JPH0552429U - Line pressure learning control device for automatic transmission - Google Patents
Line pressure learning control device for automatic transmissionInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動変速機油の劣化度合にかかわらず、常に
最適な学習制御を可能とする。
【構成】 変速時間を検出し、その目標値と比較して、
目標値に一致する方向にライン圧の学習補正量を増減設
定する。この場合、増減割合は、自動変速機油の劣化度
合（変速回数）を検出していて、これに応じて変更す
る。そして、基本ライン圧に学習補正量を加算して、最
終的なライン圧を算出し、これに基づいて変速時のライ
ン圧を制御する。
(57) [Abstract] [Purpose] Always enables optimal learning control regardless of the degree of deterioration of automatic transmission fluid. [Structure] The shift time is detected and compared with its target value,
The learning correction amount of the line pressure is increased / decreased in the direction that matches the target value. In this case, the rate of increase / decrease is detected according to the degree of deterioration of automatic transmission fluid (the number of shifts), and is changed accordingly. Then, the learning correction amount is added to the basic line pressure to calculate the final line pressure, and the line pressure at the time of shifting is controlled based on this.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、自動車用自動変速機（オートマチックトランスミッション）の変速 時のライン圧を学習制御する変速時ライン圧学習制御装置に関する。 The present invention relates to a shift line pressure learning control device for learning and controlling a line pressure during shift of an automatic transmission for an automobile (automatic transmission).
【０００２】[0002]
自動車用自動変速機では、オイルポンプの吐出圧を調圧してライン圧を得、こ れを油圧回路に供給して、トルクコンバータの作動油圧、歯車式変速機中の各種 変速要素の作動油圧としているが、このライン圧は、機関出力に応じた適正油圧 に制御している。 In automatic transmissions for automobiles, the discharge pressure of an oil pump is regulated to obtain a line pressure, which is supplied to a hydraulic circuit to be used as the hydraulic pressure of a torque converter and the hydraulic pressure of various speed change elements in a gear type transmission. However, this line pressure is controlled to an appropriate hydraulic pressure according to the engine output.
【０００３】 すなわち、自動変速機においてトルクコンバータ、各種変速要素の作動油圧の 源となるライン圧は、機関出力に応じた適正油圧に調整する必要があり、変速中 に適正油圧より高い場合は、トルクの伝達効率が高くなり、機関の振動や変速シ ョックを出力軸に伝えてしまうため、騒音や振動が大きくなる。また、変速中に 適正油圧より低い場合は、スリップが発生し、伝達効率が低下する他、変速の間 延び感を生じ、また自動変速機の耐久性が悪化し、さらに燃費が悪化する。That is, the line pressure, which is the source of the operating oil pressure of the torque converter and various speed change elements in the automatic transmission, must be adjusted to an appropriate oil pressure according to the engine output. Since the torque transmission efficiency is increased and the engine vibration and gear shift shock are transmitted to the output shaft, noise and vibration increase. If the hydraulic pressure is lower than the proper value during the shift, slippage occurs, the transmission efficiency is reduced, a feeling of extension is generated during the shift, durability of the automatic transmission is deteriorated, and fuel consumption is further deteriorated.
【０００４】 そこで、従来は、スロットル弁開度等に対応して予め最適なライン圧を定めた マップを有し、これに基づいてライン圧アクチュエータを駆動してライン圧を制 御していた。 また、変速時には、変速時間を一定にすべく、学習制御を行うようにしている （特開平３−２１９１６１号公報参照）。Therefore, conventionally, there is a map in which an optimum line pressure is determined in advance corresponding to the opening of the throttle valve and the like, and the line pressure actuator is driven based on this map to control the line pressure. Further, at the time of gear shifting, learning control is performed so as to keep the gear shifting time constant (see Japanese Patent Laid-Open No. 3-219161).
【０００５】 すなわち、変速時には、ＲＯＭ上の基本マップを参照してスロットル弁開度等 に基づいて基本ライン圧を設定し、またＲＡＭ上の学習マップを参照してスロッ トル弁開度等に基づいて学習補正量を設定し、基本ライン圧に学習補正量を加算 して、ライン圧を設定し、これに基づいて制御する一方、変速時の機関回転数が 降下している時間より変速時間を検出し、変速時間が目標値より長いときは、ラ イン圧を上昇させるべく、学習補正量を増大側に設定してＲＡＭ上の学習マップ を書換え、変速時間が目標値より短いときは、ライン圧を下降させるべく、学習 補正量を減少側に設定してＲＡＭ上の学習マップを書換えるようにしている。That is, at the time of gear shifting, the basic line pressure is set based on the throttle valve opening degree and the like by referring to the basic map on the ROM, and based on the throttle valve opening degree and the like by referring to the learning map on the RAM. The learning correction amount is set by adding the learning correction amount to the basic line pressure to set the line pressure, and the control is performed based on this setting.At the same time, the shift time is set based on the time during which the engine speed decreases during shifting. If the shift time is detected and the shift time is longer than the target value, the learning correction amount is set to the increase side and the learning map on the RAM is rewritten to raise the line pressure. In order to lower the pressure, the learning correction amount is set to the decreasing side and the learning map on the RAM is rewritten.
