JPH0551731B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0551731B2 JPH0551731B2 JP1207566A JP20756689A JPH0551731B2 JP H0551731 B2 JPH0551731 B2 JP H0551731B2 JP 1207566 A JP1207566 A JP 1207566A JP 20756689 A JP20756689 A JP 20756689A JP H0551731 B2 JPH0551731 B2 JP H0551731B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutters
- pair
- drum
- cutter
- drum cutters
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 17
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 12
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
- E02F3/20—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels with tools that only loosen the material, i.e. mill-type wheels
- E02F3/205—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels with tools that only loosen the material, i.e. mill-type wheels with a pair of digging wheels, e.g. slotting machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Pit Excavations, Shoring, Fill Or Stabilisation Of Slopes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は溝孔掘削機に係り、特に地中連続壁の
構築に好適な矩形断面状溝孔の掘削を行う溝孔掘
削機に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a trench excavator, and more particularly to a trench excavator for excavating a rectangular cross-sectional trench suitable for constructing an underground continuous wall.
地中連続壁の用途には地下構造壁、高層ビル等
の剛体基礎、埋め立て地の止水構造壁、ケーソン
に代わる地下構築物等があげられる。地中連続壁
を構築する場合は、溝孔掘削機で地中に連続する
壁状の溝孔を掘削し、次に掘削された溝孔の中に
鉄筋を建て込み、地上からコンクリートを打設す
ることにより１エレメントの壁を形成する。そし
て、このような壁を繋ぎ合わせることにより、全
体として連続した壁体を地中に構築する。
Applications of underground continuous walls include underground structural walls, rigid foundations for high-rise buildings, water-stop structural walls in landfills, and underground structures that can replace caissons. When constructing an underground continuous wall, a continuous wall-shaped trench is excavated underground using a trench excavator, then reinforcing bars are placed in the trench, and concrete is poured from the ground. By doing so, a wall of one element is formed. By connecting these walls together, a continuous wall is constructed underground.
第１１図は特願昭63−197772号（特開平２−
47426号）明細書記載の溝孔掘削機の正面図で本
件発明出願人によつて提案されたものである。第
１１図の溝孔掘削機は掘削機本体１０、一対のド
ラムカツタ１２Ａ，１２Ｂ（第７図では１基のみ
図示）、二つのリングカツタ１４Ａ，１４Ｂ、回
転駆動源１６等を主な構成としている。掘削機本
体１０下部には水平回転軸１８，１８，２０が軸
支され、水平回転軸１８，１８にはドラム状に形
成されたドラムカツタ１２Ａ，１２Ｂが固着さ
れ、又、水平回転軸２０，２０にはリング状に形
成されたリングカツタ１４Ａ，１４Ｂが固着され
ている。更に、掘削機本体１０の略中央部には回
転駆動源１６が設置され、回転駆動源１６の駆動
力はギアケース２２内部の動力伝達機構を介して
ドラムカツタ１２Ａ，１２Ｂ並びにリングカツタ
１４Ａ，１４Ｂに伝達される。 Figure 11 is Japanese Patent Application No. 197772 (1983)
No. 47426) This is a front view of the trench drilling machine described in the specification and proposed by the applicant of the present invention. The trench excavator shown in FIG. 11 mainly includes an excavator main body 10, a pair of drum cutters 12A, 12B (only one is shown in FIG. 7), two ring cutters 14A, 14B, a rotational drive source 16, etc. Horizontal rotating shafts 18, 18, 20 are pivotally supported at the bottom of the excavator main body 10, and drum-shaped drum cutters 12A, 12B are fixed to the horizontal rotating shafts 18, 18. Ring cutters 14A and 14B formed in a ring shape are fixed to the ends. Further, a rotary drive source 16 is installed approximately at the center of the excavator body 10, and the driving force of the rotary drive source 16 is transmitted to the drum cutters 12A, 12B and ring cutters 14A, 14B via a power transmission mechanism inside the gear case 22. be done.
第１２図はギアケース２２内部の動力伝達機構
の詳細を示した要部断面図である。回転駆動源１
６の駆動力は出力軸１１、ギア１１Ａを介してギ
アケース２２内部に軸支されたギア１３，１５，
１７，１９，２１，２３，２５，２７の順で伝達
され、軸２９を回転させる。更に、軸２９の回転
力は、軸２９に固着されたギア２９Ａ，２９Ｂに
よつて２分割され、下方のギア群３１を介してド
ラムカツタ１２Ａ，１２Ｂ並びにリングカツタ１
４Ａ，１４Ｂ（第１２図では一つのみ図示）を回
転させる。 FIG. 12 is a sectional view of a main part showing details of the power transmission mechanism inside the gear case 22. Rotary drive source 1
The driving force of 6 is generated by gears 13, 15, which are pivotally supported inside the gear case 22 via the output shaft 11 and the gear 11A.
The signals are transmitted in the order of 17, 19, 21, 23, 25, and 27 to rotate the shaft 29. Further, the rotational force of the shaft 29 is divided into two by gears 29A, 29B fixed to the shaft 29, and is transmitted to the drum cutters 12A, 12B and the ring cutter 1 via a lower gear group 31.
4A and 14B (only one is shown in FIG. 12).
しかしながら、前記の溝孔掘削機の場合、例え
ばカツタ１２Ａが岩盤に与つて回転が規制される
と、従来の溝孔掘削機では駆動源１６の回転トル
クを全てを、ギア１１Ａ，１３，１５，１７，１
９，２１，２３，２５，２７等の伝達機構が受け
てしまい、その結果、ギアや軸受け等を損傷させ
ることがある。このため、ギアや軸受けの強度を
高くする必要があり、コストアツプの原因となつ
ている。
However, in the case of the above-mentioned trench excavator, when the rotation of the cutter 12A is restricted by hitting the rock, for example, in the conventional trench trench excavator, all the rotational torque of the drive source 16 is transferred to the gears 11A, 13, 15, 17,1
The transmission mechanisms such as 9, 21, 23, 25, and 27 may be affected, and as a result, gears, bearings, etc. may be damaged. Therefore, it is necessary to increase the strength of gears and bearings, which causes an increase in costs.
