JPH0555408B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は多数積み上げられた段ボール、プラス
チツクス板等の板状体を複数枚毎取り出すように
した板状体の取扱方法及びその装置に関するもの
である。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a method and apparatus for handling plate-like objects such as cardboard, plastic plates, etc., which are stacked in large numbers and are adapted to be taken out one by one. It is.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

段ボール、プラスチツクス板等の板状体は保管
搬送をパレツトに多数枚積み上げて行うのが一般
的である。 Plate-shaped objects such as cardboard and plastic boards are generally stored and transported by stacking a large number of them on pallets.

したがつて、これら板状体を箱体に組み立てる
などの加工を施す場合には、積み上げられた板状
体を１放ずつ分けて、箱体の組立工程等に供給し
なければならない。 Therefore, when processing these plate-like bodies such as assembling them into a box, the stacked plate-like bodies must be separated one by one and supplied to the box assembly process.

本発明者等は、既に上記の趣旨に部分的に適合
する分離装置を開発しているが、この分離装置に
おいては、10数枚程度までの整列された板状体を
１枚ずつ分離できる程度のものであり、この分離
装置に1mを超える高さに100枚以上積み上げられ
た板状体から複数枚の板状体を整列した状態で供
給する適当な方法及び装置がないため、この作業
は人手によつて行われているのが実情である。 The present inventors have already developed a separation device that partially meets the above purpose, but this separation device is capable of separating up to about 10 aligned plate-like objects one by one. This work was not possible because there is no suitable method or device to feed multiple plate-like bodies in an aligned manner from the 100 or more plate-like bodies stacked at a height of more than 1 m to this separation equipment. The reality is that it is done manually.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

本発明は、1mを超える高さに100枚以上積み上
げられた板状体から複数枚の板状体を分離し、次
の工程の装置に供給するための板状体の取扱方法
及びその装置を提供することを目的とする。 The present invention provides a method and apparatus for handling plate-like bodies for separating a plurality of plate-like bodies from 100 or more plate-like bodies stacked at a height of over 1 m and supplying them to equipment for the next process. The purpose is to provide.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記目的を達成するため、本発明の板状体の取
扱方法は、多数枚積み上げられた板状体を複数枚
毎取り出し、次の工程の装置に供給する板状体の
取扱方法であつて、積み上げられた板状体を対向
する２辺より所定枚数挟持した後、水平方向に移
動させ、さらに移動体の板状体を前記２辺と異な
る２辺より挟持してこれを持ち上げ、しかる後持
ち上げた板状体の下面に支持腕を通してこれを搬
送し、次の工程の装置に供給することを要旨とす
る。 In order to achieve the above object, the method for handling a plate-like body of the present invention is a method for handling a plate-like body by taking out a plurality of plate-like bodies from a stack and supplying them to a device for the next process, After pinching a predetermined number of stacked plate-like bodies from two opposing sides, move them in the horizontal direction, and then lift the plate-like bodies of the movable body by holding them from two sides different from the two sides, and then lift them. The main purpose of this process is to convey the plate-shaped body by passing the support arm through the lower surface of the plate-shaped body and supplying it to the equipment for the next process.

また、本発明の板状体の取扱装置は、マストに
昇降自在に支持された昇降フレームと、この昇降
フレームに支持された水平方向移動装置と、この
水平方向移動装置により所定位置に移動可能な掴
み装置とよりなる板状体の取扱装置であつて、前
記掴み装置は取り扱うべき板状体の各辺に対応す
る位置にあつて対向する２辺をそれぞれ挟持可能
な少なくとも２組のクランプと、このクランプの
内少なくとも前記板状体の１辺に対応するものを
上下動可能に移動する装置と、前記クランプによ
り挟持された板状体の下面に挿入可能な支持腕と
を具備したことを要旨とする。 Further, the plate-like object handling device of the present invention includes an elevating frame supported by a mast so as to be able to rise and fall freely, a horizontal movement device supported by the elevating frame, and a horizontal movement device capable of moving to a predetermined position. A handling device for a plate-like object comprising a gripping device, the gripping device including at least two sets of clamps that are located at positions corresponding to each side of the plate-like object to be handled and can respectively clamp two opposing sides; The main feature is that the clamp includes a device that vertically moves at least one corresponding to one side of the plate-like body, and a support arm that can be inserted into the lower surface of the plate-like body held by the clamp. shall be.

〔作用〕[Effect]

上記の板状体の取扱装置を使用して1mを超え
る高さに100枚以上積み上げられた板状体から複
数枚の板状体を分離し、次の工程の装置に供給す
るには、取り出すべき複数枚の板状体を挟持して
先ず水平方向に移動させ、これによつて取り出す
べき板状体を明らかにした後、各辺より板状体を
挟持してこれを持ち上げ、さらに板状体がその自
重によりダレて落下するのを防止するためにその
下面を支持腕にて支えながら搬送する。 Using the above-mentioned plate handling equipment, multiple plates are separated from a stack of 100 or more plates over 1 m in height, and then taken out to be fed to the next process equipment. First, the plurality of plate-like objects to be removed are held and moved in the horizontal direction, thereby revealing the plate-like object to be removed.Then, the plate-like objects are held from each side and lifted, and then the plate-like objects are moved horizontally. In order to prevent the body from sagging and falling due to its own weight, the body is transported while supporting its lower surface with support arms.

〔実施例〕〔Example〕

以下本発明を図面に示す実施例に基づいて説明
する。 The present invention will be described below based on embodiments shown in the drawings.

第１図〜第６図に示すように、床面上に立設し
た適宜高さのマスト１の上部に昇降装置２ａを設
ける。この昇降装置２ａはチエン等の伝達手段を
巻取り巻戻す装置よりなり、このチエン等は昇降
装置２ａに掛けその一端はバランスウエイト１５
に他端は昇降フレーム２に夫々固着させ、このチ
エン等の巻取り巻戻しによつて昇降フレーム２を
マスト１に沿つて滑動し上下動するようになす。
昇降フレーム２は略コの字形断面を有する適宜長
の枠体よりなり、コの字形上下突端適宜箇所には
車輪等でマストの一面を滑動するようになすとと
もに、その背面部にはＸ軸フレーム３を固着す
る。 As shown in FIGS. 1 to 6, an elevating device 2a is provided on the upper part of a mast 1 of an appropriate height that is erected on a floor surface. This lifting device 2a consists of a device for winding and unwinding a transmission means such as a chain, and this chain, etc. is hung on the lifting device 2a, and one end thereof is attached to a balance weight 15.
The other end is fixed to the elevating frame 2, and by winding and unwinding the chain, the elevating frame 2 slides along the mast 1 and moves up and down.
The elevating frame 2 consists of a frame body of an appropriate length having a substantially U-shaped cross section, and wheels or the like are provided at appropriate locations on the upper and lower ends of the U-shape so as to slide on one side of the mast, and an X-axis frame is attached to the back of the frame 2. Fix 3.