【０００６】[0006]
しかしながら、このような従来の変速時ライン圧学習制御装置にあっては、変 速時間をその目標値と比較し、その大小関係又は偏差に応じ、所定の割合で学習 補正量を増減設定していたため、次のような問題点があった。 自動変速機油（ＡＴＦ）の摩擦特性は、図８のようであり、変速回数等による 経時劣化により、動摩擦係数μが増大し、しかも初期においてはμの変化が大き く、劣化と共にμの変化が小さくなる。 However, in such a conventional line pressure learning control device during shifting, the variable speed is compared with its target value, and the learning correction amount is increased / decreased at a predetermined rate according to the magnitude relationship or deviation. Therefore, there were the following problems. The friction characteristics of automatic transmission fluid (ATF) are as shown in Fig. 8. The dynamic friction coefficient μ increases due to deterioration over time due to the number of shifts, etc. Moreover, μ changes greatly at the beginning, and μ changes with deterioration. Get smaller.
【０００７】 従って、初期のＡＴＦに対して最適になるように学習補正量の増減割合を大き く定めると、劣化が進むにつれて、学習の度にライン圧がハンチングして、収束 性が悪化し、逆に、劣化状態において最適になるように学習補正量の増減割合を 小さく定めると、初期においてμの大きな変化に対し学習の進行が遅れてしまう という問題点があった。Therefore, if the increase / decrease rate of the learning correction amount is set large so as to be optimal with respect to the initial ATF, the line pressure hunts with each learning as the deterioration progresses, and the convergence deteriorates. On the contrary, if the increase / decrease rate of the learning correction amount is set to be small so as to be optimal in the deteriorated state, there is a problem that the learning progress is delayed for a large change of μ in the initial stage.
【０００８】 本考案は、このような従来の問題点に鑑み、自動変速機油の劣化度合にかかわ らず、常に最適な学習制御を可能とすることを目的とする。The present invention has been made in view of such conventional problems, and an object of the present invention is to always enable optimum learning control regardless of the degree of deterioration of automatic transmission oil.
【０００９】[0009]
このため、本考案は、変速時のライン圧を学習制御する自動変速機の変速時ラ イン圧学習制御装置として、図１に示すように、下記ａ〜ｉの手段を含んで構成 される装置を提供する。 ａ）機関負荷に基づいて基本ライン圧を設定する基本ライン圧設定手段 ｂ）機関運転状態のエリア毎に学習補正量を記憶した書換え可能な学習補正量 記憶手段 ｃ）この記憶手段から機関運転状態に基づいて学習補正量を検索する学習補正 量検索手段 ｄ）基本ライン圧と学習補正量とからライン圧を算出するライン圧算出手段 ｅ）算出されたライン圧に基づいてライン圧アクチュエータを駆動してライン 圧を制御するライン圧制御手段 ｆ）変速時間を検出する変速時間検出手段 ｇ）検出された変速時間をその目標値と比較して、目標値に一致する方向に学 習補正量を増減設定し、前記学習補正量記憶手段の学習補正量のデータを書換え る学習補正量更新手段 ｈ）自動変速機油の劣化度合を検出する劣化度合検出手段 ｉ）検出された劣化度合に応じて前記学習補正量更新手段における学習補正量 の増減割合を変更する増減割合変更手段 For this reason, the present invention, as shown in FIG. 1, is a device configured to include the following means a to i as a shift line pressure learning control device for an automatic transmission that performs learning control of the line pressure during shifting. I will provide a. a) Basic line pressure setting means for setting basic line pressure based on engine load b) Rewritable learning correction amount storing learning correction amount for each area of engine operating state Storage means c) Engine operating state from this storing means Learning correction amount search means for searching the learning correction amount based on d) Line pressure calculation means for calculating the line pressure from the basic line pressure and the learning correction amount e) Driving the line pressure actuator based on the calculated line pressure Line pressure control means for controlling the line pressure by means of f) Gear shift time detecting means for detecting gear shift time g) Compare the detected gear shift time with its target value and increase or decrease the learning correction amount in the direction in which it matches the target value. Learning correction amount updating means for setting and rewriting the learning correction amount data in the learning correction amount storing means h) Degradation degree detecting means for detecting the degree of deterioration of automatic transmission oil i) Detected deterioration Increasing / decreasing ratio changing means for changing the increasing / decreasing ratio of the learning correction amount in the learning correction amount updating means according to the degree
【００１０】[0010]
上記の構成においては、変速時のライン圧を次のごとく制御する。 すなわち、基本ライン圧設定手段ａにより、機関負荷に基づいて基本ライン圧 を設定し、また、学習補正量記憶手段ｂから、学習補正量検索手段ｃにより、機 関運転状態に基づいて学習補正量を検索する。そして、ライン圧算出手段ｄによ り、基本ライン圧と学習補正量とからライン圧を算出し、ライン圧制御手段ｅに より、ライン圧アクチュエータを駆動して変速時のライン圧を制御する。 In the above structure, the line pressure at the time of shifting is controlled as follows. That is, the basic line pressure setting unit a sets the basic line pressure based on the engine load, and the learning correction amount storage unit b uses the learning correction amount search unit c to learn the learning correction amount based on the engine operating state. To search. Then, the line pressure calculation means d calculates the line pressure from the basic line pressure and the learning correction amount, and the line pressure control means e drives the line pressure actuator to control the line pressure at the time of shifting.
【００１１】 一方、変速時間検出手段ｆにより、変速時の変速時間を検出する。そして、学 習補正量更新手段ｇにより、変速時間をその目標値と比較して、目標値に一致す る方向に学習補正量を増減設定する。ここで、増減割合は、劣化度合検出手段ｈ により、自動変速機油の劣化度合を検出していて、この劣化度合に応じ、増減割 合変更手段ｉにより、変更する。詳しくは、劣化度合が小の場合は増減割合を大 きくし、劣化度合が大の場合は増減割合を小さくする。そして、増減設定された 学習補正量により、前記記憶手段ｂの学習補正量のデータが書換えられる。On the other hand, the shift time detecting means f detects the shift time at the time of shifting. Then, the learning correction amount updating means g compares the shift time with the target value and increases / decreases the learning correction amount in the direction of matching the target value. Here, the increase / decrease rate is changed by the increase / decrease rate changing means i in accordance with the degree of deterioration of the automatic transmission oil detected by the deterioration degree detecting means h 1. Specifically, if the degree of deterioration is small, the increase / decrease rate is large, and if the degree of deterioration is large, the increase / decrease rate is small. Then, the learning correction amount data in the storage means b is rewritten with the learning correction amount set to increase or decrease.
【００１２】[0012]
以下に本考案の一実施例を説明する。 図２を参照し、機関１の出力側に自動変速機２が設けられている。自動変速機 ２は、機関１の出力側に介在するトルクコンバータ３と、このトルクコンバータ ３を介して連結された歯車式変速機４と、この歯車式変速機４中の各種変速要素 の結合・解放操作を行う油圧アクチュエータ５とを備える。油圧アクチュエータ ５に対する作動油圧は各種の電磁バルブを介してＯＮ・ＯＦＦ制御されるが、こ こでは自動変速のためのシフト用電磁バルブ６Ａ，６Ｂのみを示してある。尚、 ７は自動変速機２の出力軸である。 An embodiment of the present invention will be described below. With reference to FIG. 2, an automatic transmission 2 is provided on the output side of the engine 1. The automatic transmission 2 includes a torque converter 3 interposed on the output side of the engine 1, a gear type transmission 4 connected via the torque converter 3, and a combination of various transmission elements in the gear type transmission 4. And a hydraulic actuator 5 for performing a releasing operation. The hydraulic pressure for the hydraulic actuator 5 is ON / OFF controlled via various electromagnetic valves, but only the electromagnetic valves 6A and 6B for shifting for automatic shifting are shown here. Incidentally, 7 is an output shaft of the automatic transmission 2.
