JPH0556907A - Detergent throwing-in device for washing bathtub and detergent throwing-in method using its device and detergent throwing-in state detecting method - Google Patents
Detergent throwing-in device for washing bathtub and detergent throwing-in method using its device and detergent throwing-in state detecting methodInfo
- Publication number
- JPH0556907A JPH0556907A JP25294691A JP25294691A JPH0556907A JP H0556907 A JPH0556907 A JP H0556907A JP 25294691 A JP25294691 A JP 25294691A JP 25294691 A JP25294691 A JP 25294691A JP H0556907 A JPH0556907 A JP H0556907A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detergent
- bathtub
- tank
- valve
- flow sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control For Baths (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、浴槽洗浄に際し、洗剤
を所定の投入部に投入する洗剤投入装置並びにその装置
を使用した洗剤投入方法および洗剤投入状態の検知方法
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a detergent throwing device for throwing a detergent into a predetermined throwing part at the time of washing a bath, a detergent throwing method using the device, and a detergent throwing state detecting method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】浴槽を自動的に洗浄する装置として、実
開昭63-71869号公報が知られている。この装置は、洗剤
を含有させた洗浄液を噴射する洗浄ノズルと、水道等の
水を噴射する水噴射ノズルとを浴槽の蓋に設け、浴槽の
洗浄に際しては、洗剤タンクから洗浄液をポンプで洗浄
ノズルに供給し、これを浴槽内に噴射して汚れを落と
し、その後に、水の供給源から水噴射ノズルに水を供給
して浴槽内に噴射させ、前記洗浄液によって落とされた
浴槽の汚れ成分と洗浄液とを洗い流し、排水孔から排出
させるものである。2. Description of the Related Art Japanese Utility Model Laid-Open No. Sho 63-71869 is known as a device for automatically cleaning a bath. This device is equipped with a cleaning nozzle that sprays a cleaning liquid containing detergent and a water spray nozzle that sprays water such as tap water on the lid of the bathtub.When cleaning the bathtub, the cleaning liquid is pumped from the detergent tank by a pump. To remove the dirt by injecting it into the bathtub, and then supplying water from a water supply source to a water injection nozzle to inject it into the bathtub to remove the dirt components of the bathtub dropped by the cleaning liquid. The cleaning liquid is washed away and discharged from the drain hole.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来の装
置は、洗浄ノズルから噴射された洗浄液は繰り返し使用
されず、次に噴射される水とともに排水孔から流出する
方式であるので、洗剤使用の上で無駄があった。However, in this conventional apparatus, the cleaning liquid sprayed from the cleaning nozzle is not repeatedly used, and it is a system in which the cleaning liquid flows out from the drain hole together with the next sprayed water. There was a waste on.
【０００４】本出願人は試作研究を重ねこれらの問題点
を解決することができる洗浄装置を開発することに成功
した。この開発装置は、浴槽内壁面に向けて洗浄ノズル
を配置し、この洗浄ノズルから噴射された洗浄液を浴槽
の底部側から回収してこれを浴槽に接続された追い焚き
循環管路の循環ポンプと追い焚き熱交換器を通る洗浄液
循環管路を介して洗浄ノズルに循環供給するように構成
し、さらにこの洗浄液循環管路に洗剤タンクと洗剤投入
用の開閉弁とを内蔵する洗剤投入装置を設けたものであ
る。この開発装置によれば、洗浄の開始に際しては、浴
槽が空の状態で、洗剤投入用の開閉弁を開いて洗剤タン
クから洗剤を洗浄液循環管路内に投入し、給水管から洗
浄液循環管路を通して洗剤とともに水を浴槽に送り込ん
で所定量の洗浄液（水と洗剤との混合液）を浴槽底面に
溜め、次に循環ポンプを起動し、浴槽に溜めた洗浄液を
追い焚き熱交換器で加熱しながら洗浄ノズルに供給し、
加熱した洗浄液を洗浄ノズルから浴槽内壁面に向けて循
環噴射させるものである。The Applicant has succeeded in developing a cleaning apparatus capable of solving these problems by conducting trial manufacture and research. This development device has a cleaning nozzle arranged toward the inner wall surface of the bathtub, collects the cleaning liquid sprayed from this cleaning nozzle from the bottom side of the bathtub, and uses this as a circulation pump for the reheating circulation pipe connected to the bathtub. The cleaning liquid is circulated and supplied to the cleaning nozzle through the cleaning liquid circulation pipe passing through the reheating heat exchanger, and the cleaning liquid circulation pipe is provided with a detergent injection device having a detergent tank and an opening / closing valve for detergent injection. It is a thing. According to this developed device, at the start of cleaning, with the bath tub empty, the detergent on-off valve is opened and the detergent is poured from the detergent tank into the cleaning liquid circulation line, and the water supply pipe is connected to the cleaning liquid circulation line. Water is sent together with the detergent through the bath to store a predetermined amount of cleaning liquid (mixed liquid of water and detergent) on the bottom of the bath, then the circulation pump is started, and the cleaning liquid stored in the bath is heated by a heat exchanger. While supplying to the cleaning nozzle,
The heated cleaning liquid is circulated and jetted from the cleaning nozzle toward the inner wall surface of the bath.
【０００５】しかしながら、洗剤タンクから洗剤を洗浄
液循環管路に投入するとき、洗剤投入用の開閉弁を開け
て洗剤投入動作を行わせたとき、洗剤が正常に投入され
ているか、あるいは洗剤が切れているか等の状態を自動
的に検知することができないという不都合があった。こ
のため、洗剤が切れているのに気付かず、洗剤なしで浴
槽洗浄運転が行われてしまうという問題があり、また、
装置を設置施工して最初に洗浄運転を行うとき等には、
洗剤タンクから洗剤の投入部に至る管路には空気が満た
されており、洗剤投入用の開閉弁を所定時間開けて洗剤
を投入部に至る管路に落とし込んでも、この洗剤が投入
部に行き届かず、洗剤を含まない水だけの洗浄液で洗浄
運転が行われてしまうという問題があった。However, when the detergent is supplied from the detergent tank to the cleaning liquid circulating pipe, when the opening / closing valve for the detergent introduction is opened to perform the detergent introduction operation, the detergent is normally introduced or the detergent runs out. There is an inconvenience that it is not possible to automatically detect the state such as whether or not there is. For this reason, there is a problem that the bathtub washing operation is performed without the detergent without noticing that the detergent has run out.
When installing the equipment and performing the cleaning operation for the first time, etc.,
The pipeline from the detergent tank to the detergent inlet is filled with air, and even if the detergent inlet opening / closing valve is opened for a certain time and the detergent is dropped into the pipeline to the inlet, this detergent will not reach the inlet. There was a problem that the cleaning operation was carried out with the cleaning liquid containing only the water that did not reach the cleaning agent and did not reach.