Ｘ軸フレーム３はＸ軸方向（パレツトの進行と
直角の方向）に適宜長さを有する枠体を前記昇降
フレーム２に横架したもので、このＸ軸フレーム
３の一端に水平方向移動装置としてのＸ軸駆動装
置３ａを設ける。このＸ軸駆動装置３ａは、Ｘ軸
の長手方向でかつＸ軸フレーム３上に設けたボー
ルネジ等を回動させるもので、この他端はＸ軸フ
レーム３に固着するとともに、前記ボールネジ等
と螺合したボス部に横行フレーム４を固定させ、
前記ボールネジの回動等により横行フレーム４を
Ｘ軸フレーム３に沿つてＸ軸方向に滑動し水平移
動するようになす。 The X-axis frame 3 is a frame body having an appropriate length in the X-axis direction (direction perpendicular to the advancement of the pallet), which is horizontally mounted on the elevating frame 2. An X-axis drive device 3a is provided. This X-axis drive device 3a rotates a ball screw, etc. provided on the X-axis frame 3 in the longitudinal direction of the X-axis, and the other end thereof is fixed to the Fix the transverse frame 4 to the matched boss part,
The transverse frame 4 is caused to slide along the X-axis frame 3 in the X-axis direction and move horizontally by the rotation of the ball screw or the like.

横行フレーム４は、略コの字形断面を有する枠
体よりなり、Ｘ軸フレーム３を抱持するように配
置し、横行フレーム４の背面にＹ軸フレーム５を
固着する。このＹ軸フレーム５は一側面を開口し
たミゾ形鋼等でＹ軸方向（パレツトの進行方向）
に適宜長さを有する枠体を、前記横行フレーム４
に横架したものである。 The transverse frame 4 is composed of a frame body having a substantially U-shaped cross section, and is arranged so as to hold the X-axis frame 3, and the Y-axis frame 5 is fixed to the back surface of the transverse frame 4. This Y-axis frame 5 is made of groove-shaped steel or the like with one side open.
A frame body having an appropriate length is attached to the transverse frame 4.
It is placed horizontally.

Ｙ軸フレーム５の溝形開口部の閉方向に相対向
してつばを夫々配設し、このつばに横架して掴み
装置のフレーム６ｐを支持する。掴み装置のフレ
ーム６ｐは、形鋼等によりなる枠体で掴み装置６
を前記フレーム６ｐの枠体で支持する構造とす
る。 Flams are arranged opposite to each other in the closing direction of the groove-shaped opening of the Y-axis frame 5, and the frame 6p of the gripping device is supported by being placed horizontally on the ribs. The frame 6p of the gripping device is a frame body made of shaped steel or the like.
is supported by the frame body of the frame 6p.

前記掴み装置６は、複数枚の板状体を挟持しか
つ下面より支えるもので、掴み装置のフレーム６
ｐとスライドフレーム６ｌと複数個のクランプ６
ｅと複数個の支持腕６ｄと複数個の吸着パツド６
ａ等により構成され、スライドフレーム６ｌは形
鋼等で形成した枠体とし、フレーム６ｐの枠体よ
り支持する構造とする。 The gripping device 6 holds a plurality of plate-like objects and supports them from the bottom surface, and the frame 6 of the gripping device
p, slide frame 6l and multiple clamps 6
e, a plurality of support arms 6d, and a plurality of suction pads 6.
The slide frame 6l is a frame made of shaped steel or the like, and is supported by the frame of the frame 6p.

スライドフレーム用のシリンダ６ｍの一端を水
平にフレーム６ｐの枠体部に固着し、前記シリン
ダ６ｍの他端はスライドフレーム６ｌの枠体部に
固着する。このスライドフレーム用のシリンダ６
ｍの作動により、スライドフレーム６ｌは、フレ
ーム６ｐをＸ軸方向に滑動するようになす。 One end of the cylinder 6m for the slide frame is fixed horizontally to the frame portion of the frame 6p, and the other end of the cylinder 6m is fixed to the frame portion of the slide frame 6l. Cylinder 6 for this slide frame
The slide frame 6l causes the frame 6p to slide in the X-axis direction by the operation of the slide frame 6l.

また、フレーム６ｐの枠体に所定の長さ及び幅
を有した板状の複数個のクランプ６ｅを搬送する
板状体の１辺に対応して垂設する。この各クラン
プ６ｅには、クランプ用のシリンダ６ｎをフレー
ム６ｐの枠体に連設し、このシリンダ６ｎを作動
させ、各クランプ６ｅをＸ軸方向に水平移動さ
せ、搬送する板状体の１辺を挟持する。 Further, a plurality of plate-shaped clamps 6e having a predetermined length and width are vertically disposed on the frame body of the frame 6p corresponding to one side of the plate-shaped body to be transported. Each clamp 6e has a clamping cylinder 6n connected to the frame body of the frame 6p, and operates this cylinder 6n to horizontally move each clamp 6e in the X-axis direction, thereby moving one side of the plate-like object to be transported. to hold.

また、スライドフレーム６ｅの枠体には略Ｌの
字形の複数個の支持腕６ｄを対向した２辺の垂設
する。この各支持腕６ｄには、支持腕挿入用のシ
リンダ６ｋをスライドフレーム６ｌの枠体に連設
し、このシリンダ６ｋを作動させ、各支持腕６ｄ
を上下方向に回動させ、搬送する板状体の下面を
保持するようになす。 Furthermore, a plurality of substantially L-shaped support arms 6d are vertically disposed on two opposing sides of the frame body of the slide frame 6e. A cylinder 6k for inserting the support arm is connected to the frame body of the slide frame 6l, and when the cylinder 6k is operated, each support arm 6d is inserted into the support arm 6d.
is rotated in the vertical direction to hold the lower surface of the plate-shaped object to be transported.

