JPH0546887A - Device and system for finding fire - Google Patents
Device and system for finding fireInfo
- Publication number
- JPH0546887A JPH0546887A JP20680091A JP20680091A JPH0546887A JP H0546887 A JPH0546887 A JP H0546887A JP 20680091 A JP20680091 A JP 20680091A JP 20680091 A JP20680091 A JP 20680091A JP H0546887 A JPH0546887 A JP H0546887A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fire
- input means
- image input
- infrared
- visible
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、画像処理技術を用い
て火災を発見する手段を有する火災発見装置及び火災発
見システムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fire detection device and a fire detection system having means for detecting a fire by using image processing technology.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１２は例えば、特開平２−９８７１９
号公報に示された従来の火災発見装置を示すブロック図
である。図１２において、２７は赤外カメラなどの赤外
線画像入力手段、２８は初期設定時の赤外線分布データ
を記憶する赤外線分布データ記憶手段、２９は比較検出
手段で、赤外線画像入力手段２７からの赤外線分布デー
タとそれに対応する赤外線分布データ記憶手段２８内の
赤外線分布データの赤外線量を比較し、その赤外線量の
増加を検出するものである。３０は切換手段で、赤外線
画像入力手段２７からの赤外線分布データを、初期設定
時には赤外線分布データ記憶手段２８へ送り、また監視
時には比較検出手段２９へ送るように切り換える。３１
は火災発生時にオペレータへ危険を知らせる警報手段で
ある。2. Description of the Related Art FIG. 12 shows, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2-98719.
It is a block diagram which shows the conventional fire detection apparatus shown by the publication. In FIG. 12, 27 is an infrared image input means such as an infrared camera, 28 is an infrared distribution data storage means for storing the infrared distribution data at the time of initial setting, 29 is a comparison detection means, and the infrared distribution from the infrared image input means 27 is shown. The infrared amount of the infrared distribution data in the infrared distribution data storage means 28 corresponding to the data is compared, and the increase in the infrared amount is detected. Reference numeral 30 denotes a switching means for switching the infrared distribution data from the infrared image input means 27 to the infrared distribution data storage means 28 at the time of initial setting and to the comparison detection means 29 at the time of monitoring. 31
Is an alarm means to notify the operator of a danger when a fire occurs.
【０００３】次に、動作について説明する。初期設定
時、赤外線画像入力手段２７から送られてくる赤外線分
布データを切り換え手段３０により赤外線分布データ記
憶手段２８へ記憶しておく。監視時、赤外線画像入力手
段２７から送られてくる赤外線分布データを切換手段３
０により比較検出手段２９へ送る。これと同時に、その
赤外線分布データに対応する初期設定時の赤外線分布デ
ータを赤外線分布データ記憶手段２８から比較検出手段
２９へ送る。比較検出手段２９では両赤外線分布データ
の赤外線量を比較する。この比較の結果、赤外線分布デ
ータ記憶手段２８からの赤外線分布データの赤外線量に
対し、赤外線画像入力手段２７からの赤外線分布データ
の赤外線量の方が少ない場合は、火災発生ではないとし
て、次の赤外線画像入力手段２７の赤外線分布データを
上記と同様にして比較する。これに対して、赤外線分布
データ記憶手段２８からの赤外線分布データの赤外線量
に対し、赤外線画像入力手段２７からの赤外線分布デー
タの赤外線量の方が多い場合は、火災の危険があると判
断して、比較検出手段２９は警報手段３１へ動作指令を
送り、これにより警報手段３１は警報を発報する。Next, the operation will be described. At the time of initial setting, the infrared distribution data sent from the infrared image input means 27 is stored in the infrared distribution data storage means 28 by the switching means 30. During monitoring, the infrared distribution data sent from the infrared image input means 27 is switched to the switching means 3
When it is 0, it is sent to the comparison detecting means 29. At the same time, the initial infrared distribution data corresponding to the infrared distribution data is sent from the infrared distribution data storage means 28 to the comparison detection means 29. The comparison / detection means 29 compares the infrared ray amounts of the two infrared ray distribution data. As a result of this comparison, when the infrared ray amount of the infrared ray distribution data from the infrared image inputting means 27 is smaller than the infrared ray amount of the infrared ray distribution data from the infrared ray distribution data storage means 28, it is determined that no fire has occurred, and The infrared distribution data of the infrared image input means 27 are compared in the same manner as above. On the other hand, if the infrared ray amount of the infrared ray distribution data from the infrared image inputting means 27 is larger than the infrared ray amount of the infrared ray distribution data from the infrared ray distribution data storage means 28, it is judged that there is a risk of fire. Then, the comparison / detection means 29 sends an operation command to the alarm means 31, whereby the alarm means 31 issues an alarm.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の火
災発見装置では、赤外線カメラ等の赤外線画像入力手段
が気象の影響を受けやすいため、例えば監視区域内に朝
日や夕方の西日が当たった場合に誤動作することが多か
った。また、従来の画像処理技術を用いて火災を発見す
る手段を有する火災発見装置は、赤外線画像入力手段の
視角が固定されており、広範囲な地域を監視するにはこ
の装置を複数台用意しなければならず、コストが高くな
った。また、遠方の火災検出精度が低く、また、オペレ
ータが素早く火災発生点を特定することが困難であり、
また、火災発見装置が故障、あるいは建物などの陰にな
ると監視が出来ないなどの問題点があった。In the conventional fire detection device as described above, since the infrared image input means such as the infrared camera is easily affected by the weather, for example, the morning sun or the evening sun hits the surveillance area. Often caused malfunctions. In addition, a fire detection device having a means for detecting a fire using conventional image processing technology has a fixed angle of view of an infrared image input means, and a plurality of these devices must be prepared to monitor a wide area. It has to be costly. In addition, the accuracy of fire detection in the distance is low, and it is difficult for the operator to quickly identify the point of fire,
In addition, there was a problem that the fire detection device could not be monitored if it failed or was hidden behind a building.
【０００５】この発明は、かかる問題点を解消するため
になされたもので、気象の影響などによる誤報が少なく
て信頼性が高く、また、画像入力手段の視角を上下左右
に移動可能にすることによって１台で広範囲な地域を監
視して全体として低コストであり、また、遠方の火災検
出精度が高く、また、オペレータが素早く火災発生点を
特定できる火災発見装置を得ることを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is highly reliable because there are few false alarms due to the influence of weather, and the visual angle of the image input means can be moved vertically and horizontally. It is an object of the present invention to provide a fire detection device that can monitor a wide area with a single device, has a low cost as a whole, has high accuracy in detecting a fire in a distant place, and allows an operator to quickly identify a fire starting point.
【０００６】また、故障、あるいは建物などの陰になり
十分に監視が出来ない火災発見装置があった時に、他の
火災発見装置で補うことができる火災発見システムを得
ることを目的とする。It is another object of the present invention to provide a fire detection system which can be supplemented by another fire detection device when there is a fire detection device which cannot be monitored sufficiently due to a failure or shadow of a building or the like.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明に係る火災発見
装置は、赤外画像を取り込む赤外画像入力手段、可視画
像を取り込む可視画像入力手段、赤外画像入力手段から
出力した赤外画像を入力して、正常時の赤外背景画像と
して記憶する赤外背景メモリ、可視画像入力手段から出
力した可視画像を入力して、正常時の可視背景画像とし
て記憶する可視背景メモリ、赤外画像入力手段から出力
される赤外画像と赤外背景画像を比較して両者の画像変
化を検出する赤外画像変化検出部、赤外画像入力手段か
ら出力される赤外画像を入力して予め設定された温度以
上の部分を検出する異常温度検出部、可視画像入力手段
から出力される可視画像と可視背景画像を比較して両者
の画像変化を検出する可視画像変化検出部、赤外画像変
化検出部の出力と異常温度検出部の出力と可視画像変化
検出部の出力から火災発生かどうかを判断する判断処理
部、及び判断処理部の判断結果に応じて警報を出力する
警報装置を備えたものである。A fire detection device according to the present invention is configured to display an infrared image input means for capturing an infrared image, a visible image input means for capturing a visible image, and an infrared image output from the infrared image input means. An infrared background memory for inputting and storing as a normal background infrared image, a visible background memory for storing a visible image output from a visible image input means as a normal background visible image, infrared image input The infrared image change detection unit that compares the infrared image output from the means with the infrared background image to detect image changes between the two, and the infrared image output from the infrared image input means is input and preset. Abnormal temperature detection unit that detects a temperature equal to or higher than the visible temperature, a visible image change detection unit that compares the visible image output from the visible image input unit with the visible background image, and detects an image change between them, and an infrared image change detection unit Output of Determination processing unit for determining whether fire from outputs of the visible image change detecting portion of the normal temperature detection unit, and those having a warning device for outputting an alarm in response to a determination result of the determination processing section.
