JPH0546385Y2 - - Google Patents
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- JPH0546385Y2 JPH0546385Y2 JP1987032055U JP3205587U JPH0546385Y2 JP H0546385 Y2 JPH0546385 Y2 JP H0546385Y2 JP 1987032055 U JP1987032055 U JP 1987032055U JP 3205587 U JP3205587 U JP 3205587U JP H0546385 Y2 JPH0546385 Y2 JP H0546385Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は、撮影装置に関するものである。近
年、ビデオテープレコーダー（以後VTRと称す）
の普及にともないビデオカメラを用いて撮影する
機会が多くなり、三脚を使用しなくても画ぶれが
少なく安定したカメラワークを行うことが可能な
ビデオカメラが要望されている。[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field The present invention relates to a photographing device. In recent years, video tape recorders (hereinafter referred to as VTRs)
With the spread of video cameras, there are more opportunities to take pictures using video cameras, and there is a demand for video cameras that can perform stable camera work with less image blur even without the use of a tripod.
従来の技術
以下、図面を参照しながら、上述した従来の撮
影装置の一例について説明する。従来この種の撮
影装置は、例えば特開昭53−64175公報に示され
るように、第７図、第８図のような構造になつて
いた。第７図は、従来の撮影装置の正面図、第８
図は、側面図である。第７図、第８図において、
方向ジヤイロとして中心に高速で回転するロータ
ーを内蔵するローターケース１があり、これは左
右の水平軸２で水平ジンバル３に支持され、さら
に水平ジンバル３は、左右のジンバル軸４で垂直
ジンバル５に支持されている。垂直ジヤイロも同
様に、中心のローターケース６は、水平ジンバル
７と垂直ジンバル８に支持されていてローターケ
ース６上にビデオカメラ９等が設置されている。BACKGROUND ART Hereinafter, an example of the above-mentioned conventional photographing device will be described with reference to the drawings. Conventionally, this type of photographing apparatus has had a structure as shown in FIGS. 7 and 8, as shown in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 53-64175. Figure 7 is a front view of a conventional photographing device;
The figure is a side view. In Figures 7 and 8,
There is a rotor case 1 that houses a rotor that rotates at high speed at the center as a directional gyroscope, and this is supported by a horizontal gimbal 3 with left and right horizontal axes 2, and the horizontal gimbal 3 is further connected to a vertical gimbal 5 with left and right gimbal axes 4. Supported. Similarly, the rotor case 6 at the center of the vertical gyro is supported by a horizontal gimbal 7 and a vertical gimbal 8, and a video camera 9 and the like are installed on the rotor case 6.
考案が解決しようとする問題点
しかしながら上記のような構成では、レンズ鏡
胴の揺動状態が表示されないため撮影者にとつて
は、操作性の良いものではなかつた。また、高速
で回転するジヤイロを用いているため装置が大型
になり、重量も増加するため通常は、装置全体を
据え付けて使用しなければならず機動性に欠ける
という問題点とともに、画ぶれ防止を行う必要が
ないときは、ジヤイロ等の画ぶれ防止手段を停止
すればよいが、停止することによりジヤイロ効果
がなくなり水平ジンバル３，７及び垂直ジンバル
５，８の安定性がなくなりビデオカメラが不安定
な状態になるため撮影したい方向を定めにくいと
いう問題点があつた。Problems to be Solved by the Invention However, with the above configuration, the swinging state of the lens barrel is not displayed, so it is not easy to operate for the photographer. In addition, since it uses a gyro that rotates at high speed, the device becomes large and heavy, which usually requires the entire device to be installed, resulting in a lack of maneuverability. If it is not necessary to do this, you can stop the image blur prevention means such as a gyro, but by stopping it, the gyro effect will disappear and the stability of the horizontal gimbals 3 and 7 and the vertical gimbals 5 and 8 will become unstable, making the video camera unstable. There was a problem in that it was difficult to determine the direction in which you wanted to take the photograph.
