JPH054818Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、車椅子に用いられるブレーキ装置
に関するもので、特に、このようなブレーキ装置
に含まれるブレーキ機構を作動させるために操作
される操作機構の改良に関するものである。[Detailed description of the invention] [Field of industrial application] This invention relates to a brake device used in a wheelchair, and in particular, to an operating mechanism operated to operate a brake mechanism included in such a brake device. This is related to the improvement of

［従来の技術］ 車椅子には、その主車輪と平行に、主車輪と一
体に回転するハンドル車が設けられている。この
ハンドル車は、車椅子に乗つた者が自らの手によ
つて握り、駆動、走行速度調整、ブレーキ、とい
つた車椅子に対する操縦操作を行なうのに最も頻
繁に用いられている。したがつて、通常時におい
ては、車椅子に対するブレーキ操作は、このよう
なハンドル車を介して行なわれることになる。[Prior Art] A wheelchair is provided with a handle wheel that is parallel to its main wheels and rotates together with the main wheels. This handlebar is most often used by a person in a wheelchair to hold it in their hands and perform operations such as driving, adjusting traveling speed, and braking the wheelchair. Therefore, in normal times, brake operations for the wheelchair are performed via such a steering wheel.

他方、車椅子が急な坂道に遭遇したとか、急に
停止しなければならない状況が生じたときのため
に、上述したハンドル車とは別に、専らブレーキ
操作のために用いられる、別のブレーキ装置がさ
らに車椅子に設けられていることが多い。 On the other hand, in case the wheelchair encounters a steep slope or has to stop suddenly, there is a separate brake device that is used exclusively for braking, separate from the above-mentioned steering wheel. Additionally, it is often installed on wheelchairs.

［考案が解決しようとする課題］ 上述した専用のブレーキ装置は、その本来の機
能からして、緊急時に操作されることが多い。そ
のため、しばしば誤操作されることがある。たと
えば、このようなブレーキ装置が操作レバーを備
えている場合、操作レバーに対して、ブレーキを
かけるために予め定められた方向とは逆の方向へ
回動操作を行なつてしなうことが、緊急時の故
に、ないとは言い難い。このようなブレーキ装置
に対する誤操作は、大きな事故につながることが
多く、安全上の点から、全く生じ得ないようにで
きることが望まれる。[Problems to be Solved by the Invention] The above-mentioned dedicated brake device is often operated in an emergency due to its original function. Therefore, it is often operated incorrectly. For example, if such a brake device is equipped with a control lever, it is urgent to rotate the control lever in the opposite direction to the predetermined direction to apply the brake. Due to time, it is difficult to say that there is no such thing. Such erroneous operation of the brake device often leads to major accidents, and from a safety standpoint, it is desirable to be able to prevent this from happening at all.

また、上述したようなブレーキ装置に備える操
作レバーは、車椅子に乗つている者の手によつて
操作されるように構成されることが通常である。
したがつて、操作レバーがしばしば身体障害者に
よつて操作されることも考慮されなければならな
い。特に手の動きに対して障害を持つ者が車椅子
に乗ることも十分に考えられ、その場合には、そ
のような不自由な手によつて操作されることにな
る。したがつて、操作レバーは、自己の意思どお
りには動かせ得ない手によつてでも、何とかブレ
ーキをかけるように操作できることが望まれる。 Further, the operating lever provided in the above-mentioned brake device is usually configured to be operated by the hand of a person riding in a wheelchair.
It must therefore also be taken into account that the actuating lever is often operated by a disabled person. It is quite conceivable that a person with a hand movement disability may ride in a wheelchair, and in that case, the wheelchair will be operated by such a disabled hand. Therefore, it is desirable that the operating lever be able to be operated to apply the brake, even with a hand that cannot move it according to one's will.

そこで、この考案は、上述したように、誤操作
がほとんどなく、かつ、たとえ不自由な手による
操作によつてもブレーキをかけることができる、
車椅子用ブレーキ装置を提供することを目的とし
ている。 Therefore, as mentioned above, this invention has almost no erroneous operation, and it is possible to apply the brake even if the brake is operated with a hand that is disabled.
The purpose is to provide a brake device for wheelchairs.

