構装置に
おける手操作式舞台装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a manually operated stage device in a theater stage mechanism device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の劇場の吊物の駆動方式には、手引
式と電動式の２通りの駆動方式があり、いずれも現在広
く使用されているが、それぞれ一長一短がある。2. Description of the Related Art Conventionally, there are two types of driving systems for hanging theaters, a guide type and an electric type, which are widely used at present, but each has its advantages and disadvantages.
【０００３】前者の手引式駆動方式は出演者との呼吸に
合わせた微妙な操作が可能であるが、手引式の吊物は操
作員の肉体的負担が大きく繰り返し同じ動作を正確に行
なうのは難しく、また吊物の負荷重量の変化によりカウ
ンターウエイトの積み替え作業を必要とする等の欠点が
ある。The former manual drive system allows delicate operation according to the breathing with the performer, but the manual suspension requires a large physical load on the operator and the same operation is repeated accurately. It is difficult, and there are drawbacks such as the need to reload the counterweight due to changes in the load weight of the hanging object.
【０００４】一方、後者の電動式駆動方式は操作盤から
の指令で簡単に操作できるため操作員の負担が軽く、し
かも、同じ動作を繰り返すのは容易であるが、出演者と
呼吸のあった動きの点では不満があった。On the other hand, the latter electric drive system can be easily operated by a command from the operation panel, so that the burden on the operator is light and the same operation can be easily repeated, but there was breath with the performer. I was dissatisfied with the movement.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記事情に
鑑みてなされたもので、その目的は手引式の操作性を生
かしつつ、操作員の負担を軽減し舞台演出に貢献するこ
とができる手操作式舞台装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to reduce the burden on the operator and contribute to the stage production while making the most of the guide-type operability. To provide a hand-operated stage device.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の手操作式舞台装置は、手引綱等の位置変動
を検知する位置検出器と、この位置検出器に接続される
制御装置と、この制御装置により制御されるサーボ機能
を有する駆動機構と、この駆動機構により制御されるバ
トンとを備え、前記手引綱等の位置を変動させることに
よって、前記駆動機構を動作せしめて前記バトンを操作
することを特徴とするものである。In order to achieve the above object, a hand-operated stage apparatus according to the present invention is provided with a position detector for detecting a position variation of a tow rope and a control connected to the position detector. An apparatus, a drive mechanism having a servo function controlled by this control device, and a baton controlled by this drive mechanism are provided, and the drive mechanism is operated by varying the position of the guideline or the like. It is characterized by operating the baton.
【０００７】[0007]
【作用】手引綱等とバトン等の当初の位置が制御装置に
入力されており、この状態から手引綱等を操作してその
位置を変動させると、位置検出器がそれを検知し、制御
装置での設定にもとづき駆動機構が動作してバトン等の
舞台装置の吊物を容易に操作することができる。The initial positions of the guideline and baton are input to the control device. If the guideline or the like is operated and the position is changed from this state, the position detector detects it and the control device The drive mechanism operates based on the setting in step 1, and the suspended object of the stage device such as a baton can be easily operated.
【０００８】[0008]
【実施例】本発明の実施例を図を参照して説明する。図
１は本発明の第１実施例の概略構成図である。図１にお
いて、手引綱１はガイドレール２を上下する台車３に接
続されていて、上下の滑車４，４にガイドされて上下方
向に移動可能に取り付けられている。台車３にはワイヤ
ーロープ５ａの一端が固定されていて、ワイヤーロープ
５ａは上方のワイヤーリール６ａ内のドラム（図示しな
い）に巻き取られている。ワイヤーリール６ａでは常に
ワイヤーロープ５ａを巻き取る方向にドラムを回転させ
るようスプリング力が負荷されている。このドラムには
回転計７ａが取り付けられていて、ワイヤーロープ５ａ
とワイヤーリール６ａと回転計７ａで、第１の位置検出
器を構成している。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, the guideline 1 is connected to a carriage 3 which moves up and down a guide rail 2, and is attached so as to be vertically movable by being guided by upper and lower sheaves 4 and 4. One end of a wire rope 5a is fixed to the carriage 3, and the wire rope 5a is wound around a drum (not shown) in the upper wire reel 6a. A spring force is constantly applied to the wire reel 6a so as to rotate the drum in a direction in which the wire rope 5a is wound. A tachometer 7a is attached to this drum, and the wire rope 5a
The wire reel 6a and the tachometer 7a constitute a first position detector.
【０００９】一方、バトン８にはワイヤーロープ５ｂの
一端が固定されていて、ワイヤーロープ５ｂは上方のワ
イヤーリール６ｂ内のドラム（図示しない）に巻き取ら
れている。このドラムには回転計７ａが取り付けられて
いて、ワイヤーロープ５ｂとワイヤーリール６ｂと回転
計７ｂで、第２の位置検出器を構成している。On the other hand, one end of a wire rope 5b is fixed to the baton 8, and the wire rope 5b is wound around a drum (not shown) in an upper wire reel 6b. A tachometer 7a is attached to this drum, and the wire rope 5b, the wire reel 6b, and the tachometer 7b constitute a second position detector.