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために本考案は、被写体
を撮影する撮影レンズと、撮影レンズからの光学
像を電気信号に変換する光電変換手段を一体的に
保持する保持手段と、保持手段をヨーイング方向
（もしくはピツチング方向）に所定の量回動させ
る駆動手段と、保持手段の揺動を検出する揺動検
出手段と揺動検出手段の検出信号により、駆動手
段を駆動制御する制御手段と、揺動検出手段の検
出信号と光電変換手段により電気信号に変換され
た撮影像とを合成して表示する表示手段とから構
成したものである。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention provides a holder that integrally holds a photographic lens for photographing a subject and a photoelectric conversion means for converting an optical image from the photographic lens into an electrical signal. a drive means for rotating the holding means by a predetermined amount in a yawing direction (or pitching direction), a swing detection means for detecting swing of the holding means, and a detection signal from the swing detection means to drive the drive means. It is composed of a control means for controlling, and a display means for synthesizing and displaying the detection signal of the swing detection means and the photographed image converted into an electric signal by the photoelectric conversion means.
作 用
本考案は、上記した構成により従来のような大
型で重いジヤイロを使用しないため、小型・軽量
に構成することが容易になる。そして、レンズ鏡
胴の揺動状態を電子ビユーフアインダー（以後
EVFと称す）やモニターなどの画面上に表示す
ることにより、撮影者はレンズ鏡胴の揺動情報を
撮影しながら確認できるため操作性の向上をはか
ることができる。Effects The present invention does not use a conventional large and heavy gyro due to the above-described configuration, and therefore can easily be constructed to be small and lightweight. Then, check the swinging state of the lens barrel using an electronic viewfinder (hereinafter referred to as
By displaying this information on a screen such as an EVF (EVF) or a monitor, the photographer can check the movement information of the lens barrel while taking pictures, improving operability.
実施例
以下、本考案の一実施例の撮影装置について図
面を参考にしながら説明する。第１図は撮影装置
全体の構成図、第２図は第１図のＸ−Ｘ断面図で
ある。Embodiment Hereinafter, a photographing device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of the entire photographing device, and FIG. 2 is a sectional view taken along line XX in FIG.
まず、第１図、第２図により撮影装置全体の構
成について説明する。 First, the overall configuration of the photographing device will be explained with reference to FIGS. 1 and 2.
第１図、第２図において被写体を撮影するため
の撮影レンズ２１と、撮影レンズの焦点面に設け
られたCCD等の撮影素子２２は、レンズ鏡胴２
３に保持されている。また、撮影素子２２により
光学像から変換された電気信号は、映像回路２４
で所定の映像信号に変換される。レンズ鏡胴２３
の上部２３ａ、下部２３ｂには、それぞれ玉軸受
２５，２６が圧入されており第１のフレーム２７
の上下からそれぞれ回動軸２８，２９が玉軸受２
５，２６に回動自在に嵌合されておりレンズ鏡胴
２３は、第１のフレーム２７に対して回動自在と
なつている。また、レンズ鏡胴２３の下部２３ｂ
には磁性材料製のバツクプレート３０を介して所
要の着磁がなされたリング状のマグネツト３１が
固定されている。そのマグネツト３１と対向して
第１のフレーム２７には、磁性材料製の固定子平
板３２に接着された固定子捲線３３が固定されて
いる。 In FIGS. 1 and 2, a photographing lens 21 for photographing a subject and a photographing element 22 such as a CCD provided on the focal plane of the photographing lens are connected to a lens barrel 2.
It is held at 3. Further, the electric signal converted from the optical image by the photographing element 22 is transmitted to the video circuit 24.
is converted into a predetermined video signal. Lens barrel 23
Ball bearings 25 and 26 are press-fitted into the upper part 23a and lower part 23b of the first frame 27, respectively.
Rotating shafts 28 and 29 are respectively mounted on ball bearings 2 from above and below.
5 and 26, and the lens barrel 23 is rotatably fitted to the first frame 27. In addition, the lower part 23b of the lens barrel 23
A ring-shaped magnet 31, which is magnetized as required, is fixed to the ring via a back plate 30 made of a magnetic material. A stator winding 33 is fixed to the first frame 27 facing the magnet 31 and is bonded to a stator flat plate 32 made of a magnetic material.
また、レンズ鏡胴２３の回動位置を検出するた
めに、マグネツト３１と対向して固定子平板３２
にホール素子３２ａが設けられている。第１のフ
レーム２７の左右には、それぞれ玉軸受３４，３
５が圧入されており第２のフレーム３６の左右か
らそれぞれ回動軸３７，３８が玉軸受３４，３５
に回動自在に嵌合されておりレンズ鏡胴２３と第
１のフレーム２７は、第２のフレーム３６に対し
て回動自在となつている。また、第１のフレーム
２７の右側には磁性材料製のバツクプレート３９
を介して所要の着磁がなされたリング状のマグネ
ツト４０が固定されている。このマグネツト４０
と対向して第２のフレーム３６には、磁性材料製
の固定子平板４１に接着された固定子捲線４２が
固定されている。また、第１のフレーム２７とレ
ンズ鏡胴２３のピツチング方向の回動位置を検出
するために、マグネツト４０と対向して固定子平
板４１にはホール素子４１ａが設けられている。
レンズ鏡胴２３には、ヨーイング方向の角速度を
検出するための角速度センサー４３が固定されて
おり、第１のフレーム２７にはレンズ鏡胴２３と
第１のフレーム２７のピツチング方向の角速度を
検出するための角速度センサー４４が固定されて
いる。この角速度センサー４３，４４の出力信号
がゼロになるように制御回路４５は、レンズ鏡胴
２３をヨーイング方向に回動させるマグネツト３
１及び固定子捲線３３等からなるアクチユエータ
ー４６と、レンズ鏡胴２３及び第１のフレーム２
７をピツチング方向に回動させるマグネツト４０
及び固定子捲線４２からなるアクチユエーター４
７を駆動制御する。 In addition, in order to detect the rotational position of the lens barrel 23, a stator plate 32 is placed opposite the magnet 31.
A Hall element 32a is provided at . Ball bearings 34 and 3 are provided on the left and right sides of the first frame 27, respectively.
5 is press-fitted into the second frame 36, and rotation shafts 37, 38 are fitted with ball bearings 34, 35 from the left and right sides of the second frame 36, respectively.
The lens barrel 23 and the first frame 27 are rotatably fitted to the second frame 36 . Also, on the right side of the first frame 27 is a back plate 39 made of magnetic material.
A ring-shaped magnet 40, which has been magnetized as required, is fixed thereto. This magnet 40
A stator winding 42 bonded to a stator flat plate 41 made of a magnetic material is fixed to the second frame 36 opposite to the stator winding 42 . Further, in order to detect the rotational position of the first frame 27 and the lens barrel 23 in the pitching direction, a Hall element 41a is provided on the stator flat plate 41 facing the magnet 40.
An angular velocity sensor 43 for detecting the angular velocity in the yawing direction is fixed to the lens barrel 23, and an angular velocity sensor 43 for detecting the angular velocity in the pitching direction of the lens barrel 23 and the first frame 27 is fixed to the first frame 27. An angular velocity sensor 44 for this purpose is fixed. The control circuit 45 controls the magnet 3 to rotate the lens barrel 23 in the yawing direction so that the output signals of the angular velocity sensors 43 and 44 become zero.
1, an actuator 46 consisting of a stator winding 33, etc., a lens barrel 23, and a first frame 2.
7 in the pitching direction.
and a stator winding 42.
7 is driven and controlled.
