JPH0550907A - Automatic brake actuator - Google Patents
Automatic brake actuatorInfo
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- JPH0550907A JPH0550907A JP22855391A JP22855391A JPH0550907A JP H0550907 A JPH0550907 A JP H0550907A JP 22855391 A JP22855391 A JP 22855391A JP 22855391 A JP22855391 A JP 22855391A JP H0550907 A JPH0550907 A JP H0550907A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両の走行速度を自動
的に制御することができる自動ブレーキ装置をアンチス
キッドブレーキシステムに組み込むための自動ブレーキ
アクチュエータに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic brake actuator for incorporating an automatic brake device capable of automatically controlling a traveling speed of a vehicle into an antiskid brake system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、車両の走行速度を運転者によるア
クセル操作のみならず、車両走行の安全性を確保するた
めに、車間距離が基準距離よりも短くなると自動的に車
両のブレーキが作動する車両用自動ブレーキ制御方法が
提案されている。こうした車両用自動ブレーキ制御方法
の一例として特開昭６２ー７１７２７号公報に記載され
たものがある。この発明は、車両の走行速度から定めら
れる基準距離と車両前方の物体までの離隔距離との比較
結果に基づいてエンジンブレーキあるいは通常ブレーキ
を作動させ、車両の制動を実行し、制動開始時点の車両
の走行速度から定められる基準走行速度と制動実行中の
車両の走行速度との比較結果に基づき前記制動の実行を
解除するようにしている。2. Description of the Related Art In recent years, in order to ensure the safety of vehicle traveling as well as the accelerator operation by the driver of the traveling speed of the vehicle, the vehicle brake is automatically activated when the inter-vehicle distance becomes shorter than a reference distance. Vehicle automatic brake control methods have been proposed. An example of such a vehicle automatic brake control method is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-71727. The present invention operates an engine brake or a normal brake based on a comparison result of a reference distance determined from a traveling speed of a vehicle and a separation distance to an object in front of the vehicle to execute braking of the vehicle. The execution of the braking is canceled based on the comparison result of the reference traveling speed determined from the traveling speed of the vehicle and the traveling speed of the vehicle during the braking.
【０００３】また、車両走行の安全性を確保するため
に、路面の摩擦係数に対応してブレーキ力を最適に制御
することができるようにしたアンチスキッドブレーキシ
ステムが提案されている。こうしたアンチスキッドシス
テムの一例としては特開昭５８−１２２２４６号公報に
記載されたものがある。このアンチスキッドブレーキシ
ステムは、車両が走行中においてブレーキペダルを急激
に踏み込んで急制動した際に車輪がロック傾向を示す
と、電子制御装置はブレーキ圧制御弁に信号を送り車輪
のブレーキ力を一定に保持あるいはブレーキ圧力を弛め
るためにブレーキ圧制御弁を制御する。このブレーキ圧
制御弁の制御により各車輪のロック傾向は解除され、安
定した状態での車両の減速又は停止が実現されようにな
っている。Further, in order to ensure the safety of vehicle running, an anti-skid brake system has been proposed in which the braking force can be optimally controlled according to the friction coefficient of the road surface. An example of such an anti-skid system is described in JP-A-58-122246. In this anti-skid brake system, if the wheels show a tendency to lock when the vehicle is suddenly stepped on by rapidly depressing the brake pedal while the vehicle is running, the electronic control unit sends a signal to the brake pressure control valve to keep the braking force of the wheels constant. The brake pressure control valve is controlled to hold or release the brake pressure. By the control of the brake pressure control valve, the lock tendency of each wheel is released, so that the vehicle can be decelerated or stopped in a stable state.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】然しながら、上記の車
両用自動ブレーキ制御手段やアンチスキッドブレーキシ
ステムはいずれもそれぞれが単独で機能するものであ
り、これら装置を複合化し、小型でかつ高性能な装置は
現在まで提案されていない。そこで、本発明は、従来の
アンチスキッドブレーキシステムの油圧回路中に自動ブ
レーキ用のアクチュエータを組み込み電子制御装置によ
ってシステムを綜合的に制御することができるように
し、小型でかつ高性能な自動ブレーキ装置を提案せんと
するものである。さらに、前記システム中に自動ブレー
キ作動時に車輪の片効を防止するための機構を組み込み
安全性の高い自動ブレーキ装置を提案せんとするもので
ある。However, each of the above-described vehicle automatic brake control means and anti-skid brake system functions independently, and these devices are combined to form a compact and high-performance device. Has not been proposed to date. Therefore, the present invention makes it possible to comprehensively control the system by an electronic control unit by incorporating an actuator for automatic braking in the hydraulic circuit of a conventional anti-skid brake system, and to provide a compact and high-performance automatic braking device. Is proposed. Further, it is another object of the invention to propose an automatic braking device having high safety by incorporating a mechanism for preventing a one-sided effect of wheels during the automatic braking operation in the system.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】このため本発明が採用し
た第１の技術解決手段は、マスターシリンダからＡＢＳ
モジュレータにいたるブレーキ配管系統中に自動ブレー
キアクチュエータを配置して、車間距離が基準距離より
も短くなると自動的に前記自動ブレーキアクチュエータ
を作動して車両にブレーキが作動するようにした車両用
自動ブレーキ装置であって、前記自動ブレーキアクチュ
エータはシリンダとこのシリンダ内に摺動自在に配置し
たピストンと前記ピストンを移動させるべく作用する流
体圧源に連通する流路とを有し、前記ピストンは常時は
マスターシリンダとホイルシリンダとの流路を連通して
おり、自動ブレーキ作動時には流体圧源からの流体圧に
よりピストンが移動してマスターシリンダとホイルシリ
ンダとの流路を閉じるとともに所定のブレーキ液圧を発
生すべく構成したことを特徴とする自動ブレーキアクチ
ュエータであり、また、第２の技術解決手段は、マスタ
ーシリンダからＡＢＳモジュレータにいたる２系統のブ
レーキ配管系統中にそれぞれ自動ブレーキアクチュエー
タを配置して、車間距離が基準距離よりも短くなると自
動的に前記自動ブレーキアクチュエータを作動して車両
にブレーキが作動するようにした車両用自動ブレーキ装
置であって、前記各自動ブレーキアクチュエータはシリ
ンダとこのシリンダ内に摺動自在に配置したピストンと
前記ピストンを移動させるべく作用する流体圧源に連通
する流路とを有し、前記各自動ブレーキアクチュエータ
の流体圧源に連通する流路は等圧発生手段を介して連通
しており、前記ピストンは常時はマスターシリンダとホ
イルシリンダとの流路を連通しており、自動ブレーキ作
動時には流体圧源からの流体圧によりピストンが移動し
てマスターシリンダとホイルシリンダとの流路を閉じる
とともに所定のブレーキ液圧を発生すべく構成したこと
を特徴とする自動ブレーキアクチュエータであり、ま
た、第３の技術解決手段は、前記第２の技術解決手段中
の等圧発生手段を２系統のブレーキ配管系統の間に配置
した流体圧バランサとしたものであり、さらに、第４の
技術解決手段は、前記自動ブレーキアクチュエータをシ
リンダとこのシリンダ内に摺動自在に配置したピストン
とからなるタンデム型自動ブレーキアクチュエータとし
て構成したものであり、これらを課題解決のための手段
とするものである。Therefore, the first technical solution adopted by the present invention is to change the ABS from the master cylinder to the ABS.
An automatic brake device for a vehicle, in which an automatic brake actuator is arranged in a brake piping system leading to a modulator, and when the inter-vehicle distance becomes shorter than a reference distance, the automatic brake actuator is automatically operated to apply a brake to a vehicle. The automatic brake actuator has a cylinder, a piston slidably arranged in the cylinder, and a flow path communicating with a fluid pressure source that acts to move the piston, and the piston is normally a master. The flow path between the cylinder and the wheel cylinder is in communication.When the automatic brake is activated, the piston moves due to the fluid pressure from the fluid pressure source to close the flow path between the master cylinder and the wheel cylinder and generate a predetermined brake fluid pressure. It is an automatic brake actuator characterized by being configured to A second technical solution is to dispose an automatic brake actuator in each of the two brake piping systems from the master cylinder to the ABS modulator so that the automatic brake actuator is automatically operated when the inter-vehicle distance becomes shorter than the reference distance. Is an automatic brake device for a vehicle in which a brake is applied to a vehicle by operating the cylinders, the automatic brake actuators acting to move a cylinder, a piston slidably arranged in the cylinder, and the piston. A flow passage communicating with a fluid pressure source, and a flow passage communicating with the fluid pressure source of each of the automatic brake actuators communicates with each other via an equal pressure generating means, and the piston is normally a master cylinder and a wheel cylinder. The fluid flow from the fluid pressure source is used during automatic braking. An automatic brake actuator characterized in that a piston moves to close a flow path between a master cylinder and a wheel cylinder, and a predetermined brake fluid pressure is generated, and a third technical solution is the above-mentioned. The equal pressure generating means in the second technical solution means is a fluid pressure balancer arranged between two brake piping systems, and the fourth technical solution means uses the automatic brake actuator as a cylinder. This is configured as a tandem type automatic brake actuator composed of a piston slidably arranged in the cylinder, and these are means for solving the problem.
【０００６】[0006]
【作用】電子制御装置が車体速度と車間距離に基づい
て、自動ブレーキを作動させる信号を出力すると、２位
置切換弁３０、３１が、それぞれＤ位置、Ｆ位置からＥ
位置、Ｇ位置に切り替わりアキュムレータ２７から高圧
のブレーキ液が自動ブレーキアクチュエータ５に供給さ
れ、これにより、自動ブレーキアクチュエータ５は自動
ブレーキアクチュエータ５内の流路５８を切換え、アン
チスキッドブレーキシステムとして使用するブレーキ圧
制御弁６を介してホイルシリンダＷ／Ｃにブレーキ液を
供給し、車輪に自動的に制動をかけることができること
になる。また、本システムではアキュムレータ２７から
２位置切換弁３０にいたる油路を１系統としたり、二つ
使用していた自動ブレーキアクチュエータを一つにまと
めたり、２系統として構成されている配管同士を公知の
バランサ４０を介して接続することにより自動ブレーキ
アクチュエータに作用する液圧差を解消している。When the electronic control unit outputs a signal for activating the automatic brake based on the vehicle speed and the inter-vehicle distance, the two-position switching valves 30 and 31 move from the D position and the F position to the E position, respectively.
The high-pressure brake fluid is supplied from the accumulator 27 to the automatic brake actuator 5 by switching the position to the G position, whereby the automatic brake actuator 5 switches the flow path 58 in the automatic brake actuator 5 and is used as an anti-skid brake system. Brake fluid can be supplied to the wheel cylinder W / C via the pressure control valve 6 to automatically brake the wheels. In addition, in this system, the oil passage extending from the accumulator 27 to the two-position switching valve 30 is used as one system, the automatic brake actuators used in two are combined into one system, and the pipes configured as two systems are known. The hydraulic pressure difference acting on the automatic brake actuator is eliminated by connecting via the balancer 40.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の第１実施例を
説明する。図１は本発明の第１実施例に係る液圧ブレー
キ装置の油圧配管図である。図２は自動ブレーキアクチ
ュエータ装置の詳細断面図である。なお、図１の油圧回
路中に設けられている各バルブおよび液圧ポンプ等は図
中の電子制御装置ＥＣＵによってコントロールされるよ
うになっているが、ここではこうしたバルブの制御は本
旨でないため、詳細な説明は省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a hydraulic piping diagram of a hydraulic brake device according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a detailed sectional view of the automatic brake actuator device. Each valve and hydraulic pump provided in the hydraulic circuit of FIG. 1 are controlled by the electronic control unit ECU shown in the figure, but since control of such a valve is not essential here, Detailed description is omitted.
【０００８】（アンチスキッドブレーキシステムの構成
について）図１においてタンデムマスタシリンダ１のシ
リンダ本体内には二つの液圧発生室が画成されていると
共に、この本体１と一体にリザーバ２が設けられてい
る。二つの液圧室には管路３，４が接続されており、ブ
レーキペダルの踏み込みによって管路３，４内に液圧を
発生させることができるようになっている。(Regarding Structure of Anti-Skid Brake System) In FIG. 1, two hydraulic pressure generating chambers are defined in the cylinder body of the tandem master cylinder 1, and a reservoir 2 is provided integrally with the main body 1. ing. Pipe lines 3 and 4 are connected to the two hydraulic pressure chambers, and a hydraulic pressure can be generated in the pipe lines 3 and 4 by depressing a brake pedal.
【０００９】一方の液圧室と接続されている管路３は、
自動ブレーキが非作動の時にはタンデムマスタシリンダ
１とブレーキ圧制御弁６とを連通する構成を有する自動
ブレーキアクチュエータ５を介してＡＢＳモジュレータ
中の二つのブレーキ圧制御弁６に接続され、ブレーキ圧
制御弁６は二つのホイルシリンダＷ／Ｃ（たとえば左右
前輪）に接続されている。管路４は前述の油圧回路と同
様に自動ブレーキアクチュエータ５介してＡＢＳモジュ
レータ中の二つのブレーキ圧制御弁６に接続され、ブレ
ーキ圧制御弁６は二つのホイルシリンダＷ／Ｃ（たとえ
ば左右後輪）に接続されている。前記ブレーキ圧制御弁
６はＡ，Ｂ，Ｃ３ポート３位置切換弁として構成されて
いる。なお、前述自動ブレーキアクチュエータの詳細は
後述する。The conduit 3 connected to one hydraulic chamber is
When the automatic brake is not operated, the tandem master cylinder 1 and the brake pressure control valve 6 are connected to the two brake pressure control valves 6 in the ABS modulator through an automatic brake actuator 5 having a configuration for communicating with each other. 6 is connected to two wheel cylinders W / C (for example, left and right front wheels). The pipe line 4 is connected to the two brake pressure control valves 6 in the ABS modulator via the automatic brake actuator 5 similarly to the hydraulic circuit described above, and the brake pressure control valve 6 includes two wheel cylinders W / C (for example, left and right rear wheels). )It is connected to the. The brake pressure control valve 6 is configured as an A, B, C3 port 3 position switching valve. The details of the automatic brake actuator will be described later.
【００１０】各ブレーキ圧制御弁６はリザーバ８に管路
７を介して接続されており、前記リザーバ８はモータＭ
によって駆動される液圧ポンプ９の吸引口に逆止弁１０
を介して接続されている。また液圧ポンプ９の吐出口は
逆止弁１１介してダンパ１２および自動ブレーキアクチ
ュエータ５に接続されている。また、ブレーキ圧制御弁
６にはブレーキ液を逃すためのチェック弁１３が設けら
れている。Each brake pressure control valve 6 is connected to a reservoir 8 via a pipe 7, and the reservoir 8 is connected to a motor M.
Check valve 10 at the suction port of hydraulic pump 9 driven by
Connected through. The discharge port of the hydraulic pump 9 is connected to the damper 12 and the automatic brake actuator 5 via the check valve 11. Further, the brake pressure control valve 6 is provided with a check valve 13 for releasing the brake fluid.
【００１１】（アンチスキッドブレーキシステムの作
用）上記構成のもと、一つの車輪に注目してアンチスキ
ッドブレーキシステムの作動態様を説明すると、車両が
走行中にブレーキペダルを急激に踏み込み急制動した際
にある車輪がロック傾向を示すと、電子制御装置はＡＢ
Ｓモジュレータを制御する。即ち、電子制御装置はブレ
ーキ圧力を先ず保持すべきものと判断すると、その車輪
に対応したブレーキ圧制御弁６に信号を送りブレーキ圧
制御弁をＢ位置に切り換え、車輪のブレーキ力を一定に
保持する。また電子制御装置がブレーキ圧力を一定に保
持するだけでは不十分でブレーキ圧力を弛めるべきであ
ると判断すると、ブレーキ圧制御弁６はＣ位置に切換え
られ、車輪のホイルシリンダＷ／Ｃ中のブレーキ液はブ
レーキ圧制御弁６、管路７を通ってリザーバ８に排出さ
れブレーキが弛められる。リザーバ８に排出されたブレ
ーキ液は直ちに液圧ポンプ９によって吸い込まれ液圧ポ
ンプ９からの吐出ブレーキ液はダンパ１２を介してブレ
ーキ圧制御弁６のＡ位置による再加圧に使用されるか、
あるいは自動ブレーキアクチュエータ５および管路３ま
たは４を介してタンデムマスタシリンダ１へと戻され
る。これにより、ロック傾向を示した車輪のロック状態
は解除され、安定した状態での車両の減速又は停止が実
現される。(Operation of Anti-Skid Brake System) Under the above-mentioned structure, the operation mode of the anti-skid brake system will be described by focusing on one wheel. When the vehicle is running, the brake pedal is suddenly depressed to suddenly brake. If the wheels in
Controls the S modulator. That is, when the electronic control unit determines that the brake pressure should be held first, it sends a signal to the brake pressure control valve 6 corresponding to the wheel to switch the brake pressure control valve to the B position, and keeps the braking force of the wheel constant. .. If the electronic control unit determines that it is not enough to keep the brake pressure constant and the brake pressure should be relaxed, the brake pressure control valve 6 is switched to the C position, and the brake in the wheel cylinder W / C of the wheel is braked. The liquid is discharged to the reservoir 8 through the brake pressure control valve 6 and the pipe 7, and the brake is released. The brake fluid discharged to the reservoir 8 is immediately sucked by the hydraulic pump 9, and the discharged brake fluid from the hydraulic pump 9 is used for re-pressurization by the position A of the brake pressure control valve 6 via the damper 12.
Alternatively, it is returned to the tandem master cylinder 1 via the automatic brake actuator 5 and the conduit 3 or 4. As a result, the locked state of the wheel exhibiting the locking tendency is released, and the vehicle is decelerated or stopped in a stable state.
【００１２】（自動ブレーキシステムの構成について）
自動ブレーキシステムは前記自動ブレーキアクチュエー
タ５を作動させるためのシステムであり、以下の構成と
なっている。図１において、リザーバ２１は管路２３を
介して液圧ポンプ２５の吸入口に接続されており、液圧
ポンプ２５の吐出口は逆止弁２６を介して流体圧源とし
てのアキュムレータ２７に接続されている。アキュムレ
ータ２７は管路２９を介してパワー供給バルブとして機
能するＤ、Ｅ２位置切換弁３０に接続され、２位置切換
弁３０は管路３３を介して前述の自動ブレーキアクチュ
エータ５に接続されている。また、前記回路３３は並列
に配置された減圧バルブとして機能するＦ、Ｇ２位置切
換弁３１、リリーフバルブ３２を介してリザーバ２１に
接続されている。前記２位置切換弁３０、３１は自動ブ
レーキシステムが非作動の時にはアキュムレータ２７と
の連通を断つとともに前記自動ブレーキアクチュエータ
５をリザーバ２１に接続しており、後述の態様で自動ブ
レーキシステムが作動すると２位置切換弁３０、３１が
それぞれＤ位置、Ｆ位置からＥ位置、Ｇ位置に切り替わ
りアキュムレータ２７から高圧の流体を自動ブレーキア
クチュエータ５に供給できるようになっている。リリー
フバルブ３２は自動ブレーキアクチュエータへの油圧回
路中に予期しない高圧の液圧が発生した時に、高圧の液
圧の一部をリザーバ２１に還流する機能を有しており、
これにより、機器の破損等の損傷を防止できるようにし
てある。(Constitution of automatic braking system)
The automatic brake system is a system for operating the automatic brake actuator 5, and has the following configuration. In FIG. 1, the reservoir 21 is connected to a suction port of a hydraulic pump 25 via a pipeline 23, and the discharge port of the hydraulic pump 25 is connected to an accumulator 27 as a fluid pressure source via a check valve 26. Has been done. The accumulator 27 is connected via a conduit 29 to a D, E2 position switching valve 30 functioning as a power supply valve, and the two-position switching valve 30 is connected via a conduit 33 to the aforementioned automatic brake actuator 5. Further, the circuit 33 is connected to the reservoir 21 via an F, G2 position switching valve 31 and a relief valve 32 which function as pressure reducing valves arranged in parallel. The two-position switching valves 30 and 31 cut off communication with the accumulator 27 when the automatic braking system is inactive, and connect the automatic brake actuator 5 to the reservoir 21. The position switching valves 30 and 31 are switched from the D position and the F position to the E position and the G position, respectively, so that high-pressure fluid can be supplied from the accumulator 27 to the automatic brake actuator 5. The relief valve 32 has a function of returning a part of the high-pressure hydraulic pressure to the reservoir 21 when an unexpected high-pressure hydraulic pressure is generated in the hydraulic circuit to the automatic brake actuator.
Thereby, damage such as breakage of the device can be prevented.
【００１３】アキュムレータ２７はリリーフバルブ２２
を介してリザーバ２１と接続されており、アキュムレー
タ２７の圧力が所定値以上に高くなるとリリーフバルブ
２２からブレーキ液がリザーバ２１に還流されるように
なっている。さらにアキュムレータ２７と２位置切換弁
３０との間の管路２９には圧力検知手段２８が設けられ
ており、管路２９の圧力が所定値以下になるとこの圧力
を圧力検知手段２８が検知してモータＭを駆動し液圧ポ
ンプ２５を作動させて所定の液圧を常時アキュムレータ
２７に蓄圧しておくことができるようになっている。な
お、流体圧源としてのアキュムレータ２７は自動ブレー
キアクチュエータ内のピストンを作動させ所定のブレー
キ液圧を発生できるものであればどのようなものでも良
い。The accumulator 27 is a relief valve 22.
It is connected to the reservoir 21 via the, and when the pressure of the accumulator 27 becomes higher than a predetermined value, the brake fluid is returned from the relief valve 22 to the reservoir 21. Further, a pressure detecting means 28 is provided in a conduit 29 between the accumulator 27 and the two-position switching valve 30, and the pressure detecting means 28 detects this pressure when the pressure in the conduit 29 becomes a predetermined value or less. By driving the motor M and operating the hydraulic pump 25, a predetermined hydraulic pressure can be constantly accumulated in the accumulator 27. The accumulator 27 as a fluid pressure source may be any as long as it can actuate the piston in the automatic brake actuator to generate a predetermined brake fluid pressure.
【００１４】このため、電子制御装置が自動ブレーキを
作動させる信号を出力すると、２位置切換弁３０、３１
が、それぞれＤ位置、Ｆ位置からＥ位置、Ｇ位置に切り
替わり、アキュムレータ２７から高圧のブレーキ液が自
動ブレーキアクチュエータ５に供給され、これにより、
自動ブレーキアクチュエータ５は後述する如く自動ブレ
ーキアクチュエータ内の流路を切換え、Ａ，Ｂ，Ｃ３ポ
ート３位置切換弁としてのブレーキ圧制御弁６を介して
ホイルシリンダＷ／Ｃにブレーキ液を供給し、車輪に自
動的に制動をかけることができることになる。Therefore, when the electronic control unit outputs a signal for actuating the automatic brake, the two-position switching valves 30, 31 are selected.
Are switched from the D position and the F position to the E position and the G position, respectively, and the high-pressure brake fluid is supplied from the accumulator 27 to the automatic brake actuator 5.
The automatic brake actuator 5 switches the flow path in the automatic brake actuator as described later, and supplies the brake fluid to the wheel cylinder W / C via the brake pressure control valve 6 as the A, B, C3 port 3 position switching valve, It will be possible to brake the wheels automatically.
【００１５】（自動ブレーキアクチュエータ５の構成に
ついて）自動ブレーキアクチュエータ５は自動ブレーキ
が作動しないときは、タンデムマスタシリンダ１とブレ
ーキ圧制御弁６とを連通し、自動ブレーキが作動する
と、アキュムレータ２７からのブレーキ液圧でタンデム
マスタシリンダ１とブレーキ圧制御弁６との連通を遮断
すると同時に所定のブレーキ液圧をブレーキ圧制御弁６
を介してホイルシリンダＷ／Ｃに供給できる機能を有し
ており、以下一つの自動ブレーキアクチュエータ５に注
目してその構成を詳述する。(Construction of Automatic Brake Actuator 5) The automatic brake actuator 5 connects the tandem master cylinder 1 and the brake pressure control valve 6 when the automatic brake does not operate, and when the automatic brake operates, the accumulator 27 outputs The brake fluid pressure shuts off the communication between the tandem master cylinder 1 and the brake pressure control valve 6, and at the same time, a predetermined brake fluid pressure is applied to the brake pressure control valve 6.
It has a function of being able to supply to the wheel cylinder W / C via the., And its configuration will be described in detail below by focusing on one automatic brake actuator 5.
【００１６】自動ブレーキアクチュエータ５はシリンダ
の一端側にホイルシリンダＷ／Ｃに連通する流路５２
を、また他端側には自動ブレーキシステムの２位置切換
弁３０を介してアキュムレータ２７に連通する流路５４
を、さらにこれらの流路５２、５４の間にアンチスキッ
ドブレーキシステムの管路３または４を介してタンデム
マスタシリンダ１に接続する流路５３を有している。シ
リンダ本体５１の中には常時はスプリング５６によって
図中右方に付勢されているピストン５５が摺動自在に配
置されている。ピストン５５の外周にはシール部材５
７、５７′が取付けられており、流路５２、５３の間の
シリンダ内にあるピストンの外周にはシール部材５７が
配置されており、また、流路５３、５４の間のシリンダ
内にあるピストンの外周にはシール部材５７′が配置さ
れている。また、ピストン５５には、流路５３と流路５
２とを連通する流路５８が形成されており、この流路５
８にはボール弁５９が対向配置されている。ボール弁５
９はスプリンブ６１により常時は図中右方に付勢されて
いるが、ボール弁５９のガイドロッド６０に設けられた
ストッパにより流路５８を閉じることはなく、このた
め、自動ブレーキ非作動時には流路５８は開放された状
態となっている。The automatic brake actuator 5 has a flow path 52 communicating with the wheel cylinder W / C at one end of the cylinder.
And a flow path 54 communicating with the accumulator 27 via the two-position switching valve 30 of the automatic braking system on the other end side.
Further, between these flow paths 52 and 54, there is a flow path 53 which is connected to the tandem master cylinder 1 via the conduit 3 or 4 of the anti-skid brake system. A piston 55, which is normally biased rightward in the figure by a spring 56, is slidably disposed in the cylinder body 51. A seal member 5 is provided on the outer periphery of the piston 55.
7, 57 'are attached, a seal member 57 is arranged on the outer circumference of the piston in the cylinder between the flow paths 52 and 53, and is in the cylinder between the flow paths 53 and 54. A seal member 57 'is arranged on the outer circumference of the piston. In addition, the piston 55 has a flow passage 53 and a flow passage 5.
A channel 58 communicating with the channel 2 is formed.
A ball valve 59 is disposed opposite to the valve 8. Ball valve 5
9 is normally urged to the right in the figure by the sprinkle 61, but the passage 58 is not closed by the stopper provided on the guide rod 60 of the ball valve 59. The path 58 is open.
【００１７】したがって、自動ブレーキ非作動時にはマ
スターシリンダによって発生したブレーキ液圧は流路５
３、流路５８、流路５２を通ってホイルシリンダＷ／Ｃ
にそのまま供給されるようになっている。また、自動ブ
レーキ作動時にアキュムレータ２７から流体圧が自動ブ
レーキアクチュエータ内に供給されると、自動ブレーキ
アクチュエータ５内のピストン５５はこの流体圧で図中
左方に移動する。ピストン５５の初期作動により流路５
８がボール弁５９によって閉じられ、この状態でさらに
ブレーキ液が自動ブレーキアクチュエータ内に供給され
つづけると、ピストン５５はスプリング５６の付勢力に
抗してさらに図中左方に移動する。ピストン５５のこの
移動により、ピストン５５と自動ブレーキアクチュエー
タとで区画された液室Ｓ内のブレーキ液が流路５２から
吐出され、アンチスキッドブレーキシステムとして使用
するブレーキ制御弁を介してホイルシリンダＷ／Ｃにブ
レーキ液を供給し、車輪に自動的に制動をかけることが
できることになる。この時の状態は公知のマスターシリ
ンダと同様の機能を果たしており、タンデムマスタシリ
ンダ１へのブレーキ液の還流も殆ど無視できる程度のも
のである。以上のように流路５４から自動ブレーキアク
チュエータにアキュムレータ２７からの流体圧が供給さ
れると自動的に車輪にブレーキがかかることになる。な
お、自動ブレーキ作動時に緊急事態が発生し、急ブレー
キをかける必要が生じた時には、ブレーキペダルを踏む
とマスターシリンダで発生した高圧のブレーキ液が前記
シール部材５７のリップを変形させながら流路５２に流
れ込みブレーキ力を一段と高めることができる。また、
自動ブレーキアクチュエータを作動させる手段として、
上記の例では、アキュムレータからの流体圧を使用した
ものについて説明したが、エンジンの負圧や、倍力機構
を利用することもできる。Therefore, when the automatic brake is not operated, the brake fluid pressure generated by the master cylinder is applied to the flow path 5.
Wheel cylinder W / C through 3, channel 58, channel 52
Will be supplied as is. Further, when the fluid pressure is supplied from the accumulator 27 into the automatic brake actuator during the automatic braking operation, the piston 55 in the automatic brake actuator 5 is moved leftward in the figure by this fluid pressure. The flow passage 5 is generated by the initial operation of the piston 55.