【００１０】また、バトン８には複数本の駆動用のワイ
ヤーロープ９の一端が取り付けられており、ワイヤーロ
ープ９の他端はすの子上の滑車10を介してドラム11に巻
き取られている。ドラム11はサーボモータ12と減速機構
（図示しない）を介して接続されている。サーボモータ
12には回転計13が取り付けられている。サーボモータ1
2、回転計13はサーボドライバ14と電気的に接続されて
いる。Also, one end of a plurality of wire ropes 9 for driving is attached to the baton 8, and the other end of the wire rope 9 is wound around a drum 11 via a pulley 10 on a slat. There is. The drum 11 is connected to the servo motor 12 via a speed reduction mechanism (not shown). Servomotor
A tachometer 13 is attached to 12. Servo motor 1
2. The tachometer 13 is electrically connected to the servo driver 14.
【００１１】先に述べた回転計７ａ，７ｂとサーボドラ
イバ14は、制御装置15と電気的に接続され、制御装置15
はさらに操作盤16と電気的に接続されている。また、制
御盤15には綱元表示灯17ａ，警告灯17ｂが設けられてい
る。19は舞台、20はすの子である。The above-described tachometers 7a, 7b and the servo driver 14 are electrically connected to the control device 15, and the control device 15
Is further electrically connected to the operation panel 16. Further, the control panel 15 is provided with a rope indicator light 17a and a warning light 17b. 19 is the stage and 20 is the Sunoko.
【００１２】次に、本実施例の作用について説明する。
手引綱１はガイドレール２上を走行する台車３が上方及
び下方に移動可能な範囲で上下動をすることができる。
この動作に伴なって走行する台車３の位置を、上方に設
けられた第１の位置検出器が検知する。すなわち、回転
計７ａからの回転符号が制御装置15に伝達される。一
方、バトン８の位置が同様に第２の位置検出器によって
検知される。すなわち、回転計７ｂからの回転符号が制
御装置15に伝達される。制御装置15では２つの回転計７
ａ，７ｂからの回転符号によって、ワイヤーリール６
ａ，６ｂ内のドラムの外周長との積によって、ワイヤー
ロープの繰り出し量を計算し、当初位置からの移動量を
計算する。ここで、台車３の移動量と同じだけバトン８
が逆方向に動くように制御装置15を設定しておけば、制
御装置15はサーボモータ12を動作させる信号をサーボド
ライバ14に送る。サーボモータ12の回転に伴ない、ドラ
ム11はワイヤーロープ９を巻き取り、あるいは巻き出し
て、バトン８の位置を変化させる。バトン８の位置は先
に述べたように回転計７ｂの回転符号として制御装置15
にフィードバックされる。この結果、手引綱１を下方向
に動かすと、（従来の手引式の吊物の動作に合わせ
て、）バトン８は上昇する。この時、サーボモータ12の
動作の位置制御、そして、さらに速度制御を行なえば、
手引綱１の動作をより正確にバトン８の動きに追従させ
ることができるが、実用上は位置制御を行うのみでも使
用上の不便は生じない。Next, the operation of this embodiment will be described.
The guideline 1 can move up and down within a range in which the carriage 3 traveling on the guide rail 2 can move upward and downward.
The first position detector provided above detects the position of the carriage 3 traveling along with this operation. That is, the rotation code from the tachometer 7a is transmitted to the control device 15. On the other hand, the position of the baton 8 is similarly detected by the second position detector. That is, the rotation code from the tachometer 7b is transmitted to the control device 15. The controller 15 has two tachometers 7
Depending on the rotation code from a and 7b, the wire reel 6
The payout amount of the wire rope is calculated by the product of the outer peripheral length of the drum in a and 6b, and the movement amount from the initial position is calculated. Here, the baton 8 as much as the movement amount of the carriage 3
If the controller 15 is set to move in the opposite direction, the controller 15 sends a signal for operating the servo motor 12 to the servo driver 14. Along with the rotation of the servo motor 12, the drum 11 winds or unwinds the wire rope 9 to change the position of the baton 8. As described above, the position of the baton 8 is set as the rotation code of the tachometer 7b by the control device 15
Be fed back to. As a result, when the guideline 1 is moved downwards, the baton 8 rises (in synchronization with the movement of a conventional guide-type hanging object). At this time, if position control of the operation of the servo motor 12 and further speed control are performed,
The movement of the guideline 1 can be made to follow the movement of the baton 8 more accurately, but practically, the position control alone does not cause any inconvenience in use.
【００１３】また、台車３がガイドレール２の上限及び
下限に衝突するのを避けるため、制御装置15は台車３が
その制御装置15内に記憶されている上限及び下限位置に
近ずくのを検知し、ある限度を越えたところで、警告灯
17ｂを点滅させ、減速を行ない、さらに近ずいた時には
自動的に停止し、バトン８が舞台19に衝突したり、すの
子20に衝突するのを防止する機能を設けている。台車３
を手引綱１で操作する際に適度な荷重を持たせた方が操
作しやすい。このために、ワイヤーリール６ａ内のスプ
リング力は調整することができるようになっている。こ
のスプリング力は５kg程度が適当であり、またスプリン
グ力によって手引綱１を把んでいる手を離すと、台車３
はゆっくりと上昇してゆくようになっていて、従来から
の手引式吊物と同じような操作感を得ることができる。In order to prevent the carriage 3 from colliding with the upper and lower limits of the guide rail 2, the control unit 15 detects that the carriage 3 is approaching the upper and lower limit positions stored in the control unit 15. However, when a certain limit is exceeded, a warning light
17b blinks, decelerates, and automatically stops when approaching, to prevent the baton 8 from colliding with the stage 19 or the slater 20. Trolley 3
It is easier to operate with a moderate load when operating the tow rope 1. For this reason, the spring force in the wire reel 6a can be adjusted. This spring force is suitable to be about 5 kg, and when the hand holding the guideline 1 is released by the spring force, the carriage 3
Is slowly rising, and it is possible to obtain the same operation feeling as the conventional hand-held suspension.