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもの
で、カツタの回転が停止された場合でもギアや軸
受け等を損傷させることがなく、駆動源の回転力
を有効に掘削に利用できる溝孔掘削機を提供する
ことを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a trench drilling method that does not damage gears, bearings, etc. even when the rotation of the cutter is stopped, and allows the rotational force of the drive source to be effectively used for excavation. The purpose is to provide a machine.
本発明は、前記目的を達成するために、円筒型
に形成され、掘削機本体下部の回転軸芯が同軸配
置された一対のドラムカツタと、該一対のドラム
カツタ間に、該ドラムカツタの回転軸芯に対して
偏芯して配置された一つ又は二つのリングカツタ
と、からなるカツタユニツトが掘削機本体下部に
少なくとも１つ配設された溝孔掘削機に於いて、
前記カツタユニツトに前記一対のドラムカツタを
独立して駆動する駆動源と、動力伝達ラインとを
夫々設置し、前記リングカツタは前記一対のドラ
ムカツタから駆動され、前記一対のドラムカツタ
はリングカツタを介して相互に連結されているこ
とを特徴としている。
In order to achieve the above object, the present invention includes a pair of drum cutters formed in a cylindrical shape, in which the rotational axes of the lower part of the excavator main body are coaxially arranged; In a trench excavator, in which at least one cutter unit consisting of one or two ring cutters arranged eccentrically with respect to the excavator body is disposed at the lower part of the excavator main body,
A driving source for independently driving the pair of drum cutters and a power transmission line are respectively installed in the cutter unit, the ring cutter is driven from the pair of drum cutters, and the pair of drum cutters are interconnected via the ring cutter. It is characterized by
また、前記カツタユニツトに前記一対のドラム
カツタを駆動する共通の駆動源を設置し、該駆動
源の駆動力はカツタユニツト内に設置された差動
ギアによつて前記一対のドラムカツタに夫々配分
されると共に、前記リングカツタは該一対のドラ
ムカツタから駆動され、一対のドラムカツタは前
記リングカツタを介して相互に連結されているこ
とを特徴としている。 Further, a common drive source for driving the pair of drum cutters is installed in the cutter unit, and the driving force of the drive source is distributed to each of the pair of drum cutters by a differential gear installed in the cutter unit. The ring cutter is driven by the pair of drum cutters, and the pair of drum cutters are interconnected via the ring cutter.
本発明によれば、一対のドラムカツタを夫々独
立して駆動する駆動源と、駆動源からの駆動力を
夫々独立して伝達する動力伝達ラインをカツタユ
ニツトに設置して、ドラムカツタをドラムカツタ
の数と同じ数の駆動源と動力伝達ラインによつて
駆動するようにしている。このため、各々のドラ
ムカツタ及びリングカツタに駆動力を伝達する動
力伝達ラインのギアや軸受け等の強度は従来の単
一の駆動源で駆動する場合に比較して、約半分で
すみ、その分コストを低減できる。しかも、ドラ
ムカツタはリングカツタを介して相互に連結され
ているので、ドラムカツタやリングカツタの掘削
抵抗に差が生じた場合でも、各駆動源の駆動力を
掘削抵抗の大きいカツタに集中的に伝達すること
ができる。
According to the present invention, a drive source that drives a pair of drum cutters independently, and a power transmission line that independently transmits the driving force from the drive source are installed in the cutter unit, and the number of drum cutters is equal to the number of drum cutters. It is driven by several drive sources and power transmission lines. Therefore, the strength of the gears, bearings, etc. of the power transmission line that transmits the driving force to each drum cutter and ring cutter is about half that of a conventional drive with a single drive source, and the cost is reduced accordingly. Can be reduced. Moreover, since the drum cutters are interconnected via the ring cutter, even if there is a difference in digging resistance between the drum cutter and the ring cutter, the driving force of each drive source can be transmitted intensively to the cutter with the greater digging resistance. can.
また、１つの駆動源で各カツタを駆動する場
合、差動ギアを介してトルクを配分するようにし
ているため、ドラムカツタに均等に駆動力を伝達
することができる。加えて、ドラムカツタ同士を
リングカツタを介して相互に連結させることによ
り、回転差が激しく差動ギアでは駆動力が伝達で
きない場合でもドラムカツタに確実に駆動力を伝
達することができる。 Further, when each cutter is driven by one drive source, since the torque is distributed through the differential gear, the driving force can be evenly transmitted to the drum cutters. In addition, by interconnecting the drum cutters via the ring cutter, the driving force can be reliably transmitted to the drum cutters even when the rotation difference is large and the differential gear cannot transmit the driving force.
以下、添付図面に従つて本発明に係る溝孔掘削
機の好ましい実施例を詳説する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of a trench excavator according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
第１図は本発明に係る溝孔掘削機の正面図であ
る。第１図の溝孔掘削機は主に掘削機本体２６、
ドラムカツタ３２Ａ〜３２Ｄ（第１図には二つの
み図示）、リングカツタ３４Ａ〜３４Ｄ、駆動源
３６Ａ〜３６Ｄ等からなり、単体のカツタユニツ
ト２６Ａ，２６Ｂを２基組み合わせて構成されて
いる。掘削機本体２６の上部には吊り金具３８
Ａ，３８Ｂが取り付けられ、図示しないワイヤが
吊り金具３８Ａ，３８Ｂを介して掘削機本体２６
を地上から上下動自在に支持する。 FIG. 1 is a front view of a trench drilling machine according to the present invention. The trench excavator shown in FIG. 1 mainly consists of an excavator main body 26,
It consists of drum cutters 32A to 32D (only two are shown in FIG. 1), ring cutters 34A to 34D, drive sources 36A to 36D, etc., and is constructed by combining two single cutter units 26A and 26B. A hanging fitting 38 is attached to the upper part of the excavator main body 26.
A, 38B are attached, and a wire (not shown) is connected to the excavator main body 26 via the hanging fittings 38A, 38B.
It is supported so that it can move up and down from the ground.
掘削機本体２６の正面及び側面には複数の固定
ガイド２８，２８…が配置され、又、固定ガイド
２８，２８…の上方及び下方にはアジヤスタブル
ガイド３０，３０…がアジヤスタブルシリンダ４
２と共に設置されている。アジヤスタブルシリン
ダ４２のロツド４２Ａの先端部はアジヤスタブル
ガイド３０，３０…に、基端部は掘削機本体２６
にそれぞれ回転自在に取り付けられ、油圧等によ
つてロツド４２Ａを伸縮させることにより、アジ
ヤスタブルガイド３０，３０…を移動させ掘削機
本体２６を掘削孔内で前後左右に進退させる。 A plurality of fixed guides 28, 28... are arranged on the front and side surfaces of the excavator main body 26, and adjustable guides 30, 30... are arranged above and below the fixed guides 28, 28... on the adjustable cylinder 4.
It is installed together with 2. The tip end of the rod 42A of the adjustable cylinder 42 is attached to the adjustable guide 30, 30..., and the base end is attached to the excavator main body 26.
By expanding and contracting the rods 42A using hydraulic pressure or the like, the adjustable guides 30, 30, .
更に、第１図に於いて、掘削機本体２６の略中
央部には掘削時のスライムを排出するリバース管
４３が上部から下部にかけて取り付けられてお
り、その経路上には排土ポンプ４５が設置されて
いる。リバース管４３の上端は地上に、吸い込み
口４３Ａはリングカツタ３４Ｂ，３４Ｃ（後述）
近傍に位置し、掘削時は排土ポンプ４５によつて
スライムが排出される。本実施例では第１図に示
すように掘削機本体２６の略中央部に合計４つの
駆動源３６Ａ〜３６Ｄが設置され、四つのドラム
カツタ３２Ａ〜３２Ｄはそれぞれの駆動源３６Ａ
〜３６Ｄによつて駆動される。 Furthermore, in FIG. 1, a reverse pipe 43 for discharging slime during excavation is installed approximately at the center of the excavator body 26 from the top to the bottom, and an earth removal pump 45 is installed on the path of the reverse pipe 43. has been done. The upper end of the reverse pipe 43 is on the ground, and the suction port 43A is connected to the ring cutters 34B and 34C (described later).
Located nearby, slime is discharged by an earth discharge pump 45 during excavation. In this embodiment, as shown in FIG. 1, a total of four drive sources 36A to 36D are installed approximately at the center of the excavator main body 26, and the four drum cutters 32A to 32D are connected to each drive source 36A.
~36D.
第２図は第１図の溝孔掘削機を側面から見た要
部断面図である。第２図に於いて、ギアケース４
４は第１のギアケース４４Ａと、第２のギアケー
ス４４Ｂと、第３のギアケース４４Ｃとからな
り、第３のギアケース４４Ｃには一対の水平軸４
６Ａ，４６Ｃが軸支されている。水平軸４６Ａ，
４６Ｃにはドラムカツタ３２Ａ，３２Ｃが固着さ
れている。ドラムカツタ３２Ａ，３２Ｃの内部は
第３のギアケース４４Ｃを収納可能な大きさに形
成されている。 FIG. 2 is a sectional view of essential parts of the trench excavator shown in FIG. 1, viewed from the side. In Figure 2, gear case 4
4 consists of a first gear case 44A, a second gear case 44B, and a third gear case 44C, and the third gear case 44C has a pair of horizontal shafts 4.
6A and 46C are pivotally supported. horizontal axis 46A,
Drum cutters 32A and 32C are fixed to 46C. The insides of the drum cutters 32A, 32C are formed to a size that can accommodate the third gear case 44C.
また、水平軸４６Ａ，４６Ｃの下方には２本の
水平軸４８Ａ，４８Ｂ（第２図には４８Ａのみ図
示、第１図参照）が配設され、水平軸４８Ａ，４
８Ｂにはリングカツタ３４Ａ，３４Ｂが固着され
ている。ドラムカツタ３２及びリングカツタ３４
の全周には切り刃５０，５０…が形成されてい
る。 Further, two horizontal shafts 48A, 48B (only 48A is shown in FIG. 2, see FIG. 1) are arranged below the horizontal shafts 46A, 46C.
Ring cutters 34A and 34B are fixed to 8B. Drum cutter 32 and ring cutter 34
Cutting blades 50, 50, . . . are formed around the entire circumference of the blade.
ギアケース４４内の構成は以下の通りである。
第２図に示すように、第１のギアケース４４Ａ、
第２のギアケース４４Ｂ、第３のギアケース４４
Ｃ内には減速ギア群が回転自在に支持されてお
り、駆動源３６Ａの回転力は前記減速ギア群を介
してドラムカツタ３２及びリングカツタ３４に伝
達される。即ち、駆動源３６Ａの回転力は出力軸
３７に固着された傘歯車５２を介して、第１のギ
アケース４４Ａ内に軸支された傘歯車５４に伝達
され、ギア５６，５８，６０，６２，６４の順で
第３のギアケース４４Ｃ内に軸支されたギア６６
へと伝達される。 The configuration inside the gear case 44 is as follows.
As shown in FIG. 2, a first gear case 44A,
Second gear case 44B, third gear case 44
A group of reduction gears is rotatably supported in C, and the rotational force of the drive source 36A is transmitted to the drum cutter 32 and the ring cutter 34 via the reduction gear group. That is, the rotational force of the drive source 36A is transmitted via the bevel gear 52 fixed to the output shaft 37 to the bevel gear 54 pivotally supported in the first gear case 44A, and , 64, which are pivotally supported in the third gear case 44C.
transmitted to.
更に、回転力は第３のギアケース４４Ｃ内で、
同軸上のギア６８へと伝達され、水平軸４６Ａに
固着されたギア７０を回転させてドラムカツタ３
２Ａを矢印Ｃ方向に回転駆動する。また、水平軸
４６Ａの回転力は第３のギアケース４４Ｃ下部の
アイドルギア７２を介して水平軸４８Ａに固着さ
れたギア７４に伝達され、リングカツタ３４Ａを
ドラムカツタ３２Ａと同方向に回転させる。一
方、第１図で示されるリングカツタ３４Ｂ（第２
図には図示せず、第１図参照）も同様にギア７０
及びアイドルギア７２′、水平軸４８Ｂに固着さ
れたギア７６′（一つは図示せず）を介して駆動
される。 Furthermore, the rotational force is generated within the third gear case 44C,
The signal is transmitted to the gear 68 on the same axis, and rotates the gear 70 fixed to the horizontal shaft 46A to cut the drum cutter 3.
2A is rotated in the direction of arrow C. Further, the rotational force of the horizontal shaft 46A is transmitted to the gear 74 fixed to the horizontal shaft 48A via the idle gear 72 at the bottom of the third gear case 44C, thereby rotating the ring cutter 34A in the same direction as the drum cutter 32A. On the other hand, the ring cutter 34B (second
Similarly, the gear 70 (not shown in the figure, see FIG. 1)
and an idle gear 72', and a gear 76' (one not shown) fixed to the horizontal shaft 48B.
第３図は本発明に係る溝孔掘削機の動力伝達ラ
インの説明図である。前述したように駆動源３６
Ａの駆動力はそれぞれカツタユニツト２６Ａ内の
減速ギア群（第３図では省略）を介してドラムカ
ツタ３２Ａ並びにリングカツタ３４Ａ、リングカ
ツタ３４Ｂに伝達される。また、第２図に示すよ
うに駆動源３６Ｂの回転駆動力は前記駆動源３６
Ａの場合と同様に減速ギア群を介してドラムカツ
タ３２Ｃに伝達され、更にリングカツタ３４Ａ，
３４Ｂに伝達される。従つて、リングカツタ３４
Ａ，３４Ｂは駆動源３６Ａ及び３６Ｂの双方で駆
動可能となつている。 FIG. 3 is an explanatory diagram of the power transmission line of the trench excavator according to the present invention. As mentioned above, the drive source 36
The driving force of A is transmitted to the drum cutter 32A, ring cutter 34A, and ring cutter 34B via a reduction gear group (not shown in FIG. 3) in the cutter unit 26A. Further, as shown in FIG. 2, the rotational driving force of the driving source 36B is
As in case A, the signal is transmitted to the drum cutter 32C via the reduction gear group, and further transmitted to the ring cutter 34A,
34B. Therefore, the ring cutter 34
A and 34B can be driven by both drive sources 36A and 36B.
即ち、駆動源３６Ａ−３６Ｂ間は減速ギア群、
第２図に示される四つのアイドルギア７２，７
２′，７５…（他の一つは図示せず）並びに前記
アイドル７２，７２′，７５…と噛み合う四つの
ギア７４，７６，７６′…（他の一つは図示せず）
によつて連動され、駆動源３６Ａ，３６Ｂはリン
グカツタ３４Ａ，３４Ｂ、ドラムカツタ３２Ａ，
３２Ｃを回転駆動する。 That is, a group of reduction gears is connected between the drive sources 36A and 36B,
The four idle gears 72, 7 shown in FIG.
2', 75... (the other one is not shown) and four gears 74, 76, 76'... (the other one is not shown) that mesh with the idlers 72, 72', 75...
The drive sources 36A, 36B are linked to the ring cutters 34A, 34B, the drum cutters 32A,
32C is rotated.
また、駆動源３６Ａ，３６Ｂの駆動力はそれぞ
れ別々のルートで各カツタに伝達されるので、従
来の単一の駆動源で駆動する溝孔掘削機に比較し
て駆動力を受ける減速ギア群、ギア６８，７０，
７２，７４や軸受け７１，７３等の強度が半分以
下ですむ。このため、ギア及び軸受けの寸法や材
質等の制約を減らすことができ、掘削機自体のコ
ストダウンを図ることが可能である。 In addition, since the driving forces of the driving sources 36A and 36B are transmitted to each cutter through separate routes, the reduction gear group receiving the driving force is Gear 68, 70,
The strength of the bearings 72, 74, bearings 71, 73, etc. can be reduced by less than half. Therefore, restrictions on the dimensions and materials of gears and bearings can be reduced, and the cost of the excavator itself can be reduced.
前記の如く構成した本発明に係る溝孔掘削機の
作用は以下の通りである。先ず、第２図に示すよ
うに駆動源３６Ａ，３６Ｂの駆動力はギアケース
４４内の減速ギア群を介してドラムカツタ３２
Ａ，３２Ｃ、リングカツタ３４Ａ，３４Ｂ（第２
図には一部図示せず）に伝達され、各カツタは矢
印Ｃの方向に回転される。また、第１図に於いて
ドラムカツタ３２Ｂ，３２Ｄ（第１図には図示せ
ず）、リングカツタ３４Ｃ，３４Ｄは矢印Ｄの方
向に駆動され、ドラムカツタ３２Ａ，３２Ｃ、リ
ングカツタ３４Ａ，３４Ｂと互いに逆転すること
により掘削時の回転トルクを相殺する。この状態
で掘削を行うと地中に矩形状の掘削孔が形成さ
れ、掘削時に発生するスライムはリバース管４３
を経て地中に排土される。リバース管４３の吸い
込み口４３Ａはドラム下部に設置されているので
効率よくスライムを排出することができる。 The operation of the trench excavator according to the present invention constructed as described above is as follows. First, as shown in FIG.
