JPH0546634U - 物体の接触検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 バンパーの長さや迫り出し寸法に合わせて弾
性を有する長尺の蛇腹状ベローズで構成した外被を切断
することによって各種のバンパーに適用することができ
るので、従来のようにバンパーの種類に合わせて多種類
の外被を用意する必要がないものである。 【構成】 車両に設けられたバンパー等の検出部材の前
面にネジ止め等の手段によって固定されたベース板１
と、該ベース板の前面に配置されたスポンジ等の緩衝材
４と、該緩衝材と前記ベース板との間に介在された感圧
センサ２と、前記緩衝材を包囲し前記ベース板に固定さ
れたゴム等の弾性部材からなる蛇腹状ベローズの外被６
とからなるものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば、無人搬送車、工場内あるいは倉庫内などにおいて、物品を 搬送するフォークリフト等の車両のバンパーに取付けられ、該車両が人体などに 接触したことを感知して、車両を自動的に停止させるための物体の接触検出装置 に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の無人搬送車等の車両Ａは図４に示すように、該車両Ａのバンパー部Ａ₁ に接触検出装置Ｂを取付け、車両Ａが走行中に器物などに接触すると接触検出装 置Ｂがこれを検知して、直ちに車両Ａの走行を停止させるための車両の接触を検 知する検出装置は、従来から存在していた。

【０００３】 そして、この接触検出装置Ｂとしては、図５に示す如く構成されていた。すな わち、図５において１はベース板、２は感圧センサ、３はビニールレザー等の柔 軟性を有する外被、４はスポンジ等からなる緩衝材であり、ベース板１の片面に 感圧センサ２を介して緩衝材４が配置され、この緩衝材４を覆って外被３の周縁 部が前記ベース板１に固着されている。そして、前記ベース板１にはボルト５が 固着されており、このボルト５を利用して図１に示す車両Ａのバンパー部Ａ₁ に ナットによって取付けられるものである。

【０００４】 また、感圧センサ２は図６に示すように、紙面に垂直な方向に帯状に延びるも ので、内部に二枚の電極２ｂ，２ｃが柔軟な絶縁材２ａで絶縁されて嵌装され、 その周囲をビニール被覆２ｄで包んでいる。また、ビニール被覆２ｄの一面には 凸状のリブ２ｅが長手方向に沿って形成されている。そして、外部からの圧力が リブ２ｅに作用すると一方の電極２ｂが撓んで他方の電極２ｃに接触するように なっている。

【０００５】 そして、無人搬送車が走行中に、バンパー部Ａ₁ に器物や人体が接触すると、 その接触圧によって外被３、緩衝材４を介して感圧センサ２のリブ２ｅが押され て電極２ｂが撓み電極２ｃに接触しスイッチがオンした状態となるので、これを 電気回路で検出して車両を停止させるものである。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、車両におけるバンパーの寸法は、車両それぞれの車幅、速度あるい は積載重量により長さや迫り出し寸法が異なるため、前記した従来における物体 検出装置を使用した場合、外被３の寸法も異ならしめなければならず、従って、 外被３を車両毎に用意しなければならないという問題があった。

【０００７】 本考案は前記した問題点を解決せんとするもので、その目的とするところは、 バンパーの長さや迫り出し寸法に合わせて弾性を有する長尺の蛇腹状ベローズに よる外被を切断することによって各種のバンパーに適用することができるので、 従来のようにバンパーの種類に合わせて多種類の外被を用意する必要がない物体 の接触検出装置を提供せんとするにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案における物体の接触検出装置は前記した目的を達成せんとするもので、 その手段は、車両に設けられたバンパー等の検出部材の前面にネジ止め等の手段 によって固定されたベース板と、該ベース板の前面に配置されたスポンジ等の緩 衝材と、該緩衝材と前記ベース板との間に介在された感圧センサと、前記緩衝材 を包囲し前記ベース板に固定されたゴム等の弾性部材からなる蛇腹状ベローズの 外被とを備えたものである。

【０００９】

【作用】

前記した如く構成した本考案における物体の接触検出装置は、車両に設けられ たバンパー等の検出部材に固定されたベース板の前面に、緩衝材と感圧センサと を包囲してゴム等の弾性部材からなる蛇腹状ベローズの外被で覆って固定したこ とにより、車両の走行中等において該外被に物体が当接すると、該外被が押圧さ れて緩衝材を介して感圧センサに圧力が作用するので、該圧力センサはオン状態 となって物体が当接したことを出力するものである。

【００１０】

【実施例】

次に本考案に係る物体の接触検出装置を図１〜図４と共に説明する。 図１は第１実施例の斜視図、図２は同上の断面図を示し、ベース板１は従来と 同様に車両のバンパー部の長さおよび迫り出し寸法に合わせた形状に形成され、 また、感圧センサ２は前記した従来例に示した感圧センサ２と同じものである。

【００１１】 そして、本考案の特徴とするところは、外被６としてゴム等の弾性部材からな る蛇腹状ベローズを利用したことである。第１実施例にあっては、蛇腹状ベロー ズの外被６を長さ方向に沿って略半分に切断したものを利用したことを特徴とす る。

【００１２】 全体の構成としては、ベース板１の前面長手方向の中央に沿って感圧センサ２ を配置し、この感圧スイッチ２の前面にスポンジ等の緩衝材４をベース板１の形 状に合わせて配置する。次いで、半分に切断した外被６を緩衝材４を覆うように して周縁部６ａを直接ベース板１にネジ止め等の適宜手段によって固定すること により、図１に示す如くベース板１の前面全体が覆われるものである。

【００１３】 図３は第２実施例の斜視図、図４は同上の断面図を示し、前記した第１実施例 のものが蛇腹状ベローズの外被６を半分に切断したものを使用したのに対して、 本実施例のものは、蛇腹状ベローズをそのまま使用したものである。

【００１４】 すなわち、ベース板１の長さに合わせて外被６を切断し、この円筒状の外被６ 内に硬質の補助部材７を挿入すると共に、この補助部材７に対向して感圧センサ ２を配置する。次いで、感圧センサ２の前面に緩衝材４を挿入して接触検出装置 を製作する。このように構成した接触検出装置をベース板１の前面に形成した凹 部１ａに前記補助部材７を対向させて配置すると共にバンド等の止め具８を利用 して固定することにより、図３に示す如くベース板１の前面全体が覆われるもの である。

【００１５】 而して、本考案にあっては、ベース板１に対して感圧センサ２を取付ける弾性 を有する外被６として、長尺な蛇腹状ベローズを使用したことにより、ベース板 １の左右両端の湾曲部分を含めて必要な長さに切断すれば良いので、外被６とし て車両のバンパーにおける長さや迫り出し寸法に合わせて複数の外被を用意する 必要がないものである。

【００１６】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、ベース板に対して感圧センサを取付ける 弾性を有する外被として、ゴム等の弾性部材からなる蛇腹状ベローズを利用した ので、車両のバンパーにおける長さや迫り出し寸法に合わせて切断して使用すれ ば良く、従って、従来のようにバンパーの種類に合わせて多種類の外被を用意す る必要がなく、接触検出装置としてのコスト低減が図れると共に多種類の外被を 保管する必要がないので管理保管が簡単になる等の効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例の斜視図である。

【図２】同上の断面図である。

【図３】本考案の第２実施例の斜視図である。

【図４】同上の断面図である。

【図５】無人搬送車の斜視図である。

【図６】従来の接触検出装置の断面図である。

【図７】同上に使用されている感圧センサの断面図であ
る。

【符号の説明】

１ ベース板 ２ 感圧センサ ４ 緩衝材 ５ ボルト ６ 蛇腹状ベローズによる外被

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車両に設けられたバンパー等の検出部材の
   前面にネジ止め等の手段によって固定されたベース板
   と、該ベース板の前面に配置されたスポンジ等の緩衝材
   と、該緩衝材と前記ベース板との間に介在された感圧セ
   ンサと、前記緩衝材を包囲し前記ベース板に固定された
   ゴム等の弾性部材からなる蛇腹状ベローズの外被とを備
   えたことを特徴とする物体の接触検出装置。