JPH0553755U - Ladle moving device - Google Patents
Ladle moving deviceInfo
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- JPH0553755U JPH0553755U JP10511291U JP10511291U JPH0553755U JP H0553755 U JPH0553755 U JP H0553755U JP 10511291 U JP10511291 U JP 10511291U JP 10511291 U JP10511291 U JP 10511291U JP H0553755 U JPH0553755 U JP H0553755U
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- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 電気炉および転炉などからの溶鋼を縦形連続
鋳造設備のタンディッシュに輸送するレードルの取扱い
を簡単な構成で、しかも小形で、さらに省力化する。
【構成】 レードル搬送位置とそれよりも高い位置に設
けられたスイングタワーＳＴ１との間に、レードル移動
装置Ｍ１を設ける。レードル移動装置Ｍ１は、レードル
２２ａ〜ｄの両側部に設けてある支持部を受けて支持す
る受け部材と、固定位置に設けられる支持体との間に一
対のリンク機構を構成するリンクをピン結合し、複動油
圧シリンダによってリンク機構を駆動する。これによっ
てスイングタワーによるレードルの上昇高さが僅かでよ
く、また天井クレーンを用いる必要がなくなり、構成が
小形化されるとともに無人化が可能になる。
(57) [Summary] (Modified) [Purpose] The ladle that transports molten steel from electric furnaces and converters to the tundish of a vertical continuous casting facility has a simple structure, is small, and saves labor. .. [Structure] A ladle moving device M1 is provided between a ladle carrying position and a swing tower ST1 provided at a position higher than the ladle carrying position. The ladle moving device M1 has a pair of links, which form a pair of link mechanisms, between a receiving member that receives and supports supporting portions provided on both sides of the ladles 22a to 22d and a support body that is provided at a fixed position. Then, the link mechanism is driven by the double-acting hydraulic cylinder. As a result, the rise height of the ladle by the swing tower may be small, and it is not necessary to use an overhead crane, so that the structure can be downsized and unmanned.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、レードルを昇降移動するレードル移動装置に関する。 The present invention relates to a ladle moving device that moves a ladle up and down.
【０００２】[0002]
電気炉および転炉などの精錬手段からの溶鋼を貯留したレードルを、縦形連続 鋳造設備のタンディッシュ上方に移動するための典型的な先行技術は特開昭６２ −５００５８に開示されている。この先行技術では、鉛直軸線まわりに旋回する 支柱に、レードルを支持するアームが、シリンダ形式のホイスト機構によって昇 降可能とされる。台車上のレードルは、支持アームによって受けられ、ホイスト 機構によって上昇され、タンディッシュ上方に旋回されてもたらされる。 A typical prior art for moving a ladle storing molten steel from a refining means such as an electric furnace and a converter above a tundish of a vertical continuous casting facility is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 62-50058. In this prior art, an arm that supports a ladle can be lifted and lowered by a cylinder type hoist mechanism on a column that pivots around a vertical axis. The ladle on the dolly is received by the support arm, raised by the hoist mechanism, and swung over the tundish.
【０００３】 このような先行技術では、レードルは台車から縦形連続鋳造設備などのタンデ ィッシュの上方にまで高く上昇されなければならず、したがって大重量のレード ルを高所まで上昇する必要があるので、構成が大形化するとともに、地震発生時 などに対する強度の向上を図らなければならず、これによってさらに構成が大形 化する。In such prior art, the ladle has to be lifted high from the trolley to above a tundish such as a vertical continuous casting facility, and therefore a heavy radle must be raised to a high altitude. As the structure becomes larger, it is necessary to improve its strength against the occurrence of an earthquake, etc., which will further increase the structure.
【０００４】 このようなレードルの移動のために天井走行クレーンを用いる先行技術がある けれども、このような先行技術では、万一を考えて、溶鋼ハンドリング、すなわ ち溶鋼を貯留したレードルを吊り上げ具でクレーンのワイヤに連結する作業は、 無人化することが困難である。またこのようなクレーンを用いる先行技術では、 建屋が大形化するという問題がある。レードルはたとえば１０ｍ昇降する必要が あり、建屋は約２５ｍ以上の高さを必要とし、大容量の天井走行クレーンが必要 となる。Although there is a prior art in which an overhead traveling crane is used for moving such a ladle, in such a prior art, in the unlikely event that molten steel is handled, that is, a ladle in which molten steel is stored is lifted. It is difficult to unmann the work of connecting to the wire of the crane with. Further, in the prior art using such a crane, there is a problem that the building becomes large. For example, the ladle needs to go up and down by 10 m, the building needs to have a height of about 25 m or more, and a large-capacity overhead traveling crane is required.
【０００５】[0005]
本考案の目的は、レードルの移動のための構成を小形化し、省力化を図ること ができ、しかも工場の建設費の低減を図ることができるようにしたレードル移動 装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a ladle moving device in which the structure for moving the ladle can be miniaturized, the labor can be saved, and the construction cost of the factory can be reduced.
【０００６】[0006]
本考案は、レードルの両側部に支持部が設けられ、 レードル搬送位置と、それよりも高い位置でレードルを受けて旋回するスイン グタワーとの間に配置されるレードル移動装置であって、 固定位置に設けられる支持体と、 レードルの支持部を受けて支持する受け部材と、 レードルの両側部にそれぞれ設けられる一対のリンク機構であって、各リンク 機構は、支持体と受け部材との間にわたって上下に間隔をあけてピン結合される 一対のリンクを有し、受け部材は、レードル搬送位置にあるレードルの支持部を 受け、かつスイングタワーに受け渡す、そのようなリンク機構と、 各リンク機構を駆動する駆動手段とを含むことを特徴とするレードル移動装置 である。 The present invention is a ladle moving device provided with support parts on both sides of a ladle, and is arranged between a ladle transport position and a swing tower that receives and turns a ladle at a position higher than the ladle transfer position. A support member provided on the ladle, a receiving member that receives and supports the supporting portion of the ladle, and a pair of link mechanisms provided on both sides of the ladle, and each link mechanism extends between the supporting member and the receiving member. Such a link mechanism that has a pair of links that are vertically pin-coupled to each other at a distance, and the receiving member receives the support portion of the ladle at the ladle transport position and also delivers it to the swing tower, and each link mechanism. And a drive means for driving the ladle moving device.
【０００７】 また本考案は、レードルの両側部に設けられたトラニオン軸を受けて支持する 受け部材と、レードルの両側部にそれぞれ設けられる一対のリンク機構であって 、非常時、レードルをトラニオン軸まわりに傾動し、溶鋼等の排出可能とするこ とを特徴とする。Further, the present invention comprises a receiving member for receiving and supporting trunnion shafts provided on both sides of the ladle, and a pair of link mechanisms provided on both sides of the ladle. The feature is that it tilts around and is capable of discharging molten steel.
【０００８】[0008]
本考案に従えば、電気炉および転炉などの精錬手段からの溶鋼などの溶湯を貯 留したレードルは、たとえば台車によってレードル搬送位置にもたらされ、縦形 連続鋳造設備のタンディッシュの上方に前記台車からレードルを上昇し旋回して 移動するにあたり、レードルの両側部に設けてある支持部を受け部材によって受 けて支持し、この受け部材と、固定位置に設けられる支持体との間には一対のリ ンク機構をそれぞれ構成するリンクがピン結合され、こうしてレードル搬送位置 にあるレードルを本件レードル移動装置によって上昇し、次にスイングタワーに よって、その上昇されているレードルを受けて旋回し、タンディッシュ上方にレ ードルをもたらすことができる。レードルからタンディッシュに溶湯を注入し終 えた後には、スイングタワーによってタンディッシュ上方のレードルを旋回して 下降し、次に本件レードル移動装置によってそのレードルを元のレードル搬送位 置にもたらす。 According to the present invention, the ladle, which stores the molten metal such as molten steel from the refining means such as the electric furnace and the converter, is brought to the ladle transfer position by, for example, a trolley, and is placed above the tundish of the vertical continuous casting equipment. When the ladle is lifted from the dolly and swung to move, the supporting portions provided on both sides of the ladle are received and supported by the receiving members, and between the receiving member and the supporting body provided at the fixed position. The links constituting the pair of link mechanisms are pin-connected, and thus the ladle in the ladle transport position is raised by the subject ladle moving device, and then the swing tower receives the raised ladle and turns. You can bring a ladle above the tundish. After pouring molten metal into the tundish from the ladle, the ladle above the tundish is swung down by the swing tower and then lowered, and then the ladle moving device brings the ladle to the original ladle transport position.
【０００９】[0009]
図１は、本考案の一実施例の一部の構成を示す縦断面図である。台車２６によ って搬送されてきたレードル２２ｃは、レードル移動装置Ｍ１によって参照符２ ２ｄで示されるように上昇され、このレードル２２ｄは、スイングタワーＳＴ１ によって参照符２２ａで示されるように上昇され、鉛直軸線１８まわりに１８０ 度旋回されて、縦形連続鋳造設備ＣＣ１のタンディッシュ２８の直上方に、参照 符２２ｂで示されるようにして配置され、この状態でレードル２２ｂの底に設け られたノズル２９が、スライディングゲートなどによって開かれてレードル２２ ｂ内の溶鋼がそのノズル２９からタンディッシュ２８内に注入され、モールド３ ０によって鋳片７６が得られる。 FIG. 1 is a vertical sectional view showing a part of the configuration of an embodiment of the present invention. The ladle 22c conveyed by the carriage 26 is raised by the ladle moving device M1 as indicated by reference numeral 22d, and this ladle 22d is raised by the swing tower ST1 as indicated by reference numeral 22a. Nozzle provided at the bottom of the ladle 22b in such a state as to be rotated 180 degrees about the vertical axis 18 and arranged just above the tundish 28 of the vertical continuous casting facility CC1 as indicated by the reference numeral 22b. 29 is opened by a sliding gate or the like, the molten steel in the ladle 22 b is injected into the tundish 28 from the nozzle 29, and the cast 30 is obtained by the mold 30.
【００１０】 図２は、台車２６に乗載されたレードル２２を示す。レードル２２の図３に示 される底９６には、そのレードル２２の軸線９７からずれた位置にノズル９８が 設けられ、油圧シリンダなどによって駆動されるスライディングゲートによって ノズル９８が開閉可能である。このレードル２２の両側部には、一対の第１支持 部４３が設けられる。この第１支持部４３の下面４４は、台車２６に立設して設 けられた受け台４６の水平な上面に支持され、この状態でレードル２２の軸線９ ７は鉛直である。この第１支持部４３の上方でレードル２２の両側部にはまた、 トラニオン軸である第２支持部１０１が突設される。FIG. 2 shows the ladle 22 mounted on a carriage 26. The bottom 96 of the ladle 22 shown in FIG. 3 is provided with a nozzle 98 at a position displaced from the axis 97 of the ladle 22, and the nozzle 98 can be opened and closed by a sliding gate driven by a hydraulic cylinder or the like. A pair of first support portions 43 is provided on both sides of the ladle 22. The lower surface 44 of the first support portion 43 is supported by a horizontal upper surface of a pedestal 46 provided upright on the carriage 26, and in this state, the axis line 97 of the ladle 22 is vertical. Above the first support portion 43, the second support portion 101, which is a trunnion shaft, is also projectingly provided on both sides of the ladle 22.
【００１１】 図３はレードル移動装置Ｍ１とスイングタワーＳＴ１とを示す平面図であり、 図４はレードル移動装置Ｍ１の側方から見た縦断面図であり、図５はそのレード ル移動装置Ｍ１の正面から見た縦断面図である。これらの図面を参照して、レー ドル移動装置Ｍ１は、台車２６が停止するレードル２２ｃの搬送位置１０２と、 それよりも高い位置でレードルを受けて旋回するスイングタワーＳＴ１との間に 配置される。このレードル移動装置Ｍ１は、固定位置に設けられる支持体１０３ と、レードル２２のトラニオン軸である支持部１０１を受けて支持する受け部材 １０４と、一対のリンク機構１３７とを含み、このリンク機構１３７を駆動する 駆動手段である複動油圧シリンダ１０５とを含む。リンク機構１３７は、レード ル２２の両側方にそれぞれ設けられる。各リンク機構１３７は、支持体１０３と 受け部材１０４との間にわたって上下に間隔をあけてピン結合される一対のリン ク１０６，１０７を有する。受け部材１０４は、台車２６に乗載されてレードル 搬送位置１０２にあるレードル２２ｃの支持部１０１を仮想線１０８で示される 状態で受け、実線で示されるように矢符１０９の方向に上昇するとともに水平方 向に移動し、スイングタワーＳＴ１に受け渡す。リンク１０６，１０７は、支持 体１０３と受け部材１０４とにピン１１１〜１１４によってピン結合され、これ らのピン１１１〜１１４の軸線は、鉛直面内で平行四辺形の各頂点位置にある。 一対の各リンク機構１３７の各リンク１０６は連結部材１１５によって固定され る。またリンク１０６には、ピン１１６によって油圧シリンダ１０５のピストン 棒１１７がピン結合される。シリンダ１０５は、トラニオン軸であるピン１１８ によって固定位置に設けられたブラケット１１９に角変位可能に支持される。シ リンダ１０５の伸長時には、実線で示されるようにして受け部材１０４はスイン グタワーＳＴ１にレードル２２ａを受け渡す上限位置にあり、そのシリンダ１０ ５の縮小時にはレードルが仮想線２２ｃで示されるように角変位し、参照符１０ ８で示されるように受け部材１０４はレードル２２ｃの支持部１０１を受けるこ とができる状態となっており、このようにしてピストン棒１１７とリンク１０６ とを連結するピン１１６は上昇時に参照符１２１で示す軌跡をたどる。このよう なシリンダ１０５は、各リンク機構１３７毎に設けられている。なお、油圧シリ ンダ１０５をリンク１０６の連結部材１１５に１本以上、または、各々のリンク １０７にピン結合することにより本機能は実施可能となる。FIG. 3 is a plan view showing the ladle moving device M1 and the swing tower ST1, FIG. 4 is a vertical sectional view of the ladle moving device M1 seen from the side, and FIG. 5 is its radle moving device M1. FIG. 3 is a vertical sectional view seen from the front. With reference to these drawings, the ladle moving device M1 is arranged between the transfer position 102 of the ladle 22c at which the carriage 26 stops and the swing tower ST1 that receives the ladle and turns at a position higher than that. .. The ladle moving device M1 includes a support body 103 provided at a fixed position, a receiving member 104 that receives and supports the support portion 101 that is the trunnion shaft of the ladle 22, and a pair of link mechanisms 137. And a double-acting hydraulic cylinder 105 that is a driving means for driving The link mechanisms 137 are provided on both sides of the rail 22, respectively. Each link mechanism 137 has a pair of links 106 and 107 which are pin-connected to each other with a space vertically provided between the support 103 and the receiving member 104. The receiving member 104 receives the support portion 101 of the ladle 22c placed on the carriage 26 at the ladle transfer position 102 in a state shown by a virtual line 108, and ascends in the direction of an arrow 109 as shown by a solid line. Move horizontally and hand over to swing tower ST1. The links 106 and 107 are pin-coupled to the support 103 and the receiving member 104 by pins 111 to 114, and the axes of these pins 111 to 114 are located at the respective vertex positions of the parallelogram within the vertical plane. Each link 106 of each pair of link mechanisms 137 is fixed by a connecting member 115. The piston rod 117 of the hydraulic cylinder 105 is pin-connected to the link 106 by a pin 116. The cylinder 105 is supported by a bracket 119 provided at a fixed position so as to be angularly displaceable by a pin 118 which is a trunnion shaft. When the cylinder 105 is extended, the receiving member 104 is in the upper limit position for transferring the ladle 22a to the swing tower ST1 as shown by the solid line, and when the cylinder 105 is contracted, the ladle is shown by the phantom line 22c. The receiving member 104 is displaced so that the receiving member 104 can receive the supporting portion 101 of the ladle 22c as indicated by the reference numeral 108, and thus the pin 116 connecting the piston rod 117 and the link 106 is formed. Follows the trajectory indicated by reference numeral 121 when rising. Such a cylinder 105 is provided for each link mechanism 137. It should be noted that this function can be implemented by connecting one or more hydraulic cylinders 105 to the connecting member 115 of the link 106, or by pin connection to each link 107.
【００１２】 図６はレードル移動装置Ｍ１の受け部材１０４付近の拡大した側面図であり、 図７はこの受け部材１０４によってレードル２２の支持部１０１を支持している 状態を示す図である。受け部材１０４の一側部には、複動油圧シリンダなどのよ うなアクチュエータ１２２が設けられ、このアクチュエータ１２２によって、抜 止め部材１２３は、矢符１２４で示すように、切欠き１２５に嵌り込んで支持さ れている支持部１０１の上方に突出する。この抜止め部材１２３は受け部材１０ ４に形成された案内孔１２６に挿入されており、抜止めのために上述のように矢 符１２４の方向に部分的に仮想線１２７で示されるように突出可能である。こう して抜止め部材１２３が突出された状態は図７に示されている。これによって支 持部１０１が受け部材１０４の切欠き１２５から外れてしまうおそれがなく安全 性が確保される。またこの切欠き１２５において水平な直円柱状のトラニオン軸 である支持部１０１を受けることによって、そのレードル２２のノズル９８を開 閉するスライディングゲートが閉じたままとなって開かなくなったときには、そ のレードル２２の外壁に固定されているブラケット１２８にクレーンなどのワイ ヤ１２９を連結し、このワイヤ１２９を持ち上げることによってレードル２２を 支持部１０１の水平軸線まわりに矢符１３０方向に角変位し、これによってレー ドル２２内の溶鋼を非常用鍋などに排出することが可能である。FIG. 6 is an enlarged side view of the vicinity of the receiving member 104 of the ladle moving device M1, and FIG. 7 is a view showing a state in which the supporting member 101 of the ladle 22 is supported by the receiving member 104. An actuator 122 such as a double-acting hydraulic cylinder is provided on one side of the receiving member 104, and by this actuator 122, the retaining member 123 is fitted in the notch 125 as indicated by an arrow 124. It projects above the supported support portion 101. This retaining member 123 is inserted into a guide hole 126 formed in the receiving member 104, and for retaining, it protrudes partially in the direction of the arrow 124 as shown by an imaginary line 127 as described above. It is possible. A state in which the retaining member 123 is thus projected is shown in FIG. As a result, there is no risk that the supporting portion 101 will come off from the notch 125 of the receiving member 104, and safety is ensured. Further, when the sliding gate for opening and closing the nozzle 98 of the ladle 22 is kept closed and cannot be opened by receiving the support portion 101 which is a horizontal right cylindrical column trunnion shaft in the notch 125, it is not possible to open it. A wire 129 such as a crane is connected to a bracket 128 fixed to the outer wall of the ladle 22, and the wire 129 is lifted to angularly displace the ladle 22 in the direction of arrow 130 about the horizontal axis of the supporting portion 101. It is possible to discharge the molten steel in the ladle 22 to an emergency pan or the like.
【００１３】 図８はさらに他の実施例の受け部材１０４付近の側面図であり、図９はその簡 略化した平面図である。受け部材１０４の上部には振れ止め部材１３１が対を成 して設けられ、この振れ止め部材１３１はブラケット１３２によって水平軸線ま わりに角変位可能であり、この振れ止め部材１３１は油圧モータなどのロータリ アクチュエータ１３３によって９０度角変位可能である。振れ止め部材１３１の 回転軸線は、ピン１１１〜１１４の軸線に垂直である。レードル２２の支持部１ ０１を受け部材１０４の切欠き１２５で受けて支持するときには、アクチュエー タ１３３によって振れ止め部材１３１は図８および図１０のように直立した状態 となっている。支持部１０１が受け部材１０４の切欠き１２５に嵌り込んで受け られた状態となった後には、アクチュエータ１３３は振れ止め部材１３１を図１ ０の矢符１３４で示されるように９０度角変位し、仮想線１３５で示される状態 とする。このとき図９に示されるように振れ止め部材１３１はレードル２２の外 側壁に近接した状態となり、これによってレードル２２は支持部１０１の水平軸 線まわりに角変位することが抑制される。この振れ止め部材１３１のレードル２ ２に臨む振れ止め面１３６は、レードル２２の外周面に沿って傾斜ないしは弯曲 しており、これによってレードル２２の不所望な揺れを可及的に抑制することが できる。図８〜図１０に示される実施例は、図６および図７に示される実施例と ともに、受け部材１０４に関連して同時に構成されて実施され得る。FIG. 8 is a side view of the vicinity of the receiving member 104 of still another embodiment, and FIG. 9 is a simplified plan view thereof. A pair of steady rests 131 are provided on the upper part of the receiving member 104, and the steady rests 131 can be angularly displaced around a horizontal axis by a bracket 132. The steady rests 131 are rotary units such as hydraulic motors. The actuator 133 can be displaced by 90 degrees. The rotation axis of the steady rest 131 is perpendicular to the axes of the pins 111 to 114. When the support portion 101 of the ladle 22 is received and supported by the notch 125 of the member 104, the actuator 133 keeps the steady rest member 131 upright as shown in FIGS. 8 and 10. After the support portion 101 is fitted into the notch 125 of the receiving member 104 and is in a state of being received, the actuator 133 angularly displaces the steady rest member 131 by 90 degrees as shown by an arrow mark 134 in FIG. , The state indicated by the virtual line 135. At this time, as shown in FIG. 9, the steady rest 131 comes close to the outer side wall of the ladle 22, which prevents the ladle 22 from being angularly displaced around the horizontal axis of the support portion 101. The steady rest surface 136 of the steady rest member 131 facing the ladle 22 is inclined or curved along the outer peripheral surface of the ladle 22, whereby undesired swing of the ladle 22 can be suppressed as much as possible. it can. The embodiments shown in FIGS. 8-10, along with the embodiments shown in FIGS. 6 and 7, may be simultaneously configured and implemented in relation to the receiving member 104.
【００１４】 また図１１は他の実施例の断面図であり、図１２はその一部の側面図である。 受け部材１０４に複動油圧シリンダ１４４を設け、このシリンダ１４４によって 位置決め部材１４１を矢符１４６で示す方向に移動し、レードル２２に設けた受 座１４２の穴１４７に挿入する。この位置決め部材１４１は、先端の円錐台部と それに続く円柱部とから成り、受け部材１０４に形成された案内孔１４５に挿入 されており、位置決めのため矢符１４６の方向に突出可能となっている。これに よってレードル２２の支持部材１０１が受け部材１０４の切欠き１２５により外 れてしまうこともなく、またレードル２２の不所望な揺れを抑制することができ る。FIG. 11 is a sectional view of another embodiment, and FIG. 12 is a side view of a part thereof. The receiving member 104 is provided with a double-acting hydraulic cylinder 144, and the positioning member 141 is moved by the cylinder 144 in the direction indicated by the arrow 146 to be inserted into the hole 147 of the receiving seat 142 provided in the ladle 22. The positioning member 141 is composed of a truncated cone portion at the tip and a columnar portion following the truncated cone portion. The positioning member 141 is inserted into a guide hole 145 formed in the receiving member 104 and can project in the direction of an arrow 146 for positioning. There is. As a result, the support member 101 of the ladle 22 does not come off due to the notch 125 of the receiving member 104, and undesired shaking of the ladle 22 can be suppressed.
【００１５】 なお、図１および図３〜図５にて示される実施例は、レードル２２の支持部１ ０１をレードル移動装置Ｍ１の受け部材１０４にて受け上昇後、スイングタワー のレードル受け部材４７にてレードル２２の支持部４３を受け上昇することによ りレードルの受渡しを行っているが、これとは逆にレードル２２の支持部４３を 台車２６の受け台４６の外側または内側にてレードル移動装置Ｍ１の受け部材１ ０４にて受け上昇後、スイングタワーのレードル受け部材４７にてレードル２２ の支持部１０１を受け上昇することによりレードルの受渡しを行うこともできる 。In addition, in the embodiment shown in FIGS. 1 and 3 to 5, after the supporting portion 101 of the ladle 22 is received and lifted by the receiving member 104 of the ladle moving device M1, the ladle receiving member 47 of the swing tower is received. The ladle 22 is delivered by ascending and receiving the support portion 43 of the ladle 22. On the contrary, the support portion 43 of the ladle 22 is placed outside or inside the cradle 46 of the carriage 26. It is also possible to transfer the ladle by receiving and raising the receiving member 104 of the moving device M1 and then receiving and raising the support portion 101 of the ladle 22 by the ladle receiving member 47 of the swing tower.
【００１６】[0016]
以上のように本考案によれば、電気炉および転炉などの精錬手段から溶湯が貯 留されたレードルはレードル搬送位置にもたらされ、ここで本件レードル移動装 置によって上昇され、こうして上昇されたレードルはスイングタワーによって受 けられて旋回され、たとえば縦形連続鋳造設備のタンディッシュの上方にもたら され、ここでレードル内の溶湯がタンディッシュ内に注入され、この注入終了後 には、スイングタワーによってレードルが旋回され、本件レードル移動装置によ って下降されてレードル搬送位置に戻され、このような本件レードル移動装置は 、一対のリンク機構を駆動手段によって駆動してその受け部材によってレードル の両側部に設けられている支持部を受けて支持するようにしたので、構成が簡単 であり小形化が可能であり、しかも前述の天井走行クレーンを用いる先行技術に 比べて安全性が高く、しかも無人化が可能であって省力化が促進され、しかも工 場建設費の低減を図ることができる。 As described above, according to the present invention, the ladle in which the molten metal has been accumulated from the refining means such as the electric furnace and the converter is brought to the ladle transfer position, where it is raised by the ladle moving device and thus raised. The ladle is received and swung by a swing tower, for example, brought above the tundish of a vertical continuous casting facility, where the molten metal in the ladle is poured into the tundish, and after this pouring, the swing The tower rotates the ladle, and the ladle moving device lowers the ladle to return it to the ladle transport position.The ladle moving device drives the pair of link mechanisms by the driving means to move the ladle by the receiving member. Since it is designed to receive and support the support parts provided on both sides of the, the structure is simple and compact. An ability, yet high safety as compared with the prior art using an overhead traveling crane above, moreover labor saving is promoted be capable of unmanned, yet it is possible to reduce the plant construction costs.
【図１】本考案の一実施例の一部の縦断面図である。FIG. 1 is a vertical sectional view of a part of an embodiment of the present invention.
【図２】台車２６によってレードル２２を乗載した状態
を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state in which a ladle 22 is mounted on a carriage 26.
【図３】レードル移動装置Ｍ１とスイングタワーＳＴ１
とを示す平面図である。FIG. 3 is a ladle moving device M1 and a swing tower ST1.
It is a top view which shows and.
【図４】レードル移動装置Ｍ１の構成を示す側方から見
た縦断面図である。FIG. 4 is a vertical cross-sectional view showing a configuration of a ladle moving device M1, seen from a side.
【図５】レードル移動装置Ｍ１の正面から見た断面図で
ある。FIG. 5 is a sectional view of the ladle moving device M1 seen from the front.
【図６】受け部材１０４の一部を切欠いて示す側面図で
ある。FIG. 6 is a side view showing a part of a receiving member 104 by cutting away.
【図７】受け部材１０４によってレードル２２を支持し
た状態を示す側面図である。7 is a side view showing a state in which the ladle 22 is supported by the receiving member 104. FIG.
【図８】受け部財１０４に揺れ止め部材１３１を備えた
状態を示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing a state in which the shake prevention member 131 is provided on the receiving part material 104.
【図９】揺れ止め部材１３１によってレードル２２の揺
れ止めを行う状態を示す簡略化した平面図である。9 is a simplified plan view showing a state where the ladle 22 is shake-stopped by the shake-stopping member 131. FIG.
【図１０】揺れ止め部材１３１とその付近を示す正面図
である。FIG. 10 is a front view showing an anti-sway member 131 and its vicinity.
【図１１】他の実施例の受け部材１０４に位置決め部材
１４１を備えた状態を示す断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view showing a state in which a positioning member 141 is provided on the receiving member 104 of another embodiment.
【図１２】図１１に示される実施例の一部の側面図であ
る。FIG. 12 is a side view of a portion of the embodiment shown in FIG.
２２，２２ａ〜２２ｄ レードル ２６ 台車 １０４ 受け部材 １０５ 複動油圧シリンダ １０６，１０７ リンク １２３ 抜け止め部材 １２２，１３３ アクチュエータ １３１ 揺れ止め部材 22, 22a to 22d Ladle 26 Bogie 104 Receiving member 105 Double-acting hydraulic cylinder 106, 107 Link 123 Detachment prevention member 122, 133 Actuator 131 Shake prevention member
Claims (2)
受けて旋回するスイングタワーとの間に配置されるレー
ドル移動装置であって、 固定位置に設けられる支持体と、 レードルの支持部を受けて支持する受け部材と、 レードルの両側部にそれぞれ設けられる一対のリンク機
構であって、各リンク機構は、支持体と受け部材との間
にわたって上下に間隔をあけてピン結合される一対のリ
ンクを有し、受け部材は、レードル搬送位置にあるレー
ドルの支持部を受け、かつスイングタワーに受け渡す、
そのようなリンク機構と、 各リンク機構を駆動する駆動手段とを含むことを特徴と
するレードル移動装置。1. A ladle moving device provided with support parts on both sides of a ladle, the ladle moving device being arranged between a ladle carrying position and a swing tower which receives and turns the ladle at a position higher than the ladle carrying position. A support member provided at a position, a receiving member for receiving and supporting the supporting portion of the ladle, and a pair of link mechanisms provided on both side portions of the ladle, each link mechanism including a support member and a receiving member. A pair of links that are pin-coupled to each other with a space vertically between them, and the receiving member receives the supporting portion of the ladle in the ladle carrying position, and delivers it to the swing tower.
A ladle moving device comprising such a link mechanism and a drive means for driving each link mechanism.
にあって、レードルの両側部に設けられたトラニオン軸
を受けて支持する受け部材と、レードルの両側部にそれ
ぞれ設けられる一対のリンク機構であって、非常時、レ
ードルをトラニオン軸まわりに傾動し、溶鋼等の排出可
能とすることを特徴とするレードル移動装置。2. The ladle moving device according to claim 1, wherein a receiving member for receiving and supporting a trunnion shaft provided on both sides of the ladle, and a pair of link mechanisms provided on both sides of the ladle, respectively. In an emergency, the ladle moving device is characterized in that the ladle is tilted about the trunnion shaft so that molten steel or the like can be discharged.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991105112U JP2518684Y2 (en) | 1991-12-19 | 1991-12-19 | Vertical continuous casting equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991105112U JP2518684Y2 (en) | 1991-12-19 | 1991-12-19 | Vertical continuous casting equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0553755U true JPH0553755U (en) | 1993-07-20 |
| JP2518684Y2 JP2518684Y2 (en) | 1996-11-27 |
Family
ID=14398759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991105112U Expired - Lifetime JP2518684Y2 (en) | 1991-12-19 | 1991-12-19 | Vertical continuous casting equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2518684Y2 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5652662A (en) * | 1979-10-02 | 1981-05-11 | Shuji Kijima | Auxiliary device of shaft coupling |
| JPS6250058A (en) * | 1985-06-25 | 1987-03-04 | コンカスト スタンダ−ドアクチエンゲゼルシヤフト | Rotary laddle turret for continuous casting facility |
| JPS6356961U (en) * | 1986-09-30 | 1988-04-16 |
-
1991
- 1991-12-19 JP JP1991105112U patent/JP2518684Y2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5652662A (en) * | 1979-10-02 | 1981-05-11 | Shuji Kijima | Auxiliary device of shaft coupling |
| JPS6250058A (en) * | 1985-06-25 | 1987-03-04 | コンカスト スタンダ−ドアクチエンゲゼルシヤフト | Rotary laddle turret for continuous casting facility |
| JPS6356961U (en) * | 1986-09-30 | 1988-04-16 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2518684Y2 (en) | 1996-11-27 |
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