JPH0556829U - スタッドボルト自動供給装置 - Google Patents
スタッドボルト自動供給装置Info
- Publication number
- JPH0556829U JPH0556829U JP112092U JP112092U JPH0556829U JP H0556829 U JPH0556829 U JP H0556829U JP 112092 U JP112092 U JP 112092U JP 112092 U JP112092 U JP 112092U JP H0556829 U JPH0556829 U JP H0556829U
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- feeder
- stud bolt
- stud
- stud bolts
- chute
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 返送シュートを不要とし、また、方向判別装
置にスタッドボルトを1ケのみしか送らないようにし、
エアシリンダ等によるストッパ部材などの機械的機構を
無くすようにしたことによりスタッドボルトの円滑な自
動供給を行ない生産性の向上を図る。 【構成】 ボウルフィーダ3の出口側に送出シュート5
を備えてなるスタッドボルト自動供給装置1にして、前
記送出シュート5にランダムに送られてきたスタッドボ
ルトWの整列方向を電気的に導通で判別する方向判別装
置7と、この方向判別装置7にスタッドボルトWを1ケ
ずつ送給するようにし、判別の結果、スタッドボルトW
の整列方向が逆であると判別された際には、ボウルフィ
ーダ3内に排出せしめるエアエスケープノズル9A,9
Bとを、前記送出シュート5に備えてなることを特徴と
する。
置にスタッドボルトを1ケのみしか送らないようにし、
エアシリンダ等によるストッパ部材などの機械的機構を
無くすようにしたことによりスタッドボルトの円滑な自
動供給を行ない生産性の向上を図る。 【構成】 ボウルフィーダ3の出口側に送出シュート5
を備えてなるスタッドボルト自動供給装置1にして、前
記送出シュート5にランダムに送られてきたスタッドボ
ルトWの整列方向を電気的に導通で判別する方向判別装
置7と、この方向判別装置7にスタッドボルトWを1ケ
ずつ送給するようにし、判別の結果、スタッドボルトW
の整列方向が逆であると判別された際には、ボウルフィ
ーダ3内に排出せしめるエアエスケープノズル9A,9
Bとを、前記送出シュート5に備えてなることを特徴と
する。
Description
【0001】
この考案は、スタッドボルト自動供給装置に係り、更に詳細には、スタッドボ ルトの整列方向が「不適」と判別されたものをフィーダ内に自動的に排出せしめ るようにしたスタッドボルト自動供給装置に関する。
【0002】
従来のスタッドボルト自動供給装置として、例えばラインフィーダを使用した ドラム型の振動式自動供給装置が知られており、この振動式自動供給装置では、 ドラム内に収納されたスタッドボルトをドラムの回転によりランダムにラインフ ィーダのシュートに移載し、ラインフィーダ上に設けられた方向判別装置によっ て判別し、不適合品をシュートに落下排出し、スタッドボルト収納部に戻してい たのでスタッドボルト収納部のドラムと方向判別装置との間には距離があった。
【0003】
しかしながら従来の技術では、方向判別装置で「不適」と判別されたスタッド ボルトを排出させてから、スタッドボルトの収納部に戻すためには返送シュート が必要である。また、ラインフィーダのシュート上でのスタッドボルトの排出に は、エアシリンダによるストッパ部材などの機械的な機構が必要である等の課題 があった。
【0004】 この考案の目的は、上記の課題を解決するため、スタッドボルトの整列方向が 方向判別装置で「不適」と判別されたスタッドボルトを、エアエスケープ装置の エアノズルによってフィーダ内に排出させるようにして返送シュートを不要にし 、また、方向判別装置にスタッドボルトを1ケのみしか送らないようにし、エア シリンダ等によるストッパ部材などの機械的機構を無くすようにしたスタッドボ ルト自動供給装置を提供するものである。
【0005】
上記目的を達成するために、この考案は、フィーダの出口側に送出シュートを 備えてなるスタッドボルト自動供給装置にして、前記送出シュートにランダムに 送られてきたスタッドボルトの整列方向を電気的に導通で判別する方向判別装置 と、この方向判別装置により、スタッドボルトの整列方向が逆であると判別され た際に、フィーダ内に排出せしめるエアエスケープ装置とを、前記送出シュート に備えてなるスタッドボルト自動供給装置を構成した。
【0006】
この考案のスタッドボルト自動供給装置を採用することにより、フィーダから 送出シュートへスタッドボルトがランダムに送られてきて、送出シュート上にあ る方向判別装置によってスタッドボルトの整列方向が判別される。
【0007】 この方向判別装置によって整列方向が逆であると判別されたスタッドボルトは 、エアエスケープ装置によって前記フィーダ内に排出される。
