JPH0550672A - Recording device - Google Patents
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- JPH0550672A JPH0550672A JP23885291A JP23885291A JPH0550672A JP H0550672 A JPH0550672 A JP H0550672A JP 23885291 A JP23885291 A JP 23885291A JP 23885291 A JP23885291 A JP 23885291A JP H0550672 A JPH0550672 A JP H0550672A
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- recording medium
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- B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
- B41J25/308—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with print gap adjustment mechanisms
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Landscapes
- Ink Jet (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
- Common Mechanisms (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は紙やプラスチックシート
等の記録媒体に画像を記録するプリンタ、複写機、或い
はファクシミリ装置等の記録装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording device such as a printer, a copying machine or a facsimile device for recording an image on a recording medium such as paper or a plastic sheet.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般にインクジェット方式による記録機
構や、感熱転写記録機構等を有する記録装置は、その記
録機構を記録媒体に対して相対的に走査させながら記録
動作を行うことにより、二次元的な画像を得るものであ
る。2. Description of the Related Art Generally, a recording apparatus having an ink jet type recording mechanism, a thermal transfer recording mechanism and the like performs a two-dimensional recording by performing a recording operation while scanning the recording mechanism relative to a recording medium. To get the image.
【０００２】その装置構成は、例えばインクジェット記
録装置にあっては図６に示すようにカセット50内に積層
された記録媒体51をピックアップローラ52で一枚ずつ給
送し、これを搬送ローラ対53ａ，53ｂ及び排出ローラ対
54ａ，54ｂで挟持搬送し、裏面をプラテン55で支持され
た記録媒体51に対してキャリッジ56を図６の表裏面方向
に往復移動させると共に、該キャリッジ56に搭載した記
録ヘッド57からインクを吐出して記録を行うものであ
る。In the case of an ink jet recording apparatus, for example, as shown in FIG. 6, the recording medium 51 stacked in a cassette 50 is fed by a pickup roller 52 one by one, and the conveying roller pair 53a is used. , 53b and discharge roller pair
The carriage 56 is nipped and conveyed by 54a and 54b, and the back surface of the carriage 56 is reciprocated with respect to the recording medium 51 supported by the platen 55, and ink is ejected from the recording head 57 mounted on the carriage 56. Then, the data is recorded.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記構
成にあってはインクジェットヘッド57が搬送ローラ対53
ａ，53ｂ及び排出ローラ対54ａ，54ｂの上方から臨出
し、両ローラ対53ａ，53ｂ、54ａ，54ｂのニップとほぼ
等しい高さのプラテン55に近接する位置で走査移動する
構成であるため、仮に記録途中で記録媒体51の搬送異常
が生じ（ジャム）、記録動作を停止してジャム処理をし
ようとした場合、次のような問題があった。However, in the above structure, the ink jet head 57 has the conveying roller pair 53.
a, 53b and the discharge roller pair 54a, 54b, the scanning movement is performed at a position close to the platen 55 having substantially the same height as the nip of both roller pairs 53a, 53b, 54a, 54b. If a conveyance abnormality of the recording medium 51 occurs during recording (jamming) and the recording operation is stopped to attempt jam processing, the following problems occur.
【０００４】（１）両ローラ対53ａ，53ｂ、54ａ，54ｂ
から記録媒体51を除去し易くするために、搬送上ローラ
53ｂ及び排出上ローラ54ｂを上方へ移動させようとする
と、キャリッジ56にこれらが当接してしまう。従って、
ローラ圧解除のためのローラ53ｂ，54ｂの移動空間が充
分確保出来ず、更には記録媒体51の充分な処理空間も確
保出来ないために、ジャム処理作業が容易でない。(1) Both roller pairs 53a, 53b, 54a, 54b
To make it easier to remove the recording medium 51 from the
If the 53b and the discharge upper roller 54b are to be moved upward, they will contact the carriage 56. Therefore,
Since the moving space of the rollers 53b and 54b for releasing the roller pressure cannot be sufficiently secured and further the sufficient processing space of the recording medium 51 cannot be secured, the jam clearance work is not easy.
【０００５】（２）またジャムした場合、プラテン55上
の記録媒体51は浮き上がっていることが多く、その状態
でキャリッジ56をホームポジションに戻すと、記録ヘッ
ド57のインク吐出面を記録媒体51が強く擦ることがあ
り、記録ヘッド57のノズル先端を破損する可能性があっ
た。(2) When jammed, the recording medium 51 on the platen 55 is often lifted up. When the carriage 56 is returned to the home position in this state, the recording medium 51 will be ejected onto the ink ejection surface of the recording head 57. There was a possibility of strong rubbing, which could damage the nozzle tip of the recording head 57.
【０００６】本発明は従来の前記課題を解決し、その目
的とするところは、ジャム処理に際し、記録媒体の除去
作業が容易に行なえると共に、記録手段を破損する恐れ
のない記録装置を提供せんとするものである。The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and an object thereof is to provide a recording apparatus which can easily remove a recording medium at the time of jam processing and does not damage the recording means. It is what
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決する本発
明に係る代表的な手段は、記録媒体を搬送するための搬
送手段と、前記記録媒体を記録位置で支持するためのプ
ラテンと、前記記録媒体に記録を行うための記録手段
と、前記記録媒体を所定位置で拘束するための拘束手段
と、前記記録手段と前記プラテンとの相対位置を離間さ
せ、前記拘束手段による記録媒体の拘束を解除するため
の解除手段とを設けたことを特徴としてなる。A typical means according to the present invention for solving the above-mentioned problems is a conveying means for conveying a recording medium, a platen for supporting the recording medium at a recording position, and The recording means for recording on the recording medium, the restraining means for restraining the recording medium at a predetermined position, the relative position of the recording means and the platen are separated from each other, and the restraining means restrains the recording medium. It is characterized in that a releasing means for releasing is provided.
【０００８】[0008]
【作用】前記手段にあっては、例えば記録媒体をジャム
処理等する場合には解除手段によってプラテンと記録手
段とを離間させると共に、拘束手段による記録媒体の拘
束を解除する。これによって記録媒体のジャム処理容易
に行なえると共に、記録媒体によって記録手段を破損す
ることもなくなる。In the above means, for example, when the recording medium is jammed, the releasing means separates the platen from the recording means, and the restraining means releases the restraint of the recording medium. As a result, jamming of the recording medium can be easily performed, and the recording medium is not damaged by the recording medium.
【０００９】[0009]
【実施例】次に前記手段を適用した本発明に係る一実施
例を説明する。 〔第一実施例〕先ず図１乃至図３を参照して第一実施例
を説明する。尚、図１は記録装置の要部断面説明図であ
り、図２は斜視説明図であり、図３は搬送手段による記
録媒体の挟持を解除し、プラテンを離間させた状態の断
面説明図である。EXAMPLE An example of the present invention to which the above means is applied will be described below. First Embodiment First, a first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 is a cross-sectional explanatory view of the main part of the recording apparatus, FIG. 2 is a perspective explanatory view, and FIG. 3 is a cross-sectional explanatory view in a state where the recording medium is released from the conveyance means and the platen is separated. is there.
