JPH0550358A - Work carrying-in requisition adding method for numerical control program - Google Patents
Work carrying-in requisition adding method for numerical control programInfo
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- JPH0550358A JPH0550358A JP3207092A JP20709291A JPH0550358A JP H0550358 A JPH0550358 A JP H0550358A JP 3207092 A JP3207092 A JP 3207092A JP 20709291 A JP20709291 A JP 20709291A JP H0550358 A JPH0550358 A JP H0550358A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
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- Numerical Control (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、数値制御プログラムに
数値制御工作機械へのワーク搬入要求を付加する方法に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for adding a work load request to a numerically controlled machine tool to a numerically controlled program.
【０００２】[0002]
【従来の技術】コンピュータにより数値制御プログラム
を作成する方法として、自動プログラミングと称される
ものがある。これは、例えばＣＡＤにより作成した図形
データファイルを基に使用工具、切削条件などの加工条
件を自動的に決定する。そして、その加工条件に基づい
た工具経路を自動的に算出してその結果を工具の動きの
経路を示すＣＬデータとしてＣＬファイルに格納する、
というものである。2. Description of the Related Art As a method of creating a numerical control program by a computer, there is one called automatic programming. This automatically determines machining conditions such as tools to be used and cutting conditions based on a graphic data file created by CAD, for example. Then, the tool path based on the machining conditions is automatically calculated, and the result is stored in the CL file as CL data indicating the tool movement path.
That is.
【０００３】上述のようにして作成したＣＬデータは一
般解なので、これを実際に使用する数値制御工作機械に
適したフォーマットに変換し、これを数値制御データフ
ァイルに格納するようにしている。Since the CL data created as described above is a general solution, it is converted into a format suitable for the numerical control machine tool to be actually used and stored in the numerical control data file.
【０００４】一方、最近では、数値制御工作機械をロボ
ット、自動搬送装置などと有機的に結合し、全体をコン
ピュータにより制御する生産システム、いわゆるフレキ
シブルマニュファクチャリングシステム（以下、ＦＭＳ
と称する）が考えられている。このＦＭＳ用のＮＣプロ
グラムにあっては、数値制御データファイルに格納され
た数値制御プログラムの最終ブロックにワーク搬入要求
コードを書き込み、１個のワークの加工が終了した時点
で次のワークの搬入指令を出力するようにしている。On the other hand, recently, a so-called flexible manufacturing system (hereinafter, referred to as FMS) in which a numerically controlled machine tool is organically combined with a robot, an automatic carrier, etc., and the whole is controlled by a computer.
Is called). In this NC program for FMS, a work carry-in request code is written in the last block of the numerical control program stored in the numerical control data file, and when the machining of one work is completed, the next work carry-in command is issued. Is output.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
ワーク搬入要求コード書き込み位置では、数値制御プロ
グラムの終了直前でしかワーク搬入指令が出力されな
い。このため、自動搬送装置が例えば無人搬送車であっ
た場合、ワークが数値制御工作機械に到着するまでにか
なりの時間を要し、この時間は数値制御工作機械にとっ
ては無駄な待機時間となり、稼働率が低くなる。However, at the conventional work loading request code writing position, the work loading command is output only immediately before the end of the numerical control program. Therefore, if the automatic carrier is, for example, an unmanned guided vehicle, it takes a considerable amount of time for the workpiece to reach the numerically controlled machine tool, and this time is a wasteful waiting time for the numerically controlled machine tool. The rate is low.
