JPH0545693A - 感光材料処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 感光材料の処理効率を向上できる感光材料処
理装置を提供する。 【構成】 供給動作においては供給マガジン１内のフィ
ルムは、吸着盤５により吸着され、ローラー６、ガイド
１１を経て、ローラー９まで搬送され、ローラー９の反
転、およびローラー１２、１５により撮影面箱２６まで
搬送される。収納動作においては、ローラー１２、１
５、９がさらに反転し、フィルム２はガイド２１に沿っ
てレシーブマガジン２３まで搬送される。収納動作の所
定タイミング、たとえば、フィルム２の後端がローラー
９に達したとき、供給動作、すなわち、次のフィルム２
の吸着盤５による吸着、ローラー６への引渡しを開始す
る。このとき、ローラー９が供給動作を行なえなけれ
ば、吸着盤５でフィルム２を吸着したままローラー６へ
引き渡さず、その位置で待機する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は感光材料処理装置、特に
供給位置に積載された感光材料を取り出し所定の処理位
置に供給し、この感光材料に対して所定の処理を行なっ
た後、収納位置に収納する感光材料処理装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、モニタテレビなどの表示装置
に表示された画像をレントゲンフィルムなどの感光性の
シートフィルムに撮影する撮影機が知られている。この
種の装置では、多数の未露光フィルムを収納した供給マ
ガジンから自動的に１枚づつフィルムを取り出して撮影
面に供給し、テレビ画像をフィルムに撮影した後、自動
的にレシーブマガジンに収納しその後フィルムを現像機
に送り現像処理を行う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような装置で
は、吸着機構を介して供給マガジンから１枚づつフィル
ムを取り出す動作は、撮影済のフィルムがレシーブマガ
ジンに収納されてから開始されている。

【０００４】この方式では、供給マガジンから撮影位置
までの供給動作と、撮影位置から収納マガジンへのフィ
ルムの収納動作が別々のタイミングで行なわれているた
めに、処理時間が長くなるという問題がある。

【０００５】この点に鑑み、従来では、処理時間の短縮
のために、前もって次のフィルムを供給マガジンから取
り出し、搬送路の所定位置で待機させておき、撮影済み
のフィルムがレシーブマガジンに収納されてから待機さ
せてあったフィルムの撮影位置への供給および新しいフ
ィルムの待機位置への搬送を行なうものがある。

【０００６】しかし、この方法では、搬送路でフィルム
が待機するために、フィルムが変形を生じる恐れがあ
り、このためにフィルムのジャムなどを引き起こした
り、フィルムに圧力がかかるために増感作用を生じた
り、また、光漏れによる露光を生じたりする問題があっ
た。

【０００７】本発明の課題は、以上の問題を解決し、感
光材料の供給動作と収納動作を効率よく行ない、感光材
料の処理時間を短縮できる感光材料処理装置を提供する
ことにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、本発明においては、供給位置に積載された感光材
料を取り出し所定の処理位置に供給し、この感光材料に
対して所定の処理を行なった後、収納位置に収納する感
光材料処理装置において、前記感光材料の処理位置への
供給動作と収納位置への収納動作を並行して実行する構
成を採用した。

【０００９】

【作用】以上の構成によれば、供給動作と収納位置への
収納動作を並行して実行することにより、処理時間の短
縮が可能となる。

【００１０】

【実施例】以下、図面に示す実施例に基づき、本発明を
詳細に説明する。

【００１１】図１は本発明を採用した撮影装置の構造を
示している。まず、撮影処理を受ける感光材の流れに沿
って装置全体の構成を説明する。

【００１２】図１において、符号１はレントゲンフィル
ムなどのシートフィルムを収納するための供給マガジン
で、この供給マガジン１に収納されたフィルム２は、連
動機構３ａに装着された吸着盤５によって上層部の１枚
のフィルムが吸着して取り出される。

【００１３】連動機構３ａは、後述のように構成され、
吸着盤５が最初の１枚のフィルム２のみを分離するため
にモーター３により、フィルムを供給マガジンから取り
出すための上下運動と、取り出したフィルムを搬送路に
運ぶ時の前後運動の両方を行なうよう駆動される。

【００１４】吸着盤５により吸着されたフィルム２はモ
ーター７で駆動されるローラー６に送りこまれガイド１
１に沿って搬送され、ローラー９に送りこまれる。

【００１５】ローラー９以後の工程のローラー群１２、
１５、１７はパルスモータ１８によって間欠駆動され
る。

【００１６】ローラー６からローラー９へ入ったフィル
ム２の後端が、フォトセンサー１０の位置に到達する
と、フォトセンサー１０の検出信号によりモータ１８の
駆動を停止することにより、ローラー９の回転が止ま
り、いったんフィルムはストップする。

【００１７】次にモーター８が駆動され、カム機構８ａ
を介して図示のように先端部が折曲されたフィルムガイ
ド板１１が破線の位置に移動し、フィルム２が後端部か
らローラー１２方向に送り込まれるようにガイドする。

【００１８】この後、モータ１８によりローラー９を逆
転させ、フィルム２をローラー１２方向に送る。これに
より、フィルム２の先端はガイド板１１（破線の位置）
に案内されてローラー１２に進み、さらにフィルム２先
端がフォトセンサー１３に到達するといったん停止し、
この位置を基準点としてパルスモーター１８を制御回路
に組み込まれたＣＰＵでパルス駆動制御し、あらかじめ
記憶させた所定の露光位置までローラー１２ないし１５
の駆動によりフィルム２を移動させて、ＴＶモニター２
５の画像の撮影を行う。

【００１９】フィルム２の進行方向の撮影は、上記のよ
うにフィルム２の移動によって行われるが、フィルム進
行方向ではない方向、すなわち図の垂直方向の撮影はＴ
Ｖモニター２５を駆動装置１９で図の紙面に垂直な方向
に移動させて行う。

【００２０】すなわち、ＴＶモニター２５の図の垂直方
向への移動（行方向）とフィルム２の移動（列方向）の
組み合わせによって、行、列方向に配列された複数画像
を得ることができる。

【００２１】所定の撮影を終了するとローラー１５、１
２、９が反転してフィルム２はローラー９まで戻され、
フィルム後端がフォトセンサー１０に到達するとパルス
モーター１８が停止し、ガイド板１１はモーター８によ
って実線位置に戻る。

【００２２】次に、パルスモーター１８が反転を始め、
ローラー９はフィルム２を図の上の方向に移動させる。
フィルム２はガイド板２１に案内されてローラー１７に
搬送され、レシーブマガジン２３に収納されて撮影を完
了する。

【００２３】なお、撮影面に設けられた撮影面箱２６
は、不図示の真空ポンプで空気を吸引してフィルム２を
吸引することによってフィルムの平面性を保つものであ
る。

【００２４】次に供給マガジン１からフィルムを取り出
すための連動機構３ａの構造につき説明する（機構の細
部については図１の他、図２以降も参照）。

【００２５】モーター３の回転軸に取り付けられたクラ
ンク３ｃ先端のクランクピン３３は、揺動基台３５に取
り付けられたカム板３４と係合しており、モーター３の
回動（矢印方向）により揺動基台３５を上方向に揺動さ
せる。

【００２６】モーター３のクランクの回転位置はフォト
センサー３６、３７、３８により検出される。フォトセ
ンサー３６、３７、３８はモーター３のクランクに設け
られたセクタ金具３９により遮られ、いずれのセンサー
がセクタ金具３９を検出しているかによりモータ３のク
ランク回転角度、すなわち、揺動基台３５の揺動位置お
よびレバー４５の姿勢がフィードバック制御される。

【００２７】揺動基台３５の左端（供給マガジン１の挿
入口側）には、供給マガジン１の横幅方向（図１の紙面
に垂直な方向）に沿って腕４０が設けられており、この
腕４０は揺動基台３５を供給マガジン１の底面付近の高
さに配置された軸４１を介して、回動自在に支持してい
る。揺動基台３５の腕４０の反対側の端（すなわちマガ
ジン入口の奥の方向）に吸着盤複数個が取り付けられた
吸着盤台４６が支軸４２により回転自在に取り付けられ
ている。

【００２８】吸着盤台４６はバネ４３により時計まわり
に付勢され、ストッパー４４で制御されて所定の位置に
停止している。また、揺動基台３５のカム板３４と吸着
盤５の間には吸着盤回転用レバー４５が支軸５０を介し
て回転自在に取り付けられており、バネ４７で時計まわ
りに付勢され、所定の位置で停止されている。

【００２９】レバー４５の一部（マガジン入口の外側）
は、モーター３のクランクピン３３と係合するように配
置されており、モーター３の回動により下に押され、レ
バー４５は反時計まわりに回動され、レバー４５のもう
一方の端（マガジン入口より奥）は吸着盤台４６と係合
して吸着盤５を反時計まわりに回動させるよう取り付け
られている。

【００３０】次に、上記の取り出し機構の動作の概要を
図２、図３、図４を参照して説明する。図２は図１の取
り出し機構部分の構造を拡大して示しており、吸着盤５
が供給マガジン１内のフィルム上層まで下った状態を示
す。図３はフィルムを吸着し上に持ち上げた状態を示
し、図４は持ち上げたフィルムをローラー６に運び込ん
だ状態を示す。

【００３１】供給マガジン１の上面の半分は不図示のシ
ャッタなどにより開閉される開口部１ａとなっており、
この開口部１ａを介してモーター３により揺動基台３５
に支持された吸着盤５を供給マガジン１内の最上のフィ
ルム２の上に下ろし、不図示の吸引機構により吸着盤５
に負圧を与え、フィルム２の端部領域を図３で示すよう
に持ち上げる。

【００３２】以上の動作において、揺動基台３５の支軸
４１が供給マガジン１の底面付近に設けられているの
で、フィルム２の先端は図３に符号Ｈで示す軌跡を描い
て持ち上げられ、マガジン側壁部分や引き蓋部分に触れ
たり、こすれたりすることがなく、その抵抗によりフィ
ルム２が落下したり、正規の位置以外に落下して、ジャ
ムを誘起することなどが防止される。

【００３３】図３においては、上記揺動基台３５は最も
上昇した位置にあるが、この位置は、フォトセンサー３
７による検出によりフィードバック制御される。

【００３４】その後、図４に示すように、モーター３は
センサー３８まで回動し、モーター３のクランクピン３
３はレバー４５の一端を押し下げ、レバー４５を反時計
まわりに回動させ、レバー４５の他端は吸着盤台４６を
押し、吸着盤を軸４２を支軸にして反時計まわりに回動
させ吸着したフィルムの先端をローラー６にくわえこま
せる。同時に吸着盤５の負圧を解除しフィルムを吸着盤
から離しフィルムはローラー６により搬送される。

【００３５】前記モーター３がセンサー３７からセンサ
ー３８に移動する時、カム３４とクランクピン３３の関
係はこの間、揺動基台３５がいつも最上部に位置するよ
うカム板３４のカム形状（図４の斜線部Ｐ）が設定され
ている。

【００３６】前記の所定の撮影を終了すると、ローラー
１５、１２、１９が反転してフィルム２はローラー９ま
で戻され、フィルム後端がフォトセンサー１０に到達す
るとモーター８が停止し、ガイド１１はモーター８によ
って実線位置に戻る。このとき、収納されるフィルム２
の後端がフォトセンサー１３を通過すると同時にモータ
ー３を始動させ、次のフィルムの取り出し動作をスター
トさせることにより収納と供給が並行して同時に実行さ
れる。

【００３７】一方、収納すべきフィルムは、モーター１
８が反転を始め、ローラー９はフィルム２を図の上方に
移動させ、これによりフィルム２はガイド２１に案内さ
れてローラー１７に搬送されレシーブマガジン２３に収
納される。

【００３８】その後、ただちにモーター１８は反転し、
ローラー９をフィルム２の搬送方向に駆動し、供給され
てくる次のフィルム２を撮影位置に搬送する。

【００３９】このとき、フィルム２がレシーブマガジン
２３に収納され、ローラー９が再度反転して次のフィル
ムを撮影位置の方向に搬送できるような時間配分になれ
ばよいが、フィルムのローラー９への到達が早くなりす
ぎる場合には、フォトセンサー３７がセクタ金具３９を
検出した状態、すなわち、フィルム２を吸着し、持ち上
げ、ローラー６に搬入する前の状態でモーター３の駆動
を停止して待機させ、収納中のフィルム２の収納完了を
待つ。収納中のフィルム２の後端がフォトせんさー５１
を通過し、収納完了信号が発生された時点でモーター３
をフォトセンサー３８の位置まで回転させ、待機してい
たフィルム２をローラー６に搬入し、撮影位置まで送り
込ませる。

【００４０】以上の実施例によれば、処理済のフィルム
と、新しいフィルムの供給を時間的に並行して行なうこ
とにより、処理時間を短縮することができる。すなわ
ち、収納フィルムの位置信号により次のフィルムの供給
あるいは待機を制御することにより、安定して高速な処
理が実現できる高効率な優れた感光材料処理装置を提供
できる。

【００４１】また、フィルムを待機させる場合には、吸
着盤５によりフィルム２を供給位置から吸着した直後の
位置でフィルムを待機させるようにしているため、大き
な圧力がフィルムにかかることがなく、従来のようにフ
ィルムの変形に起因するジャム、増感作用、露光などを
生じる問題がない。

【００４２】なお、フィルムの供給動作および収納動作
のオーバーラップ開始所定タイミングは、上記に限ら
ず、搬送機構の構造に応じて種々変更してよい。オーバ
ーラップ開始所定タイミング、あるいは待機動作の要／
不要は、搬送路に設けたフォトセンサーのフィルム位置
検出、およびモータの回転方向の検出などに応じて決定
できる。

【００４３】

【発明の効果】以上から明らかなように、本発明によれ
ば、供給位置に積載された感光材料を取り出し所定の処
理位置に供給し、この感光材料に対して所定の処理を行
なった後、収納位置に収納する感光材料処理装置におい
て、前記感光材料の処理位置への供給動作と収納位置へ
の収納動作を並行して実行する構成を採用しているの
で、供給動作と収納位置への収納動作を並行して実行す
ることにより、処理時間の短縮が可能となり、また、供
給位置に積載された感光材料を吸着手段により取り出
し、処理位置への供給手段に引き渡す構成においては、
処理済みの感光材料の収納位置への収納動作により不可
能な場合、吸着手段により取り出した感光材料をその位
置で待機させることにより、感光材料の変形に起因する
ジャム、増感作用、露光などを防止でき、装置の信頼性
を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を採用した撮影装置の構造を示した断面
図である。

【図２】図１の装置の要部の構成および動作を示した説
明図である。

【図３】図１の装置の要部の構成および動作を示した説
明図である。

【図４】図１の装置の要部の構成および動作を示した説
明図である。

【符号の説明】

１ 供給マガジン ２ フィルム ３ モーター ５ 吸着盤 ６ ローラー ７ モーター ８ モーター ９ ローラー １０ フォトセンサー １１ ガイド １２ ローラー １３ フォトセンサー １５ ローラー １７ ローラー １８ モーター ２３ レシーブマガジン ２５ ＴＶモニター ２６ 撮影面箱 ３４ カム板 ３５ 揺動基台 ３６ フォトセンサー ３７ フォトセンサー ３８ フォトセンサー ４１ 軸 ４３ バネ ４５ レバー ４７ バネ ５０ 支軸

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給位置に積載された感光材料を取り出
   し所定の処理位置に供給し、この感光材料に対して所定
   の処理を行なった後、収納位置に収納する感光材料処理
   装置において、 前記感光材料の処理位置への供給動作と収納位置への収
   納動作を並行して実行することを特徴とする感光材料処
   理装置。
2. 【請求項２】 供給位置に積載された感光材料を吸着手
   段により取り出し、処理位置への供給手段に引き渡す
   際、この引き渡しが処理済みの感光材料の収納位置への
   収納動作により不可能な場合、吸着手段により取り出し
   た感光材料をその位置で待機させることを特徴とする請
   求項１に記載の感光材料処理装置。