A, 32C, ring cutters 34A, 34B (second
(partially not shown in the figure), and each cutter is rotated in the direction of arrow C. Further, in FIG. 1, the drum cutters 32B, 32D (not shown in FIG. 1) and the ring cutters 34C, 34D are driven in the direction of arrow D, and the drum cutters 32A, 32C and the ring cutters 34A, 34B rotate in the opposite direction. This offsets the rotational torque during excavation. If excavation is performed in this state, a rectangular excavation hole will be formed underground, and the slime generated during excavation will be removed from the reverse pipe 43.
The soil is then dumped into the ground. Since the suction port 43A of the reverse pipe 43 is installed at the bottom of the drum, slime can be efficiently discharged.
第４図、第５図並びに第６図は駆動力の伝達状
態を示した説明図である。第４図は通常の掘削状
態を示している。第４図に示すように、駆動源３
６Ａ，３６Ｂの駆動力はギアケース４４内の減速
ギア群を介してドラムカツタ３２Ａ，３２Ｃ及び
リングカツタ３４Ａ，３４Ｂに順次配分される。
また、第５図に示すように、ドラムカツタ３２Ｃ
の掘削抵抗が増加した場合、駆動源３６Ａ，３６
Ｂの駆動力はドラムカツタ３２Ｃの掘削抵抗を補
うようドラムカツタ３２Ｃに集中して駆動力を伝
達する。 FIG. 4, FIG. 5, and FIG. 6 are explanatory diagrams showing the state of transmission of driving force. Figure 4 shows a normal excavation condition. As shown in FIG.
The driving force of the drum cutters 6A, 36B is sequentially distributed to the drum cutters 32A, 32C and the ring cutters 34A, 34B via a group of reduction gears in the gear case 44.
In addition, as shown in FIG. 5, a drum cutter 32C
When the excavation resistance increases, the driving sources 36A, 36
The driving force of B is concentrated and transmitted to the drum cutter 32C so as to compensate for the excavation resistance of the drum cutter 32C.
このように、一つのカツタの掘削抵抗が増大し
た場合には、駆動源３６Ａ，３６Ｂの駆動力を掘
削抵抗の増大したカツタに集中して伝達し、掘削
効率の低下を最小限に食い止める。更に、第６図
に於いて、リングカツタ３４Ａ，３４Ｂの掘削抵
抗が増大した場合には第５図の場合と同様、駆動
源３６Ａ，３６Ｂの駆動力をリングカツタ３４
Ａ，３４Ｂに集中して伝達し、掘削抵抗の増大を
補う。 In this way, when the excavation resistance of one cutter increases, the driving force of the drive sources 36A, 36B is concentrated and transmitted to the cutter with increased excavation resistance, thereby minimizing the decrease in excavation efficiency. Furthermore, in FIG. 6, when the digging resistance of the ring cutters 34A, 34B increases, the driving force of the drive sources 36A, 36B is transferred to the ring cutters 34, as in the case of FIG.
The transmission is focused on A and 34B to compensate for the increase in excavation resistance.
尚、本実施例では駆動源３６Ａ〜３６Ｄを縦置
きとしたが、横置きとすることも可能である。ま
た、駆動源３６Ａ〜３６Ｄには油圧モータや電動
モータ等どのような駆動源を使用してもよい。 In this embodiment, the drive sources 36A to 36D are placed vertically, but they may also be placed horizontally. Furthermore, any drive source such as a hydraulic motor or an electric motor may be used as the drive sources 36A to 36D.
次に本発明に係る溝孔掘削機の他の実施例につ
いて説明する。 Next, another embodiment of the trench excavator according to the present invention will be described.
第７図は本発明に係る溝孔掘削機の他の実施例
の正面図である。第７図に示すように、前記溝孔
掘削機がドラムカツタの数だけ駆動源を有してい
るのに対し、第７図の溝孔掘削機はカツタユニツ
ト７８，７８の上部に駆動源８０，８０が１基ず
つ設置されている。尚、前記実施例と異なる点の
みを説明し、同一の機能を有する部材には同一の
符号を付している。 FIG. 7 is a front view of another embodiment of the trench drilling machine according to the present invention. As shown in FIG. 7, the trench drilling machine has drive sources equal to the number of drum cutters, whereas the trench drilling machine in FIG. are installed one by one. Note that only the points different from the previous embodiment will be explained, and members having the same functions are given the same reference numerals.
第８図は第７図の溝孔掘削機を側面から見た要
部断面図である。カツタユニツト７８はギアケー
ス８２、ドラムカツタ８４，８６、リングカツタ
８８（第７図には１つのみ図示）、減速ギア群等
を主な構成としている。駆動源８０の駆動力はギ
アケース８２内で減速用のベベルギア９０Ａ，９
０Ｂ、ギア９２Ａ，９２Ｂ，９２Ｃ，９２Ｄ，９
２Ｅの順で差動ギア部９４に伝達される。これら
の減速ギア群はギアケース８２内で夫々の回転軸
に固着されている。 FIG. 8 is a sectional view of essential parts of the trench excavator shown in FIG. 7, viewed from the side. The cutter unit 78 mainly includes a gear case 82, drum cutters 84 and 86, a ring cutter 88 (only one is shown in FIG. 7), and a group of reduction gears. The driving force of the drive source 80 is transmitted through bevel gears 90A and 9 for deceleration within the gear case 82.