さらにスライドフレーム６ｌの枠体に、複数個
の吸着パツド６ａを水平面に適宜配設する。各吸
着パツド６ａに吸着パツド用のシリンダ６ｆをス
ライドフレーム６ｌの枠体に連設し、このシリン
ダ６ｆを作動させ、各吸着パツド６ａを上下方向
に回動させ、搬送する板状体を１放ずつ吸着する
ようになす。 Furthermore, a plurality of suction pads 6a are appropriately arranged on the horizontal surface of the frame body of the slide frame 6l. A cylinder 6f for the suction pad is connected to the frame of the slide frame 6l for each suction pad 6a, and the cylinder 6f is operated to vertically rotate each suction pad 6a to release the plate-shaped object to be conveyed. Let it absorb one by one.

スライドフレーム６ｌの枠体には、搬送する板
状体の２辺に対応して所定の形状を有した板状の
複数個のサイドクランプ６ｂを垂設する。各サイ
ドクランプ６ｂに、サイドクランプ用のシリンダ
６ｇをスライドフレーム６ｌの枠体に連設し、こ
のシリンダ６ｇを作動してサイドクランプ６ｂを
Ｙ軸方向に水平移動させ、搬送する板状体の２辺
を挟持するようになす。 A plurality of plate-shaped side clamps 6b having predetermined shapes are vertically provided on the frame of the slide frame 6l, corresponding to two sides of the plate-shaped object to be transported. A cylinder 6g for side clamping is connected to the frame of the slide frame 6l in each side clamp 6b, and the cylinder 6g is actuated to horizontally move the side clamp 6b in the Y-axis direction, and the two plate-like objects to be transported are moved horizontally in the Y-axis direction. Make sure to pinch the edges.

また、スライドフレーム６ｌの枠体には、前述
の各クランプ６ｅに対向する他の１辺に所定の長
さ及び幅を有した板状の複数個の回動クランプ６
ｃを支持する。各回転クランプ６ｃには、回動ク
ランプ回転用のシリンダ６ｈ及び回動クランプ上
下用のシリンダ６ｊをスライドフレーム６ｌの枠
体に連設する。このシリンダ６ｈを作動して各回
転クランプ６ｃを上下に回動させる。また回動ク
ランプ上下用のシリンダ６ｊを作動させ、各回転
クランプ６ｃを上下方向に伸縮させる。このよう
にして各クランプ６ｃは、上下の移動と、また回
転クランプ６ｃを支持しているスライドフレーム
６ｌのＸ軸方向の滑動により、搬送する板状体の
２辺を挟持させる。 Further, on the frame body of the slide frame 6l, a plurality of plate-shaped rotating clamps 6 having a predetermined length and width are provided on the other side opposite to each of the aforementioned clamps 6e.
I support c. Each rotating clamp 6c has a cylinder 6h for rotating the rotating clamp and a cylinder 6j for moving the rotating clamp up and down, which are connected to the frame of the slide frame 6l. The cylinder 6h is actuated to vertically rotate each rotary clamp 6c. Further, the cylinder 6j for vertically moving the rotating clamps is operated to extend and contract each rotating clamp 6c in the vertical direction. In this way, each clamp 6c clamps two sides of the plate-shaped object to be conveyed by moving up and down and sliding in the X-axis direction of the slide frame 6l supporting the rotating clamp 6c.

したがつて、搬送する板状体は、各回転クラン
プ６ｃと各クランプ６ｅによつて対向する２辺を
挟持され、各サイドクランプ６ｂによつて他の対
向する２辺を挟持され、これによつて前記の各ク
ランプにより板状体の４辺を挟持するようにな
す。 Therefore, the plate-shaped object to be transported is held at two opposing sides by each rotation clamp 6c and each clamp 6e, and held at the other two opposing sides by each side clamp 6b. Then, the four sides of the plate-like body are held between the above-mentioned clamps.

第７図〜第９図に示す天板除去装置は、パレツ
ト上に積み上げられた板状体の最上面に置かれた
天板を板状体の搬送中一時保持し、板状体の搬送
に支障のない高さまで上昇待機し、１パレツト分
の板状体を搬送終了時、一時保持した天板と下降
させ、空パレツト上に移載する装置であり、マス
ト７と昇降フレーム８と昇降装置８ａと、天板保
持装置９とよりで構成される。マスト７は、第３
図に示す如く、マスト１に適宜間隔を離して床面
より立設する。 The top plate removal device shown in Figs. 7 to 9 temporarily holds the top plate placed on the top surface of the plate-like objects stacked on a pallet while the plate-like objects are being transported. This is a device that waits to rise to a height where there is no problem, and when the conveyance of one pallet worth of plate-shaped objects is completed, lowers the temporarily held top plate and transfers it onto the empty pallet. 8a, a top plate holding device 9, and a twist. Mast 7 is the third
As shown in the figure, masts 1 are installed upright from the floor at appropriate intervals.

マスト７の下部適宜箇所に昇降装置８ａを設
け、この昇降装置８ａはチエン等の伝達手段を巻
取り巻戻す装置よりなり、チエン等の一端を昇降
フレーム８の上部に固着し駆動スプロケツト及び
従動スプロケツト等を経てチエン等の他端を昇降
フレーム８の下部に固着し、前記チエン等の巻取
り巻戻しによつて昇降フレーム８をマスト７に沿
つて滑動し上下するようになす。昇降フレーム８
は略コの字形断面を有する適宜長の枠体よりな
り、コの字形上下突端には車輪等でマスト７を滑
動するようになす。昇降フレーム８の枠体に天板
除去装置９を横架する。天板除去装置９には、天
板を一時吸着保持する複数個の吸着パツド９ａと
対向する２辺の複数個のＬの字形の天板落下防止
用のクランプ９ｂを垂設する。 An elevating device 8a is provided at an appropriate location below the mast 7, and this elevating device 8a consists of a device for winding up and unwinding a transmission means such as a chain, one end of which is fixed to the upper part of the elevating frame 8, and a driving sprocket and a driven sprocket. The other end of the chain or the like is fixed to the lower part of the lifting frame 8 through a screw or the like, and by winding and unwinding the chain, the lifting frame 8 slides along the mast 7 and moves up and down. Lifting frame 8
The mast 7 is made of a frame body of an appropriate length having a substantially U-shaped cross section, and the mast 7 is slid on the U-shaped upper and lower ends by wheels or the like. A top plate removing device 9 is horizontally mounted on the frame body of the elevating frame 8. The top plate removing device 9 is provided with a plurality of L-shaped clamps 9b for preventing the top plate from falling on two sides facing a plurality of suction pads 9a for temporarily holding the top plate by suction.