レンズ鏡胴２３をロツクする場合は、ロツクス
イツチ５０をONにすることにより制御回路４５
からロクツ基盤５１に固定されたモーター５２に
電力が供給されたモーター５２が回転する。この
モーター５２の回転力をロツク基盤５１に設けら
れたアイドラーギア５３，５４からなる減速機構
を介してロツク軸５５に設けたロツクギア５６に
伝達される。ロツク軸５５は、支持部材５７と摺
動可能なように係合しており、支持部材５７に設
けたカム溝５７ａは、ロツク軸５５に設けたカム
ピン５５ａと係合しロツク軸５５の移動をガイド
している。 When locking the lens barrel 23, turn on the lock switch 50 to lock the control circuit 45.
Electric power is supplied to the motor 52 fixed to the Rokutsu base 51, and the motor 52 rotates. The rotational force of this motor 52 is transmitted to a lock gear 56 provided on a lock shaft 55 via a speed reduction mechanism consisting of idler gears 53 and 54 provided on a lock base 51. The lock shaft 55 is slidably engaged with a support member 57, and a cam groove 57a provided in the support member 57 engages with a cam pin 55a provided in the lock shaft 55 to prevent movement of the lock shaft 55. I'm guiding.
そして、ロツク軸５５の端部形状は球面であ
り、レンズ鏡胴２３の後部に設けた円錐状の凹部
５８と当接することによりレンズ鏡胴２３の光軸
とカメラの外装４９の被写体に対する方向とを一
致するようにレンズ鏡胴２３をロクツする。レン
ズ鏡胴２３の後部に設けた円錐状の凹部５８はレ
ンズ鏡胴２３の回動範囲においてロツク軸５５と
当接するような大きさとなつている。 The end of the lock shaft 55 has a spherical shape, and by coming into contact with a conical recess 58 provided at the rear of the lens barrel 23, the optical axis of the lens barrel 23 and the direction of the camera exterior 49 toward the subject are aligned. Lock the lens barrel 23 so that they match. A conical recess 58 provided at the rear of the lens barrel 23 is sized so as to come into contact with the lock shaft 55 within the rotation range of the lens barrel 23.
ロツクが完了するとモーター５２に取り付けた
モーター５２の回転量を検出する回転量検出装置
５２ａによりレンズ鏡胴２３がカメラの外装４９
にロツクされたことを検出し、その検出信号によ
りモーター５２への電力供給が停止する。 When the locking is completed, a rotation amount detection device 52a that detects the rotation amount of the motor 52 attached to the motor 52 causes the lens barrel 23 to be inserted into the camera exterior 49.
It is detected that the motor 52 is locked, and the power supply to the motor 52 is stopped based on the detection signal.
レンズ鏡胴２３の揺動情報（角速度及び方向）
は、第４図〜第６図のように表示することによ
り、撮影者は撮影中にレンズ鏡胴２３の揺動を確
認できるための画ブレを減少させることができ
る。第３図、第４図、第５図、第６図について詳
細に説明する。 Swing information of the lens barrel 23 (angular velocity and direction)
By displaying the images as shown in FIGS. 4 to 6, the photographer can confirm the rocking of the lens barrel 23 during photography, thereby reducing image blur. FIG. 3, FIG. 4, FIG. 5, and FIG. 6 will be explained in detail.
第３図は、レンズ鏡胴２３の揺動信号をEVF
６２に表示させるためのブロツク図、第４図はピ
ツチング方向のみの時間軸と、角速度の大きさの
表示した時の第１図におけるEVFのＫ矢視図で
あり第５図は第４におけるピツチング及びヨーイ
ング２方向の表示した時の第１図におけるEVF
のＫ矢視図であり第６図は、リアルタイムでの角
速度の大きさをマーカー表示した時の第１図にお
けるEVFのＫ矢視図である。第４図、第５図の
ような表示を行う場合は、第３図において、角速
度センサー４３，４４からの出力信号を制御回路
４５内の波形記憶回路８０を介し、合成回路８１
により映像回路２４からの映像信号と合成し
EVF６２に表示する。第６図のようなマーカー
表示を行うには、第３図における波形記憶回路８
０を介さずに合成回路８１内のマーカー信号発生
回路（図示せず）を通じ、映像信号と合成し
EVF６２に表示する。 Figure 3 shows the vibration signal of the lens barrel 23 in the EVF.
62. Figure 4 is a K arrow view of the EVF in Figure 1 when only the time axis in the pitching direction and the magnitude of angular velocity are displayed. Figure 5 is the pitching diagram in Figure 4. EVF in Figure 1 when displaying two directions of yaw and
FIG. 6 is a view along K arrow of the EVF in FIG. 1 when the magnitude of the angular velocity in real time is displayed with a marker. When displaying as shown in FIGS. 4 and 5, in FIG.
is combined with the video signal from the video circuit 24 by
Display on EVF62. To display markers as shown in FIG. 6, the waveform storage circuit 8 in FIG.
The signal is synthesized with the video signal through a marker signal generation circuit (not shown) in the synthesis circuit 81 without going through the
Display on EVF62.
上記のように構成された撮影装置について以
下、第１図、第２図を用いてその動作を説明す
る。 The operation of the photographing apparatus configured as described above will be described below with reference to FIGS. 1 and 2.
ビデオカメラで手持ち撮影を行うと手ぶれや疲
労からビデオカメラが揺れ、そのために撮影画像
の揺れ（いわゆる画ぶれ）が生じる。このビデオ
カメラに伴うレンズ鏡胴２３の揺れを角速度セン
サー４３（ヨーイング方向）、４４（ピツチング
方向）により検出してこの角速度センサー４３，
４４からの出力がゼロにように制御回路４５がア
クチユエーター４６，４７の固定子捲線３３，４
２に電力を供給して制御することにより、絶対座
標に対してのレンズ鏡胴２３の揺れがなくなり水
平、垂直方向の画ぶれを減少させることができ
る。例えば、レンズ鏡胴２３がピツチング方向
（第１図における矢印Ｉ方向）に揺れたとすると、
ピツチング方向の揺れを検出する角速度センサー
４４の出力がゼロになるように制御回路４５がア
クチユエーター４７の固定子捲線４２に電力を供
給して矢印Ｉ方向と反対方向に駆動制御すること
によりピツチング方向の画ぶれを防止することが
できる。ヨーイング方向も同様に画ぶれを防止す
ることができる。また、斜め方向の画ぶれが生じ
た場合は、角速度センサー４３（ヨーイング方
向）、角速度センサー４４（ピツチング方向）に
より揺れ量を（角速度）を検出してこの両方向の
角速度センサー４３，４４からの出力がゼロにな
るように制御回路４５がアクチユエーター４６，
４７の固定子捲線３３，３２に電力を供給するこ
とにより、斜め方向の画ぶれに対しても防止でき
る。レンズ鏡胴２３の揺動信号は、角速度センサ
ー４３，４４からの検出信号を、波形記憶回路８
０及び映像信号と合成する合成回路８１を通じて
EVF６２に第５図のように表示される。 When hand-held shooting is performed with a video camera, the camera shakes due to camera shake or fatigue, resulting in shaking of the shot image (so-called image blur). The shaking of the lens barrel 23 accompanying this video camera is detected by the angular velocity sensors 43 (yawing direction) and 44 (pitching direction).
The control circuit 45 controls the stator windings 33 and 4 of the actuators 46 and 47 so that the output from the actuators 44 is zero.
By supplying power to and controlling the lens barrel 23, the shaking of the lens barrel 23 with respect to the absolute coordinates is eliminated, and image blur in the horizontal and vertical directions can be reduced. For example, if the lens barrel 23 swings in the pitching direction (direction of arrow I in FIG. 1),
The control circuit 45 supplies electric power to the stator winding 42 of the actuator 47 to control driving in the direction opposite to the arrow I direction so that the output of the angular velocity sensor 44 that detects vibration in the pitching direction becomes zero, thereby pitching. Image blur in the direction can be prevented. Image blur can be similarly prevented in the yawing direction. If image blurring occurs in the diagonal direction, the amount of shaking (angular velocity) is detected by the angular velocity sensor 43 (yawing direction) and angular velocity sensor 44 (pitching direction), and the output from the angular velocity sensors 43 and 44 in both directions is detected. The control circuit 45 controls the actuator 46,
By supplying power to the stator windings 33 and 32 of 47, it is possible to prevent image blurring in diagonal directions. The swing signal of the lens barrel 23 is generated by converting the detection signals from the angular velocity sensors 43 and 44 into the waveform storage circuit 8.
0 and a video signal through a synthesis circuit 81.
The image will be displayed on the EVF 62 as shown in Figure 5.
持ち運ぶ際や、画ぶれ防止効果をOFFにする
時には、ロツクスイツチ５０をONにすると制御
回路４５により、モーター５２に電力を供給して
モーター５２を回転させる。モーター５２の回転
力がアイドラーギア５３，５４からなる減速機構
を介してロツク軸５５に設けたロツクギア５６に
伝達されロツク軸５５に設けたカムピン５５ａは
支持部材５７のカム溝５７ａをガイドとしてロツ
ク軸５５を光軸方向（矢印Ｈ方向）に移動してレ
ンズ鏡胴２３の後部に設けた円錐状の凹部５８に
ロツク軸５５を当接してレンズ鏡胴２３をカメラ
の外装４９にロツクする。ロツク動作の完了は、
回転数検出装置５２ａによりモーター５２が、第
１図においてＪ方向から見て反時計回りに回転し
た後、モーター５２の回転が止つた時にロツク状
態と判別する。また、モーター５２が、第１図に
おいてＪ方向から見て時計回りに回転した後、モ
ーター５２の回転が止つた時には、アンロツク状
態と判別する。ロツクが完了すると制御回路４５
はアクチユエーター４６，４７及びモーター５２
への電力供給を遮断する。 When carrying the camera or turning off the image blur prevention effect, when the lock switch 50 is turned on, the control circuit 45 supplies power to the motor 52 to rotate it. The rotational force of the motor 52 is transmitted to the lock gear 56 provided on the lock shaft 55 through a reduction mechanism consisting of idler gears 53 and 54, and the cam pin 55a provided on the lock shaft 55 is rotated using the cam groove 57a of the support member 57 as a guide. 55 in the optical axis direction (in the direction of arrow H), the locking shaft 55 is brought into contact with a conical recess 58 provided at the rear of the lens barrel 23, and the lens barrel 23 is locked to the camera exterior 49. The completion of the lock operation is
The rotation speed detection device 52a determines that the motor 52 is in a locked state when the rotation of the motor 52 stops after the motor 52 has rotated counterclockwise when viewed from the J direction in FIG. Further, when the motor 52 stops rotating after rotating clockwise as viewed from the J direction in FIG. 1, it is determined that the unlocked state is reached. When the lock is completed, the control circuit 45
actuators 46, 47 and motor 52
Cut off the power supply to.
また、画ぶれ防止効果をONにする時には、ロ
ツクスイツチ５０をOFFにすると制御回路４５
により、まずモーター５２に電力を供給してモー
ター５２を回転させる。モーター５２の回転力が
アイドラーギア５３，５４からなる減速機構を介
してロツク軸５５に設けたロツクギア５６に伝達
されロツク軸５５に設けたカムピン５５ａは支持
部材５７のカム溝５７ａをガイドとしてロツク軸
５５を光軸方向（矢印Ｈと反対方向）に移動して
ロツク軸５５とレンズ鏡胴２３の後部に設けた円
錐状の凹部５８とを離間させてレンズ鏡胴２３を
アンロツク状態とする。そして制御回路４５はア
クチユエーター４６，４７に電力を供給して画ぶ
れ防止状態となる。 In addition, when turning on the image blur prevention effect, when the lock switch 50 is turned off, the control circuit 45
First, electric power is supplied to the motor 52 and the motor 52 is rotated. The rotational force of the motor 52 is transmitted to the lock gear 56 provided on the lock shaft 55 through a reduction mechanism consisting of idler gears 53 and 54, and the cam pin 55a provided on the lock shaft 55 is rotated using the cam groove 57a of the support member 57 as a guide. 55 in the optical axis direction (in the direction opposite to arrow H), the lock shaft 55 and the conical recess 58 provided at the rear of the lens barrel 23 are separated, and the lens barrel 23 is brought into an unlocked state. The control circuit 45 then supplies power to the actuators 46 and 47 to enter the image blur prevention state.
以上のように本実施例によれば、被写体の撮影
する撮影レンズと、撮影レンズからの光学像を電
気信号に変換する光電変換手段を一体的に保持す
る保持手段と保持手段をヨーイング方向もしくは
ピツチング方向に所定の量回動させる駆動手段
と、保持手段の揺動を検出する揺動検出手段と、
揺動検出手段の検出信号により、駆動手段を駆動
制御する制御手段と、揺動検出手段の検出信号と
光電変換手段により電気信号に変換された撮影像
とを合成して表示する表示手段とから構成したこ
とにより撮影装置全体が小型軽量となり、気軽に
手持撮影をすることができる。 As described above, according to this embodiment, the holding means for integrally holding the photographing lens for photographing a subject and the photoelectric conversion means for converting the optical image from the photographing lens into an electrical signal, and the holding means are moved in the yawing direction or pitching direction. a drive means for rotating the holding means by a predetermined amount in the direction; a swing detection means for detecting the swing of the holding means;
A control means for driving and controlling the drive means based on a detection signal from the swing detection means, and a display means for displaying a composite of the detection signal from the swing detection means and a photographed image converted into an electrical signal by the photoelectric conversion means. This structure makes the entire photographing device small and lightweight, allowing for easy hand-held photographing.
また、レンズ鏡胴の揺動情報をEVFに表示す
ることにより、撮影者はレンズ鏡胴の揺動状態を
確認しながら撮影できるため、画ぶれ防止もより
効果的に行うことができる。 Additionally, by displaying lens barrel rocking information on the EVF, the photographer can take a picture while checking the lens barrel's rocking state, making it possible to more effectively prevent image blur.
考案の効果
以上のように、被写体を撮影する撮影レンズ
と、撮影レンズからの光学像を電気信号に変換す
る光電変換手段と、撮影レンズと光電変換手段を
一体的に保持する保持手段と、保持手段をヨーイ
ング方向もしくはピツチング方向に所定の量回動
させる駆動手段と、保持手段の揺動を検出する揺
動検出手段と、揺動検出手段の検出信号により、
駆動手段を駆動制御する制御手段と、揺動検出手
段の検出信号と光電変換手段により電気信号に変
換された撮影像とを合成して表示する表示手段と
から構成したことにより撮影装置全体が小型、軽
量となり、気軽に手持撮影をすることができる。Effects of the Invention As described above, the photographic lens for photographing a subject, the photoelectric conversion means for converting an optical image from the photographic lens into an electrical signal, the holding means for integrally holding the photographic lens and the photoelectric conversion means, and the holding means for integrally holding the photographing lens and the photoelectric conversion means. A driving means for rotating the means by a predetermined amount in the yawing direction or pitching direction, a swing detecting means for detecting the swing of the holding means, and a detection signal from the swing detecting means,
The entire photographing device is made smaller because it is composed of a control means for driving and controlling the driving means, and a display means for synthesizing and displaying the detection signal of the swing detection means and the photographed image converted into an electric signal by the photoelectric conversion means. It is lightweight and can be easily used for handheld shooting.
また、角速度をEVFに表示することにより撮
影者はレンズ鏡胴の揺れ量がわかるため、画ぶれ
防止効果をより効果的に行うことができる。 Additionally, by displaying the angular velocity on the EVF, the photographer can see the amount of shake of the lens barrel, making it possible to more effectively prevent image blur.
第１図は本考案の実施例における撮影装置の構
成図、第２図は第１図のＸ−Ｘの断面図、第３図
は角速度センサー出力をEVFに表示するための
ブロツク図、第４図、第５図、第６図はEVFの
Ｋ矢視図、第７図は従来の撮影装置の正面図、第
８図は従来の撮影装置の側面図である。
２１……撮影レンズ、４５……制御回路、２４
……映像回路、４３，４４……角速度センサー、
８０……波形記憶回路、６２……電子ビユーフア
インダー、８１……合成回路。
Fig. 1 is a configuration diagram of a photographing device according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a sectional view taken along line X-X in Fig. 1, Fig. 3 is a block diagram for displaying the angular velocity sensor output on the EVF, and Fig. 4 5 and 6 are views of the EVF in the direction of arrow K, FIG. 7 is a front view of the conventional photographing device, and FIG. 8 is a side view of the conventional photographing device. 21...Photographing lens, 45...Control circuit, 24
...Video circuit, 43,44...Angular velocity sensor,
80...Waveform storage circuit, 62...Electronic view finder, 81...Synthesizing circuit.
Claims (1)
ズからの光学像を電気信号に変換する光電変換手
段を一体的に保持する保持手段と、前記保持手段
をヨーイング方向もしくはピツチング方向に所定
の量回動させる駆動手段と、前記保持手段の揺動
を検出する揺動検出手段と、前記揺動検出手段の
検出信号により、前記駆動手段を駆動制御する制
御手段と、前記揺動検出手段の検出信号と前記光
電変換手段により電気信号に変換された撮影像と
を合成して表示する表示手段とからなることを特
徴とする撮影装置。 A holding means for integrally holding a photographing lens for photographing a subject and a photoelectric conversion means for converting an optical image from the photographing lens into an electrical signal, and rotating the holding means by a predetermined amount in a yawing direction or a pitching direction. a drive means, a swing detection means for detecting the swing of the holding means, a control means for driving and controlling the drive means based on a detection signal of the swing detection means, a detection signal of the swing detection means and the What is claimed is: 1. A photographing device comprising display means for displaying a composite image with a photographed image converted into an electric signal by a photoelectric conversion means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987032055U JPH0546385Y2 (en) | 1987-03-05 | 1987-03-05 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987032055U JPH0546385Y2 (en) | 1987-03-05 | 1987-03-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63138771U JPS63138771U (en) | 1988-09-13 |
| JPH0546385Y2 true JPH0546385Y2 (en) | 1993-12-03 |
Family
ID=30838361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987032055U Expired - Lifetime JPH0546385Y2 (en) | 1987-03-05 | 1987-03-05 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0546385Y2 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59121639A (en) * | 1982-12-28 | 1984-07-13 | Olympus Optical Co Ltd | Opto-magnetic optical device |
| JPS60177329A (en) * | 1984-02-24 | 1985-09-11 | Canon Inc | Hand-shake detector of camera |
| JPS61191174A (en) * | 1985-02-19 | 1986-08-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Photographing device |
-
1987
- 1987-03-05 JP JP1987032055U patent/JPH0546385Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59121639A (en) * | 1982-12-28 | 1984-07-13 | Olympus Optical Co Ltd | Opto-magnetic optical device |
| JPS60177329A (en) * | 1984-02-24 | 1985-09-11 | Canon Inc | Hand-shake detector of camera |
| JPS61191174A (en) * | 1985-02-19 | 1986-08-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Photographing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63138771U (en) | 1988-09-13 |
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