【０００６】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、ワークの到着を待つための待機時間が
生ぜず、生じても短い待機時間で済み、数値制御工作機
械の稼働率を高めることができる数値制御プログラムへ
のワーク搬入要求付加方法を提供するにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to avoid a waiting time for waiting for a work to arrive, and even if it occurs, a short waiting time is required, and the operating rate of a numerically controlled machine tool is high. It is to provide a method for adding a work carry-in request to a numerical control program that can improve the performance.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明の数値制御プログ
ラムへのワーク搬入要求付加方法は、数値制御プログラ
ムを１ブロックずつ取り出して各ブロック毎に数値制御
工作機械の動作時間を算出する行程と、前記数値制御工
作機械の動作時間を最終ブロックから先頭ブロックに向
かって順に加算する行程と、数値制御工作機械の動作時
間を１ブロック加算する毎にその累計が数値制御工作機
械へのワーク搬入所要時間以上か否かを判断する行程
と、数値制御工作機械の動作時間の累計がワーク搬入所
要時間以上と判断したとき最後に加算したブロックにワ
ーク搬入要求を付加する行程とを実行することを特徴と
するものである。A method of adding a work carry-in request to a numerical control program according to the present invention includes a step of taking out the numerical control program one block at a time and calculating an operation time of the numerical control machine tool for each block. The process of sequentially adding the operation time of the numerically controlled machine tool from the last block to the first block, and the total of the addition of one block of the operation time of the numerically controlled machine tool is the time required to carry the work into the numerically controlled machine tool. It is characterized by executing a process of determining whether or not the above, and a process of adding a work loading request to the last added block when it is determined that the cumulative operation time of the numerically controlled machine tools is more than the work loading required time. To do.
【０００８】[0008]
【作用】数値制御プログラムが進行し、ワーク搬入要求
が付加されたブロックの実行に移ると、ここでワーク搬
入指令が出力される。このワーク搬入指令が出力される
と、自動搬送装置が数値制御工作機械へワークを搬入す
る動作を開始する。When the numerical control program progresses to move to the execution of the block to which the work carry-in request is added, the work carry-in command is output here. When this work carry-in command is output, the automatic carrying device starts the work of carrying the work into the numerically controlled machine tool.
【０００９】ワーク搬入指令の出力時点は、当該時点か
ら数値制御工作機械がワークの加工を終了するまでの時
間が、自動搬送装置がワークを数値制御工作機械に搬入
するに要する時間以上の時点であるから、数値制御工作
機械がワークの加工を終了した時点、或いはそれよりも
以前にワークが数値制御工作機械まで搬送されているこ
ととなる。The output time of the work loading command is a time from the time when the numerically controlled machine tool finishes the machining of the work to a time longer than the time required for the automatic carrier to carry the work into the numerically controlled machine tool. Therefore, it means that the work is conveyed to the numerically controlled machine tool at the time when the numerically controlled machine tool finishes machining the work or before that.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１１】まずＮＣプログラムを作成する自動プログ
ラミング装置を示す図６において、１はグラフィックデ
ィスプレー、２および３はキーボードやマウスなどの入
力装置、４は外部記憶装置、５はプログラムの実行およ
び各機器の統括制御を行うプロセッサである。First, in FIG. 6 showing an automatic programming device for creating an NC program, 1 is a graphic display, 2 and 3 are input devices such as a keyboard and a mouse, 4 is an external storage device, 5 is program execution and each device This is a processor that performs overall control.
【００１２】上記外部記憶装置４には、数値制御（以
下、単にＮＣと称する）プログラムを自動作成するため
の自動プログラム、作成されたＮＣプログラムにより制
御されるＮＣ工作機械の動作時間を算出するための各種
データ、ＮＣプログラムにワーク搬入要求を付加するた
めのワーク搬入要求付加プログラムなどが格納されてい
る。In the external storage device 4, an automatic program for automatically creating a numerical control (hereinafter simply referred to as NC) program, and for calculating an operating time of an NC machine tool controlled by the created NC program Various data, a work carry-in request addition program for adding a work carry-in request to the NC program, and the like are stored.
【００１３】さて、上記ワーク搬入要求付加プログラム
は、図１に示すように、動作時間算出ルーチンＲ１とワ
ーク搬入要求コード付加ルーチンＲ２とを順に実行する
ように設定されている。このようなワーク搬入要求付加
プログラムによってＮＣプログラムにワーク搬入要求を
付加する手順を図２ないし図５を参照しながら説明す
る。As shown in FIG. 1, the work loading request addition program is set to sequentially execute the operation time calculation routine R1 and the work loading request code addition routine R2. A procedure for adding a work carry-in request to the NC program by such a work carry-in request addition program will be described with reference to FIGS.
【００１４】今、外部記憶装置４には既に作成されたＮ
Ｃプログラムが格納されているものとする。このＮＣプ
ログラムの一例を図４に示すが、この例ではＮＣプログ
ラムはＮ1 からＮ50までの５０ブロックで構成されてい
る。Now, the external storage device 4 has already created N
It is assumed that the C program is stored. An example of this NC program is shown in FIG. 4. In this example, the NC program is composed of 50 blocks from N1 to N50.