【０００６】本発明は上記課題を解決するためになされ
たものであり、その目的は、洗剤の投入動作状態を常時
正確に検知し、正常な状態で浴槽洗浄を行うことができ
る浴槽洗浄の洗剤投入装置並びにその装置を使用した洗
剤投入方法および洗剤投入動作状態の検知方法を提供す
ることにある。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object thereof is to constantly detect the throwing operation state of the detergent and wash the bath in a normal state. An object of the present invention is to provide a dosing device, a detergent dosing method using the device, and a detergent dosing operation state detection method.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、次のように構成されている。すなわち、本
発明の洗剤投入装置は、液状の洗剤を収容する洗剤タン
クと、この洗剤タンク内の洗剤を洗剤投入部に投入する
洗剤投入手段と、洗剤タンクから洗剤投入部に至る管路
で洗剤の有無および洗剤の流れを検出する洗剤流れセン
サとを有することを特徴として構成されており、また、
本発明の洗剤投入方法は、洗剤タンクに収容した液状の
洗剤を洗剤投入手段によって洗剤投入部に投入する洗剤
投入方法において、洗剤タンクから洗剤投入部に至る管
路に洗剤の有無および洗剤の流れを検出する洗剤流れセ
ンサを設けておき、洗剤の投入時には洗剤流れセンサの
検出信号により管路内に洗剤が在ることを確認して洗剤
の投入動作を行うことを特徴として構成されており、さ
らに、本発明の洗剤投入状態検知方法は、洗剤タンクに
収容した液状の洗剤を洗剤投入手段によって洗剤投入部
に投入する洗剤投入方式において、洗剤タンクから洗剤
投入部に至る管路に洗剤の有無および洗剤の流れを検出
する洗剤流れセンサを設けておき、洗剤投入手段の動作
状態と洗剤流れセンサの検出信号によって洗剤切れの状
態と洗剤の正常な投入状態とを識別判断し、洗剤切れの
状態のときには洗剤の補充を報知することを特徴として
構成されている。In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows. That is, the detergent dosing device of the present invention includes a detergent tank for containing a liquid detergent, a detergent dosing means for dosing the detergent in the detergent tank into the detergent dosing section, and a detergent line from the detergent tank to the detergent dosing section. And a detergent flow sensor for detecting the presence or absence of the detergent and the detergent flow.
The detergent charging method of the present invention is a method for charging a liquid detergent stored in a detergent tank to the detergent charging section by the detergent charging means, wherein the detergent is present in the conduit from the detergent tank to the detergent charging section and the flow of the detergent. A detergent flow sensor for detecting is provided, and when the detergent is put in, it is configured to perform the detergent putting operation by confirming that the detergent is present in the pipeline by the detection signal of the detergent flow sensor, Furthermore, in the detergent loading state detection method of the present invention, in the detergent loading method in which the liquid detergent stored in the detergent tank is loaded into the detergent loading section by the detergent loading means, the presence or absence of the detergent in the conduit from the detergent tank to the detergent loading section. And a detergent flow sensor that detects the flow of detergent is installed in advance, and the detergent running condition and the detergent normal state Identify determine and enter state, in the state of the detergent out is configured as characterized by notifying the replenishment of detergent.
【０００８】[0008]
【作用】上記構成の本発明において、洗剤投入部に洗剤
を投入するとき、洗剤流れセンサにより管路内に洗剤が
在ることを確認して洗剤投入手段を動作すると、洗剤タ
ンクから洗剤投入部に洗剤が供給されて行き、このと
き、洗剤流れセンサは洗剤の流れを検出してその検出信
号を出力する。In the present invention having the above-described structure, when the detergent is put into the detergent feeding section, the detergent flow sensor confirms that the detergent is present in the pipe line and the detergent feeding means is operated. The detergent is supplied to the detergent, and at this time, the detergent flow sensor detects the detergent flow and outputs the detection signal.
【０００９】これに対し、洗剤流れセンサにより管路内
に洗剤が無いことが確認され、かつ、洗剤投入手段の投
入動作が行われているにもかかわらず、洗剤流れセンサ
が洗剤の流れを検出しないときには洗剤切れの状態と判
断し、洗剤補充の報知が行われる。On the other hand, the detergent flow sensor detects the detergent flow and the detergent flow sensor detects the detergent flow, even though the detergent flow sensor confirms that there is no detergent in the pipe line and the detergent feeding means performs the feeding operation. If not, it is judged that the detergent has run out, and the detergent replenishment is informed.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２には本発明に係る浴槽洗浄の洗剤投入装置の
要部構成が示されており、図１にはこの装置を備えた浴
槽洗浄装置のシステム構成が示されている。この浴槽洗
浄装置のシステムは、全自動風呂釜に洗浄機能を付加し
た構成となっており、浴槽１の対向壁面には洗浄ノズル
２ａ，２ｂが設けられている。浴槽１の底面側から戻り
分岐管３、戻り管５、循環ポンプ６、追い焚き熱交換器
７、往管８、往側分岐管10，11を順に経て洗浄ノズル２
ａ，２ｂに至る管路は洗浄液循環管路を構成し、また、
戻り分岐管４、戻り管５、循環ポンプ６、追い焚き熱交
換器７、往管８および往側分岐管10，11を経て洗浄ノズ
ル２ａ，２ｂに至る管路は追い焚き循環管路を構成して
いる。この追い焚き循環管路は電磁弁等の注湯弁12を介
して給湯器13の給湯管14に接続され、洗浄機能付きの全
自動風呂釜が構成されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 shows a main configuration of a bathtub cleaning detergent throwing apparatus according to the present invention, and FIG. 1 shows a system configuration of a bath cleaning apparatus including this apparatus. The system of the bathtub cleaning device has a configuration in which a cleaning function is added to a fully automatic bathtub, and cleaning nozzles 2a and 2b are provided on the opposing wall surfaces of the bathtub 1. From the bottom surface side of the bathtub 1, the return branch pipe 3, the return pipe 5, the circulation pump 6, the reheating heat exchanger 7, the forward pipe 8, and the forward branch pipes 10 and 11 in this order, and the cleaning nozzle 2
The conduits leading to a and 2b constitute a cleaning liquid circulation conduit, and
The return branch pipe 4, the return pipe 5, the circulation pump 6, the reheating heat exchanger 7, the forward pipe 8 and the pipes from the forward branch pipes 10 and 11 to the cleaning nozzles 2a and 2b constitute a reheating circulation pipe line. is doing. This reheating circulation line is connected to a hot water supply pipe 14 of a hot water supply device 13 via a pouring valve 12 such as a solenoid valve, and constitutes a fully automatic bathtub with a cleaning function.
【００１１】前記往管８には本実施例において特徴的な
洗剤投入装置が接続されている。同洗剤投入装置は、図
２に示すように、洗剤タンク17と、洗剤流れセンサ41
と、洗剤投入手段として機能する電磁弁等の洗剤投入弁
42とを有して構成されている。洗剤流れセンサ41は、洗
剤タンク17の出口側に立設状態で接続される摺動ケース
43と、この摺動ケース43内に上下摺動自在に収容された
フロート44と、フロート44に設けられたマグネット45
と、摺動ケース43の外周壁に設けられフロート44の摺動
下限位置で、マグネット45に対向するリードスイッチ46
とによって構成されている。フロート44は摺動ケース43
の管内に洗剤が満たされていないときには図３の（ａ）
に示すように、自重によって摺動下限位置にあり、この
とき、リードスイッチ46はマグネット45に対向してオン
信号を出力し、摺動ケース43内が洗剤で満たされている
ときには同図の（ｂ）に示すように、フロート44は浮力
によって上限のＡ位置にあり、このときリードスイッチ
46はマグネット45から離れることで、オフ信号が出力さ
れるようになっている。The forward pipe 8 is connected to a detergent feeding device which is characteristic of this embodiment. As shown in FIG. 2, the detergent injection device includes a detergent tank 17 and a detergent flow sensor 41.
And a detergent injection valve such as a solenoid valve that functions as a detergent injection means
And 42. The detergent flow sensor 41 is a sliding case that is connected to the outlet side of the detergent tank 17 in an upright state.
43, a float 44 slidably housed in the sliding case 43, and a magnet 45 provided on the float 44.
And a reed switch 46 that is provided on the outer peripheral wall of the sliding case 43 and faces the magnet 45 at the sliding lower limit position of the float 44.
It is composed of and. Float 44 is a sliding case 43
When the inside of the pipe is not filled with detergent, (a) of FIG.
As shown in (4), it is at the lower limit position for sliding due to its own weight. At this time, the reed switch 46 outputs an ON signal facing the magnet 45, and when the sliding case 43 is filled with detergent, As shown in b), the float 44 is at the upper limit position A due to buoyancy, and at this time, the reed switch
When the 46 is separated from the magnet 45, an off signal is output.
【００１２】また、本実施例では、摺動ケース43の内周
面とフロート44の外周面との隙間47を小さくし、洗剤タ
ンク17側から洗剤投入弁42側に洗剤が流れるとき、その
隙間47を洗剤が通るときに、粘性抵抗により洗剤の流れ
る方向にフロート44を引き寄せて図３の（ｃ）に示すよ
うにフロート44を摺動下限位置に位置させ、リードスイ
ッチ46からオン信号が出力されるように構成されてい
る。前記洗剤投入弁42の吐出側には吐出管48が接続され
ており、この吐出管48の先端側は洗剤投入部としての往
管８に接続されている。Further, in this embodiment, the gap 47 between the inner peripheral surface of the sliding case 43 and the outer peripheral surface of the float 44 is made small, and when the detergent flows from the detergent tank 17 side to the detergent injection valve 42 side, the gap is formed. When the detergent passes through 47, the float 44 is attracted in the direction in which the detergent flows due to viscous resistance, and the float 44 is positioned at the lower limit of sliding as shown in FIG. 3C, and the ON signal is output from the reed switch 46. Is configured to be. A discharge pipe 48 is connected to the discharge side of the detergent input valve 42, and the tip end side of the discharge pipe 48 is connected to the forward pipe 8 as a detergent input portion.
【００１３】前記洗剤タンク17には洗剤注入管66の出口
側が接続されており、この洗剤注入管66の入口側は浴槽
１の上端濡れ縁に設けた洗剤注入口38に接続されてお
り、この洗剤注入口38から液状の洗剤を洗剤タンク17に
注入できるようになっている。An outlet side of a detergent injecting pipe 66 is connected to the detergent tank 17, and an inlet side of the detergent injecting pipe 66 is connected to a detergent injecting port 38 provided at an upper wet edge of the bath 1. Liquid detergent can be poured into the detergent tank 17 through the inlet 38.
【００１４】なお、図１中、９は浴槽１の水位を検出す
る圧力センサ、18は浴槽１の底面に接続された排水管、
19は排水弁、20，21は戻り管開閉弁、22，23はノズル開
閉弁、24は水流センサ、25は流量センサ、26，27，28は
管内の液体の温度を検出する温度センサ、30は給水管を
それぞれ示している。前記圧力センサ９と戻り管開閉弁
20，21と洗剤投入装置は洗浄ユニット37としてコンパク
トに集約され、例えば、浴槽１の上端濡れ縁の下側に設
置されている。In FIG. 1, 9 is a pressure sensor for detecting the water level in the bathtub 1, 18 is a drain pipe connected to the bottom of the bathtub 1,
19 is a drain valve, 20 and 21 are return pipe opening / closing valves, 22 and 23 are nozzle opening / closing valves, 24 is a water flow sensor, 25 is a flow sensor, 26, 27 and 28 are temperature sensors for detecting the temperature of the liquid in the pipe, 30 Indicates water supply pipes. The pressure sensor 9 and the return pipe opening / closing valve
20, 21 and the detergent introducing device are compactly integrated as a cleaning unit 37, and are installed, for example, below the upper end wet edge of the bathtub 1.
【００１５】前記排水弁19と、戻り管開閉弁20，21と、
ノズル開閉弁22，23と、注湯弁12と、洗剤投入弁42との
管路開閉（弁開閉）制御と、循環ポンプ６の運転制御
と、追い焚き熱交換器７および給湯器13の燃焼制御（バ
ーナの燃焼制御）は制御装置31により行われている。こ
の制御装置31にはリモコン32が接続されており、このリ
モコン32には洗浄運転と湯張り運転と追い焚き運転を連
続的に行わせる全自動ボタン33と、追い焚き湯温設定部
35と、湯張り水位設定部36と、洗剤の補給を報知する洗
剤補給表示部34とが設けられている。The drain valve 19, return pipe on-off valves 20 and 21,
Nozzle on-off valves 22, 23, pouring valve 12, and detergent injection valve 42 are controlled to open and close (valve opening and closing), operation control of circulation pump 6, combustion of reheating heat exchanger 7 and water heater 13. The control (burner combustion control) is performed by the controller 31. A remote controller 32 is connected to the control device 31, and the remote controller 32 has a fully automatic button 33 for continuously performing a cleaning operation, a water filling operation, and a reheating operation, and a reheating water temperature setting unit.
35, a water filling level setting unit 36, and a detergent replenishment display unit 34 for notifying replenishment of detergent are provided.
【００１６】前記制御装置31は図４に示すように、信号
入力部70と、指令・制御部71と、タイマ72と、演算部73
と、メモリ74とを有している。信号入力部70は、リモコ
ン32からの信号と、圧力センサ９からの水位検出信号
と、水流センサ24からの水流検出信号と、各温度センサ
26，27，28からの温度検出信号と、流量センサ25からの
流量検出信号と、洗剤流れセンサ41からの検出信号とを
受け、これらの信号を指令・制御部71に加える。指令・
制御部71は、前記信号入力部70からの信号と、メモリ74
に与えられている浴槽洗浄から湯張りを経て追い焚きに
至るプログラムの情報を受けて浴槽洗浄運転から追い焚
き運転に至るプログラムの進行状態を把握し、必要に応
じ、タイマ72にタイマ動作を指令し、演算部73には水量
等の演算を指令し、適宜各種の弁12，19，20，21，22，
23，42に開閉制御信号を出力するとともに、循環ポンプ
６の運転と、追い焚きおよび給湯の各熱交換器のバーナ
燃焼の制御とを行う。As shown in FIG. 4, the control device 31 includes a signal input section 70, a command / control section 71, a timer 72, and a calculation section 73.
And a memory 74. The signal input unit 70 includes a signal from the remote controller 32, a water level detection signal from the pressure sensor 9, a water flow detection signal from the water flow sensor 24, and each temperature sensor.
The temperature detection signals from 26, 27, 28, the flow rate detection signal from the flow rate sensor 25, and the detection signal from the detergent flow sensor 41 are received, and these signals are added to the command / control unit 71. Command·
The control unit 71 includes a signal from the signal input unit 70 and a memory 74.