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、この考案の車椅子
用ブレーキ装置は、次のような構成を備えている
ことが特徴である。すなわち、 車椅子の車輪にブレーキをかけるためのブレー
キ機構と、 その所定方向への動作によつて、前記ブレーキ
機構が前記車輪にブレーキをかけるように、前記
ブレーキ機構を作動させるための入力機構と、 前記車椅子に固定された取付台と、 前記取付台上の固定位置にある第１の枢支ピン
のまわりにその一方端部が回動可能に取付けられ
た第１のリンク部材と、 前記取付台に対して自由状態にある第２の枢支
ピンによつて、前記第１のリンク部材の中間部に
対してその中間部が回動可能に連結されるととも
に、その一方端部が前記第１の枢支ピンから離隔
する方向へ移動したとき、前記入力機構に前記所
定方向の動作を与えるように、当該一方端部が前
記入力機構に連結された、第２のリンク部材と、 前記第２のリンク部材の前記一方端部を前記第
１の枢支ピンに対して近接・離隔する方向に移動
させるようにガイドするためのガイド機構と、 前記第２のリンク部材の前記一方端部を、前記
第１の枢支ピンに近接する方向に移動させるよう
に弾発的に付勢するばね手段と、 前記第２の枢支ピンにその一方端部が回動可能
に連結されるとともに、前記第１のリンク部材の
他方端部に当接する第１の当接部および前記第２
のリンク部材の他方端部に当接する第２の当接部
が形成された、操作レバーと、 を備え、 外部から力を加えない状態では、前記第１のリ
ンク部材の前記一方端部と前記第２のリンク部材
の前記一方端部と前記操作レバーの他方端部とが
Ｙ字の各先端に位置するとともに、前記第２の枢
支ピンがＹ字の交点に位置するように、前記第１
のリンク部材と前記第２のリンク部材と前記操作
レバーとの各姿勢が維持される、 という構成を備えている。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the wheelchair brake device of this invention is characterized by having the following configuration. That is, a brake mechanism for applying brakes to the wheels of the wheelchair; an input mechanism for operating the brake mechanism so that the brake mechanism applies brakes to the wheels by operating the brake mechanism in a predetermined direction; a mount fixed to the wheelchair; a first link member whose one end is rotatably attached around a first pivot pin located at a fixed position on the mount; and the mount. The middle part of the first link member is rotatably connected to the middle part of the first link member by a second pivot pin which is in a free state with respect to the first link member, and one end thereof is connected to the middle part of the first link member. a second link member, the one end of which is connected to the input mechanism so as to give the input mechanism movement in the predetermined direction when the second link member moves away from the pivot pin of the second link member; a guide mechanism for guiding the one end of the link member to move toward and away from the first pivot pin, and the one end of the second link member, a spring means elastically urging the first pivot pin to move in a direction approaching the first pivot pin; one end thereof is rotatably connected to the second pivot pin; a first abutting portion that abuts the other end of the first link member;
an operating lever formed with a second abutting portion that abuts on the other end of the link member; and when no external force is applied, the one end of the first link member and the The first end of the second link member and the other end of the operating lever are located at each tip of the Y-shape, and the second pivot pin is located at the intersection of the Y-shape. 1
Each posture of the link member, the second link member, and the operating lever is maintained.

さらに、上述したガイド機構は、前記第１のリ
ンク部材の前記一方端部と前記第２のリンク部材
の前記一方端部とを結ぶ直線上に前記第２の枢支
ピンを位置させる状態になるまで前記第２のリン
ク部材の前記一方端部の前記離隔する方向への移
動を許容するようにされ、それによつて、前記第
１のリンク部材と前記第２のリンク部材とは、前
記第２の枢支ピンが前記直線を越えて当該直線の
一方側から他方側へ変位した状態にまで屈曲する
ことが可能とされる。そして、当該ブレーキ装置
は、前記第２の枢支ピンが前記直線の他方側へわ
ずかに変位した状態で前記第１のリンク部材と前
記第２のリンク部材との屈曲動作の終端を規定す
るストツパをさらに備えている。 Furthermore, the above-mentioned guide mechanism is in a state in which the second pivot pin is positioned on a straight line connecting the one end of the first link member and the one end of the second link member. The one end of the second link member is allowed to move in the direction of separation until the first link member and the second link member are separated from each other. The pivot pin can be bent beyond the straight line to a state where it is displaced from one side of the straight line to the other side. The brake device also includes a stopper that defines the end of the bending motion of the first link member and the second link member when the second pivot pin is slightly displaced to the other side of the straight line. It also has:

［作用］ 上述のように構成された車椅子用ブレーキ装置
において、車輪にブレーキをかけようとすると
き、操作レバーに対して回動操作が与えられる。
この回動操作によつて操作レバーが回動される方
向は、任意である。上述したような操作レバーの
回動動作は、第１または第２の当接部を介して、
第１または第２のリンク部材に伝達される。これ
によつて、第１および第２のリンク部材は、各々
の一方端部が互いに離れる方向に、第２の枢支ピ
ンを中心として回動動作する。これによつて、第
２のリンク部材は、入力機構に所定方向の動作を
与え、次いで、この入力機構の所定方向に動作に
よつて、ブレーキ機構が車輪にブレーキをかける
ように作動される。[Operation] In the wheelchair brake device configured as described above, when attempting to apply a brake to a wheel, a rotational operation is applied to the operating lever.
The direction in which the operating lever is rotated by this rotational operation is arbitrary. The rotational movement of the operating lever as described above is achieved through the first or second abutment part.
transmitted to the first or second link member. As a result, the first and second link members rotate about the second pivot pin in a direction in which their respective one ends move away from each other. Thereby, the second link member applies motion in a predetermined direction to the input mechanism, and then, by motion of the input mechanism in a predetermined direction, the brake mechanism is actuated to apply brakes to the wheels.

また、ガイド機構が第２のリンク部材の一方端
部をガイドする範囲を、第１のリンク部材と第２
のリンク部材とが逆方向に屈曲し得るように選ぶ
とともに、第１のリンク部材と第２のリンク部材
とがこのように逆方向にわずかに屈曲したときの
屈曲動作の終端を規定するストツパをさらに備え
ているので操作レバーをより大きく回動操作した
とき、第１のリンク部材と第２のリンク部材とが
逆方向にわずかに屈曲した状態が得られ、しか
も、操作レバーから手を離したとしても、その状
態が維持される。このようにして、操作レバーか
ら手を離しても、ブレーキ機構が車輪にブレーキ
をかけた状態が維持される。 Further, the range in which the guide mechanism guides one end of the second link member is set between the first link member and the second link member.
The first link member and the second link member are selected such that they can be bent in opposite directions, and a stopper is provided that defines the end of the bending motion when the first link member and the second link member are slightly bent in opposite directions. In addition, when the control lever is rotated to a greater extent, the first link member and the second link member are bent slightly in opposite directions. However, that state will be maintained. In this way, the brake mechanism maintains the state in which the brakes are applied to the wheels even if the control lever is released.