【０００８】また、請求項２の発明に係る火災発見装置
は、赤外画像入力手段の視角を上下左右に移動可能に構
成すると共に、可視画像入力手段の視角を上下左右に移
動可能に構成し、入力手段の視角を上下左右に移動して
火災監視区域を順次視野として捉え、火災監視区域の火
災発生を発見することを特徴とするものである。Further, in the fire detection device according to the invention of claim 2, the infrared image input means is configured such that the visual angle of the visual image input means can be moved vertically and horizontally, and the visual angle of the visible image input means can be moved vertically and horizontally. The feature of the present invention is to detect the occurrence of a fire in the fire monitoring area by moving the viewing angle of the input means up, down, left, and right to sequentially grasp the fire monitoring area as a field of view.
【０００９】また、請求項３の発明に係る火災発見装置
は、赤外画像入力手段の視角を上下左右に移動可能に構
成すると共に、判断処理部を第１判断処理部と第２判断
処理部で構成し、予め第１判断処理部で概略的な火災発
生個所を検出した後、赤外画像入力手段の視角を上下左
右に移動して火災発生個所を画像の中心位置とし、かつ
赤外画像入力手段の視野を狭くズーム・アップして、第
２判断処理部で火災発生個所の確認を行なうことを特徴
とするものである。Further, in the fire detection device according to the invention of claim 3, the infrared image input means is constructed so that the viewing angle can be moved vertically and horizontally, and the judgment processing section is a first judgment processing section and a second judgment processing section. After detecting a rough fire spot in the first judgment processing unit in advance, the visual angle of the infrared image input means is moved up, down, left and right to set the fire spot as the center position of the image, and the infrared image It is characterized in that the field of view of the input means is narrowed up and zoomed up, and the location of the fire is confirmed by the second judgment processing section.
【００１０】また、請求項４の発明に係る火災発見装置
は、赤外画像入力手段及び可視画像入力手段の設置点を
基準とした火災監視区域の地図情報を記録する地図情報
メモリ、火災発見時の画像入力手段の視角から火災の発
生した位置を計算する計算機、火災の発生した位置を地
図情報と共に通知する通知手段を備えたことを特徴とす
るものである。Further, in the fire detection device according to the invention of claim 4, there is provided a map information memory for recording map information of the fire monitoring area based on the installation points of the infrared image input means and the visible image input means. And a notifying means for notifying the location of the fire from the visual angle of the image input means, and the location of the fire together with the map information.
【００１１】また、請求項５の発明に係る火災発見シス
テムは、少なくとも２台以上の監視範囲が互いに共通領
域を有するように、火災監視区域内に複数台設置した請
求項第４項の火災発見装置、複数の火災発見装置が発見
した火災発生の位置情報を入力し、その状況に応じて火
災発生かどうかを判断する中央判断処理部、及び中央判
断処理部が火災発生と判断した時に火災の発生した位置
を地図情報と共に通知する通知手段を備えたものであ
る。Further, in the fire detection system according to the invention of claim 5, a plurality of fire detection systems are installed in the fire monitoring area so that at least two or more monitoring ranges have a common area. A device, a central judgment processing unit that inputs the location information of a fire occurrence detected by multiple fire detection devices and determines whether a fire has occurred depending on the situation, and a fire detection when the central judgment processing unit determines that a fire has occurred It is provided with a notification means for notifying the generated position together with the map information.
【００１２】[0012]
【作用】この請求項１の発明における火災発見装置は、
火災感知手段として、赤外画像を取り込む赤外画像入力
手段と可視画像を取り込む可視画像入力手段を有し、赤
外画像と可視画像を用いて両者それぞれの画像変化から
総合的に判断を下すことによって、気象の影響等による
誤報を少なくし、高信頼性で火災を発見することが可能
となる。The fire detection device according to the invention of claim 1 is
As a fire detection means, an infrared image input means for capturing an infrared image and a visible image input means for capturing a visible image are provided, and the infrared image and the visible image are used to make a comprehensive judgment from the image changes of both. As a result, false alarms due to the influence of the weather can be reduced, and a fire can be detected with high reliability.
【００１３】また、この請求項２の発明に係る火災発見
装置は、画像入力手段の視角を上下左右に移動すること
により、１台で広範囲な地域を監視し、固定した画像入
力手段で同じ範囲を監視するよりも画像入力手段の数を
減らすことによってコストを低減することが可能とな
る。Further, in the fire detection device according to the invention of claim 2, by moving the viewing angle of the image input means up, down, left and right, one unit monitors a wide area, and the fixed image input means makes the same range. It is possible to reduce the cost by reducing the number of image input means rather than monitoring.
【００１４】また、この請求項３の発明に係る火災発見
装置は、赤外画像入力手段をズームアップすることによ
って、遠方の火災検出精度を高めることが可能となる。In the fire finding device according to the third aspect of the present invention, it is possible to increase the accuracy of fire detection in the distance by zooming up the infrared image input means.
【００１５】また、この請求項４の発明に係る火災発見
装置は、火災の発生した位置を地図情報と共に通知する
ことによって、オペレータが素早く火災発生点を特定す
ることが可能となる。Further, in the fire detection device according to the invention of claim 4, the operator can quickly identify the fire occurrence point by notifying the location of the fire together with the map information.
【００１６】また、この請求項５の発明に係る火災発見
システムは、請求項４の火災発見装置を複数台使用する
ことによって、故障、あるいは建物などの陰になり十分
に監視が出来ない火災発見装置があった時に、他の火災
発見装置で補うことができ、また、ある数の火災発見装
置が同一の警報を発報したことで火災発見とすることに
より信頼性を高めることが可能となる。Further, the fire detection system according to the invention of claim 5 uses a plurality of fire detection devices according to claim 4 to detect a fire which cannot be sufficiently monitored due to a failure or a shadow of a building. When there is a device, it can be supplemented by another fire detection device, and it is possible to improve reliability by making it a fire detection by a certain number of fire detection devices issuing the same alarm. ..
【００１７】[0017]
実施例１．図１はこの発明の一実施例による火災発見装
置を示すブロック図である。図１において、１は赤外画
像を取り込む赤外画像入力手段、２は可視画像を取り込
む可視画像入力手段、３は異常がない時の赤外画像を赤
外背景画像として記憶する赤外背景メモリ、４は赤外画
像入力手段１からの出力である赤外画像と赤外背景メモ
リ３の赤外画像を比較し、画像変化を検出する赤外画像
変化検出部、５は赤外画像入力手段１からの出力である
赤外画像を入力として予め設定された温度異常の部分を
検出する異常温度検出部、６は異常がない時の可視画像
を可視背景画像として記憶する可視背景メモリ、７は可
視画像入力手段２からの出力である可視画像と可視背景
メモリ６の可視画像を比較し、画像変化を検出する可視
画像変化検出部、８は赤外画像変化検出部４の出力と異
常温度検出部５の出力と可視画像変化検出部７の出力か
ら火災かどうかを判断する判断処理部、９は判断処理部
８からの警報を出力する警報装置である。Example 1. FIG. 1 is a block diagram showing a fire detection device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 is an infrared image input means for capturing an infrared image, 2 is a visible image input means for capturing a visible image, and 3 is an infrared background memory for storing an infrared image when there is no abnormality as an infrared background image. Reference numeral 4 denotes an infrared image change detection unit that compares the infrared image output from the infrared image input means 1 with the infrared image of the infrared background memory 3 to detect an image change. Reference numeral 5 denotes infrared image input means. An abnormal temperature detection unit for detecting a preset temperature abnormality portion using the infrared image output from 1 as an input, 6 is a visible background memory that stores a visible image when there is no abnormality as a visible background image, and 7 is A visible image change detection unit that compares the visible image output from the visible image input unit 2 with the visible image in the visible background memory 6 to detect an image change, and 8 indicates the output of the infrared image change detection unit 4 and abnormal temperature detection. Output of section 5 and visible image change detection section 7 Determination processing unit for determining whether a fire from the output, and 9 is a warning device for outputting an alarm from the determination processing unit 8.
