JPH0551200A - エアシリンダー - Google Patents
エアシリンダーInfo
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- JPH0551200A JPH0551200A JP15935591A JP15935591A JPH0551200A JP H0551200 A JPH0551200 A JP H0551200A JP 15935591 A JP15935591 A JP 15935591A JP 15935591 A JP15935591 A JP 15935591A JP H0551200 A JPH0551200 A JP H0551200A
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- Japan
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- chamber
- piston
- air
- compressed air
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Pistons, Piston Rings, And Cylinders (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】低速度でもなめらかに短ストロークのピストン
移動を行うことができ、かつ低圧力の圧縮空気によって
動作するエアシリンダーを提供する。 【構成】ボディ１に駆動室１１、シリンダー室１２が設
けられている。駆動室１１とシリンダー室１２の間には
シャフト４がが設けられ、これは一対の軸受け６，７に
よって受けられる。シャフト４は、駆動室１１の部分に
回転翼１０、先端部に送りネジ５を有する。シリンダー
室１１には、ピストン２が精度良く挿入されて摺動す
る。ピストン２にはナット３が固定されて送りネジ５に
かみ合っている。エア吸入口８が、駆動室１１に流入さ
れる圧縮空気が駆動室１１の内壁を時計回りに循環する
角度に設けられている。エア吸入口９が圧縮空気が駆動
室１１の内壁を反時計回りに循環する角度に設けられて
いる。
移動を行うことができ、かつ低圧力の圧縮空気によって
動作するエアシリンダーを提供する。 【構成】ボディ１に駆動室１１、シリンダー室１２が設
けられている。駆動室１１とシリンダー室１２の間には
シャフト４がが設けられ、これは一対の軸受け６，７に
よって受けられる。シャフト４は、駆動室１１の部分に
回転翼１０、先端部に送りネジ５を有する。シリンダー
室１１には、ピストン２が精度良く挿入されて摺動す
る。ピストン２にはナット３が固定されて送りネジ５に
かみ合っている。エア吸入口８が、駆動室１１に流入さ
れる圧縮空気が駆動室１１の内壁を時計回りに循環する
角度に設けられている。エア吸入口９が圧縮空気が駆動
室１１の内壁を反時計回りに循環する角度に設けられて
いる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はエアシリンダーに関し、
特にリフトの駆動に適するエアシリンダーに関する。
特にリフトの駆動に適するエアシリンダーに関する。
【０００２】
【従来の技術】図４に示す、一部が断面で示された正面
図を参照して、エアシリンダーが組込まれたリフトにつ
いて説明する。
図を参照して、エアシリンダーが組込まれたリフトにつ
いて説明する。
【０００３】従来、リフトは、リフトプレート２０の下
面に一定の間隔をおいて一対のシャフトホルダー２１，
２２が固定されている。シャフトホルダー２１，２２に
は、それぞれ垂直に一対のガイドシャフト２３，２４が
挿入固定されている。そして、一対のガイドシャフト２
３，２４に嵌合し、これらの軸方向にに摺動可能な軸受
け２５，２６を有している。軸受け２５，２６の下面
は、ボトムベース２７に保持され、上面は、ボトムベー
ス２７と平行状態にアッパーベース２８が取り付けられ
ている。エアシリンダー３０は、アッパーベース２８の
下面かつガイドシャフト２３，２４の中間部に固定さ
れ、エアシリンダー３０のピストン２９がリフトプレー
ト２０の下面に取り付けられている。
面に一定の間隔をおいて一対のシャフトホルダー２１，
２２が固定されている。シャフトホルダー２１，２２に
は、それぞれ垂直に一対のガイドシャフト２３，２４が
挿入固定されている。そして、一対のガイドシャフト２
３，２４に嵌合し、これらの軸方向にに摺動可能な軸受
け２５，２６を有している。軸受け２５，２６の下面
は、ボトムベース２７に保持され、上面は、ボトムベー
ス２７と平行状態にアッパーベース２８が取り付けられ
ている。エアシリンダー３０は、アッパーベース２８の
下面かつガイドシャフト２３，２４の中間部に固定さ
れ、エアシリンダー３０のピストン２９がリフトプレー
ト２０の下面に取り付けられている。
【０００４】このリフトにおいて、エアシリンダー３０
のピストン２９を矢印Ａ方向、即ちリフトプレート２０
方向に突出動作させると、リフトプレート２０は、ガイ
ドシャフト２３，２４と、それを受ける軸受け２５，２
６に案内されて矢印Ａ方向に移動、即ち上昇する。
のピストン２９を矢印Ａ方向、即ちリフトプレート２０
方向に突出動作させると、リフトプレート２０は、ガイ
ドシャフト２３，２４と、それを受ける軸受け２５，２
６に案内されて矢印Ａ方向に移動、即ち上昇する。
【０００５】この従来のエアシリンダー３０は、ピスト
ン２９の速度を調整するためにはエアシリンダー３０の
駆動室に送り込む空気流量を調整していた。
ン２９の速度を調整するためにはエアシリンダー３０の
駆動室に送り込む空気流量を調整していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来のエアシリンダー
においては、ピストンの速度を低速にするために空気流
量を絞り過ぎるとスチックスリップを発生し、滑らかな
送りが確実に行われないという欠点があった。
においては、ピストンの速度を低速にするために空気流
量を絞り過ぎるとスチックスリップを発生し、滑らかな
送りが確実に行われないという欠点があった。
【０００７】又、低圧の圧縮空気を用いてもピストンを
駆動できるエアシリンダーが要望されている。
駆動できるエアシリンダーが要望されている。
【０００８】更に、正確な位置でピストンが停止するエ
アシリンダーも要望されていた。
アシリンダーも要望されていた。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明のエアシリンダー
は、ボディに設けられた中空円筒形状の駆動室と、前記
ボディに前記駆動室とは同心の位置に分離されて設けら
れ軸方向が平面取りされた中空円筒形状のシリンダー室
と、前記駆動室と前記シリンダー室とを中心軸において
貫通する先端部に送りネジを有するシャフトと、前記駆
動室および前記シリンダー室を形成する前記ボディにそ
れぞれ固定され前記シャフトを回転自由に挿入する一対
の軸受けと、前記シャフトの前記駆動室に位置する部分
に固定された複数の羽を有する回転翼と、前記シリンダ
ー室を軸方向に２分割して挿入され前記軸方向に摺動自
由なピストンと、前記ピストンの中心軸に固定され前記
送りネジとかみ合うナットと、流入される圧縮空気が前
記駆動室の円筒形の璧面を時計回りに循環する角度で設
けられた第１のエア吸入口と、流入される圧縮空気が前
記駆動室の円筒形の璧面を反時計回りに循環する角度で
設けられた第２のエア吸入口とを有している。
は、ボディに設けられた中空円筒形状の駆動室と、前記
ボディに前記駆動室とは同心の位置に分離されて設けら
れ軸方向が平面取りされた中空円筒形状のシリンダー室
と、前記駆動室と前記シリンダー室とを中心軸において
貫通する先端部に送りネジを有するシャフトと、前記駆
動室および前記シリンダー室を形成する前記ボディにそ
れぞれ固定され前記シャフトを回転自由に挿入する一対
の軸受けと、前記シャフトの前記駆動室に位置する部分
に固定された複数の羽を有する回転翼と、前記シリンダ
ー室を軸方向に２分割して挿入され前記軸方向に摺動自
由なピストンと、前記ピストンの中心軸に固定され前記
送りネジとかみ合うナットと、流入される圧縮空気が前
記駆動室の円筒形の璧面を時計回りに循環する角度で設
けられた第１のエア吸入口と、流入される圧縮空気が前
記駆動室の円筒形の璧面を反時計回りに循環する角度で
設けられた第２のエア吸入口とを有している。
【００１０】また、好ましい第１の実施態様は、前記第
１のエア吸入口は、前記ピストンによって２分割された
前記シリンダー室の前記駆動室側に位置する一方の部分
に連結され、前記第２のエア吸入口は、前記シリンダー
室の他方の部分に連結されている。
１のエア吸入口は、前記ピストンによって２分割された
前記シリンダー室の前記駆動室側に位置する一方の部分
に連結され、前記第２のエア吸入口は、前記シリンダー
室の他方の部分に連結されている。
【００１１】また、好ましい第２の実施態様は、前記ピ
ストンによって２分割された前記シリンダー室の前記駆
動室側に位置する一方の部分に設けられ圧縮空気を流入
する第３のエア吸入口と、前記シリンダー室の他方の部
分に設けられ圧縮空気を流入する第４のエア吸入口とを
含んでいる。
ストンによって２分割された前記シリンダー室の前記駆
動室側に位置する一方の部分に設けられ圧縮空気を流入
する第３のエア吸入口と、前記シリンダー室の他方の部
分に設けられ圧縮空気を流入する第４のエア吸入口とを
含んでいる。
【００１２】
【実施例】次に本発明について図面を参照して説明す
る。
る。
【００１３】図１は本発明による第１の実施例の構造図
である。（ａ）は正断面図、（ｂ）は（ａ）のＸ１１−
Ｘ１２断面図、（ｃ）は（ａ）のＹ１１−Ｙ１２断面図
を示している。
である。（ａ）は正断面図、（ｂ）は（ａ）のＸ１１−
Ｘ１２断面図、（ｃ）は（ａ）のＹ１１−Ｙ１２断面図
を示している。
【００１４】図１の実施例のエアシリンダーは、ボディ
１にそれぞれ中空の、円筒形状の駆動室１１、および駆
動室１１と同心の位置に駆動室１１とは分離しているシ
リンダー室１２が設けられている。シリンダー室１２
は、円筒形状の軸方向が平面取りされた断面形状をして
いる。駆動室１１とシリンダー室１２の間には軸の中心
にシャフト４を貫通させる貫通穴が設けられ、またボデ
ィ１には、駆動室１１およびシリンダー室１２の中空端
面付近のそれぞれにシャフト４を受けるための一対の軸
受け６，７が設けられている。シャフト４は一対の軸受
け６，７に精度良く回転自由で挿入されており、駆動室
１１の中心部のシャフト４には複数枚の回転翼１０が固
定され、かつシリンダー室１２に位置するシャフト４の
先端部に送りネジ５を有する。シリンダー室１２には、
ピストン２が精度良く挿入され、ピストン２はシリンダ
ー室１２の円筒形状の軸方向に摺動自由とされている。
シリンダー室１２の円筒形の軸方向の平面取りはピスト
ン２がシリンダー室１１内で回転しないように設けられ
たものである。ピストン２の中心軸にはめねじを有する
ナット３が固定され、ナット３はシャフト４の送りネジ
５にかみ合っている。エア吸入口８が、駆動室１１の円
筒形の内璧の側面に、駆動室１１に流入される圧縮空気
が内壁を時計回りに循環する角度に設けられている。ま
た、駆動室１１のエア吸入口８の反対側の位置にはエア
吸入口９が、流入された圧縮空気が駆動室１１の円筒形
の内壁を反時計回りに循環する角度に設けられている。
１にそれぞれ中空の、円筒形状の駆動室１１、および駆
動室１１と同心の位置に駆動室１１とは分離しているシ
リンダー室１２が設けられている。シリンダー室１２
は、円筒形状の軸方向が平面取りされた断面形状をして
いる。駆動室１１とシリンダー室１２の間には軸の中心