8 is closed by the ball valve 59, and when the brake fluid is continuously supplied to the automatic brake actuator in this state, the piston 55 further moves to the left in the drawing against the biasing force of the spring 56. By this movement of the piston 55, the brake fluid in the fluid chamber S partitioned by the piston 55 and the automatic brake actuator is discharged from the flow path 52, and passes through the brake control valve used as the anti-skid brake system to the wheel cylinder W / By supplying the brake fluid to C, the wheels can be automatically braked. The state at this time fulfills the same function as that of the known master cylinder, and the circulation of the brake fluid to the tandem master cylinder 1 is almost negligible. As described above, when the fluid pressure from the accumulator 27 is supplied from the flow path 54 to the automatic brake actuator, the wheels are automatically braked. When an emergency occurs during the automatic brake operation and it becomes necessary to apply a sudden brake, when the brake pedal is depressed, the high-pressure brake fluid generated in the master cylinder deforms the lip of the seal member 57 and the flow path 52. The braking force can be further increased by flowing into. Also,
As a means to operate the automatic brake actuator,
In the above example, the case where the fluid pressure from the accumulator is used has been described, but a negative pressure of the engine or a booster mechanism can also be used.
【００１８】（自動ブレーキシステムの作動について）
以上の構成のもと電子制御装置が車両前方の物体との距
離が所定値以下と判断し、電子制御装置が自動ブレーキ
を作動させる信号を出力すると、２位置切換弁３０、３
１が、それぞれＤ位置、Ｆ位置からＥ位置、Ｇ位置に切
り替わりアキュムレータ２７から高圧のブレーキ液が自
動ブレーキアクチュエータ５に供給され前述の如く車輪
に自動的に制動をかけることができることになる。この
状態の時に車輪にロック状態が生じるとアンチスキッド
ブレーキシステムが作動し車輪のロック状態を回避する
ことができる。この時、液圧ポンプから戻されたブレー
キ液は自動ブレーキアクチュエータ内のピストン５５を
図中右方へ移動させるが、管路３３内で発生した流体圧
はリリーフバルブ３２を介してリザーバに還流すること
ができる。また、自動ブレーキの強さは、電子制御装置
により２位置切換弁３０、３１を制御することによりコ
ントロールすることができる。(About the operation of the automatic braking system)
With the above configuration, when the electronic control unit determines that the distance to the object in front of the vehicle is less than or equal to a predetermined value and the electronic control unit outputs a signal to activate the automatic brake, the two-position switching valves 30, 3
1 is switched from the D position and the F position to the E position and the G position, respectively, and high-pressure brake fluid is supplied from the accumulator 27 to the automatic brake actuator 5, so that the wheels can be automatically braked as described above. When the wheels are locked in this state, the anti-skid brake system is activated to avoid the locked wheels. At this time, the brake fluid returned from the hydraulic pump moves the piston 55 in the automatic brake actuator to the right in the figure, but the fluid pressure generated in the conduit 33 is returned to the reservoir via the relief valve 32. be able to. Further, the strength of the automatic braking can be controlled by controlling the two-position switching valves 30 and 31 by the electronic control device.
【００１９】以上のように、上記第１実施例の自動ブレ
ーキ装置においては、電子制御装置が車体速度と車間距
離に基づいて、自動ブレーキを作動させる信号を出力す
ると、２位置切換弁３０、３１が、それぞれＤ位置、Ｆ
位置からＥ位置、Ｇ位置に切り替わりアキュムレータ２
７から高圧のブレーキ液が自動ブレーキアクチュエータ
５に供給され、これにより、自動ブレーキアクチュエー
タ５は自動ブレーキアクチュエータ５内の流路５８を切
換え、アンチスキッドブレーキシステムとして使用する
Ａ，Ｂ，Ｃ３ポート３位置切換弁を介してホイルシリン
ダＷ／Ｃにブレーキ液を供給し、車輪に自動的に制動を
かけることができることになる。As described above, in the automatic brake device of the first embodiment, when the electronic control device outputs the signal for operating the automatic brake based on the vehicle speed and the inter-vehicle distance, the two-position switching valves 30 and 31. , D position, F respectively
Accumulator 2 switching from position to E position and G position
A high-pressure brake fluid is supplied from 7 to the automatic brake actuator 5, whereby the automatic brake actuator 5 switches the flow path 58 in the automatic brake actuator 5 and is used as an anti-skid brake system. Brake fluid can be supplied to the wheel cylinder W / C via the switching valve to automatically brake the wheels.
【００２０】ところで、上記第１実施例のものは、アキ
ュムレータ２７から２位置切換弁３０に到る油路が分岐
され２位置切換弁３０以降の自動ブレーキアクチュエー
タ５に到る油路が２系統として別々に設けられているた
め、自動ブレーキアクチュエータ５に作用するブレーキ
液圧に差が生じるとブレーキの片効きが発生することが
ある。つまり、２位置切換弁３０の作動状態によって
は、２位置切換弁３０以降の液圧に差が生じることがあ
り、これによって自動ブレーキアクチュエータ５に作用
するブレーキ液圧に差が生じる場合がある。このため、
本発明の第２、３、４実施例では、こうした現象を回避
するために自動ブレーキアクチュエータに作用する流体
圧を等圧にするための等圧発生手段を採用し上記ブレー
キの片効きを防止している。By the way, in the first embodiment, the oil passage from the accumulator 27 to the two-position switching valve 30 is branched, and the oil passage from the two-position switching valve 30 to the automatic brake actuator 5 has two systems. Since they are provided separately, one-sided braking may occur if a difference occurs in the brake fluid pressure acting on the automatic brake actuator 5. That is, the hydraulic pressure after the two-position switching valve 30 may differ depending on the operating state of the two-position switching valve 30, which may cause a difference in the brake hydraulic pressure acting on the automatic brake actuator 5. For this reason,
In the second, third and fourth embodiments of the present invention, in order to avoid such a phenomenon, an equal pressure generating means for equalizing the fluid pressure acting on the automatic brake actuator is adopted to prevent the one-sided effect of the brake. ing.
【００２１】まず、図３により第２実施例を説明する
と、このシステムではアキュムレータ２７から２位置切
換弁３０にいたる油路を１系統とし、２位置切換弁３０
以降において油路を分岐し自動ブレーキアクチュエータ
５に液圧を供給できるようにしてある。さらに同油路中
の高圧油をアキュムレータに還流するためにチェック弁
３２′を設けてある。このチェック弁３２′は図１のリ
リーフバルブ３２と同機能を有している。この構成によ
り、第２実施例のものは、第１実施例のものに比較して
自動ブレーキシステムの配管系が簡略化され、また、自
動ブレーキアクチュエータに供給される油圧も同圧とな
り、ブレーキの片効きを回避することができる。First, the second embodiment will be described with reference to FIG. 3. In this system, the oil passage from the accumulator 27 to the two-position switching valve 30 is set as one system, and the two-position switching valve 30 is used.