0B, gear 92A, 92B, 92C, 92D, 9
The signals are transmitted to the differential gear section 94 in the order of 2E. These reduction gear groups are fixed to respective rotating shafts within the gear case 82.
第９図は第８図におけるＡ−Ａ線に沿つた略矢
視図で、差動ギア部９４の要部を示し、第１０図
は駆動力の伝達状態を示した説明図である。差動
ギア部９４はギア９５、太陽ギア９６Ａ，９６
Ｂ、遊星ギア９８Ａ，９８Ｂ，９８Ｃ，９８Ｄ，
９８Ｅ，９８Ｆから構成される。ギア９５はギア
９２Ｅと噛み合うようギアケース８２内に回転自
在に支持され、中心部には軸９６が貫通する孔が
穿設されている。軸９６は第８図の破線に示され
るように、ギア９５の中心部を貫通し、その両端
には太陽ギア９６Ａと、ギア１００が固着されて
いる。 FIG. 9 is a schematic view taken along the line A-A in FIG. 8, showing the main parts of the differential gear section 94, and FIG. 10 is an explanatory diagram showing the state of transmission of driving force. The differential gear section 94 includes a gear 95 and sun gears 96A and 96.
B, planetary gears 98A, 98B, 98C, 98D,
Consists of 98E and 98F. The gear 95 is rotatably supported within the gear case 82 so as to mesh with the gear 92E, and has a hole in the center thereof through which a shaft 96 passes. As shown by the broken line in FIG. 8, the shaft 96 passes through the center of the gear 95, and a sun gear 96A and a gear 100 are fixed to both ends of the shaft.
第９図に於いて、ギア９５の同心円上に回転軸
１０４Ａ，１０４Ｂ，１０４Ｃ，１０４Ｄ，１０
４Ｅ，１０４Ｆが設けられ、回転軸１０４Ａ〜１
０４Ｆに固着された遊星ギア９８Ａと９８Ｂ、９
８Ｃと９８Ｄ、９８Ｅと９８Ｆが夫々互いに噛み
合う位置に軸支されている。第８図及び第９図に
示すように、相互に隣接する遊星ギア９８Ａと９
８Ｂ、９８Ｃと９８Ｄ、９８Ｅと９８Ｆのうち、
一方の遊星ギア９８Ａ，９８Ｃ，９８Ｅは太陽ギ
ア９６Ａと噛み合い、又、他方の遊星ギア９８
Ｂ，９８Ｄ，９８Ｆは太陽ギア９６Ｂと噛み合つ
ている。即ち、回転軸１０４Ａ，１０４Ｃ，１０
４Ｅは、遊星ギア９８Ａ，９８Ｃ，９８Ｅが夫々
太陽ギア９６Ａと噛み合うように、その全長が設
定されている。また、回転軸１０４Ｂ，１０４
Ｄ，１０４Ｆは遊星ギア９８Ｂ，９８Ｄ，９８Ｆ
が太陽ギア９６Ｂと噛み合うようにその長さが設
定され、差動ギア部９４が構成されている。 In FIG. 9, rotating shafts 104A, 104B, 104C, 104D, 10 are placed on the concentric circle of gear 95.
4E, 104F are provided, and rotating shafts 104A to 1
Planetary gears 98A and 98B fixed to 04F, 9
8C and 98D, and 98E and 98F are pivotally supported at positions where they mesh with each other. As shown in FIGS. 8 and 9, mutually adjacent planetary gears 98A and 9
Among 8B, 98C and 98D, 98E and 98F,
One planetary gear 98A, 98C, 98E meshes with the sun gear 96A, and the other planetary gear 98
B, 98D, and 98F are meshed with the sun gear 96B. That is, the rotating shafts 104A, 104C, 10
The overall length of gear 4E is set such that planetary gears 98A, 98C, and 98E each mesh with sun gear 96A. In addition, the rotating shafts 104B, 104
D, 104F are planetary gears 98B, 98D, 98F
The length is set so that the sun gear 96B meshes with the sun gear 96B, thereby forming a differential gear section 94.
これにより、太陽ギア９６Ａと９６Ｂは、均等
のトルクで回転され、夫々ギア１００と１０２に
回転力を伝達する。ドラムカツタ８４及び８６間
に回転差がない場合、遊星ギア９８Ａ〜９８Ｆ
は、ほとんど回転せず、バツクラツシユの分だけ
移動する。ドラムカツタ８４，８６に回転差が生
じたとき、遊星ギア９８Ａ〜９８Ｆの働きによつ
て掘削抵抗の少ないドラムカツタの回転数が増加
する。 As a result, sun gears 96A and 96B are rotated with equal torque and transmit rotational force to gears 100 and 102, respectively. If there is no rotation difference between the drum cutters 84 and 86, the planetary gears 98A to 98F
hardly rotates, but moves by the amount of backlash. When a difference in rotation occurs between the drum cutters 84 and 86, the rotation speed of the drum cutter with less digging resistance is increased by the action of the planetary gears 98A to 98F.
第１０図に示すように、通常時、駆動源８０の
駆動力は差動ギア部９４によつて２分割され、減
速ギア群（ギア１００，１０２，１０６，１０８
に相当）を介してドラムカツタ８４，８６に伝達
され、ドラムカツタ８４，８６を同方向に回転駆
動する。また、ギア１０６及びギア１０８の回転
力の一部は、回転軸１１０に固着されたギア１１
２及び１１４を回転させ、アイドルギア１１６及
び１１８を介してリングカツタ８８をドラムカツ
タ８４，８６と同方向に回転させる。即ち、回転
軸１１０、アイドルギア１１６及び１１８は連動
機構としての機能を有し、ドラムカツタ８４，８
６を相互に連動させる。従つて、一方が空転した
場合でも、空転を起こしたドラムカツタの回転力
を回転軸１１０を介して他方のドラムカツタへ伝
達することができる。これにより、ドラムカツタ
間の回転差が一定値以上に大きくなつたときに、
他方に回転力を伝達することができなくなるとい
う差動ギアの欠点を解消することができる。 As shown in FIG. 10, under normal conditions, the driving force of the drive source 80 is divided into two by the differential gear section 94, and the reduction gear group (gears 100, 102, 106, 108
(equivalent to) to the drum cutters 84, 86, and drive the drum cutters 84, 86 to rotate in the same direction. Further, a part of the rotational force of the gear 106 and the gear 108 is transferred to the gear 11 fixed to the rotating shaft 110.
2 and 114 to rotate the ring cutter 88 in the same direction as the drum cutters 84 and 86 via the idle gears 116 and 118. That is, the rotating shaft 110, the idle gears 116 and 118 have a function as an interlocking mechanism, and the drum cutters 84, 8
6 are interlocked with each other. Therefore, even if one of the drum cutters is idling, the rotational force of the idling drum cutter can be transmitted to the other drum cutter via the rotating shaft 110. As a result, when the rotation difference between the drum cutters becomes larger than a certain value,
It is possible to eliminate the drawback of differential gears that rotational force cannot be transmitted to the other gear.
このように、駆動源８０の駆動力は差動ギア部
９４を介してドラムカツタ８４，８６に配分さ
れ、ドラムカツタ間は相互に連動して回転するよ
うに構成している。これにより、駆動源を１基と
した場合でも駆動源の全出力を効率よく掘削に利
用することができる。従つて、掘削抵抗の差を補
うよう駆動力が配分される。 In this way, the driving force of the drive source 80 is distributed to the drum cutters 84 and 86 via the differential gear section 94, and the drum cutters are configured to rotate in conjunction with each other. Thereby, even when only one drive source is used, the entire output of the drive source can be efficiently utilized for excavation. Therefore, the driving force is distributed to compensate for the difference in digging resistance.
以上説明したように本発明に係る溝孔掘削機に
よれば、ドラムカツタをそれぞれ別個の駆動源に
よつて駆動し、その駆動力を独立した動力伝達ラ
インによつて伝達するため、ギアや軸受けの強度
が少なくてすみ、掘削機自体のコストダウンを図
ることができる。更に、ドラムカツタはリングカ
ツタを介して相互に連動されているので、各カツ
タに掘削抵抗の差が生じた場合でも掘削抵抗の差
を補うよう駆動力をドラムカツタに伝達でき効率
的に掘削作業を実施することができる。
As explained above, according to the trench excavator according to the present invention, each drum cutter is driven by a separate drive source and the driving force is transmitted through an independent power transmission line. It requires less strength, and the cost of the excavator itself can be reduced. Furthermore, since the drum cutters are interlocked with each other via the ring cutter, even if there is a difference in digging resistance between each cutter, the driving force can be transmitted to the drum cutter to compensate for the difference in digging resistance, allowing for efficient excavation work. be able to.
また、１つの駆動源でも、差動ギアを介してト
ルクを配分することにより、強度を必要とする部
品を減らすことができる。加えて、ドラムカツタ
同士を連動させることにより、差動ギアの欠点を
解消することができ、掘削抵抗に差が生じた場合
でも、ドラムカツタを確実に回転駆動させること
が可能である。これにより、駆動源の出力は無駄
なく掘削に利用できる。 Furthermore, even with a single drive source, the number of parts requiring strength can be reduced by distributing torque through differential gears. In addition, by interlocking the drum cutters, the drawbacks of differential gears can be overcome, and even if there is a difference in excavation resistance, it is possible to reliably rotate the drum cutters. Thereby, the output of the drive source can be used for excavation without waste.
第１図は本発明に係る溝孔掘削機の正面図、第
２図は第１図の溝孔掘削機を側面から見た要部断
面図、第３図は本発明に係る溝孔掘削機の動力伝
達ラインの説明図、第４図、第５図並びに第６図
は本発明に係る溝孔掘削機の駆動力の伝達状態を
示した説明図、第７図は本発明に係る溝孔掘削機
の他の実施例の正面図、第８図は本発明に係る溝
孔掘削機の要部断面図、第９図は第８図における
Ａ−Ａ線に沿つた略矢視図、第１０図は駆動力の
伝達状態を示した説明図、第１１図は従来の溝孔
掘削機を示した正面図、第１２図はギアケース内
部の動力伝達機構の詳細を示した要部断面図であ
る。
２６……掘削機本体、３２Ａ，３２Ｂ，３２
Ｃ，３２Ｄ，８４，８６……ドラムカツタ、３４
Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ，３４Ｄ，８８……リングカ
ツタ、３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ，３６Ｄ、８０…
…駆動源。
FIG. 1 is a front view of a trench drilling machine according to the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of main parts of the trench drilling machine shown in FIG. 1 seen from the side, and FIG. 3 is a trench drilling machine according to the present invention. FIG. 4, FIG. 5, and FIG. 6 are explanatory diagrams showing the transmission state of the driving force of the trench excavator according to the present invention, and FIG. 7 is an explanatory diagram of the power transmission line according to the present invention. FIG. 8 is a front view of another embodiment of the excavator, FIG. 8 is a sectional view of essential parts of the trench excavator according to the present invention, FIG. 9 is a schematic view taken along line A-A in FIG. 8, and FIG. Fig. 10 is an explanatory diagram showing the transmission state of driving force, Fig. 11 is a front view showing a conventional trench excavator, and Fig. 12 is a sectional view of main parts showing details of the power transmission mechanism inside the gear case. It is. 26... Excavator body, 32A, 32B, 32
C, 32D, 84, 86... Drum cutter, 34
A, 34B, 34C, 34D, 88...Ring cutter, 36A, 36B, 36C, 36D, 80...
...Drive source.
Claims (1)
回転軸芯が同軸配置された一対のドラムカツタ
と、該一対のドラムカツタ間に、該ドラムカツタ
の回転軸芯に対して偏芯して配置された一つ又は
二つのリングカツタと、からなるカツタユニツト
が掘削機本体下部に少なくとも１つ配設された溝
孔掘削機に於いて、 前記カツタユニツトは一対の駆動源と、該一対
の駆動源の各々の駆動力を前記一対の各々のドラ
ムカツタに伝達する一対の動力伝達ラインとを有
し、かつ、前記カツタユニツトの同軸配置された
一対のドラムカツタは前記リングカツタを介して
相互に連結され、 前記一対の各々のドラムカツタを前記各々の駆
動源で独立して駆動し、かつ、前記リングカツタ
を前記一対のドラムカツタの回転力で駆動するこ
とを特徴とする溝孔掘削機。 ２ 円筒型に形成され、回転軸芯に同軸配置され
た一対のドラムカツタと、該一対のドラムカツタ
間に、該ドラムカツタの回転軸芯に対して偏芯し
て配置された一つ又は二つのリングカツタと、か
らなるカツタユニツトが掘削機本体下部に少なく
とも１つ配設された溝孔掘削機に於いて、 前記カツタユニツトに前記一対のドラムカツタ
を駆動する共通の駆動源を設置し、該駆動源の駆
動力はカツタユニツト内に配置された差動ギアに
よつて前記一対のドラムカツタに夫々配分される
と共に、前記リングカツタは該一対のドラムカツ
タから駆動され、該一対のドラムカツタは前記リ
ングカツタを介して相互に連結されていることを
特徴とする溝孔掘削機。[Scope of Claims] 1. A pair of drum cutters that are formed into a cylindrical shape and have their respective rotational axes disposed coaxially at the bottom of the excavator main body, and a pair of drum cutters that is offset from the rotational axis of the drum cutter. In a trench drilling machine in which at least one cutter unit consisting of one or two ring cutters arranged in a center is disposed at the lower part of the excavator main body, the cutter unit has a pair of drive sources and a drive source of the pair. a pair of power transmission lines for transmitting the driving force of each of the drive sources to each of the pair of drum cutters, and the pair of coaxially arranged drum cutters of the cutter unit are interconnected via the ring cutter, A trench drilling machine characterized in that each of the pair of drum cutters is independently driven by each of the drive sources, and the ring cutter is driven by the rotational force of the pair of drum cutters. 2. A pair of drum cutters formed in a cylindrical shape and arranged coaxially to the rotational axis, and one or two ring cutters arranged eccentrically to the rotational axis of the drum cutters between the pair of drum cutters. , in which at least one cutter unit is disposed at the bottom of the excavator main body, a common drive source for driving the pair of drum cutters is installed in the cutter unit, and the driving force of the drive source is The cutters are distributed to the pair of drum cutters by a differential gear disposed within the cutter unit, the ring cutter is driven from the pair of drum cutters, and the pair of drum cutters are interconnected via the ring cutter. A trench drilling machine characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20756689A JPH0372112A (en) | 1989-08-10 | 1989-08-10 | Channeled hole drilling machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20756689A JPH0372112A (en) | 1989-08-10 | 1989-08-10 | Channeled hole drilling machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0372112A JPH0372112A (en) | 1991-03-27 |
| JPH0551731B2 true JPH0551731B2 (en) | 1993-08-03 |
Family
ID=16541871
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20756689A Granted JPH0372112A (en) | 1989-08-10 | 1989-08-10 | Channeled hole drilling machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0372112A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2806112B1 (en) * | 2000-03-13 | 2002-06-14 | Cie Du Sol | HARD GROUND DRILLING APPARATUS |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61211424A (en) * | 1985-03-15 | 1986-09-19 | Tone Boring Co | Trench hole excavator |
-
1989
- 1989-08-10 JP JP20756689A patent/JPH0372112A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61211424A (en) * | 1985-03-15 | 1986-09-19 | Tone Boring Co | Trench hole excavator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0372112A (en) | 1991-03-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6003953A (en) | Cutter head with cutting members that rotate relative to each other | |
| JPS62296089A (en) | Drill, drill bit and drilling method | |
| WO1994009257A1 (en) | Shield excavator | |
| JPH0551731B2 (en) | ||
| JP3161509B2 (en) | Polygon hole drilling rig | |
| JPH0137558B2 (en) | ||
| JP4571595B2 (en) | Excavator | |
| JP2007169892A (en) | Rotary rod type rectangular vertical hole excavating working machine by reuleaux mechanism | |
| JPS61211424A (en) | Trench hole excavator | |
| KR20080006147U (en) | Earth auger machine | |
| JPH11181825A (en) | Multishaft type continuous ditch digging machine | |
| JPH0756137B2 (en) | Hole drilling machine | |
| JPS61225424A (en) | Trencher | |
| KR930006792B1 (en) | Trench excavator | |
| JPH0247426A (en) | Groove slot excavator | |
| JPH0381415A (en) | Groove/hole excavator | |
| JP2824039B2 (en) | Underground excavator | |
| JP3177840B2 (en) | Drilling rig for caisson | |
| JPH11269913A (en) | Groove excavator | |
| JPH072689Y2 (en) | Underground excavator | |
| JPS6015793Y2 (en) | Power transmission device for triple drill excavator | |
| JP4328002B2 (en) | Multi-axis auger excavator | |
| JPH04272392A (en) | Tunnel excavator | |
| JPH033634Y2 (en) | ||
| JP2604528Y2 (en) | Multi-axis drilling rig |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080803 Year of fee payment: 15 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080803 Year of fee payment: 15 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090803 Year of fee payment: 16 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |