JPH0551731B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0551731B2 JPH0551731B2 JP1207566A JP20756689A JPH0551731B2 JP H0551731 B2 JPH0551731 B2 JP H0551731B2 JP 1207566 A JP1207566 A JP 1207566A JP 20756689 A JP20756689 A JP 20756689A JP H0551731 B2 JPH0551731 B2 JP H0551731B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutters
- pair
- drum
- cutter
- drum cutters
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 17
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 12
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
- E02F3/20—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels with tools that only loosen the material, i.e. mill-type wheels
- E02F3/205—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels with tools that only loosen the material, i.e. mill-type wheels with a pair of digging wheels, e.g. slotting machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Pit Excavations, Shoring, Fill Or Stabilisation Of Slopes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は溝孔掘削機に係り、特に地中連続壁の
構築に好適な矩形断面状溝孔の掘削を行う溝孔掘
削機に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a trench excavator, and more particularly to a trench excavator for excavating a rectangular cross-sectional trench suitable for constructing an underground continuous wall.
地中連続壁の用途には地下構造壁、高層ビル等
の剛体基礎、埋め立て地の止水構造壁、ケーソン
に代わる地下構築物等があげられる。地中連続壁
を構築する場合は、溝孔掘削機で地中に連続する
壁状の溝孔を掘削し、次に掘削された溝孔の中に
鉄筋を建て込み、地上からコンクリートを打設す
ることにより1エレメントの壁を形成する。そし
て、このような壁を繋ぎ合わせることにより、全
体として連続した壁体を地中に構築する。
Applications of underground continuous walls include underground structural walls, rigid foundations for high-rise buildings, water-stop structural walls in landfills, and underground structures that can replace caissons. When constructing an underground continuous wall, a continuous wall-shaped trench is excavated underground using a trench excavator, then reinforcing bars are placed in the trench, and concrete is poured from the ground. By doing so, a wall of one element is formed. By connecting these walls together, a continuous wall is constructed underground.
第11図は特願昭63−197772号(特開平2−
47426号)明細書記載の溝孔掘削機の正面図で本
件発明出願人によつて提案されたものである。第
11図の溝孔掘削機は掘削機本体10、一対のド
ラムカツタ12A,12B(第7図では1基のみ
図示)、二つのリングカツタ14A,14B、回
転駆動源16等を主な構成としている。掘削機本
体10下部には水平回転軸18,18,20が軸
支され、水平回転軸18,18にはドラム状に形
成されたドラムカツタ12A,12Bが固着さ
れ、又、水平回転軸20,20にはリング状に形
成されたリングカツタ14A,14Bが固着され
ている。更に、掘削機本体10の略中央部には回
転駆動源16が設置され、回転駆動源16の駆動
力はギアケース22内部の動力伝達機構を介して
ドラムカツタ12A,12B並びにリングカツタ
14A,14Bに伝達される。 Figure 11 is Japanese Patent Application No. 197772 (1983)
No. 47426) This is a front view of the trench drilling machine described in the specification and proposed by the applicant of the present invention. The trench excavator shown in FIG. 11 mainly includes an excavator main body 10, a pair of drum cutters 12A, 12B (only one is shown in FIG. 7), two ring cutters 14A, 14B, a rotational drive source 16, etc. Horizontal rotating shafts 18, 18, 20 are pivotally supported at the bottom of the excavator main body 10, and drum-shaped drum cutters 12A, 12B are fixed to the horizontal rotating shafts 18, 18. Ring cutters 14A and 14B formed in a ring shape are fixed to the ends. Further, a rotary drive source 16 is installed approximately at the center of the excavator body 10, and the driving force of the rotary drive source 16 is transmitted to the drum cutters 12A, 12B and ring cutters 14A, 14B via a power transmission mechanism inside the gear case 22. be done.
第12図はギアケース22内部の動力伝達機構
の詳細を示した要部断面図である。回転駆動源1
6の駆動力は出力軸11、ギア11Aを介してギ
アケース22内部に軸支されたギア13,15,
17,19,21,23,25,27の順で伝達
され、軸29を回転させる。更に、軸29の回転
力は、軸29に固着されたギア29A,29Bに
よつて2分割され、下方のギア群31を介してド
ラムカツタ12A,12B並びにリングカツタ1
4A,14B(第12図では一つのみ図示)を回
転させる。 FIG. 12 is a sectional view of a main part showing details of the power transmission mechanism inside the gear case 22. Rotary drive source 1
The driving force of 6 is generated by gears 13, 15, which are pivotally supported inside the gear case 22 via the output shaft 11 and the gear 11A.
The signals are transmitted in the order of 17, 19, 21, 23, 25, and 27 to rotate the shaft 29. Further, the rotational force of the shaft 29 is divided into two by gears 29A, 29B fixed to the shaft 29, and is transmitted to the drum cutters 12A, 12B and the ring cutter 1 via a lower gear group 31.
4A and 14B (only one is shown in FIG. 12).
しかしながら、前記の溝孔掘削機の場合、例え
ばカツタ12Aが岩盤に与つて回転が規制される
と、従来の溝孔掘削機では駆動源16の回転トル
クを全てを、ギア11A,13,15,17,1
9,21,23,25,27等の伝達機構が受け
てしまい、その結果、ギアや軸受け等を損傷させ
ることがある。このため、ギアや軸受けの強度を
高くする必要があり、コストアツプの原因となつ
ている。
However, in the case of the above-mentioned trench excavator, when the rotation of the cutter 12A is restricted by hitting the rock, for example, in the conventional trench trench excavator, all the rotational torque of the drive source 16 is transferred to the gears 11A, 13, 15, 17,1
The transmission mechanisms such as 9, 21, 23, 25, and 27 may be affected, and as a result, gears, bearings, etc. may be damaged. Therefore, it is necessary to increase the strength of gears and bearings, which causes an increase in costs.