［考案の効果］ この考案によれば、第１のリンク部材および第
２のリンク部材は、操作レバーがいずれの方向に
回動操作されたとしても、実質的に同じ態様で動
作する。したがつて、操作レバーに対する回動操
作の方向の自由度が増し、その分、誤操作が少な
くなる。もつとも、操作レバーのようなレバーを
用いた操作手段は、多くの場合、所定の枢支軸の
まわりに回動するようにされ、それによつて所定
の面内で回動するように構成されるので、誤操作
が生じる余地は、上述の所定の面内における回動
において、その回動の方向を誤ることにしかない
ものであると言える。このような状況を考慮すれ
ば、この考案によれば、操作レバーは、所定の面
内において、いずれの方向に回動操作されたとし
ても、ブレーキ機構を作動させることができるの
で、誤操作を全くなくすことも可能である。[Effects of the invention] According to this invention, the first link member and the second link member operate in substantially the same manner regardless of which direction the operating lever is rotated. Therefore, the degree of freedom in the direction of rotation of the operating lever is increased, and erroneous operations are reduced accordingly. However, in many cases, operating means using a lever such as an operating lever are configured to rotate around a predetermined pivot axis, thereby rotating within a predetermined plane. Therefore, it can be said that the only possibility for an erroneous operation is if the direction of rotation in the above-mentioned predetermined plane is incorrect. Considering this situation, according to this invention, the brake mechanism can be operated even if the operating lever is rotated in any direction within a predetermined plane, so there is no possibility of erroneous operation. It is also possible to eliminate it.

また、前述したように、手の動きに対して障害
を持つ者が操作レバーを操作する場合を考えてみ
ると、操作レバーに対して、それが本来回動する
面内で回動する方向に力を与えることができない
場合もあり得る。しかしながら、この考案によれ
ば、操作レバーに対して、それが本来回動する面
にちようど直角方向の力でない限り、いずれの方
向の力を加えたとしても、操作レバーは、最終的
には、いずれかの方向に回動することになる。し
たがつて、操作レバーは、極端に言えば、どの方
向からの力によつても、方向は定まらないが、い
ずれかの方向に回動されることになる。この意味
においても、操作レバーに対する誤操作がほとん
どなくなり、極めて安全性の高い車椅子用ブレー
キ装置を得ることができる。 Furthermore, as mentioned above, if we consider the case where a person with a disability in hand movement operates a control lever, the control lever will rotate in the direction in which it would normally rotate. There may be times when it is not possible to give power. However, according to this invention, no matter which direction force is applied to the operating lever, unless the force is in a direction perpendicular to the plane in which it originally rotates, the operating lever will eventually move. will rotate in either direction. Therefore, to be extreme, the operating lever will be rotated in any direction by force from any direction, although the direction is not determined. In this sense as well, there is almost no erroneous operation of the operating lever, making it possible to obtain an extremely safe brake device for a wheelchair.

また、第１のリンク部材と第２のリンク部材と
が逆方向にわずかに屈曲した状態がストツパによ
り維持される構成を採用し、そのため、ブレーキ
機構が車輪にブレーキをかけた状態が、操作レバ
ーに対する手による操作を解除した場合であつて
も維持されるので、長時間、車椅子を停止した状
態に保つとき、有利である。 In addition, a configuration is adopted in which a state in which the first link member and the second link member are slightly bent in opposite directions is maintained by the stopper, so that the state in which the brake mechanism applies brakes to the wheel is not the same as that in the operation lever. This is advantageous when the wheelchair is kept stationary for long periods of time, since it is maintained even when manual control is released.

［実施例の説明］ 第１図ないし第９図は、この考案の一実施例を
説明するための図である。[Description of Embodiment] FIGS. 1 to 9 are diagrams for explaining an embodiment of this invention.

第１図には、この考案が適用され得る車椅子１
が側面図で示されている。なお、車椅子１は、極
めて概略的に示されており、この考案の実施例の
説明に直接関連のないものは、図示が省略されて
いる。第１図を参照して、車椅子１は、周知のよ
うに、主車輪２および補助車輪３を備える。ブレ
ーキ機構４は、主車輪２にブレーキをかけるよう
に設けられる。また、車椅子１は、その車体を構
成するフレーム５を備え、このフレーム５には、
取付台６が固定的に設けられる。取付台に関連し
て、操作レバー７を含む操作機構が設けられる。 Figure 1 shows a wheelchair 1 to which this invention can be applied.
is shown in side view. The wheelchair 1 is shown very schematically, and parts not directly related to the description of the embodiments of this invention are omitted from the drawing. Referring to FIG. 1, a wheelchair 1 includes main wheels 2 and auxiliary wheels 3, as is well known. The brake mechanism 4 is provided to apply a brake to the main wheels 2. The wheelchair 1 also includes a frame 5 that constitutes the body of the wheelchair 1, and the frame 5 includes:
A mounting base 6 is fixedly provided. In connection with the mount, an operating mechanism including an operating lever 7 is provided.