【００１４】従来からの手引式吊物はバトン８に吊った
幕類に見合ったカウンターウエイトを設け、両者のバラ
ンスをとった上で、手引綱による操作を行っていた。こ
のため、カウンターウエイトを設置するスペースがどう
しても必要だったが、本発明によればカウンターウエイ
トは必要ではなく、手引綱１さえ設ければ良い。また、
その設置場所も電気的な接続さえ行なえば、舞台脇の綱
元以外の場所に設けることが可能となる。また、複数本
のバトン（図示していない。）の操作を、その都度、操
作盤16から切換ることによって、１本の手引綱１から行
なうことも可能であるため使い勝手の向上が計れる。In the conventional hand-held hangers, counterweights corresponding to the curtains hung on the baton 8 are provided to balance the two, and then the handheld rope is operated. For this reason, a space for installing the counterweight was absolutely necessary, but according to the present invention, the counterweight is not necessary, and only the guideline 1 may be provided. Also,
As long as the installation site is electrically connected, it can be installed on the side of the stage other than the rope. Further, the operation of a plurality of batons (not shown) can be performed from one guideline 1 by switching from the operation panel 16 each time, so that the usability can be improved.
【００１５】バトン８を手引綱１による操作に追従させ
るため通常の電動吊物装置に比べて高速での運転が可能
なように駆動機構の設計を行なう必要がある。手引式吊
物の実際の使用状況を調査した結果では、少なくとも毎
分100 ｍ程度の速度は必要である。できれば毎分180 ｍ
までの昇降速度を持つようにすれば、操作上で不便を感
じることはない。In order to make the baton 8 follow the operation by the guideline 1, it is necessary to design the drive mechanism so that it can be operated at a higher speed than an ordinary electric suspension device. As a result of surveying the actual usage of the hand-held suspension, a speed of at least 100 m / min is required. 180 meters per minute if possible
As long as it has a lifting speed up to, you will not feel any inconvenience in operation.
【００１６】以上述べたように、手引綱１による操作に
よってバトン８を昇降させることの他に、一度、手引綱
１を用いて操作を行なえば、そのデータを制御装置15に
蓄積させることによって、繰り返しそのデータを使用し
てバトン８を操作することも可能である。なお、特にデ
ータを入力しておかなくても、通常の電動吊物として、
操作盤16からの操作を行なうことは当然可能である。本
実施例によれば、手引操作員に肉体的な負担を強いるこ
となしに微妙な演出表現を吊物装置によって行なうこと
が可能になる。As described above, in addition to raising and lowering the baton 8 by the operation of the guideline 1, once the operation is performed using the guideline 1, the data is stored in the control device 15. It is possible to repeatedly operate the baton 8 using the data. In addition, even if you do not enter data in particular, as a normal electric suspension,
It is naturally possible to carry out the operation from the operation panel 16. According to the present embodiment, it is possible to perform a subtle effect expression by the hanging device without imposing a physical burden on the operator.
【００１７】図２は本発明の第２実施例の概略構成図で
あり、図１の第１実施例と同一構成部分には同一な符号
を付して説明は省略する。以下の実施例についても同様
である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the second embodiment of the present invention. The same components as those of the first embodiment of FIG. 1 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. The same applies to the following examples.
【００１８】本実施例では回転計７ｂをドラム11に取り
付けている。この場合にはワイヤーロープ５ｂとワイヤ
ーリール６ｂを省略できる。しかしながら、ワイヤーロ
ープ９に大きな張力が常時かかっているため、ワイヤー
ロープの伸びによるバトン８の位置ズレを検知できない
ため、定期的な確認を行ないながら運転を行なう必要が
ある。なお、バトン８の駆動機構として、ドラム11、サ
ーボモータ12から構成される場合について既に説明した
が、本発明はこれに限定するものではない。In this embodiment, the tachometer 7b is attached to the drum 11. In this case, the wire rope 5b and the wire reel 6b can be omitted. However, since a large tension is constantly applied to the wire rope 9, the positional deviation of the baton 8 due to the extension of the wire rope cannot be detected, and therefore it is necessary to perform the operation while performing regular confirmation. The case where the driving mechanism for the baton 8 is composed of the drum 11 and the servomotor 12 has been described above, but the present invention is not limited to this.
【００１９】図３は本発明の第３実施例の概略構成図で
ある。本実施例ではワイヤーロープ９は滑車10を介し
て、そらせ車21、トラクション22を介して、ガイドレー
ル２ａ上を走行する台車３ａに接続されている。台車３
ａ上には、バトン８及びバトン８に吊り下げられた物
（図示していない）の重量に応じ、カウンターウェイト
23が積載されている。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the third embodiment of the present invention. In this embodiment, the wire rope 9 is connected via a pulley 10 via a deflecting wheel 21 and a traction 22 to a carriage 3a traveling on the guide rail 2a. Trolley 3
On the a, a counterweight is provided according to the weight of the baton 8 and an object (not shown) suspended on the baton 8.
23 are loaded.
【００２０】本実施例によれば、先に説明した第１実施
例でドラム11がトラクション22に置き換っているのみ
で、第１実施例と同様の効果を期待できる。この場合、
カウンターウェイト23でバトン８及びそこに吊り下げら
れた物の重量を相殺しているため、サーボモータ12の容
量は小さなものとすることができる。しかし、吊り下げ
る重量が変わるたびにカウンターウェイト23の調整を行
なう必要がある。この調整を行なわずに使用すると、双
方の重量の差が大きい場合にはトラクション22にてワイ
ヤーロープ９が滑ることがあるので、注意を要する。According to this embodiment, only the drum 11 is replaced by the traction 22 in the first embodiment described above, and the same effect as that of the first embodiment can be expected. in this case,
Since the counter weight 23 cancels the weight of the baton 8 and the object suspended there, the capacity of the servo motor 12 can be made small. However, it is necessary to adjust the counter weight 23 each time the weight to be suspended changes. If the wire rope 9 is used without this adjustment, the wire rope 9 may slip at the traction 22 when the difference in weight between the two is large, so caution is required.
【００２１】図４は本発明の第４実施例の概略構成図で
ある。本実施例ではワイヤーロープ９を、滑車24を介し
て台車３ａに接続し、その台車３ａにワイヤーロープ25
を接続し、その他端をドラム26に接続したものである。
本実施例によれば、カウンターウェイト23を、バトン８
及びその吊り下げ重量の和より重く設定することによっ
て、滑車24で生じる滑べりを防止できる。台車３ａはサ
ーボモータ12によって駆動されるドラム26によって昇降
され、バトン８が操作される。FIG. 4 is a schematic configuration diagram of the fourth embodiment of the present invention. In this embodiment, the wire rope 9 is connected to the carriage 3a via the pulley 24, and the wire rope 25 is connected to the carriage 3a.
, And the other end is connected to the drum 26.
According to the present embodiment, the counterweight 23 is replaced by the baton 8
Also, by setting the weight higher than the sum of the hanging weights, the slip generated in the pulley 24 can be prevented. The trolley 3a is moved up and down by the drum 26 driven by the servo motor 12, and the baton 8 is operated.
【００２２】以上説明した第１〜第４実施例では駆動系
にサーボモータを使用しているが、本発明はサーボモー
タに限定するものではなく、サーボ機能があれば他の駆
動源を用いることも可能である。例えば、サーボモータ
の代りに油圧モータを用いてもその動作をサーボ弁で調
整することでバトン８を操作することができる。Although the servomotor is used for the drive system in the above-described first to fourth embodiments, the present invention is not limited to the servomotor, and other drive sources may be used as long as they have a servo function. Is also possible. For example, even if a hydraulic motor is used instead of the servo motor, the baton 8 can be operated by adjusting the operation with a servo valve.
【００２３】図５は本発明の第５実施例の概略構成図で
ある。本実施例は、油圧シリンダを用いた場合である。
バトン８に取り付けられたワイヤーロープ９は滑車10，
24を介して動滑車27に巻き掛けられ、さらに定滑車28と
の間を適宜、繰り返し巻き掛けられて、最後に支持29に
よってすの子20に固定されている。一方、動滑車27は固
定板30によって、油圧シリンダ31に取り付けられてい
る。油圧シリンダ31には油圧サーボ装置32からの油圧配
管33が接続されている。油圧サーボ装置32は制御装置15
と電気的に接続されている。また、ワイヤーロープ９
は、定滑車28と動滑車27の間を複数回繰り返し巻きかけ
られており、油圧シリンダ31の伸縮に応じてバトン８を
昇降せしめるように構成されている。手引綱１による台
車３の昇降は、制御装置15に位置信号として送られ、制
御装置15は油圧サーボ装置33に動作指示を行なう。FIG. 5 is a schematic configuration diagram of the fifth embodiment of the present invention. In this embodiment, a hydraulic cylinder is used.
The wire rope 9 attached to the baton 8 is a pulley 10,
It is wound around a movable pulley 27 via 24, and further repeatedly wound around a fixed pulley 28 as needed, and finally fixed to a slat 20 by a support 29. On the other hand, the movable pulley 27 is attached to the hydraulic cylinder 31 by the fixing plate 30. A hydraulic pipe 33 from a hydraulic servo device 32 is connected to the hydraulic cylinder 31. The hydraulic servo device 32 is a control device 15
Is electrically connected to. Also, wire rope 9
Is repeatedly wound around the fixed pulley 28 and the movable pulley 27 a plurality of times, and is configured to raise and lower the baton 8 according to expansion and contraction of the hydraulic cylinder 31. The elevation of the carriage 3 by the guideline 1 is sent to the control device 15 as a position signal, and the control device 15 instructs the hydraulic servo device 33 to operate.
【００２４】図６は本発明の第６の実施例の概略構成図
である。本実施例は、手引綱１の上部の滑車４には模擬
負荷発生機34が接続されていて、模擬負荷制御装置35と
電気的に接続されている。また、模擬負荷制御装置35は
制御装置15と電気的に接続されている。FIG. 6 is a schematic configuration diagram of the sixth embodiment of the present invention. In this embodiment, a simulated load generator 34 is connected to the pulley 4 above the guideline 1, and is electrically connected to a simulated load control device 35. The simulated load control device 35 is electrically connected to the control device 15.
【００２５】本実施例ではサーボモータ12で発生してい
るトルクに応じて模擬負荷制御装置35に制御装置15から
模擬負荷を作り出すように指示が出され、この指示によ
って模擬負荷発生機34で負荷が生じる。この負荷によっ
て、滑車４を手引綱１で回転させる際に操作者に手ごた
えを感じさせることができる。例えばバトン８が隣接す
る吊物などに干渉した場合など、手引綱１の手ごたえが
急に変化すれば、バトン８が隣接するバトン（図示しな
い。）に乗り上げたり、あるいは隣接するバトンや幕に
干渉したりという異常を直ちに検知でき、操作を中止す
るなどの対応をとることができる。In this embodiment, the simulated load controller 35 is instructed by the controller 15 to generate a simulated load according to the torque generated by the servo motor 12, and the simulated load generator 34 loads the simulated load according to this instruction. Occurs. With this load, the operator can feel the response when the pulley 4 is rotated by the guideline 1. If, for example, the baton 8 interferes with an adjacent hanging object or the like, if the response of the guideline 1 suddenly changes, the baton 8 rides on the adjacent baton (not shown) or interferes with the adjacent baton or curtain. It is possible to immediately detect an abnormality such as doing and take action such as stopping the operation.
【００２６】以上の第１〜第６実施例では、１本の手引
綱を操作して１本のバトンを動かす場合について説明し
たが、複数本のバトンを同時に動作させることも可能で
ある。この方法によると、幕類のみでなく大道具の昇降
も可能となる。また１基の吊物を複数台のモータで駆動
させる場合にも適用が可能である。In the above first to sixth embodiments, the case where one guideline is operated to move one baton has been described, but it is also possible to simultaneously operate a plurality of batons. According to this method, not only curtains but also large tools can be raised and lowered. It is also applicable to the case where one suspension is driven by a plurality of motors.
【００２７】図７は本発明の第７実施例の概略構成図で
あり、絞上げどんちょうに適用した場合である。本実施
例において、どんちょう36は、その上部で支持されると
同時に、下端の複数箇所（ａ〜ｇ点）でワイヤーロープ
37ａ，37ｂ，37ｃ，37ｄ，37ｅ，37ｆ，37ｇと結合され
ている。このワイヤーロープは、他端をすの子上に設け
られたドラム38ａ，38ｂ，38ｃ，38ｄ，38ｅ，38ｆ，38
ｇに巻き掛けられており、さらにこれらのドラムは、サ
ーボモータ39ａ，39ｂ，39ｃ，39ｄ，39ｅ，39ｆ，39ｇ
と減速機構（図示しない）を介して接続されている。そ
れぞれのサーボモータは回転計40ａ，40ｂ，40ｃ，40
ｄ，40ｅ，40ｆ，40ｇと接続され、さらにサーボドライ
バ41ａ，41ｂ，41ｃ，41ｄ，41ｅ，41ｆ，41ｇに電気的
に接続されている。また、ドラム38ａ，38ｂ，38ｃ，38
ｄ，38ｅ，38ｆ，38ｇには回転計42ａ，42ｂ，42ｃ，42
ｄ，42ｅ，42ｆ，42ｇが取り付けられている。これらの
回転計42ａ〜42ｇとサーボドライバ41ａ〜41ｇはそれぞ
れが制御装置15に電気的に接続されている。FIG. 7 is a schematic configuration diagram of the seventh embodiment of the present invention, which is applied to the narrowing down. In this embodiment, the doncho 36 is supported by the upper part thereof, and at the same time, the wire rope is provided at a plurality of points (points a to g) at the lower end.
It is combined with 37a, 37b, 37c, 37d, 37e, 37f, 37g. This wire rope has drums 38a, 38b, 38c, 38d, 38e, 38f, 38 provided on the other end of the wire rope.
g, and these drums are servomotors 39a, 39b, 39c, 39d, 39e, 39f, 39g.
And a deceleration mechanism (not shown). Each servo motor is a tachometer 40a, 40b, 40c, 40
d, 40e, 40f, 40g, and further electrically connected to the servo drivers 41a, 41b, 41c, 41d, 41e, 41f, 41g. Also, the drums 38a, 38b, 38c, 38
Tachometers 42a, 42b, 42c, 42 for d, 38e, 38f, 38g
d, 42e, 42f, 42g are attached. The tachometers 42a to 42g and the servo drivers 41a to 41g are electrically connected to the controller 15.
【００２８】本実施例によると、操作盤16から各点ａ〜
ｇが等速で運転を行なうモードを選択した上で手引綱１
の上下動を行なえば、これに伴なって、サーボモータ39
ａ〜39ｇが作動する。図８はこのモードでどんちょう36
を少し上昇させた状態を示す図である。（ワイヤーロー
プ及び駆動機構は省略してある。）どんちょう36の外側
にはプロセニアム43が設けられ、舞台は客席の間の仕切
りになっている。次に、操作盤16から、点ｃ，ｄ，ｅの
み運転するモード選択を行った上で、手引綱１の操作を
行なえば、図９に示すように、どんちょう36を上昇させ
ることができる。ここでは、手引綱１と同じ距離を作動
するのは中央の点ｄのみで、点ｃ、点ｅは点ｄの半分の
速度で点ｄの移動距離の半分を上昇する。例えば、舞台
での上演の最後に行なわれるアンコールの際などに、出
演者と息を合わせて、どんちょう36を図９のように開け
られれば便利である。なお、通常の使用の際は操作盤16
から電動の吊物として操作を行なうことは可能である。According to this embodiment, the points a to
Select a mode in which g operates at a constant speed, and then guideline 1
Up and down, the servo motor 39
a-39g works. Fig. 8 shows this mode.
It is a figure which shows the state which raised a little. (The wire rope and drive mechanism are omitted.) A proscenium 43 is provided outside the Doncho 36, and the stage divides between the audience seats. Next, if the guide rope 1 is operated after selecting a mode in which only the points c, d, and e are operated from the operation panel 16, the doncho 36 can be raised as shown in FIG. Here, it is only the central point d that operates the same distance as the guideline 1, and the points c and e move up to half the moving distance of the point d at half the speed of the point d. For example, at the time of the encore performed at the end of the performance on the stage, it is convenient if the performer 36 can be opened and the doncho 36 opened as shown in FIG. In addition, during normal use, the operation panel 16
It is possible to operate as an electric suspension.
【００２９】図１０は本発明の第８実施例の概略構成図
である。本実施例において、44ａ，44ｂはそれぞれ横方
向への移動が可能な幕で、上部において、ガイドレール
45ａ，45ｂ上に設けられた車輪46によって支持されてい
る。幕44ａ，44ｂは上端の片方が固定支持され、他端で
は先に述べた車輪46による支持が行なわれているが、同
時にアーム47ａ，47ｂに接続されている。アーム47ａ，
47ｂはローラーチェーン48に固定されている。ローラー
チェーン48はスプロケット49，50に掛けられていて、ス
プロケット50には減速機（図示しない）を介してサーボ
モータ51、回転計52が接続されている。回転計52は、サ
ーボドライバ53と電気的に接続されている。また、スプ
ロケット50には回転計54が接続されている。サーボドラ
イバ53、回転計54はそれぞれ制御装置15に電気的に接続
されており、さらに制御装置15は操作盤16と電気的に接
続されている。制御装置15は、これとは別に手引綱１に
よる台車３の位置を検出する回転計７ａと電気的に接続
されている。FIG. 10 is a schematic block diagram of an eighth embodiment of the present invention. In this embodiment, 44a and 44b are curtains that can be moved in the lateral direction.
It is supported by wheels 46 provided on 45a and 45b. One of the upper ends of the curtains 44a and 44b is fixedly supported, and the other end thereof is supported by the wheel 46 described above, but at the same time, is connected to the arms 47a and 47b. Arm 47a,
47b is fixed to the roller chain 48. The roller chain 48 is hung on sprockets 49 and 50, and a servo motor 51 and a tachometer 52 are connected to the sprocket 50 via a speed reducer (not shown). The tachometer 52 is electrically connected to the servo driver 53. Further, the sprocket 50 is connected with a tachometer 54. The servo driver 53 and the tachometer 54 are electrically connected to the control device 15, respectively, and the control device 15 is electrically connected to the operation panel 16. The control device 15 is electrically connected to a tachometer 7a that detects the position of the carriage 3 by the guide rope 1 separately.
【００３０】今、手引綱１が上下動すると、その位置変
化は回転計７ａによって検知され、制御装置15に伝達さ
れる。一方、幕44ａ，44ｂの位置が、回転計54を介して
制御装置15に伝達されており、手引綱１の動作に応じて
サーボモータ51が動作する。サーボモータ51が動作する
とスプロケット50が回転し、ローラチェーン48が動く。
これに伴ないアーム47ａ，47ｂがそれぞれ逆方向に移動
する。幕44ａ，44ｂの開閉方向と速度および停止位置を
手引綱１の操作で調整できる。このように、本実施例は
引幕と呼ばれる横方向に引く幕や、中央部で重なり合っ
た２本のレールに沿って、真中から半分ずつ引き分けら
れる中割幕などにも適用できる。Now, when the guideline 1 moves up and down, its position change is detected by the tachometer 7a and transmitted to the controller 15. On the other hand, the positions of the curtains 44a and 44b are transmitted to the control device 15 via the tachometer 54, and the servo motor 51 operates according to the operation of the guideline 1. When the servo motor 51 operates, the sprocket 50 rotates and the roller chain 48 moves.
Along with this, the arms 47a and 47b move in opposite directions. The opening / closing direction, the speed, and the stop position of the curtains 44a and 44b can be adjusted by operating the guideline 1. As described above, the present embodiment can be applied to a curtain which is called a draw curtain in a lateral direction, and a middle curtain which is divided in half from the middle along two rails that overlap each other in the central portion.
【００３１】以上の説明した各実施例では、駆動される
ものを吊物に限定していたが、これに限定されるもので
はない。また、本発明は迫り・走行ワゴン・廻り舞台な
ど種々の床機構にも適用できることは勿論である。In each of the embodiments described above, the thing to be driven is limited to the hanging object, but it is not limited to this. Further, it is needless to say that the present invention can be applied to various floor mechanisms such as approaching, traveling wagon, and surrounding stage.
【００３２】図１１は本発明の第９実施例の概略構成図
である。本実施例はすっぽんと呼ばれる出演者１人を乗
せて昇降する小さな迫りについての場合である。迫り55
には複数本のワイヤーロープ56が設けられ、滑車57を介
してドラム58に接続されている。ドラム58には、サーボ
モータ59、回転計60及び回転計62が接続されている。回
転計60はサーボドライバ61と電気的に接続されている。
サーボドライバ61、回転計62はそれぞれ制御装置15に電
気的に接続されており、さらに制御装置15は操作盤16と
電気的に接続されている。制御装置15は、これとは別に
手引綱１による台車３の位置を検出する回転計７ａと電
気的に接続されている。FIG. 11 is a schematic block diagram of the ninth embodiment of the present invention. The present embodiment is a case of a small approach called Suppon, which is carried up and down by one performer. Approach 55
A plurality of wire ropes 56 are provided in the, and are connected to the drum 58 via a pulley 57. A servomotor 59, a tachometer 60, and a tachometer 62 are connected to the drum 58. The tachometer 60 is electrically connected to the servo driver 61.
Each of the servo driver 61 and the tachometer 62 is electrically connected to the control device 15, and the control device 15 is electrically connected to the operation panel 16. The control device 15 is electrically connected to a tachometer 7a that detects the position of the carriage 3 by the guide rope 1 separately.
【００３３】すっぽんは出演者と操作者の息が合った操
作が必要であるが、本実施例によると、手引綱１を操作
することで迫り55を昇降させることができるので、出演
者と操作者の息が合った操作が可能となり、その効果は
大きい。The suppon requires an operation in which the performer and the operator breathe properly, but according to the present embodiment, the urging 55 can be raised and lowered by operating the guideline 1, so the operation with the performer is performed. It is possible to perform operations that suit the person's breath, and the effect is great.
【００３４】以上の説明はワイヤーロープ巻き取り式の
迫り（すっぽん）について行なったが、他の駆動機構、
例えば、スクリュージャッキ式，ラック押し上げ式など
の迫りに応用することも可能である。Although the above description has been made on the wire rope winding type slap, other drive mechanisms,
For example, it is also possible to apply it to a screw jack type, a rack pushing type, or the like.
【００３５】なお、手引綱は従来から手引式吊物で使用
されているものをそのまま用いる例について説明した
が、これに限定されるものではない。すなわち、従来か
ら使用されている電動式の装置では、動作ボタンで上昇
や下降を選定した上で、起動スイッチを押したり、ある
いは速度可変の装置での速度選択ボタンによる速度の設
定という、操作者に操作の実感が伝わらない手段を用い
ている。本発明は、吊物なら、その速度の微妙な変化や
タイミング、そして停止の位置を吊物の駆動系に入力す
る方法として手引綱を用いる方法を例として説明した。
このように、操作手段側での位置と移動の速度を吊物の
位置と移動の速度とに一対一に対応させることが可能で
あれば、他の操作手段を用いることも可能である。It should be noted that, as the guide rope, an example in which the rope which has been used in the conventional hand-held suspension is used as it is has been described, but the present invention is not limited to this. In other words, in the electrically-operated device that has been conventionally used, the operator must select up or down with the operation button and then press the start switch or set the speed with the speed selection button in the speed variable device. It uses a method that does not convey the actual feeling of operation. In the case of a hanging object, the present invention has been described by taking as an example a method of using a guide rope as a method of inputting a subtle change in speed, timing, and a stop position to a driving system of a hanging object.
As described above, other operation means can be used as long as the position and the movement speed on the operation means side can be made to correspond to the position and the movement speed of the hanging object in a one-to-one manner.
【００３６】図１２は本発明の第１０実施例の概略構成
図である。本実施例においては、ガイドレール63上に走
行する台車64が設けられている。台車64には位置検出器
（図示しない）が設けられていて、ワイヤーリール65と
回転計66が設けられ、回転計66は電気的に制御装置15に
接続されている。台車64は操作者の手の届く範囲で上下
可能であり、この可動範囲が拡大されて、バトン８の可
動範囲に置き換えられるようになっている。この他に操
作側の位置検出装置にスライダックを用いて、位置を電
圧に置き換え、また位置の変化を電圧の変化として制御
装置に操作情報を入力することも可能である。FIG. 12 is a schematic diagram of the tenth embodiment of the present invention. In this embodiment, a carriage 64 that travels on the guide rail 63 is provided. The carriage 64 is provided with a position detector (not shown), a wire reel 65 and a tachometer 66, and the tachometer 66 is electrically connected to the control device 15. The dolly 64 can be moved up and down within the reach of the operator, and the movable range is expanded to be replaced by the movable range of the baton 8. In addition to this, it is possible to replace the position with a voltage by using a slidac for the position detecting device on the operating side, and input the operation information to the control device as a change in the position as a change in voltage.
【００３７】以上説明した例は全て、バトン等の非駆動
側に位置検出器を用いてフィードバック制御を行なうも
のについて説明したが、オープン制御を行なっても実用
上、大きな問題は生じない。In all of the examples described above, the feedback control is performed by using the position detector on the non-driving side of the baton or the like, but the open control does not cause a large problem in practical use.
【００３８】図１３は本発明の第１１実施例の概略構成
図である。本実施例においては、回転計７ａからの位置
情報にもとづき、制御装置15はステッピングモータドラ
イバ67にステッピングモータ68の運転指示を出す。ステ
ッピングモータ68の動作にもとづきバトン８は昇降を行
なう。FIG. 13 is a schematic diagram of the eleventh embodiment of the present invention. In the present embodiment, the control device 15 issues an operation instruction of the stepping motor 68 to the stepping motor driver 67 based on the position information from the tachometer 7a. The baton 8 moves up and down based on the operation of the stepping motor 68.
【００３９】[0039]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば以
下の効果を有する。 １．従来の手引吊物の操作には、まず始めに吊物重量に
応じたカウンターウエイトの調整が必要で、重労働であ
ると同時に安全上の注意を要す作業であったが、本発明
によればこの作業を軽減ないしは省略することができ
る。また、操作中においても従来の手引吊物では、吊物
の重量とカウンターウエイトの重量を加えたものが慣性
となり、始動時と停止時に肉体的に大きな負担となって
いたが、これらの負担を解消することができる。 ２．本発明は上記の慣性の問題を考慮せずに装置の操作
を行なえる点で、演出上、従来の手引吊物以上の自由度
を持たせることも可能となる。さらに可変絞りどんちょ
うの操作やすっぽんの操作などでは、従来にない自由な
演出を行うことができる。As described above, the present invention has the following effects. 1. In the conventional operation of a hand-pulled object, it is necessary to first adjust the counterweight according to the weight of the object to be hung, which is a labor-intensive task and at the same time a task requiring safety precautions. This work can be reduced or omitted. Even during operation, in the conventional hand-held pendant, the weight of the hung object and the weight of the counterweight becomes inertia, which causes a heavy physical load at start and stop. It can be resolved. 2. In the present invention, it is possible to have a degree of freedom higher than that of a conventional hand-held hanging object in terms of performance in that the apparatus can be operated without considering the above-mentioned problem of inertia. In addition, with the variable aperture and the operation of the tail, you can achieve a more unprecedented effect.