にシャフト４を貫通させる貫通穴が設けられ、またボデ
ィ１には、駆動室１１およびシリンダー室１２の中空端
面付近のそれぞれにシャフト４を受けるための一対の軸
受け６，７が設けられている。シャフト４は一対の軸受
け６，７に精度良く回転自由で挿入されており、駆動室
１１の中心部のシャフト４には複数枚の回転翼１０が固
定され、かつシリンダー室１２に位置するシャフト４の
先端部に送りネジ５を有する。シリンダー室１２には、
ピストン２が精度良く挿入され、ピストン２はシリンダ
ー室１２の円筒形状の軸方向に摺動自由とされている。
シリンダー室１２の円筒形の軸方向の平面取りはピスト
ン２がシリンダー室１１内で回転しないように設けられ
たものである。ピストン２の中心軸にはめねじを有する
ナット３が固定され、ナット３はシャフト４の送りネジ
５にかみ合っている。エア吸入口８が、駆動室１１の円
筒形の内璧の側面に、駆動室１１に流入される圧縮空気
が内壁を時計回りに循環する角度に設けられている。ま
た、駆動室１１のエア吸入口８の反対側の位置にはエア
吸入口９が、流入された圧縮空気が駆動室１１の円筒形
の内壁を反時計回りに循環する角度に設けられている。
【００１５】次に、図１の実施例のエアシリンダーの動
作について説明する。エア吸入口８に圧縮空気を流入す
ると、圧縮空気は（Ｃ）の矢印Ａ１方向に流れ、回転翼
１０を矢印Ａ２方向（時計回り）に回転させる。従っ
て、シャフト４の送りネジ５も回転する。送りネジ５と
ナット３はかみ合っているので、回転運動が直進運動に
変換され、ピストン２はシリンダー室１２にガイドさ
れ、（ａ）の矢印Ｃ方向に移動する。次に、エア吸入口
９に圧縮空気を流入すると、圧縮空気は（Ｃ）の矢印Ｄ
１方向に流れ、回転翼１０を矢印Ｄ２方向（反時計回
り）に回転させる。従って、シャフト４の送りネジ５も
逆回転する。送りネジ５とナット３はかみ合っているの
で、回転運動が直進運動に変換され、ピストン２はシリ
ンダー室１２にガイドされ、反対に（ａ）の矢印Ｆ方向
に移動する。ここで、ピストン２の移動を停止させるに
は、エア吸入口８および９への圧縮空気の流入を停止さ
せ、シャフト４の回転を停止させる。
作について説明する。エア吸入口８に圧縮空気を流入す
ると、圧縮空気は（Ｃ）の矢印Ａ１方向に流れ、回転翼
１０を矢印Ａ２方向（時計回り）に回転させる。従っ
て、シャフト４の送りネジ５も回転する。送りネジ５と
ナット３はかみ合っているので、回転運動が直進運動に
変換され、ピストン２はシリンダー室１２にガイドさ
れ、（ａ）の矢印Ｃ方向に移動する。次に、エア吸入口
９に圧縮空気を流入すると、圧縮空気は（Ｃ）の矢印Ｄ
１方向に流れ、回転翼１０を矢印Ｄ２方向（反時計回
り）に回転させる。従って、シャフト４の送りネジ５も
逆回転する。送りネジ５とナット３はかみ合っているの
で、回転運動が直進運動に変換され、ピストン２はシリ
ンダー室１２にガイドされ、反対に（ａ）の矢印Ｆ方向
に移動する。ここで、ピストン２の移動を停止させるに
は、エア吸入口８および９への圧縮空気の流入を停止さ
せ、シャフト４の回転を停止させる。
【００１６】このように、図１の実施例では、駆動室１
１に流入する圧縮空気によるシャフト４の回転運動をシ
リンダー室１２においてピッチの小さいナット３と送り
ネジ５のかみ合いによりピストン２の直進運動に変える
ことにより、低速度でも滑らかにピストン２の短ストロ
ーク移動を行うことができる。
１に流入する圧縮空気によるシャフト４の回転運動をシ
リンダー室１２においてピッチの小さいナット３と送り
ネジ５のかみ合いによりピストン２の直進運動に変える
ことにより、低速度でも滑らかにピストン２の短ストロ
ーク移動を行うことができる。
【００１７】図２は、本発明による第２の実施例の構造
図である。（ａ）は正断面図、（ｂ）は（ａ）のＸ２１
−Ｘ２２断面図、（ｃ）は（ａ）のＹ２１−Ｙ２２断面
図である。
図である。（ａ）は正断面図、（ｂ）は（ａ）のＸ２１