ブレーキ機構４としては、周知の種々の構造の
ものを用いることができる。この実施例では、た
とえば、第２図に示すような摩擦ブレーキの一種
としての内側ブレーキが用いられている。内側ブ
レーキとして構成されたブレーキ機構４は、主車
輪２と一体に回転するブレーキドラム８を備え
る。ブレーキドラム８の内側には、１対のブレー
キシユー９および１０が配置される。ブレーキシ
ユー９および１０は、ピン１１のまわりに回動す
るように保持された対をなすアーチ１２および１
３上にそれぞれ取付けられる。アーチ１２および
１３の間には、引張りばね１４が連結され、それ
によつて、常時は、ブレーキシユー９および１０
がブレーキドラム８に接触しない状態に保たれ
る。アーチ１２および１３の各先端部の間には、
カム１５が位置される。カム１５は、回動軸２０
を介して、当該ブレーキ機構４のカバー１６の外
側に設けられたクランク１７と一体に回動するよ
うにされる。カバー１６には、ブラケツト１８が
固定される。ブラケツト１８とクランク１７との
間には、圧縮ばね１９が配置され、これによつ
て、クランク１７は、カム１５の回動軸２０を中
心に、第２図において半時計方向に回動するよう
に付勢される。第２図に示したクランク１７の姿
勢は、圧縮ばね１９によつて付勢されている回動
の終端位置にある状態に相当している。 The brake mechanism 4 may have various known structures. In this embodiment, for example, an inside brake, which is a type of friction brake as shown in Fig. 2, is used. The brake mechanism 4 configured as an inside brake has a brake drum 8 which rotates integrally with the main wheel 2. A pair of brake shoes 9 and 10 are disposed inside the brake drum 8. The brake shoes 9 and 10 are formed of a pair of arches 12 and 13 which are supported so as to rotate around a pin 11.
A tension spring 14 is connected between the arches 12 and 13, so that the brake shoes 9 and 10 are normally
is kept out of contact with the brake drum 8. Between the tips of the arches 12 and 13,
The cam 15 is positioned on the rotation shaft 20.
2. The cam 15 is adapted to rotate integrally with a crank 17 provided on the outside of a cover 16 of the brake mechanism 4 via a bracket 18. A compression spring 19 is disposed between the bracket 18 and the crank 17, which biases the crank 17 to rotate counterclockwise in Fig. 2 about a rotation shaft 20 of the cam 15. The position of the crank 17 shown in Fig. 2 corresponds to the state where the crank 17 is at the end position of rotation biased by the compression spring 19.

第２図に示したブレーキ機構４を作動させるた
めの入力機構２１は、この実施例では、アウタワ
イヤ２２とその中に通されるインナワイヤ２３と
の組合わせを備える。アウタワイヤ２２は、その
一方端がブラケツト１８に固定され、インナワイ
ヤ２３は、その一方端がクランク１７に固定され
る。第１図に示すように、これらアウタワイヤ２
２およびインナワイヤ２３を備える入力機構２１
は、取付台６の方にまで導かれる。 In this embodiment, the input mechanism 21 for operating the brake mechanism 4 shown in FIG. 2 includes a combination of an outer wire 22 and an inner wire 23 passed therethrough. The outer wire 22 has one end fixed to the bracket 18, and the inner wire 23 has one end fixed to the crank 17. As shown in FIG.
2 and an inner wire 23
is guided to the mounting base 6.

入力機構２１に含まれるアウタワイヤ２２を固
定しながら、インナワイヤ２３を所定方向すなわ
ち第２図において上方向へ引上げることにより、
クランク１７は、カム１５とともに回動軸２０を
中心として時計方向に回動される。これに応じ
て、アーチ１２および１３の各先端間の距離が拡
げられ、ブレーキシユー９および１０がブレーキ
ドラム８の内周面に接触して、主車輪２にブレー
キがかけられる。 By pulling up the inner wire 23 in a predetermined direction, that is, upward in FIG. 2 while fixing the outer wire 22 included in the input mechanism 21,
The crank 17 is rotated clockwise together with the cam 15 about the rotation shaft 20 . Correspondingly, the distance between the tips of arches 12 and 13 is widened, brake shoes 9 and 10 come into contact with the inner peripheral surface of brake drum 8, and brakes are applied to main wheel 2.

第３図および第４図には、取付台６および操作
レバー７が示されている。 In FIGS. 3 and 4, the mounting base 6 and the operating lever 7 are shown.

取付台６上の固定位置には、第１の枢支ピン２
４が位置される。第１のリンク部材２５の一方端
部２６が、第１の枢支ピン２４のまわりに回動可
能に取付けられる。第１のリンク部材２５の中間
部には、第２の枢支ピン２７が位置される。第２
の枢支ピン２７は、取付台６に対して自由状態で
ある。第２の枢支ピン２７は、第２のリンク部材
２８の中間部を連結する。これによつて、第１の
リンク部材２５と第２のリンク部材２８とは、Ｘ
字状に交差しながら、枢支ピン２７のまわりに互
いに回動可能なように連結される。 A first pivot pin 2 is located at a fixed position on the mounting base 6.
4 is located. One end 26 of the first link member 25 is rotatably mounted around the first pivot pin 24 . A second pivot pin 27 is located in the middle of the first link member 25 . Second
The pivot pin 27 is free with respect to the mounting base 6. The second pivot pin 27 connects the intermediate portions of the second link members 28. As a result, the first link member 25 and the second link member 28 are
They are connected to each other so as to be rotatable around a pivot pin 27 while intersecting in a letter shape.

第２のリンク部材２８の一方端部２９は、ガイ
ド機構３０によつて、第１の枢支ピン２４に対し
て近接・離隔する方向に移動するようにガイドさ
れる。ガイド機構３０は、この実施例では、取付
台６に設けられた長手のガイド穴３１と、第２の
リンク部材２８の一方端部２９に取付けられると
ともに、第５図に示すように、ガイド穴３１を貫
通して取付台６の裏側にまで延びるガイドブロツ
ク３２との組合わせを備える。ガイドブロツク３
２は、また、前述したインナワイヤ２３のもう一
方の端部を連結する。 One end 29 of the second link member 28 is guided by the guide mechanism 30 so as to move toward and away from the first pivot pin 24 . In this embodiment, the guide mechanism 30 is attached to a longitudinal guide hole 31 provided in the mounting base 6 and to one end 29 of the second link member 28, and as shown in FIG. 31 and extends to the back side of the mounting base 6. Guide block 3
2 also connects the other end of the aforementioned inner wire 23.