【００１０】（全体説明）この記録装置は図２に示すよ
うに、給送された紙やプラスチックシート等の記録媒体
１を搬送手段２で矢印ａ方向へ挟持搬送する共に、裏面
をプラテン３で支持された記録媒体１に対して記録手段
４を往復移動させて記録し、記録後の記録媒体１を図示
しない排出トレイへ排出する。この記録装置は、ジャム
処理を行う場合には、後述するように解除手段５によっ
て記録手段４に対するプラテン３の相対位置を離間させ
ると共に、搬送手段２による記録媒体１の挟持を解除し
て行うものである。次に前記各部の構成について具体的
に説明する。(Overall Description) As shown in FIG. 2, this recording apparatus nips and conveys a fed recording medium 1 such as a paper or a plastic sheet in a direction of an arrow a by a conveying means 2, and a back surface of the recording medium 1 by a platen 3. Recording is performed by reciprocally moving the recording means 4 with respect to the supported recording medium 1, and the recording medium 1 after recording is discharged to a discharge tray (not shown). When performing a jam processing, this recording apparatus performs the jamming of the recording medium 1 by the transporting means 2 while separating the relative position of the platen 3 from the recording means 4 by the releasing means 5 as described later. Is. Next, the configuration of each of the above parts will be specifically described.
【００１１】（搬送手段）搬送手段２は記録媒体１を搬
送するものであるが、本実施例にあっては記録時に記録
媒体１を挟持拘束する拘束手段としての機能も有する。
その構成は図１及び図２に示すように、記録位置よりも
記録媒体１の搬送方向上流側に配設され、記録媒体１を
記録位置へ挟持搬送するための搬送ローラ対２ａ，２ｂ
と、前記記録位置よりも下流側に配設され、記録後の記
録媒体１を排出トレイへ排出する排出ローラ対２ｃ，２
ｄとで構成している。前記搬送下ローラ２ａ及び排出下
ローラ２ｃは搬送モータ２ｅと連結して駆動回転可能で
あり、搬送上ローラ２ｂ及び排出上ローラ２ｄは、それ
ぞれ軸２ｆ，２ｇを中心に回動可能な搬送アーム２ｈ，
排出アーム２ｉの一端に回動自在に取り付けられ、該ア
ーム２ｈ，２ｉの他端に係止された引張スプリング２
ｊ，２ｋによって搬送下ローラ２ａ，排出下ローラ２ｃ
にそれぞれ圧接している。これにより、搬送モータ２ｅ
を駆動すると、記録媒体１が搬送ローラ対２ａ，２ｂ及
び排出ローラ対２ｃ，２ｄによって挟持搬送される。(Conveying Means) The conveying means 2 conveys the recording medium 1, but in the present embodiment also has a function as a restraining means for holding and restraining the recording medium 1 during recording.
As shown in FIGS. 1 and 2, the structure is arranged upstream of the recording position in the conveying direction of the recording medium 1, and a pair of conveying rollers 2a and 2b for nipping and conveying the recording medium 1 to the recording position.
And a pair of discharge rollers 2c, 2 arranged downstream of the recording position for discharging the recording medium 1 after recording to a discharge tray.
It is composed of d and. The lower transport roller 2a and the lower discharge roller 2c are connected to a transport motor 2e and can be driven and rotated, and the upper transport roller 2b and the upper discharge roller 2d are transport arms 2h rotatable about axes 2f and 2g, respectively. ，
A tension spring 2 rotatably attached to one end of the discharge arm 2i and locked to the other ends of the arms 2h and 2i.
j, 2k to convey lower roller 2a, discharge lower roller 2c
Are pressed against each other. Thereby, the transport motor 2e
When the recording medium 1 is driven, the recording medium 1 is nipped and conveyed by the pair of conveying rollers 2a and 2b and the pair of discharging rollers 2c and 2d.
【００１２】（記録手段）記録手段４は前記搬送手段２
で搬送された記録媒体１にインク像を記録するものであ
り、この装置では図２に示すようにキャリッジ４ａを往
復移動し、記録ヘッド４ｂからインク液を吐出して記録
するシリアル型のインクジェット記録方式を用いてい
る。(Recording Means) The recording means 4 is the conveying means 2
An ink image is recorded on the recording medium 1 conveyed by the method. In this apparatus, as shown in FIG. 2, the carriage 4a is reciprocally moved, and the ink is ejected from the recording head 4b to perform recording. The method is used.
【００１３】キャリッジ４ａは記録媒体１の幅方向（記
録媒体１の搬送方向と直角方向）に設けられたガイドレ
ール４ｃに対して摺動自在且つ回動自在に取り付けられ
ている。更に前記ガイドレール４ｃの両端部近傍には駆
動プーリ４ｄと従動プーリ４ｅが設けられ、両プーリ４
ｄ，４ｅ間に掛け渡されたエンドレスのタイミングベル
ト４ｆがキャリッジ４ａに接続してある。従って、前記
駆動プーリ４ｃと連結したキャリッジモータ４ｇを正逆
駆動すると、キャリッジ４ａはガイドレール４ｃでガイ
ドされて往復移動する。The carriage 4a is slidably and rotatably attached to a guide rail 4c provided in the width direction of the recording medium 1 (direction perpendicular to the conveying direction of the recording medium 1). Further, a drive pulley 4d and a driven pulley 4e are provided near both ends of the guide rail 4c.
An endless timing belt 4f, which is stretched between d and 4e, is connected to the carriage 4a. Therefore, when the carriage motor 4g connected to the drive pulley 4c is driven in the forward or reverse direction, the carriage 4a is guided by the guide rail 4c and reciprocates.
【００１４】前記キャリッジ４ａにはインクカートリッ
ジと一体的な記録ヘッド４ｂを搭載している。この記録
ヘッド４ｂはイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの
各色インクのカートリッジと一体的な４個のヘッド４b
1，４b2，４b3，４b4からなり、キャリッジ４ａの往動
時にそれぞれのインクを画信号に応じて吐出することに
より、記録媒体２にカラー記録を行うものである。A recording head 4b integral with an ink cartridge is mounted on the carriage 4a. The recording heads 4b are four heads 4b that are integrated with cartridges for inks of yellow, magenta, cyan, and black.
1, 4b2, 4b3, 4b4, each of which performs color recording on the recording medium 2 by ejecting each ink according to an image signal when the carriage 4a moves forward.