【００１８】監視区域内に火災が発生した場合、日光が
当たった場合、人間などが存在する場合などに、赤外画
像および可視画像に変化が現われる。以下、実施例１の
火災発見装置で火災を発見する時の動作を図１を用いて
説明する。初期設定時には、赤外画像入力手段１で取り
込んだ赤外画像を赤外背景画像として赤外背景メモリ３
に記憶させておき、可視画像入力手段２で取り込んだ可
視画像を可視背景画像として可視背景メモリ６に記憶さ
せておく。監視時には、赤外画像入力手段１で取り込ん
だ赤外画像と赤外背景メモリ３の赤外背景画像とを赤外
画像変化検出部４で差分をとって２値化し、変化画像を
得る。ここで、変化画像内の変化領域の大きさ、例えば
面積が予め設定したしきい値以上有れば、火災の可能性
があるので、変化領域を判断処理部８に出力し、変化が
なければ、赤外背景メモリ３を取り込んだ赤外画像で更
新する。一方、赤外画像変化検出部４に入力される赤外
画像と同じ画像が異常温度検出部５に入力され、異常温
度検出部５は予め設定された温度以上の領域を検出する
と検出領域を判断処理部８に出力する。また、赤外画像
入力手段１と同期させて可視画像入力手段２で取り込ん
だ可視画像と可視背景メモリ６の可視背景画像とを可視
画像変化検出部７で差分を取って２値化し、変化画像を
得る。ここで、変化画像内の変化領域の大きさ、例えば
面積が予め設定したしきい値以上で有れば、変化領域を
判断処理部８に出力し、変化がなければ、可視背景メモ
リ６を取り込んだ可視画像で更新する。A change occurs in the infrared image and the visible image when a fire occurs in the monitored area, when it is exposed to sunlight, when a person is present, and the like. Hereinafter, the operation of finding a fire with the fire finding apparatus according to the first embodiment will be described with reference to FIG. At the time of initial setting, the infrared image captured by the infrared image input means 1 is used as an infrared background image and the infrared background memory 3 is used.
The visible image captured by the visible image input means 2 is stored in the visible background memory 6 as a visible background image. At the time of monitoring, an infrared image captured by the infrared image input means 1 and the infrared background image of the infrared background memory 3 are binarized by the infrared image change detection section 4 to obtain a changed image. Here, if the size of the change area in the change image, for example, the area is equal to or larger than a preset threshold value, there is a possibility of fire, so the change area is output to the determination processing unit 8, and if there is no change. , The infrared background memory 3 is updated with the captured infrared image. On the other hand, the same image as the infrared image input to the infrared image change detection unit 4 is input to the abnormal temperature detection unit 5, and the abnormal temperature detection unit 5 determines the detection region when it detects a region equal to or higher than a preset temperature. Output to the processing unit 8. Further, the visible image change detecting section 7 takes a difference between the visible image captured by the visible image input means 2 in synchronization with the infrared image input means 1 and the visible background image of the visible background memory 6 and binarizes the visible image. To get If the size of the change area in the change image, for example, the area is equal to or larger than a preset threshold value, the change area is output to the determination processing unit 8, and if there is no change, the visible background memory 6 is loaded. Update with visible image.
【００１９】次に、判断処理部８では、まず、赤外画像
変化検出部４の出力である変化領域と可視画像変化検出
部７の出力である変化領域と異常温度検出部５の出力で
ある検出領域を比較する。これは具体的には例えば論理
積を取って領域の面積を求める。異常温度検出部５の出
力である検出領域は、検出物が人間などの時には日光や
火災に比べて、変化領域が非常に小さいものとなる。従
って、論理積を取って領域の面積を求めれば非常に小さ
くなり、この領域の面積が予め設定した設定範囲の時を
処理対象とすることにより除外できる。Next, in the judgment processing section 8, the change area output from the infrared image change detection section 4 and the change area output from the visible image change detection section 7 and the abnormal temperature detection section 5 are output. Compare the detection areas. Specifically, for example, a logical product is taken to obtain the area of the region. The detection area that is the output of the abnormal temperature detection unit 5 has a very small change area compared to sunlight or fire when the detected object is a human being or the like. Therefore, if the area of the area is obtained by taking the logical product, the area becomes very small, and it can be excluded by setting the area of the area within the preset setting range as the processing target.
【００２０】次に、朝日や夕方の西日などの日光の場合
には可視画像の方が赤外画像に比べて変化領域が大きく
現われる。このため、可視画像変化検出部７の出力であ
る変化領域に比べて赤外画像変化検出部４の出力である
変化領域が小さい時は朝日や夕方の西日であるとし、そ
うでなければ火災であると判断し、警報装置９に警報発
報の指令を出力する。警報装置９はこれを受けて警報を
発報する。Next, in the case of sunlight such as the morning sun or the evening sun, the visible image has a larger change region than the infrared image. Therefore, when the change area output from the infrared image change detection unit 4 is smaller than the change area output from the visible image change detection unit 7, it is assumed to be the morning sun or the west sun in the evening. And outputs an alarm issuing command to the alarm device 9. The alarm device 9 receives this and issues an alarm.
【００２１】この実施例１における火災発見装置は、火
災感知手段として、赤外画像を取り込む赤外画像入力手
段と可視画像を取り込む可視画像入力手段を有し、赤外
画像と可視画像を用いて両者それぞれの画像変化から総
合的に判断を下すことによって、気象の影響等による誤
報を少なくし、高信頼性で火災を発見することが可能と
なる。The fire detection apparatus according to the first embodiment has infrared image input means for capturing an infrared image and visible image input means for capturing a visible image as fire detecting means. By making a comprehensive judgment based on the image changes of both, it is possible to reduce false alarms due to the influence of weather and to detect a fire with high reliability.
【００２２】実施例２．図２はこの発明の実施例２によ
る火災発見装置を示すブロック図である。図２におい
て、図１に示す実施例１と同様のものは同一符号とす
る。また、１０は赤外画像入力手段１及び可視画像入力
手段２の視角をそれぞれ上下左右に調節できる機構を有
する架台、１１は架台１０が回転することにより起こる
赤外画像入力手段１及び可視画像入力手段２からの入力
画像と背景画像との位置ずれを求めるための位置ずれ検
出部、１２は赤外背景メモリ３を赤外画像入力手段１の
視角に対応したアドレスが割り当てられるようにした拡
張赤外背景メモリ、１３は可視背景メモリ６を可視画像
入力手段２の視角に対応したアドレスが割り当てられる
ようにした拡張可視背景メモリである。１４は赤外画像
入力手段１の視角を拡張赤外背景メモリ１２のアドレス
値に変換し、そのアドレス値を位置ずれ検出部１１の出
力である位置ずれの値で補正する機能を有する赤外背景
メモリ制御回路、１５は可視画像入力手段２の視角を拡
張可視背景メモリ１３のアドレス値に変換し、そのアド
レス値を位置ずれ検出部１１の出力である位置ずれの値
で補正する機能を有する可視背景メモリ制御回路であ
る。Example 2. Second Embodiment FIG. 2 is a block diagram showing a fire detection device according to a second embodiment of the present invention. In FIG. 2, the same parts as those in the first embodiment shown in FIG. Further, 10 is a pedestal having a mechanism capable of adjusting the viewing angles of the infrared image input means 1 and the visible image input means 2 vertically and horizontally, and 11 is the infrared image input means 1 and the visible image input caused by the rotation of the gantry 10. A misregistration detection unit for obtaining a misregistration between the input image from the means 2 and the background image, and 12 is an extended red color in which the infrared background memory 3 is assigned an address corresponding to the viewing angle of the infrared image input means 1. The outer background memory 13 is an extended visible background memory in which the visible background memory 6 is assigned an address corresponding to the visual angle of the visible image input means 2. Reference numeral 14 denotes an infrared background having a function of converting the viewing angle of the infrared image input means 1 into an address value of the extended infrared background memory 12 and correcting the address value with the position shift value output from the position shift detection unit 11. A memory control circuit 15 has a function of converting the visual angle of the visible image input means 2 into an address value of the extended visible background memory 13 and correcting the address value with the value of the positional deviation output from the positional deviation detection unit 11. It is a background memory control circuit.
【００２３】図３はこの実施例で用いられる赤外画像入
力手段１または可視画像入力手段２である画像入力手段
１６周辺の側面図、図４はその上面図であり、この実施
例で用いられる画像入力手段の視角と監視領域の関係を
説明する。例えば、上下方向の視角がδであり、左右方
向の視角がθである時、監視領域を図３及び図４の斜線
部分に示す。画像入力手段１６を移動することにより、
この火災発見装置１台で、例えば数Ｋｍの範囲を監視で
きる。FIG. 3 is a side view of the periphery of the image input means 16 which is the infrared image input means 1 or the visible image input means 2 used in this embodiment, and FIG. 4 is a top view thereof, which is used in this embodiment. The relationship between the viewing angle of the image input means and the monitoring area will be described. For example, when the vertical viewing angle is δ and the horizontal viewing angle is θ, the monitoring area is shown by the shaded areas in FIGS. 3 and 4. By moving the image input means 16,
With this one fire detection device, for example, a range of several kilometers can be monitored.
【００２４】図５はこの実施例で用いられる拡張背景メ
モリ１２，１３の一実施例である。拡張背景メモリ１
２，１３は縦方向が上下方向の視角δ、横方向が左右方
向の視角θに対応しており、上下方向の視角毎に横方向
に左右方向の視角（０゜から３６０゜）分のメモリ領域
がある。例えば上下方向の視角δが４５゜であり、左右
方向の視角θが１００゜である時、アドレスＰが求めら
れ、斜線部分の領域が視角に対応した背景画像として読
み出され、または斜線部分の領域に視角に対応した背景
画像が書き込まれる。FIG. 5 shows an example of the extended background memories 12 and 13 used in this embodiment. Extended background memory 1
2 and 13 correspond to the vertical viewing angle δ in the vertical direction and the horizontal viewing angle θ in the horizontal direction, and memory for the horizontal viewing angle (0 ° to 360 °) in the horizontal direction for each vertical viewing angle. There is an area. For example, when the vertical viewing angle δ is 45 ° and the horizontal viewing angle θ is 100 °, the address P is obtained, and the shaded area is read as the background image corresponding to the viewing angle, or the shaded area A background image corresponding to the viewing angle is written in the area.
【００２５】次に実施例２の動作を図２を用いて説明す
る。火の見櫓などの見晴らしの良い高所に架台１０を設
置し、架台１０上に赤外画像入力手段１及び可視画像入
力手段２を設置する。赤外画像入力手段１及び可視画像
入力手段２の視野が予め設定した周期で火災監視区域全
域を走査するように架台１０を３６０゜回転及び上下さ
せる。拡張赤外背景メモリ１２及び拡張可視背景メモリ
１３はそれぞれの画像入力手段１，２の視角に対応した
アドレスが割り当てられている。それぞれの画像入力手
段１，２からそれぞれの画像が入力されると、その時の
それぞれの画像入力手段１，２の視角がそれぞれの背景
メモリ制御回路１４，１５に入力され、それぞれの背景
メモリのアドレス値に変換される。位置ずれ検出部１１
では、可視画像入力手段２からの出力である可視画像と
拡張可視背景メモリ１３に記憶されている可視背景画像
から、可視画像と可視背景画像の位置ずれを求め、その
位置ずれの値を赤外背景メモリ制御回路１４及び可視背
景メモリ制御回路１５に出力する。赤外背景メモリ制御
回路１４及び可視背景メモリ制御回路１５はそれぞれの
背景メモリ１２，１３のアドレス値を位置ずれの値で補
正する。それぞれの背景メモリ１２，１３の補正したア
ドレス値のアドレスから、それぞれの背景画像がそれぞ
れの画像変化検出部４，７へ読み出される。以後の動作
は実施例１と同じである。Next, the operation of the second embodiment will be described with reference to FIG. The gantry 10 is installed at a high place with a good view such as a fire tower, and the infrared image input means 1 and the visible image input means 2 are installed on the gantry 10. The gantry 10 is rotated 360 ° and moved up and down so that the fields of view of the infrared image input means 1 and the visible image input means 2 scan the entire fire monitoring area at a preset cycle. The extended infrared background memory 12 and the extended visible background memory 13 are assigned addresses corresponding to the viewing angles of the respective image input means 1 and 2. When each image is input from each of the image input means 1 and 2, the viewing angle of each of the image input means 1 and 2 at that time is input to each of the background memory control circuits 14 and 15, and the address of each background memory is input. Converted to a value. Misalignment detector 11
Then, the positional deviation between the visible image and the visible background image is obtained from the visible image output from the visible image input means 2 and the visible background image stored in the extended visible background memory 13, and the value of the positional deviation is infrared. Output to the background memory control circuit 14 and the visible background memory control circuit 15. The infrared background memory control circuit 14 and the visible background memory control circuit 15 correct the address value of each of the background memories 12 and 13 by the value of the position shift. From the addresses of the corrected address values in the background memories 12 and 13, the background images are read out to the image change detecting units 4 and 7. The subsequent operation is the same as that of the first embodiment.
【００２６】上記実施例２においては、実施例１の効果
に加えて、順次視角を変えていくことにより、１組の赤
外画像入力手段１及び可視画像入力手段２で広範囲の火
災監視区域を監視することができ、同じ範囲を監視する
場合、赤外画像入力手段１及び可視画像入力手段２を固
定する時に比べて、赤外画像入力手段１及び可視画像入
力手段２の数を大幅に減らすことができ、このためコス
トが安くなるという効果がある。In the second embodiment, in addition to the effect of the first embodiment, by sequentially changing the viewing angle, a set of infrared image input means 1 and visible image input means 2 can be used to cover a wide fire monitoring area. When the same range is monitored, the number of infrared image inputting means 1 and visible image inputting means 2 is significantly reduced as compared with fixing the infrared image inputting means 1 and visible image inputting means 2. Therefore, the cost can be reduced.
【００２７】実施例３．図６はこの発明の実施例３によ
る火災発見装置を示すブロック図である。図６におい
て、図１，図２に示す実施例と同様のものは同一符号と
する。また、１７は赤外画像入力手段１にズームアップ
機能を付加したズームアップ機能付き赤外画像入力手
段、１９はズームアップ機能付き赤外画像入力手段１７
のズームアップ機能を制御するズームアップ制御回路、
２０は変化領域の大きさに合わせたズームアップを行う
ためのズームアップ率メモリ、２１は赤外画像変化検出
部４または可視画像変化検出部７が変化を検出した時
に、変化領域が視角の中心に位置するように架台１０を
どれだけ動かすかを求める架台位置修正回路である。Example 3. FIG. 6 is a block diagram showing a fire detection device according to Embodiment 3 of the present invention. 6, the same parts as those in the embodiment shown in FIGS. 1 and 2 are designated by the same reference numerals. Further, 17 is an infrared image inputting means with a zoom-up function, which is obtained by adding a zooming-up function to the infrared image inputting means 1, and 19 is an infrared image inputting means 17 with a zoom-up function.
Zoom-up control circuit to control the zoom-up function of
Reference numeral 20 denotes a zoom-up rate memory for performing zoom-up according to the size of the change area, and reference numeral 21 indicates the change area when the infrared image change detection unit 4 or the visible image change detection unit 7 detects a change. This is a gantry position correction circuit for determining how much the gantry 10 should be moved so as to be positioned at.
【００２８】図７はこの実施例で用いられるズームアッ
プ率メモリ２０の一例を示す説明図である。図７に示さ
れるように、変化領域の大きさに対応したズームアップ
率の値が記憶されている。１列目左から右，２列目左か
ら右・・・の順に、変化領域が小から大と成るに従って
対応するズームアップ率の値が並んでいる。このズーム
アップ率の値は変化領域の大きさが大きくなるに従っ
て、小さな値となっている。FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of the zoom-up rate memory 20 used in this embodiment. As shown in FIG. 7, the value of the zoom-up rate corresponding to the size of the change area is stored. The values of the corresponding zoom-up ratios are arranged in the order of left to right in the first column, left to right in the second column, ... The value of the zoom-up rate becomes smaller as the size of the change area becomes larger.
【００２９】次に、上記実施例の動作を図６を用いて説
明する。この実施例では画像変化検出部４，７のどちら
かで変化を検出すると、変化領域の大きさと共に変化領
域の中心位置、例えば重心位置を求める。架台位置修正
回路２１は、変化領域が視野の中心に位置するように、
架台１０の位置を修正する。即ち、変化領域の中心位置
が画像上の中心位置からどれくらいずれているかを求
め、そのずれの値から架台１０をどれだけ動かすかを計
算する。この値によって架台１０を動かし、赤外画像入
力手段１及び可視画像入力手段２の視角を変化させて、
架台１０を停止させ、視角を固定する。異常温度検出部
５は予め設定した温度以上の高温領域の大きさを求め
る。Next, the operation of the above embodiment will be described with reference to FIG. In this embodiment, when a change is detected by either of the image change detecting sections 4 and 7, the size of the change area and the center position of the change area, for example, the center of gravity position are obtained. The gantry position correction circuit 21 adjusts the position of the change area to the center of the visual field.
Correct the position of the gantry 10. That is, how much the center position of the change area is from the center position on the image is obtained, and how much the gantry 10 is moved is calculated from the value of the shift. The gantry 10 is moved by this value, the viewing angles of the infrared image input means 1 and the visible image input means 2 are changed,
The gantry 10 is stopped and the viewing angle is fixed. The abnormal temperature detection unit 5 obtains the size of the high temperature region above the preset temperature.
【００３０】次に、変化領域の大きさに対応したズーム
アップ率を図７に示すズームアップ率メモリ２０から求
め、ズームアップ制御回路１９がこのズームアップ率の
値だけ赤外画像入力手段１をズームアップする。予め設
定した時間、視角を固定し、ズームアップした状態で火
災監視を行い、この時点で異常温度検出部５が検出した
高温領域の大きさとズームアップ以前に求めた高温領域
の大きさを比較し、その比率が上記ズームアップ率と同
じならば、火災と判断して、警報装置９に警報を出力す
る。高温領域の比率がズームアップ率と同じでなければ
火災でないと判断し、視角の固定を解除して元の状態ま
でズームダウンし、実施例２の動作に戻る。Next, the zoom-up rate corresponding to the size of the change area is obtained from the zoom-up rate memory 20 shown in FIG. 7, and the zoom-up control circuit 19 sets the infrared image input means 1 by the value of this zoom-up rate. Zoom up. For a preset time, the visual angle is fixed and the fire is monitored in the zoomed up state. At this point, the size of the high temperature region detected by the abnormal temperature detection unit 5 is compared with the size of the high temperature region obtained before zooming up. If the ratio is the same as the zoom-up ratio, it is determined that a fire has occurred and an alarm is output to the alarm device 9. If the ratio of the high-temperature region is not the same as the zoom-up ratio, it is determined that there is no fire, the fixation of the viewing angle is released, the zoom-down is performed to the original state, and the operation of the second embodiment is performed again.
【００３１】つまり、火災など本来の高温度部分はズー
ムアップすることによってその大きさが大きく写るが、
画像のノイズなどはズームアップしてもその大きさを変
えない。従って、遠方等、対象が小さく写ってノイズと
区別がつかない場合でも、ズームアップすることによっ
て区別することができる。このため、上記実施例の効果
に加えて、遠方の火災監視の精度が向上するという効果
がある。In other words, the size of the originally high temperature part such as a fire is enlarged by zooming in,
The size of image noise does not change even if you zoom in. Therefore, even when an object is small and is indistinguishable, such as a distant object, it can be distinguished by zooming in. Therefore, in addition to the effects of the above-described embodiment, there is an effect that the accuracy of remote fire monitoring is improved.
【００３２】実施例４．図８はこの発明の実施例４によ
る火災発見装置を示すブロック図である。図８におい
て、図６に示す実施例と同様のものは同一符号とする。
また、２２はパーソナルコンピュータ等の計算機である
情報処理装置、２３は情報処理装置２２の出力である地
図情報と火災発生点の位置を表示する表示装置である。Example 4. FIG. 8 is a block diagram showing a fire detection device according to Embodiment 4 of the present invention. 8, the same components as those in the embodiment shown in FIG. 6 are designated by the same reference numerals.
Reference numeral 22 is an information processing device which is a computer such as a personal computer, and 23 is a display device which displays the map information output from the information processing device 22 and the position of the fire start point.
【００３３】次に、上記実施例の動作を図８を用いて説
明する。この実施例では、情報処理装置２２に予め画像
入力手段２，１７の設置点を基準とした火災監視区域の
地図情報を記憶させておく。火災を発見すると架台１０
からの出力である、その時のズームアップ機能付き赤外
画像入力手段１７の設置点である基準点からの左右方
向、上下方向の視角が情報処理装置２２に入力される。
この入力値を用いて式１に基き火災発生点の位置を計算
し、予め記憶した地図情報のどの地点であるかを求め
る。さらに、表示装置２３に表示している地図情報上に
火災発生点を表示したり、または音声で火災発生点を通
報する。Next, the operation of the above embodiment will be described with reference to FIG. In this embodiment, the information processing device 22 is made to store map information of the fire monitoring area based on the installation points of the image input means 2 and 17 in advance. When you discover a fire, mount 10
The horizontal and vertical viewing angles from the reference point, which is the installation point of the infrared image input means 17 with the zoom-up function at that time, are output to the information processing device 22.
Using this input value, the position of the fire occurrence point is calculated based on Equation 1, and the point in the map information stored in advance is determined. Further, the fire starting point is displayed on the map information displayed on the display device 23, or the fire starting point is notified by voice.