なお、前述したアウタワイヤ２２のもう一方の
端部は、取付台６に固定される。このようなアウ
タワイヤ２２およびインナワイヤ２３の取付状態
によれば、第２図に示した圧縮ばね１９の弾発力
は、インナワイヤ２３を介してガイドブロツク３
２に伝達され、この圧縮ばね１９は、第２のリン
ク部材２８の一方端部２９を、第１の枢支ピン２
４に近接する方向に移動させるように弾発的に付
勢するばね手段として働く。 Note that the other end of the aforementioned outer wire 22 is fixed to the mounting base 6. According to the attachment state of the outer wire 22 and the inner wire 23, the elastic force of the compression spring 19 shown in FIG.
2, and this compression spring 19 connects one end 29 of the second link member 28 to the first pivot pin 2.
4 acts as a spring means to elastically bias it to move in a direction approaching 4.

第２の枢支ピン２７には、さらに、操作レバー
７の一方端部３３が回動可能に連結される。操作
レバー７は、単独で第６図および第７図に示され
ている。操作レバー７には、第１のリンク部材２
５の他方端部３４に当接する第１の当接部３５お
よび第２のリンク部材２８の他方端部３６に当接
する第２の当接部３７を形成している。第４図お
よび第７図によく示されているように、第１の当
接部３５と第２の当接部３７とは、操作レバー７
の互いに逆方向に向く面に形成されていて、か
つ、第２の枢支ピン２７の延びる方向に沿つて、
第１のリンク部材２５、操作レバー７の一方端部
３３、および第２のリンク部材２８が、この順番
で並ぶように重ね合わされる。 One end 33 of the operating lever 7 is further rotatably connected to the second pivot pin 27 . The operating lever 7 is shown alone in FIGS. 6 and 7. The operating lever 7 has a first link member 2
A first abutting part 35 abuts on the other end 34 of the second link member 28 and a second abutting part 37 abuts on the other end 36 of the second link member 28 . As clearly shown in FIGS. 4 and 7, the first contact portion 35 and the second contact portion 37 are connected to the operating lever 7.
are formed on surfaces facing in mutually opposite directions, and along the direction in which the second pivot pin 27 extends,
The first link member 25, one end 33 of the operating lever 7, and the second link member 28 are stacked on top of each other in this order.

圧縮ばね１９の作用、ならびに第１および第２
の当接部３５および３７がそれぞれ第１および第
２のリンク部材２５および２８の各他方端部３４
および３７に当接することによつて、外部から力
を加えない状態では、次のような姿勢が実現され
る。すなわち、第１のリンク部材２５の一方端部
２６と第２のリンク部材２８の一方端部２９と操
作レバー７の他方端部３８とが、第３図によく示
されているように、Ｙ字の各先端に位置するとと
もに、第２の枢支ピン２７がＹ字の交点に位置す
るように、第１のリンク部材２５と第２のリンク
部材２８と操作レバー７との各姿勢が維持され
る。 The action of the compression spring 19 and the first and second
The contact portions 35 and 37 of the first and second link members 25 and 28, respectively, are connected to the other end portions 34 of the first and second link members 25 and 28, respectively.
and 37, the following posture is realized when no external force is applied. That is, as shown in FIG. 3, one end 26 of the first link member 25, one end 29 of the second link member 28, and the other end 38 of the operating lever 7 are The positions of the first link member 25, the second link member 28, and the operating lever 7 are maintained such that the second pivot pin 27 is located at each tip of the Y-shape and at the intersection of the Y-shape. be done.

また、この実施例では、第８図および第９図を
参照して後述する動作から明らかになるように、
ガイド機構３０は、第１のリンク部材２５の一方
端部２６と第２のリンク部材２８の一方端部２９
とを結ぶ直線上に第２の枢支ピン２７を位置させ
る状態になるまで、第２のリンク部材２８の一方
端部２９の、第１の枢支ピン２４から離隔する方
向への移動を許容するようにされている。より具
体的には、ガイド穴３１の長手方向寸法が上述し
たような動作を可能にするように選ばれている。
それによつて、第１のリンク部材２５と第２のリ
ンク部材２８とは、第２の枢支ピン２７が、第１
のリンク部材２５の一方端部２６と第２のリンク
部材２８の一方端部２９とを結ぶ直線を越えて当
該直線の一方側から他方側へ変位した状態にまで
屈曲することが可能である。そして、第２の枢支
ピンが前記直線の他方側へわずかに変位した状態
で第１のリンク部材２５と第２のリンク部材２８
との屈曲動作の終端を規定するため、ストツパ３
９が、取付台６上に設けられる。ストツパ３９
は、この実施例では、操作レバー７の一方端部３
３に当接して、前述した屈曲動作の終端を規定す
るように構成されたが、第１のリンク部材２５ま
たは第２のリンク部材２８に当接するように構成
されてもよい。 Furthermore, in this embodiment, as will become clear from the operations described below with reference to FIGS. 8 and 9,
The guide mechanism 30 includes one end 26 of the first link member 25 and one end 29 of the second link member 28.
The one end 29 of the second link member 28 is allowed to move in the direction away from the first pivot pin 24 until the second pivot pin 27 is positioned on the straight line connecting the It is made to be. More specifically, the longitudinal dimensions of guide hole 31 are selected to enable operation as described above.
Thereby, the first link member 25 and the second link member 28 are arranged such that the second pivot pin 27 is
It is possible to bend beyond the straight line connecting one end 26 of the link member 25 and one end 29 of the second link member 28 to a state where it is displaced from one side of the straight line to the other side. Then, with the second pivot pin slightly displaced to the other side of the straight line, the first link member 25 and the second link member 28
In order to define the end of the bending motion with the stopper 3
9 is provided on the mounting base 6. stoppa 39
In this embodiment, one end 3 of the operating lever 7
3 to define the end of the bending motion described above, it may be configured to abut to the first link member 25 or the second link member 28.