【００１５】この記録ヘッド４ｂは微細な液体吐出口
（オリフィス）、液路及びこの液路の一部に設けられる
エネルギー作用部と、該作用部にある液体に作用させる
液滴形成エネルギーを発生するエネルギー発生手段を備
えている。このようなエネルギーを発生するエネルギー
発生手段としてはピエゾ素子等の電気機械変換体を用い
た記録方法、レーザー等の電磁波を照射して発熱させ、
該発熱による作用で液滴を吐出させるエネルギー発生手
段を用いた記録方法、あるいは発熱抵抗体を有する発熱
素子等の電気熱変換体によって液体を加熱して液体を吐
出させるエネルギー発生手段を用いた記録方法等があ
る。その中でも熱エネルギーによって液体を吐出させる
インクジェット記録方法に用いられる記録ヘッドは、記
録用の液滴を吐出して吐出用液滴を形成するための液体
吐出口（オリフィス）を高密度に配列することができる
ために高解像度の記録をすることが可能である。その中
でも電気熱変換体をエネルギー発生手段として用いた記
録ヘッドは、コンパクト化も容易であり、且つ最近の半
導体分野における技術の進歩と信頼性の向上が著しいＩ
Ｃ技術やマイクロ加工技術の長所を十二分に活用出来、
高密度実装化が容易で、製造コストも安価なことから有
利である。The recording head 4b generates a fine liquid discharge port (orifice), a liquid passage and an energy acting portion provided in a part of the liquid passage, and a droplet forming energy which acts on the liquid in the acting portion. Equipped with energy generation means. As an energy generating means for generating such energy, a recording method using an electromechanical transducer such as a piezo element, irradiation with electromagnetic waves such as laser to generate heat,
Recording method using an energy generating means for ejecting liquid droplets by the action of heat generation, or recording using an energy generating means for heating a liquid by an electrothermal converter such as a heating element having a heating resistor to eject the liquid. There are ways. Among them, a recording head used in an inkjet recording method for ejecting a liquid by heat energy has a high density of liquid ejection ports (orifices) for ejecting recording liquid droplets to form ejection liquid droplets. Therefore, it is possible to record at high resolution. Among them, the recording head using the electrothermal converter as the energy generating means can be easily made compact, and the technological progress and the reliability improvement in the recent semiconductor field are remarkable.
You can fully utilize the advantages of C technology and micro processing technology,
This is advantageous because high-density mounting is easy and the manufacturing cost is low.
【００１６】（プラテン）プラテン３は記録位置に於け
る記録媒体１を裏面から支持するものであり、プラテン
面は搬送手段２で搬送される記録媒体１の搬送面と略同
一高さに設定されている。(Platen) The platen 3 supports the recording medium 1 at the recording position from the back side, and the platen surface is set at substantially the same height as the conveying surface of the recording medium 1 conveyed by the conveying means 2. ing.
【００１７】インクジェット記録方式にあっては吐出す
るインクの着弾精度を確保するため、記録媒体１と記録
ヘッド４ｂのインク吐出面との間隔を極力小さくする必
要があり、そのためにプラテン３と記録ヘッド４ｂとの
間隔を小さく設定している。本実施例では図１に示すよ
うにキャリッジ４ａ内のプラテン３と対向する位置には
回動コロ４ｈが取り付けられている。キャリッジ４ａは
ガイドレール４ｃに対して回動可能であり、キャリッジ
４ａは自重によって図２の時計方向に力が作用するが、
前記コロ４ｈとプラテン３、或いはコロ４ｈとプラテン
３上の記録媒体１との転がり接触により、キャリッジ４
ａの回動方向の姿勢が決まると共に、記録ヘッド４ｂと
プラテン３間の間隔距離が規定される。In the ink jet recording system, it is necessary to minimize the distance between the recording medium 1 and the ink ejection surface of the recording head 4b in order to secure the landing accuracy of the ejected ink. Therefore, the platen 3 and the recording head are required. The distance from 4b is set small. In this embodiment, as shown in FIG. 1, a rotating roller 4h is attached to the carriage 4a at a position facing the platen 3. The carriage 4a is rotatable with respect to the guide rail 4c, and a force acts on the carriage 4a in the clockwise direction of FIG. 2 due to its own weight.
The rolling contact between the roller 4h and the platen 3 or the roller 4h and the recording medium 1 on the platen 3 causes the carriage 4 to move.
The attitude of the rotational direction a is determined, and the distance between the recording head 4b and the platen 3 is also determined.
【００１８】（解除手段）解除手段５は記録ヘッド４ｂ
のインク吐出面からプラテン３を離間させ、且つ搬送手
段２による記録媒体１の拘束を解除するものであり、本
実施例にあっては図１に示すように搬送下ローラ２ａ、
排出下ローラ２ｃ及びプラテン３を昇降台５ａに取り付
け、この昇降台５ａが上下に移動可能にしている。(Releasing Means) The releasing means 5 is the recording head 4b.
In this embodiment, the platen 3 is separated from the ink ejection surface and the restraint of the recording medium 1 by the transporting means 2 is released. In this embodiment, as shown in FIG.
The discharge lower roller 2c and the platen 3 are attached to the elevating table 5a, and the elevating table 5a is movable up and down.
【００１９】前記昇降台５ａの両端部には上下方向にガ
イド溝５b1，５b2が形成されており、このガイド溝５b
1，５b2に装置本体の固定位置に固定されたガイドピン
５c1，５c2が嵌合している。従って、昇降台５ａはこれ
らガイド溝５b1，５b2とガイドピン５c1，５c2とによっ
てガイドされつつ、上下方向に昇降可能である。Guide grooves 5b1 and 5b2 are vertically formed at both ends of the elevating table 5a, and the guide grooves 5b are formed.
Guide pins 5c1 and 5c2 fixed to fixed positions of the apparatus main body are fitted to 1 and 5b2. Therefore, the lift table 5a can be moved up and down while being guided by the guide grooves 5b1 and 5b2 and the guide pins 5c1 and 5c2.
【００２０】前記昇降台５ａはレバー５ｄを操作する
と、中間アーム５ｅ及び押上アーム５ｆを介して昇降す
るように構成されている。前記レバー５ｄは装置本体に
固定されたレバー軸５ｇを中心に回動自在に支持されて
いる。またカム５ｈがレバー５ｄと一体的に固定されて
おり、レバー５ｄと共にレバー軸５ｇを中心に回動す
る。このカム５ｈはレバー軸５ｇの中心からの距離が大
きい円弧上のカム面（大径部）５h1と、前記距離が小さ
いカム面（小径部）５h2を有する。The elevating table 5a is constructed so as to elevate and lower via the intermediate arm 5e and the push-up arm 5f when the lever 5d is operated. The lever 5d is rotatably supported around a lever shaft 5g fixed to the apparatus body. Further, the cam 5h is fixed integrally with the lever 5d, and rotates together with the lever 5d about the lever shaft 5g. The cam 5h has an arcuate cam surface (large diameter portion) 5h1 having a large distance from the center of the lever shaft 5g and a cam surface (small diameter portion) 5h2 having a small distance.