−Ｘ２２断面図、（ｃ）は（ａ）のＹ２１−Ｙ２２断面
図である。
【００１８】図２に示されるエアシリンダーは、図１の
実施例におけるエア吸入口８が、ピストン２によって２
分割されているシリンダー室１２の一方の部分、即ち駆
動室１１側の部分に連結されたエア吸入口１３に代えら
れている。又、エア吸入口８が、２分割されているシリ
ンダー室１２の他方の部分に連結されたエア吸入口１４
に代えられている。
実施例におけるエア吸入口８が、ピストン２によって２
分割されているシリンダー室１２の一方の部分、即ち駆
動室１１側の部分に連結されたエア吸入口１３に代えら
れている。又、エア吸入口８が、２分割されているシリ
ンダー室１２の他方の部分に連結されたエア吸入口１４
に代えられている。
【００１９】以下、図２の実施例の動作を説明する。エ
ア吸入口１３に圧縮空気を流入すると、圧縮空気は
（ｃ）の矢印Ａ１方向に流れ、回転翼１０を時計方向で
あるＡ２方向に回転させる。従ってシャフト４の送りネ
ジ５も回転する。送りネジ５とナット３はかみ合ってい
るので、回転運動が直進運動に変換され、ピストン２は
シリンダー室１２にガイドされて（ａ）の矢印Ｃ方向に
移動（上昇）する。又、エア吸入口１３に圧縮空気を流
入したときには、圧縮空気は駆動室１１に流入すると同
時にシリンダー室１２のピストン２によって分割された
一方の部分にも流入し、この空気圧によってピストン２
を矢印Ｃ方向に移動させようとする推力が発生する。そ
して、この推力は回転翼１０により回転を与えられて発
生するピストン２のＣ方向への移動力（上昇力）を助け
る働きをする。
ア吸入口１３に圧縮空気を流入すると、圧縮空気は
（ｃ）の矢印Ａ１方向に流れ、回転翼１０を時計方向で
あるＡ２方向に回転させる。従ってシャフト４の送りネ
ジ５も回転する。送りネジ５とナット３はかみ合ってい
るので、回転運動が直進運動に変換され、ピストン２は
シリンダー室１２にガイドされて（ａ）の矢印Ｃ方向に
移動（上昇）する。又、エア吸入口１３に圧縮空気を流
入したときには、圧縮空気は駆動室１１に流入すると同
時にシリンダー室１２のピストン２によって分割された
一方の部分にも流入し、この空気圧によってピストン２
を矢印Ｃ方向に移動させようとする推力が発生する。そ
して、この推力は回転翼１０により回転を与えられて発
生するピストン２のＣ方向への移動力（上昇力）を助け
る働きをする。
【００２０】一方、エア吸入口１４に圧縮空気を流入す
ると、圧縮空気は（ｃ）の矢印Ｄ１方向に流れ、回転翼
１０を反時計方向であるＤ２方向に回転させる。従って
シャフト４の送りネジ５も逆回転する。送りネジ５とナ
ット３はかみ合っているので、回転運動が直進運動に変
換され、ピストン２はシリンダー室１２にガイドされて
（ａ）の矢印Ｆ方向に移動（下降）する。ここで、エア
吸入口１４に圧縮空気を流入したときには、圧縮空気は
駆動室１１に流入すると同時にシリンダー室１２のピス
トン２によって分割された他方の部分にも流入し、この
空気圧によってピストン２を矢印Ｆ方向に移動（下降）
させようとする推力が発生する。この推力は回転翼１０
により回転を与えられて発生するピストン２のＦ方向へ
の移動（下降）する動作を助ける働きをする。
ると、圧縮空気は（ｃ）の矢印Ｄ１方向に流れ、回転翼
１０を反時計方向であるＤ２方向に回転させる。従って
シャフト４の送りネジ５も逆回転する。送りネジ５とナ
ット３はかみ合っているので、回転運動が直進運動に変
換され、ピストン２はシリンダー室１２にガイドされて
（ａ）の矢印Ｆ方向に移動（下降）する。ここで、エア
吸入口１４に圧縮空気を流入したときには、圧縮空気は
駆動室１１に流入すると同時にシリンダー室１２のピス
トン２によって分割された他方の部分にも流入し、この
空気圧によってピストン２を矢印Ｆ方向に移動（下降）
させようとする推力が発生する。この推力は回転翼１０
により回転を与えられて発生するピストン２のＦ方向へ