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもの
で、カツタの回転が停止された場合でもギアや軸
受け等を損傷させることがなく、駆動源の回転力
を有効に掘削に利用できる溝孔掘削機を提供する
ことを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a trench drilling method that does not damage gears, bearings, etc. even when the rotation of the cutter is stopped, and allows the rotational force of the drive source to be effectively used for excavation. The purpose is to provide a machine.
本発明は、前記目的を達成するために、円筒型
に形成され、掘削機本体下部の回転軸芯が同軸配
置された一対のドラムカツタと、該一対のドラム
カツタ間に、該ドラムカツタの回転軸芯に対して
偏芯して配置された一つ又は二つのリングカツタ
と、からなるカツタユニツトが掘削機本体下部に
少なくとも1つ配設された溝孔掘削機に於いて、
前記カツタユニツトに前記一対のドラムカツタを
独立して駆動する駆動源と、動力伝達ラインとを
夫々設置し、前記リングカツタは前記一対のドラ
ムカツタから駆動され、前記一対のドラムカツタ
はリングカツタを介して相互に連結されているこ
とを特徴としている。
In order to achieve the above object, the present invention includes a pair of drum cutters formed in a cylindrical shape, in which the rotational axes of the lower part of the excavator main body are coaxially arranged; In a trench excavator, in which at least one cutter unit consisting of one or two ring cutters arranged eccentrically with respect to the excavator body is disposed at the lower part of the excavator main body,
A driving source for independently driving the pair of drum cutters and a power transmission line are respectively installed in the cutter unit, the ring cutter is driven from the pair of drum cutters, and the pair of drum cutters are interconnected via the ring cutter. It is characterized by
また、前記カツタユニツトに前記一対のドラム
カツタを駆動する共通の駆動源を設置し、該駆動
源の駆動力はカツタユニツト内に設置された差動
ギアによつて前記一対のドラムカツタに夫々配分
されると共に、前記リングカツタは該一対のドラ
ムカツタから駆動され、一対のドラムカツタは前
記リングカツタを介して相互に連結されているこ
とを特徴としている。 Further, a common drive source for driving the pair of drum cutters is installed in the cutter unit, and the driving force of the drive source is distributed to each of the pair of drum cutters by a differential gear installed in the cutter unit. The ring cutter is driven by the pair of drum cutters, and the pair of drum cutters are interconnected via the ring cutter.
本発明によれば、一対のドラムカツタを夫々独
立して駆動する駆動源と、駆動源からの駆動力を
夫々独立して伝達する動力伝達ラインをカツタユ
ニツトに設置して、ドラムカツタをドラムカツタ
の数と同じ数の駆動源と動力伝達ラインによつて
駆動するようにしている。このため、各々のドラ
ムカツタ及びリングカツタに駆動力を伝達する動
力伝達ラインのギアや軸受け等の強度は従来の単
一の駆動源で駆動する場合に比較して、約半分で
すみ、その分コストを低減できる。しかも、ドラ
ムカツタはリングカツタを介して相互に連結され
ているので、ドラムカツタやリングカツタの掘削
抵抗に差が生じた場合でも、各駆動源の駆動力を
掘削抵抗の大きいカツタに集中的に伝達すること
ができる。
According to the present invention, a drive source that drives a pair of drum cutters independently, and a power transmission line that independently transmits the driving force from the drive source are installed in the cutter unit, and the number of drum cutters is equal to the number of drum cutters. It is driven by several drive sources and power transmission lines. Therefore, the strength of the gears, bearings, etc. of the power transmission line that transmits the driving force to each drum cutter and ring cutter is about half that of a conventional drive with a single drive source, and the cost is reduced accordingly. Can be reduced. Moreover, since the drum cutters are interconnected via the ring cutter, even if there is a difference in digging resistance between the drum cutter and the ring cutter, the driving force of each drive source can be transmitted intensively to the cutter with the greater digging resistance. can.
また、1つの駆動源で各カツタを駆動する場
合、差動ギアを介してトルクを配分するようにし
ているため、ドラムカツタに均等に駆動力を伝達
することができる。加えて、ドラムカツタ同士を
リングカツタを介して相互に連結させることによ
り、回転差が激しく差動ギアでは駆動力が伝達で
きない場合でもドラムカツタに確実に駆動力を伝
達することができる。 Further, when each cutter is driven by one drive source, since the torque is distributed through the differential gear, the driving force can be evenly transmitted to the drum cutters. In addition, by interconnecting the drum cutters via the ring cutter, the driving force can be reliably transmitted to the drum cutters even when the rotation difference is large and the differential gear cannot transmit the driving force.