【図１】本発明の第１実施例の概略構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２実施例の概略構成図。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a second embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第３実施例の概略構成図。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a third embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第４実施例の概略構成図。FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a fourth embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第５実施例の概略構成図。FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a fifth embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第６実施例の概略構成図。FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a sixth embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第７実施例の概略構成図。FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a seventh embodiment of the present invention.
【図８】図７においてどんちょうを等速運転モードで上
昇した場合の説明図。FIG. 8 is an explanatory view of a case in which the bowl is raised in the constant speed operation mode in FIG. 7.
【図９】図７においてどんちょうのｃ，ｄ，ｅ点のみを
上昇した場合の説明図FIG. 9 is an explanatory view when only points c, d, and e in FIG. 7 are raised.
【図１０】本発明の第８実施例の概略構成図。FIG. 10 is a schematic configuration diagram of an eighth embodiment of the present invention.
【図１１】本発明の第９実施例の概略構成図。FIG. 11 is a schematic configuration diagram of a ninth embodiment of the present invention.
【図１２】本発明の第１０実施例の概略構成図。FIG. 12 is a schematic configuration diagram of a tenth embodiment of the present invention.
【図１３】本発明の第１１実施例の概略構成図。FIG. 13 is a schematic configuration diagram of an eleventh embodiment of the present invention.
１…手引綱、２…ガイドレール、３…台車、４…滑車、
５ａ，５ｂ…ワイヤーロープ、６ａ，６ｂ…ワイヤーリ
ール、７ａ，７ｂ…回転計、８…バトン、９…ワイヤー
ロープ、10…滑車、11…ドラム、12…サーボモータ、13
…回転計、14…サーボドライバ、15…制御装置、16…操
作盤、17ａ…綱元表示灯、17ｂ…警告灯、19…舞台、20
…すの子。1 ... Guideline, 2 ... Guide rail, 3 ... Bogie, 4 ... Pulley,
5a, 5b ... Wire rope, 6a, 6b ... Wire reel, 7a, 7b ... Tachometer, 8 ... Baton, 9 ... Wire rope, 10 ... Pulley, 11 ... Drum, 12 ... Servo motor, 13
... Tachometer, 14 ... Servo driver, 15 ... Control device, 16 ... Operation panel, 17a ... Line indicator light, 17b ... Warning light, 19 ... Stage, 20
… Sukko.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 志村 勝美 神奈川県横浜市鶴見区末広町２丁目４番地 株式会社東芝京浜事業所内 (72)発明者 金谷 信雄 東京都港区芝浦一丁目１番１号 株式会社 東芝本社事務所内 (72)発明者 大塚 純一 東京都府中市晴見町２丁目24番地の１ 東 芝エフエーシステムエンジニアリング株式 会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Katsumi Shimura, 2-4 Suehiro-cho, Tsurumi-ku, Yokohama-shi, Kanagawa, Toshiba Keihin Office (72) Inventor Nobuo Kanaya 1-1-1, Shibaura, Minato-ku, Tokyo Toshiba Head Office Office (72) Inventor Junichi Otsuka 1-24-2 Harumicho, Fuchu-shi, Tokyo Toshiba FA System Engineering Co., Ltd.
Claims (1)
器と、この位置検出器に接続される制御装置と、この制
御装置により制御されるサーボ機能を有する駆動機構
と、この駆動機構により制御されるバトンとを備え、前
記手引綱等の位置を変動させることによって前記駆動機
構を動作させて前記バトンを操作することを特徴とする
手操作式舞台装置。1. A position detector for detecting a position fluctuation of a tow rope, a controller connected to the position detector, a drive mechanism having a servo function controlled by the controller, and the drive mechanism. A hand-operated stage apparatus comprising a controlled baton, and operating the drive mechanism by operating the drive mechanism by changing the position of the rope or the like.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21866391A JPH0557064A (en) | 1991-08-29 | 1991-08-29 | Manually operated stage setting |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21866391A JPH0557064A (en) | 1991-08-29 | 1991-08-29 | Manually operated stage setting |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0557064A true JPH0557064A (en) | 1993-03-09 |
Family
ID=16723476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21866391A Pending JPH0557064A (en) | 1991-08-29 | 1991-08-29 | Manually operated stage setting |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0557064A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4882020A (en) * | 1987-05-30 | 1989-11-21 | Ebara Corporation | Process for treating effluent gas |
| FR2799455A1 (en) * | 1999-10-11 | 2001-04-13 | Caire | Electromechanical device to move scenery in a theater, uses sensing of movement of control rope to regulate electric motor that provides power assistance to take the place of the counterweight |
| WO2006129938A1 (en) * | 2005-05-31 | 2006-12-07 | Byung Doo Kim | Model curtain driving apparatus |
| JP2009125353A (en) * | 2007-11-26 | 2009-06-11 | Kayaba System Machinery Kk | Hanging apparatus |
| JP2012092573A (en) * | 2010-10-27 | 2012-05-17 | Kayaba System Machinery Kk | Elevating/lowering handrail device |
-
1991
- 1991-08-29 JP JP21866391A patent/JPH0557064A/en active Pending
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