の移動（下降）する動作を助ける働きをする。
【００２１】このように、図２の実施例においては、図
１の効果に加えて案内を兼ねたシリンダー室１２も圧縮
空気を送ることにより推力を発生させ、エアシリンダー
の移動動作を補助させるため、低圧の圧縮空気を用いて
もピストン２の移動動作させることが可能になる。
１の効果に加えて案内を兼ねたシリンダー室１２も圧縮
空気を送ることにより推力を発生させ、エアシリンダー
の移動動作を補助させるため、低圧の圧縮空気を用いて
もピストン２の移動動作させることが可能になる。
【００２２】図３は、本発明による第３の実施例の構造
図である。（ａ）は正断面図、（ｂ）は（ａ）のＸ３１
−Ｘ３２断面図、（ｃ）は（ａ）のＹ３１−Ｙ３２断面
図である。
図である。（ａ）は正断面図、（ｂ）は（ａ）のＸ３１
−Ｘ３２断面図、（ｃ）は（ａ）のＹ３１−Ｙ３２断面
図である。
【００２３】図３に示されるエアシリンダーは、図１の
実施例の構成要素にに加え、ピストン２により２分割さ
れたシリンダー室１２のそれぞれに、圧縮空気を流入す
るためのエア吸入口１５，１６を備えている。即ち、分
割されたシリンダー室１２の一方の部分、即ち駆動室１
１側の部分にはエア吸入口１５、シリンダー室１２の他
方の部分にはエア吸入口１６が設けられている。
実施例の構成要素にに加え、ピストン２により２分割さ
れたシリンダー室１２のそれぞれに、圧縮空気を流入す
るためのエア吸入口１５，１６を備えている。即ち、分
割されたシリンダー室１２の一方の部分、即ち駆動室１
１側の部分にはエア吸入口１５、シリンダー室１２の他
方の部分にはエア吸入口１６が設けられている。
【００２４】図３の実施例におけるエアシリンダーの動
作は、エア吸入口８および９から流入される圧縮空気に
よるピストン２の上昇・下降（移動）動作については、
図１の実施例と同様である。過程を省略して結果だけ述
べれば、エア吸入口８に圧縮空気が流入するとピストン
２を（ａ）におけるＣ方向に上昇させ、エア吸入口９に
圧縮空気が流入するとピストン２を（ａ）におけるＦ方
向に下降させる。
作は、エア吸入口８および９から流入される圧縮空気に
よるピストン２の上昇・下降（移動）動作については、
図１の実施例と同様である。過程を省略して結果だけ述
べれば、エア吸入口８に圧縮空気が流入するとピストン
２を（ａ）におけるＣ方向に上昇させ、エア吸入口９に
圧縮空気が流入するとピストン２を（ａ）におけるＦ方
向に下降させる。
【００２５】ここで、このエアシリンダーにおいて、ピ
ストン２の移動を停止させるには、エア吸入口８もしく
は９への圧縮空気の流入を停止すると同時に、エア吸入
口１５，１６から圧縮空気を同時にシリンダー室１２に
流入させる。すると、圧縮空気は、それぞれピストン２
に対して互いに反対方向である（ａ）の矢印Ｆ１および
Ｃ１方向に瞬時に作用してシャフト４の慣性力を阻止
し、ピストン２の上昇あるいは下降が瞬時に停止する。
ここで、（ａ）に示されるように、ピストン２によって
分割されたシリンダー室１２の一方の部分および他方の
部分の断面積を同一とすれば、ピストン２の矢印Ｃ１方
向の上昇力および矢印Ｆ１方向の下降力は均等に作用す
るので、送りネジ５を回転させるトルクは発生しない。
ストン２の移動を停止させるには、エア吸入口８もしく
は９への圧縮空気の流入を停止すると同時に、エア吸入
口１５，１６から圧縮空気を同時にシリンダー室１２に
流入させる。すると、圧縮空気は、それぞれピストン２
に対して互いに反対方向である（ａ）の矢印Ｆ１および
Ｃ１方向に瞬時に作用してシャフト４の慣性力を阻止
し、ピストン２の上昇あるいは下降が瞬時に停止する。
ここで、（ａ）に示されるように、ピストン２によって
分割されたシリンダー室１２の一方の部分および他方の
部分の断面積を同一とすれば、ピストン２の矢印Ｃ１方
向の上昇力および矢印Ｆ１方向の下降力は均等に作用す
るので、送りネジ５を回転させるトルクは発生しない。
【００２６】このように図３の実施例においては、ピス
トン２によって２分割されたシリンダー室１２の一方の
部分および他方の部分にそれぞれ同時に圧縮空気を流入
させ、ピストン２の上下方向に作用する相等しい推力に
より、任意の位置でピストン２の動作を瞬時に停止する
ことができる。
トン２によって２分割されたシリンダー室１２の一方の
部分および他方の部分にそれぞれ同時に圧縮空気を流入
させ、ピストン２の上下方向に作用する相等しい推力に
より、任意の位置でピストン２の動作を瞬時に停止する
ことができる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、駆動室に
流入する圧縮空気によりシャフトを回転させ、この回転
運動をさらにシリンダー室におけるピッチの小さいナッ
トと送りネジ５のかみ合いによりピストンの直進運動に
変えることにより、低速度でもなめらかに短ストローク
のピストン移動を行うことができる効果がある。
流入する圧縮空気によりシャフトを回転させ、この回転
運動をさらにシリンダー室におけるピッチの小さいナッ
トと送りネジ５のかみ合いによりピストンの直進運動に
変えることにより、低速度でもなめらかに短ストローク
のピストン移動を行うことができる効果がある。
【００２８】また、案内を兼ねたシリンダー室にも同時
に圧縮空気を送ることにより推力を発生させることによ
り、エアシリンダーの移動動作を補助させることがで
き、低圧の圧縮空気を用いてもピストンの移動動作させ
ることが可能となる。
に圧縮空気を送ることにより推力を発生させることによ
り、エアシリンダーの移動動作を補助させることがで
き、低圧の圧縮空気を用いてもピストンの移動動作させ
ることが可能となる。
【００２９】さらに、ピストンによって２分割されたシ
リンダー室１２に２つの部分にそれぞれ同時に圧縮空気
を流入させると、ピストンの上下方向に作用する相等し
い推力により、任意の位置でピストンの動作を瞬時に停
止することができる効果がある。
リンダー室１２に２つの部分にそれぞれ同時に圧縮空気
を流入させると、ピストンの上下方向に作用する相等し
い推力により、任意の位置でピストンの動作を瞬時に停
止することができる効果がある。
【図１】本発明による第１の実施例の構造図である。
（ａ）は正断面図、（ｂ）は（ａ）のＸ１１−Ｘ１２断
面図、（ｃ）は（ａ）のＹ１１−Ｙ１２断面図である。
（ａ）は正断面図、（ｂ）は（ａ）のＸ１１−Ｘ１２断
面図、（ｃ）は（ａ）のＹ１１−Ｙ１２断面図である。
【図２】本発明による第２の実施例の構造図である。
（ａ）は正断面図、（ｂ）は（ａ）のＸ２１−Ｘ２２断
面図、（ｃ）は（ａ）のＹ２１−Ｙ２２断面図である。
（ａ）は正断面図、（ｂ）は（ａ）のＸ２１−Ｘ２２断
面図、（ｃ）は（ａ）のＹ２１−Ｙ２２断面図である。
【図３】本発明による第３の実施例の構造図である。
（ａ）は正断面図、（ｂ）は（ａ）のＸ３１−Ｘ３２断
面図、（ｃ）は（ａ）のＹ３１−Ｙ３２断面図である。
（ａ）は正断面図、（ｂ）は（ａ）のＸ３１−Ｘ３２断
面図、（ｃ）は（ａ）のＹ３１−Ｙ３２断面図である。
【図４】エアシリンダーが組込まれたリフトの一部が断
面で示された正面図である。
面で示された正面図である。
１ ボディ ２ ピストン ３ ナット ４ シャフト ５ 送りネジ ６，７ 軸受け ８，９，１３，１４，１５，１６ エア吸入口 １０ 回転翼 １１ 駆動室 １２ シリンダー室 ２０ リフトプレート ２１，２２ リフトホルダー ２３，２４ ガイドシャフト ２５，２６ 軸受け ２７ ボトムベース ２８ アッパーベース ２９ ピストン ３０ エアシリンダー
Claims (3)
- 【請求項１】 ボディに設けられた中空円筒形状の駆動
室と、前記ボディに前記駆動室とは同心の位置に分離さ
れて設けられ軸方向が平面取りされた中空円筒形状のシ
リンダー室と、前記駆動室と前記シリンダー室とを中心
軸において貫通し前記シリンダー室側の先端部に送りネ
ジを有するシャフトと、前記駆動室および前記シリンダ
ー室を形成する前記ボディにそれぞれ固定され前記シャ
フトを回転自由に挿入する一対の軸受けと、前記シャフ
トの前記駆動室に位置する部分に固定された複数の羽を
有する回転翼と、前記シリンダー室を軸方向に２分割し
て挿入され前記軸方向に摺動自由なピストンと、前記ピ
ストンの中心軸に固定され前記送りネジとかみ合うナッ
トと、流入される圧縮空気が前記駆動室の円筒形の璧面
を時計回りに循環する角度で設けられた第１のエア吸入
口と、流入される圧縮空気が前記駆動室の円筒形の璧面
を反時計回りに循環する角度で設けられた第２のエア吸
入口とを有することを特徴とするエアシリンダー。 - 【請求項２】 前記第１のエア吸入口は、前記ピストン
によって２分割された前記シリンダー室の前記駆動室側
に位置する一方の部分に連結され、前記第２のエア吸入
口は、前記シリンダー室の他方の部分に連結されている
ことを特徴とする請求項１記載のエアシリンダー。 - 【請求項３】 前記ピストンによって２分割された前記
シリンダー室の前記駆動室側に位置する一方の部分に設
けられ圧縮空気を流入する第３のエア吸入口と、前記シ
リンダー室の他方の部分に設けられ圧縮空気を流入する
第４のエア吸入口とを含むことを特徴とする請求項１記
載のエアシリンダー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15935591A JPH0551200A (ja) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | エアシリンダー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15935591A JPH0551200A (ja) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | エアシリンダー |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0551200A true JPH0551200A (ja) | 1993-03-02 |
Family
ID=15692040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15935591A Pending JPH0551200A (ja) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | エアシリンダー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0551200A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100887816B1 (ko) * | 2007-10-22 | 2009-03-09 | 현대자동차주식회사 | 클러치 컨트롤 시스템 |
| JP2013119482A (ja) * | 2011-12-06 | 2013-06-17 | Hyundai Motor Co Ltd | 移動装置 |
-
1991
- 1991-07-01 JP JP15935591A patent/JPH0551200A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100887816B1 (ko) * | 2007-10-22 | 2009-03-09 | 현대자동차주식회사 | 클러치 컨트롤 시스템 |
| JP2013119482A (ja) * | 2011-12-06 | 2013-06-17 | Hyundai Motor Co Ltd | 移動装置 |
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