以下、添付図面に従つて本発明に係る溝孔掘削
機の好ましい実施例を詳説する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of a trench excavator according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
第1図は本発明に係る溝孔掘削機の正面図であ
る。第1図の溝孔掘削機は主に掘削機本体26、
ドラムカツタ32A〜32D(第1図には二つの
み図示)、リングカツタ34A〜34D、駆動源
36A〜36D等からなり、単体のカツタユニツ
ト26A,26Bを2基組み合わせて構成されて
いる。掘削機本体26の上部には吊り金具38
A,38Bが取り付けられ、図示しないワイヤが
吊り金具38A,38Bを介して掘削機本体26
を地上から上下動自在に支持する。 FIG. 1 is a front view of a trench drilling machine according to the present invention. The trench excavator shown in FIG. 1 mainly consists of an excavator main body 26,
It consists of drum cutters 32A to 32D (only two are shown in FIG. 1), ring cutters 34A to 34D, drive sources 36A to 36D, etc., and is constructed by combining two single cutter units 26A and 26B. A hanging fitting 38 is attached to the upper part of the excavator main body 26.
A, 38B are attached, and a wire (not shown) is connected to the excavator main body 26 via the hanging fittings 38A, 38B.
It is supported so that it can move up and down from the ground.
掘削機本体26の正面及び側面には複数の固定
ガイド28,28…が配置され、又、固定ガイド
28,28…の上方及び下方にはアジヤスタブル
ガイド30,30…がアジヤスタブルシリンダ4
2と共に設置されている。アジヤスタブルシリン
ダ42のロツド42Aの先端部はアジヤスタブル
ガイド30,30…に、基端部は掘削機本体26
にそれぞれ回転自在に取り付けられ、油圧等によ
つてロツド42Aを伸縮させることにより、アジ
ヤスタブルガイド30,30…を移動させ掘削機
本体26を掘削孔内で前後左右に進退させる。 A plurality of fixed guides 28, 28... are arranged on the front and side surfaces of the excavator main body 26, and adjustable guides 30, 30... are arranged above and below the fixed guides 28, 28... on the adjustable cylinder 4.
It is installed together with 2. The tip end of the rod 42A of the adjustable cylinder 42 is attached to the adjustable guide 30, 30..., and the base end is attached to the excavator main body 26.
By expanding and contracting the rods 42A using hydraulic pressure or the like, the adjustable guides 30, 30, .
更に、第1図に於いて、掘削機本体26の略中
央部には掘削時のスライムを排出するリバース管
43が上部から下部にかけて取り付けられてお
り、その経路上には排土ポンプ45が設置されて
いる。リバース管43の上端は地上に、吸い込み
口43Aはリングカツタ34B,34C(後述)
近傍に位置し、掘削時は排土ポンプ45によつて
スライムが排出される。本実施例では第1図に示
すように掘削機本体26の略中央部に合計4つの
駆動源36A〜36Dが設置され、四つのドラム
カツタ32A〜32Dはそれぞれの駆動源36A
〜36Dによつて駆動される。 Furthermore, in FIG. 1, a reverse pipe 43 for discharging slime during excavation is installed approximately at the center of the excavator body 26 from the top to the bottom, and an earth removal pump 45 is installed on the path of the reverse pipe 43. has been done. The upper end of the reverse pipe 43 is on the ground, and the suction port 43A is connected to the ring cutters 34B and 34C (described later).
Located nearby, slime is discharged by an earth discharge pump 45 during excavation. In this embodiment, as shown in FIG. 1, a total of four drive sources 36A to 36D are installed approximately at the center of the excavator main body 26, and the four drum cutters 32A to 32D are connected to each drive source 36A.
~36D.
第2図は第1図の溝孔掘削機を側面から見た要
部断面図である。第2図に於いて、ギアケース4
4は第1のギアケース44Aと、第2のギアケー
ス44Bと、第3のギアケース44Cとからな
り、第3のギアケース44Cには一対の水平軸4
6A,46Cが軸支されている。水平軸46A,
46Cにはドラムカツタ32A,32Cが固着さ
れている。ドラムカツタ32A,32Cの内部は
第3のギアケース44Cを収納可能な大きさに形
成されている。 FIG. 2 is a sectional view of essential parts of the trench excavator shown in FIG. 1, viewed from the side. In Figure 2, gear case 4
4 consists of a first gear case 44A, a second gear case 44B, and a third gear case 44C, and the third gear case 44C has a pair of horizontal shafts 4.
6A and 46C are pivotally supported. horizontal axis 46A,
Drum cutters 32A and 32C are fixed to 46C. The insides of the drum cutters 32A, 32C are formed to a size that can accommodate the third gear case 44C.
また、水平軸46A,46Cの下方には2本の
水平軸48A,48B(第2図には48Aのみ図
示、第1図参照)が配設され、水平軸48A,4
8Bにはリングカツタ34A,34Bが固着され
ている。ドラムカツタ32及びリングカツタ34
の全周には切り刃50,50…が形成されてい
る。 Further, two horizontal shafts 48A, 48B (only 48A is shown in FIG. 2, see FIG. 1) are arranged below the horizontal shafts 46A, 46C.
Ring cutters 34A and 34B are fixed to 8B. Drum cutter 32 and ring cutter 34
Cutting blades 50, 50, . . . are formed around the entire circumference of the blade.
ギアケース44内の構成は以下の通りである。
第2図に示すように、第1のギアケース44A、
第2のギアケース44B、第3のギアケース44
C内には減速ギア群が回転自在に支持されてお
り、駆動源36Aの回転力は前記減速ギア群を介
してドラムカツタ32及びリングカツタ34に伝
達される。即ち、駆動源36Aの回転力は出力軸
37に固着された傘歯車52を介して、第1のギ
アケース44A内に軸支された傘歯車54に伝達
され、ギア56,58,60,62,64の順で
第3のギアケース44C内に軸支されたギア66
へと伝達される。 The configuration inside the gear case 44 is as follows.
As shown in FIG. 2, a first gear case 44A,
Second gear case 44B, third gear case 44
A group of reduction gears is rotatably supported in C, and the rotational force of the drive source 36A is transmitted to the drum cutter 32 and the ring cutter 34 via the reduction gear group. That is, the rotational force of the drive source 36A is transmitted via the bevel gear 52 fixed to the output shaft 37 to the bevel gear 54 pivotally supported in the first gear case 44A, and , 64, which are pivotally supported in the third gear case 44C.
transmitted to.
更に、回転力は第3のギアケース44C内で、
同軸上のギア68へと伝達され、水平軸46Aに
固着されたギア70を回転させてドラムカツタ3
2Aを矢印C方向に回転駆動する。また、水平軸
46Aの回転力は第3のギアケース44C下部の
アイドルギア72を介して水平軸48Aに固着さ
れたギア74に伝達され、リングカツタ34Aを
ドラムカツタ32Aと同方向に回転させる。一
方、第1図で示されるリングカツタ34B(第2
図には図示せず、第1図参照)も同様にギア70
及びアイドルギア72′、水平軸48Bに固着さ
れたギア76′(一つは図示せず)を介して駆動
される。 Furthermore, the rotational force is generated within the third gear case 44C,
The signal is transmitted to the gear 68 on the same axis, and rotates the gear 70 fixed to the horizontal shaft 46A to cut the drum cutter 3.
2A is rotated in the direction of arrow C. Further, the rotational force of the horizontal shaft 46A is transmitted to the gear 74 fixed to the horizontal shaft 48A via the idle gear 72 at the bottom of the third gear case 44C, thereby rotating the ring cutter 34A in the same direction as the drum cutter 32A. On the other hand, the ring cutter 34B (second
Similarly, the gear 70 (not shown in the figure, see FIG. 1)
and an idle gear 72', and a gear 76' (one not shown) fixed to the horizontal shaft 48B.
第3図は本発明に係る溝孔掘削機の動力伝達ラ
インの説明図である。前述したように駆動源36
Aの駆動力はそれぞれカツタユニツト26A内の
減速ギア群(第3図では省略)を介してドラムカ
ツタ32A並びにリングカツタ34A、リングカ
ツタ34Bに伝達される。また、第2図に示すよ
うに駆動源36Bの回転駆動力は前記駆動源36
Aの場合と同様に減速ギア群を介してドラムカツ
タ32Cに伝達され、更にリングカツタ34A,
34Bに伝達される。従つて、リングカツタ34
A,34Bは駆動源36A及び36Bの双方で駆
動可能となつている。 FIG. 3 is an explanatory diagram of the power transmission line of the trench excavator according to the present invention. As mentioned above, the drive source 36
The driving force of A is transmitted to the drum cutter 32A, ring cutter 34A, and ring cutter 34B via a reduction gear group (not shown in FIG. 3) in the cutter unit 26A. Further, as shown in FIG. 2, the rotational driving force of the driving source 36B is
As in case A, the signal is transmitted to the drum cutter 32C via the reduction gear group, and further transmitted to the ring cutter 34A,
34B. Therefore, the ring cutter 34
A and 34B can be driven by both drive sources 36A and 36B.
即ち、駆動源36A−36B間は減速ギア群、
第2図に示される四つのアイドルギア72,7
2′,75…(他の一つは図示せず)並びに前記
アイドル72,72′,75…と噛み合う四つの
ギア74,76,76′…(他の一つは図示せず)
によつて連動され、駆動源36A,36Bはリン
グカツタ34A,34B、ドラムカツタ32A,
32Cを回転駆動する。 That is, a group of reduction gears is connected between the drive sources 36A and 36B,
The four idle gears 72, 7 shown in FIG.
2', 75... (the other one is not shown) and four gears 74, 76, 76'... (the other one is not shown) that mesh with the idlers 72, 72', 75...
The drive sources 36A, 36B are linked to the ring cutters 34A, 34B, the drum cutters 32A,
32C is rotated.
また、駆動源36A,36Bの駆動力はそれぞ
れ別々のルートで各カツタに伝達されるので、従
来の単一の駆動源で駆動する溝孔掘削機に比較し
て駆動力を受ける減速ギア群、ギア68,70,
72,74や軸受け71,73等の強度が半分以
下ですむ。このため、ギア及び軸受けの寸法や材
質等の制約を減らすことができ、掘削機自体のコ
ストダウンを図ることが可能である。 In addition, since the driving forces of the driving sources 36A and 36B are transmitted to each cutter through separate routes, the reduction gear group receiving the driving force is Gear 68, 70,
The strength of the bearings 72, 74, bearings 71, 73, etc. can be reduced by less than half. Therefore, restrictions on the dimensions and materials of gears and bearings can be reduced, and the cost of the excavator itself can be reduced.
前記の如く構成した本発明に係る溝孔掘削機の
作用は以下の通りである。先ず、第2図に示すよ
うに駆動源36A,36Bの駆動力はギアケース
44内の減速ギア群を介してドラムカツタ32
A,32C、リングカツタ34A,34B(第2
図には一部図示せず)に伝達され、各カツタは矢
印Cの方向に回転される。また、第1図に於いて
ドラムカツタ32B,32D(第1図には図示せ
ず)、リングカツタ34C,34Dは矢印Dの方
向に駆動され、ドラムカツタ32A,32C、リ
ングカツタ34A,34Bと互いに逆転すること
により掘削時の回転トルクを相殺する。この状態
で掘削を行うと地中に矩形状の掘削孔が形成さ
れ、掘削時に発生するスライムはリバース管43
を経て地中に排土される。リバース管43の吸い
込み口43Aはドラム下部に設置されているので
効率よくスライムを排出することができる。 The operation of the trench excavator according to the present invention constructed as described above is as follows. First, as shown in FIG.
A, 32C, ring cutters 34A, 34B (second
(partially not shown in the figure), and each cutter is rotated in the direction of arrow C. Further, in FIG. 1, the drum cutters 32B, 32D (not shown in FIG. 1) and the ring cutters 34C, 34D are driven in the direction of arrow D, and the drum cutters 32A, 32C and the ring cutters 34A, 34B rotate in the opposite direction. This offsets the rotational torque during excavation. If excavation is performed in this state, a rectangular excavation hole will be formed underground, and the slime generated during excavation will be removed from the reverse pipe 43.
The soil is then dumped into the ground. Since the suction port 43A of the reverse pipe 43 is installed at the bottom of the drum, slime can be efficiently discharged.
第4図、第5図並びに第6図は駆動力の伝達状
態を示した説明図である。第4図は通常の掘削状
態を示している。第4図に示すように、駆動源3
6A,36Bの駆動力はギアケース44内の減速
ギア群を介してドラムカツタ32A,32C及び
リングカツタ34A,34Bに順次配分される。
また、第5図に示すように、ドラムカツタ32C
の掘削抵抗が増加した場合、駆動源36A,36
Bの駆動力はドラムカツタ32Cの掘削抵抗を補
うようドラムカツタ32Cに集中して駆動力を伝
達する。 FIG. 4, FIG. 5, and FIG. 6 are explanatory diagrams showing the state of transmission of driving force. Figure 4 shows a normal excavation condition. As shown in FIG.
The driving force of the drum cutters 6A, 36B is sequentially distributed to the drum cutters 32A, 32C and the ring cutters 34A, 34B via a group of reduction gears in the gear case 44.
In addition, as shown in FIG. 5, a drum cutter 32C
When the excavation resistance increases, the driving sources 36A, 36
The driving force of B is concentrated and transmitted to the drum cutter 32C so as to compensate for the excavation resistance of the drum cutter 32C.
このように、一つのカツタの掘削抵抗が増大し
た場合には、駆動源36A,36Bの駆動力を掘
削抵抗の増大したカツタに集中して伝達し、掘削
効率の低下を最小限に食い止める。更に、第6図
に於いて、リングカツタ34A,34Bの掘削抵
抗が増大した場合には第5図の場合と同様、駆動
源36A,36Bの駆動力をリングカツタ34
A,34Bに集中して伝達し、掘削抵抗の増大を
補う。 In this way, when the excavation resistance of one cutter increases, the driving force of the drive sources 36A, 36B is concentrated and transmitted to the cutter with increased excavation resistance, thereby minimizing the decrease in excavation efficiency. Furthermore, in FIG. 6, when the digging resistance of the ring cutters 34A, 34B increases, the driving force of the drive sources 36A, 36B is transferred to the ring cutters 34, as in the case of FIG.
The transmission is focused on A and 34B to compensate for the increase in excavation resistance.
尚、本実施例では駆動源36A〜36Dを縦置
きとしたが、横置きとすることも可能である。ま
た、駆動源36A〜36Dには油圧モータや電動
モータ等どのような駆動源を使用してもよい。 In this embodiment, the drive sources 36A to 36D are placed vertically, but they may also be placed horizontally. Furthermore, any drive source such as a hydraulic motor or an electric motor may be used as the drive sources 36A to 36D.
次に本発明に係る溝孔掘削機の他の実施例につ
いて説明する。 Next, another embodiment of the trench excavator according to the present invention will be described.
第7図は本発明に係る溝孔掘削機の他の実施例
の正面図である。第7図に示すように、前記溝孔
掘削機がドラムカツタの数だけ駆動源を有してい
るのに対し、第7図の溝孔掘削機はカツタユニツ
ト78,78の上部に駆動源80,80が1基ず
つ設置されている。尚、前記実施例と異なる点の
みを説明し、同一の機能を有する部材には同一の
符号を付している。 FIG. 7 is a front view of another embodiment of the trench drilling machine according to the present invention. As shown in FIG. 7, the trench drilling machine has drive sources equal to the number of drum cutters, whereas the trench drilling machine in FIG. are installed one by one. Note that only the points different from the previous embodiment will be explained, and members having the same functions are given the same reference numerals.
第8図は第7図の溝孔掘削機を側面から見た要
部断面図である。カツタユニツト78はギアケー
ス82、ドラムカツタ84,86、リングカツタ
88(第7図には1つのみ図示)、減速ギア群等
を主な構成としている。駆動源80の駆動力はギ
アケース82内で減速用のベベルギア90A,9
0B、ギア92A,92B,92C,92D,9
2Eの順で差動ギア部94に伝達される。これら
の減速ギア群はギアケース82内で夫々の回転軸
に固着されている。 FIG. 8 is a sectional view of essential parts of the trench excavator shown in FIG. 7, viewed from the side. The cutter unit 78 mainly includes a gear case 82, drum cutters 84 and 86, a ring cutter 88 (only one is shown in FIG. 7), and a group of reduction gears. The driving force of the drive source 80 is transmitted through bevel gears 90A and 9 for deceleration within the gear case 82.
