JPH0550371A - 搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 衣服等を生産するため被加工物を搬送する搬
送システムにおいて、被加工物の各々を種類毎（デザイ
ン，カラー，サイズ等の組み合せ）に集団として捉え、
その集団毎に完成情報を提供すること。 【構成】 被加工物を保持する搬送体３４の搬送体番号
に対し、運搬単位番号が付与されている。この運搬単位
番号は、同種類の被加工物であって運搬経路が同じもの
に対し付与されている。完成ステーションに入った搬送
対３４の搬送体番号を読み取り、その番号に対する運搬
単位番号が読み出される（Ｓ１１）。その運搬単位番号
が完成品メモリー（図１１）に記憶されているときに
は、完成品本数とその時間を更新し（Ｓ１１）、記憶さ
れていないときにはメモリーに新規登録する（Ｓ１
４））。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被加工物を保持した搬
送体を任意の作業区域に搬送する搬送システムに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、衣服の縫製等の加工作業を能
率良く行なうために、衣服の作業工程毎に作業を行なう
区域（ステーション）を分けて設定し、このステーショ
ンをラインで接続して順次加工を行なう搬送システムが
提案されている。

【０００３】この様な搬送システムにおいては、作業の
進度等を正確に確認しかつ記録する必要があり、そのた
め搬送システムの最終工程における出来高を、コンピュ
ータのＣＲＴなどに表示する技術が提案されている（特
開昭６０ー２３４６８５号公報参照）。この技術では、
単に各工程における出来高や製品の種類を記憶装置に記
憶し、この記憶したデータに基づいて、ＣＲＴなどにそ
の製品別の出来高を表示していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
技術では、工程毎に出来高や製品の種別などを記憶し
て、最終工程における製品の出来高を表示するだけであ
るので、製品の製造の状況を詳しく知ることができなか
った。

【０００５】つまり、特定の搬送経路を経て製造される
製品の製造スピードが遅い場合や、特定の搬送経路を経
て製造される製品の不良品が多い場合等の各種の問題が
ある状況を正確に把握できなかった。本発明は、前記課
題を解決するためになされ、各製品がどのような搬送経
路でどの程度の出来高であるかを知ることができる搬送
システムを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は、図１に例示する様に、固有の搬送体コー
ドを備え、被加工物を保持して搬送する搬送体Ｍ１と、
該搬送体Ｍ１を複数の作業区域に搬送する搬送機構Ｍ２
と、前記搬送体Ｍ１の搬送経路を、前記被加工物の種類
に対応した作業工程に応じて制御する搬送経路制御手段
Ｍ３と、を備えた搬送システムにおいて、前記搬送体コ
ードと対応させて前記被加工物の種類を示す識別コード
を記憶する第１記憶手段Ｍ４と、該第１記憶手段Ｍ４に
記憶した識別コード及び搬送体コードに基づいて、同じ
識別コードを付与された搬送体Ｍ１を一つの集団として
設定する集団設定手段Ｍ５と、該集団設定手段Ｍ５によ
って設定された各々の集団に関する情報を、各集団毎に
記憶する第２記憶手段Ｍ６と、該第２記憶手段Ｍ６に記
憶した集団毎の情報を、集団別に区分して表示する表示
手段Ｍ７と、を備えたことを特徴とする搬送システムを
要旨とする。

【０００７】

【作用】上記の構成を有する本発明の搬送システムで
は、固有の搬送体コードを備えた搬送体Ｍ１によって被
加工物を保持し、搬送機構Ｍ２によって、この搬送体Ｍ
１を複数の作業区域に搬送する。更にこの搬送の際に
は、搬送経路制御手段Ｍ３によって、搬送体Ｍ１の搬送
経路を、被加工物の種類に対応した作業工程の順番とな
る様に制御する。

【０００８】そして、第１記憶手段Ｍ４によって、搬送
体コードと対応させて被加工物の種類を示す識別コード
を記憶し、集団設定手段Ｍ５によって、この第１記憶手
段Ｍ４に記憶した識別コード及び搬送体コードに基づい
て、同じ識別コードを付与された搬送体Ｍ１を一つの集
団として設定する。それとともに、第２記憶手段Ｍ６に
より、集団設定手段Ｍ５によって設定された各々の集団
に関する情報を各集団毎に記憶し、表示手段Ｍ７によっ
て、この第２記憶手段Ｍ６に記憶した集団毎の情報を集
団別に区分して表示する。

