JPH0552963A - Human body detection device and air-conditioning equipment with it - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a human body detection device which has a pyroelectric- type infrared-ray sensor as a component and an air-conditioning equipment using it by accurate and simple means. CONSTITUTION:Title items are constituted by a chopping means, a driving means which enables a plurality of detection areas in a space where they are placed to be detected successively, a detection means 1 which consists of a pyroelectric-type infrared-ray sensor, etc., an operation means 2 which converts a signal from the detection means 1 to temperature, a first fuzzy inference processor 3 which executes fuzzy inference, and a first fuzzy rule storage device 4 which stores a deduction rule is required when the fuzzy inference is executed by the first fuzzy inference processor 3, thus obtaining an accurate and simple human body detection device and realizing an air-conditioning equipment which forms a comfortable living space by using it.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、人体から放射される赤
外線を検出する人体検出装置、及びこれを備えた、空間
に存在する人間にとって快適な居住空間を提供する空気
調和装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a human body detecting device for detecting infrared rays emitted from a human body, and an air conditioner provided with the same for providing a comfortable living space for human beings existing in a space.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、人体検出の方法として人体か
ら放射される赤外線を検出する方法は、よく知られてお
り、人体検出装置として焦電型赤外線センサ等がよく用
いられている。また、空間に存在する人間にとって快適
な居住空間を提供する空気調和装置用の赤外線検出装置
として、例えば室内の温度分布や、室内の人間の有無や
人の位置を検出するもの（特開平２−１８３７５２号公
報）等が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, a method of detecting infrared rays emitted from a human body has been well known as a method of detecting a human body, and a pyroelectric infrared sensor or the like is often used as a human body detecting device. Further, as an infrared detection device for an air conditioner that provides a comfortable living space for humans existing in a space, for example, a device that detects temperature distribution in a room, presence / absence of a person in a room, or position of a person (Japanese Patent Laid-Open No. HEI 2- No. 183752) is known.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、焦電型
赤外線センサを人体検出装置として用いた場合、センサ
の検出出力から人体の有無、位置等を判定することが１
つの大きな課題となっており、現状ではまだまだ誤動作
が多く、精度を上げるためには判定方法が複雑化してし
まうといった問題があった。従って、これを空気調和装
置と組み合わせて使用した場合、制御対象となる空気調
和装置の運転に支障を生じることが多々あった。However, when the pyroelectric infrared sensor is used as a human body detecting device, it is possible to determine the presence or absence of the human body, the position, etc. from the detection output of the sensor.
However, there are still many malfunctions under the present circumstances, and there is a problem that the determination method becomes complicated in order to improve accuracy. Therefore, when this is used in combination with an air conditioner, the operation of the air conditioner to be controlled often interferes.

【０００４】本発明は、上述の問題に鑑みて試されたも
ので、人体の位置をより正確に、かつ簡単な方法で判定
し、更に空間内の人体の活動量を検出する人体検出装置
及びこれを備えた空気調和装置を提供するものである。The present invention has been made in consideration of the above-mentioned problems, and a human body detection device for determining the position of the human body with a more accurate and simple method and further detecting the amount of activity of the human body in a space, An air conditioner equipped with this is provided.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を解
決するため、チョッピング手段と、設置された空間にお
ける複数の検出エリアを順次検出するようにする駆動手
段を有する焦電型赤外線センサ等からなる検知手段を有
し、前記検知手段から前記検出エリア内のある検出エリ
アＡを検出しようとした場合の視野中において、前記検
知手段からの距離ｒの位置に人体が存在するかどうか
を、前記焦電型赤外線センサの検出出力をもとに認識す
ることを特徴とする人体検出装置である。In order to solve the above problems, the present invention has a pyroelectric infrared sensor having chopping means and driving means for sequentially detecting a plurality of detection areas in an installed space. In the visual field in the case of detecting a certain detection area A in the detection area from the detection means, it is determined whether a human body exists at a position at a distance r from the detection means. A human body detection device characterized by recognizing based on a detection output of the pyroelectric infrared sensor.

【０００６】また、前記焦電型赤外線センサの検出出力
を推論し、これらの結果より前記空間に存在する人体の
位置を推論する推論手段とを備えたことを特徴とする人
体検出装置である。A human body detecting apparatus is further provided with an inference means for inferring a detection output of the pyroelectric infrared sensor and inferring a position of a human body existing in the space from these results.

【０００７】さらに、本発明は焦電型赤外線センサから
の特徴部分に関する検出出力についてファジイ推論で推
論するファジイ推論手段を実行した結果について、ファ
ジイルールに従って前記空間における複数の検出エリア
中に存在する人体の活動量を異なるファジイル−ルで推
論するファジイ推論手段とを備えたことを特徴とする人
体検出装置である。Further, according to the present invention, a human body existing in a plurality of detection areas in the space according to a fuzzy rule is executed as a result of executing a fuzzy inference means for inferring a detection output regarding a characteristic portion from the pyroelectric infrared sensor by fuzzy inference. And a fuzzy inference means for inferring the amount of activity of the human body with different fuzzy files.

【０００８】また、本発明は少なくとも空間における複
数の検出エリア中に存在する人体の活動量に関するデー
タについて、ファジイルールに従って出力をファジイ推
論で推論するファジイ推論手段とを備えたことを特徴と
する人体検出装置である。Further, the present invention comprises a fuzzy inference means for inferring an output by fuzzy inference according to a fuzzy rule with respect to data relating to the amount of activity of the human body present in at least a plurality of detection areas in space. It is a detection device.

【０００９】さらに本発明は前記人体検出装置を用いた
空気調和装置である。Further, the present invention is an air conditioner using the human body detecting device.

【００１０】[0010]

【作用】本発明は上述の構成によって、焦電型赤外線セ
ンサの検出出力から検出エリア内のある検出エリアＡを
検出しようとした場合の視野中において、前記検知手段
からの距離ｒの位置に人体が存在するかどうかを推論
し、これらの結果をもとに人体の位置あるいは活動量を
判定し、また、人体の位置あるいは活動量を判定する際
にファジイ推論を用いることにより、これらをより正確
に、かつ簡単な方法で判定することを実現するものであ
る。According to the present invention, the human body is located at a distance r from the detecting means in the visual field when the detection area A in the detection area is detected from the detection output of the pyroelectric infrared sensor. More accurately by using the fuzzy inference to determine the position or activity of the human body based on these results, and to determine the position or activity of the human body. In addition, it is possible to realize the determination by a simple method.

【００１１】特にこれを備えた空気調和装置において
は、より快適な居住空間を提供することが可能となるも
のである。更に、空気調和装置の出力をファジイ推論で
推論するため細かな制御が可能になる。Particularly, in the air conditioner provided with this, a more comfortable living space can be provided. Further, since the output of the air conditioner is inferred by fuzzy inference, fine control becomes possible.

【００１２】[0012]

【実施例】以下、本発明を図示の実施例により詳細に説
明する。The present invention will be described in detail below with reference to the embodiments shown in the drawings.

【００１３】図１は本発明の一実施例による人体検出装
置のブロック図であり、チョッピング手段、設置された
空間における複数の検出エリアを順次検出するようにす
る駆動手段、焦電型赤外線センサ等からなる検知手段
１、検知手段１からの信号を温度に変換する演算手段
２、ファジイ推論を実行する第１ファジイ推論プロセッ
サ３、及び第１ファジイ推論プロセッサ３でファジイ推
論が実行される際に必要となる推論ルールを記憶する第
１ファジイルール記憶装置４から構成される。ここで、
検知手段１における焦電型赤外線センサとしてはアレイ
状のセンサを用いることが、駆動手段を簡便にする上で
望ましい。検知手段１はその検知可能な領域から発せら
れた赤外線を検知し、その結果得られた信号は演算手段
２へ送られ、ここで温度に変換される。本実施例におい
て採用した推論ルールは、次のようなものであり、第１
ファジイルール記憶装置４内部に記憶されている。FIG. 1 is a block diagram of a human body detecting apparatus according to an embodiment of the present invention. Chopping means, driving means for sequentially detecting a plurality of detection areas in an installed space, pyroelectric infrared sensor, etc. Required when the fuzzy inference is executed by the detecting means 1 consisting of the following, the calculating means 2 for converting the signal from the detecting means 1 into the temperature, the first fuzzy inference processor 3 for executing the fuzzy inference, and the first fuzzy inference processor 3. The first fuzzy rule storage device 4 stores the inference rules as follows. here,
It is desirable to use an array sensor as the pyroelectric infrared sensor in the detection means 1 in order to simplify the driving means. The detection means 1 detects the infrared rays emitted from the detectable area, and the signal obtained as a result is sent to the calculation means 2 where it is converted into temperature. The inference rule adopted in this embodiment is as follows.
It is stored in the fuzzy rule storage device 4.

【００１４】すなわち、ある検出エリアＡについて演算
手段２によって得られた温度を基にして人体の存在する
可能性を判定し（判定方法としては、例えば、人体の表
面皮膚温度周辺にある基準温度範囲を設定し、その範囲
内に演算手段２によって得られた温度が入っていれば、
人体が存在していると判定すればよい。）、これをｘ
（Ａ）で表す。That is, the possibility that a human body exists is determined based on the temperature obtained by the calculating means 2 for a certain detection area A (the determination method is, for example, a reference temperature range around the surface skin temperature of the human body). Is set, and if the temperature obtained by the calculating means 2 is within that range,
It may be determined that the human body exists. ), X
It is represented by (A).

【００１５】[0015]

【数１】 [Equation 1]

【００１６】[0016]

【数２】 [Equation 2]

【００１７】検知手段１から検出エリアＡを検出しよう
とした場合の視野中において、検知手段１からの距離ｒ
の位置に人体が存在するとする（人体が存在しない場合
は、ｒ＝∞と定義する）と、第１の推論ルールは、 ルール１ａ：ＩＦ Ｓ（Ａ） ｉｓ 小 ＴＨＥＮ ｒ ｉｓ 大 ルール１ｂ：ＩＦ Ｓ（Ａ） ｉｓ 中 ＴＨＥＮ ｒ ｉｓ 中 ルール１ｃ：ＩＦ Ｓ（Ａ） ｉｓ 大 ＴＨＥＮ ｒ ｉｓ 小 等と書ける。ここで未知数ｒを導入したのは、検知手段
１から検出エリアＡを検出しようとした場合、その視野
中に、実際に検出したいエリアＡを遮るように人体が位
置する可能性があり（特に、斜め方向から検出しようと
した場合）、従って人体の存在する距離についての検討
が必要になるからである。これらを用いて人体の位置を
判定するために、図２に示すようなメンバーシップ関数
を用いたファジイ推論を行なう。図２（ａ）はＳ（Ａ）
に対するメンバーシップ関数であり、ここでＡ１＝”
小”、Ａ２＝”中”、Ａ３＝”大”などはファジイ集合
である。また、図２（ｂ）はｒに対するメンバーシップ
関数を図示したものであり、ここでＢ１＝”小”、Ｂ２
＝”中”、Ｂ３＝”大”などはファジイ集合である。こ
れらを用いて常法によりファジイ推論を実行すれば、人
体の有無についての判定結果をより正確に、かつ簡単な
方法で得ることができる。The distance r from the detecting means 1 in the visual field when the detecting area A is to be detected by the detecting means 1.
Assuming that a human body exists at the position of (if there is no human body, it is defined as r = ∞), the first inference rule is rule 1a: IF S (A) is small THEN r is large rule 1b: IF S (A) is medium THEN r is medium Rule 1c: IF S (A) is large THEN r is small etc. The unknown number r is introduced here when the detection area A is to be detected from the detection means 1, there is a possibility that the human body is positioned in the field of view so as to block the area A to be actually detected (particularly, This is because it is necessary to examine the distance at which the human body exists, when detecting from an oblique direction). In order to determine the position of the human body using these, fuzzy inference using a membership function as shown in FIG. 2 is performed. 2 (a) is S (A)
Is a membership function for, where A1 = ”
Small “, A2 =“ medium ”, A3 =“ large ”, etc. are fuzzy sets, and FIG. 2B shows the membership function for r, where B1 =“ small ”, B2.
= “Medium”, B3 = “Large”, etc. are fuzzy sets. If the fuzzy inference is executed by using these using the ordinary method, the determination result regarding the presence or absence of the human body can be obtained more accurately and with a simple method.

【００１８】なお、ここではメンバーシップ関数の関数
形としては、図２（ａ）、（ｂ）に示すように台形状も
しくは三角形状のものを使用しているが、これにこだわ
ることなく、例えば山形状等他の関数形を用いてもよ
い。また本実施例においては、人体の有無を判定する際
にクリスプ集合を用いた推論を行っているが、ファジイ
集合を用いたファジイ推論を実行して、その結果を重心
法等の常法にしたがって非ファジイ化することによって
ｘ（Ａ）の算出を行なってもよく（この場合、ｘ（Ａ）
は０から１までの実数を値域として持つように、定義が
変更される。）、この場合各検知エリアについての人体
の有無についての判定結果により信頼性がおけるため、
人体の位置についてもより確度の高い情報が得られる
（なお、この場合、Ｓ（Ａ）の定義中におけるΩの定義
は、「ｘ（Ω）はある一定以上の値を有するＡと単連結
な領域」と変更される。この「ある一定の値」は実験的
・経験的に決定される数値であり、検知手段１の設置条
件等に依存する。）。また、Ｓ（Ａ）の定義中における
積分記号の代わりに総和記号Σを用いてＳ（Ａ）を定義
してもよい。The function form of the membership function used here is trapezoidal or triangular, as shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b). Other functional shapes such as a mountain shape may be used. In addition, in this embodiment, the inference using the crisp set is performed when determining the presence or absence of the human body. However, the fuzzy inference using the fuzzy set is executed, and the result is obtained according to the normal method such as the center of gravity method. The calculation of x (A) may be performed by defuzzification (in this case, x (A)
Is modified so that it has a real number from 0 to 1 as its range. ), In this case, since the reliability can be determined by the determination result of the presence or absence of the human body in each detection area,
More accurate information about the position of the human body can also be obtained (in this case, the definition of Ω in the definition of S (A) is that “x (Ω) is a single concatenation with A that has a certain value or more. It is changed to "area". This "certain value" is a numerical value determined experimentally and empirically, and depends on the installation conditions of the detection means 1 and the like.). Further, S (A) may be defined by using the summation symbol Σ instead of the integral symbol in the definition of S (A).

【００１９】なお、本実施例においてはファジイ推論を
用いて人体の検知手段１からの距離ｒを求めているが、
これに限ることなく通常の推論方法を用いて距離ｒを求
めてもよく、この場合も距離ｒの導入による人体の位置
判定の精度向上という効果は十分得られるものである。In the present embodiment, fuzzy inference is used to obtain the distance r of the human body from the detecting means 1.
The distance r may be obtained using a normal inference method without being limited to this, and in this case also, the effect of improving the accuracy of the position determination of the human body by introducing the distance r can be sufficiently obtained.

【００２０】図３は本発明の人体検出装置の他の実施例
のブロック図を示すものであって、図１の実施例と同一
の機能部品には同一番号を付して示している。本実施例
においては、第１ファジイ推論プロセッサ３から得られ
た人体の位置に関する情報についてファジイ推論を実行
する第２ファジイ推論プロセッサ５を有しているため、
人体の活動量を検出することが可能となる。検知手段１
からの信号を温度に変換する演算手段２、ファジイ推論
を実行する第２ファジイ推論プロセッサ５、及び第２フ
ァジイ推論プロセッサ５でファジイ推論が実行される際
に必要となる推論ルールを記憶する第２ファジイルール
記憶装置６を備えた本実施例において採用した推論ルー
ルは、次のようなものであり、第２ファジイルール記憶
装置６内部に記憶されている。すなわち、ある検知エリ
アＡについて時間ｔ、ｓ（ただし、｜ｔ−ｓ｜は一定値
となるように、ｔ，ｓをとる）における人体の位置（距
離）をそれぞれｒ（ｔ）、ｒ（ｓ）とすると（人体が存
在しない場合は、ｒ（・）＝∞と定義する）、 ルール２ａ：ＩＦ ｜ｒ（ｔ）−ｒ（ｓ）｜ ｉｓ 小 ＴＨＥＮ 活動量 ｉｓ 小 ルール２ｂ：ＩＦ ｜ｒ（ｔ）−ｒ（ｓ）｜ ｉｓ 中 ＴＨＥＮ 活動量 ｉｓ 中 ルール２ｃ：ＩＦ ｜ｒ（ｔ）−ｒ（ｓ）｜ ｉｓ 大 ＴＨＥＮ 活動量 ｉｓ 大 等である。ここで、ｒ（ｔ）、ｒ（ｓ）の算出は、第一
の実施例にあるようなファジイ推論を用い、その結果を
重心法等の常法に従い非ファジイ化することにより行っ
ている。これらを用いて人体の活動量を判定するため
に、図４に示すようなメンバーシップ関数を用いたファ
ジイ推論を行なう。図４（ａ）は｜ｒ（ｔ）−ｒ（ｓ）
｜に対するメンバーシップ関数であり、ここでＣ１＝”
小”、Ｃ２＝”中”、Ｃ３＝”大”などはファジイ集合
である。また、図４（ｂ）は人体の活動量に対するメン
バーシップ関数を図示したものであり、ここでＤ１＝”
小”、Ｄ２＝”中”、Ｄ３＝”大”などはファジイ集合
である。これらを用いて常法によりファジイ推論を実行
すれば、人体の活動量についての情報を簡単な方法で得
ることができる。FIG. 3 is a block diagram of another embodiment of the human body detecting apparatus of the present invention, in which the same functional parts as those of the embodiment of FIG. 1 are designated by the same reference numerals. In the present embodiment, since the second fuzzy inference processor 5 for executing the fuzzy inference on the information regarding the position of the human body obtained from the first fuzzy inference processor 3 is included,
It becomes possible to detect the amount of activity of the human body. Detection means 1
A calculation means 2 for converting the signal from the temperature into a temperature, a second fuzzy inference processor 5 for executing fuzzy inference, and a second inference rule stored when the second fuzzy inference processor 5 executes fuzzy inference. The inference rules adopted in this embodiment provided with the fuzzy rule storage device 6 are as follows and are stored in the second fuzzy rule storage device 6. That is, the positions (distances) of the human body at times t and s (where t and s are set so that | t−s | is a constant value) for a certain detection area A are r (t) and r (s ) (When there is no human body, it is defined as r (•) = ∞), rule 2a: IF | r (t) −r (s) | is small THEN activity amount is small Rule 2b: IF | r (T) -r (s) | is medium THEN activity amount is medium rule 2c: IF | r (t) -r (s) | is large THEN activity amount is large. Here, the calculation of r (t) and r (s) is performed by using the fuzzy inference as in the first embodiment and defuzzifying the result according to a common method such as the center of gravity method. In order to determine the amount of activity of the human body using these, fuzzy inference using a membership function as shown in FIG. 4 is performed. FIG. 4A shows | r (t) -r (s).
Is the membership function for |, where C1 = ”
Small “, C2 =“ medium ”, C3 =“ large ”, etc. are fuzzy sets, and FIG. 4B shows a membership function with respect to the amount of activity of the human body, where D1 =”.
Small “, D2 =“ medium ”, D3 =“ large ”, etc. are fuzzy sets. By using these and performing fuzzy inference by the ordinary method, information about the amount of activity of the human body can be obtained in a simple way it can.

【００２１】なお、ここではメンバーシップ関数の関数
形としては、図４（ａ）、（ｂ）に示すように台形状も
しくは三角形状のものを使用しているが、これにこだわ
ることなく、例えば山形状等他の関数形を用いてもよ
い。また、ここでは人体の活動量の判定に人体の位置の
変化のみを判定基準としているが、これのみならず他の
量を併用してもよく、特に空間における二酸化炭素濃度
を併用すること、すなわち前記第２のル−ルに加えて、
空間における二酸化炭素濃度から人体の活動量を推論す
る第３のファジィル−ル（表示省略）を併用すること
は、人体の代謝量を反映した二酸化炭素濃度を人体の活
動量判定に利用できることから、より好ましい。The function form of the membership function used here is a trapezoidal or triangular shape as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b). Other functional shapes such as a mountain shape may be used. In addition, here, only the change in the position of the human body is used as the criterion for the determination of the amount of activity of the human body, but other amounts may be used in combination, in particular, the carbon dioxide concentration in the space should be used in combination, that is, In addition to the second rule,
Since the third fuzzy rule (not shown) that infers the activity amount of the human body from the carbon dioxide concentration in the space is used together, the carbon dioxide concentration reflecting the metabolic amount of the human body can be used for the activity amount determination of the human body, More preferable.

【００２２】図５は本発明の人体検出装置を備えた空気
調和装置の実施例のブロック図を示すものであって、図
１および図３の実施例と同一の機能部品には同一番号を
付して示している。本実施例においては、空気調和装置
の出力制御手段７を有しているため、複数の検出エリア
における人体の活動量についての情報をもとに空気調和
装置の出力制御が可能となり、空調負荷に対応した機器
制御が可能になるといった点で省エネルギー効果があ
り、また、空間内に存在する人にとっても最適な空調を
提供することができる。検知手段１からの信号を温度に
変換する演算手段２、ファジイ推論を実行する第４ファ
ジイ推論プロセッサ８、および第４ファジイ推論プロセ
ッサ８でファジイ推論が実行される際に必要となる推論
ルールを記憶する第４ファジイルール記憶装置９を備え
た本実施例において採用した推論ルールは、次のような
ものであり、第４ファジイルール記憶装置９内部に記憶
されている。すなわち、複数の検出エリアの人体の活動
量をｙ、空気調和装置の出力をｆとすると、 ルール４ａ：ＩＦ ｙ ｉｓ 小 ＴＨＥＮ ｆ ｉｓ 弱 ルール４ｂ：ＩＦ ｙ ｉｓ 中 ＴＨＥＮ ｆ ｉｓ 中 ルール４ｃ：ＩＦ ｙ ｉｓ 大 ＴＨＥＮ ｆ ｉｓ 強 等である。ここで複数の検出エリアにおける人体の活動
量ｙは、第二の実施例においてファジイ推論の結果求め
たものを重心法等の常法により非ファジイ化することに
より算出している。これらを用いて空気調和装置の出力
を決定するために、図６に示すようなメンバーシップ関
数を用いたファジイ推論を行なう。図６（ａ）は人体の
活動量に対するメンバーシップ関数であり、ここでＥ１
＝”小”、Ｅ２＝”中”、Ｅ３＝”大”などはファジイ
集合である。また、図６（ｂ）は空気調和装置の出力に
対するメンバーシップ関数を図示したものであり、ここ
でＦ１＝”弱”、Ｆ２＝”中”、Ｆ３＝”強”などはフ
ァジイ集合である。これらを用いて常法によりファジイ
推論を実行すれば、最適な空気調和装置の出力を簡単な
方法で決定することができる。FIG. 5 is a block diagram of an embodiment of an air conditioner equipped with the human body detecting apparatus of the present invention, in which the same functional parts as those in the embodiments of FIGS. 1 and 3 are designated by the same reference numerals. Is shown. In the present embodiment, since the output control means 7 of the air conditioner is provided, it becomes possible to control the output of the air conditioner based on the information about the amount of activity of the human body in the plurality of detection areas, and to reduce the air conditioning load. There is an energy saving effect in that corresponding device control is possible, and it is possible to provide optimum air conditioning for people existing in the space. An arithmetic unit 2 for converting a signal from the detection unit 1 into a temperature, a fourth fuzzy inference processor 8 for executing fuzzy inference, and an inference rule necessary when the fuzzy inference is executed by the fourth fuzzy inference processor 8 are stored. The inference rule adopted in this embodiment including the fourth fuzzy rule storage device 9 is as follows and is stored in the fourth fuzzy rule storage device 9. That is, assuming that the amount of activity of the human body in a plurality of detection areas is y and the output of the air conditioner is f, rule 4a: IF y is small THEN f is weak rule 4b: IF y is medium THEN fis medium rule 4c: IF y is large THEN f is strong etc. Here, the activity amount y of the human body in the plurality of detection areas is calculated by defuzzifying what is obtained as a result of the fuzzy inference in the second embodiment by a normal method such as the center of gravity method. In order to determine the output of the air conditioner using these, fuzzy inference using a membership function as shown in FIG. 6 is performed. FIG. 6A shows a membership function with respect to the amount of activity of the human body, where E1
= “Small”, E2 = “medium”, E3 = “large”, etc. are fuzzy sets. Further, FIG. 6B shows a membership function for the output of the air conditioner, where F1 = “weak”, F2 = “medium”, F3 = “strong”, etc. are fuzzy sets. If the fuzzy inference is executed by using these in the ordinary method, the optimum output of the air conditioner can be determined by a simple method.

【００２３】なお、ここではメンバーシップ関数の関数
形としては、図６（ａ）、（ｂ）に示すように台形状も
しくは三角形状のものを使用しているが、これにこだわ
ることなく、例えば山形状等他の関数形を用いてもよ
い。The function form of the membership function used here is trapezoidal or triangular as shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b). Other functional shapes such as a mountain shape may be used.

【００２４】なお、ここで制御対象となる空気調和装置
の出力としては、冷媒圧縮機の回転数や吹出口から吹出
す空気の流量等が挙げられるが、特に後者を用いた場合
は、冷媒圧縮機等耐久性が要求される空気調和装置中の
原動機械類の運転負荷を一定とし、耐久性向上が期待さ
れるため好ましい。The output of the air conditioner to be controlled here includes the number of revolutions of the refrigerant compressor, the flow rate of air blown out from the outlet, and the like. It is preferable because the operating load of the driving machinery in the air conditioner, which requires durability such as machines, is kept constant and improvement in durability is expected.

【００２５】[0025]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の人体検出装置およびそれを用いた空気調和装置におい
ては、人体の位置についての判定結果をより正確に、ま
た簡単な方法で得ることができるまた、複数の検出エリ
アの人体の活動量についての情報をもとに空気調和装置
の出力制御が可能となり、空調負荷に対応した機器制御
が可能になるさらに空気調和装置が過剰運転とならない
よう制御可能となるので省エネルギーをはかれる、また
空間内に存在する人にとって最適な空調を提供すること
ができる等の効果を有する。As is apparent from the above description, in the human body detecting apparatus and the air conditioner using the same according to the present invention, it is possible to obtain the determination result of the human body position more accurately and by a simple method. In addition, the output of the air conditioner can be controlled based on the information about the amount of activity of the human body in multiple detection areas, and the equipment can be controlled according to the air conditioning load. Since it can be controlled as described above, it has effects such as energy saving and optimal air conditioning for a person existing in the space.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例の人体検出装置のブロック図FIG. 1 is a block diagram of a human body detection apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の同実施例におけるメンバーシップ関数
を表示したグラフFIG. 2 is a graph showing a membership function in the same embodiment of the present invention.

【図３】本発明の異なる実施例の人体検出装置のブロッ
ク図FIG. 3 is a block diagram of a human body detecting apparatus according to another embodiment of the present invention.

【図４】本発明の同実施例におけるメンバーシップ関数
を表示したグラフFIG. 4 is a graph showing a membership function in the same embodiment of the present invention.

【図５】本発明の一実施例の空気調和装置のブロック図FIG. 5 is a block diagram of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

【図６】本発明の同空気調和装置におけるメンバーシッ
プ関数を表示したグラフFIG. 6 is a graph showing a membership function in the air conditioner of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 検知手段 ２ 演算手段 ３ 第１ファジイ推論プロセッサ ４ 第１ファジイルール記憶装置 ５ 第２ファジイ推論プロセッサ ６ 第２ファジイルール記憶装置 ７ 空気調和装置の出力制御手段 ８ 第４ファジイ推論プロセッサ ９ 第４ファジイルール記憶装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Detecting means 2 Computing means 3 1st fuzzy inference processor 4 1st fuzzy rule storage device 5 2nd fuzzy inference processor 6 2nd fuzzy rule storage device 7 Output control means of air conditioner 8 4th fuzzy inference processor 9 4th fuzzy Rule storage

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】チョッピング手段と、 設置された空間における複数の検出エリアを順次検出す
るようにする駆動手段を有する焦電型赤外線センサ等か
らなる検知手段と、 前記検知手段から前記検出エリア内のある検出エリアＡ
を検出しようとした場合の視野中において、前記検知手
段からの距離ｒの位置に人体が存在するかどうか前記検
知手段の出力により認識する判定手段具備し、 前記判定手段は前記焦電型赤外線センサの出力から所定
範囲の２次元濃淡画像信号を得、前記濃淡から距離ｒの
位置に人体が存在するかどうかを判定するものであるこ
とを特徴とする人体検出装置。1. A detection means comprising a chopping means, a pyroelectric infrared sensor or the like having a drive means for sequentially detecting a plurality of detection areas in an installed space, and the detection means within the detection area. Certain detection area A
In the field of view in the case of attempting to detect, a determination means for recognizing whether or not a human body is present at a position at a distance r from the detection means is provided, and the determination means is the pyroelectric infrared sensor. The human body detecting apparatus is configured to obtain a two-dimensional grayscale image signal in a predetermined range from the output of 1) and determine whether a human body is present at a position at a distance r from the grayscale. 【請求項２】判定手段は前記焦電型赤外線センサの検出
出力について、第１ファジイルールに従って、前記空間
に存在する人体の位置を推論する第１ファジイ推論手段
とを備えたことを特徴とする請求項１記載の人体検出装
置。2. The determination means comprises a first fuzzy inference means for inferring a position of a human body existing in the space according to a first fuzzy rule with respect to a detection output of the pyroelectric infrared sensor. The human body detection device according to claim 1. 【請求項３】判定手段は前記第１ファジイ推論手段の結
果について、第２ファジイルールに従って前記空間にお
ける複数の検出エリア中に存在する人体の活動量をファ
ジイ推論で推論する第２ファジイ推論手段とを備えたこ
とを特徴とする請求項２記載の人体検出装置。3. The second fuzzy inference means for inferring, based on the result of the first fuzzy inference means, the amount of activity of a human body existing in a plurality of detection areas in the space by fuzzy inference based on the result of the first fuzzy inference means. The human body detection device according to claim 2, further comprising: 【請求項４】空間における二酸化炭素濃度を検出する二
酸化炭素濃度検出手段を有し、前記二酸化炭素濃度検出
手段からの特徴部分に関する検出出力について、第３フ
ァジイルールに従って前記空間における複数の検出エリ
ア中に存在する人体の活動量をファジイ推論で推論する
第３ファジイ推論手段とを備えたことを特徴とする請求
項３記載の人体検出装置4. A carbon dioxide concentration detecting means for detecting the carbon dioxide concentration in the space, wherein the detection output of the characteristic portion from the carbon dioxide concentration detecting means is detected in a plurality of detection areas in the space according to a third fuzzy rule. The human body detection device according to claim 3, further comprising a third fuzzy inference means for inferring the activity amount of the human body existing in the body by fuzzy inference. 【請求項５】少なくとも空間における複数の検出エリア
中に存在する人体の活動量および空間における二酸化炭
素濃度に関するデータに基づいて運転制御することを特
徴とする、請求項４記載の人体検出装置を備えた空気調
和装置。5. The human body detection device according to claim 4, wherein operation control is performed based on data regarding an amount of activity of a human body present in at least a plurality of detection areas in the space and carbon dioxide concentration in the space. Air conditioner. 【請求項６】少なくとも空間における複数の検出エリア
中に存在する人体の活動量に関するデータについて、第
４ファジイルールに従って出力をファジイ推論で推論す
る第４ファジイ推論手段とを備えたことを特徴とする、
請求項１、２、３または４記載の人体検出装置を備えた
空気調和装置。6. A fourth fuzzy inference means for inferring an output by fuzzy inference according to a fourth fuzzy rule for at least data relating to the amount of activity of a human body existing in a plurality of detection areas in space. ,
An air conditioner comprising the human body detection device according to claim 1, 2, 3, or 4.