0B, gear 92A, 92B, 92C, 92D, 9
The signals are transmitted to the differential gear section 94 in the order of 2E. These reduction gear groups are fixed to respective rotating shafts within the gear case 82.
第9図は第8図におけるA−A線に沿つた略矢
視図で、差動ギア部94の要部を示し、第10図
は駆動力の伝達状態を示した説明図である。差動
ギア部94はギア95、太陽ギア96A,96
B、遊星ギア98A,98B,98C,98D,
98E,98Fから構成される。ギア95はギア
92Eと噛み合うようギアケース82内に回転自
在に支持され、中心部には軸96が貫通する孔が
穿設されている。軸96は第8図の破線に示され
るように、ギア95の中心部を貫通し、その両端
には太陽ギア96Aと、ギア100が固着されて
いる。 FIG. 9 is a schematic view taken along the line A-A in FIG. 8, showing the main parts of the differential gear section 94, and FIG. 10 is an explanatory diagram showing the state of transmission of driving force. The differential gear section 94 includes a gear 95 and sun gears 96A and 96.
B, planetary gears 98A, 98B, 98C, 98D,
Consists of 98E and 98F. The gear 95 is rotatably supported within the gear case 82 so as to mesh with the gear 92E, and has a hole in the center thereof through which a shaft 96 passes. As shown by the broken line in FIG. 8, the shaft 96 passes through the center of the gear 95, and a sun gear 96A and a gear 100 are fixed to both ends of the shaft.
第9図に於いて、ギア95の同心円上に回転軸
104A,104B,104C,104D,10
4E,104Fが設けられ、回転軸104A〜1
04Fに固着された遊星ギア98Aと98B、9
8Cと98D、98Eと98Fが夫々互いに噛み
合う位置に軸支されている。第8図及び第9図に
示すように、相互に隣接する遊星ギア98Aと9
8B、98Cと98D、98Eと98Fのうち、
一方の遊星ギア98A,98C,98Eは太陽ギ
ア96Aと噛み合い、又、他方の遊星ギア98
B,98D,98Fは太陽ギア96Bと噛み合つ
ている。即ち、回転軸104A,104C,10
4Eは、遊星ギア98A,98C,98Eが夫々
太陽ギア96Aと噛み合うように、その全長が設
定されている。また、回転軸104B,104
D,104Fは遊星ギア98B,98D,98F
が太陽ギア96Bと噛み合うようにその長さが設
定され、差動ギア部94が構成されている。 In FIG. 9, rotating shafts 104A, 104B, 104C, 104D, 10 are placed on the concentric circle of gear 95.
4E, 104F are provided, and rotating shafts 104A to 1
Planetary gears 98A and 98B fixed to 04F, 9
8C and 98D, and 98E and 98F are pivotally supported at positions where they mesh with each other. As shown in FIGS. 8 and 9, mutually adjacent planetary gears 98A and 9
Among 8B, 98C and 98D, 98E and 98F,
One planetary gear 98A, 98C, 98E meshes with the sun gear 96A, and the other planetary gear 98
B, 98D, and 98F are meshed with the sun gear 96B. That is, the rotating shafts 104A, 104C, 10
The overall length of gear 4E is set such that planetary gears 98A, 98C, and 98E each mesh with sun gear 96A. In addition, the rotating shafts 104B, 104
D, 104F are planetary gears 98B, 98D, 98F
The length is set so that the sun gear 96B meshes with the sun gear 96B, thereby forming a differential gear section 94.
これにより、太陽ギア96Aと96Bは、均等
のトルクで回転され、夫々ギア100と102に
回転力を伝達する。ドラムカツタ84及び86間
に回転差がない場合、遊星ギア98A〜98F
は、ほとんど回転せず、バツクラツシユの分だけ
移動する。ドラムカツタ84,86に回転差が生
じたとき、遊星ギア98A〜98Fの働きによつ
て掘削抵抗の少ないドラムカツタの回転数が増加
する。 As a result, sun gears 96A and 96B are rotated with equal torque and transmit rotational force to gears 100 and 102, respectively. If there is no rotation difference between the drum cutters 84 and 86, the planetary gears 98A to 98F
hardly rotates, but moves by the amount of backlash. When a difference in rotation occurs between the drum cutters 84 and 86, the rotation speed of the drum cutter with less digging resistance is increased by the action of the planetary gears 98A to 98F.
第10図に示すように、通常時、駆動源80の
駆動力は差動ギア部94によつて2分割され、減
速ギア群(ギア100,102,106,108
に相当)を介してドラムカツタ84,86に伝達
され、ドラムカツタ84,86を同方向に回転駆
動する。また、ギア106及びギア108の回転
力の一部は、回転軸110に固着されたギア11
2及び114を回転させ、アイドルギア116及
び118を介してリングカツタ88をドラムカツ
タ84,86と同方向に回転させる。即ち、回転
軸110、アイドルギア116及び118は連動
機構としての機能を有し、ドラムカツタ84,8
6を相互に連動させる。従つて、一方が空転した
場合でも、空転を起こしたドラムカツタの回転力
を回転軸110を介して他方のドラムカツタへ伝
達することができる。これにより、ドラムカツタ
間の回転差が一定値以上に大きくなつたときに、
他方に回転力を伝達することができなくなるとい
う差動ギアの欠点を解消することができる。 As shown in FIG. 10, under normal conditions, the driving force of the drive source 80 is divided into two by the differential gear section 94, and the reduction gear group (gears 100, 102, 106, 108
(equivalent to) to the drum cutters 84, 86, and drive the drum cutters 84, 86 to rotate in the same direction. Further, a part of the rotational force of the gear 106 and the gear 108 is transferred to the gear 11 fixed to the rotating shaft 110.