【０００９】つまり、製品の種類を示す識別コードに基
づいて、搬送経路別の製品の集団の出来高等の情報を表
示する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を具体化した搬送システムの実
施例を図面に基づいて説明する。まず、図２〜図４に基
づいて、搬送システムの概略構成を説明する。図２に示
す様に、搬送システム１は、衣服等の被加工物の縫製作
業などを順次行なうために、被加工物を搬送体に吊して
移動させるものであり、ラインに投入する投入ステーシ
ョン２と、実際の加工作業を行なう作業ステーション３
と、ラインから被加工物を作業ステーション３に振り分
ける振り分け機構４と、完成した製品をラインから取り
出す完成ステーション５と、それらを接続して被加工物
を搬送するブリッジレール６とから構成されている。

【００１１】ここで、前記振り分け機構４は、図３及び
図４に示す様に、縫製工場の各種設備に応じて、各作業
ステーション３に分岐する位置に所望の間隔をおいて設
置されている。各振り分け機構４には、床面１２上に立
設された支柱１３が設けられており、この支柱１３の上
端には回転体１４が固定されている。回転体１４には、
回転アーム１５が取り付けられており、回転体１４の上
部には、回転体１４を回転するための回転モータ１６が
取り付けられている。

【００１２】作業ステーション３は、前記振り分け機構
４の周囲に設置され、オーバーフロー検出センサ１８，
ステーション進入ストッパ機構１９，作業ストッパ機構
２０，ステーション退場ストッパ機構２１，ステーショ
ンレール２２，ステーションチェーン（図示せず），ス
テーションチェーン駆動モータ２４（図５）及び作業ス
トッパ機構２０の下方周辺に置かれた図示しないミシン
等の縫製装置で構成されている。

【００１３】このうち、ステーション進入ストッパ機構
１９は、ステーション進入搬送体検出用のセンサ（図示
せず）と、ステーション進入ストッパ用のシリンダ（図
示せず）とで構成されている。作業ストッパ機構２０
は、作業搬送体検出用のセンサ（図示せず）と、作業ス
トッパ用のシリンダ（図示せず）とで構成されている。
ステーション退場ストッパ機構２１は、作業ステーショ
ン３より退場する搬送体番号の読み取り機能を兼ね備え
たステーション退場搬送体検出用のセンサ（図示せず）
と、ステーション退場ストッパ用のシリンダ（図示せ
ず）とで構成されている。

【００１４】また、各振り分け機構４の間には、ブリッ
ジレール退場ストッパ機構２５，ブリッジレール２６，
ブリッジレールチェーン２７，ブリッジレールチェーン
駆動モータ２８（図５）より成る搬送機構３３が設けら
れている。このうち、ブリッジレール退場ストッパ機構
２５は、ブリッジレール２６より退場する搬送体３４の
識別標識（搬送体番号）の読み取り機能を兼ね備えたブ
リッジレール退場搬送体検出用のセンサ（図示せず）
と、ブリッジレール退場ストッパ用のシリンダ（図示せ
ず）とで構成されている。

【００１５】搬送体３４は、前記ステーションレール２
２やブリッジレール２６上を転動するローラ（図示せ
ず）と、前記チェーン２７に噛み合うとともに摩擦ブレ
ーキが常に付与された状態で回転可能なスプロケット３
９とを備えており、被加工物を吊り下げて前記レール２
２，２６上を移動する。そして、ステーションレール２
２上では、ステーションチェーン駆動モータ２４によっ
て駆動されたステーションチェーンによって、スプロケ
ット３９が噛み合って搬送され、一方、ブリッジレール
２６上では、ブリッジレールチェーン駆動モータ２８に
よって駆動されたブリッジレールチェーン２７によっ
て、スプロケット３９が噛み合って搬送される。

【００１６】更に、作業される或いは作業済みの搬送体
３４の計数を行なうために、図５に示す様に、前記作業
ステーション３には作業終了スイッチ３５が、投入ステ
ーション２には投入スイッチ３６が、完成ステーション
５には完成品処理終了スイッチ３７が各々設置されてい
る。