各天板落下防止用のクランプ９ｂは、天板落下
防止クランプ用のシリンダ９ｃと天板保持装置９
に連設し、このシリンダ９ｃを作動させ、各クラ
ンプ９ｂを水平に回動させ天板を下面より一時保
持するようになす。 Each clamp 9b for preventing the top plate from falling includes a cylinder 9c for preventing the top plate from falling and a top plate holding device 9.
The cylinder 9c is operated to horizontally rotate each clamp 9b to temporarily hold the top plate from below.

なお、天板を一時保持するスペースを有する天
板仮置台をマスト１の最上部に別個に設けること
により、前述の掴み装置６で天板を吸着保持し、
天板仮置台に一時保持させることにより天板保持
を掴み装置６で兼用させ、天板除去装置を省くこ
ともできる。 In addition, by separately providing a top plate temporary holder having a space for temporarily holding the top plate at the top of the mast 1, the above-mentioned gripping device 6 can hold the top plate by suction.
By temporarily holding the top plate on a temporary table stand, the gripping device 6 can also be used to hold the top plate, and the top plate removal device can be omitted.

第１０図〜第１２図に示すパレツト昇降用のリ
フタ１２は、板状体を整列装置１１へ搬送するの
に対応して順次板状体を積み上げたパレツトを所
定の高さに昇降させる装置で、パレツト昇降用の
リフタフレーム１０を板状体を積み上げたパレツ
トより板状体を搬送する所定の位置に床面より立
設する。パレツト昇降用のリフタフレーム１０は
形鋼等で形成した枠体とし、そのリフタフレーム
１０の枠体にリフタ１２を上下するパレツト昇降
リフタ用のシリンダ１２ａを横設する。 The lifter 12 for lifting and lowering pallets shown in FIGS. 10 to 12 is a device that lifts and lowers pallets in which plate-shaped bodies are sequentially stacked to a predetermined height in response to conveying the plate-shaped bodies to the alignment device 11. A lifter frame 10 for raising and lowering pallets is set upright from the floor at a predetermined position for transporting plate-like bodies from a pallet stacked with plate-like bodies. A lifter frame 10 for raising and lowering a pallet is a frame made of shaped steel or the like, and a cylinder 12a for raising and lowering a pallet for raising and lowering a lifter 12 is installed horizontally on the frame of the lifter frame 10.

天板位置決め装置は、板状体を整列装置１１に
１パレツト分搬送終了し、天板を下降させ、空パ
レツト上に移載した時、空パレツトと天板との相
互の位置関係が所定の寸法内でない場合に、所定
の寸法内に修正する装置である。 The top plate positioning device maintains a predetermined positional relationship between the empty pallet and the top plate when one pallet of plate-like objects has been transferred to the alignment device 11, the top plate is lowered, and the plate is transferred onto the empty pallet. This is a device that corrects to within a predetermined size when the size is not within the specified size.

パレツト昇降用のリフタフレーム１０は、パレ
ツトの進行と直角方向の対向する２辺に複数個の
天板位置決め用のサイドクランプ１０ａと、パレ
ツトの進行方向の１辺に複数個のクランプ１０ｂ
を取り付ける。サイドクランプ１０ａには、サイ
ドクランプ用のシリンダ１０ｃをリフタフレーム
１０の枠体に連設し、そのシリンダ１０ｃを作動
させ、サイドクランプ１０ａを上下に回動させ、
パレツトの進行と直角方向の対向するパレツトの
２辺を側面より押圧し天板とパレツトの相互位置
関係を修正する。 The lifter frame 10 for lifting and lowering pallets has a plurality of side clamps 10a for positioning the top plate on two opposing sides in a direction perpendicular to the pallet progression, and a plurality of side clamps 10b on one side in the pallet progression direction.
Attach. In the side clamp 10a, a cylinder 10c for side clamping is connected to the frame of the lifter frame 10, and the cylinder 10c is operated to rotate the side clamp 10a up and down.
The mutual positional relationship between the top plate and the pallet is corrected by pressing the two opposite sides of the pallet in the direction perpendicular to the progress of the pallet from the sides.

また各天板位置決め装置用のクランプ１０ｂに
は、クランプ用のシリンダ１０ｄをリフタフレー
ム１０の枠体に連設し、そのシリンダ１０ｄを作
動させ、各クランプ１０ｂを水平面に回動させ、
パレツトの進行方向のパレツトの１辺を側面より
押圧し天板とパレツトの相互位置関係を修正す
る。 Further, each clamp 10b for the top plate positioning device is provided with a clamp cylinder 10d connected to the frame of the lifter frame 10, and the cylinder 10d is operated to rotate each clamp 10b in a horizontal plane.
Press one side of the pallet in the direction of pallet movement from the side to correct the mutual positional relationship between the top plate and the pallet.

第１３図〜第１６図に示す整列装置１１は、掴
み装置６により複数枚毎搬送されたパレツト上に
積み上げられた段ボール、プラスチツクス等の板
状体を受け取り、保持して板状体を整列して板状
体を次の工程の分離装置に移送する装置である。
床面より板状体を積み上げたパレツトの位置より
適宜間隔を離して、複数枚の板状体を収納可能な
スペースを有した枠体構造の整列装置のケース１
１ｊを立設する。 The aligning device 11 shown in FIGS. 13 to 16 receives plate-like objects such as cardboard and plastics stacked on a pallet conveyed in multiple sheets by the gripping device 6, holds them, and aligns the plate-like objects. This device transfers the plate-like material to a separation device for the next step.
Case 1 of an alignment device with a frame structure that has a space capable of storing a plurality of plate-like bodies at an appropriate distance from the position of a pallet in which plate-like bodies are stacked from the floor surface.
1j will be erected.

整列装置１１はケース１１ｊと複数個のフツク
１１ａと整列装置用のクランプ１１ｂとクランプ
１１ｃと溝ガイド１１ｄとで構成される。各フツ
ク１１ａは略Ｌの字形の所定形状とし、ケース１
１ｊに内設されるとともにフツク用のシリンダ１
１ｅをケース１１ｊの枠体に連設し、そのシリン
ダ１１ｅを作動させ、各フツク１１ａを上下に回
動させることにより掴み装置６で搬送された板状
体を受け取り、また板状体を次の工程の分離装置
に供給するため下方へ移送するものである。 The alignment device 11 is composed of a case 11j, a plurality of hooks 11a, a clamp 11b and a clamp 11c for the alignment device, and a groove guide 11d. Each hook 11a has a predetermined shape approximately L-shaped, and the case 1
Cylinder 1 installed inside 1j and used for hook
1e is connected to the frame of the case 11j, the cylinder 11e is activated, and each hook 11a is rotated up and down to receive the plate-shaped object conveyed by the gripping device 6, and also to transfer the plate-shaped object to the next one. It is transported downward to feed the separation equipment in the process.

整列装置用のクランプ１１ｂは、適宜長の所定
形状とし、整列装置ケース１１ｊに内設する。こ
の整列装置用のクランプ１１ｂは、整列装置クラ
ンプ用のシリンダ１１ｇ及びシリンダ１１ｈを整
列装置ケース１１ｊの枠体に連設し、そのシリン
ダ１１ｇを作動させ、クランプ１１ｂを水平面の
Ｙ軸方向に移動させ、板状体の１辺を押圧し、相
対する１辺を整列装置のケースガイド１１ｌに押
し付けることにより板状体を整列する。また、各
整列装置用のクランプ１１ｃは適宜の所定形状と
し、整列装置ケース１１ｊに内設する。クランプ
１１ｃはシリンダ１１ｋを整列装置ケース１１ｊ
の枠体に連設する。シリンダ１１ｈを作動させ、
クランプ１１ｂを水平面のＸ軸方向に移動させ、
また同時にシリンダ１１ｋを作動させ、クランプ
１１ｃを水平面のＸ軸方向に移動させ、板状体の
クランプ１１ｂ及びケースガイド１１ｌで整列す
る２辺を除く、他の１辺を押圧整列し、整列装置
ケース１１ｊの内面に垂設した整列装置用の溝ガ
イド１１ｄに挿入する。各溝ガイド１１ｄは、板
状体に設けられた一部切欠き部が挿入できる所定
の形状とし、ケース１１ｊの枠体の内部に固着す
る。 The clamp 11b for the alignment device has a predetermined shape with an appropriate length, and is installed inside the alignment device case 11j. This clamp 11b for the alignment device has a cylinder 11g and a cylinder 11h for the alignment device clamp connected to the frame of the alignment device case 11j, and operates the cylinder 11g to move the clamp 11b in the Y-axis direction on the horizontal plane. , the plate-like bodies are aligned by pressing one side of the plate-like body and pressing the opposite side against the case guide 11l of the alignment device. Further, the clamps 11c for each alignment device have an appropriate predetermined shape and are installed inside the alignment device case 11j. The clamp 11c connects the cylinder 11k to the alignment device case 11j.
Continuously installed on the frame. Activate cylinder 11h,
Move the clamp 11b in the X-axis direction on the horizontal plane,
At the same time, the cylinder 11k is actuated to move the clamp 11c in the X-axis direction of the horizontal plane, press and align the other side excluding the two sides aligned by the plate clamp 11b and case guide 11l, and align the alignment device case. It is inserted into the groove guide 11d for the alignment device, which is vertically installed on the inner surface of the groove guide 11j. Each groove guide 11d has a predetermined shape into which a partial notch provided in the plate-shaped body can be inserted, and is fixed inside the frame of the case 11j.

なお、板状体を整列完了後、整列した板状体を
次の工程の分離装置に供給するに際して各フツク
１１ａより直接下方へ移送せずに昇降可能なリフ
タ等を別個に設けて、各フツク１１ａより一度昇
降可能なリフタ等に移載し、昇降可能なリフタ等
で、下方へ移送することも可能である。 In addition, after completing the alignment of the plate-like bodies, when supplying the aligned plate-like bodies to the separation device for the next process, a separate lifter or the like is provided that can move up and down without directly transferring the plate-like bodies downward from each hook 11a. It is also possible to transfer it once from 11a to a lifter etc. that can be raised and lowered, and then transport it downward using a lifter etc. that can be raised and lowered.

第１図及び第２図に示すローデツドコンベア１
４は、床面より所定の位置に立設されたフレーム
に取り付けられたチエン等の駆動力伝達手段によ
り駆動されるコンベアで板状体を積み上げたパレ
ツトを掴み装置６で供給する所定の位置まで搬送
し、また板状体を搬送完了後は空パレツトを次の
工程へ払い出す装置である。 Loaded conveyor 1 shown in Figures 1 and 2
4 is a conveyor driven by a driving force transmission means such as a chain attached to a frame erected at a predetermined position from the floor surface, and a pallet in which the plate-like bodies are stacked is fed to a predetermined position by a gripping device 6. This is a device that transports the plate-shaped objects and, after completing the transport, discharges empty pallets to the next process.

なお、掴み装置により挟持した板状体の水平方
向への移動は、前述したように直線的に行うもの
のみでなく、所定角度旋回する機構を設け、所定
角度旋回させて板状体を水平方向へ移動すること
も可能であるとともに上述の各装置の作動用シリ
ンダはシリンダのみに限らず他の駆動伝達手段に
よることも可能である。 Note that the horizontal movement of the plate-shaped object held by the gripping device is not limited to linear movement as described above, but also includes a mechanism that rotates the plate-shaped object at a predetermined angle to move the plate-shaped object in the horizontal direction. The operating cylinder of each of the above-mentioned devices is not limited to the cylinder alone, and other drive transmission means may also be used.

以下、上記の装置の動作について説明する。 The operation of the above device will be explained below.

第１７図〜第１８図において、パレツト１３に
100枚位以上多数積み上げられた段ボール、プラ
スチツクス板等の板状体はローデツドコンベア１
４で、例えば第１７図に示す状態で搬送されパレ
ツト昇降用リフタ１２上に移載される。 In Figures 17 to 18, palette 13
Loaded conveyor 1 is used for plate-like objects such as cardboard and plastic boards that are stacked in large numbers of 100 or more sheets.
At step 4, the pallet is transported in the state shown in FIG. 17, for example, and transferred onto the lifter 12 for raising and lowering the pallet.

パレツト１３上に積み上げられた段ボール、プ
ラスチツクス板等の板状体の最上面に置かれた天
板Ａを、天板吸着パツド９ａで吸着保持し、天板
保持装置９は天板Ａの下面より天板落下防止用の
クランプ９ｂを挿入できる高さまで上昇し停止す
る。停止後、天板クランプ用のシリンダ９ｃを作
動させ、クランプ９ｂを水平に90゜回転させ、天
板Ａを下面より保持する。 The top plate A placed on the top surface of plate-like objects such as cardboard and plastic plates stacked on the pallet 13 is held by suction with the top plate suction pad 9a, and the top plate holding device 9 is attached to the bottom surface of the top plate A. It rises to a height where the clamp 9b for preventing the top plate from falling can be inserted and stops. After stopping, the cylinder 9c for the top plate clamp is activated, the clamp 9b is horizontally rotated 90 degrees, and the top plate A is held from below.

そして次に天板保持装置９は板状体を整列装置
１１に搬送するのに支障のない高さまで上昇し停
止して、その位置で板状体を整列装置１１に搬送
が終了するまで待機する。 Next, the top plate holding device 9 rises to a height that does not interfere with conveying the plate-like objects to the alignment device 11, stops, and waits at that position until the conveyance of the plate-like objects to the alignment device 11 is completed. .

板状体の最上面の天板Ａの除去が終了すると、
板状体の整列装置１１への搬送を開始する。板状
体の整列装置１１への搬送は、第１８図Ａに示す
如く、例えば(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)……(26)，
（２７），(28)，(29)，(30)の順序のように、板状体を
複数枚毎ブロツクで行い、板状体のパレツト１３
上の枚数が所定枚数以下になると、板状体を１枚
ずつ搬送する。搬送する動作順序は下記の通りで
ある。 When the removal of the top plate A on the top surface of the plate-shaped body is completed,
The conveyance of the plate-like bodies to the alignment device 11 is started. The conveyance of the plate-shaped bodies to the alignment device 11 is carried out, for example, by (1), (2), (3), (4), (5), (6)...(26),
As shown in the order of (27), (28), (29), and (30), a plurality of plates are processed in blocks, and the pallet 13 of the plates is
When the number of sheets on the top becomes equal to or less than a predetermined number, the plate-like bodies are conveyed one by one. The operation order for conveyance is as follows.

掴み装置６はパレツト１３の上まで水平移動
し、パレツト積みされた板状体の上面の所定位置
まで下降し停止する。停止するとサイドクランプ
用のシリンダ６ｇが作動しサイドクランプ６ｂが
複数枚の板状体第１８図Ａの例では(1)部を挟持す
る。掴み装置６が水平移動し、第１８図Ｂに示す
如く、パレツト１３上に積み上げられた板状体と
の間に、所定の〓間Ｇをつくる。サイドクランプ
用のシリンダ６ｇが復帰し、サイドクランプ６ｂ
は押圧を解く。回転クランプ回転用のシリンダ６
ｈが作動し、回転クランプ６ｃが下方に回動し、
次にシリンダ６ｊが作動し、回転クランプ６ｃが
供給しようとする複数枚の板状体の側面へ下降す
る。クランプ用のシリンダ６ｎが作動し、クラン
プ６ｅで複数枚の板状体の側面の１辺を押圧し、
次に再度サイドクランプ６ｂで他の２辺を押圧す
る。したがつて、複数枚の板状体の側面の４辺を
挟持することになる。挟持すると掴み装置６は掴
み装置６の各支持腕６ｄが複数枚の板状体の下面
より挿入して保持できる最小の高さまで上昇し、
その位置で停止し、支持腕挿入用のシリンダ６ｋ
が作動し、各支持腕６ｄが下方に回動し、複数枚
の板状体を下面より保持する。掴み装置６は複数
枚の板状体を挟持し、上昇及び水平移動を行い整
列装置１１の上部に達すると、下降し所定の高さ
で停止する。 The gripping device 6 moves horizontally to above the pallet 13, descends to a predetermined position on the upper surface of the palletized plates, and stops. When it stops, the side clamp cylinder 6g is activated, and the side clamp 6b clamps the plurality of plate-shaped bodies (1) in the example shown in FIG. 18A. The gripping device 6 moves horizontally to create a predetermined distance G between it and the plate-shaped objects stacked on the pallet 13, as shown in FIG. 18B. The cylinder 6g for the side clamp returns, and the side clamp 6b
releases the pressure. Cylinder 6 for rotation of rotating clamp
h is activated, the rotating clamp 6c rotates downward,
Next, the cylinder 6j is actuated, and the rotary clamp 6c descends to the side surface of the plurality of plate-shaped bodies to be supplied. The clamp cylinder 6n operates, and the clamp 6e presses one side of the plurality of plate-like bodies,
Next, press the other two sides with the side clamp 6b again. Therefore, the four sides of the plurality of plate-like bodies are held between them. When clamped, the gripping device 6 rises to the minimum height at which each support arm 6d of the gripping device 6 can be inserted and held from the bottom surface of the plurality of plate-shaped bodies,
Stop at that position and insert the support arm into the cylinder 6k.
is activated, each support arm 6d rotates downward, and holds the plurality of plate-shaped bodies from the bottom surface. The gripping device 6 clamps a plurality of plate-shaped bodies, moves upward and horizontally, and when it reaches the upper part of the alignment device 11, descends and stops at a predetermined height.

所定の高さで停止すると、次に支持腕６ｄが上
方に回動し、押圧していた各クランプが押圧を解
き、挟持していた複数枚の板状体を整列装置１１
の整列用フツク１１ａに垂直方向に移送する。移
送が完了すると掴み装置６は次の複数枚の板状体
を供給するため、パレツト１３の方向へ移動を開
始する。 When it stops at a predetermined height, the support arm 6d then rotates upward, each clamp that was pressing releases the pressure, and the plurality of plate-shaped objects that were being clamped are moved to the alignment device 11.
vertically to the alignment hook 11a. When the transfer is completed, the gripping device 6 starts moving toward the pallet 13 in order to supply the next plurality of plates.

整列装置用のフツク１１ａに移送された複数枚
の板状体は、クランプ用のシリンダ１１ｇが作動
し、クランプ１１ｂが水平にＹ軸方向に移動し整
列される。 The plurality of plate-shaped bodies transferred to the alignment device hook 11a are aligned by operating the clamp cylinder 11g and moving the clamp 11b horizontally in the Y-axis direction.

次にクランプ用のシリンダ１１ｈ及びクランプ
用のシリンダ１１ｋが作動し、クランプ１１ｂ及
びクランプ１１ｃがＸ軸方向に水平移動し、複数
枚の板状体を溝ガイド１１ｄに整列し、挿入す
る。 Next, the clamp cylinder 11h and the clamp cylinder 11k are operated, and the clamp 11b and the clamp 11c are moved horizontally in the X-axis direction, and the plurality of plate-shaped bodies are aligned and inserted into the groove guide 11d.

次にパレツト１３上に移動した掴み装置６は第
１８図Ａに示す例では(2)部の複数枚の板状体を掴
む動作を行う。(3)，(5)，(6)……（27），（29），
（30）等の示す板状体をつかむ際は前述したよう
な一端横へずらすという動作を行わず、その位置
にて掴み動作を行い整列装置１１に搬送する。整
列装置１１への搬送方法は前述の(1)部の複数枚の
板状体の搬送と同様である。以下同様にして３，
４，５，６……２６，２７，２８，２９，３０の
順序で整列装置１１への搬送を行う。 Next, the gripping device 6 that has been moved onto the pallet 13 performs an operation of gripping a plurality of plate-like bodies in section (2) in the example shown in FIG. 18A. (3), (5), (6)...(27), (29),
When grabbing a plate-shaped object such as (30), the above-described operation of shifting one end to the side is not performed, but the gripping operation is performed at that position and conveyed to the alignment device 11. The method for transporting the sheets to the alignment device 11 is the same as the method for transporting the plurality of plate-shaped bodies in part (1) above. Similarly, 3,
4, 5, 6...26, 27, 28, 29, 30 are transported to the alignment device 11 in the order.

パレツト１３は掴み装置６で板状体の整列装置
１１への搬送に対応して順次パレツト昇降用リフ
タ用のシリンダ１２ａを作動させリフタ１２を所
定の高さまで上昇する。 The pallet 13 is conveyed to the alignment device 11 by the gripping device 6, and the cylinder 12a for the lifter for raising and lowering the pallet is operated in sequence to raise the lifter 12 to a predetermined height.

パレツト１３上の板状体の整列装置１１への搬
送を行い、パレツト１３上に積み上げられた板状
体の枚数が所定枚数以下になると、例えば第１８
図Ａの例では（30）部まで供給すると、掴み装置
６の吸着パツド用のシリンダ６ｆを作動させ吸着
パツド６ａを下方に回動させ、吸着パツド６ａの
みで板状体を１枚ずつ整列装置１１へ搬送する。 When the plate-like bodies on the pallet 13 are transported to the alignment device 11 and the number of plate-like bodies stacked on the pallet 13 becomes less than a predetermined number, the 18th
In the example shown in Figure A, when the material reaches the (30) part, the suction pad cylinder 6f of the gripping device 6 is activated, the suction pad 6a is rotated downward, and the plate-like objects are aligned one by one using only the suction pad 6a. Transport to 11.

パレツト１３上の板状体をすべて整列装置１１
へ搬送し終えるとパレツト１３上に板状体がなく
なつたことを検出して掴み装置６は上昇及び水平
移動して所定の位置で待機し、１パレツト分の板
状体の整列装置１１への搬送が終了する。パレツ
ト１３は板状体の積み上げられてない空パレツト
の状態となる。 All the plate-like objects on the pallet 13 are arranged by the aligning device 11.
When the conveyance is completed, it is detected that there are no more plates on the pallet 13, the gripping device 6 moves upward and horizontally, waits at a predetermined position, and transfers one pallet of plates to the alignment device 11. transportation is completed. The pallet 13 is in the state of an empty pallet with no plate-like objects stacked on it.

掴み装置６での板状体の１パレツト分の整列装
置１１への搬送が終了すると、前述の如く天板Ａ
を一時保持待機していた天板保持装置９が下降し
て天板Ａをパレツト１３上に移載する。 When the conveyance of one pallet of plate-like objects to the alignment device 11 by the gripping device 6 is completed, the top plate A is moved as described above.
The top plate holding device 9, which was temporarily holding and waiting, descends and transfers the top plate A onto the pallet 13.

パレツト１３上に移載された天板Ａは天板位置
決め装置のサイドクランプ１０ｂ及びクランプ１
０ｂでパレツト１３との相互の位置関係が所定の
寸法内に修正される。 The top plate A transferred onto the pallet 13 is attached to the side clamp 10b and clamp 1 of the top plate positioning device.
At 0b, the mutual positional relationship with the pallet 13 is corrected to within a predetermined dimension.

次にリフタ１２が下降しパレツト１３をローデ
ツドコンベア１４に移載する。ローデツドコンベ
ア１４が駆動され、天板Ａのみを積載した空パレ
ツト１３は次の工程へ払い出しされ、積み上げら
れた板状体の整列装置１１への搬送の１サイクル
が完了する。 Next, the lifter 12 descends and transfers the pallet 13 onto a loaded conveyor 14. The loaded conveyor 14 is driven, and the empty pallet 13 loaded with only the top plate A is delivered to the next process, completing one cycle of conveying the stacked plates to the alignment device 11.

空パレツト１３が払い出されると、次の段ボー
ル、プラスチツクス板等の100枚位以上多数積み
上げられたパレツトがローデツドコンベア１４で
搬送されリフタ１２に移載される。以後は前述し
た動作を繰り返して板状体を整列装置１１へ搬送
する。 When the empty pallet 13 is discharged, the next pallet stacked with about 100 or more sheets of cardboard, plastic boards, etc. is conveyed by the loaded conveyor 14 and transferred to the lifter 12. Thereafter, the above-described operations are repeated to convey the plate-shaped bodies to the alignment device 11.

整列装置１１では前述の如く、掴み装置６で順
次搬送され整列装置用フツク１１ａで保持してい
た板状体が所定の枚数に達すると、シリンダ１１
ｅが作動し、フツク１１ａが上方に回動し、板状
体を次の工程の分離装置へ移送する。 As described above, in the alignment device 11, when the number of plate-like objects sequentially conveyed by the gripping device 6 and held by the alignment device hook 11a reaches a predetermined number, the cylinder 11
e is activated, the hook 11a rotates upward, and the plate-shaped body is transferred to the separation device for the next step.

なお、フツク１１ａで直接次の工程の分離装置
へ移送せずに板状体をフツク１１ａより受け取
り、分離装置へ移送する昇降可能なリフタ等を用
いて移送を行うことも可能である。 Incidentally, it is also possible to transfer the plate-shaped body by using a lifter or the like which can be raised and lowered to receive the plate-shaped body from the hook 11a and transfer it to the separation apparatus without directly transferring it to the separation apparatus for the next step using the hook 11a.

なお掴み装置により挟持した板状体を整列装置
へ搬送する水平移動の方法については、本実施例
では、直線的に行う方法で説明を行つたが所定角
度旋回させて行うことも可能である。 Regarding the horizontal movement method for conveying the plate-like objects held by the gripping device to the alignment device, in this embodiment, a linear method was explained, but it can also be carried out by turning at a predetermined angle.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、パレツト上に100数枚以上多
数積み上げられた段ボール、プラスチツクス板等
の板状体から複数枚の板状体を分離し、次の工程
すなわち10数枚程度までの整列された板状体を１
枚ずつ分離して箱体の組立工程等に供給するため
の分離装置へ供給するのに際し、取り出すべき複
数枚の板状体を挟持して先ず水平方向に移動さ
せ、これによつて取り出すべき板状体を明らかに
した後、各辺より板状体を挟持し、これを持ち上
げさらに下面に支持腕を挿入して搬送するように
したため、搬送時板状体がその自重によりダレて
落下することがなく、正確に複数枚の単位で板状
体を搬送することが可能となり、次の工程すなわ
ち分離装置への板状体の供給能力を著しく高め、
作業効率の向上と省力化が再現できるという作用
効果を奏する。 According to the present invention, a plurality of plate-shaped bodies are separated from a plurality of plate-shaped bodies such as cardboard and plastic plates stacked in large numbers of more than 100 pieces on a pallet, and the next step, that is, the alignment of up to about 10 pieces, is carried out. 1 plate-shaped body
When separating the sheets one by one and feeding them to a separation device for the box assembly process, etc., the plurality of plate-like objects to be taken out are first held and moved in the horizontal direction, thereby separating the sheets to be taken out. After the object is revealed, the plate is held from each side, lifted up, and a support arm is inserted into the lower surface for transport. This prevents the plate from sagging and falling due to its own weight during transport. This makes it possible to accurately transport plate-like bodies in units of multiple sheets, significantly increasing the ability to feed plate-like bodies to the next process, that is, separation equipment.
It has the effect of improving work efficiency and reproducing labor savings.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は全体構成を示す平面図、第２図は正面
図、第３図は側面図、第４図は掴み装置の平面
図、第５図は第４図の正面図、第６図は第４図の
側面図、第７図は天板除去装置の平面図、第８図
はその正面図、第９図はその側面図、第１０図は
天板位置決め装置の平面図、第１１図はその正面
図、第１２図はその側面図、第１３図は整列装置
の平面図、第１４図はその正面図、第１５図はク
ランプ部の側面図、第１６図は第１３図の側面
図、第１７図は積付状態の説明図、第１８図は供
給順序を示す一実施例図である。 １はマスト、２は昇降フレーム、３はＸ軸フレ
ーム、４は横行フレーム、５はＹ軸フレーム、６
は掴み装置、７はマスト、８は昇降フレーム、９
は天板保持装置、１０はリフタフレーム、１１は
整列装置、１２はリフタ。 Fig. 1 is a plan view showing the overall configuration, Fig. 2 is a front view, Fig. 3 is a side view, Fig. 4 is a plan view of the gripping device, Fig. 5 is a front view of Fig. 4, and Fig. 6 is a Fig. 4 is a side view, Fig. 7 is a plan view of the top plate removal device, Fig. 8 is a front view thereof, Fig. 9 is a side view thereof, Fig. 10 is a plan view of the top plate positioning device, and Fig. 11 is a front view thereof, FIG. 12 is a side view thereof, FIG. 13 is a plan view of the alignment device, FIG. 14 is a front view thereof, FIG. 15 is a side view of the clamp section, and FIG. 16 is a side view of FIG. 13. FIG. 17 is an explanatory diagram of the loading state, and FIG. 18 is an embodiment diagram showing the supply order. 1 is the mast, 2 is the lifting frame, 3 is the X-axis frame, 4 is the transverse frame, 5 is the Y-axis frame, 6
is a gripping device, 7 is a mast, 8 is a lifting frame, 9
1 is a top plate holding device, 10 is a lifter frame, 11 is an alignment device, and 12 is a lifter.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 多数枚積み上げられた板状体を複数枚毎取り
出し、次の工程の装置に供給する板状体の取扱方
法であつて、積み上げられた板状体を対向する２
辺より所定枚数挟持した後、水平方向に移動さ
せ、さらに移動体の板状体を前記２辺と異なる２
辺より挟持してこれを持ち上げ、しかる後持ち上
げた板状体の下面に支持腕を通してこれを搬送
し、次の工程の装置に供給することを特徴とする
板状体の取扱方法。 ２ マストに昇降自在に支持された昇降フレーム
と、この昇降フレームに支持された水平方向移動
装置と、この水平方向移動装置により所定位置に
移動可能な掴み装置とよりなる板状体の取扱装置
であつて、前記掴み装置は取り扱うべき板状体の
各辺に対応する位置にあつて対向する２辺をそれ
ぞれ挟持可能な少なくとも２組のクランプと、こ
のクランプの内少なくとも前記板状体の１辺に対
応するものを上下動可能に移動する装置と、前記
クランプにより挟持された板状体の下面に挿入可
能な支持腕とを具備したことを特徴とする板状体
の取扱装置。[Scope of Claims] 1. A method for handling plate-like bodies, in which a large number of stacked plate-like bodies are taken out one by one and supplied to a device for the next process, which comprises: 2) facing the stacked plate-like bodies;
After holding a predetermined number of sheets from the sides, move the plate-like body in the horizontal direction, and then move the plate-like body of the moving body to two sides different from the two sides.
A method for handling a plate-shaped object, which comprises lifting the plate-shaped object by holding it from the sides, and then conveying the lifted plate-shaped object by passing a support arm through the lower surface of the lifted plate-shaped object, and supplying it to a device for the next process. 2. A plate-shaped object handling device consisting of an elevating frame supported by a mast so as to be able to rise and fall freely, a horizontal moving device supported by this elevating frame, and a gripping device that can be moved to a predetermined position by this horizontal moving device. The gripping device includes at least two sets of clamps located at positions corresponding to each side of the plate-shaped body to be handled and capable of gripping two opposing sides, and at least one side of the plate-shaped body among these clamps. 1. A device for handling a plate-like object, comprising: a device for vertically moving a corresponding object; and a support arm insertable into the lower surface of the plate-like object held by the clamp.