【００２１】中間アーム５ｅは装置本体に固定されたア
ーム軸５ｉを中心に回動自在に支持され、一端に形成さ
れたカムフォロワ面５e1がカム５ｈと当接可能な位置に
あってカム５ｈから回動力を得る。また前記中間アーム
５ｅの他端にはフック５e2が形成されており、引張スプ
リング５ｊの一端が係止している。The intermediate arm 5e is rotatably supported about an arm shaft 5i fixed to the main body of the apparatus, and a cam follower surface 5e1 formed at one end is located at a position where it can abut the cam 5h and is rotated from the cam 5h. Get power. A hook 5e2 is formed at the other end of the intermediate arm 5e, and one end of the tension spring 5j is locked.
【００２２】押上アーム５ｆはアーム軸５ｋを中心に回
動可能に支持されており、右上方の係止孔５f1に前記引
張スプリング５ｊの他端が係止され、且つ上方先端には
押圧コロ５ｍを回動自在に支持している。The push-up arm 5f is rotatably supported about an arm shaft 5k, the other end of the tension spring 5j is locked in a lock hole 5f1 on the upper right side, and a pressing roller 5m is attached to the upper end. Is rotatably supported.
【００２３】また搬送ローラ対２ａ，２ｂ及び排出ロー
ラ対２ｃ，２ｄが圧接している状態に於いて、搬送アー
ム２ｈの左端上部のエッジ２h1に対して僅かな距離を隔
ててストッパーピン５n1が装置本体に固定されていると
共に、排出アーム２ｉの右端上部のエッジ２i1に対して
僅かな距離を隔ててストッパーピン５n2が装置本体に固
定されている。 更にキャリッジ４ａの右下方にはキャ
リッジ４ａと僅かな距離を隔ててガイドレール４ｃと平
行にストッパー軸５ｏが装置本体に固定されている。Further, in a state where the pair of conveying rollers 2a, 2b and the pair of discharging rollers 2c, 2d are in pressure contact with each other, the stopper pin 5n1 is arranged at a slight distance from the edge 2h1 at the upper left end of the conveying arm 2h. While being fixed to the main body, a stopper pin 5n2 is fixed to the main body of the apparatus with a slight distance from the edge 2i1 at the upper right end of the discharge arm 2i. Further, a stopper shaft 5o is fixed to the main body of the apparatus at the lower right of the carriage 4a in parallel with the guide rail 4c with a slight distance from the carriage 4a.
【００２４】前記解除手段５の構成に於いて、通常の記
録時には図１に示す位置にレバー５ｄを操作しておく
と、カム５ｈの大径部５h1がカムフォロワ面５e1を押し
下げ、押圧コロ５ｍは引張スプリング５ｊの弾性を介し
て昇降台５ｅを押し上げる。このときガイドピン５c1，
５c2がガイド溝５b1，５b2の下端に当接することによっ
て昇降台５ａが位置決めされる。これにより搬送ローラ
対２ａ，２ｂ及び排出ローラ対２ｃ，２ｄは相互に圧接
し、且つ記録ヘッド４ｂとプラテン３とが所定の間隔で
対峙する。この状態で搬送モータ２ｅ及びキャリッジモ
ータ４ｇを駆動すると共に、記録ヘッド４ｂを画信号に
応じて駆動すると、記録媒体１が間欠搬送され、且つ記
録媒体１に画像が記録される。In the structure of the releasing means 5, when the lever 5d is operated to the position shown in FIG. 1 during normal recording, the large diameter portion 5h1 of the cam 5h pushes down the cam follower surface 5e1 and the pressing roller 5m The lift 5e is pushed up through the elasticity of the tension spring 5j. At this time, guide pin 5c1,
The elevating table 5a is positioned by the contact of 5c2 with the lower ends of the guide grooves 5b1 and 5b2. As a result, the transport roller pair 2a, 2b and the discharge roller pair 2c, 2d are in pressure contact with each other, and the recording head 4b and the platen 3 face each other at a predetermined interval. When the transport motor 2e and the carriage motor 4g are driven in this state and the recording head 4b is driven according to the image signal, the recording medium 1 is intermittently transported and an image is recorded on the recording medium 1.
【００２４】一方、記録動作途中で搬送異常を生ずる
と、装置本体の制御手段はその異常信号を検出した後、
全動作系を停止し、警告表示等によって操作者にその異
常を知らせる。これに応じて操作者がジャム処理を行う
場合には、図３に示すようにレバー５ｄを反時計方向に
回転させる。昇降台５ａはガイドピン５c1，５c2にガイ
ドされつつ、自重によって垂直に下降しようとし、押上
アーム５ｆに支持される押圧コロ５ｍへ作用する。これ
によって押上アーム５ｆには反時計方向に回転力が作用
している。また同時に引張スプリング５ｊを介して中間
アーム５ｅに対しても反時計方向の回転力が作用してい
る。従って、レバー５ｄを反時計方向に回転すると、中
間アーム５ｅのカムフォロワ面５e1に対して当接するカ
ム面は大径部５h1から小径部５h2へ移行し、中間アーム
５ｅの反時計方向への回転拘束が解除される。これによ
って、中間アーム５ｅと押上アーム５ｆは反時計方向に
回転し、押圧コロ５ｍを下降させることになり、これに
応じて昇降台５ａが下降する。On the other hand, if a conveyance abnormality occurs during the recording operation, the control means of the apparatus main body detects the abnormality signal,
Stop all operating systems and notify the operator of the abnormality by displaying a warning. In response to this, when the operator performs the jam processing, the lever 5d is rotated counterclockwise as shown in FIG. The elevating table 5a is guided by the guide pins 5c1 and 5c2 and tries to descend vertically by its own weight, and acts on the pressing roller 5m supported by the lifting arm 5f. As a result, a rotational force acts on the push-up arm 5f in the counterclockwise direction. At the same time, a counterclockwise rotational force acts on the intermediate arm 5e via the tension spring 5j. Therefore, when the lever 5d is rotated counterclockwise, the cam surface of the intermediate arm 5e that abuts the cam follower surface 5e1 moves from the large diameter portion 5h1 to the small diameter portion 5h2, and the intermediate arm 5e is restrained from rotating in the counterclockwise direction. Is released. As a result, the intermediate arm 5e and the push-up arm 5f rotate in the counterclockwise direction to lower the pressing roller 5m, and in response to this, the lifting platform 5a lowers.
【００２５】前記昇降台５ａの下降に伴って、搬送上ロ
ーラ２ａを支持している搬送アーム２ｈはスプリング２
ｊの作用によって時計方向に回転しようとし、排出上ロ
ーラ２ｃを支持している排出アーム２ｉはスプリング２
ｋの作用によって反時計方向に回転しようとする。しか
し、各アーム２ｊ，２ｉはストッパーピン５n1，５n2に
当接した時点で回転が規制される。このため下降する搬
送下ローラ２ａ及び排出下ローラ２ｃと、搬送上ローラ
２ｂ及び排出上ローラ２ｄとが離隔し、記録媒体１の挟
持拘束を解除する。これによってジャムした記録媒体１
を容易に除去することが出来る。As the elevating table 5a descends, the transfer arm 2h supporting the upper transfer roller 2a moves to the spring 2
The discharge arm 2i supporting the discharge upper roller 2c tries to rotate clockwise by the action of j and the spring 2
It tries to rotate counterclockwise by the action of k. However, the rotation of each arm 2j, 2i is restricted when it comes into contact with the stopper pins 5n1, 5n2. Therefore, the lower conveying lower roller 2a and the lower discharging roller 2c are separated from the upper conveying roller 2b and the discharging upper roller 2d, and the holding constraint of the recording medium 1 is released. Recording medium 1 jammed by this
Can be easily removed.
【００２６】また前記昇降台５ａの下降に伴って、キャ
リッジ４ａはガイドレール４ｃを中心に時計方向に回転
しようとするが、ストッパー軸５ｏに当接した時点で回
転が規制される。このため下降するプラテン３と記録ヘ
ッド４ｂとの相対距離が大きく離間し、ジャム処理に際
して記録媒体１が記録ヘッド４ｂのインク吐出面を擦る
ことがなくなり、記録ヘッド４ｂの損傷が防止される。The carriage 4a tends to rotate clockwise around the guide rail 4c as the elevator table 5a descends, but the rotation is restricted when the carriage 4a comes into contact with the stopper shaft 5o. Therefore, the relative distance between the descending platen 3 and the recording head 4b is greatly separated, the recording medium 1 does not rub the ink ejection surface of the recording head 4b during the jam processing, and damage to the recording head 4b is prevented.
【００２７】この実施例の記録装置にあっては、前述の
如く解除手段５のレバー５ｄを操作することにより、搬
送手段２による記録媒体１の挟持を解除し、且つ記録ヘ
ッド４ｂとプラテン３とを離間させてジャム処理を容易
に行うことが可能となる。In the recording apparatus of this embodiment, by operating the lever 5d of the releasing means 5 as described above, the holding of the recording medium 1 by the conveying means 2 is released, and the recording head 4b and the platen 3 are connected. It becomes possible to easily perform the jam processing by separating the.
【００２８】〔第二実施例〕次に解除手段を他の構成に
した第二実施例を図４及び図５を参照して説明する。
尚、図４は第二実施例に係る記録装置の要部断面説明図
であり、図５は解除手段を動作させてジャム処理を行う
場合の断面説明図である。また第一実施例と同様な機能
を有する部材には同一符号を付している。[Second Embodiment] Next, a second embodiment in which the releasing means has another structure will be described with reference to FIGS. 4 and 5.
FIG. 4 is a cross-sectional explanatory view of a main part of the recording apparatus according to the second embodiment, and FIG. 5 is a cross-sectional explanatory view when the jamming process is performed by operating the releasing means. The members having the same functions as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals.
【００２９】図に於いて、搬送下ローラ２ａ及び排出下
ローラ２ｃは装置本体の固定位置に回転自在に支持され
ており、図示しないモータと連結し、回転力を付与され
る。両ローラ２ａ，２ｃ間にはプラテン３が配置されて
いる。搬送アーム２ｈは装置本体に固定されたアーム軸
２ｆを中心に回動自在であり、その右端部に於いて搬送
上ローラ２ｂを回転自在に支持している。また左端部に
於いてはフック部を有し、引張スプリング２ｊが係止さ
れている。引張スプリング２ｊの他端は装置本体の固定
位置に固定されており、搬送アーム２ｈに時計方向への
回転力を作用させているので、搬送上ローラ２ｂは搬送
下ローラ２ａと圧接する。In the figure, the lower transport roller 2a and the lower discharge roller 2c are rotatably supported at a fixed position of the apparatus main body, and are connected to a motor (not shown) to give a rotational force. A platen 3 is arranged between the rollers 2a and 2c. The transfer arm 2h is rotatable about an arm shaft 2f fixed to the apparatus main body, and rotatably supports an upper transfer roller 2b at its right end. The left end portion has a hook portion to which the tension spring 2j is locked. Since the other end of the tension spring 2j is fixed to a fixed position of the apparatus main body and a clockwise rotating force is applied to the transport arm 2h, the transport upper roller 2b comes into pressure contact with the transport lower roller 2a.
【００３０】前記搬送アーム２ｈの上腕側には搬送下ロ
ーラ２ａの軸方向に平行な平面部２h1を有し、搬送下ロ
ーラ２ａの軸方向の他端側で搬送アーム２ｈと対称な位
置にあり、搬送下ローラ２ａを回転自在に支持する図示
しない第２の搬送アームと一体的な構成になっている。A plane portion 2h1 parallel to the axial direction of the lower transport roller 2a is provided on the upper arm side of the transport arm 2h, and is located symmetrically to the transport arm 2h on the other end side of the lower transport roller 2a in the axial direction. The second transport arm (not shown) that rotatably supports the lower transport roller 2a is integrated with the second transport arm.
【００３１】前記平面部２h1の右端部の曲げ部２h2はキ
ャリッジ４ａの下面に近接し、仮に搬送アーム２ｈがア
ーム軸２ｆを中心に反時計方向に回転したとき、曲げ部
２h2はキャリッジ４ａを上方へ押し上げる。The bent portion 2h2 at the right end of the flat surface portion 2h1 is close to the lower surface of the carriage 4a, and if the transport arm 2h rotates counterclockwise about the arm shaft 2f, the bent portion 2h2 moves above the carriage 4a. Push up to.
【００３２】排出アーム２ｉは装置本体に固定されたア
ーム軸２ｇを中心にして回動自在であり、その左端部に
於いて排出上ローラ２ｄを回転自在に支持している。ま
た右端部に於いてはフック部を有し、引張スプリング２
ｋが係止されている。スプリング２ｋの他端は装置本体
の固定位置に固定されており、排出アーム２ｉに反時計
方向の回転力を作用させているため、排出上ローラ２ｄ
は排出下ローラ２ｃに圧接する。The discharge arm 2i is rotatable about an arm shaft 2g fixed to the apparatus main body, and rotatably supports the discharge upper roller 2d at its left end. In addition, the right end has a hook part, and the tension spring 2
k is locked. The other end of the spring 2k is fixed to a fixed position of the main body of the apparatus, and a counterclockwise rotational force is applied to the discharge arm 2i.
Comes into pressure contact with the discharge lower roller 2c.
【００３３】第一のカム６a1はカム軸６b1と一体的に回
転可能であり、カム６a1の大径部はカム軸６b1に所定の
回転量を与えられたとき、搬送アーム２ｈの下腕の上部
エッジに係合することが出来る位置にある。一方、排出
側にある第二カム６a2はカム軸６b2と一体的に回転可能
であり、カム６a2の大径部はカム軸６b2に所定の回転量
を与えられたとき、排出アーム２ｉの下腕の上部エッジ
に係合することが出来る位置にある。The first cam 6a1 is rotatable integrally with the cam shaft 6b1, and the large diameter portion of the cam 6a1 is an upper part of the lower arm of the transfer arm 2h when the cam shaft 6b1 is given a predetermined rotation amount. It is in a position where it can engage the edge. On the other hand, the second cam 6a2 on the discharge side can rotate integrally with the cam shaft 6b2, and the large diameter portion of the cam 6a2 causes the lower arm of the discharge arm 2i when the cam shaft 6b2 is given a predetermined rotation amount. Is in a position to engage the upper edge of the.
【００３４】カム軸６b1，６b2は記録媒体１の搬送領域
外でそれぞれギヤ６c1，６c2と連結しており、更に両ギ
ヤ６c1，６c2はギヤ７，８，９，10によって動作的に連
結し、回転角の位相が互いに関係づけられて連動するよ
うに構成されている。例えば、操作者が前記いずれかの
ギヤと直結する図示しないレバーを回転させると、その
回転量はギヤ列を介して連動する。The camshafts 6b1 and 6b2 are connected to the gears 6c1 and 6c2 outside the transport area of the recording medium 1, respectively, and both gears 6c1 and 6c2 are operatively connected by gears 7, 8, 9 and 10. The phases of the rotation angles are related to each other and are interlocked. For example, when the operator rotates a lever (not shown) that is directly connected to any of the gears, the rotation amount is interlocked via the gear train.
【００３５】前記構成に於いて、ジャム処理を行う場合
には操作者が図示しないレバーを操作してカム軸６b1，
６b2を回転させ、カム６a1，６a2が図４の状態から略 1
80°回転すると、図５に示すようにカム６a1，６a2の大
径部はそれぞれアーム２ｈ，２ｉの下腕上部エッジ部と
係合し、搬送アーム２ｈは反時計方向に、排出アーム２
ｉは時計方向に回転する。また搬送アーム２ｈの上部曲
げ部２h2がキャリッジ４ａの下面を押し上げ、キャリッ
ジ４ａはガイドレール４ｃを中心にして反時計方向に回
転するので、プラテン３と記録ヘッド４ｂ間が離間す
る。従って、操作者は各ローラ２ａ，２ｂ、２ｃ，２ｄ
に挟持されていた記録媒体１を容易に除去することが出
来ると共に、記録ヘッド４ｂを傷付けることがない。In the above structure, when jamming is to be performed, the operator operates a lever (not shown) to move the camshaft 6b1,
6b2 is rotated so that the cams 6a1 and 6a2 move from the state of FIG.
When rotated by 80 °, the large diameter portions of the cams 6a1 and 6a2 engage with the upper edge portions of the lower arms of the arms 2h and 2i, respectively, as shown in FIG.
i rotates clockwise. Further, the upper bent portion 2h2 of the transport arm 2h pushes up the lower surface of the carriage 4a, and the carriage 4a rotates counterclockwise around the guide rail 4c, so that the platen 3 and the recording head 4b are separated from each other. Therefore, the operator is required to operate the rollers 2a, 2b, 2c, 2d.
It is possible to easily remove the recording medium 1 sandwiched between the recording medium 1 and the recording head 4b without damaging it.
【００３６】〔他の実施例〕前述した実施例にあって
は、レバー５ｄの回動を手動により行うようにした例を
示したが、前記レバー５ｄをモータ等に連結し、電動式
にすることも可能である。[Other Embodiments] In the above-described embodiment, the lever 5d is manually rotated. However, the lever 5d is connected to a motor or the like to be electrically driven. It is also possible.
【００３７】また前述した実施例では解除手段により、
搬送手段２を構成するローラ対による記録媒体１の挟持
拘束を解除する例を示したが、解除手段によって別の挟
持機構や押圧機構による記録媒体の拘束を解除するよう
に構成しても良い。In the above-mentioned embodiment, the releasing means
Although the example in which the pinching constraint of the recording medium 1 by the pair of rollers forming the conveying unit 2 is released has been described, the releasing unit may release the constraint of the recording medium by another pinching mechanism or pressing mechanism.
【００３８】また前述した実施例では記録手段としてイ
ンクジェット記録方式を用いたが、記録信号に応じて電
気熱変換体に通電し、前記電気熱変換体による膜沸騰を
越える加熱によって生ずる気泡の成長により、インクを
吐出口より吐出して記録を行うように構成すると更に好
ましい。Further, although the ink jet recording system is used as the recording means in the above-mentioned embodiment, the electrothermal converter is energized in response to a recording signal, and due to the growth of bubbles generated by heating beyond the film boiling by the electrothermal converter. More preferably, the ink is ejected from the ejection port to perform recording.
【００３９】その代表的な構成や原理については、例え
ば米国特許第 4723129号明細書、同第 4740796号明細書
に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ま
しい。この方式は所謂オンデマンド型、コンティニュア
ス型の何れにも適用可能であるが、特にオンデマンド型
の場合には、液体（インク）が保持されているシートや
液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情
報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与え
る少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、
電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッド
の熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信
号に一対一で対応した液体内の気泡を形成出来るので有
効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介
して液体を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成す
る。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気
泡の成長収縮が行われるので、特に優れた液体の吐出が
達成出来、より好ましい。With regard to its typical structure and principle, it is preferable to use the basic principle disclosed in, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4740796. This method can be applied to both the so-called on-demand type and continuous type, but in the case of the on-demand type in particular, it is arranged corresponding to the sheet or liquid path holding the liquid (ink). By applying at least one drive signal to the electrothermal transducer, which corresponds to the recorded information and provides a rapid temperature rise beyond nucleate boiling,
This is effective because heat energy is generated in the electrothermal converter to cause film boiling on the heat acting surface of the recording head, and as a result bubbles in the liquid can be formed in a one-to-one correspondence with this drive signal. Due to the growth and contraction of the bubbles, the liquid is ejected through the ejection opening to form at least one droplet. It is more preferable to make this drive signal into a pulse shape because bubbles can be grown and contracted immediately and appropriately, so that particularly excellent liquid ejection can be achieved.
【００４０】前記パルス形状の駆動信号としては、米国
特許第 4463359号明細書、同第 4345262号明細書に記載
されているようなものが適している。尚、前記熱作用面
の温度上昇率に関する発明の米国特許第 4313124号明細
書に記載されている条件を採用すると、更に優れた記録
を行うことが出来る。As the pulse-shaped driving signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. If the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 of the invention relating to the rate of temperature rise of the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.
【００４１】記録ヘッドの構成としては、前述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路又は直角液流路）の他に熱
作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示する
米国特許第 4558333号明細書、同第 4459600号明細書を
用いた構成も本発明に含まれるものである。As the constitution of the recording head, in addition to the combination constitution of the discharge port, the liquid passage, and the electrothermal converter (the linear liquid passage or the right-angled liquid passage) as disclosed in the above-mentioned respective specifications. The present invention also includes configurations using US Pat. Nos. 4,558,333 and 4,459,600, which disclose configurations in which the heat acting portion is arranged in a bending region.
【００４２】また複数の電気熱変換体に対して、共通す
るスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示す
る特開昭59−123670号公報や熱エネルギーの圧力波を吸
収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭
59−138461号公報に基づいた構成としても本発明の効果
は有効である。即ち、記録ヘッドの形態がどのようなも
のであっても、本発明によれば記録を確実に効率良く行
うことが出来るようになるからである。Further, Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-123670 discloses a structure in which a common slit is used as a discharge portion of a plurality of electrothermal converters, and an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy. Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho-A-Ko
The effect of the present invention is effective even with the configuration based on Japanese Patent Publication No. 59-138461. That is, according to the present invention, recording can be reliably and efficiently performed regardless of the form of the recording head.
【００４３】更に、記録装置が記録出来る記録媒体の最
大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘ
ッドに対しても本発明は有効に適用出来る。そのような
記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
て、その長さを満たす構成や、一体的に形成された１個
の記録ヘッドとしての構成のいずれでも良い。Further, the present invention can be effectively applied to a full line type recording head having a length corresponding to the maximum width of a recording medium which can be recorded by the recording apparatus. Such a recording head may have a configuration that satisfies the length by combining a plurality of recording heads or a configuration as one recording head integrally formed.
【００４４】加えて、前述したシリアルタイプのもので
も、キャリッジに固定された記録ヘッド、或いはキャリ
ッジに装着されることで装置本体との電気的な接続や装
置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチッ
プタイプの記録ヘッド、或いは記録ヘッド自体に一体的
にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録
ヘッドを用いても良い。In addition, even in the case of the serial type described above, it is possible to electrically connect to the apparatus main body and supply ink from the apparatus main body by mounting the recording head fixed to the carriage or the carriage. A replaceable chip type recording head or a cartridge type recording head in which an ink tank is integrally provided in the recording head itself may be used.
【００４５】また本発明の記録装置の構成として設けら
れる、記録ヘッドの回復手段、予備的な補助手段等を付
加することは本発明をの効果を一層安定出来るので好ま
しいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッ
ドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加
圧或いは吸引手段、電気熱変換タイプ或いはこれとは別
の加熱素子或いはこれらの組合せによる予備加熱手段、
記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを行うことも安
定した記録を行うために有効である。Further, it is preferable to add a recovery means for the recording head, a preliminary auxiliary means, etc., which are provided as a constitution of the recording apparatus of the present invention, because the effects of the present invention can be further stabilized. Specific examples thereof include a capping unit for the recording head, a cleaning unit, a pressurizing or suction unit, an electrothermal conversion type or a heating element other than this, or a preheating unit using a combination thereof,
It is also effective to perform stable recording by performing a preliminary ejection mode in which ejection is performed separately from recording.
【００４６】またキャリッジに搭載される記録ヘッドの
種類ないし個数についても、例えば単色のインクに対応
して１個のみが設けられたものの他、記録色や濃度を異
にする複数のインクに対応して複数個数設けられるもの
であって良い。即ち、例えば記録装置の記録モードとし
ては黒色等の主流色のみの記録モードでなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成する複数個の組合せによるかいずれで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも一つを備えた装置にも適用し得
る。Regarding the type and number of recording heads mounted on the carriage, for example, only one is provided corresponding to a single color ink, or a plurality of inks having different recording colors and densities are supported. And a plurality of them may be provided. That is, for example, the recording mode of the recording apparatus is not limited to a recording mode of only the mainstream color such as black, but may be a combination of a plurality of recording heads integrally formed, but a mixed color of different colors or a mixed color It is also applicable to a device having at least one of the full colors according to
【００４７】更に加えて、前述した実施例に於いてはイ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化若しくは液化するも
の、或いはインクジェット記録方式ではインク自体を30
℃以上70℃以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘
性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般
的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をな
すものであれば良い。加えて、積極的に熱エネルギーに
よる昇温をインクの固形状態から液体状態への状態変化
のエネルギーとして使用せしめることで防止するか、ま
たはインクの蒸発防止を目的として放置状態で固化する
インクを用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録シートに到達する時点で
はすでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギーに
よって初めて液化する性質のインクを使用する場合も適
用可能である。In addition, although the ink is described as a liquid in the above-mentioned embodiments, it is an ink which is solidified at room temperature or lower and softens or liquefies at room temperature, or in the ink jet recording system. 30 inks
It is common to adjust the temperature within the range of ℃ to 70 ℃ to control the viscosity of the ink so that it is in the stable ejection range. good. In addition, it is possible to prevent the temperature rise due to thermal energy from being positively used as the energy for changing the state of the ink from a solid state to a liquid state, or to use ink that solidifies when left standing for the purpose of preventing ink evaporation. However, in any case, when heat ink is liquefied by application of heat energy according to a recording signal and liquid ink is ejected, or when the ink reaches a recording sheet, it begins to solidify. It is also applicable when using an ink that has the property of being liquefied for the first time by energy.
【００４８】このような場合のインクは、特開昭54− 5
6847号公報或いは特開昭60− 71260号公報に記載される
ような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状又は固形
物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向
するような形態としても良い。上述した各インクに対し
て最も有効なものは、前述した膜沸騰方式を実行するも
のである。The ink in such a case is described in JP-A-54-5.
As described in Japanese Patent Publication No. 6847 or Japanese Patent Laid-Open Publication No. Sho 60-71260, a mode in which the porous sheet is opposed to the electrothermal converter in a state of being held as a liquid or a solid in the concave portion or the through hole. Also good. The most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.
【００４９】更に、前述したインクジェット記録装置の
形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出
力端末のして用いられるものの他、リーダ等と組み合わ
せた複写装置、更には送受信機能を有するファクシミリ
装置の形態をとるもの等であっても良い。Further, as the form of the above-mentioned ink jet recording apparatus, besides the one used as an image output terminal of information processing equipment such as a computer, a copying apparatus combined with a reader or the like, and further a facsimile apparatus having a transmission / reception function. It may be a form or the like.
【００５０】尚、前述した記録手段としてインクジェッ
ト記録方式を用いた例を説明したが、本発明は記録方式
はインクジェット記録方式に限定する必要はなく、他に
も熱転写記録方式や感熱記録方式、更にはワイヤードッ
ト記録方式等のインパクト記録方式以外の記録方式であ
っても適用し得る。またシリアル記録方式に限定する必
要もなく、所謂ライン記録方式を用いても良い。Although an example in which the ink jet recording system is used as the above-mentioned recording means has been described, the present invention need not be limited to the ink jet recording system, and other thermal transfer recording systems, thermal recording systems, and the like. Can also be applied to a recording method other than the impact recording method such as the wire dot recording method. Further, it is not necessary to limit to the serial recording method, and a so-called line recording method may be used.
【００５１】[0051]
【発明の効果】本発明は前述した如く、記録手段とプラ
テンとの相対位置を離間させ、記録媒体の拘束を解除す
るための解除手段とを設けたために、例えば記録媒体を
ジャム処理等する場合には、操作者が記録手段を傷付け
ることなく容易に記録媒体を除去することが出来る。As described above, according to the present invention, since the relative positions of the recording means and the platen are separated from each other and the releasing means for releasing the restraint of the recording medium is provided, for example, when the recording medium is jammed. In addition, the operator can easily remove the recording medium without damaging the recording means.
【図１】本発明に第一実施例に係る記録装置の要部断面
説明図である。FIG. 1 is a cross-sectional explanatory view of a main part of a recording apparatus according to a first embodiment of the invention.
【図２】第一実施例に係る記録装置の内部斜視説明図で
ある。FIG. 2 is an internal perspective view of the recording apparatus according to the first embodiment.
【図３】第一実施例に係る搬送手段による記録媒体の挟
持を解除し、プラテンを離間させて状態の断面説明図で
ある。FIG. 3 is a cross-sectional explanatory view of a state in which the recording medium is released from the conveyance means according to the first embodiment and the platen is separated.
【図４】本発明の第二実施例に係る記録装置の要部断面
説明図である。FIG. 4 is a cross-sectional explanatory view of a main part of a recording apparatus according to a second embodiment of the invention.
【図５】第二実施例に係る搬送手段による記録媒体の挟
持を解除し、プラテンを離間させて状態の断面説明図で
ある。FIG. 5 is a cross-sectional explanatory view of a state in which the recording medium is not clamped by the transport unit according to the second embodiment, and the platen is separated.
【図６】従来技術の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a conventional technique.
１…記録媒体 ２…搬送手段 ２ａ，２ｂ…搬送ローラ
２ｃ，２ｄ…排出ローラ ２ｅ…搬送モータ ２ｆ，
２ｇ…軸 ２ｈ，２ｉ…アーム ２ｊ，２ｋ…スプリン
グ ３…プラテン ４…記録手段 ４ａ…キャリッジ
４ｂ…記録ヘッド４ｃ…ガイドレール ４ｄ…駆動プー
リ ４ｅ…従動プーリ ４ｆ…ベルト４ｇ…キャリッジ
モータ ４ｈ…回動コロ ５…解除手段 ５ａ…昇降台
５b1，５b2…ガイド溝 ５c1，５c2…ガイドピン ５
ｄ…レバー ５ｅ…中間アーム ５e1…カムフォロワ面
５ｆ…押上アーム ５f1…係止孔 ５ｇレバー軸５ｈ
…カム ５h1…大径部 ５h2…小径部 ５ｉアーム軸
５ｊ…スプリング５ｋ…アーム軸 ５ｍ…押圧コロ ５
n1，５n2…ストッパーピン ５ｏ…ストッパー軸 ６a
1，６a2…カム ６b1，６b2…カム軸 ６c1，６c2…ギ
ヤ ７〜10…ギヤDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Recording medium 2 ... Conveying means 2a, 2b ... Conveying rollers 2c, 2d ... Ejecting roller 2e ... Conveying motor 2f,
2g ... Shafts 2h, 2i ... Arms 2j, 2k ... Spring 3 ... Platen 4 ... Recording means 4a ... Carriage
4b ... Recording head 4c ... Guide rail 4d ... Drive pulley 4e ... Driven pulley 4f ... Belt 4g ... Carriage motor 4h ... Rotating roller 5 ... Releasing means 5a ... Elevating table 5b1, 5b2 ... Guide groove 5c1, 5c2 ... Guide pin 5
d ... Lever 5e ... Intermediate arm 5e1 ... Cam follower surface 5f ... Push-up arm 5f1 ... Locking hole 5g Lever shaft 5h
… Cam 5h1… Large diameter part 5h2… Small diameter part 5i Arm shaft
5j ... spring 5k ... arm shaft 5m ... pressing roller 5
n1, 5n2 ... Stopper pin 5o ... Stopper shaft 6a
1, 6a2 ... Cams 6b1, 6b2 ... Cam shafts 6c1, 6c2 ... Gears 7-10 ... Gears
フロントページの続き (72)発明者 松沢 邦彦 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内Front page continuation (72) Inventor Kunihiko Matsuzawa 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc.
Claims (4)
前記拘束手段による記録媒体の拘束を解除するための解
除手段と、 を有する記録装置。1. A conveying means for conveying a recording medium, a platen for supporting the recording medium at a recording position, a recording means for recording on the recording medium, and a recording medium at a predetermined position. Restraining means for restraining, and separating the relative position of the recording means and the platen,
A releasing unit for releasing the restraint of the recording medium by the restraining unit;
てインクを吐出して記録を行うインクジェット記録方式
である請求項１記載の記録装置。2. The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording apparatus is an inkjet recording system in which a recording unit ejects ink in accordance with a signal to perform recording.
て電気熱変換体に通電し、前記電気熱変換体による熱エ
ネルギーを利用してインクを吐出して記録を行うインク
ジェット記録方式である請求項２記載の記録装置。3. The recording apparatus is an ink jet recording system in which a recording unit energizes an electrothermal converter in response to a signal and ejects ink by utilizing thermal energy generated by the electrothermal converter for recording. The recording device according to claim 2.
て電気熱変換体に通電し、前記電気熱変換体による膜沸
騰を越える加熱によって生ずる気泡の成長により、イン
クを吐出口より吐出して記録を行うインクジェット記録
方式である請求項３記載の記録装置。4. The recording device ejects ink from an ejection port by the recording means energizing the electrothermal converter in response to a signal, and the growth of bubbles caused by heating beyond film boiling by the electrothermal converter. The recording apparatus according to claim 3, wherein the recording apparatus is an inkjet recording method for performing recording.
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