By receiving the information of the program from bathtub washing to hot water refilling, the progress of the program from bathtub washing operation to reheating operation is grasped, and if necessary, the timer 72 is instructed to operate the timer. Then, the calculation unit 73 is instructed to calculate the amount of water, etc., and various valves 12, 19, 20, 21, 22,
An open / close control signal is output to 23 and 42, and the circulation pump 6 is operated and the burner combustion of each heat exchanger for reheating and hot water supply is controlled.
【００１７】その一方において、指令・制御部71は洗剤
流れセンサ41の洗剤流れの検出情報と洗剤投入弁42の動
作情報を得て、洗剤投入装置の動作状態、つまり、洗剤
切れの状態と、洗剤投入の正常動作状態とを識別判断す
るとともに、洗剤投入量の制御を行う。すなわち、洗剤
投入弁42が閉じられている状態（洗剤投入の停止状態）
のときに、リードスイッチ46がオン信号を出力したとき
には、摺動ケース43内には洗剤が満たされていない洗剤
切れの状態と判断する。また、洗剤投入弁42の閉状態
で、リードスイッチ46がオフ信号を出力したときには、
フロート45は摺動ケース43内の洗剤の浮力を受けて摺動
上限位置にあり、摺動ケース43内は洗剤で満たされてい
るものと判断する。そして、洗剤の投入動作を行うとき
には、摺動ケース43内に洗剤が満たされていることを確
認してから行う。On the other hand, the command / control section 71 obtains the detergent flow detection information of the detergent flow sensor 41 and the operation information of the detergent injection valve 42, and determines the operating state of the detergent injection device, that is, the state of running out of detergent, The detergent operation is normally determined, and the detergent amount is controlled. That is, the state in which the detergent feed valve 42 is closed (state in which detergent feed is stopped)
At this time, when the reed switch 46 outputs the ON signal, it is determined that the sliding case 43 is not filled with the detergent and the detergent has run out. When the reed switch 46 outputs an off signal when the detergent feed valve 42 is closed,
The float 45 receives the buoyancy of the detergent in the sliding case 43 and is at the upper limit position for sliding, and it is determined that the inside of the sliding case 43 is filled with the detergent. Then, when the detergent is charged, it is performed after confirming that the detergent is filled in the sliding case 43.
【００１８】また、摺動ケース43に洗剤が満たされてい
る状態で洗剤投入弁42が開けられたとき、リードスイッ
チ46がオン信号を出力したときには洗剤の流れによって
フロート44が摺動下限位置に引き寄せられた状態、つま
り、洗剤の投入が正常に行われている状態と判断する。
これに対し、洗剤投入弁42を開けたにもかかわらずリー
ドスイッチ46からオフ信号が出力されたときには洗剤投
入弁42が故障してエラーの状態と判断する。さらに、前
記洗剤切れの状態と判断したときにはリモコン32の洗剤
補給表示部34に洗剤補充の表示を行う。Further, when the detergent injection valve 42 is opened while the sliding case 43 is filled with the detergent, and when the reed switch 46 outputs an ON signal, the float 44 is moved to the lower slide limit position due to the flow of the detergent. It is determined that the attracted state, that is, the state in which the detergent is normally charged.
On the other hand, when the off signal is output from the reed switch 46 even though the detergent input valve 42 is opened, it is determined that the detergent input valve 42 has failed and is in an error state. Further, when it is judged that the detergent has run out, the detergent replenishment display section 34 of the remote controller 32 displays a detergent replenishment indication.
【００１９】メモリ74は、浴槽洗浄から風呂の追い焚き
に至る全自動運転のプログラムと、洗剤投入装置の動作
プログラムとを内蔵するとともに、水量演算等の演算結
果や外部から入れられる入力値（例えば設定値）を記憶
する。The memory 74 has a built-in program for full-automatic operation from washing the bath to reheating the bath and an operation program for the detergent throwing device, and also gives calculation results such as water amount calculation and input values input from the outside (for example, Memorize the set value).
【００２０】本実施例は上記のように構成されており、
次に、図５および図６に示すフローチャートに基づき洗
剤投入装置の動作を浴槽の洗浄から風呂の追い焚きに至
る一連の全自動運転の動作中で説明する。まず、浴槽１
に蓋（図示せず）をし、リモコン32の追い焚き湯温設定
部35で追い焚きの湯温を設定し、湯張り水位設定部36で
湯張り水位を設定してからリモコン32の全自動ボタン33
をオンすると、このオン信号が制御装置31の信号入力部
70を経て指令・制御部71に加えられる。指令・制御部71
は全自動運転モードの指令を受け、ステップ101 から10
5 にかけて浴槽１内の残り湯水を排水して追い焚き循環
管路内を大気に開放する洗剤投入の準備動作を行う。This embodiment is constructed as described above,
Next, the operation of the detergent feeding device will be described based on the flowcharts shown in FIGS. 5 and 6 during a series of fully automatic operation from washing the bath to reheating the bath. First, bathtub 1
Put a lid (not shown) on the remote controller 32, set the reheating water temperature in the reheating water temperature setting section 35 of the remote control 32, set the refilling water level in the refilling water level setting section 36, and then operate the remote control 32 fully automatically. Button 33
When is turned on, this ON signal is output to the signal input section of the control device 31.
It is added to the command / control unit 71 via 70. Command / control section 71
Receives a command for full-automatic operation mode and steps 101 to 10
Over 5, the remaining hot and cold water in the bathtub 1 is drained and reheated, and a preparatory operation for adding detergent is performed to open the circulation pipeline to the atmosphere.
【００２１】すなわち、指令・制御部71は圧力センサ９
からの水位検出信号を受け、水位が検出されたときには
浴槽１に湯水があるものと判断し、ノズル開閉弁22，23
と戻り管開閉弁21を開いてから排水弁19を開けて浴槽湯
水の排水を行う。そして、圧力センサ９からの信号によ
り水位が検出されなくなったときに、浴槽１が空になっ
たものと判断し、排水弁19を閉じる。In other words, the command / control unit 71 uses the pressure sensor 9
When the water level detection signal is received from the nozzle, it is determined that there is hot water in the bathtub 1 when the water level is detected, and the nozzle opening / closing valves 22, 23
After opening the return pipe opening / closing valve 21, the drain valve 19 is opened to drain hot water from the bathtub. Then, when the water level is no longer detected by the signal from the pressure sensor 9, it is determined that the bathtub 1 has become empty, and the drain valve 19 is closed.
【００２２】次に、ステップ106 から117 にかけての洗
剤投入動作を行う。まず、図６に示すように、ステップ
106 で洗剤流れセンサ41からオン信号が出力されている
か否かの判断を行う。オン信号が出力されているときに
は、フロート44が自重によって摺動下限位置にあり、摺
動ケース43内には洗剤が満たされていない状態と判断す
る。そして、ステップ107 から109 にかけて洗剤が完全
に空の状態か、あるいは洗剤タンク17には洗剤が収容さ
れているが、摺動ケース43内に空気が溜まっていて洗剤
が入り込まない状態であるかの判断を行う。すなわち、
ステップ107 で洗剤投入弁42をＴa 秒間だけ開いてから
洗剤投入弁42を閉じる。そうすると、洗剤タンク17内に
洗剤が満たされているときには、洗剤が摺動ケース43内
に入り込むので、次に洗剤投入弁42を閉じることで、フ
ロート44は浮力によって上昇し、リードスイッチ46から
オフ信号が出力され、このオフ信号が出力されることで
洗剤切れが生じていないものと判断確認し、ステップ11
1 以降の洗剤投入動作に移る。Next, the detergent loading operation is performed from steps 106 to 117. First, as shown in FIG.