【００３４】[0034]
【数１】 [Equation 1]
【００３５】式１において、（ｘw ，ｙw ，ｚw ）、
（ｘf ，ｙf ，ｚf ）はワールド座標系における座標値
であり、（ｘf ，ｙf ，ｚf ）は視点である画像入力手
段の設置点の座標を示し、（ｘw ，ｙw ，ｚw ）は火災
の発生点の座標を示す。また、αはワールド座標系のｘ
軸と視点座標系のｘ軸とのなす角度、βはワールド座標
系でのｙ軸と視点座標系でのｙ軸のなす角度、ｋは正方
形投影面（スクリーン）の１／２の大きさ、ｈは視点と
投影面との距離である。それぞれの座標系のとり方は、
「コンピュータディスプレイによる図形処理工学」（山
口富士夫著、日刊工業新聞社）に従っている。今、画像
入力手段の設置点の座標（ｘf ，ｙf ，ｚf ）並びに
α、β、ｙw が既知であるとして、画像上のある１点Ｐ
の座標値（ｘp ，ｙp ）を与えると、式１から点Ｐのワ
ールド座標系での位置（ｘw ，ｙw ，ｚw ）が算出でき
る。例えば、画像上のある１点Ｐを先の処理で求められ
た火災発見時の変化領域の重心位置の点として、その点
のスクリーン座標系での座標値を求め、式１に代入すれ
ば火災発生点の位置を知ることができる。In equation 1, (x w , y w , z w ),
(X f , y f , z f ) are the coordinate values in the world coordinate system, (x f , y f , z f ) are the coordinates of the installation point of the image input means, which is the viewpoint, and (x w , y w , z w ) indicates the coordinates of the fire start point. Α is x in the world coordinate system
Angle between the axis and the x-axis of the viewpoint coordinate system, β is the angle between the y-axis in the world coordinate system and the y-axis in the viewpoint coordinate system, k is half the size of the square projection plane (screen), h is the distance between the viewpoint and the projection surface. How to take each coordinate system is
It is in accordance with "Figure Processing Engineering by Computer Display" (Fujio Yamaguchi, Nikkan Kogyo Shimbun). Now, assuming that the coordinates (x f , y f , z f ) of the installation point of the image input means and α, β, y w are known, a certain point P on the image
If the coordinate value (x p , y p ) of is given, the position (x w , y w , z w ) of the point P in the world coordinate system can be calculated from Expression 1. For example, if one point P on the image is used as the point of the center of gravity position of the change area at the time of fire detection obtained in the previous process, the coordinate value of that point in the screen coordinate system is obtained, and the result is substituted into equation 1 to fire. The position of the generation point can be known.
【００３６】この実施例によれば、上記実施例と同様の
効果があり、さらに、地図情報と共に火災発生点を通報
することにより、オペレータが火災発生点を素早く特定
できるという効果がある。According to this embodiment, there are the same effects as those of the above embodiment, and further, there is an effect that the operator can quickly identify the fire starting point by notifying the fire starting point together with the map information.
【００３７】なお上記実施例３，４では赤外画像入力手
段１７のみをズームアップ機能付きとして構成したが、
可視画像入力手段２もズームアップ機能付きのもので構
成して、ズームアップ制御回路１９で両者のズ−ムアッ
プ率を制御するようにしてもよい。In the third and fourth embodiments, only the infrared image input means 17 has a zoom-up function.
The visible image input means 2 may also be configured with a zoom-up function, and the zoom-up control circuit 19 may control the zoom-up rate of both.
【００３８】実施例５．図９はこの発明の実施例５によ
る火災発見システムを示すブロック図である。図９にお
いて、表示装置２３は実施例４におけるものと同様のも
のであり、同様の動作をする。２４は中央判断処理部
で、複数の火災発見装置２６からの火災発生点の位置情
報から、火災発生かどうかの判断を行なう。２５は中央
情報処理装置で、中央判断処理部２４の判断処理の結
果、火災である場合、表示装置２３に表示している地図
情報上に火災発生点を表示し、または音声で火災発生点
を通報する。２６はこの発明の実施例４における火災発
見装置と同様のものである。なお、この実施例では、複
数の火災発見装置２６として、例えば３台の火災発見装
置２６を備えたものを示している。Example 5. FIG. 9 is a block diagram showing a fire detection system according to a fifth embodiment of the present invention. In FIG. 9, the display device 23 is the same as that in the fourth embodiment and operates similarly. A central determination processing unit 24 determines whether or not a fire has occurred from the position information of the fire occurrence points from the plurality of fire detection devices 26. Reference numeral 25 denotes a central information processing device, which displays the fire starting point on the map information displayed on the display device 23 or indicates the fire starting point by voice if the result of the judgment processing of the central judgment processing unit 24 is a fire. report. Reference numeral 26 is the same as the fire detection device according to the fourth embodiment of the present invention. In this embodiment, as the plurality of fire detection devices 26, for example, one provided with three fire detection devices 26 is shown.
【００３９】上記実施例の動作を図９，図１０，図１１
を用いて説明する。この実施例５では、図１０に示すよ
うに火災監視区域の複数個所に、監視領域Ａがお互いに
一部分オ−バ−ラップするように、火災発見装置２６を
設置する。中央情報処理装置２４に、設置した全ての火
災発見装置２６の火災監視区域Ａを含む地図情報を予め
記憶させておく。複数の火災発見装置２６が火災を発見
すると、それぞれの火災発見装置２６が火災発生点の位
置を計算し、中央判断処理部２４へ火災発生点の位置を
出力する。中央判断処理部２４は状況に応じたある数の
火災発見装置２６が発見した火災発生点の位置が同一で
ある時、火災と判断して、火災発生点の位置を中央情報
処理装置２５に出力する。The operation of the above embodiment will be described with reference to FIGS. 9, 10 and 11.
Will be explained. In the fifth embodiment, as shown in FIG. 10, the fire detection devices 26 are installed at a plurality of locations in the fire monitoring area so that the monitoring areas A partially overlap each other. In the central information processing device 24, map information including the fire monitoring area A of all the installed fire detection devices 26 is stored in advance. When a plurality of fire detection devices 26 detect a fire, each fire detection device 26 calculates the position of the fire occurrence point and outputs the position of the fire occurrence point to the central determination processing unit 24. When the positions of the fire occurrence points found by a certain number of fire detection devices 26 according to the situation are the same, the central determination processing unit 24 determines that the fire is present and outputs the position of the fire occurrence point to the central information processing device 25. To do.
【００４０】例えば、図１１に示すように、３台の火災
発見装置２６ａ，２６ｂ，２６ｃが設置されていると
し、建物Ｂの陰で火災発見装置２６ａからは斜線部分が
監視できないとする。火災が火災発生点Ｘで発生した
時、火災発生装置２６ａは火災発生点Ｘの火災を発見す
ることはできないので、火災発見装置２６ｂ，２６ｃが
火災発生点Ｘの火災を発見することで、火災であると判
断する。また、火災発生装置２６ａが発見した火災発生
点が斜線部分の範囲内である場合、中央判断処理部２４
はそれを誤報として火災ではないと判断する。中央情報
処理装置２５は、中央判断処理部２４の判断処理の結
果、火災である場合、表示装置２３に表示している地図
情報上に火災発生点を表示し、または音声で火災発生点
を通報する。For example, as shown in FIG. 11, it is assumed that three fire detection devices 26a, 26b, 26c are installed, and the shaded area cannot be monitored from the fire detection device 26a behind the building B. When the fire occurs at the fire occurrence point X, the fire occurrence device 26a cannot find the fire at the fire occurrence point X. Therefore, the fire finding devices 26b and 26c find the fire at the fire occurrence point X. It is determined that If the fire starting point found by the fire starting device 26a is within the shaded area, the central judgment processing unit 24
Misunderstands that it is not a fire. If the result of the judgment processing of the central judgment processing unit 24 is that there is a fire, the central information processing device 25 displays the fire starting point on the map information displayed on the display device 23, or notifies the fire starting point by voice. To do.
【００４１】この実施例によれば、１台の火災発見装置
が故障した場合や、一台の火災発見装置の火災監視区域
内に建物の陰などで火災監視が十分にできない部分があ
る場合、他の火災発見装置で補うことができ、１台の時
に比べ、火災監視の信頼性がより一層高くなる。According to this embodiment, when one fire detection device fails, or when there is a part in the fire monitoring area of one fire detection device where fire cannot be sufficiently monitored due to the shadow of a building or the like, It can be supplemented by other fire detection devices, and the reliability of fire monitoring becomes even higher than when one unit is used.