【００１７】尚、搬送体（ハンガー）３４の識別や振り
分け機構３３等の詳細については、特開平３−６１２１
１号公報，特開平３−５６３２３号公報に記載されてい
るので、そちらを参照されたい。次に、本実施例の電気
的構成を図５に示すブロック図により説明する。前記各
機構は搬送制御手段としての電子制御回路４０によって
駆動制御されて搬送体３４の搬送を行う。

【００１８】この電子制御回路４０は、周知のＣＰＵ４
１，ＲＯＭ４２，ＲＡＭ４３を論理演算回路の中心とし
て構成され、外部機器との入出力を行う入出力回路４４
等をコモンバス４５を介して相互に接続されている。そ
して、この入出力回路４４には、前記作業スイッチ３
５，投入スイッチ３６及び完成品処理スイッチ３７とと
もに、回転モータ１６，ステーションチェーン駆動モー
タ２４，ブリッジレールチェーン駆動モータ２８等が接
続されている。

【００１９】本実施例では、この電子制御回路４０は、
前記各振り分け機構４毎にそれぞれ設けられており、こ
の複数の電子制御回路４０が、入出力回路４４を介して
信号をやり取りできるように、ホストコンピュータ４６
に接続されている。そして、ホストコンピュータ４６の
入力側には、キーボード４７及びマウス４８が接続され
ており、ホストコンピュータ４６の出力側には、認識手
段としてのディスプレイ４９及びプリンタ５０が接続さ
れている。

【００２０】次に、本実施例の搬送システムの動作を、
図６〜図１１に基づいて説明する。前記ホストコンピュ
ータ４６には、予め被加工物のデザイン，カラー，サイ
ズ等の区別を示す類別コードと、被加工物の加工手順を
示す搬送経路と、それをどれだけ投入するかという投入
計画とが入力され、ホストコンピュータ４６のメモリー
内に設定された図６に示す様な投入計画データテーブル
に記憶されている。尚、本実施例においては、前記デザ
イン，カラーなどのコードだけでなく同じ種類の製品に
対して生産管理者がなんらかの区別をしたいときに用い
るサブコードを類別コードに加えてある。

【００２１】また、搬送体３４には固有の番号（搬送体
番号）が付されており、それに対応して図７に示す様な
搬送体テーブルが、ホストコンピュータ４６のメモリー
内に形成されている。更に、同一の類別コード及び搬送
経路を持った被加工物のグループを区別する識別コード
として、そのグループの被加工物を搬送する搬送体３４
の集団毎に番号（以後、運搬単位番号とする）が付与さ
れており、その運搬単位番号，類別コード及び搬送経路
が書き込まれた図８に示す様な運搬単位テーブルが、ホ
ストコンピュータ４６のメモリー内に形成されている。

【００２２】次に、図９のフローチャートを用いて、搬
送体３４の投入動作を説明する。投入ステーション２に
おいて、被加工物がセットされた搬送体３４は、投入ス
イッチ３６がオンとされて、投入ステーション２を出
る。この時に、ステーション退場ストッパ機構２１にお
いて搬送体番号が読み取られ、電子制御回路４０を通し
てホストコンピュータ４６に送られる。

【００２３】そして、ホストコンピュータ４６は、ステ
ップ（以下Ｓと称す）１にて投入ステーション２から搬
送体番号が送られてきたことを認識すると、まず、この
投入に対応した投入計画データテーブルを読む（Ｓ
２）。そして、そこに書かれている類別コード及び搬送
経路が運搬単位テーブルに記憶されているかどうかを判
定する（Ｓ３）。ここで、記憶されていないと判断され
ると、運搬単位テーブルの空いているところに類別コー
ドおよび搬送経路を書き込むとともに、運搬単位テーブ
ルの通し番号である運搬単位番号を得て（Ｓ４）、搬送
体テーブルの投入された搬送体の搬送体番号に対応する
場所に書き込む（Ｓ６）。一方、既に記憶されていると
判断されると、その運搬単位番号を得て（Ｓ５）、搬送
体テーブルに書き込む（Ｓ６）。そして、投入データテ
ーブルに記憶された投入本数分だけ繰り返されたか否か
を判定し（Ｓ７）、ここで肯定判断されると、投入計画
データテーブルの参照位置が次に進められ（Ｓ８）、一
方否定判断されると、再度Ｓ１に戻る。従って、この後
に、また投入スイッチ２１がオンとされると、今度は次
の投入計画データテーブルが参照され、前記の動作が繰
り返される。

【００２４】この様にして、縫製ライン内の搬送体３４
には、その搬送体番号を介してどの集団に属するかとい
う運搬単位番号が対応づけされる。そして、投入された
搬送体３４は、以後、予め設定された経路に従って各作
業ステーション３に搬送され、最後の縫製工程が終了す
ると完成ステーション５に搬送される。完成ステーショ
ン５にはいる搬送体３４は、完成ステーション５の側近
の振り分け機構４に入るときに、ブリッジレール退場ス
トッパ機構２５及びステーション退場ストッパ機構２１
においてその搬送体番号が読み取られ、電子制御回路４
０を通してホストコンピュータ４６に送られる。ホスト
コンピュータ４６は、完成ステーション５から搬送体番
号が送られてきたことを認識すると、後述する完成処理
を行なう。

【００２５】この完成処理について、図１０のフローチ
ャートを用いて説明する。まず、最初に送られてきた搬
送体番号に対応する搬送体テーブルから運搬単位番号を
読み取り（Ｓ１１）、図１１に示す完成品テーブルに同
じ運搬単位番号が記憶されているかどうかを判定する
（Ｓ１２）。ここで、記憶されていると判断されるとそ
の完成品データの完成本数及び完成時間を更新し（Ｓ１
３）、一方、記憶されていないと判断されると新たに完
成品データを書き込む（Ｓ１４）。この様にして完成品
データは運搬単位番号毎、つまり同一の類別コード及び
搬送経路毎に被加工物のデータを完成品テーブルに記憶
されていく。

【００２６】そして、ホストコンピュータ４６に対して
出力要求があると、この完成品テーブルのデータをディ
スプレイ４９等の表示装置に出力する。尚、運搬単位番
号については内部処理に用いる番号であるので出力しな
くともよい。この様に、本実施例では、同一の類別コー
ド及び搬送経路毎の被加工物のデータを記憶し、必要に
応じてディスプレイ４９等に表示することができるの
で、搬送経路毎の製品の出来高を正確に把握することが
できる。これによって、搬送経路における問題点の有無
を発見できるので、搬送システムに対して適切な対応を
とることが可能となる。

【００２７】尚、本発明は前述の実施例に何等限定され
ることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲に於て変更
可能である。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明の搬送システムよれば、識別コード及び搬送体コー
ドに基づいて、同じ識別コードを付与された搬送体を一
つの集団として設定し、この集団に関する情報を各集団
毎に記憶して表示するので、どのような搬送経路で作業
がなされたかを認識することができ、より詳細な完成品
リストを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本的構成を例示するブロック図であ
る。

【図２】本実施例の搬送装置の全体概略配置図である。

【図３】本実施例の搬送装置の振り分け機構、ブリッジ
レール等の配置を説明する配置図である。

【図４】本実施例の搬送装置の拡大部分正面図である。

【図５】本実施例の電気的構成を示すブロック図であ
る。

【図６】本実施例の投入計画データテーブルの説明図で
ある。

【図７】本実施例の搬送体テーブルの説明図である。

【図８】本実施例の運搬単位テーブルの説明図である。

【図９】本実施例の投入動作を説明するためのフローチ
ャートである。

【図１０】本実施例の完成処理を説明するためのフロー
チャートである。

【図１１】本実施例の完成品テーブルの説明図である。

【符号の説明】

３４…搬送体 ４０…電子制御回路 ４６…ホストコンピュータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｆ 15/21 Ｒ 7218−5Ｌ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固有の搬送体コードを備え、被加工物を
   保持して搬送する搬送体と、 該搬送体を複数の作業区域に搬送する搬送機構と、 前記搬送体の搬送経路を、前記被加工物の種類に対応し
   た作業工程に応じて制御する搬送経路制御手段と、 を備えた搬送システムにおいて、 前記搬送体コードと対応させて前記被加工物の種類を示
   す識別コードを記憶する第１記憶手段と、 該第１記憶手段に記憶した識別コード及び搬送体コード
   に基づいて、同じ識別コードを付与された搬送体を一つ
   の集団として設定する集団設定手段と、 該集団設定手段によって設定された各々の集団に関する
   情報を、各集団毎に記憶する第２記憶手段と、 該第２記憶手段に記憶した集団毎の情報を、集団別に区
   分して表示する表示手段と、 を備えたことを特徴とする搬送システム。