2 and 114 to rotate the ring cutter 88 in the same direction as the drum cutters 84 and 86 via the idle gears 116 and 118. That is, the rotating shaft 110, the idle gears 116 and 118 have a function as an interlocking mechanism, and the drum cutters 84, 8
6 are interlocked with each other. Therefore, even if one of the drum cutters is idling, the rotational force of the idling drum cutter can be transmitted to the other drum cutter via the rotating shaft 110. As a result, when the rotation difference between the drum cutters becomes larger than a certain value,
It is possible to eliminate the drawback of differential gears that rotational force cannot be transmitted to the other gear.
このように、駆動源80の駆動力は差動ギア部
94を介してドラムカツタ84,86に配分さ
れ、ドラムカツタ間は相互に連動して回転するよ
うに構成している。これにより、駆動源を1基と
した場合でも駆動源の全出力を効率よく掘削に利
用することができる。従つて、掘削抵抗の差を補
うよう駆動力が配分される。 In this way, the driving force of the drive source 80 is distributed to the drum cutters 84 and 86 via the differential gear section 94, and the drum cutters are configured to rotate in conjunction with each other. Thereby, even when only one drive source is used, the entire output of the drive source can be efficiently utilized for excavation. Therefore, the driving force is distributed to compensate for the difference in digging resistance.
以上説明したように本発明に係る溝孔掘削機に
よれば、ドラムカツタをそれぞれ別個の駆動源に
よつて駆動し、その駆動力を独立した動力伝達ラ
インによつて伝達するため、ギアや軸受けの強度
が少なくてすみ、掘削機自体のコストダウンを図
ることができる。更に、ドラムカツタはリングカ
ツタを介して相互に連動されているので、各カツ
タに掘削抵抗の差が生じた場合でも掘削抵抗の差
を補うよう駆動力をドラムカツタに伝達でき効率
的に掘削作業を実施することができる。
As explained above, according to the trench excavator according to the present invention, each drum cutter is driven by a separate drive source and the driving force is transmitted through an independent power transmission line. It requires less strength, and the cost of the excavator itself can be reduced. Furthermore, since the drum cutters are interlocked with each other via the ring cutter, even if there is a difference in digging resistance between each cutter, the driving force can be transmitted to the drum cutter to compensate for the difference in digging resistance, allowing for efficient excavation work. be able to.
また、1つの駆動源でも、差動ギアを介してト
ルクを配分することにより、強度を必要とする部
品を減らすことができる。加えて、ドラムカツタ
同士を連動させることにより、差動ギアの欠点を
解消することができ、掘削抵抗に差が生じた場合
でも、ドラムカツタを確実に回転駆動させること
が可能である。これにより、駆動源の出力は無駄
なく掘削に利用できる。 Furthermore, even with a single drive source, the number of parts requiring strength can be reduced by distributing torque through differential gears. In addition, by interlocking the drum cutters, the drawbacks of differential gears can be overcome, and even if there is a difference in excavation resistance, it is possible to reliably rotate the drum cutters. Thereby, the output of the drive source can be used for excavation without waste.
第1図は本発明に係る溝孔掘削機の正面図、第
2図は第1図の溝孔掘削機を側面から見た要部断
面図、第3図は本発明に係る溝孔掘削機の動力伝
達ラインの説明図、第4図、第5図並びに第6図
は本発明に係る溝孔掘削機の駆動力の伝達状態を
示した説明図、第7図は本発明に係る溝孔掘削機
の他の実施例の正面図、第8図は本発明に係る溝
孔掘削機の要部断面図、第9図は第8図における
A−A線に沿つた略矢視図、第10図は駆動力の
伝達状態を示した説明図、第11図は従来の溝孔
掘削機を示した正面図、第12図はギアケース内
部の動力伝達機構の詳細を示した要部断面図であ
る。
26……掘削機本体、32A,32B,32
C,32D,84,86……ドラムカツタ、34
A,34B,34C,34D,88……リングカ
ツタ、36A,36B,36C,36D、80…
…駆動源。
FIG. 1 is a front view of a trench drilling machine according to the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of main parts of the trench drilling machine shown in FIG. 1 seen from the side, and FIG. 3 is a trench drilling machine according to the present invention. FIG. 4, FIG. 5, and FIG. 6 are explanatory diagrams showing the transmission state of the driving force of the trench excavator according to the present invention, and FIG. 7 is an explanatory diagram of the power transmission line according to the present invention. FIG. 8 is a front view of another embodiment of the excavator, FIG. 8 is a sectional view of essential parts of the trench excavator according to the present invention, FIG. 9 is a schematic view taken along line A-A in FIG. 8, and FIG. Fig. 10 is an explanatory diagram showing the transmission state of driving force, Fig. 11 is a front view showing a conventional trench excavator, and Fig. 12 is a sectional view of main parts showing details of the power transmission mechanism inside the gear case. It is. 26... Excavator body, 32A, 32B, 32
C, 32D, 84, 86... Drum cutter, 34
A, 34B, 34C, 34D, 88...Ring cutter, 36A, 36B, 36C, 36D, 80...
...Drive source.
Claims (1)
回転軸芯が同軸配置された一対のドラムカツタ
と、該一対のドラムカツタ間に、該ドラムカツタ
の回転軸芯に対して偏芯して配置された一つ又は
二つのリングカツタと、からなるカツタユニツト
が掘削機本体下部に少なくとも1つ配設された溝
孔掘削機に於いて、 前記カツタユニツトは一対の駆動源と、該一対
の駆動源の各々の駆動力を前記一対の各々のドラ
ムカツタに伝達する一対の動力伝達ラインとを有
し、かつ、前記カツタユニツトの同軸配置された
一対のドラムカツタは前記リングカツタを介して
相互に連結され、 前記一対の各々のドラムカツタを前記各々の駆
動源で独立して駆動し、かつ、前記リングカツタ
を前記一対のドラムカツタの回転力で駆動するこ
とを特徴とする溝孔掘削機。 2 円筒型に形成され、回転軸芯に同軸配置され
た一対のドラムカツタと、該一対のドラムカツタ
間に、該ドラムカツタの回転軸芯に対して偏芯し
て配置された一つ又は二つのリングカツタと、か
らなるカツタユニツトが掘削機本体下部に少なく
とも1つ配設された溝孔掘削機に於いて、 前記カツタユニツトに前記一対のドラムカツタ
を駆動する共通の駆動源を設置し、該駆動源の駆
動力はカツタユニツト内に配置された差動ギアに
よつて前記一対のドラムカツタに夫々配分される
と共に、前記リングカツタは該一対のドラムカツ
タから駆動され、該一対のドラムカツタは前記リ
ングカツタを介して相互に連結されていることを
特徴とする溝孔掘削機。[Scope of Claims] 1. A pair of drum cutters that are formed into a cylindrical shape and have their respective rotational axes disposed coaxially at the bottom of the excavator main body, and a pair of drum cutters that is offset from the rotational axis of the drum cutter. In a trench drilling machine in which at least one cutter unit consisting of one or two ring cutters arranged in a center is disposed at the lower part of the excavator main body, the cutter unit has a pair of drive sources and a drive source of the pair. a pair of power transmission lines for transmitting the driving force of each of the drive sources to each of the pair of drum cutters, and the pair of coaxially arranged drum cutters of the cutter unit are interconnected via the ring cutter, A trench drilling machine characterized in that each of the pair of drum cutters is independently driven by each of the drive sources, and the ring cutter is driven by the rotational force of the pair of drum cutters. 2. A pair of drum cutters formed in a cylindrical shape and arranged coaxially to the rotational axis, and one or two ring cutters arranged eccentrically to the rotational axis of the drum cutters between the pair of drum cutters. , in which at least one cutter unit is disposed at the bottom of the excavator main body, a common drive source for driving the pair of drum cutters is installed in the cutter unit, and the driving force of the drive source is The cutters are distributed to the pair of drum cutters by a differential gear disposed within the cutter unit, the ring cutter is driven from the pair of drum cutters, and the pair of drum cutters are interconnected via the ring cutter. A trench drilling machine characterized by:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20756689A JPH0372112A (en) | 1989-08-10 | 1989-08-10 | Channeled hole drilling machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20756689A JPH0372112A (en) | 1989-08-10 | 1989-08-10 | Channeled hole drilling machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0372112A JPH0372112A (en) | 1991-03-27 |
JPH0551731B2 true JPH0551731B2 (en) | 1993-08-03 |
Family
ID=16541871
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP20756689A Granted JPH0372112A (en) | 1989-08-10 | 1989-08-10 | Channeled hole drilling machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0372112A (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2806112B1 (en) * | 2000-03-13 | 2002-06-14 | Cie Du Sol | HARD GROUND DRILLING APPARATUS |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61211424A (en) * | 1985-03-15 | 1986-09-19 | Tone Boring Co | Trench hole excavator |
-
1989
- 1989-08-10 JP JP20756689A patent/JPH0372112A/en active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61211424A (en) * | 1985-03-15 | 1986-09-19 | Tone Boring Co | Trench hole excavator |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0372112A (en) | 1991-03-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6003953A (en) | Cutter head with cutting members that rotate relative to each other | |
JPS62296089A (en) | Drill, drill bit and drilling method | |
WO1994009257A1 (en) | Shield excavator | |
JPH0551731B2 (en) | ||
JP3161509B2 (en) | Polygon hole drilling rig | |
JPH0137558B2 (en) | ||
JP4571595B2 (en) | Excavator | |
JP2007169892A (en) | Rotary rod type rectangular vertical hole excavating working machine by reuleaux mechanism | |
JPS61211424A (en) | Trench hole excavator | |
KR20080006147U (en) | Earth auger machine | |
JPH11181825A (en) | Multishaft type continuous ditch digging machine | |
JPH0756137B2 (en) | Hole drilling machine | |
JPS61225424A (en) | Trencher | |
KR930006792B1 (en) | Trench excavator | |
JPH0247426A (en) | Groove slot excavator | |
JPH0381415A (en) | Groove/hole excavator | |
JP2824039B2 (en) | Underground excavator | |
JP3177840B2 (en) | Drilling rig for caisson | |
JPH11269913A (en) | Groove excavator | |
JPH072689Y2 (en) | Underground excavator | |
JPS6015793Y2 (en) | Power transmission device for triple drill excavator | |
JP4328002B2 (en) | Multi-axis auger excavator | |
JPH04272392A (en) | Tunnel excavator | |
JPH033634Y2 (en) | ||
JP2604528Y2 (en) | Multi-axis drilling rig |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080803 Year of fee payment: 15 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080803 Year of fee payment: 15 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090803 Year of fee payment: 16 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |