JPH0546510Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、たとえば荷搬送用の自走車を、空間
や工場内の一定経路上で走行させるのに利用され
るレール装置に関するものである。

従来の技術 従来、この種の装置としては、たとえば実公昭
60−12769号公報に見られるように、自走車を支
持案内するレール装置は断面Ｃ字状で矩形状に形
成されており、その底板部の上面（内面）に給電
レールを設けている。そして給電レールの取付け
は、上面に絶縁材により形成した蟻溝部に、レー
ル装置の長さ方向から給電レールを差し込むこと
で行つている。

考案が解決しようとする問題点 上記の従来形式によると、給電レールは長尺で
あることから、蟻溝部に対して長さ方向に差し込
む作業は容易に行えない。また使用経過に伴つて
給電レールが損傷、摩損などしたときには、レー
ル装置の分解しなければ給電レールの取り換えを
行えず、大がかりな補修となる。

本考案の目的とするところは、最初の組立て時
や使用中の補修時に、給電レールの装置離脱を容
易に行えるレール装置を提供する点にある。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決すべく本考案のレール装置
は、自走車を支持案内するレール装置に、給電レ
ール装着用の板状端部を形成するとともに、この
板状端部の面に板厚方向の第１被嵌合部を形成
し、前記板状端部に側方から外嵌自在な樹脂製の
絶縁条材を設けるとともに、外嵌用凹溝に前記第
１被嵌合部に嵌合自在な第１嵌合部を形成し、さ
らに絶縁条材に、側方に開放する被差し込み溝と
板厚方向の第２被嵌合部とを形成し、前記給電レ
ールに、前記被差し込み溝に側方から差し込み自
在な差し込み片部と、前記第２嵌合部に嵌合自在
な第２嵌合部とを形成している。

作 用 かかる本考案構成によると、板状端部に対する
絶縁条材の取付けは、外嵌用凹溝を介して絶縁条
材を側方から外嵌させることで行える。その際に
外嵌は、絶縁条材の弾性に抗して行われ、そして
外嵌後は、弾性によつて第１嵌合部が第１被嵌合
部に板厚方向に嵌合することで外れ防止となる。
また絶縁条材に対する給電レールの取付けは、被
差し込み溝に差し込み片部を側方から差し込むこ
とで行える。その際に第２被嵌合部に第２嵌合部
が板厚方向に嵌合することで外れ防止となる。

実施例 以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

１は自走車で、機枠２に車軸３を介して遊転自
在に取付けた左右一対の第１車輪４と、これより
も一定経路５の方向の何れかに離れた位置で前記
機枠２に車軸６を介して遊転自在に取付けた左右
一対の第２車輪７と、両車軸３，６に取付けた横
移動規制用車輪８，９とにより本体を構成してい
る。少なくとも下面が開放した箱状の機枠２内に
はモータ１０が配設され、このモータ１０は前後
方向中間部の横ピン１１を介して、機枠２側に上
下揺動自在に取付けられる。さらにモータ１０
は、機枠２との間に設けたばね１２によつて下面
側へと揺動付勢されている。１３はストツパで、
ばね１２に抗しての揺動量を規制する。前記モー
タ１０の揺動端には減速装置１４が連動連設さ
れ、その横方向に取出した駆動軸１３の一端に
は、第１車輪４の近くに位置する推進用回転輪
（摩擦回転輪）１６が固定され、また他端にはピ
ニオンギヤ１７が固定される。前記機枠２側には
左右一対の集電子１８Ａ，１８Ｂが配設され、こ
れら集電子１８Ａ，１８Ｂの集電位置は第２車輪
７の近くになる。前記機枠２の下部で前後の両端
には、それぞれセンサー（停止信号受信器）１
９，２０が取付けてあり、さらに中間部には永久
磁石（自走車信号発信器）２１が取付けてある。
これらセンサー１９，２０と永久磁石２１とは巾
方向の中央部に位置している。なお機枠２の上部
側には荷収納部（図示せず）などが取付けられ
る。

３０は自走車１を支持案内する左右対称形のレ
ール装置で、一面に自走車走行用の開口部３１を
形成した断面Ｃ字状の自走車案内部３２と、この
自走車案内部３２の他面外方に連設した〓型状の
機器配置部３３とにより構成される。前記開口部
３１を上向きとして自走車案内部３２は、第１車
輪４に上側から接当する第１走行案内面３４と、
第２車輪７および推進用回転輪１６に下側から接
当する第２走行案内面３５および摩擦転動面３６
と、横移動規制用車輪８，９に外側から接当する
第３走行案内面３７とを有し、前記第２走行案内
面３５の近くには、傾斜経路などにおいて前記ピ
ニオンギヤ１７が咬合するラツク３８が設けられ
る。前記自走車案内部３２の他面側板部には、レ
ール側機器を配置するためのスリツト３９が全長
に亘つて形成され、このスリツト３９により両部
３２，３３を連通している。前記自走車案内部３
２のスリツト３９を形成した端部には絶縁条材４
０Ａ，４０Ｂから外嵌し装着され、これら絶縁条
材４０Ａ，４０Ｂには、前記集電子１８Ａ，１８
Ｂが摺接する給電レール４１Ａ，４１Ｂが装着さ
れている。すなわちスリツト３９を形成する板状
端部７０Ａ，７０Ｂには、板厚方向の両面に凸条
状の第１被嵌合部７１Ａ，７１Ｂが長さ方向全長
に亘つて形成されている。そして樹脂製の絶縁条
材４０Ａ，４０Ｂには、前記板状端部７０Ａ，７
０Ｂに側方から嵌合自在な外嵌用凹溝７２Ａ，７
２Ｂが形成されるともに、これら外嵌用凹溝７２
Ａ，７２Ｂの上下両内面には、前記第１被嵌合部
７１Ａ，７１Ｂに板厚方向から嵌合自在な凹溝状
の第１嵌合部７３Ａ，７３Ｂを形成している。さ
らに絶縁条材４０Ａ，４０Ｂには、前記外嵌用凹
溝７２Ａ，７２Ｂとは位相がずれ、かつ開放方向
が反対側の被差し込み溝７４Ａ，７４Ｂが全長に
亘つて形成されるとともに、開口部３１側の面に
は板厚方向の第２被嵌合部７５Ａ，７５Ｂが凹溝
状で全長に亘つて形成される。そして前記給電レ
ール４１Ａ，４１Ｂは、前記被差し込み溝７４
Ａ，７４Ｂに側方から差し込み自在な差し込み片
部７６Ａ，７６Ｂと、前記第２被嵌合部７５Ａ，
７５Ｂに板厚方向から嵌合自在な凸条状の第２嵌
合部７７Ａ，７７Ｂとが全長に亘つて形成されて
いる。前記スリツト３９から機器配置部３３内に
亘つて配置されるレール側機器４２は、たとえば
左右一対の磁極板４３Ａ，４３Ｂと、これら磁極
板４３Ａ，４３Ｂ間に前後一対設けたコイル（停
止信号発信器）４４，４５と、これらコイル４
４，４５間に設けたセンサー（自走車信号受信
器）４６とにより構成される。両磁極板４３Ａ，
４３Ｂの下端は、機器配置部３３の底板部に一体
成形した突片４７Ａ，４７Ｂに係合し、これによ
りレール側機器４２の位置決めを行う。また基本
型において上端は、第７図に示すように自走車案
内部３２内に突出して、自走車側機器であるセン
サー１９，２０や永久磁石２１の両側に位置す
る。そしてカーブ経路では、カーブ円弧の外側に
位置する磁極４７Ｂを、たとえば第４図に示すよ
うに低く形成している。前記給電レール４１Ａ，
４１Ｂの相対向する内側面には係合部４８Ａ，４
８Ｂが凹入形成され、これら係合部４８Ａ，４８
Ｂを介して、前記スリツト３９を開閉自在な絶縁
カバー４９を着脱自在に設けている。この絶縁カ
バー４９は第７図に示すように磁極板４３Ａ，４
３Ｂの上端を覆う凸部５０Ａ，５０Ｂを有し、ま
たカーブ経路で凸部５０Ａ，５０Ｂの一方は第４
図に示すように低いものとなる。前記レール側機
器４２は長さ方向の設定箇所に配設されるもの
で、この配設箇所以外では第８図に示すように凹
状の絶縁カバー４９ａが使用される。

前記機器配置部３３の巾ｌは自走車案内部３２
の巾Ｌよりも狭くしてあり、したがつてレール装
置３０の両側面は段状に形成される。そして機器
配置部３３の側面で外端には架設用係止部６０が
凹状に形成される。開口部３１を上向きとした床
側架設具６１は第１図に示すように、係止部６０
に外側から係脱自在な一対の係合片６２と、これ
ら係合片６２を締付け連結するボルト６３ならび
にナツト６４と、両係合片６２を固定具（ボル
ト・ナツト）６５を介して支持するベース枠６６
などから構成される。

上記実施例において、レール装置３０側に対す
る給電レール４１Ａ，４１Ｂの取付けは次のよう
にして行われる。すなわち、板状端部７０Ａ，７
０Ｂに対する絶縁条材４０Ａ，４０Ｂの取付け
は、先ず第１図に示すように、スリツト３９内に
位置させた絶縁条材４０Ａ，４０Ｂの外嵌用凹溝
７２Ａ，７２Ｂを板状端部７０Ａ，７０Ｂに対向
させる。そして絶縁条材４０Ａ，４０Ｂを側方か
ら押圧して外嵌させる。この外嵌は、第１被嵌合
部７１Ａ，７１Ｂの存在により絶縁条材４０Ａ，
４０Ｂの弾性に抗して行われ、そして外嵌後は第
２図に示すように、弾性によつて第１嵌合部７３
Ａ，７３Ｂが第１被嵌合部７１Ａ，７１Ｂに板厚
方向に嵌合することで外れ防止となる。次に絶縁
条材４０Ａ，４０Ｂに対する給電レール４１Ａ，
４１Ｂの取付けは、スリツト３９内に位置させた
給電レール４１Ａ，４１Ｂの被差し込み溝７４
Ａ，７４Ｂに差し込み片部７６Ａ，７６Ｂを対向
させる。そして給電レール４１Ａ，４１Ｂを側方
から押圧して差し込むことで行える。その際に第
３図に示すように、第２被嵌合部７５Ａ，７５Ｂ
に第２嵌合部７７Ａ，７７Ｂが嵌合することで外
れ防止となる。

なお取換えなどにおいては、給電レール４１
Ａ，４１Ｂや絶縁条材４０Ａ，４０Ｂは側方へ引
き抜けばよい。

次に上記実施例において自走車１の走行作業を
説明する。

自走車１の走行は、モータ１０の回転力を減速
装置１４、駆動軸１５は介して推進用回転輪１６
に伝達し、この推進用回転輪１６を摩擦転動面３
６上で圧接転動させることで行える。このとき走
行は、第１走行案内面３４に対する第１車輪４の
転動と、第２走行案内面３５に対する第２車輪７
の転動、ならびに第３走行案内面３７に対する横
移動規制用車輪８，９の転動とにより、水平、傾
斜などの一定経路５上を揺れなどない状態で安定
して行われる。そして上昇や下降の傾斜経路で
は、ラツク３８にピニオンギヤ１７が咬合するこ
とでスリツプのない走行が行える。

このような走行中において、コイル４４，４５
に通電を行つていないときには、両磁極板（凸
部）４３Ａ，４３Ｂ間を通るセンサー１９，２０
は停止信号を受信しない。しかし第１０図に示す
ように、永久磁石２１から上下方向に形成される
磁束（自走車信号）Ａをセンサー４６が検出する
ことから、このセンサー４６を配設した箇所を自
走車１が通過したこと（或る区間に在席している
こと）が検出され、その検出信号は制御部へ与え
られる。そして指定された場所（ステーシヨン）
で指定された自走車１を停止させるときには、こ
の自走車１が到達する前に指定された場所に対応
するコイル４４，４５に通電させる。すると第４
図，第７図，第９図に示すように、両磁極板４３
Ａ，４３Ｂの上端間に左右方向の磁束（停止信
号）Ｂが形成されることになり、したがつて自走
車１と一体に移動してきたセンサー１９，２０が
磁束Ｂを検出し、以つてモータ１０を停止させる
とともにブレーキを作用させる。これにより自走
車１は、制御距離を走行したのち停止される。こ
の停止により永久磁石２１がセンサー４６に対向
し、前述と同様に磁束Ａを検出して、制御部では
停止の確認が行われる。

カーブ経路の走行では、遠心力によつて自走車
１が外側に振られ状になり、センサー１９，２０
や永久磁石２１も外側に移動するようになるが、
このとき第１図に示すように、磁極板４３Ａ，４
３Ｂと凸部５０Ａ，５０Ｂとの外側のものが低く
形成されているので、これらの衝突は生じない。

絶縁カバー４９，４９ａを除去することで、機
器配置部３３内の清掃、レール側機器４２の検
査、確認、レール側機器４２の取換えや配設位置
の変更などを行える。

上記実施例では自走車１の前後両端にセンサー
１９，２０を取付けているが、これは一方のみで
あつてもよい。なお２個取付けることで、オーバ
ーランのときに後方のものが好適に作用すること
になり、また前進、後進の両方走行を好適に行え
る。

上記実施例でレール側機器４２は、コイル４
４，４５やセンサー４６をセツト化しているが、
これはセンサー４６を分離して配設してもよい。

第１１図に示すように、蟻溝形状の係合部４８
Ａ，４８Ｂ内に、両端にテーパ面８０を有する継
ぎプレート８１を配設し、この継ぎプレート８１
を一対の給電レール４１Ａ，４１Ｂ間でボルトア
ツプ８２することにより、精度の高い継ぎを行う
ことができる。さらに第１２図に示すように、ボ
ルトアツプ８２を利用して給電用端子８３の継ぎ
も行うことができる。

考案の効果 上記構成の本考案によると、絶縁条材や給電レ
ールの装置または離脱は、側方からの押込みまた
は側方への引出しによつて容易に行うことがで
き、しかも使用中はレール装置を分解することな
く行うことができる。しかも装置は、それぞれの
嵌合によつて外れることなく維持できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は装着
前の分解斜視図、第２図、第３図は装着状態を示
す斜視図、第４図は全体の縦断背面図、第５図は
一部切欠き側面図、第６図は一部切欠き平面図、
第７図、第８図は要部の縦断背面図、第９図、第
１０図は作用状態を示す概略側面図、第１１図、
第１２図は別の利用形式の説明図である。 １……自走車、５……一定経路、３０……レー
ル装置、３１……開口部、３２……自走車案内
部、３３……機器配置部、４２……レール側機
器、６０……架設用係止部、６１……床側架設
具、６２……係合片、６６……ベース枠、７０…
…天井側架設具、７１……係合片、７４……吊り
ロツド、７０Ａ，７０Ｂ……板状端部、７１Ａ，
７１Ｂ……第１被嵌合部、７２Ａ，７２Ｂ……外
嵌用凹溝、７３Ａ，７３Ｂ……第１被嵌合部、７
４Ａ，７４Ｂ……被差し込み溝、７５Ａ，７５Ｂ
……第２被嵌合部、７６Ａ，７６Ｂ……差し込み
片部、７７Ａ，７７Ｂ……第２嵌合部、８０……
テーパ面、８１……継ぎプレート、８２……ボル
トアツプ、８３……給電用端子。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 自走車を支持案内するレール装置に、給電レー
   ル装着用の板状端部を形成するとともに、この板
   状端部の面に板厚方向の第１被嵌合部を形成し、
   前記板状端部に側方から外嵌自在な樹脂製の絶縁
   条材を設けるとともに、外嵌用凹溝に前記第１被
   嵌合部に嵌合自在な第１嵌合部を形成し、さらに
   絶縁条材に、側方に開放する被差し込み溝と板厚
   方向の第２被嵌合部とを形成し、前記給電レール
   に、前記被差し込み溝に側方から差し込み自在な
   差し込み片部と、前記第２被嵌合部に嵌合自在な
   第２嵌合部とを形成したことを特徴とするレール
   装置。