【0008】 また、方向判別装置でスタッドボルトの整列方向が正しいと判別されたスタッ ドボルトは、そのままの状態で送出シュートを通って供給ホースから外部に排出 される。
【0009】
以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【0010】 図1および図2を参照するに、スタッドボルト自動供給装置1は、ボウルフィ ーダ3の出口3A側に設けられた送出シュート5と、この送出シュート5上に上 下方向へ移動可能な方向判別装置7と、ボウルフィーダ3の出口3Aに近く、不 適とされたスタッドボルトWを排出するために設けられたエアエスケープ装置9 と、スタッドボルトWの通過検知のための検出装置11と、全体の制御を行なう コントローラ(図示省略)と、で構成されている。
【0011】 ボウルフィーダ3は図1に示すように、フィーダ13と、フィーダ本体15と で構成されている。フィーダ13は、フィーダ本体15の上部に設置され、その 平面は図2に示すように楕円形に形成され、また、側面では図3に示すように段 階状に形成されている。このフィーダ13の表面をスタッドボルトWが時計回り 方向に送出される。
【0012】 また、フィーダ13の表面にはスタッドボルトWを搬送するV形状の搬送路1 7が形成されている。前記フィーダ本体15はベース19上に複数の脚21を介 して設けられている。
【0013】 送出シュート5は図1に示すように、その入口がボウルフィーダ3のフィーダ 13の出口に接続されており、スタッドボルトWの進行方向に向って下降し、そ の出口にはホースジョイント23が設けられている。
【0014】 方向判別装置7としては図1に示すように、方向判別部本体25が送出シュー ト5上に設けられており、方向判別部本体25にはスタッドボルトWの通過検知 のための検出装置11が取付けられている。
【0015】 前記方向判別部本体25の下部内には、図4(A)および図4(B)に示され ているように、チップセンサ本体27が設けられている。このチップセンサ本体 27には検出用電極29が装着され、チップセンサ本体27は絶縁材料で形成さ れている。
【0016】 上記構成により、図4(A)および図4(B)に示してあるように、ボールフ ィーダ3のフィーダ13により搬送されてきたスタッドボルトWの片面に設けた チップWa が正しい方向状態で送られ、チップ検出用電極29に当接する(図4 (A)参照)。
【0017】 スタッドボルトWのチップWa がチップ検出用電極29に当接すると電気的に 導通され、この導通したことによりスタッドボルトWの向きが正しいことが検出 される。
【0018】 また、図4(B)に示されているように、スタッドボルトWのチップWa が上 述した状態と逆の場合は、スタッドボルトWとチップ検出用電極29は接触しな いので導通することなく、スタッドボルトWの向きが正しくないことが検出され る(図4(A)参照)。
【0019】 方向判別装置7には図3に示すように、方向判別本体25を昇降させるための 昇降装置31が設けられている。前記昇降装置31は、方向判別部本体25に固 定されたブラケット33にエアシリンダ35のピストンロッド37が回動自在に 取付けられており、また、方向判別部本体25にはボウルフィーダ3に取付けら れガイド棒39が垂直に貫通して設けられている。
【0020】 送出シュート5の入口付近の側面に設けられたエアエスケープ装置9は2個の エアエスケープノズル9Aおよび9Bとで構成されており、これらのエアエスケ ープノズル9A,9Bはエア供給源(図示省略)に接続されている。
【0021】 エアエスケープノズル9Aは方向判別装置7に近く配設され、エア式エスケー プノズル9Bは遠く(ボウルフィーダ3のフィーダ13の出口に近い位置)に配 設されている。
【0022】 前記したように、送出シュート5の出口には図1に示すようにホースジョイン ト23が設けられており、ボウルフィーダ3のベース19に取付けられたブラケ ット41に固定され、ホースジョイント23には方向判別装置7で正と判別され たスタッドボルトWが通過するための通路43があけられており、その先端には 供給ホース45が装着されている。
【0023】 ホースジョイント23には取付け具47によって検出装置49が取付けられて おり、この検出装置49によって正と判別されたスタッドボルトWの通過を検知 するものである。
【0024】 以上の構成により、スタッドボルトWは、ボウルフィーダ3のフィーダ13上 にランダムに並べられボウルフィーダ3の振動によって徐々にV形状の搬送路1 7に正逆混合の状態で整列され、さらにスタッドボルトWは、ボウルフィーダ3 の振動によって方向判別部本体25まで進行して突き当ると検出装置11のセン サが働いてスタッドボルトWの通過が検知される。
【0025】 検出装置11でスタッドボルトWの通過を検出すると、エアエスケープノズル 9Bが作動して後続のスタッドボルトWが送出シュート5上よりボウルフィーダ 3のフィーダ本体15内に吹き落とされる。
【0026】 それと同時に、スタッドボルトWの正,逆方向を判別し、正の場合には方向判 別装置7のエアシリンダ35が作動し、方向判別本体25がガイド棒39に沿っ て上昇し、方向判別本体25の下部が開き、スタッドボルトWが通過し、検出装 置49によって通過の確認がなされると、エアシリンダ35が逆作動し、方向判 別部本体25の下部が閉じ、後続のスタッドボルトWの進行が停止される。また 、スタッドボルトWの正、逆の方向が逆であると方向判別装置7で判別されると 、方向判別部本体25を上昇せしめると共にほぼ同時に、エアエスケープノズル 9Aを作動せしめスタッドボルトWはエアの力でフィーダ13内に吹き落される ことになる。
【0027】 而して、スタッドボルトWにおける溶接チップWa の向きを方向判別装置7に て判別し、方向が逆と判別されたスタッドボルトWをエアエスケープ装置9のエ アエスケープノズル9Aによってボウルフィーダ3内に排出させるので、返送シ ュートを不要とし、また、方向判別装置7にスタッドボルトWを1ケのみしか送 らないようにし、エアシリンダ35等によるストッパ部材など機械的機構を無く すようにしてスタッドボルトWの方向を自動的に行なうことにより、円滑な自動 供給ができ、生産性の向上を図ることができる。
【0028】
以上のごとき実施例の説明により理解されるように、この考案によれば、送出 シュートに方向判別装置を設け、この方向判別装置で送出シュートによりランダ ムに並べられ、フィーダの振動によって送られたスタッドボルトの整列方向を方 向判別装置によって「適」、「不敵」を判別し、「適」のスタッドボルトは機外 に排出され、「不敵」のスタッドボルトは、ボウルフィーダのフィーダ本体内に 落下される。
【0029】 したがって、返送シュートを不要とし、また、例えばエアシリンダ等によるス トッパ部材など機械的機構を無くすようにしてスタッドボルトの方向を自動的に 行なうことにより、円滑な自動供給ができ、生産性の向上を図ることができる。
【図1】この考案の一実施例におけるスタッドボルト自
動供給装置の正面図である。
動供給装置の正面図である。
【図2】図1におけるII−II線に沿った矢視図である。
【図3】図1におけるIII −III 線に沿った矢視図であ
る。
る。
【図4】チップ検出用電極の作動説明図である。
1 スタッドボルト自動供給装置 3 ボウルフィーダ 5 送出シュート 7 方向判別装置 9A,9B エアエスケープノズル 11 検出装置
Claims (1)
- 【請求項1】 フィーダの出口側に送出シュートを備え
てなるスタッドボルト自動供給装置にして、前記送出シ
ュートにランダムに送られてきたスタッドボルトの整列
方向を電気的に導通で判別する方向判別装置と、この方
向判別装置により、スタッドボルトの整列方向が逆であ
ると判別された際に、前記フィーダ内に排出せしめるエ
アエスケープ装置とを、前記送出シュートに備えてなる
ことを特徴とするスタッドボルト自動供給装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP112092U JPH0556829U (ja) | 1992-01-16 | 1992-01-16 | スタッドボルト自動供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP112092U JPH0556829U (ja) | 1992-01-16 | 1992-01-16 | スタッドボルト自動供給装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0556829U true JPH0556829U (ja) | 1993-07-27 |
Family
ID=11492602
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP112092U Pending JPH0556829U (ja) | 1992-01-16 | 1992-01-16 | スタッドボルト自動供給装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0556829U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020035908A (ja) * | 2018-08-30 | 2020-03-05 | 日本電産株式会社 | 押圧治具及び磁石の組付方法 |
-
1992
- 1992-01-16 JP JP112092U patent/JPH0556829U/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020035908A (ja) * | 2018-08-30 | 2020-03-05 | 日本電産株式会社 | 押圧治具及び磁石の組付方法 |
CN110875129A (zh) * | 2018-08-30 | 2020-03-10 | 日本电产株式会社 | 按压夹具以及磁铁的组装方法 |
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