JPH0549082U - クリーニング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 組立時にごみを除去する工程において、チャ
ッキング状態でのクリーニングと、クリーニングエアー
及びごみが周辺に拡散しないこと。 【構成】 この装置は、クリーニング室、排気ダクト部
及び排気の開閉を行う切換弁とから構成される。周囲が
壁で囲まれたクリーニング室（ワークの通過する部分だ
けは開いている）で、ノズルから噴射されたエアーをワ
ークに吹きつけ、ワーク表面上の浮遊ごみを除去する。
このクリーニングエアーとごみは、排気ダクトを通り、
排気ブロアーにて外部へ排出されるので、クリーニング
・ユニットからの外部へのエアー漏れは少なくすること
ができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、組立自動機等における部品の組立において、部品組立の前工程に 用いるクリーニング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

手作業により、エアーガンを使用して、エアーを部品表面に吹きかけ、クリー ニングを行っていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来の手作業によるエアーガンでのクリーニングでは、エアーガンから吹き出 されるエアーによる周囲のごみの舞い上がり及び、エアーガンにより吹き飛ばさ れた部品上のごみ等が、再度部品に付着したり、被組立部品に付着し、不良品を 発生するなどの欠点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するためにこの考案は、クリーニング部を箱で囲うことと、ク リーニング室内のエアーをブロアーで外部へ排気することにより、クリーニング エアー及びクリーニング時の発生ごみの周辺への拡散防止を計った。

【０００５】

【作用】

上記のように構成することにより、クリーニング・エアー及び、クリーニング により発生するごみは、排気ダクトを通して外部へ排出されるため、部品組立部 の周辺は、ごみに影響されることなく自動組立による良品率が向上する。

【０００６】

【実施例】

以下に、この考案の実施例を図面に基づいて説明する。 図１は装置正面図、図２はその右側面図であり、矢印Ｂ方向から見た図である 。図３は装置平面図、図４、図５は切換弁の遮断、開放時の断面図である。図に おいて、１はクリーニング室であり、ワーク通過スペース１２とフレーム８に通 ずる穴を除いて周囲は壁で囲われ、その内部にはクリーニング用のエアーを吹き つけるためのノズル２が設けられている。ワーク通過スペースにはロボット等に 取付けたチャック１０が設けられ、該チャック先端の開口部にワーク９が保持さ れる。フレーム８はクリーニング室下方に設けられ、エアーの通る孔が開けられ ており、クリーニング用エアーを外部へ導くための排気ダクト３に連結している 。ブロアーによる排気４を行うためにフレームにはＬ字形の穴１３を有する切換 弁５が設けられ、その駆動用ロータリシリンダ６が切換弁５と排気ダクト３との 間に設けられている。

【０００７】 また、ノズル２のエアー圧力を調整するためのエアー圧調整器７がクリーニン グ室１付近のフレーム８に設けられている。 以下にクリーニング方法について説明する。ロボット等に取り付けたチャック １０により、部品９をグリップあるいは、吸着固定し、図１に示すようなワーク 形状より少し大きめのワーク通過スペース１２を図３に示す矢印Ａ１１の方向に 横からワーク９をチャッキングした状態で移動させクリーニングルーム１内を通 過させる。この時、クリーニングルーム１の中央部にレイアウトされているノズ ル２から、ワーク９の通過信号を受けてエアー１５が吹き出され、そのエアー１ ５上をワーク９が通過することによりワーク９の表面上のごみが、エアーにて吹 き飛ばされクリーニングされる。

【０００８】 また、ノズル２からエアーを吹き出すタイミングと同時に切換弁５が、切換弁 駆動用ロータリシリンダ６により回転され、クリーニング室１と排気ブロアー４ 部との通路を開放して、クリーニングエアーをブロアー側へ排気する。ワーク９ のクリーニング室１の通過が終わるとその信号を受けて、ノズル２からのエアー の吹き出しを停止して、切換弁５を切換弁駆動用ロータリシリンダ６にて、元の 位置へ回転して排気ブロアー４との通路を遮断し、クリーニングは完了する。ク リーニング室１の周囲の大部分は壁で囲まれ、かつエアー１５はブロアーにより 排気４されるため、周辺へのエアー１５及びごみの拡散は少ない。以下、同様の 動作を繰り返す。

【０００９】 次に排気の開閉の方法を以下に示す。 図５は、排気時の切換弁５の位置関係を示し、排気エアーは円筒状の切換弁５ の中央にＬ字形にあけた穴１３を介して形成された、クリーニング室１と排気ダ クト３との、通路を通り外部へ排気される。この時、ブロアーを使用しなくても 排気は可能であるが、使用した方がその効果は大である。排気を遮断する時には 、図４に示すように切換弁５を切換弁駆動用ロータリシリンダ６にて回転させ、 Ｌ字形の穴１３と排気ダクト３側との通路を変更して遮断する。この時、変更さ れた通路はフレーム８の壁にてシールされるため排気ダクト３側へエアーの流れ はない。

【００１０】 また、ノズル２から吹き出すエアー圧力の調整はエアー圧調整器７にて行い、 最適の圧力を選定する。なお、この考案のエアーに代えて任意の圧力流体とする ことは容易にできる。

【００１１】

【考案の効果】

この考案は、クリーニング時のエアー及びごみは、クリーニング室１の周囲の 大部分の壁を囲うこと及び排気ブロアーにより外部へ排気することができるため 、クリーニング・ユニットからの漏れは少なくクリーンな環境を得られる。また 、ワークの通過方式によるクリーニングのため、クリーニング・ユニットは、小 型化が可能であり、かつ、クリーニング可能なワークサイズも、長いものから小 型のものまでの適用範囲が広い特徴もある。クリーニングもワークのチャッキン グ状態で出来るため、自動組立ライン等への応用も容易にできる。従って、ごみ による不良品は大幅に減少し、生産性が大きく向上した。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の装置の正面図である。

【図２】この考案の装置の右側面図である。

【図３】この考案の装置の平面図である。

【図４】ブロアーの遮蔽時の切換弁の断面図である。

【図５】排気時の切換弁の位置を示した断面図である。

【符号の説明】

１ クリーニング室 ２ ノズル ３ 排気ダクト ５ 切換弁 ７ エアー圧力調整器 ９ ワーク １０ チャック

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークをクリーニングするためのクリー
   ニング装置において、前記ワークを保持して移動するチ
   ャックと、前記ワークにエアーを吹きつけるノズルと、
   前記チャックが移動するためのワーク通過スペースと前
   記ワークにエアーを吹きつけるノズルとを設けるととも
   に、クリーニング部の周囲を壁で囲ったクリーニング室
   と、該クリーニング室の下部に設けられエアーの通る孔
   を有するフレームと、該フレームに設けた排気ダクト
   と、排気の遮断と開放をするための切換弁とを備えたこ
   とを特徴とするクリーニング装置。
2. 【請求項２】 前記エアーが任意の圧力流体であること
   を特徴とする請求項１記載のクリーニング装置。