次に、主車輪２にブレーキをかけるための操作
およびそれに伴う各要素の動作について説明す
る。 Next, the operation for applying the brake to the main wheels 2 and the operation of each element involved therein will be explained.

この実施例では、第８図に示すように、操作レ
バー７が右方に倒されるように回動されても、第
９図に示すように、左方に倒されるように回動さ
れても、ブレーキ機構４が、主車輪２にブレーキ
をかけるように、作動されることができる。いず
れにしても、ブレーキ機構４を作動させるには、
インナワイヤ２３を取付台６側に引き寄せればよ
い。第３図におけるガイドブロツク３２の位置と
第８図および第９図におけるガイドブロツク３２
の位置とを対比すればわかるように、操作レバー
７をいずれの方向に回動させても、上述したよう
なインナワイヤ２３の引き寄せ動作が達成されて
いる。 In this embodiment, the operating lever 7 can be rotated to the right as shown in FIG. 8, or to the left as shown in FIG. , a brake mechanism 4 can be activated to brake the main wheels 2. In any case, in order to operate the brake mechanism 4,
It is sufficient to pull the inner wire 23 toward the mounting base 6 side. The position of the guide block 32 in FIG. 3 and the guide block 32 in FIGS. 8 and 9
As can be seen from the comparison with the position of FIG.

第８図に示すように、操作レバー７を右方へ倒
すと、操作レバー７には、第２の枢支ピン２７を
中心として回動する力が働く。これによつて、第
２の当接部３７が第２のリンク部材２８の他方端
部３６を押し下げるように作用し、第２のリンク
部材２８は、第２の枢支ピン２７を中心として時
計方向に回動する。これによつて、第２のリンク
部材２８の一方端部２９は第１の枢支ピン２４か
ら離隔しようとし、その離隔動作が、ガイドブロ
ツク３２を介してガイド穴３１によつてガイドさ
れる。これによつて、インナワイヤ２３が取付台
６側に引き寄せられる。したがつて、操作レバー
７の回動角度を調整することにより、ブレーキ機
構４において及ぼされるブレーキ力の強さを調節
することができる。 As shown in FIG. 8, when the operating lever 7 is tilted to the right, a force is applied to the operating lever 7 to rotate it around the second pivot pin 27. As shown in FIG. As a result, the second contact portion 37 acts to push down the other end portion 36 of the second link member 28, and the second link member 28 is rotated clockwise around the second pivot pin 27. rotate in the direction. As a result, one end 29 of the second link member 28 tends to separate from the first pivot pin 24 , and the movement of separation is guided by the guide hole 31 via the guide block 32 . As a result, the inner wire 23 is drawn toward the mounting base 6 side. Therefore, by adjusting the rotation angle of the operating lever 7, the strength of the braking force exerted on the brake mechanism 4 can be adjusted.

操作レバー７をさらに倒したとき、第２の枢支
ピン２７は、第１のリンク部材２５の一方端部２
６と第２のリンク部材２８の一方端部２９とを結
ぶ直線を越えて下方へ変位した状態となる。この
状態においても、圧縮ばね１９の力がインナワイ
ヤ２３を介してガイドブロツク３２に依然として
与えられているので、第１のリンク部材２５と第
２のリンク部材２８とは、この逆方向への屈曲の
度合をより大きくするように動作する。しかしな
がら、前述したように、ストツパ３９が取付台１
６上に設けられていて、このストツパ３９に操作
レバー７の一方端部３３が当接するため、第１の
リンク部材２５と第２のリンク部材２８とは、わ
ずかに屈曲した状態で、その屈曲動作の終端が決
められる。第８図に示した状態は、操作レバー７
から手を離しても維持されるので、操作レバー７
を大きく倒したときには、ブレーキ機構４が、主
車輪２にブレーキをかけた状態を、手による操作
を行ない続けることなく、維持することができ
る。 When the operating lever 7 is further pushed down, the second pivot pin 27 is moved to the one end 2 of the first link member 25.
6 and one end 29 of the second link member 28 and is displaced downward. Even in this state, the force of the compression spring 19 is still applied to the guide block 32 via the inner wire 23, so the first link member 25 and the second link member 28 are bent in opposite directions. It works to increase the degree. However, as mentioned above, the stopper 39
6, and one end 33 of the operating lever 7 comes into contact with this stopper 39, so the first link member 25 and the second link member 28 are slightly bent, and the first link member 25 and the second link member 28 are slightly bent. The end of the movement is determined. In the state shown in FIG.
The operation lever 7 is maintained even if you remove your hand from it.
When the main wheel 2 is tilted significantly, the brake mechanism 4 can maintain the state in which the main wheel 2 is braked without continuing manual operation.

第９図には、操作レバー７が左方へ倒された状
態が示されている。この状態では、操作レバー７
の第１の当接部３５が第１のリンク部材２５の他
方端部３４に作用することによつて第１および第
２のリンク部材２５および２８の動作が達成され
る点を除けば、第３図の状態か第８図の状態まで
に達成される動作と実施的に同様である。したが
つて、詳細な説明は省略する。 FIG. 9 shows a state in which the operating lever 7 is tilted to the left. In this state, the operating lever 7
The operation of the first and second link members 25 and 28 is achieved by the first contact portion 35 of the first link member 25 acting on the other end 34 of the first link member 25. The operation is substantially similar to that achieved up to the state of FIG. 3 or the state of FIG. Therefore, detailed explanation will be omitted.

第８図または第９図の状態から、第３図に示す
状態に戻すには、倒れた操作レバー７を直立状態
になるように操作すればよい。このような操作に
応じて、第２の枢支ピン２７は、第１のリンク部
材２５の一方端部２６と第２のリンク部材２８の
一方端部２９とを結ぶ直線より上に変位する。こ
のように、第２の枢支ピン２７が前記直線より上
方へ一旦変位すれば、その後は、特に操作レバー
７に対して操作を加えなくても、圧縮ばね１９の
力がインナワイヤ２３およびガイドブロツク３２
を介して第２のリンク部材２８の一方端部２９に
与えられることから、自動的に第３図に示す状態
に戻る。 In order to return the state shown in FIG. 8 or 9 to the state shown in FIG. 3, it is sufficient to operate the fallen operation lever 7 so that it is in the upright state. In response to such an operation, the second pivot pin 27 is displaced above the straight line connecting the one end 26 of the first link member 25 and the one end 29 of the second link member 28. In this way, once the second pivot pin 27 is displaced above the straight line, the force of the compression spring 19 is applied to the inner wire 23 and the guide block without any particular operation being applied to the operating lever 7. 32
3 to one end 29 of the second link member 28, the state automatically returns to the state shown in FIG.

以上、この考案の図示された実施例を説明する
とともに、いくつかの要素については、その変形
例等も示唆した。したがつて、この考案に係る車
椅子用ブレーキ装置は、図示した実施例のものに
は限らない。 The illustrated embodiments of this invention have been described above, and modifications of some of the elements have also been suggested. Therefore, the wheelchair brake device according to this invention is not limited to the illustrated embodiment.

さらに付け加えるならば、たとえば、アウタワ
イヤ２２およびインナワイヤ２３を備える入力装
置２１に関しては、たとえば剛性のリンク機構を
備えるものであつてもよい。 In addition, for example, the input device 21 having the outer wire 22 and the inner wire 23 may be provided with a rigid link mechanism.

また、ガイド穴３１とガイドブロツク３２とを
備えるガイド機構３０は、第２のリンク部材２８
の一方端部２９を第１の枢支ピン２４に対して近
接・離隔する方向に移動させるようにガイドする
ものであれば、どのような型式のガイド機構に置
き換えられてもよい。また、ガイド機構によつて
ガイドされる第２のリンク部材２８の一方端部２
９の移動経路は、直線経路に限らず、たとえば円
弧などの曲線経路であつてもよい。 Further, the guide mechanism 30 including the guide hole 31 and the guide block 32 is connected to the second link member 28.
Any type of guide mechanism may be used as long as it guides the one end 29 of the pivot pin 24 to move toward or away from the first pivot pin 24. Furthermore, one end 2 of the second link member 28 is guided by the guide mechanism.
The movement path 9 is not limited to a straight path, but may be a curved path such as a circular arc.