【００１３】 ここで、トルクコンバータ３及び油圧アクチュエータ５に対する作動油圧であ るライン圧を得るために、歯車式変速機の入力軸により駆動されるオイルポンプ ８が用いられると共に、オリフィス９、電磁バルブ10、プレッシャモデファイヤ バルブ11及びプレッシャレギュレータバルブ12が設けられている。 電磁バルブ10は、後述のごとくデューティ制御され、オリフィス９を介して導 かれるオイルポンプ８の吐出圧を基に、パイロット圧を得る。プレッシャモデフ ァイヤバルブ11は、そのパイロット圧を増幅する。プレッシャレギュレータバル ブ12は、オイルポンプ８からの吐出圧をプレッシャモデファイヤバルブ11からの パイロット圧に比例したライン圧に調圧して、トルクコンバータ３及び油圧アク チュエータ５等の油圧回路へ送る。Here, in order to obtain the line pressure, which is the operating oil pressure for the torque converter 3 and the hydraulic actuator 5, the oil pump 8 driven by the input shaft of the gear type transmission is used, and the orifice 9 and the electromagnetic valve are used. A pressure modifier valve 11 and a pressure regulator valve 12 are provided. The electromagnetic valve 10 is duty-controlled as described later, and obtains a pilot pressure based on the discharge pressure of the oil pump 8 guided through the orifice 9. The pressure modifier valve 11 amplifies its pilot pressure. The pressure regulator valve 12 regulates the discharge pressure from the oil pump 8 to a line pressure proportional to the pilot pressure from the pressure modifier valve 11, and sends it to a hydraulic circuit such as the torque converter 3 and the hydraulic actuator 5.
【００１４】 コントロールユニット13には、各種のセンサから信号が入力されている。 前記各種のセンサとしては、機関１の吸気系のスロットル弁14の開度ＴＶＯを 検出するポテンショメータ式のスロットルセンサ15が設けられている。 また、機関１のクランク軸又はこれに同期して回転する軸にクランク角センサ 16が設けられている。このクランク角センサ16からの信号は例えば基準クランク 角毎のパルス信号で、その周期より機関回転数Ｎｅが算出される。Signals are input to the control unit 13 from various sensors. As the various sensors, a potentiometer-type throttle sensor 15 for detecting the opening TVO of the throttle valve 14 of the intake system of the engine 1 is provided. A crank angle sensor 16 is provided on the crankshaft of the engine 1 or a shaft that rotates in synchronization with the crankshaft. The signal from the crank angle sensor 16 is, for example, a pulse signal for each reference crank angle, and the engine speed Ne is calculated from the period.
【００１５】 また、機関１の吸気系に吸入空気流量Ｑａを検出する熱線式のエアフローメー タ17が設けられている。この吸入空気流量Ｑａと機関回転数Ｎｅとから、電子制 御燃料噴射装置（フュエルインジェクタ）による燃料噴射量の演算の基礎となる 基本燃料噴射量Ｔｐ＝Ｋ×Ｑａ／Ｎｅ（Ｋは定数）が算出される。 また、自動変速機２の出力軸７より回転信号を得て車速ＶＳＰ（出力軸回転数 Ｎｏ）を検出する車速センサ18が設けられている。A hot wire type air flow meter 17 for detecting the intake air flow rate Qa is provided in the intake system of the engine 1. From the intake air flow rate Qa and the engine speed Ne, the basic fuel injection amount Tp = K × Qa / Ne (K is a constant) that is the basis of the calculation of the fuel injection amount by the electronically controlled fuel injection device (fuel injector) is calculated. Is calculated. Further, a vehicle speed sensor 18 for detecting a vehicle speed VSP (output shaft rotation speed No) by obtaining a rotation signal from the output shaft 7 of the automatic transmission 2 is provided.
【００１６】 コントロールユニット13は、図３に示すように、機関制御（燃料噴射及び点火 時期制御）用ＣＰＵ13ａと、自動変速機制御用ＣＰＵ13ｂとを内蔵する一体型の もので、両ＣＰＵ13ａ，13ｂからアクセス可能なデュアルポートＲＡＭ13ｃを使 用している。かかる構成とすることにより、機関制御用ＣＰＵ13ａにて算出され る機関回転数Ｎｅ、基本燃料噴射量Ｔｐ等のデータを自動変速機制御用ＣＰＵ13 ｂにて使用可能である。As shown in FIG. 3, the control unit 13 is an integrated type that has a CPU 13a for engine control (fuel injection and ignition timing control) and a CPU 13b for automatic transmission control, and is accessible from both CPUs 13a and 13b. It uses a possible dual-port RAM 13c. With this configuration, data such as the engine speed Ne and the basic fuel injection amount Tp calculated by the engine control CPU 13a can be used by the automatic transmission control CPU 13b.
【００１７】 コントロールユニット13の自動変速機制御用ＣＰＵ13ｂは、主に変速制御とラ イン圧制御とを行う。 変速制御は、セレクトレバーの操作位置に適合して行い、特にセレクトレバー がＤレンジの状態では、スロットル弁開度ＴＶＯと車速ＶＳＰとに従って１速〜 ４速の変速位置を自動設定し、シフト用電磁バルブ６Ａ，６ＢのＯＮ・ＯＦＦの 組合わせを制御して、油圧アクチュエータ５を介して歯車式変速機４をその変速 位置に制御する。The CPU 13b for automatic transmission control of the control unit 13 mainly performs shift control and line pressure control. The shift control is performed in conformity with the operation position of the select lever. Especially, when the select lever is in the D range, the shift positions of the 1st to 4th speeds are automatically set according to the throttle valve opening TVO and the vehicle speed VSP for shifting. The combination of ON / OFF of the electromagnetic valves 6A and 6B is controlled, and the gear type transmission 4 is controlled to the shift position via the hydraulic actuator 5.
【００１８】 ライン圧制御は、図４に示すライン圧制御ルーチンに従って、ライン圧アクチ ュエータとしての電磁バルブ10をデューティ制御して行う。ここで、デューティ （開弁時間割合）を増大させることにより、ライン圧を増大させることができる 。 次に図４のライン圧制御ルーチンについて説明する。The line pressure control is performed by duty-controlling the electromagnetic valve 10 as the line pressure actuator according to the line pressure control routine shown in FIG. Here, the line pressure can be increased by increasing the duty (valve opening time ratio). Next, the line pressure control routine of FIG. 4 will be described.
【００１９】 ステップ１（図にはＳ１と記してある。以下同様）では、変速中か否かを判定 する。 変速中でない場合は、ステップ２へ進み、スロットル弁開度ＴＶＯに応じて最 適なライン圧ＰL を予め定めた通常マップを参照し、実際のスロットル弁開度Ｔ ＶＯからライン圧ＰL を検索により設定する。In step 1 (indicated as S1 in the figure. The same applies hereinafter), it is determined whether or not gear shifting is in progress. If not in shift, the process proceeds to step 2, usually referring to a map that defines the optimal line pressure P L in advance according to the throttle valve opening TVO, the line pressure P L from the actual throttle valve opening degree T VO Set by searching.
【００２０】 そして、ステップ７へ進んで、このライン圧ＰL に相当するデューティを出力 して、電磁バルブ10を駆動することにより、最適なライン圧を得る。 変速中である場合は、変速時のライン圧制御のため、ステップ３〜６を実行し て、ステップ７へ進む。 かかる変速時のライン圧制御のため、ＲＯＭ上に、機関負荷を代表するスロッ トル弁開度ＴＶＯ（あるいは基本燃料噴射量Ｔｐ）に応じて基本ライン圧ＭＰL を定めたマップ（以下基本マップという）が設けられる他、ＲＡＭ上に、学習補 正量記憶手段として、機関回転数Ｎｅと基本燃料噴射量Ｔｐとにより定まる機関 運転状態のエリア毎に学習補正量Ｌを定めたマップ（以下学習マップという）が 設けられている。この場合、ＲＡＭはエンジンキースイッチのＯＦＦ時もバック アップ電源により記憶内容が保持される。Then, the routine proceeds to step 7, where the duty corresponding to the line pressure P L is output to drive the electromagnetic valve 10 to obtain the optimum line pressure. If gear shifting is in progress, steps 3 to 6 are executed for line pressure control during gear shifting, and the routine proceeds to step 7. In order to control the line pressure during such a shift, a map in which the basic line pressure MP L is set according to the throttle valve opening TVO (or the basic fuel injection amount Tp) representing the engine load on the ROM (hereinafter referred to as the basic map) ) Is provided in the RAM, and a learning correction amount L is defined as a learning correction amount storage means for each area of the engine operating state determined by the engine speed Ne and the basic fuel injection amount Tp (hereinafter referred to as a learning map). Is called). In this case, the RAM retains the stored contents by the backup power supply even when the engine key switch is turned off.
【００２１】 尚、基本マップ及び学習マップは、変速の種類（１速→２速、２速→３速等） 毎に設けられている。 ステップ３では、変速の種類（１速→２速、２速→３速等）より、各複数の基 本マップ、学習マップから各１つを選定する。 ステップ４では、基本マップを参照し、スロットル弁開度ＴＶＯに基づいて基 本ライン圧ＭＰL を検索により設定する。この部分が基本ライン圧設定手段に相 当する。The basic map and the learning map are provided for each type of shift (first speed → second speed, second speed → third speed, etc.). In step 3, one is selected from each of a plurality of basic maps and learning maps according to the type of shift (first speed → second speed, second speed → third speed, etc.). In step 4, the basic line pressure MP L is set by searching based on the throttle valve opening TVO with reference to the basic map. This part corresponds to the basic line pressure setting means.
【００２２】 ステップ５では、学習マップを参照し、機関回転数Ｎｅと基本燃料噴射量Ｔｐ とに基づいて、学習補正量Ｌ（初期値は０）を検索する。この部分が学習補正量 検索手段に相当する。 ステップ６では、基本ライン圧ＭＰL に学習補正量Ｌを加算して、ライン圧Ｐ L ＝ＭＰL ＋Ｌを算出する。この部分がライン圧算出手段に相当する。At step 5, the learning correction amount L (initial value is 0) is searched based on the engine speed Ne and the basic fuel injection amount Tp with reference to the learning map. This part corresponds to the learning correction amount search means. In step 6, the basic line pressure MPLThe learning correction amount L is added to the line pressure P L = MPLCalculate + L. This portion corresponds to the line pressure calculating means.
【００２３】 ステップ７では、このライン圧ＰL に相当するデューティを出力して、電磁バ ルブ10を駆動することにより、最適なライン圧を得る。この部分がライン圧制御 手段に相当する。 学習補正量Ｌは、図５及び図６に示す学習ルーチンにより学習される。 次に図５及び図６の学習ルーチンについて説明する。In step 7, the duty corresponding to the line pressure P L is output to drive the electromagnetic valve 10 to obtain the optimum line pressure. This part corresponds to the line pressure control means. The learning correction amount L is learned by the learning routine shown in FIGS. Next, the learning routine of FIGS. 5 and 6 will be described.
【００２４】 ステップ11では、変速中の場合に１にセットされるフラグＦの値を判定し、Ｆ ＝０の場合は、ステップ12へ進む。 ステップ12では、変速開始か否かを判定する。これはスロットル弁開度ＴＶＯ と車速ＶＳＰとから判定できる。 変速開始の場合は、ステップ13で変速時間Ｔ計時用のタイマを０からスタート させ、ステップ14でフラグＦを１にセットして、ステップ15へ進む。In step 11, the value of the flag F which is set to 1 when the gear is being changed is determined, and when F = 0, the process proceeds to step 12. In step 12, it is determined whether or not the shift is started. This can be determined from the throttle valve opening TVO and the vehicle speed VSP. When the shift is started, the timer for measuring the shift time T is started from 0 in step 13, the flag F is set to 1 in step 14, and the process proceeds to step 15.
【００２５】 ステップ15では、変速終了か否かを判定する。これは図７に示すように機関回 転数Ｎｅと出力軸回転数Ｎｏとの比（Ｎｏ／Ｎｅ）が所定値以上となったことを もって判定できる。 変速中の場合は、本ルーチンを一旦終了するが、その後はＦ＝１であるので、 本ルーチンの再実行時にステップ11からステップ15へ進み、変速終了か否かの判 定を繰り返す。In step 15, it is determined whether or not the shift is completed. This can be determined by the fact that the ratio (No / Ne) between the engine speed Ne and the output shaft speed No becomes equal to or greater than a predetermined value as shown in FIG. If the gear change is in progress, this routine is temporarily ended, but since F = 1 after that, the routine proceeds from step 11 to step 15 when the routine is re-executed, and the determination as to whether or not the gear change is completed is repeated.
【００２６】 変速終了の場合は、ステップ16〜26を実行する。 ステップ16では、変速終了時のタイマの値を読込み、これにより変速時間Ｔを 検出する。この部分が変速時間検出手段に相当する。 ステップ17では、変速回数を表すカウント値Ｃを１アップする。このカウント 値ＣはバックアップＲＡＭにより記憶保持する。When the shift is completed, steps 16 to 26 are executed. In step 16, the value of the timer at the end of the shift is read and the shift time T is detected by this. This portion corresponds to the shift time detecting means. In step 17, the count value C representing the number of shifts is incremented by 1. The count value C is stored and held by the backup RAM.
【００２７】 ステップ18では、マップを参照して、変速回数Ｃから、ＡＴＦの劣化度合を算 出する。この部分が劣化度合検出手段に相当する。 ステップ19では、マップを参照して、劣化度合から、学習補正量の増減量（増 減割合）ΔＬを検索により設定する。この場合、ΔＬは、初期に大きく、劣化が 進むにつれて小さくなるようにする。この部分が増減割合変更手段に相当する。In step 18, the degree of ATF deterioration is calculated from the number of shifts C by referring to the map. This portion corresponds to the deterioration degree detecting means. In step 19, referring to the map, the increase / decrease amount (increase / decrease ratio) ΔL of the learning correction amount is set by searching from the degree of deterioration. In this case, ΔL is set to be large initially and becomes smaller as the deterioration progresses. This portion corresponds to the increase / decrease rate changing means.
【００２８】 ステップ20では、変速の種類（１速→２速、２速→３速等）より、複数の学習 マップから１つを選定する。 ステップ21では、学習マップを参照し、機関回転数Ｎｅと基本燃料噴射量Ｔｐ とに基づいて、更新すべき学習補正量Ｌ（初期値は０）を検索する。 ステップ22では、変速時間Ｔと予め定めた目標値とを比較し、Ｔ＞目標値の場 合は、ステップ23へ進んで、ライン圧を増大させるべく、現在の学習補正量Ｌに 増減量ΔＬを加算して、新たな学習補正量Ｌを算出する。逆に、Ｔ＜目標値の場 合は、ステップ24へ進んで、ライン圧を減少させるべく、現在の学習補正量Ｌか ら増減量ΔＬを減算して、新たな学習補正量Ｌを算出する。In step 20, one is selected from a plurality of learning maps according to the type of shift (first speed → second speed, second speed → third speed, etc.). In step 21, a learning correction amount L (initial value is 0) to be updated is searched based on the engine speed Ne and the basic fuel injection amount Tp with reference to the learning map. In step 22, the shift time T is compared with a predetermined target value. If T> target value, the process proceeds to step 23, in which the current learning correction amount L is increased / decreased by ΔL in order to increase the line pressure. Is added to calculate a new learning correction amount L. On the contrary, when T <target value, the routine proceeds to step 24, where the increase / decrease amount ΔL is subtracted from the current learning correction amount L to calculate the new learning correction amount L in order to reduce the line pressure. ..
【００２９】 ステップ25では、学習マップの対応するエリアの学習補正量Ｌのデータを書換 える。 ここで、ステップ20〜25の部分が学習補正量更新手段に相当する。 そして、ステップ26で、フラグＦをリセットして、本ルーチンを終了する。 尚、本実施例は変速時間Ｔと目標値との大小関係に応じて学習補正量Ｌを更新 する例であるが、変速時間Ｔの目標値に対する偏差に応じて、次式のごとく学習 補正量Ｌを更新する場合は、増減割合であるＫ0 の値をＡＴＦの劣化度合に応じ て変更するようにすればよい。In step 25, the data of the learning correction amount L in the corresponding area of the learning map is rewritten. Here, steps 20 to 25 correspond to learning correction amount updating means. Then, in step 26, the flag F is reset and the present routine ends. The present embodiment is an example in which the learning correction amount L is updated according to the magnitude relationship between the shift time T and the target value. However, according to the deviation of the shift time T from the target value, the learning correction amount L is calculated as follows. When L is updated, the value of K 0 , which is the increase / decrease rate, may be changed according to the degree of ATF deterioration.
【００３０】 Ｌ＝Ｌ＋（Ｔ−目標値）×Ｋ0 また、変速時間Ｔの検出方法としては、自動変速機２の出力軸７に磁歪式のト ルクセンサを取付けて、出力軸トルクをサンプリングし、変速時のトルク波形よ り、変速時間Ｔを検出するようにしてもよい。 また、変速時間Ｔの目標値は、変速の種類に応じ、機関回転数Ｎｅと基本燃料 噴射量Ｔｐとにより定まる機関運転状態のエリア毎に定めるとよい。L = L + (T−target value) × K 0 As a method of detecting the shift time T, a magnetostrictive torque sensor is attached to the output shaft 7 of the automatic transmission 2 and the output shaft torque is sampled. Alternatively, the shift time T may be detected from the torque waveform during shift. Further, the target value of the shift time T may be determined for each area of the engine operating state determined by the engine speed Ne and the basic fuel injection amount Tp according to the type of shift.
【００３１】 さらに、ＡＴＦの劣化度合の検出方法としては、積算走行距離等から推定する ようにしてもよい。Further, as a method of detecting the degree of ATF deterioration, it may be estimated from the accumulated traveling distance or the like.
【００３２】[0032]
以上説明したように本考案によれば、自動変速機油の使用初期には学習の進行 を早めてすべり速度の大きな変化に対応できる一方、劣化後は収束性を向上させ けて運転性を向上させることができるという効果が得られる。 As described above, according to the present invention, in the early stage of use of automatic transmission fluid, learning can be accelerated to cope with a large change in slip speed, but after deterioration, convergence can be improved to improve drivability. The effect that can be obtained is obtained.
【図１】 本考案の構成を示す機能ブロック図FIG. 1 is a functional block diagram showing the configuration of the present invention.
【図２】 本考案の一実施例を示すシステム図FIG. 2 is a system diagram showing an embodiment of the present invention.
【図３】 コントロールユニットの構成図[Fig. 3] Configuration diagram of control unit
【図４】 ライン圧制御ルーチンのフローチャートFIG. 4 is a flowchart of a line pressure control routine.
【図５】 学習ルーチンのフローチャート（その１）FIG. 5: Flowchart of learning routine (No. 1)
【図６】 学習ルーチンのフローチャート（その２）FIG. 6 is a flowchart of a learning routine (No. 2)
【図７】 変速終了の検出方法の例を示す図FIG. 7 is a diagram showing an example of a method of detecting the end of gear shifting.
【図８】 自動変速機油の変速回数による経時劣化を示
す図FIG. 8 is a diagram showing deterioration over time of automatic transmission fluid depending on the number of shifts.
１ 機関 ２ 自動変速機 ８ オイルポンプ 10 電磁バルブ 11 プレッシャモデファイヤバルブ 12 プレッシャレギュレータバルブ 13 コントロールユニット 15 スロットルセンサ 1 Engine 2 Automatic Transmission 8 Oil Pump 10 Electromagnetic Valve 11 Pressure Modifier Valve 12 Pressure Regulator Valve 13 Control Unit 15 Throttle Sensor
Claims (1)
機の変速時ライン圧学習制御装置であって、 機関負荷に基づいて基本ライン圧を設定する基本ライン
圧設定手段と、 機関運転状態のエリア毎に学習補正量を記憶した書換え
可能な学習補正量記憶手段と、 この記憶手段から機関運転状態に基づいて学習補正量を
検索する学習補正量検索手段と、 基本ライン圧と学習補正量とからライン圧を算出するラ
イン圧算出手段と、 算出されたライン圧に基づいてライン圧アクチュエータ
を駆動してライン圧を制御するライン圧制御手段と、 変速時間を検出する変速時間検出手段と、 検出された変速時間をその目標値と比較して、目標値に
一致する方向に学習補正量を増減設定し、前記学習補正
量記憶手段の学習補正量のデータを書換える学習補正量
更新手段と、 自動変速機油の劣化度合を検出する劣化度合検出手段
と、 検出された劣化度合に応じて前記学習補正量更新手段に
おける学習補正量の増減割合を変更する増減割合変更手
段と、 を含んで構成される自動変速機の変速時ライン圧学習制
御装置。1. A shift line pressure learning control device for an automatic transmission for learning and controlling a line pressure during shift, comprising: a basic line pressure setting means for setting a basic line pressure based on an engine load; and an engine operating state. Rewritable learning correction amount storage means for storing the learning correction amount for each area, learning correction amount search means for searching the learning correction amount based on the engine operating state from this storage means, basic line pressure and learning correction amount Line pressure calculating means for calculating the line pressure from the line pressure, line pressure control means for controlling the line pressure by driving the line pressure actuator based on the calculated line pressure, shift time detecting means for detecting the shift time, The detected shift time is compared with the target value, the learning correction amount is increased / decreased in a direction that matches the target value, and the learning correction amount data in the learning correction amount storage means is rewritten. A positive amount updating means, a deterioration degree detecting means for detecting a deterioration degree of the automatic transmission oil, and an increase / decrease ratio changing means for changing the increase / decrease ratio of the learning correction amount in the learning correction amount updating means according to the detected deterioration degree. A line pressure learning control device for automatic transmission, including:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991103582U JP2581303Y2 (en) | 1991-12-16 | 1991-12-16 | Line pressure learning control system for automatic transmission during shifting |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP1991103582U JP2581303Y2 (en) | 1991-12-16 | 1991-12-16 | Line pressure learning control system for automatic transmission during shifting |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JPH0552429U true JPH0552429U (en) | 1993-07-13 |
| JP2581303Y2 JP2581303Y2 (en) | 1998-09-21 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2009216221A (en) * | 2008-03-12 | 2009-09-24 | Jatco Ltd | Automatic transmission control device |
| JP2016098874A (en) * | 2014-11-19 | 2016-05-30 | ダイハツ工業株式会社 | Gear change control device of automatic transmission |
Citations (2)
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| JPH03219161A (en) * | 1990-01-25 | 1991-09-26 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | Line pressure learning control device for automatic transmission |
-
1991
- 1991-12-16 JP JP1991103582U patent/JP2581303Y2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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| JP2581303Y2 (en) | 1998-09-21 |
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