【００４２】[0042]
【発明の効果】以上のように、この発明の請求項１の発
明によれば、赤外画像を取り込む赤外画像入力手段、可
視画像を取り込む可視画像入力手段、赤外画像入力手段
から出力した赤外画像を入力して、正常時の赤外背景画
像として記憶する赤外背景メモリ、可視画像入力手段か
ら出力した可視画像を入力して、正常時の可視背景画像
として記憶する可視背景メモリ、赤外画像入力手段から
出力される赤外画像と赤外背景画像を比較して両者の画
像変化を検出する赤外画像変化検出部、赤外画像入力手
段から出力される赤外画像を入力して予め設定された温
度以上の部分を検出する異常温度検出部、可視画像入力
手段から出力される可視画像と可視背景画像を比較して
両者の画像変化を検出する可視画像変化検出部、赤外画
像変化検出部の出力と異常温度検出部の出力と可視画像
変化検出部の出力から火災かどうかを判断する判断処理
部、及び判断処理部の判断結果に応じて警報を出力する
警報装置を備えたので、気象の影響等による誤報が少な
くなり、火災発見の信頼性が向上できる火災発見装置が
得られる効果がある。As described above, according to the first aspect of the present invention, the infrared image input means for capturing the infrared image, the visible image input means for capturing the visible image, and the infrared image input means are used for the output. An infrared background memory for inputting an infrared image and storing as a normal background infrared image, a visible background memory for inputting a visible image output from a visible image input means and storing as a normal background background image, An infrared image change detection section that compares the infrared image output from the infrared image input means with the infrared background image to detect image changes of both, and inputs the infrared image output from the infrared image input means. Abnormal temperature detection unit that detects a temperature equal to or higher than a preset temperature, a visible image change detection unit that compares the visible image output from the visible image input unit with a visible background image, and detects an image change between them, infrared Output of image change detector And the output of the abnormal temperature detection unit and the output of the visible image change detection unit, the judgment processing unit that judges whether there is a fire, and the alarm device that outputs an alarm according to the judgment result of the judgment processing unit There is an effect that a false alarm due to the above is reduced, and a fire detection device that can improve the reliability of fire detection is obtained.
【００４３】また、請求項２の発明によれば、赤外画像
入力手段の視角を上下左右に移動可能に構成すると共
に、可視画像入力手段の視角を上下左右に移動可能に構
成し、入力手段の視角を上下左右に移動して火災監視区
域を順次視野として捉え、監視区域の火災を発見するこ
とにより、上記効果に加えて、少ない画像入力手段で広
い範囲を監視でき、コストを低減できる火災発見装置が
得られる効果がある。According to the second aspect of the present invention, the infrared image input means is configured to be movable in the vertical and horizontal directions and the visible image input means is movable in the vertical and horizontal directions. In addition to the above effects, a wide range can be monitored with a small number of image input means and the cost can be reduced by detecting the fire in the monitored area by moving the viewing angle of There is an effect that a discovery device can be obtained.
【００４４】また、請求項３の発明によれば、赤外画像
入力手段の視角を上下左右に移動可能に構成すると共
に、判断処理部を第１判断処理部と第２判断処理部で構
成し、予め第１判断処理部で概略的な火災発生個所を検
出した後、赤外画像入力手段の視角を上下左右に移動し
て火災発生個所を画像の中心位置とし、かつ赤外画像入
力手段の視野を狭くズーム・アップして、第２判断処理
部で火災発生個所の確認を行なうことにより、上記効果
に加えて、遠方の火災検出精度を高めることができる火
災発見装置が得られる効果がある。Further, according to the invention of claim 3, the viewing angle of the infrared image input means is configured to be movable up and down, left and right, and the determination processing section is configured by the first determination processing section and the second determination processing section. After detecting a rough fire spot in advance by the first determination processing unit, the visual angle of the infrared image input means is moved up, down, left and right to set the fire spot as the center position of the image, and the infrared image input means In addition to the above effects, there is an effect that a fire detection device that can increase the accuracy of distant fire detection can be obtained by narrowing down the field of view and confirming the fire occurrence point in the second determination processing unit. ..
【００４５】また、請求項４の発明によれば、赤外画像
入力手段及び可視画像入力手段設置点を基準とした火災
監視区域の地図情報を記録する地図情報メモリ、火災発
見時の画像入力手段の視角から火災の発生した位置を計
算する計算機、火災の発生した位置を地図情報と共に通
知する通知手段を備えたことにより、上記効果に加え
て、オペレータが素早く火災発生点を特定できる火災発
見装置が得られる効果がある。Further, according to the invention of claim 4, a map information memory for recording map information of the fire monitoring area based on the installation points of the infrared image input means and the visible image input means, and the image input means at the time of fire discovery. In addition to the above effects, a fire detection device that allows the operator to quickly identify the fire occurrence point by providing a calculator that calculates the fire occurrence position from the visual angle of the There is an effect that can be obtained.
【００４６】また、請求項５の発明によれば、請求項４
の発明に加えて、少なくとも２台以上の監視範囲が互い
に共通領域を有するように、火災監視区域内に複数台設
置した請求項第４項の火災発見装置、複数の火災発見装
置が発見した火災発生の位置情報を入力し、その状況に
応じて火災発生かどうかを判断する中央判断処理部、及
び中央判断処理部が火災と判断した時に火災の発生した
位置を地図情報と共に通知する通知手段を備えたことに
より、上記効果に加えて、火災監視の信頼性がより一層
高くできる火災発見システムが得られる効果がある。According to the invention of claim 5, claim 4
In addition to the invention of claim 1, a plurality of fire detection devices according to claim 4, wherein a plurality of fire detection devices are installed in the fire monitoring area so that at least two or more monitoring ranges have a common area with each other. A central judgment processing unit that inputs the location information of the occurrence and determines whether a fire has occurred according to the situation, and a notification means that notifies the location of the fire together with the map information when the central judgment processing unit determines the fire. In addition to the above effects, the provision of the fire protection system has the effect of providing a fire detection system capable of further increasing the reliability of fire monitoring.
【図１】この発明の実施例１による火災発見装置を示す
ブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a fire detection device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】この発明の実施例２による火災発見装置を示す
ブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a fire detection device according to a second embodiment of the present invention.
【図３】実施例２に係る画像入力手段を示す側面図であ
る。FIG. 3 is a side view showing an image input unit according to the second embodiment.
【図４】実施例２に係る画像入力手段を示す上面図であ
る。FIG. 4 is a top view showing an image input unit according to the second embodiment.
【図５】実施例２の拡張背景メモリを示す説明図であ
る。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an extended background memory according to the second embodiment.
【図６】この発明の実施例３による火災発見装置を示す
ブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a fire detection device according to a third embodiment of the present invention.
【図７】実施例３のズームアップ率メモリを示す説明図
である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a zoom-up rate memory according to a third embodiment.
【図８】この発明の実施例４による火災発見装置を示す
ブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing a fire detection device according to a fourth embodiment of the present invention.
【図９】この発明の実施例５による火災発見システムを
示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing a fire detection system according to a fifth embodiment of the present invention.
【図１０】実施例５による火災発見装置の監視区域を示
す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a monitoring area of a fire detection device according to a fifth embodiment.
【図１１】実施例５による火災発見装置の動作を示す説
明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing the operation of the fire detection device according to the fifth embodiment.
【図１２】従来の火災発見装置を示すブロック図であ
る。FIG. 12 is a block diagram showing a conventional fire detection device.
１ 赤外画像入力手段 ２ 可視画像入力手段 ３ 赤外背景メモリ ４ 赤外画像変化検出部 ５ 異常温度検出部 ６ 可視背景メモリ ７ 可視画像変化検出部 ８ 判断処理部 ９ 警報装置 １０ 架台 ２２ 情報処理装置 ２３ 表示装置 ２６ 火災発見装置 1 infrared image input means 2 visible image input means 3 infrared background memory 4 infrared image change detection section 5 abnormal temperature detection section 6 visible background memory 7 visible image change detection section 8 judgment processing section 9 alarm device 10 stand 22 information processing Device 23 Display device 26 Fire detection device
Claims (5)
可視画像を取り込む可視画像入力手段、上記赤外画像入
力手段から出力した赤外画像を入力して、正常時の赤外
背景画像として記憶する赤外背景メモリ、上記可視画像
入力手段から出力した可視画像を入力して、正常時の可
視背景画像として記憶する可視背景メモリ、上記赤外画
像入力手段から出力される赤外画像と上記赤外背景画像
を比較して両者の画像変化を検出する赤外画像変化検出
部、上記赤外画像入力手段から出力される赤外画像を入
力して予め設定された温度以上の部分を検出する異常温
度検出部、上記可視画像入力手段から出力される可視画
像と上記可視背景画像を比較して両者の画像変化を検出
する可視画像変化検出部、上記赤外画像変化検出部の出
力と上記異常温度検出部の出力と上記可視画像変化検出
部の出力から火災かどうかを判断する判断処理部、及び
上記判断処理部の判断結果に応じて警報を出力する警報
装置を備えたことを特徴とする火災発見装置。1. An infrared image input means for capturing an infrared image,
A visible image input means for capturing a visible image, an infrared background memory for inputting an infrared image output from the infrared image input means and storing it as an infrared background image in a normal state, a visible image output from the visible image input means A visible background memory for inputting an image and storing it as a visible background image in a normal state, and a red for detecting an image change between the infrared image output from the infrared image input means and the infrared background image. Outer image change detection unit, abnormal temperature detection unit for inputting an infrared image output from the infrared image input unit to detect a temperature equal to or higher than a preset temperature, visible image output from the visible image input unit And a visible image change detection unit that compares the visible background image with each other to detect changes in both images, the infrared image change detection unit output, the abnormal temperature detection unit output, and the visible image change detection unit output fire. Determination processing unit for determining whether, and fire discovered device characterized by comprising an alarm device for outputting an alarm in response to the determination result of the determination processing section.
動可能に構成すると共に、可視画像入力手段の視角を上
下左右に移動可能に構成し、上記入力手段の視角を上下
左右に移動して火災監視区域を順次視野として捉え、上
記火災監視区域の火災を発見することを特徴とする請求
項第１項記載の火災発見装置。2. The infrared image input means is configured to be movable up and down, left and right, and the visible image input means is configured to be movable up and down, left and right, and the viewing angle of the input means is moved up, down, left and right. The fire detection device according to claim 1, wherein the fire monitoring area is sequentially viewed as a field of view to detect a fire in the fire monitoring area.
動可能に構成すると共に、判断処理部を第１判断処理部
と第２判断処理部で構成し、予め第１判断処理部で概略
的な火災発生個所を検出した後、上記赤外画像入力手段
の視角を上下左右に移動して上記火災発生個所を画像の
中心位置とし、かつ上記赤外画像入力手段の視野を狭く
ズーム・アップして、第２判断処理部で上記火災発生個
所の確認を行なうことを特徴とする請求項第１項または
第２項記載の火災発見装置。3. The infrared image input means is configured to be movable in the vertical and horizontal directions, and the judgment processing section is composed of a first judgment processing section and a second judgment processing section. After detecting a typical fire occurrence point, the viewing angle of the infrared image input means is moved up, down, left and right to make the fire occurrence point the center position of the image, and the field of view of the infrared image input means is narrowed up. The fire detection device according to claim 1 or 2, wherein the second determination processing unit confirms the location of the fire.
設置点を基準とした火災監視区域の地図情報を記録する
地図情報メモリ、火災発見時の上記画像入力手段の視角
から上記火災の発生した位置を計算する計算機、上記火
災の発生した位置を上記地図情報と共に通知する通知手
段を備えたことを特徴とする請求項第２項または第３項
記載の火災発見装置。4. A map information memory for recording map information of a fire monitoring area based on the installation points of infrared image input means and visible image input means, and the fire from the visual angle of the image input means at the time of discovery of the fire. The fire detection device according to claim 2 or 3, further comprising: a calculator that calculates a position and a notification unit that notifies the position where the fire has occurred together with the map information.
共通領域を有するように、火災監視区域内に設置した複
数の請求項第４項の火災発見装置、複数の上記火災発見
装置が発見した火災発生の位置情報を入力し、その状況
に応じて火災発生かどうかを判断する中央判断処理部、
及び上記中央判断処理部が火災と判断した時に上記火災
の発生した位置を地図情報と共に通知する通知手段を備
えたことを特徴とする火災発見システム。5. A plurality of fire detection devices according to claim 4 installed in a fire monitoring area such that at least two or more monitoring ranges have a common area, and a fire detected by the plurality of fire detection devices. A central judgment processing unit that inputs the location information of the outbreak and determines whether or not a fire has occurred depending on the situation.
And a notification means for notifying the location of the fire together with map information when the central judgment processing unit judges that the fire has occurred.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20680091A JPH0546887A (en) | 1991-08-19 | 1991-08-19 | Device and system for finding fire |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20680091A JPH0546887A (en) | 1991-08-19 | 1991-08-19 | Device and system for finding fire |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0546887A true JPH0546887A (en) | 1993-02-26 |
Family
ID=16529309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20680091A Pending JPH0546887A (en) | 1991-08-19 | 1991-08-19 | Device and system for finding fire |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0546887A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0869580A (en) * | 1994-08-29 | 1996-03-12 | Mitsubishi Electric Corp | Intrusion monitor device |
| KR100648319B1 (en) * | 2005-12-13 | 2006-11-23 | 주식회사 센텍 | Infrared Sensing System of Fire and its Sensing Method reflecting Dynamic Pattern of Flame |
| JP2018005642A (en) * | 2016-07-05 | 2018-01-11 | 株式会社日立製作所 | Fluid substance analyzer |
| WO2022117041A1 (en) * | 2020-12-03 | 2022-06-09 | 杭州海康微影传感科技有限公司 | Fire detection method, apparatus, system, and electronic device |
-
1991
- 1991-08-19 JP JP20680091A patent/JPH0546887A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0869580A (en) * | 1994-08-29 | 1996-03-12 | Mitsubishi Electric Corp | Intrusion monitor device |
| KR100648319B1 (en) * | 2005-12-13 | 2006-11-23 | 주식회사 센텍 | Infrared Sensing System of Fire and its Sensing Method reflecting Dynamic Pattern of Flame |
| JP2018005642A (en) * | 2016-07-05 | 2018-01-11 | 株式会社日立製作所 | Fluid substance analyzer |
| CN107578595A (en) * | 2016-07-05 | 2018-01-12 | 株式会社日立制作所 | Liquid analytical equipment |
| WO2022117041A1 (en) * | 2020-12-03 | 2022-06-09 | 杭州海康微影传感科技有限公司 | Fire detection method, apparatus, system, and electronic device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3698420B2 (en) | Image monitoring apparatus, image monitoring method, and image monitoring processing program | |
| US7796031B2 (en) | Monitoring apparatus and monitoring method | |
| JPH03182185A (en) | Infrared monitoring system | |
| RU83675U1 (en) | VIDEO MONITORING SYSTEM | |
| JP2009060201A (en) | Multi-screen monitoring system | |
| CN105915802A (en) | Shooting range setting and regulating method for rotary camera | |
| JPH0520559A (en) | Disaster prevention monitor using image processing | |
| JP6912881B2 (en) | Information processing equipment, information processing methods and programs | |
| JPH0546887A (en) | Device and system for finding fire | |
| US20090051770A1 (en) | Camera control method, camera control device, camera control program, and camera system | |
| JP2001245284A (en) | Method and system for supervising intruding object | |
| KR102441436B1 (en) | System and method for security | |
| US20230064953A1 (en) | Surveillance device, surveillance system, and surveillance method | |
| JP3135559B2 (en) | Monitoring device | |
| JP2005136774A (en) | Camera surveillance system and program | |
| JPH0916863A (en) | Monitor and control device | |
| JP2763169B2 (en) | Plant abnormality detection device | |
| JPH04263395A (en) | Equipment monitoring system | |
| JPS6194665A (en) | Abnormality monitor apparatus | |
| JPH01296860A (en) | Visual field angle control system for itv camera | |
| JP2011061651A (en) | Suspicious object detection system | |
| JP3129921B2 (en) | Fire detection and evacuation guidance system using images | |
| JPH0384698A (en) | Intruder monitoring device | |
| JPH03163700A (en) | Abnormality generating position detector | |
| JPH04263394A (en) | Smoke monitoring system |