【００１５】さて、ワーク搬入要求付加プログラムの実
行が開始されると、まず図２に示す動作時間算出ルーチ
ンＲ１が実行される。この動作時間算出ルーチンＲ１で
は、プロセッサ５は、ＮＣプログラムを１ブロックずつ
取り出し、そのブロックにおけるＮＣ工作機械の動作時
間（以下、単に動作時間と称する）を算出するが、ここ
では説明の簡単化のためにＮＣ工作機械の工具移動時間
だけを算出するものとして説明する。When the execution of the work carry-in request addition program is started, first, the operation time calculation routine R1 shown in FIG. 2 is executed. In this operation time calculation routine R1, the processor 5 fetches the NC program one block at a time and calculates the operation time of the NC machine tool in that block (hereinafter, simply referred to as operation time). Therefore, it is assumed that only the tool movement time of the NC machine tool is calculated.
【００１６】さて、動作時間算出ルーチンＲ１が開始さ
れると、ステップＳ１でＮＣプログラムのブロックを指
定するためのカウンタのカウント値ｎをゼロクリアし、
ステップＳ２でそのカウント値ｎに「１」を加え、ステ
ップＳ３に移行する。ステップＳ３では、外部記憶装置
４に格納されたＮＣプログラムのうちから、ｎ番目のブ
ロックのデータを取り出す。ここでは、ステップＳ２で
ｎ＝１に設定されたわけであるから、ステップＳ３の実
行により図４に示すＮＣプログラムの１番目のブロック
Ｎ１のデータが取り出される。When the operation time calculation routine R1 is started, the count value n of the counter for designating the block of the NC program is cleared to zero in step S1.
In step S2, "1" is added to the count value n, and the process proceeds to step S3. In step S3, the data of the n-th block is extracted from the NC program stored in the external storage device 4. Here, since n = 1 was set in step S2, the data of the first block N1 of the NC program shown in FIG. 4 is taken out by executing step S3.
【００１７】次のステップＳ４では、ステップＳ３で取
り出したブロックのデータから動作時間Ｔｎを演算し、
次のステップＳ５で動作時間Ｔｎを外部記憶装置４の動
作時間記憶領域のｎ番目に格納する。ここでは、ステッ
プＳ３で取り出したブロックが１番目（Ｎ１ブロック）
であり、そのＮ１ブロックのデータ中の準備コード（Ｇ
コード）が座標系に対する工具の現在位置を設定する原
点設定コード（Ｇ９２）であるため、工具の移動はな
い。従って、ステップＳ４でＮＣ工作機械の動作時間Ｔ
１は「０」と演算され、ステップＳ６でその動作時間Ｔ
１が図５に示すように外部記憶装置４の動作時間記憶領
域の１番目に格納される。In the next step S4, the operating time Tn is calculated from the data of the block extracted in step S3,
In the next step S5, the operating time Tn is stored in the n-th operating time storage area of the external storage device 4. Here, the block extracted in step S3 is the first block (N1 block).
And the preparation code (G
Since the code) is the origin setting code (G92) for setting the current position of the tool with respect to the coordinate system, the tool does not move. Therefore, in step S4, the operation time T of the NC machine tool is
1 is calculated as "0", and the operation time T is calculated in step S6.
1 is stored first in the operating time storage area of the external storage device 4 as shown in FIG.
【００１８】ステップＳ６では、ステップＳ３で取り出
したブロックが最終ブロックであるか否かを判断する。
この判断は、ブロックのデータ中にプログラムエンドを
示すコード（Ｍ０２、Ｍ３０など）があるか否かによっ
てなされる。ステップＳ３で取り出したＮ１ブロックの
データには、プログラムエンドを示すコードはないの
で、ここでは「ＮＯ」と判断され、ステップＳ２に戻
る。In step S6, it is determined whether the block extracted in step S3 is the final block.
This determination is made based on whether or not there is a code (M02, M30, etc.) indicating the program end in the data of the block. Since the data of the N1 block fetched in step S3 does not include a code indicating the program end, it is determined to be “NO” here, and the process returns to step S2.
【００１９】この２回目のステップＳ２の実行により、
カウント値ｎが「２」にカウントアップされるので、次
のステップＳ３でＮＣプログラムのうちからＮ２ブロッ
クのデータが取り出され、ステップＳ４でＮ２ブロック
の動作時間Ｔ２が演算される。ここで、Ｎ２ブロックの
準備コードは早送りコード（Ｇ００）であるため、動作
指令位置であるＸ，Ｚ指令値と前ブロック（ここではＮ
１ブロック）の工具位置との差を移動距離として早送り
速度、加減速における時定数などの既入力データを基に
工具の移動時間Ｔ２を演算し、外部記憶装置４の動作時
間記憶領域の２番目に格納する。ここでは、Ｎ２ブロッ
クの動作時間Ｔ２が５秒と演算されたものとする。By executing the second step S2,
Since the count value n is counted up to "2", the data of the N2 block is extracted from the NC program in the next step S3, and the operation time T2 of the N2 block is calculated in step S4. Here, since the preparation code of the N2 block is the fast-forward code (G00), the X and Z command values, which are operation command positions, and the previous block (N in this case).
The movement time T2 of the tool is calculated based on the already input data such as the rapid feed rate and the time constant in acceleration / deceleration with the difference between the tool position of 1 block) as the movement distance and the second time in the operation time storage area of the external storage device 4. To store. Here, it is assumed that the operation time T2 of the N2 block is calculated to be 5 seconds.
【００２０】以下、同様にしてＮ３ブロック以降の動作
時間が順次演算され、その演算結果が外部記憶装置４の
動作時間記憶領域に順番に格納される。そして、Ｎ５０
ブロックの動作時間Ｔ５０を外部記憶装置４に格納する
ステップＳ５が終了して次のステップＳ６に移行する
と、このＮ５０ブロックのデータはプログラムエンドを
示す「Ｍ３０」となっているので、ステップＳ６で「Ｙ
ＥＳ」となり、以上にて動作時間算出ルーチンＲ１を終
了し、次の図３に示すワーク搬入要求コード付加ルーチ
ンＲ２に移行する。In the same manner, the operation times of the N3 block and thereafter are sequentially calculated, and the calculation results are sequentially stored in the operation time storage area of the external storage device 4. And N50
When the step S5 of storing the operation time T50 of the block in the external storage device 4 is completed and the process proceeds to the next step S6, the data of this N50 block is "M30" indicating the program end. Y
Then, the operation time calculation routine R1 is completed, and the process proceeds to the work loading request code addition routine R2 shown in FIG.
【００２１】ワーク搬入要求コード付加ルーチンＲ２で
は、まずステップＳ１にて、現累計動作時間Ｔおよび前
累計動作時間ｔをカウントするカウンタをゼロクリア
し、次のステップＳ２で前記ＮＣプログラムのブロック
を指定するためのカウンタのカウント値ｎに基づいて、
外部記憶装置４の動作時間記憶領域のｎ番目に格納され
ている動作時間Ｔｎを読み出す。ここでは、前述した動
作時間算出ルーチンＲ１においてｎ＝５０に設定されて
いるので、ステップＳ２では外部記憶装置４の動作時間
記憶領域の５０番目に格納されている動作時間を取り出
す。In the work carry-in request code addition routine R2, first in step S1, a counter for counting the current cumulative operating time T and the previous cumulative operating time t is cleared to zero, and in the next step S2, the block of the NC program is designated. Based on the count value n of the counter for
The operation time Tn stored in the n-th operation time storage area of the external storage device 4 is read. Here, since n = 50 is set in the operation time calculation routine R1 described above, the operation time stored in the 50th operation time storage area of the external storage device 4 is extracted in step S2.
【００２２】そして、取り出した動作時間Ｔｎを次のス
テップＳ３で前累計動作時間ｔに加算して現累計動作時
間Ｔを算出する。ここでは、図５に示すように、５０番
目の動作時間は「０」であるから、現累計動作時間Ｔは
「０」となる。次のステップＳ４では、現累計動作時間
Ｔが無人搬送車のワーク搬入所要時間Ｔ0 以上であるか
否かを判断する。ここで、無人搬送車のワーク搬入所要
時間Ｔ0 が６０秒であるとすると、Ｔ＜Ｔ0 であるか
ら、「ＮＯ」と判断され、次のステップＳ５に移行す
る。ステップＳ５では、ｎが「１」であるか否かを判断
する。ここでは、ｎは５０であるから、ステップＳ５で
は「ＮＯ」とされ、ステップＳ６に移行する。ステップ
Ｓ６では、現累計動作時間ｔを前累計動作時間Ｔに変換
し、その後、ｎから「１」を減ずるステップＳ７を実行
し、ステップＳ２に戻る。ここでは、ステップＳ６の実
行によりｔは「０］に設定され、ｎは４９に設定された
こととなる。Then, the taken-out operating time Tn is added to the previous cumulative operating time t in the next step S3 to calculate the current cumulative operating time T. Here, as shown in FIG. 5, the fiftieth operation time is "0", so the current cumulative operation time T is "0". In the next step S4, it is determined whether or not the present cumulative operating time T is equal to or longer than the work loading required time T0 of the automatic guided vehicle. Here, if the required time T0 for carrying in the work of the automatic guided vehicle is 60 seconds, T <T0, so that it is judged as "NO", and the routine proceeds to the next step S5. In step S5, it is determined whether or not n is "1". Here, since n is 50, it is set to "NO" in step S5, and the process proceeds to step S6. In step S6, the current cumulative operating time t is converted into the previous cumulative operating time T, and then step S7 of subtracting "1" from n is executed, and the process returns to step S2. Here, t is set to "0" and n is set to 49 by executing step S6.
【００２３】さて、第２回目のステップＳ２の実行によ
り、外部記憶装置４の動作時間記憶領域の４９番目に格
納されている動作時間Ｔ49を読み出す。ここでは、Ｔ49
＝５であるから、次のステップＳ３でｔ＋Ｔ49を演算す
ることにより、現累計動作時間Ｔが５と算出され、次の
ステップＳ４でＴがＴ0 以上であるか否かを判断する。
ここでは、Ｔ＝５であるから、「ＮＯ」とされ、上述し
たと同様にしてステップＳ２に戻る。By the second execution of step S2, the operation time T49 stored in the 49th operation time storage area of the external storage device 4 is read. Here, T49
= 5, the current cumulative operating time T is calculated as 5 by calculating t + T49 in the next step S3, and it is determined in the next step S4 whether T is T0 or more.
Here, since T = 5, it is determined as "NO", and the process returns to step S2 in the same manner as described above.
【００２４】第３回目のステップＳ２の実行により、外
部記憶装置４の動作時間記憶領域の４８番目に格納され
ている動作時間Ｔ48を読み出す。ここでは、Ｔ48＝３０
であるから、次のステップＳ３において、Ｔ＝ｔ＋Ｔ48
を演算してＴ＝３５が算出される。ここでは、まだＴ＜
Ｔ０であるから、上述したと同様にしてステップＳ２に
戻り、ステップＳ２において、外部記憶装置４の動作時
間記憶領域の４７番目に格納されている動作時間Ｔ47を
読み出す。図５に示すように、Ｔ47＝２８であるから、
次のステップＳ３において、Ｔ＝ｔ＋Ｔ47を演算してＴ
＝６３が算出される。この段階でＴ≧Ｔ０となるので、
次のステップＳ４にて「ＹＥＳ」と判断され、ステップ
Ｓ８に移行する。By executing step S2 for the third time, the operating time T48 stored at the 48th position in the operating time storage area of the external storage device 4 is read. Here, T48 = 30
Therefore, in the next step S3, T = t + T48
Is calculated to obtain T = 35. Here, T <
Since it is T0, the process returns to step S2 in the same manner as described above, and in step S2, the 47th operation time T47 stored in the operation time storage area of the external storage device 4 is read. As shown in FIG. 5, since T47 = 28,
In the next step S3, T = t + T47 is calculated to obtain T
= 63 is calculated. Since T ≧ T0 at this stage,
In the next step S4, "YES" is determined, and the process proceeds to step S8.
【００２５】このステップＳ８は、ＮＣプログラムの各
ブロックうち、カウンタ値ｎが示す番号のブロックにワ
ーク搬入要求を示すコードを付加する。ここでは、ｎは
４７になっているので、図４のＮＣプログラムのうち、
Ｎ４７のブロックにワーク搬入要求コードを付加する。
そして、このコード付加を行うステップＳ８の実行によ
りワーク搬入要求コード付加ルーチンＲ２はエンドとな
り、以てワーク搬入要求付加プログラムを終了する。In step S8, a code indicating a work carry-in request is added to the block of the number indicated by the counter value n among the blocks of the NC program. Here, since n is 47, among the NC programs in FIG.
The work carry-in request code is added to the block N47.
Then, the work carry-in request code addition routine R2 is ended by executing step S8 for adding the code, and the work carry-in request addition program is ended.
【００２６】なお、ワーク搬入要求コード付加ルーチン
Ｒ２において、ステップＳ５で「ＹＥＳ」、すなわちＮ
Ｃプログラムの最終ブロックから先頭ブロックまでの動
作時間の累計Ｔが無人搬送車のワーク搬入所要時間Ｔ0
以下であった場合には、ステップＳ８に移行して先頭ブ
ロックにワーク搬入要求コードを付加し、ワーク搬入要
求コード付加ルーチンＲ２を終了するものである。In the work carry-in request code addition routine R2, "YES" in the step S5, that is, N
The cumulative operation time T from the last block to the first block of the C program is the work transfer required time T0 of the automated guided vehicle.
In the case of the following, the process proceeds to step S8, the work carry-in request code is added to the leading block, and the work carry-in request code addition routine R2 is ended.
【００２７】上述のようにしてブロックＮ４７にワーク
搬入要求コードが付加されたＮＣプログラムによりＮＣ
工作機械を制御すると、ＮＣ工作機械がＮ４７のブロッ
クの指令に基づいた動作を開始する直前の時点でワーク
搬入要求を出力する。すると、機械工場全体を制御する
ホストコンピュータがそのワーク搬入要求に基づいて無
人搬送車にワークをＮＣ工作機械に搬入する動作を開始
させる。これにより、約６０秒後に新たなワークがＮＣ
工作機械に搬入されることとなる。そして、このワーク
搬入と略同時期にＮＣ工作機械側においてもワークの加
工を終了するので、無駄な待機時間が生ずることがな
く、ＮＣ工作機械の稼働率が高くなる。NC is executed by the NC program in which the work carry-in request code is added to the block N47 as described above.
When the machine tool is controlled, a work carry-in request is output immediately before the NC machine tool starts the operation based on the command of the block N47. Then, the host computer that controls the entire machine factory starts the operation of loading the work into the NC machine tool on the automatic guided vehicle based on the work loading request. As a result, a new work will be NC after about 60 seconds.
It will be carried into the machine tool. Then, since the machining of the work is completed on the NC machine tool side at substantially the same time as the work-in, the NC machine tool has a high operating rate without any unnecessary waiting time.
【００２８】また、ワーク搬入要求コードを一義的にＮ
Ｃプログラムの先頭ブロックに付加するものでは、無人
搬送車によりワークがＮＣ工作機械に搬入されても、当
該ＮＣ工作機械は未だワークの加工中にある場合が生
じ、この場合には無人搬送車は加工終了するまで長い時
間待機しなければならなくなるという不具合を生ずる。
しかしながら、本実施例では、無人搬送車の無駄な待機
時間の発生をも極力防止でき、無人搬送車をも効率良く
稼働させることができるものである。なお、ＮＣ工作機
械にワークを搬入する装置としては、無人搬送車に限ら
ず、ロボットなどであっても良い。Further, the work carry-in request code is uniquely N
In the case of adding to the head block of the C program, even if the workpiece is loaded into the NC machine tool by the automatic guided vehicle, the NC machine tool may still be in the process of machining the workpiece. This causes a problem that a long time has to be waited until the processing is completed.
However, in this embodiment, it is possible to prevent useless waiting time of the automatic guided vehicle as much as possible, and it is possible to operate the automatic guided vehicle efficiently. The device for loading the work into the NC machine tool is not limited to the automatic guided vehicle, but may be a robot or the like.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、Ｎ
Ｃプログラムの最終ブロックから先頭ブロックに向かっ
て各ブロック毎の動作時間を累計し、その累計時間がワ
ークの搬入に要する時間よりも長くなったとき、そのブ
ロックにワーク搬入要求コードを付加する構成としたこ
とにより、そのＮＣプログラムにより制御されるＮＣ工
作機械において、ワークの加工終了時点よりワーク搬入
に要する時間だけ前の時点でワーク搬入要求を出力する
ことができるので、ワークの待ち時間がなく、また待ち
時間が生じてもわずかな時間で済み、ＮＣ工作機械の稼
働率を高くすることができるという優れた効果を奏する
ものである。As described above, according to the present invention, N
The operation time of each block is accumulated from the last block of the C program toward the first block, and when the accumulated time is longer than the time required to carry in the work, the work carry-in request code is added to the block. As a result, in the NC machine tool controlled by the NC program, the work carry-in request can be output at the time before the time required for carrying in the work from the time when the machining of the work is completed, so that there is no waiting time for the work, Further, even if a waiting time occurs, it takes only a short time, and the excellent effect that the operating rate of the NC machine tool can be increased is obtained.
【図１】本発明の一実施例を示すワーク搬入要求付加プ
ログラムのフローチャートFIG. 1 is a flowchart of a work carry-in request addition program showing an embodiment of the present invention.
【図２】ワーク搬入要求付加プログラムの動作時間算出
ルーチンのフローチャートFIG. 2 is a flowchart of an operation time calculation routine of a work carry-in request addition program.
【図３】ワーク搬入要求付加プログラムのワーク搬入要
求コード付加ルーチンのフローチャートFIG. 3 is a flowchart of a work carry-in request code addition routine of a work carry-in request addition program.
【図４】ＮＣプログラムの一例を示す図FIG. 4 is a diagram showing an example of an NC program.
【図５】ブロック毎の動作時間を記憶した領域の概念図FIG. 5 is a conceptual diagram of an area in which an operation time for each block is stored.
【図６】自動プログラミング装置のハード構成図FIG. 6 is a hardware configuration diagram of the automatic programming device.
１はグラフィックディスプレイ、２，３は入力装置、４
は外部記憶装置、５はプロセッサである。1 is a graphic display, 2 and 3 are input devices, 4
Is an external storage device, and 5 is a processor.
Claims (1)
り出して各ブロック毎に数値制御工作機械の動作時間を
算出する行程と、前記数値制御工作機械の動作時間を最
終ブロックから先頭ブロックに向かって順に加算する行
程と、数値制御工作機械の動作時間を１ブロック加算す
る毎にその累計が数値制御工作機械へのワーク搬入所要
時間以上か否かを判断する行程と、数値制御工作機械の
動作時間の累計がワーク搬入所要時間以上と判断したと
き最後に加算したブロックにワーク搬入要求を付加する
行程とを実行することを特徴とする数値制御プログラム
へのワーク搬入要求付加方法。1. A process of extracting a numerical control program block by block and calculating the operation time of the numerically controlled machine tool for each block, and the operation time of the numerically controlled machine tool is sequentially added from the last block to the first block. And the total of the operation time of the numerically controlled machine tool and the process of determining whether the total is more than the time required to carry the work into the numerically controlled machine tool every time the operating time of the numerically controlled machine tool is added And a step of adding a work carry-in request to the last added block when it is determined that the work carry-in request time is longer than the work carry-in request time.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3207092A JPH0550358A (en) | 1991-08-20 | 1991-08-20 | Work carrying-in requisition adding method for numerical control program |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3207092A JPH0550358A (en) | 1991-08-20 | 1991-08-20 | Work carrying-in requisition adding method for numerical control program |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0550358A true JPH0550358A (en) | 1993-03-02 |
Family
ID=16534071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3207092A Pending JPH0550358A (en) | 1991-08-20 | 1991-08-20 | Work carrying-in requisition adding method for numerical control program |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0550358A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7167772B2 (en) * | 2004-04-07 | 2007-01-23 | Okuma Corporation | Machining time calculating apparatus |
| JP2015182173A (en) * | 2014-03-24 | 2015-10-22 | ファナック株式会社 | Robot control device having function of predicting working completion time of machine tool |
-
1991
- 1991-08-20 JP JP3207092A patent/JPH0550358A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7167772B2 (en) * | 2004-04-07 | 2007-01-23 | Okuma Corporation | Machining time calculating apparatus |
| JP2015182173A (en) * | 2014-03-24 | 2015-10-22 | ファナック株式会社 | Robot control device having function of predicting working completion time of machine tool |
| US9715227B2 (en) | 2014-03-24 | 2017-07-25 | Fanuc Corporation | Robot controller having function of predicting processing completion time of machine tool |
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