また、第２のリンク部材２８の一方端部２９
を、第１の枢支ピン２４に近接する方向に移動さ
せるように弾発的に付勢するばね手段として、ブ
レーキ機構４に備える圧縮ばね１９を兼用するよ
うにしたが、専用のばねを別に設けてもよく、ま
た、そのようなばねの型式としては、圧縮ばねに
限らず、引張ばねであつてもよく、さらに、コイ
ルばねのほか、板ばね等であつてもよい。 Also, one end 29 of the second link member 28
The compression spring 19 provided in the brake mechanism 4 is also used as a spring means for elastically biasing the brake to move it in a direction approaching the first pivot pin 24, but a dedicated spring is not provided separately. Further, the type of such a spring is not limited to a compression spring, but may be a tension spring, and may also be a coil spring, a leaf spring, or the like.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、この考案の一実施例が適用された車
椅子１の概略を示す側面図である。第２図は、第
１図の車椅子１に備えるブレーキ機構４を拡大し
て示す断面図である。第３図は、第１図に示した
車椅子１に備える取付台６および操作レバー７な
らびにそれに関連する構成を拡大して示す図であ
る。第４図は、第３図に示した要素を第３図の右
方から示した図である。第５図は、第３図の線
−に沿う断面図である。第６図は、操作レバー
７を単独で示す図である。第７図は、操作レバー
７を第６図の右方から示した図である。第８図お
よび第９図は、第３図に相当の図であつて、ブレ
ーキがかけられた状態をそれぞれ示している。 図において、１は車椅子、２は主車輪（車輪）、
４はブレーキ機構、６は取付台、７は操作レバ
ー、１９は圧縮ばね（ばね手段）、２１は入力機
構、２２はアウタワイヤ、２３はインナワイヤ、
２４は第１の枢支ピン、２５は第１のリンク部
材、２６は第１のリンク部材の一方端部、２７は
第２の枢支ピン、２８は第２のリンク部材、２９
は第２のリンク部材の一方端部、３０はガイド機
構、３１はガイド穴、３２はガイドブロツク、３
３は操作レバーの一方端部、３４は第１のリンク
部材の方端部、３５は第１の当接部、３６は第２
のリンク部材の他方端部、３７は第２の当接部、
３８は操作レバーの他方端部、３９はストツパで
ある。 FIG. 1 is a side view schematically showing a wheelchair 1 to which an embodiment of this invention is applied. FIG. 2 is an enlarged sectional view showing the brake mechanism 4 provided in the wheelchair 1 shown in FIG. FIG. 3 is an enlarged view showing the mounting base 6 and operating lever 7 provided in the wheelchair 1 shown in FIG. 1, as well as structures related thereto. FIG. 4 is a diagram showing the elements shown in FIG. 3 from the right side of FIG. FIG. 5 is a sectional view taken along the line - in FIG. 3. FIG. 6 is a diagram showing the operating lever 7 alone. FIG. 7 is a diagram showing the operating lever 7 from the right side of FIG. 6. FIGS. 8 and 9 are views corresponding to FIG. 3, and respectively show a state in which the brake is applied. In the figure, 1 is a wheelchair, 2 is a main wheel (wheel),
4 is a brake mechanism, 6 is a mounting base, 7 is an operating lever, 19 is a compression spring (spring means), 21 is an input mechanism, 22 is an outer wire, 23 is an inner wire,
24 is a first pivot pin, 25 is a first link member, 26 is one end of the first link member, 27 is a second pivot pin, 28 is a second link member, 29
3 is one end of the second link member, 30 is a guide mechanism, 31 is a guide hole, 32 is a guide block, 3
3 is one end of the operation lever, 34 is the end of the first link member, 35 is the first contact portion, and 36 is the second end.
The other end of the link member, 37 is a second contact part,
38 is the other end of the operating lever, and 39 is a stopper.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 車椅子の車輪にブレーキをかけるためのブレー
キ機構と、 その所定方向への動作によつて、前記ブレーキ
機構が前記車輪にブレーキをかけるように、前記
ブレーキ機構を作動させるための入力機構と、 前記車椅子に固定された取付台と、 前記取付台上の固定位置にある第１の枢支ピン
のまわりにその一方端部が回動可能に取付けられ
た第１のリンク部材と、 前記取付台に対して自由状態にある第２の枢支
ピンによつて、前記第１のリンク部材の中間部に
対してその中間部が回動可能に連結されるととも
に、その一方端部が前記第１の枢支ピンから離隔
する方向へ移動したとき、前記入力機構に前記所
定方向の動作を与えるように、当該一方端部が前
記入力機構に連結された、第２のリンク部材と、 前記第２のリンク部材の前記一方端部を前記第
１の枢支ピンに対して近接・離隔する方向に移動
させるようにガイドするためのガイド機構と、 前記第２のリンク部材の前記一方端部を、前記
第１の枢支ピンに近接する方向に移動させるよう
に弾発的に付勢するばね手段と、 前記第２の枢支ピンにその一方端部が回動可能
に連結されるとともに、前記第１のリンク部材の
他方端部に当接する第１の当接部および前記第２
のリンク部材の他方端部に当接する第２の当接部
が形成された、操作レバーと、 を備え、 外部から力を加えない状態では、前記第１のリ
ンク部材の前記一方端部と前記第２のリンク部材
の前記一方端部と前記操作レバーの他方端部とが
Ｙ字の各先端に位置するとともに、前記第２の枢
支ピンがＹ字の交点に位置するように、前記第１
のリンク部材と前記第２のリンク部材と前記操作
レバーとの各姿勢が維持され、さらに、 前記ガイド機構は、前記第１のリンク部材の前
記一方端部と前記第２のリンク部材の前記一方端
部とを結ぶ直線上に前記第２の枢支ピンを位置さ
せる状態になるまで前記第２のリンク部材の前記
一方端部の前記離隔する方向への移動を許容する
ものであり、それによつて、前記第１のリンク部
材と前記第２のリンク部材とは、前記第２の枢支
ピンが前記直線を越えて当該直線の一方側から他
方側へ変位した状態にまで屈曲することが可能で
あり、 前記第２の枢支ピンが前記直線の他方側へわず
かに変位した状態で前記第１のリンク部材と前記
第２のリンク部材との屈曲動作の終端を規定する
ストツパをさらに備える、 車椅子用ブレーキ装置。[Claims for Utility Model Registration] A brake mechanism for applying brakes to the wheels of a wheelchair, and operation of the brake mechanism in a predetermined direction to operate the brake mechanism so that the brake mechanism applies brakes to the wheels. a mount fixed to the wheelchair; a first link having one end rotatably mounted around a first pivot pin located at a fixed position on the mount; and a second pivot pin in a free state with respect to the mount, the intermediate portion being rotatably connected to the intermediate portion of the first link member, and one of the intermediate portions being rotatably connected to the intermediate portion of the first link member. a second link, one end of which is coupled to the input mechanism so that when the end moves in a direction away from the first pivot pin, the input mechanism exerts motion in the predetermined direction; a guide mechanism for guiding the one end of the second link member to move toward or away from the first pivot pin; a spring means elastically urging the one end to move in a direction approaching the first pivot pin; and the one end is rotatable to the second pivot pin. a first contact portion that is connected to the other end of the first link member;
an operating lever formed with a second abutting portion that abuts on the other end of the link member; and when no external force is applied, the one end of the first link member and the The first end of the second link member and the other end of the operating lever are located at each tip of the Y-shape, and the second pivot pin is located at the intersection of the Y-shape. 1
The respective postures of the link member, the second link member, and the operation lever are maintained; The one end of the second link member is allowed to move in the direction of separation until the second pivot pin is positioned on a straight line connecting the end. The first link member and the second link member can be bent to a state where the second pivot pin is displaced from one side of the straight line to the other side of the straight line. further comprising a stopper that defines the end of the bending motion of the first link member and the second link member when the second pivot pin is slightly displaced to the other side of the straight line. Brake device for wheelchairs.