At 106, it is determined whether the detergent flow sensor 41 outputs an ON signal. When the ON signal is output, it is determined that the float 44 is at the sliding lower limit position due to its own weight and the sliding case 43 is not filled with the detergent. Whether the detergent is completely empty in steps 107 to 109 or the detergent is contained in the detergent tank 17 but the air is accumulated in the sliding case 43 and the detergent does not enter. Make a decision. That is,
Open the detergent valve 42 only T a seconds close the detergent valve 42 from in step 107. Then, when the detergent tank 17 is filled with the detergent, the detergent enters the sliding case 43. Therefore, by closing the detergent input valve 42 next time, the float 44 is lifted by the buoyancy and turned off from the reed switch 46. A signal is output, and by confirming that this OFF signal is output, the detergent is not running out, and step 11
1 Move on to the detergent loading operation.
【００２３】これに対し、ステップ109 で洗剤流れセン
サ41からオン信号が引き続き出力されているときには、
洗剤タンク17および摺動ケース43内が完全に空の状態と
判断され、ステップ110 でリモコン32の洗剤補給表示部
34に洗剤を補充すべき旨の表示を行う。この洗剤補充表
示は文字等のメッセージによって表示してもよいが、ラ
プの点灯や点滅により、あるいはブザー等の音声によっ
て表示することもできる。On the other hand, when the ON signal is continuously output from the detergent flow sensor 41 in step 109,
It is determined that the detergent tank 17 and the sliding case 43 are completely empty, and in step 110, the detergent replenishment indicator on the remote control 32 is displayed.
34 indicates that detergent should be added. The detergent replenishment display may be displayed by a message such as characters, but it can also be displayed by lighting or blinking a lap, or by a sound such as a buzzer.
【００２４】前記ステップ109 で洗剤流れセンサ41から
オフ信号が出力されたとき、すなわち洗剤切れの状態で
ないときには、このオフ信号が出力されたときを基準と
して所定量の洗剤投入が行われる。まず、ステップ111
で洗剤投入弁42がＴb 秒間開かれ、このＴb 秒に対応す
る量の洗剤が洗剤投入部である往管８に投入されるが、
このとき、ステップ112 で洗剤が正常に投入されている
か否かの判断を行う。すなわち、洗剤流れセンサ41から
オフ信号が出力されたときには、フロート44は洗剤の浮
力によって摺動上限位置にあり、洗剤の流れが生じてい
ないものと判断され、洗剤投入弁42の開動作によっても
洗剤が流れていない状態、つまり、洗剤投入弁の故障状
態と判断し、必要に応じリモコン32等の適宜の表示部に
洗剤投入弁42の故障表示を行う。When the OFF signal is output from the detergent flow sensor 41 in step 109, that is, when the detergent is not running out, a predetermined amount of detergent is added based on the time when the OFF signal is output. First, step 111
In detergent valve 42 is opened T b seconds, the amount of detergent corresponding to the T b seconds is entered into往管8 is a detergent dispenser,
At this time, in step 112, it is determined whether or not the detergent is normally added. That is, when the off signal is output from the detergent flow sensor 41, it is determined that the float 44 is at the upper limit position of sliding due to the buoyancy of the detergent, and the detergent flow is not generated, and the opening operation of the detergent input valve 42 also It is determined that the detergent is not flowing, that is, the detergent throwing valve is in a faulty state, and if necessary, a fault display of the detergent throwing valve 42 is displayed on an appropriate display unit such as the remote controller 32.
【００２５】これに対し、ステップ112 で洗剤流れセン
サ41からオン信号が出力されたときには、洗剤投入弁42
の開動作によって洗剤タンク17側から洗剤投入弁42側に
洗剤の流れが生じ、この洗剤の流れによってフロート44
がその流れの方向に引き寄せられて摺動下限位置にある
状態、つまり洗剤の投入が正常に行われているものと判
断し、ステップ113 でＴb 秒間の洗剤投入後に洗剤投入
弁42を閉じる。そして、ステップ114 で洗剤流れセンサ
41からオフ信号が出力されたか否かの判断を行い、洗剤
切れが生じたか否かの確認を再度行う。洗剤流れセンサ
41からオン信号が出力されたときにはフロート44は自重
によって摺動下限位置に移動し、洗剤切れの状態と判断
し、ステップ115 で前記ステップ110 の場合と同様に洗
剤補充表示を行う。洗剤流れセンサ41からオフ信号が出
力されたときには摺動ケース43内は洗剤で満たされてお
り、洗剤切れが生じていないものと判断し、ステップ11
6で洗剤投入弁42の開閉動作がＮ回（Ｎは１以上の整
数）になったか否かを判断し、洗剤投入弁の開閉動作が
Ｎ回に至らないときにはステップ111 から116にかけて
の洗剤投入動作を繰り返し行い、洗剤投入弁42の開閉動
作がＮ回に達したときには所定量の洗剤（洗剤投入弁１
回当りの投入量×Ｎ回の洗剤量）、例えば30ccの洗剤が
往管８側に投入されたものと判断し、洗剤投入動作を終
了する。On the other hand, when an ON signal is output from the detergent flow sensor 41 in step 112, the detergent injection valve 42
By the opening operation of the detergent, the detergent flows from the detergent tank 17 side to the detergent input valve 42 side, and the float 44 is caused by the detergent flow.
Is in the sliding lower limit position, that is, it is judged that the detergent has been normally charged, and in step 113, the detergent charging valve 42 is closed after the detergent has been charged for T b seconds. Then, in step 114, the detergent flow sensor
It is judged whether the OFF signal is output from 41, and it is confirmed again whether the detergent has run out. Detergent flow sensor
When the ON signal is output from 41, the float 44 moves to the sliding lower limit position by its own weight, and it is judged that the detergent has run out. In step 115, the detergent replenishment display is performed as in the case of step 110. When the OFF signal is output from the detergent flow sensor 41, it is determined that the inside of the sliding case 43 is filled with the detergent and the detergent is not run out, and the step 11
At 6 it is judged whether the opening / closing operation of the detergent injection valve 42 has been performed N times (N is an integer of 1 or more), and when the opening / closing operation of the detergent injection valve does not reach N times, the detergent injection from steps 111 to 116 is performed. When the detergent input valve 42 is opened and closed N times by repeating the operation, a predetermined amount of detergent (the detergent input valve 1
It is determined that, for example, 30 cc of detergent has been dispensed to the outward pipe 8 side, and the detergent dispensing operation is terminated.
【００２６】次に、ステップ118 から157 にかけての洗
浄動作に移る。この洗浄動作では、まず、ステップ118
から120 にかけて浴槽１の底面側に循環ポンプ６を正常
に作動させるのに必要最小限の洗浄液を溜める動作を行
う。すなわち、注湯弁12を開けて給湯器13側の湯を追い
焚き循環管路内に供給し、この湯を洗浄ノズル２ａ，２
ｂと戻り分岐管４側から浴槽１内に落とし込む。これに
より、浴槽１の底面側には洗剤と湯とが混合した洗浄液
が溜められる。給湯器13から浴槽１内に落とし込まれる
湯の量が流量センサ25から得られる検出流量の累積演算
によって求められ、この累積演算値が所定のＸ1 リット
ルになったときに必要最小限の洗浄液が浴槽１内に溜め
られたものと判断し、注湯弁12を閉じる。Next, the cleaning operation from steps 118 to 157 will be described. In this cleaning operation, first, step 118
From 120 to 120, the operation of accumulating the minimum amount of cleaning liquid necessary for the normal operation of the circulation pump 6 on the bottom side of the bath 1 is performed. That is, the pouring valve 12 is opened and the hot water on the side of the hot water supply device 13 is reheated and supplied into the circulation pipeline, and this hot water is washed by the cleaning nozzles 2a, 2
b and the return branch pipe 4 from the side into the bathtub 1. As a result, the cleaning liquid in which the detergent and the hot water are mixed is stored on the bottom surface side of the bathtub 1. The amount of hot water dropped from the water heater 13 into the bathtub 1 is obtained by cumulative calculation of the detected flow rate obtained from the flow rate sensor 25, and when the cumulative calculated value reaches a predetermined value of X 1 liter, the minimum required cleaning liquid. Is determined to have been stored in the bathtub 1, and the pouring valve 12 is closed.
【００２７】次に、ステップ121 から128 にかけて、洗
浄ノズル２ａによる浴槽洗浄動作を行う。この動作は、
ノズル開閉弁23を閉じ、戻り管開閉弁21を閉じ20を開
け、循環ポンプ６を起動することにより行う。このポン
プ起動により、浴槽底面側の洗浄液は戻り分岐管３から
循環ポンプ６、追い焚き熱交換器７、往管８および往側
分岐管10を経て洗浄ノズル２ａから浴槽内壁面に向けて
噴射される。この洗浄液の循環噴射に際して、洗浄液循
環管路を通る洗浄液は追い焚き熱交換器７で洗剤の化学
的洗浄能力を発揮する最適な温度（本実施例では50℃〜
60℃の範囲の設定の温度）にステップ123 から126 で加
熱制御され、例えば60℃に加熱制御された温水状の洗浄
液が洗浄ノズル２ａから浴槽内壁面に循環噴射され、浴
槽内壁面の汚れがきれいに落とされる。この洗浄ノズル
２ａの洗浄液噴射が所定時間（Ｔ2 時間）行われた後、
今度はステップ129 から136 にかけて同様に洗浄ノズル
２ｂから洗浄液の噴射が行われる。この洗浄ノズル２ｂ
からの洗浄液噴射が所定時間（Ｔ3 時間）経過したとき
に循環ポンプ６が停止され、ステップ137 で排水弁19が
開けられて浴槽底面側に溜まっている汚れた洗浄液が排
水される。Next, in steps 121 to 128, the bath cleaning operation by the cleaning nozzle 2a is performed. This behavior is
This is performed by closing the nozzle opening / closing valve 23, closing the return pipe opening / closing valve 21 and opening 20 and starting the circulation pump 6. By this pump activation, the cleaning liquid on the bottom surface of the bathtub is sprayed from the return branch pipe 3 through the circulation pump 6, the reheating heat exchanger 7, the outward pipe 8 and the outward branch pipe 10 from the cleaning nozzle 2a toward the inner wall surface of the bathtub. It At the time of circulating injection of the cleaning liquid, the cleaning liquid passing through the cleaning liquid circulation pipe is heated to the optimum temperature (50 ° C.
Heating temperature is controlled in steps 123 to 126 at a set temperature in the range of 60 ° C., for example, hot water-like cleaning liquid heated to 60 ° C. is circulated and sprayed from the cleaning nozzle 2a to the inner wall surface of the bath, and dirt on the inner wall surface of the bath is cleaned. It is dropped cleanly. After the cleaning liquid is jetted from the cleaning nozzle 2a for a predetermined time (T 2 hours),
Next, in steps 129 to 136, the cleaning liquid is sprayed from the cleaning nozzle 2b in the same manner. This cleaning nozzle 2b
When a predetermined time (T 3 hours) has passed from the injection of the cleaning liquid from the circulating pump 6, the circulation pump 6 is stopped, and in step 137 the drain valve 19 is opened to drain the dirty cleaning liquid accumulated on the bottom side of the bath.
【００２８】次に、ステップ138 から141 にかけて洗浄
ノズル２ｂによる浴槽内壁面の湯洗浄が行われる。この
湯洗浄は、戻り管開閉弁20を閉じ注湯弁12を開けて給湯
器13側の湯を往管８側から管内を洗いながら洗浄ノズル
２ｂに導き、この洗浄ノズル２ｂから浴槽内壁面に噴射
することにより行われる。この湯噴射により浴槽内壁面
に付着している洗浄液とその洗浄液により落とされた汚
れ成分は洗い流されて排水管18から排出される。洗浄ノ
ズル２ｂからの湯噴射が所定時間行われた後、ステップ
142 から145 にかけて今度は給湯器13側の湯を往管８か
ら洗浄ノズル２ａに供給し、この洗浄ノズル２ａによる
浴槽内壁面の湯洗浄が同様に行われる。この洗浄ノズル
２ａによる浴槽内壁面の湯洗浄が行われた後、ステップ
146 から151 にかけて戻り分岐管４の湯洗浄が行われ
る。この湯洗浄は、給湯器13側の湯を戻り管５から戻り
分岐管４を通して浴槽内に落とし込み、排水管18から排
水することにより行われる。この戻り分岐管４の湯洗浄
が所定時間行われた後、今度は給湯器13側の湯を戻り分
岐管３に通すことにより戻り分岐管３の湯洗浄が同様に
ステップ152 から156にかけて行われる。この戻り分岐
管３の湯洗浄が完了した後、ステップ157 で排水弁19が
閉じられて浴槽洗浄動作が終了する。Next, in steps 138 to 141, the washing nozzle 2b cleans the inner wall surface of the bathtub with hot water. For this hot water washing, the return pipe on-off valve 20 is closed and the pouring valve 12 is opened to guide the hot water on the side of the water heater 13 to the washing nozzle 2b while washing the inside of the pipe from the outgoing pipe 8 side, and from this washing nozzle 2b to the wall surface of the bathtub. It is performed by jetting. By this hot water injection, the cleaning liquid adhering to the inner wall surface of the bathtub and the dirt component removed by the cleaning liquid are washed away and discharged from the drain pipe 18. After the hot water is jetted from the washing nozzle 2b for a predetermined time,
From 142 to 145, the hot water on the side of the hot water supply device 13 is supplied to the washing nozzle 2a from the forward pipe 8 and the washing of the inner wall surface of the bathtub by the washing nozzle 2a is performed in the same manner. After washing the inner wall surface of the bathtub with this washing nozzle 2a,
The return branch pipe 4 is washed with hot water from 146 to 151. This hot water washing is performed by dropping the hot water on the side of the water heater 13 from the return pipe 5 through the return branch pipe 4 into the bath and draining it from the drain pipe 18. After the hot water cleaning of the return branch pipe 4 is performed for a predetermined time, the hot water of the water heater 13 side is passed through the return branch pipe 3 to wash the hot water of the return branch pipe 3 in the same manner from steps 152 to 156. .. After the hot water washing of the return branch pipe 3 is completed, the drain valve 19 is closed in step 157 and the bath washing operation is completed.
【００２９】次に、ステップ158 から161 の湯張り動作
が行われ、引き続いてステップ162から166 にかけて追
い焚き動作が行われる。Next, the hot water filling operation of steps 158 to 161 is performed, and subsequently, the reheating operation is performed from steps 162 to 166.
【００３０】この実施例によれば、洗剤投入装置により
洗剤を洗浄液循環管路に投入するとき、洗剤投入弁42の
動作と洗剤流れセンサ41の信号により、洗剤切れの状態
か否か、洗剤が正常に投入されているか否か、洗剤投入
弁が故障状態にあるか否かが正確に分かり、洗剤切れが
生じているときには洗剤補充表示により洗剤の補充を行
うことができ、洗剤切れの状態で浴槽洗浄が行われると
いうことがなくなる。また、洗剤投入弁42の故障が検出
されたときには、直ちにその修理を行うことができ、洗
剤投入装置を常に正常な状態に保つことができる。According to this embodiment, when the detergent is put into the cleaning liquid circulation line by the detergent feeding device, whether the detergent is out or not is determined by the operation of the detergent feeding valve 42 and the signal of the detergent flow sensor 41. Whether or not the detergent is normally dispensed and whether or not the detergent dosing valve is in a defective state can be accurately known.When the detergent is running out, the detergent can be replenished by the detergent replenishment display. There is no longer a need for bath cleaning. Further, when a failure of the detergent dosing valve 42 is detected, the detergent can be immediately repaired, and the detergent dosing device can be always maintained in a normal state.
【００３１】さらに、洗剤の投入量は摺動ケース43内に
洗剤が満たされていることを確認して、つまり、洗剤流
れセンサ41が洗剤投入弁42の閉状態でオフ信号を出力し
たときを基準として投入されるので、浴槽洗浄を行う毎
に洗剤量にばらつきを生じることがなく、常に適量の洗
剤を投入制御することができる。Further, the amount of the detergent added is determined by confirming that the sliding case 43 is filled with the detergent, that is, when the detergent flow sensor 41 outputs the OFF signal when the detergent input valve 42 is closed. Since the amount of detergent is used as a reference, the amount of detergent does not vary each time the bathtub is washed, and an appropriate amount of detergent can be constantly controlled.
【００３２】なお、本発明は上記実施例に限定されるこ
とはなく、様々な実施の態様を採り得る。例えば、上記
実施例は浴槽洗浄装置を全自動風呂釜に付加した構成と
なっているが、図１に示すシステムで給湯器13を省略し
たり、追い焚き循環管路と別個独立に洗浄液循環管路を
構成したものでもよく、様々な洗浄システムの形態を採
り得る。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and various embodiments can be adopted. For example, although the bath cleaning device is added to the fully automatic bath in the above embodiment, the water heater 13 is omitted in the system shown in FIG. 1 or the cleaning liquid circulation pipe is independent of the reheating circulation pipe line. It may be a configured channel and may take the form of various cleaning systems.
【００３３】また、上記実施例では洗剤補給表示部34を
制御装置31のリモコン32に設けたが、この洗剤補給表示
部34は例えば制御装置31のパネル面等、他の場所に設け
てもよい。Further, in the above embodiment, the detergent replenishment display section 34 is provided on the remote controller 32 of the control device 31, but the detergent replenishment display section 34 may be provided at another place such as the panel surface of the control device 31. ..
【００３４】さらに、本実施例では洗剤投入手段を洗剤
投入弁42によって構成したが、これを他の手段、例えば
ピストン駆動ポンプで構成してもよい。この場合には、
ピストン駆動ポンプの入側と出側にそれぞれ逆止弁を設
けることになる。Further, in this embodiment, the detergent feeding means is constituted by the detergent feeding valve 42, but it may be constituted by other means, for example, a piston drive pump. In this case,
Check valves will be provided on the inlet and outlet sides of the piston drive pump, respectively.
【００３５】さらに、上記実施例では洗剤を往管８に投
入するようにしたが、これを戻り管５や浴槽１等、浴槽
１を含む洗浄液の循環経路や通過経路の任意の位置に投
入することができる。Further, in the above-mentioned embodiment, the detergent is introduced into the outward pipe 8, but the detergent is introduced into the return pipe 5, the bath 1 or the like at an arbitrary position in the circulation passage or passage of the cleaning liquid containing the bath 1. be able to.
【００３６】[0036]
【発明の効果】本発明は、洗剤タンクから洗剤の投入部
に至る経路に洗剤の有無および洗剤の流れを検出する洗
剤流れセンサを設けたものであるから、この洗剤流れセ
ンサの信号と洗剤投入手段の動作状態に基づいて洗剤切
れの状態と、洗剤投入の正常動作状態と、洗剤投入手段
の故障状態を識別判断することが可能となり、洗剤切れ
のときには洗剤補充の報知により使用者はその報知に従
って洗剤を補充することが可能となり、洗剤切れの状態
で浴槽洗浄が進行されるということなく常に正常状態で
浴槽洗浄運転を行わせることが可能となる。According to the present invention, a detergent flow sensor for detecting the presence or absence of detergent and the flow of detergent is provided in the path from the detergent tank to the detergent input portion. Based on the operating state of the means, it is possible to discriminate and judge the state of running out of detergent, the normal operating state of detergent application, and the failure state of detergent injecting means. Accordingly, the detergent can be replenished, and the bath washing operation can be always performed in a normal state without the bath washing being advanced in the state where the detergent has run out.
【００３７】また、洗剤の投入手段を動作させて洗剤を
投入するとき、洗剤流れセンサが管路内に洗剤が在るこ
とを検出したときを基準として所定量の洗剤を投入する
ことができるので、洗剤の投入量が正確となり、洗浄液
中の洗剤の濃度を適切な一定濃度に規制することがで
き、洗剤の無駄を省くことができるとともに、浴槽の汚
れを毎回ばらつきなくきれいに落とすことができる。Further, when the detergent feeding means is operated to feed the detergent, a predetermined amount of the detergent can be fed on the basis of the time when the detergent flow sensor detects the presence of the detergent in the conduit. As a result, the amount of detergent added is accurate, the concentration of the detergent in the cleaning liquid can be regulated to an appropriate constant concentration, waste of the detergent can be eliminated, and dirt in the bathtub can be removed cleanly every time.
【図１】本発明に係る浴槽洗浄の洗剤投入装置の一実施
例を自動風呂釜との接続状態で示す風呂システム図であ
る。FIG. 1 is a bath system diagram showing an embodiment of a detergent injection device for bathtub cleaning according to the present invention in a state of being connected to an automatic bathtub.
【図２】本発明に係る浴槽洗浄の洗剤投入装置の一実施
例の模式構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a detergent injection device for bathtub cleaning according to the present invention.
【図３】本実施例における洗剤投入装置を構成する洗剤
流れセンサの動作説明図である。FIG. 3 is an operation explanatory view of a detergent flow sensor which constitutes the detergent feeding device in the present embodiment.
【図４】本実施例の装置を制御する制御装置の一構成例
を示す要部ブロック図である。FIG. 4 is a principal block diagram showing a configuration example of a control device for controlling the device of the present embodiment.
【図５】本実施例の洗剤投入装置の動作を浴槽洗浄から
追い焚きに至る一連の全自動運転の動作とともに示すフ
ローチャートである。FIG. 5 is a flow chart showing the operation of the detergent charging device of the present embodiment together with the operation of a series of fully automatic operations from bath cleaning to reheating.
【図６】図５のフローチャートのうち、洗剤投入動作部
分を抜き出して示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a detergent inserting operation portion extracted from the flowchart of FIG. 5;
１ 浴槽 17 洗剤タンク 31 制御装置 41 洗剤流れセンサ 42 洗剤投入弁 43 摺動ケース 44 フロート 45 マグネット 46 リードスイッチ 47 隙間 1 Bath 17 Detergent tank 31 Controller 41 Detergent flow sensor 42 Detergent input valve 43 Sliding case 44 Float 45 Magnet 46 Reed switch 47 Gap
Claims (3)
の洗剤タンク内の洗剤を洗剤投入部に投入する洗剤投入
手段と、洗剤タンクから洗剤投入部に至る管路で洗剤の
有無および洗剤の流れを検出する洗剤流れセンサとを有
する浴槽洗浄の洗剤投入装置。1. A detergent tank for containing a liquid detergent, a detergent introducing means for introducing the detergent in the detergent tank into the detergent introducing section, and the presence or absence of the detergent and the presence or absence of the detergent in the conduit from the detergent tank to the detergent introducing section. A detergent injection device for bathtub cleaning having a detergent flow sensor for detecting a flow.
投入手段によって洗剤投入部に投入する洗剤投入方法に
おいて、洗剤タンクから洗剤投入部に至る管路に洗剤の
有無および洗剤の流れを検出する洗剤流れセンサを設け
ておき、洗剤の投入時には洗剤流れセンサの検出信号に
より管路内に洗剤が在ることを確認して洗剤の投入動作
を行うことを特徴とする洗剤投入方法。2. A method of introducing a liquid detergent contained in a detergent tank into a detergent introducing section by a detergent introducing means, wherein the presence or absence of the detergent and the flow of the detergent are detected in a conduit from the detergent tank to the detergent introducing section. A detergent loading method, wherein a detergent flow sensor is provided, and when the detergent is fed, the detergent feeding sensor confirms that the detergent is present in the pipeline and performs the detergent feeding operation.
投入手段によって洗剤投入部に投入する洗剤投入方式に
おいて、洗剤タンクから洗剤投入部に至る管路に洗剤の
有無および洗剤の流れを検出する洗剤流れセンサを設け
ておき、洗剤投入手段の動作状態と洗剤流れセンサの検
出信号によって洗剤切れの状態と洗剤の正常な投入状態
とを識別判断し、洗剤切れの状態のときには洗剤の補充
を報知することを特徴とする洗剤投入状態検知方法。3. In a detergent charging system in which a liquid detergent stored in a detergent tank is charged into the detergent charging section by a detergent charging means, the presence or absence of the detergent and the flow of the detergent are detected in a conduit from the detergent tank to the detergent charging section. A detergent flow sensor is provided, and the state of detergent is detected and the state of normal detergent flow is discriminated based on the operating state of the detergent flow sensor and the detection signal of the detergent flow sensor. A method for detecting the state of introduction of a detergent, which comprises:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25294691A JP3207467B2 (en) | 1991-09-04 | 1991-09-04 | Detergent charging device for bathtub cleaning, detergent charging method using the device, and detergent charging state detecting method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25294691A JP3207467B2 (en) | 1991-09-04 | 1991-09-04 | Detergent charging device for bathtub cleaning, detergent charging method using the device, and detergent charging state detecting method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0556907A true JPH0556907A (en) | 1993-03-09 |
| JP3207467B2 JP3207467B2 (en) | 2001-09-10 |
Family
ID=17244362
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25294691A Expired - Fee Related JP3207467B2 (en) | 1991-09-04 | 1991-09-04 | Detergent charging device for bathtub cleaning, detergent charging method using the device, and detergent charging state detecting method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3207467B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20120060874A1 (en) * | 2011-01-07 | 2012-03-15 | General Electric Company | Flow rate sensor and related dishwasher |
| JP2014209968A (en) * | 2013-04-17 | 2014-11-13 | 株式会社ノーリツ | Bathtub washing system |
| CN108049119A (en) * | 2017-12-28 | 2018-05-18 | 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 | Detergent throwing device, method and washing machine |
-
1991
- 1991-09-04 JP JP25294691A patent/JP3207467B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20120060874A1 (en) * | 2011-01-07 | 2012-03-15 | General Electric Company | Flow rate sensor and related dishwasher |
| US8992694B2 (en) * | 2011-01-07 | 2015-03-31 | General Electric Company | Flow rate sensor and related dishwasher |
| JP2014209968A (en) * | 2013-04-17 | 2014-11-13 | 株式会社ノーリツ | Bathtub washing system |
| CN108049119A (en) * | 2017-12-28 | 2018-05-18 | 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 | Detergent throwing device, method and washing machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3207467B2 (en) | 2001-09-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101292020B1 (en) | Boiler system for use with a steaming device | |
| KR101128799B1 (en) | method for water supply in laundry device | |
| JP5772048B2 (en) | Bathtub cleaning equipment | |
| JP2009162460A (en) | Bathtub automatic cleaning device | |
| JP6183059B2 (en) | Bathtub cleaning system | |
| JP7022548B2 (en) | Bathtub cleaning device | |
| JPH0556907A (en) | Detergent throwing-in device for washing bathtub and detergent throwing-in method using its device and detergent throwing-in state detecting method | |
| JP2003106643A (en) | Electric water heater | |
| JP2007089744A (en) | Bathtub washing unit | |
| JP3207459B2 (en) | Detergent charging device for bathtub cleaning device and method of detecting detergent charging operation state in the device | |
| JP2011083478A (en) | Automatic bathtub cleaning device | |
| WO1997016265A1 (en) | Milk storage tank cleaning | |
| JP3541622B2 (en) | Automatic bath equipment | |
| JP2919593B2 (en) | Bathtub cleaning method | |
| JP2791507B2 (en) | Control method for starting bathtub cleaning | |
| JP2023011463A (en) | Bathtub washing device | |
| JP7478948B2 (en) | Bathtub cleaning device | |
| JP3651937B2 (en) | Automatic operation controller for automatic bath | |
| JP2980360B2 (en) | Bathtub cleaning device and automatic bath kettle equipped with the device | |
| JP2832396B2 (en) | Method of detecting open / close state of bathtub lid, bath apparatus and bathtub cleaning apparatus using the method, and method of operating these apparatuses | |
| JP2971583B2 (en) | Bathtub cleaning equipment | |
| JP2000257952A (en) | Bathtub cleaning apparatus and method for supplying water to the same | |
| JPH0415017A (en) | Residual hot water filling method for bath unit | |
| JP2604366Y2 (en) | Fully automatic bath kettle with washing function | |
| JP2555506Y2 (en) | Bathtub cleaning equipment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080706 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090706 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |