JPH0552276B2 - - Google Patents
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- JPH0552276B2 JPH0552276B2 JP61049398A JP4939886A JPH0552276B2 JP H0552276 B2 JPH0552276 B2 JP H0552276B2 JP 61049398 A JP61049398 A JP 61049398A JP 4939886 A JP4939886 A JP 4939886A JP H0552276 B2 JPH0552276 B2 JP H0552276B2
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- JP
- Japan
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- printing
- carriage
- start position
- print start
- Prior art date
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、キヤリツジを移動させながら印字す
るプリンタに係り、特に、２パス印字を行う場合
のプリンタのキヤリツジアクセス方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a printer that prints while moving a carriage, and more particularly to a method for accessing a carriage in a printer when performing two-pass printing.
従来の技術
一般に、この種のプリンタでは、キヤリツジを
移動させながら印字するので、キヤリツジ（印字
ヘツド）が現に停止している停止位置から印字を
開始すべき位置まで正確にキヤリツジを移動させ
る（アクセスさせる）必要がある。Conventional Technology In general, this type of printer prints while moving the carriage, so the carriage (print head) must be accurately moved (accessed) from the stop position where it is currently stopped to the position where printing should start. )There is a need.
この点、従来にあつては第５図に示すようなア
クセス方式をとつている。この図において、Ａを
印字ヘツド（キヤリツジ）１が現に停止している
停止位置とし、Ｂが印字開始位置とすると、停止
位置Ａから印字ヘツド１用のモータをスローアツ
プさせながら移動を開始させ、その後、定速で移
動させる。これにより、印字開始位置Ｂでは定速
のままであり、この位置から印字を開始さて、印
字終了位置Ｃに至ると、印字を終了するとともに
モータをスローダウンさせて印字ヘツド１を新た
な停止位置Ｄにて停止させる。このようなアクセ
ス動作は、印字ヘツド１が現に停止している停止
位置Ａと印字開始位置Ｂとの間の長さに関係なく
行なわれる。 In this regard, conventionally, an access method as shown in FIG. 5 has been used. In this figure, if A is the stop position where print head (carriage) 1 is currently stopped, and B is the print start position, then from stop position A, the motor for print head 1 starts moving while slowing up, and then , move at constant speed. As a result, the speed remains constant at the print start position B, and when printing starts from this position and reaches the print end position C, printing is finished and the motor is slowed down to move the print head 1 to the new stop position. Stop at D. Such an access operation is performed regardless of the length between the stop position A where the print head 1 is currently stopped and the print start position B.
発明が解決しようとする問題点
ところで、近年、プリンタには高品質印字等が
要求され、そのために例えば２パス印字を行なう
ことが多い。この２パス印字とは、微小紙送りを
行なつて１ドツトで２回印字することにより１つ
の文字を印字する方法である。このような２パス
印字にあつてはキヤリツジの印字開始位置を正確
に揃えることがその高品質印字を確保できるもの
となる。しかし、従来の２パス印字におけるキヤ
リツジアクセス方式によると、第５図に示すよう
に、１パス目の印字は、キヤリツジが現に停止し
ている停止位置Ａから印字開始位置Ｂまでに十分
なスペースがある場合であつても、現に停止して
いる停止位置Ａからスローアツプさせて定速とし
て印字開始位置Ｂにアクセスさせ、２パス目の印
字は、印字開始位置Ｂの手前の停止位置から印字
動作を行わせている。この場合、スローアツプに
要する寸法がプリンタにより定まつているので、
予め設定されている印字範囲に基づいて印字開始
位置Ｂより手前の停止位置を演算により求めてい
るものである。そのため、機械の精度によつて１
パス目と２パス目との印字開始位置Ｂに誤差を生
じやすい。このような誤差により２パス印字にお
ける高品質印字が損なわれることになる。Problems to be Solved by the Invention Incidentally, in recent years, printers are required to perform high quality printing, and for this purpose, for example, two-pass printing is often performed. This two-pass printing is a method of printing one character by slightly feeding the paper and printing one dot twice. In such two-pass printing, high quality printing can be ensured by accurately aligning the printing start positions of the carriages. However, according to the conventional carriage access method for two-pass printing, as shown in Figure 5, the first pass of printing requires sufficient space from the stop position A where the carriage is currently stopped to the print start position B. Even if there is, the printer is slowed up from the stop position A where it is currently stopped and accesses the print start position B at a constant speed, and the second pass printing is performed from the stop position before the print start position B. is being carried out. In this case, the dimensions required for slow-up are determined by the printer, so
The stop position before the print start position B is calculated based on a preset print range. Therefore, depending on the accuracy of the machine, 1
An error is likely to occur in the printing start position B between the first pass and the second pass. Such errors impair high quality printing in two-pass printing.
しかして、本発明は、このような点に鑑みなさ
れたもので、印字ヘツドを搭載したキヤリツジを
印字開始位置に正確にアクセスさせて高品質印字
等に供することができる２パス印字におけるプリ
ンタのキヤリツジアクセス方法を提供することを
目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been devised in view of these points, and provides a printer cartridge for two-pass printing that allows a cartridge equipped with a print head to accurately access the print start position and provide high-quality printing. The purpose is to provide a Tsuji access method.
問題点を解決するための手段
本発明は、キヤリツジが現に停止している停止
位置から印字開始位置までの距離を判定し、この
距離が所定長さ以上ある時には、前記キヤリツジ
を前記印字開始位置より手前の位置で一旦停止さ
せ、この一旦停止位置から前記印字開始位置へ前
記キヤリツジをスローアツプ移動させて印字開始
位置では定速移動させて印字を行い、２パス目の
印字は前記キヤリツジを前記一旦停止位置まで復
帰させた後にこの一旦停止位置から前記印字開始
位置へ前記キヤリツジをスローアツプ移動させて
印字開始位置では定速移動させて印字を行うよう
にしたものである。Means for Solving Problems The present invention determines the distance from the stop position where the carriage is currently stopped to the print start position, and when this distance is longer than a predetermined length, the carriage is moved away from the print start position. The carriage is first stopped at the front position, and then the carriage is moved slowly from this stop position to the print start position, and at the print start position, it is moved at a constant speed to perform printing.For the second pass of printing, the carriage is stopped once. After returning to the printing position, the carriage is moved slowly from the stop position to the print start position, and then moved at a constant speed at the print start position to perform printing.
作 用
プリンタのキヤリツジの移動方式としては、モ
ータによりキヤリツジをスローアツプさせてその
終了点から印字を開始させる方式が最も理想的な
方式である。しかして、現に停止している停止位
置から印字開始位置までの長さが長くて十分なス
ペースがある場合には、１パス目も２パス目も印
字開始位置より手前で一旦停止させ、この一旦停
止位置からスローアツプさせて印字開始位置にア
クセスさせるので、理想に近い方式となり、１パ
ス目の印字と２パス目の印字との間の誤差が小さ
く、正確に印字が行なわれる。Function The most ideal method for moving the printer's carriage is to use a motor to slow down the carriage and start printing from the end point. However, if the length from the current stop position to the print start position is long and there is sufficient space, the first pass and the second pass may be stopped once before the print start position, and then Since the printing start position is accessed by slowing up from the stop position, this method is close to ideal, and the error between the first pass printing and the second pass printing is small, and printing is performed accurately.
実施例
本発明の一実施例を第１図ないし第４図に基づ
いて説明する。本実施例のプリンタは特に図示し
ないが、例えば左右に往復動するキヤリツジに搭
載した印字ヘツド２とプラテンローラとの間を通
るように配置されて印字される連続用紙をトラク
タにより搬送させるものである。Embodiment An embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 1 to 4. Although the printer of this embodiment is not particularly shown in the drawings, it is arranged such that it passes between a print head 2 mounted on a carriage that reciprocates from side to side and a platen roller, and a continuous sheet of paper to be printed is transported by a tractor. .
このようなプリンタの制御系を第２図に示す。
基本的にはマスター側のCPU１ ３とスレーブ
側のCPU２ ４とにより制御される。このCPU
１ ３は、印字データの受信、編集、テストデー
タの発生、各種スイツチの読込み及びその処理等
を行なうもので、印字コードをキヤラクタジエネ
レータ用のROM５によりドツトパターンに変更
してCPU２ ４へ送るものである。フイード命
令もCPU２ ４へ送られる。一方、CPU２ ４
は従属CPUとしてCPU１ ３の管理下に動作す
るもので、ドライバ６を介して前記印字ヘツド
２、キヤリツジを駆動させるキヤリアモータ７、
紙送りモータ８を駆動させるものである。又、前
記CPU１ ３は受信回路９により受信されたデ
ータをRAM１０の受信バツフアやプリントバツ
フアに蓄える。この場合、印字条件になつたとき
CPU１ ３はCPU２ ４によりキヤリアモータ
７を動作させ、ドツトパターンデータを送る。
CPU２ ４はこのドツトパターンデータに基づ
き印字ヘツド２を駆動させて印字することにな
る。印字が終了すると、紙送りモータ８により紙
送りが実行される。その他の機能としてデイツプ
スイツチ１１の状態は電源投入時に読取られる。
又、オンライン／オフライン切換えスイツチ１
２、フオームフイードスイツチ１３、ラインフイ
ードスイツチ１４は、主に印字中でない時に読取
られ、フイード動作やオンライン／オフライン等
の切換えがなされる。これらの入力は全て入力回
路１５を中継することによりCPU１ ３により
読取られる。１６はROM、１７はフリツプフロ
ツプである。 The control system of such a printer is shown in FIG.
Basically, it is controlled by the CPU 13 on the master side and the CPU 24 on the slave side. This CPU
1 to 3 are used to receive and edit print data, generate test data, read various switches, process them, etc. They change the print code into a dot pattern using the ROM 5 for the character generator and send it to the CPU 24. It is something. Feed instructions are also sent to the CPU24. On the other hand, CPU2 4
operates as a subordinate CPU under the control of the CPU 13, and includes a carrier motor 7 that drives the print head 2 and the carriage via a driver 6;
It drives the paper feed motor 8. Further, the CPU 13 stores the data received by the receiving circuit 9 in the receiving buffer and print buffer of the RAM 10. In this case, when the printing conditions are met
The CPU 13 operates the carrier motor 7 using the CPU 24 and sends dot pattern data.
The CPU 24 drives the print head 2 to print based on this dot pattern data. When printing is completed, the paper is fed by the paper feed motor 8. As another function, the state of the dip switch 11 is read when the power is turned on.
Also, online/offline switching switch 1
2. The form feed switch 13 and line feed switch 14 are read mainly when printing is not in progress, and are used to switch feed operation, online/offline, etc. All these inputs are read by the CPU 13 by relaying the input circuit 15. 16 is a ROM, and 17 is a flip-flop.
このような構成において、このプリンタの動作
は基本的には第３図のフローチヤートに示すよう
に処理される。まず、電源投入後初期設定され
る。ここでは、RAMクリアやデイツプスイツチ
１１等の入力読取りを行ない、その初期設定がな
される。次に、オンライン／オフラインのチエツ
クがなされる。オフラインモードであれば、ライ
ンフイードスイツチ１４やフオームフイードスイ
ツチ１３の状態をチエツクし、押されていれば用
紙のラインフイード又はフオームフイードを実行
する。その後、オンラインモードになると、通常
通り、データ受信、データ印字、紙送りが順次繰
返される。 In such a configuration, the operation of this printer is basically processed as shown in the flowchart of FIG. First, initial settings are made after the power is turned on. Here, RAM is cleared, inputs are read from the deep switch 11, etc., and initial settings are made. Next, an online/offline check is made. If it is in the offline mode, the state of the line feed switch 14 or form feed switch 13 is checked, and if they are pressed, line feed or form feed of the paper is executed. After that, when the online mode is entered, data reception, data printing, and paper feeding are repeated in sequence as usual.
しかして、本実施例では、このようなデータ印
字に際しての印字ヘツド（キヤリツジ）２の印字
開始位置へのアクセスに特徴があり、このアクセ
ス方法を第１図及び第４図により説明する。本実
施例では、キヤリツジを移動させる前に印字ヘツ
ド２が現に停止している停止位置Ａと印字開始位
置Ｂとの間のスペースがあるかを判断し、このス
ペースが所定長さ（具体的には、スローアツプし
てスローダウンし、再びスローアツプし得るだけ
のスペースであり、スローアツプの距離×２＋ス
ローダウンの距離）以上ある場合には、本実施例
の特徴的なキヤリツジアクセスを行ない、このよ
うなスペースがなければ第５図の場合と同様の通
常通りのキヤリツジ移動、印字を行なわせるもの
である。 The present embodiment is characterized by the access to the print start position of the print head (carriage) 2 during data printing, and this access method will be explained with reference to FIGS. 1 and 4. In this embodiment, before moving the carriage, it is determined whether there is a space between the stop position A where the print head 2 is currently stopped and the print start position B, and this space is is a space large enough to slow up, slow down, and slow up again; if the space is greater than (slow up distance x 2 + slow down distance), carry out the characteristic carriage access of this embodiment, and If there is no additional space, the carriage can be moved and printed as usual, similar to the case shown in FIG.
ここに、十分なスペースがある場合のキヤリツ
ジアクセスを第１図により説明する。まず、現に
停止している停止位置Ａからスローアツプにより
キヤリツジが移動を開始して定速状態で印字開始
位置Ｂ側に向かわせる。ここで、本実施例ではこ
のキヤリツジを途中でスローダウンさせて印字開
始位置Ｂより手前の所定位置A′で一旦停止させ
るものである。そして、この一旦停止位置A′か
ら再びスローアツプさせて印字開始位置Ｂ側に向
けて移動させ、定速に移行するスローアツプ終了
時点を印字開始位置Ｂとして印字を開始する。そ
して、キヤリツジを定速で移動させながら印字し
て、印字が終了する印字終了位置Ｃに達するとス
ローダウンさせて停止位置Ｃに停止させる。 Here, carriage access when there is sufficient space will be explained with reference to FIG. First, the carriage starts moving from the stop position A where it is currently stopped by slowing up and moves toward the printing start position B at a constant speed. In this embodiment, the carriage is slowed down midway and stopped once at a predetermined position A' before the printing start position B. Then, it is once again slowed up from the stop position A' and moved toward the print start position B, and printing is started with the end of the slow-up when the speed shifts to a constant speed as the print start position B. Then, the carriage prints while moving at a constant speed, and when it reaches the print end position C where printing ends, it is slowed down and stopped at the stop position C.
このように、本実施例方式のキヤリツジアクセ
スによれば、印字開始位置まで十分なスペースが
ある場合でも、スローアツプしてスローアツプの
終了点から即印字を開始するという、プリンタと
して最も理想的な印字形態をとることができ、印
字開始位置にずれを生ずることがない。よつて、
高品質印字を要求される２パス印字においては、
特にその特徴を発揮させて品質を高めることがで
きるものである。 As described above, according to the cartridge access method of this embodiment, even if there is sufficient space up to the printing start position, the printing speed is slowed up and printing starts immediately from the end point of the slow-up, which is the most ideal printing method for a printer. The printing start position does not shift. Then,
In 2-pass printing that requires high quality printing,
In particular, it is something that can bring out its characteristics and improve quality.
発明の効果
本発明は上述のように、キヤリツジが現に停止
している停止位置から印字開始位置までの距離を
判定し、この距離が所定長さ以上ある時には、前
記キヤリツジを前記印字開始位置より手前の位置
で一旦停止させ、この一旦停止位置から前記印字
開始位置へ前記キヤリツジをスローアツプ移動さ
せて印字開始位置では定速移動させて印字を行
い、２パス目の印字は前記キヤリツジを前記一旦
停止位置まで復帰させた後にこの一旦停止位置か
ら前記印字開始位置へ前記キヤリツジをスローア
ツプ移動させて印字開始位置では定速移動させて
印字を行うようにしたので、現に停止している停
止位置から印字開始位置までの長さが長くて十分
なスペースがある場合には、１パス目も２パス目
も印字開始位置より手前で一旦停止させ、この一
旦停止位置からスローアツプさせて印字開始位置
にアクセスさせるので、理想に近い方式となり、
１パス目の印字と２パス目の印字との間の誤差が
小さく、正確な２パス印字を行うことができると
云う効果を有する。Effects of the Invention As described above, the present invention determines the distance from the stop position where the carriage is currently stopped to the print start position, and when this distance is longer than a predetermined length, the carriage is moved closer to the print start position. The carriage is moved slowly from the stop position to the print start position, and at the print start position, it is moved at a constant speed to perform printing.For the second pass of printing, the carriage is moved back to the print start position. After returning the carriage to the print start position, the carriage is moved slowly from the stop position to the print start position, and then moved at a constant speed at the print start position to perform printing. If the length is long and there is sufficient space, the first and second passes are stopped before the print start position, and then slowed up from this stop position to access the print start position. This method is close to ideal,
This has the effect that the error between the first pass printing and the second pass printing is small, and accurate two-pass printing can be performed.
第１図は本発明の一実施例を示す動作説明図、
第２図は制御系のブロツク図、第３図は基本的動
作のフローチヤート、第４図は印字動作のフロー
チヤート、第５図は従来例を示す動作説明図であ
る。
FIG. 1 is an operation explanatory diagram showing an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a block diagram of the control system, FIG. 3 is a flowchart of basic operations, FIG. 4 is a flowchart of printing operations, and FIG. 5 is an explanatory diagram of operations showing a conventional example.
Claims (1)
印字開始位置までの距離を判定し、この距離が所
定長さ以上ある時には、前記キヤリツジを前記印
字開始位置より手前の位置で一旦停止させ、この
一旦停止位置から前記印字開始位置へ前記キヤリ
ツジをスローアツプ移動させて印字開始位置では
定速移動させて印字を行い、２パス目の印字は前
記キヤリツジを前記一旦停止位置まで復帰させた
後にこの一旦停止位置から前記印字開始位置へ前
記キヤリツジをスローアツプ移動させて印字開始
位置では定速移動させて印字を行うようにしたこ
とを特徴とするプリンタのキヤリツジアクセス方
法。1 Determine the distance from the stop position where the carriage is currently stopped to the print start position, and if this distance is longer than a predetermined length, temporarily stop the carriage at a position before the print start position, and stop the carriage once. The carriage is moved slowly from the print start position to the print start position, and at the print start position, it is moved at a constant speed to perform printing.For the second pass printing, the carriage is returned to the stop position and then moved from this stop position. A method for accessing a carriage in a printer, characterized in that the carriage is moved slowly to the print start position and then moved at a constant speed at the print start position to perform printing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4939886A JPS62207666A (en) | 1986-03-06 | 1986-03-06 | Carriage access method for printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4939886A JPS62207666A (en) | 1986-03-06 | 1986-03-06 | Carriage access method for printer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62207666A JPS62207666A (en) | 1987-09-12 |
| JPH0552276B2 true JPH0552276B2 (en) | 1993-08-04 |
Family
ID=12829930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4939886A Granted JPS62207666A (en) | 1986-03-06 | 1986-03-06 | Carriage access method for printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62207666A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5262937A (en) * | 1991-10-22 | 1993-11-16 | Eastman Kodak Company | Technique for precise color-to-color registration in thermal printers |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60190365A (en) * | 1984-03-13 | 1985-09-27 | Canon Inc | Heat transfer printer |
-
1986
- 1986-03-06 JP JP4939886A patent/JPS62207666A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60190365A (en) * | 1984-03-13 | 1985-09-27 | Canon Inc | Heat transfer printer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62207666A (en) | 1987-09-12 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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