After that, the oil passage is branched so that the hydraulic pressure can be supplied to the automatic brake actuator 5. Further, a check valve 32 'is provided for returning the high pressure oil in the oil passage to the accumulator. The check valve 32 'has the same function as the relief valve 32 shown in FIG. With this configuration, in the second embodiment, the piping system of the automatic brake system is simplified as compared with that in the first embodiment, and the hydraulic pressure supplied to the automatic brake actuator is the same pressure, so that the brake You can avoid one-sided effects.
【００２２】つづいて、第３実施例を図４に基づいて説
明すると、図４からも理解できるように、このシステム
では第２実施例で二つ使用していた自動ブレーキアクチ
ュエータを一つにまとめることにより、ブレーキの片効
きを回避するばかりでなく、構成をさらに簡略化したも
のである。自動ブレーキアクチュエータ５′は先に説明
した自動ブレーキアクチュエータを二つ直列に配置した
タンデム型として構成されている。Next, the third embodiment will be described with reference to FIG. 4. As can be understood from FIG. 4, in this system, the two automatic brake actuators used in the second embodiment are combined. This not only avoids the one-sided effect of the brake, but also further simplifies the configuration. The automatic brake actuator 5'is configured as a tandem type in which the two automatic brake actuators described above are arranged in series.
【００２３】さらに、第４実施例を図５に基づいて説明
すると、このシステムでは第１実施例の２位置切換弁３
０以降において２系統として構成されている配管同士を
公知のバランサ４０を介して接続し、２系統の配管で生
じる液圧差を解消するようにしている。この構成では第
１実施例の配管にバランサを接続するだけで簡単にブレ
ーキの片効きを回避することができる。なお、上記各実
施例の自動ブレーキシステムもその作用は第１実施例と
同様であるのでその説明は省略する。Further, a fourth embodiment will be described with reference to FIG. 5. In this system, the two-position switching valve 3 of the first embodiment is used.
Pipes configured as two systems after 0 are connected to each other through a known balancer 40 to eliminate the hydraulic pressure difference generated in the two systems. With this configuration, it is possible to easily avoid the one-sided effect of the brake simply by connecting the balancer to the pipe of the first embodiment. The operation of the automatic braking system of each of the above-described embodiments is similar to that of the first embodiment, and therefore its explanation is omitted.
【００２４】上述のように第２〜４実施例では、自動ブ
レーキアクチュエータ５に作用するブレーキ液圧に差が
生じることがなくなり、ブレーキの片効きの発生を防止
することができ、安全性が一段と高まることとなる。As described above, in the second to fourth embodiments, there is no difference in the brake fluid pressure acting on the automatic brake actuator 5, it is possible to prevent the occurrence of one-sided braking, and the safety is further improved. Will increase.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上詳細に述べた如く本発明によれば従
来のアンチスキッドブレーキシステムの油圧回路中に自
動ブレーキ用のアクチュエータを組み込み電子制御装置
によってシステムを綜合的に制御することができるよう
にたため、小型でかつ高性能な自動ブレーキ装置を得る
ことができる。さらに、本発明では、ブレーキの片効き
の発生を防止するために、自動ブレーキアクチュエータ
に作用する配管系統を１系統にしたり、油路中に油圧バ
ランサを挿入する等を講じているために安全性の高い自
動ブレーキ装置を得ることができる、等の優れた効果を
奏することができる。As described in detail above, according to the present invention, an actuator for automatic braking is incorporated in the hydraulic circuit of the conventional anti-skid brake system so that the system can be comprehensively controlled by the electronic control unit. Therefore, a compact and high-performance automatic braking device can be obtained. Further, in the present invention, in order to prevent the occurrence of one-sided braking effect, the piping system acting on the automatic brake actuator is set to one system, the hydraulic balancer is inserted in the oil passage, and the like. It is possible to obtain an excellent effect such as obtaining an automatic brake device having high efficiency.
【図１】本発明の第１実施例に係る液圧ブレーキ装置の
油圧配管図である。FIG. 1 is a hydraulic piping diagram of a hydraulic brake device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の自動ブレーキアクチュエータ装置の詳
細断面図である。FIG. 2 is a detailed cross-sectional view of the automatic brake actuator device of the present invention.
【図３】本発明の第２実施例に係る液圧ブレーキ装置の
油圧配管図である。FIG. 3 is a hydraulic piping diagram of a hydraulic brake device according to a second embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第３実施例に係る液圧ブレーキ装置の
油圧配管図である。FIG. 4 is a hydraulic piping diagram of a hydraulic brake device according to a third embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第４実施例に係る液圧ブレーキ装置の
油圧配管図である。FIG. 5 is a hydraulic piping diagram of a hydraulic brake device according to a fourth embodiment of the present invention.
１ タンデムマスターシリンダ ２ リザーバ ５ 自動ブレーキアクチュエータ ５′ タンデム型自動ブレーキアクチュエータ ６ ３ポート３位置切換弁 ８ リザーバ ９、２５ 液圧ポンプ １２ ダンパ ２７ アキュムレータ ２８ 液圧検知手段 ３０、３１ ２位置切換弁 ３２ リリーフバルブ ３２′ チェック弁 ４０ バランサ 1 Tandem Master Cylinder 2 Reservoir 5 Automatic Brake Actuator 5'Tandem Type Automatic Brake Actuator 6 3 Port 3 Position Switching Valve 8 Reservoir 9,25 Hydraulic Pump 12 Damper 27 Accumulator 28 Hydraulic Pressure Detection Device 30, 31 2 Position Switching Valve 32 Relief Valve 32 'Check valve 40 Balancer
Claims (4)
タにいたるブレーキ配管系統中に自動ブレーキアクチュ
エータを配置して、車間距離が基準距離よりも短くなる
と自動的に前記自動ブレーキアクチュエータを作動して
車両にブレーキが作動するようにした車両用自動ブレー
キ装置であって、前記自動ブレーキアクチュエータはシ
リンダとこのシリンダ内に摺動自在に配置したピストン
と前記ピストンを移動させるべく作用する流体圧源に連
通する流路とを有し、前記ピストンは常時はマスターシ
リンダとホイルシリンダとの流路を連通しており、自動
ブレーキ作動時には流体圧源からの流体圧によりピスト
ンが移動してマスターシリンダとホイルシリンダとの流
路を閉じるとともに所定のブレーキ液圧を発生すべく構
成したことを特徴とする自動ブレーキアクチュエータ。1. An automatic brake actuator is arranged in a brake piping system from a master cylinder to an ABS modulator, and when the inter-vehicle distance becomes shorter than a reference distance, the automatic brake actuator is automatically operated to apply a brake to a vehicle. In the automatic brake device for a vehicle, the automatic brake actuator includes a cylinder, a piston slidably arranged in the cylinder, and a flow path communicating with a fluid pressure source that acts to move the piston. The piston always communicates with the flow path between the master cylinder and the wheel cylinder, and when the automatic brake is activated, the piston moves due to the fluid pressure from the fluid pressure source so that the flow path between the master cylinder and the wheel cylinder is established. It is characterized in that it is configured to generate a predetermined brake fluid pressure when closed. Automatic brake actuator to do.
タにいたる２系統のブレーキ配管系統中にそれぞれ自動
ブレーキアクチュエータを配置して、車間距離が基準距
離よりも短くなると自動的に前記自動ブレーキアクチュ
エータを作動して車両にブレーキが作動するようにした
車両用自動ブレーキ装置であって、前記各自動ブレーキ
アクチュエータはシリンダとこのシリンダ内に摺動自在
に配置したピストンと前記ピストンを移動させるべく作
用する流体圧源に連通する流路とを有し、前記各自動ブ
レーキアクチュエータの流体圧源に連通する流路は等圧
発生手段を介して連通しており、前記ピストンは常時は
マスターシリンダとホイルシリンダとの流路を連通して
おり、自動ブレーキ作動時には流体圧源からの流体圧に
よりピストンが移動してマスターシリンダとホイルシリ
ンダとの流路を閉じるとともに所定のブレーキ液圧を発
生すべく構成したことを特徴とする自動ブレーキアクチ
ュエータ。2. An automatic brake actuator is arranged in each of two brake piping systems from a master cylinder to an ABS modulator, and when the inter-vehicle distance becomes shorter than a reference distance, the automatic brake actuator is automatically operated to drive the vehicle. An automatic brake device for a vehicle in which a brake is operated, wherein each automatic brake actuator communicates with a cylinder, a piston slidably arranged in the cylinder, and a fluid pressure source that acts to move the piston. The flow passage communicating with the fluid pressure source of each of the automatic brake actuators is communicated via the equal pressure generating means, and the piston always connects the flow passages of the master cylinder and the wheel cylinder. The pistons move due to the fluid pressure from the fluid pressure source when the brakes are in communication Then, the automatic brake actuator is configured to close a flow path between the master cylinder and the wheel cylinder and generate a predetermined brake fluid pressure.
管系統の間に配置した流体圧バランサであることを特徴
とする請求項２に記載の自動ブレーキアクチュエータ。3. The automatic brake actuator according to claim 2, wherein the equal pressure generating means is a fluid pressure balancer arranged between two brake piping systems.
タにいたる２系統のブレーキ配管系統中にそれぞれ自動
ブレーキアクチュエータを配置して、車間距離が基準距
離よりも短くなると自動的に前記各自動ブレーキアクチ
ュエータを作動して車両にブレーキが作動するようにし
た車両用自動ブレーキ装置であって、前記各自動ブレー
キアクチュエータはシリンダとこのシリンダ内に摺動自
在に配置したピストンとからなるタンデム型自動ブレー
キアクチュエータとして構成されているとともに、前記
ピストンを移動させるべく作用する流体圧源に連通する
流路とを有し、前記ピストンは常時は２系統のマスター
シリンダとホイルシリンダとの流路を連通しており、自
動ブレーキ作動時には流体圧源からの流体圧によりピス
トンが移動して２系統のマスターシリンダとホイルシリ
ンダとの流路を閉じるとともに所定のブレーキ液圧を２
系統のブレーキ配管中に発生すべく構成したことを特徴
とする自動ブレーキアクチュエータ4. An automatic brake actuator is arranged in each of two brake piping systems from a master cylinder to an ABS modulator, and each automatic brake actuator is automatically operated when the inter-vehicle distance becomes shorter than a reference distance. An automatic brake device for a vehicle in which a brake is operated, wherein each automatic brake actuator is configured as a tandem automatic brake actuator including a cylinder and a piston slidably arranged in the cylinder. At the same time, it has a flow path that communicates with a fluid pressure source that acts to move the piston, and the piston normally communicates with the flow paths of the master cylinder and the wheel cylinder of the two systems. The piston moves due to the fluid pressure from the fluid pressure source The flow path between the master cylinder and the wheel cylinder is closed and the specified brake fluid pressure is set to 2
Automatic brake actuator characterized by being configured to occur in the brake piping of the system
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22855391A JPH0550907A (en) | 1991-08-15 | 1991-08-15 | Automatic brake actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22855391A JPH0550907A (en) | 1991-08-15 | 1991-08-15 | Automatic brake actuator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0550907A true JPH0550907A (en) | 1993-03-02 |
Family
ID=16878180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22855391A Pending JPH0550907A (en) | 1991-08-15 | 1991-08-15 | Automatic brake actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0550907A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003081073A (en) * | 2001-09-07 | 2003-03-19 | Sumitomo Denko Brake Systems Kk | Control method of brake system |
-
1991
- 1991-08-15 JP JP22855391A patent/JPH0550907A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003081073A (en) * | 2001-09-07 | 2003-03-19 | Sumitomo Denko Brake Systems Kk | Control method of brake system |
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|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19991019 |