JPH054546A - Illuminating device for vehicle - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve traveling safety at an intersection by accurately discriminating approach of other vehicle to an intersection by means of irradiation light from the head lamp of a vehicle. CONSTITUTION:A priority road 391 and a non-priority road 393 of of roads running to an intersection 300 are discriminated. When a priority vehicle 301 traveling from the priority road 391 and a nonpriority vehicle 303 traveling from the non-priority road 393 are detected by sensor groups 320 and 321, control is made such that the irradiation distance of the head lamp of the priority vehicle 301 is increased and the irradiation distance of the head lamp of the non-priority vehicle 303 is decreased.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、他の車両の交差点への
接近を明確に識別し、交差点における走行安全性を向上
する車両用照明装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicular lighting system for clearly identifying the approach of another vehicle to an intersection and improving driving safety at the intersection.

【０００２】[0002]

【従来の技術】夜間、交差点に例えば２台の車両が互い
に直角な方向から接近しつつある場合、交差点付近に建
造された建造物等の影等により一方の車両は他方の車両
そのものは見えなくても、他方の車両の前照灯の光が照
射されるのを見ることによって、他の車両の接近を容易
に察知することができる。そこで、交差点における走行
の安全性を確保するために、このように前照灯の照射で
他の車両の接近を察知した一方の車両の運転手は、自分
の車両の前照灯の照射距離を切り換えれば、他の車両に
対して一方の車両の接近を更に明確に知らせることがで
き、交差点における走行の安全性を向上することができ
る。2. Description of the Related Art At night, for example, when two vehicles are approaching an intersection from directions perpendicular to each other, one vehicle cannot see the other due to the shadow of a building or the like built near the intersection. However, it is possible to easily detect the approach of the other vehicle by seeing that the light of the headlight of the other vehicle is emitted. Therefore, in order to ensure the safety of driving at the intersection, the driver of one vehicle who senses the approach of another vehicle by illuminating the headlight in this way determines the irradiation distance of the headlight of his vehicle. By switching, it is possible to more clearly notify another vehicle that one vehicle is approaching, and it is possible to improve driving safety at an intersection.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
車両の照明では、前照灯の照射距離がほぼ一定であるた
め、交差点に接近しつつある他方の車両の前照灯の照射
光が一方の車両の前照灯の照射光と重なって消されてし
まい、他の車両の接近または存在を察知することができ
なくなる場合がある。この現象は周囲が明るい場合に特
に顕緒である。However, in the conventional vehicle lighting, since the irradiation distance of the headlight is almost constant, the irradiation light of the headlight of the other vehicle approaching the intersection becomes one. In some cases, the light emitted from the headlight of the vehicle is overlapped with the light to be erased, and it may not be possible to detect the approach or presence of another vehicle. This phenomenon is particularly noticeable when the surroundings are bright.

【０００４】また、このような前照灯の照射距離の切り
替えができるとしても、例えば高ビーム照明と低ビーム
照明というように切り替えができるとしても、従来は手
動でかつ個々の車両が独立に行っているものであるた
め、他の車両に十分かつ明確に伝わらない場合がある。
すなわち、優先道路から交差点に接近しつつある車両
（以下、優先車両と称する）が高ビーム照明で意志表示
を行った場合に、非優先道路から交差点に接近しつつあ
る車両（以下、非優先車両と称する）が前照灯を点灯し
ていなければ、その意志表示は明確に理解できるが、該
非優先車両も前照灯を点灯している場合には、非優先車
両の前照灯の照射光で優先車両の前照灯の照射光が打ち
消され、非優先車両の運転手は優先車両の接近を適確に
察知することができない場合がある。Further, even if the irradiation distance of such a headlight can be switched, for example, even if it is switched to a high beam lighting and a low beam lighting, conventionally, each vehicle is operated manually and independently. However, it may not be fully and clearly transmitted to other vehicles.
That is, when a vehicle approaching an intersection from a priority road (hereinafter referred to as a priority vehicle) displays an intention with high beam illumination, a vehicle approaching an intersection from a non-priority road (hereinafter referred to as a non-priority vehicle). If the non-priority vehicle also has the headlights turned on, the illumination of the headlights of the non-priority vehicle can be clearly understood. In some cases, the light emitted from the headlight of the priority vehicle is cancelled, and the driver of the non-priority vehicle may not be able to accurately detect the approach of the priority vehicle.

【０００５】本発明は、上記の問題に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは、車両の前照灯の照射光
により他の車両の交差点への接近を適確に識別し、交差
点における走行安全性を向上した車両用照明装置を提供
することにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to accurately identify the approach of another vehicle to an intersection by the irradiation light of a vehicle headlight, and To provide a vehicle lighting device with improved traveling safety.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の車両用照明装置は、図１に示すように、交
差点に接近する車両を検出する車両検出手段５１と、交
差点に進入する道路のうち優先的に進入可能な優先道路
および該優先道路よりも優先的に進入できない非優先道
路を識別する優先識別手段５３と、前記車両検出手段５
１が前記優先道路から進入してくる優先車両および前記
非優先道路から進入してくる非優先車両を検出した場
合、優先車両の前照灯の照射距離を長くし、非優先車両
の前照灯の照射距離を短くするように制御する照射距離
制御手段５５とを有することを要旨とする。In order to achieve the above object, the vehicle lighting device of the present invention, as shown in FIG. 1, enters a vehicle detection means 51 for detecting a vehicle approaching the intersection and enters the intersection. Of the roads, priority identification means 53 for identifying priority roads that can be entered preferentially and non-priority roads that cannot be entered preferentially over the priority roads, and the vehicle detection means 5
When 1 detects a priority vehicle entering from the priority road and a non-priority vehicle entering from the non-priority road, the irradiation distance of the headlight of the priority vehicle is lengthened and the headlight of the non-priority vehicle is increased. The gist is to have an irradiation distance control means 55 for controlling so as to shorten the irradiation distance.

【０００７】[0007]

【作用】本発明の車両用照明装置では、交差点に進入す
る道路のうち優先道路と非優先道路とを識別し、車両検
出手段が前記優先道路から進入してくる優先車両および
非優先道路から進入してくる非優先車両を検出した場
合、優先車両の前照灯の照射距離を長くし、非優先車両
の前照灯の照射距離を短くするように制御する。In the vehicle lighting device of the present invention, the priority road and the non-priority road are identified from among the roads entering the intersection, and the vehicle detection means enters from the priority vehicle and the non-priority road entering from the priority road. When a coming non-priority vehicle is detected, the irradiation distance of the headlight of the priority vehicle is increased and the irradiation distance of the headlight of the non-priority vehicle is shortened.

【０００８】[0008]

【実施例】以下、図面に基づいて発明を説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention will be described below with reference to the drawings.

【０００９】図２は、本発明の一実施例に係わる車両用
照明装置を示す図である。同図においては、右方に延出
している第１の道路３９１から第１の車両３０１が交差
点３００へ接近し、下方に延出している第２の道路３９
３から第２の車両３０３が交差点３００へ接近しつつあ
る。該交差点３００の左下角には、後述する図４に示す
ような「止まれ」を示す標識３０６が設置されており、
これにより第１の道路３９１が優先道路３９１であり、
第２の道路３９３は非優先道路３９３となっているもの
とする。FIG. 2 is a diagram showing a vehicle lighting device according to an embodiment of the present invention. In the figure, the first vehicle 301 approaches the intersection 300 from the first road 391 extending to the right, and the second road 39 extending downward.
The second vehicle 303 from 3 is approaching the intersection 300. At the lower left corner of the intersection 300, a sign 306 indicating "stop" as shown in FIG. 4 described later is installed,
As a result, the first road 391 is the priority road 391,
It is assumed that the second road 393 is a non-priority road 393.

【００１０】同図において、第１の車両３０１は、交差
点３００から少し離れた第１の位置に示されているが、
次の時点では更に交差点３００に接近した第２の位置に
進み、この第２の位置では第１の車両３０２として示さ
れ、一方第２の車両３０３も、同様に、交差点３００か
ら少し離れた第１の位置に示されているが、次の時点で
は更に交差点３００に接近した第２の位置に進み、この
第２の位置では第２の車両３０４として示され、更に次
の時点では交差点３００に更に接近した第３の位置に進
み、この第３の位置では第２の車両３０５として示され
ているというように第１の車両３０１および第２の車両
３０３は除々に交差点３００に接近するように図示され
ている。In the figure, the first vehicle 301 is shown at a first position slightly away from the intersection 300,
At the next point, proceed further to a second position closer to the intersection 300, in this second position shown as the first vehicle 302, while the second vehicle 303 likewise moves a little further away from the intersection 300. 1 is shown, but at the next time it advances to a second position which is closer to the intersection 300, in this second position it is shown as a second vehicle 304 and at the next time it becomes the intersection 300. Proceed further to a third position, where the first vehicle 301 and the second vehicle 303 gradually approach the intersection 300, such as being shown as the second vehicle 305 in this third position. It is shown.

【００１１】また、図２においては、各車両の前照灯の
照射範囲が車両の前方から延出しているループ状のマー
クとして示されている。具体的には、優先道路３９１の
第１の位置にいる第１の車両３０１は実線で示す照射範
囲３０７を有し、第２の位置では第１の車両３０２は点
線で示す照射範囲３０８を有するというように照射範囲
は交差点３００に接近するに従って長くなっている。ま
た、非優先道路３９３の第１の位置にいる第２の車両３
０３は実線で示す照射範囲３０９を有し、第２の位置で
は第２の車両３０４は点線で示す照射範囲３１０を有
し、第３の位置では第２の車両３０５は点線で示す照射
範囲３１１を有するというように照射範囲は交差点３０
０に接近するに従って短くなっている。Further, in FIG. 2, the irradiation range of the headlight of each vehicle is shown as a loop-shaped mark extending from the front of the vehicle. Specifically, the first vehicle 301 at the first position on the priority road 391 has an irradiation range 307 indicated by a solid line, and at the second position, the first vehicle 302 has an irradiation range 308 indicated by a dotted line. Thus, the irradiation range becomes longer as it approaches the intersection 300. In addition, the second vehicle 3 at the first position on the non-priority road 393
03 has an irradiation range 309 indicated by a solid line, the second vehicle 304 has an irradiation range 310 indicated by a dotted line in the second position, and the second vehicle 305 has an irradiation range 311 indicated by a dotted line in the third position. The irradiation range is 30
It becomes shorter as it approaches 0.

【００１２】なお、このように優先道路３９１では交差
点３００に接近するに従って照射範囲が長くなり、非優
先道路３９３では交差点３００に接近するに従って照射
範囲が短くなっているので、後述するように交差点３０
０において優先道路３９１から接近する第１の車両３０
１の前照灯の照射光を非優先道路３９３から接近する第
２の車両３０３が明確に識別し、これにより第２の車両
３０３が第１の車両３０１の接近を適確に検出し、交差
点３００における走行安全性を向上することができるよ
うになっている。Since the irradiation range on the priority road 391 becomes longer as it approaches the intersection 300 and the irradiation range becomes shorter on the non-priority road 393 as it approaches the intersection 300, the intersection 30 will be described later.
First vehicle 30 approaching from priority road 391 at 0
The second vehicle 303 approaching from the non-priority road 393 clearly identifies the light emitted from the first headlight, whereby the second vehicle 303 appropriately detects the approach of the first vehicle 301, and the intersection The driving safety in 300 can be improved.

【００１３】また、第１の車両３０１および第２の車両
３０３は、それぞれ受信機３４２および３４３を搭載し
ている。また、同図に示す車両用照明装置は、同図の右
下方に示すように、演算装置３３０および該演算装置３
３０に接続された送信機３４０，３４１を有し、演算装
置３３０で演算された結果は送信機３４０，３４１を介
して各車両の受信機３４２，３４３に送信されるように
なっている。The first vehicle 301 and the second vehicle 303 are equipped with receivers 342 and 343, respectively. In addition, the vehicle lighting device shown in the figure has an arithmetic unit 330 and an arithmetic unit 3 as shown in the lower right of the figure.
It has transmitters 340 and 341 connected to 30, and the result calculated by the arithmetic unit 330 is transmitted to the receivers 342 and 343 of each vehicle via the transmitters 340 and 341.

【００１４】更に、第１の道路３９１に沿って複数のセ
ンサ３２２，３２３，３２４からなるセンサ群３２０が
設けられ、これらのセンサ３２２，３２３，３２４によ
って第１の道路３９１を交差点３００に向かって接近し
てくる車両を検知し、検知した位置情報を出力し、この
位置情報を前記演算装置３３０に供給するようになって
いる。また、同様に、第２の道路３９３に沿っても複数
のセンサ３２５，３２６，３２７からなるセンサ群３２
１が設けられ、これらのセンサ３２５，３２６，３２７
によって第２の道路３９３を交差点３００に向かって接
近してくる車両を検知し、検知した位置情報を出力し、
この位置情報を前記演算装置３３０に供給するようにな
っている。なお、各センサによる位置情報は、車両を検
知したセンサの位置情報であってもよいし、車両の位置
および車速を検知してもよい。Further, a sensor group 320 composed of a plurality of sensors 322, 323, 324 is provided along the first road 391, and these sensors 322, 323, 324 drive the first road 391 toward the intersection 300. An approaching vehicle is detected, the detected position information is output, and this position information is supplied to the arithmetic unit 330. Similarly, the sensor group 32 including the plurality of sensors 325, 326, and 327 is also provided along the second road 393.
1 is provided and these sensors 325, 326, 327
Detects a vehicle approaching the second road 393 toward the intersection 300 and outputs the detected position information,
This position information is supplied to the arithmetic unit 330. The position information of each sensor may be the position information of the sensor that has detected the vehicle, or may be the position and the vehicle speed of the vehicle.

【００１５】前記演算装置３３０は、各センサから位置
情報を受信すると、これにより交差点３００への車両の
接近を識別し、車両の交差点３００への到達予想時間を
演算する。この演算は、第２の車両３０３が標識３０６
を無視して、交差点３００に進入することも考慮して行
うものである。When the arithmetic unit 330 receives the position information from each sensor, the arithmetic unit 330 identifies the approach of the vehicle to the intersection 300, and calculates the expected arrival time of the vehicle at the intersection 300. In this calculation, the second vehicle 303 has a sign 306.
Is ignored, and the approach to the intersection 300 is taken into consideration.

【００１６】そして、この演算の結果、演算装置３３０
は、第１の車両３０１と第２の車両３０３が所定の時間
差以内、例えば数秒の時間差以内で該交差点３００にお
いて遭遇する可能性があることを検出すると、交差点３
００における各道路の優先度を考慮しながら、上述した
ように各車両の前照灯の照射範囲を制御する情報を送信
機３４０，３４１を介して各車両の受信機３４２，３４
３に送信する。受信機３４２，３４３を介して該情報を
受信した各車両は、上述したように前照灯の照射範囲を
制御する。すなわち、優先道路３９１から接近しつつあ
る第１の車両３０１は、その前照灯の照射範囲を符号３
０７，３０８で示すように交差点３００に接近するに従
って長くなるように制御し、非優先道路３９３から接近
しつつある第２の車両３０３は、その前照灯の照射範囲
を符号３０９，３１０，３１１に示すように交差点３０
０に接近するに従って短くなるように制御する。この結
果、優先道路３９１から接近する第１の車両３０１は、
交差点３００の少し手前から前照灯の照射光が交差点３
００内に入り、非優先道路３９３の手前まで伸びている
のに対して、非優先道路３９３から接近する第２の車両
３０３は、交差点３００に接近しても前照灯の照射光が
交差点３００内に入らないようになっている。従って、
非優先道路３９３の第２の車両３０３の運転手は、交差
点３００内に伸びてきている優先道路３９１の第１の車
両３０１の前照灯の照射光を適確に視認し、これにより
他の車両の交差点３００への接近を迅速に察知すること
ができ、具体的には非優先道路からの車両の運転手は優
先道路からの車両の接近を分かりやすくなり、交差点３
００における走行の安全性を図ることができるようにな
っている。Then, as a result of this calculation, the calculation device 330
When it is detected that the first vehicle 301 and the second vehicle 303 may encounter each other at the intersection 300 within a predetermined time difference, for example, within a few seconds, the intersection 3
In consideration of the priority of each road in 00, information for controlling the irradiation range of the headlight of each vehicle is transmitted via the transmitters 340, 341 to the receivers 342, 34 of each vehicle as described above.
Send to 3. Each vehicle that has received the information via the receivers 342 and 343 controls the irradiation range of the headlight as described above. That is, the first vehicle 301 approaching from the priority road 391 indicates that the irradiation range of the headlight is 3
The second vehicle 303, which is controlled to be longer as it approaches the intersection 300 as indicated by 07 and 308 and is approaching from the non-priority road 393, sets the irradiation range of its headlights to the reference numerals 309, 310, and 311. Intersection 30 as shown in
It is controlled so that it becomes shorter as it approaches 0. As a result, the first vehicle 301 approaching from the priority road 391 is
The light from the headlights will be emitted at the intersection 3 from just before the intersection 300.
The second vehicle 303 approaching from the non-priority road 393 has the light emitted from the headlights even when approaching the intersection 300. It is designed so that it cannot go inside. Therefore,
The driver of the second vehicle 303 on the non-priority road 393 accurately visually recognizes the illumination light of the headlight of the first vehicle 301 on the priority road 391 extending into the intersection 300, and thereby the other The approach of the vehicle to the intersection 300 can be quickly detected, and specifically, the driver of the vehicle from the non-priority road can easily recognize the approach of the vehicle from the priority road.
The safety of running at 00 can be improved.

【００１７】なお、前照灯の照射範囲は段階的に変化さ
せてもよいし、連続的に変化させてもよいことは言うま
でもないことである。Needless to say, the irradiation range of the headlight may be changed stepwise or continuously.

【００１８】次に、図３に示すフローチャートを参照し
て図２の実施例の作用を説明する。Next, the operation of the embodiment shown in FIG. 2 will be described with reference to the flow chart shown in FIG.

【００１９】第２の道路３９３に沿って設けられている
複数のセンサ３２５，３２６，３２７からなるセンサ群
３２１が車両を検知し、更に第１の道路３９１に沿って
設けられている複数のセンサ３２２，３２３，３２４か
らなるセンサ群３２０が車両を検知すると（ステップ１
１０，１２０）、この検知情報は演算装置３３０に供給
され、該演算装置３３０は該検知情報に基づいて両車両
の交差点到達時間を演算する（ステップ１３０）。そし
て、両車両の交差点到達時間の差に基づいて両車両の前
照灯を制御するか否かを判断する（ステップ１４０）。A sensor group 321 including a plurality of sensors 325, 326, 327 provided along the second road 393 detects a vehicle, and a plurality of sensors provided along the first road 391. When a sensor group 320 including 322, 323, and 324 detects a vehicle (step 1
10, 120), this detection information is supplied to the arithmetic unit 330, and the arithmetic unit 330 calculates the intersection arrival time of both vehicles based on this detection information (step 130). Then, it is determined whether or not the headlights of both vehicles are controlled based on the difference between the arrival times of the two vehicles at the intersection (step 140).

【００２０】両車両の交差点到達時間の差が所定の時間
差以内の場合には、前照灯の制御を行うために、前照灯
制御情報を送信機３４０，３４１を介して各車両の受信
機３４２，３４３に送信する（ステップ１５０）。各車
両は、該前照灯制御情報を受信機３４２，３４３を介し
て受信すると、非優先道路３９３からの第２の車両３０
３（３０４，３０５）は、交差点３００に接近するに従
って前照灯の照射範囲を３０９，３１０，３１１に示す
ように短くなるように制御し、優先道路３９１からの第
１の車両３０１（３０２）は、交差点３００に接近する
に従って前照灯の照射範囲を３０７，３０８に示すよう
に長くするように制御する。この結果、非優先道路３９
３からの第２の車両３０３は優先道路３９１からの第１
の車両３０１の接近を確実に認識し、交差点３００の手
前で停止することにより、これにより交差点３００にお
ける走行の安全性を向上することができる。When the difference between the arrival times of the two vehicles is within a predetermined time difference, the headlamp control information is transmitted via the transmitters 340 and 341 to the headlamps in order to control the headlamps. It transmits to 342,343 (step 150). When each vehicle receives the headlight control information via the receivers 342 and 343, the second vehicle 30 from the non-priority road 393 is received.
3 (304, 305) controls the irradiation range of the headlight to become shorter as shown in 309, 310, 311 as it approaches the intersection 300, and the first vehicle 301 (302) from the priority road 391. Controls to extend the irradiation range of the headlight as it approaches the intersection 300, as indicated by 307 and 308. As a result, the non-priority road 39
The second vehicle 303 from No. 3 is the first from the priority road 391
By surely recognizing the approach of the vehicle 301 and stopping before the intersection 300, the safety of traveling at the intersection 300 can be improved.

【００２１】図４（ａ），（ｂ），（ｃ）は、それぞれ
前記標識３０６の構造を示す上面図、正面図、側面図で
ある。同図（ｂ）に示す標識３０６の標識表示部４１１
の面には「止まれ」４０３という文字が描かれている
が、この表示部４１１の面は通常の標識では反射材で構
成され、車両の前照灯の光を反射し、夜間の視認性を向
上させている。同図に示す標識３０６では、この表示部
４１１は光透過材で構成されている。そして、この光透
過材で構成される表示部４１１の後側に同図（ａ）に示
すように「く」の字状に反射部４０２が取り付けられて
いる。この反射部４０２の裏側には鏡４０５が貼り付け
られ、これにより矢印４０４で示すように前記優先道路
３９１の方からの車両の前照灯の光を該鏡４０５で反射
し、光透過材からなる表示部４１１を透過し、非優先道
路３９３の方に伝達すれば、標識３０６の「止まれ」と
いう文字は浮き立たせることができ、その視認性が向上
されるようになっている。この結果、非優先道路３９３
から交差点に接近してくる車両の運転手は、この標識３
０６を見やすくなっている。すなわち、図４に示す標識
３０６は、その視認性が向上されているのである。FIGS. 4A, 4B and 4C are a top view, a front view and a side view showing the structure of the marker 306, respectively. The sign display unit 411 of the sign 306 shown in FIG.
The character "Stop" 403 is drawn on the surface of, but the surface of this display unit 411 is made of a reflective material in a normal sign and reflects the light of the headlight of the vehicle to improve visibility at night. Is improving. In the sign 306 shown in the figure, the display portion 411 is made of a light transmitting material. Then, as shown in FIG. 4A, a reflecting portion 402 is attached to the rear side of the display portion 411 made of this light transmitting material in a V shape. A mirror 405 is attached to the back side of the reflecting portion 402, whereby the light of the vehicle headlight from the priority road 391 is reflected by the mirror 405 as shown by an arrow 404, and the light is transmitted from the light transmitting material. When the information is transmitted to the non-priority road 393 through the display unit 411, the character "stop" of the sign 306 can be made to stand out, and its visibility is improved. As a result, the non-priority road 393
The driver of the vehicle approaching the intersection from
It is easier to see 06. That is, the visibility of the marker 306 shown in FIG. 4 is improved.

【００２２】なお、図４に示す標識３０６は、従来通り
標識正面からの光４０６を反射するようになっているの
で、例えば図５に示すように反射材４０７と透過材４０
８を交互に配置しておけば、従来の表示にあるような反
射機能も合わせて持たせることもできる。Since the sign 306 shown in FIG. 4 is designed to reflect the light 406 from the front of the sign as in the conventional case, for example, as shown in FIG.
By arranging 8 alternately, it is possible to have a reflection function as in the conventional display.

【００２３】図６は、本発明の他の実施例に係わる車両
用照明装置を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a vehicle lighting device according to another embodiment of the present invention.

【００２４】同図において、交差点６００の左下角には
標識３０６と同様な標識５０６が設置されており、右方
から接近している道路６０１が優先道路であり、下方か
ら接近している道路６０３が非優先道路である。優先道
路６０１からは車両５０１が交差点６００に接近しつつ
あり、非優先道路６０３からは車両５０３が交差点６０
０に接近し、すでに交差点６００近くで停止している。In the figure, a sign 506 similar to the sign 306 is installed at the lower left corner of the intersection 600, a road 601 approaching from the right is a priority road, and a road 603 approaching from below. Is a non-priority road. The vehicle 501 is approaching the intersection 600 from the priority road 601, and the vehicle 503 is approaching the intersection 60 from the non-priority road 603.
It approaches 0 and has already stopped near intersection 600.

【００２５】また、車両５０１，５０３の前照灯の通常
の照射範囲は、それぞれ各車両の前方からループ状に示
す５０２および５０９である。The normal irradiation range of the headlights of the vehicles 501 and 503 is 502 and 509, which are shown in a loop from the front of each vehicle.

【００２６】更に、車両５０１および５０３は、それぞ
れ送信機５５０および受信機５５１を搭載し、後述する
ように車両５０１の送信機５５０から車両５０３の受信
機５５１に信号または制御情報を送信することができる
ようになっている。Further, the vehicles 501 and 503 are respectively equipped with a transmitter 550 and a receiver 551, and can transmit signals or control information from the transmitter 550 of the vehicle 501 to the receiver 551 of the vehicle 503 as described later. You can do it.

【００２７】このように構成されたものにおいて、優先
道路６０１から接近してきた車両５０１は、交差点６０
０に接近してくると、交差点６００付近の車両、たとえ
ば停止中の車両５０３等に対して接近を知らせるため
に、パッシング等により警告を発すると同時に、前記送
信機５５０を用いて車両５０３の受信機５５１に対して
信号または制御情報を発信する。車両５０３は、この信
号を受信すると、前照灯の照射範囲を前記通常の照射範
囲５０９から縮小照射範囲５１０のように短く変化させ
る。また、この場合、優先道路からの車両５０１の前照
灯の照射範囲は、通常の照射範囲５０２から拡大照射範
囲５０８のように長く変化させ、これにより優先道路か
らの車両５０１の接近を他の車両５０３に更に明確に知
らせるようにしている。In the vehicle thus constructed, the vehicle 501 approaching from the priority road 601 is
When approaching 0, a warning is given by passing or the like to notify the approach to a vehicle near the intersection 600, for example, a stopped vehicle 503, and at the same time, the transmitter 550 is used to receive the vehicle 503. A signal or control information is transmitted to the machine 551. Upon receiving this signal, the vehicle 503 changes the irradiation range of the headlight from the normal irradiation range 509 to the reduced irradiation range 510 in a short manner. Further, in this case, the irradiation range of the headlights of the vehicle 501 from the priority road is changed from the normal irradiation range 502 to the expanded irradiation range 508 so as to change the approach of the vehicle 501 from the priority road to another. The vehicle 503 is notified more clearly.

【００２８】次に、図７を参照して図６の車両用照明装
置の作用を説明する。Next, the operation of the vehicle lighting device of FIG. 6 will be described with reference to FIG.

【００２９】優先道路６０１から車両５０１が交差点６
００に接近してくると、車両５０１が警告を発生するか
否かをチェックし（ステップ２１０）、車両５０１が警
告を発生すると（ステップ２２０）、車両５０１は送信
機５５０を用いて制御情報を送信する（ステップ２３
０）。この制御情報は、非優先道路６０３の車両５０３
によって受信される（ステップ２４０）。車両５０３
は、制御情報を受信すると、前照灯を制御し、その照射
範囲を通常の範囲よりも短い縮小照射範囲５１０に変更
する。この結果、優先道路６０１からの車両の前照灯の
照射光が車両５０３の前方の交差点６００内で明確に視
認でき、車両５０３の運転手は優先道路からの他の車両
の接近を識別することができる。From the priority road 601, the vehicle 501 is at the intersection 6
When approaching 00, it is checked whether the vehicle 501 issues a warning (step 210). When the vehicle 501 issues a warning (step 220), the vehicle 501 uses the transmitter 550 to send control information. Send (step 23)
0). This control information is stored in the vehicle 503 on the non-priority road 603.
(Step 240). Vehicle 503
When receiving the control information, controls the headlight and changes the irradiation range to the reduced irradiation range 510 shorter than the normal range. As a result, the light emitted from the headlights of the vehicle from the priority road 601 can be clearly seen in the intersection 600 in front of the vehicle 503, and the driver of the vehicle 503 can identify the approach of another vehicle from the priority road. You can

【００３０】なお、上記各実施例における前照灯の照射
範囲の制御は、交差点に限定されるものでなく、例えば
交差点以外の路側、道路脇の車庫、駐車場からの本線上
へ出る部分等にも同様に適用できるものである。The control of the irradiation range of the headlight in each of the above embodiments is not limited to the intersection, but may be, for example, a roadside other than the intersection, a garage beside the road, or a portion of the parking lot that goes out to the main line. Can be similarly applied to.

【００３１】上述した説明において、優先道路、非優先
道路、優先車両、非優先車両等のような説明を行ってい
るが、これは単に標識による区別だけでなく、例えば青
信号、赤信号、道路の太さ、左優先等によっても区別し
得るものである。In the above description, priority roads, non-priority roads, priority vehicles, non-priority vehicles, etc. have been described, but this is not limited to the distinction by signs, but for example, green lights, red lights, roads, etc. It can also be distinguished by thickness, left priority, and the like.

【００３２】[0032]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
交差点に進入する道路のうち優先道路と非優先道路とを
識別し、車両検出手段が前記優先道路から進入してくる
優先車両および非優先道路から進入してくる非優先車両
を検出した場合、優先車両の前照灯の照射距離を長く
し、非優先車両の前照灯の照射距離を短くするように制
御するので、非優先車両は優先車両の前照灯の照射光を
明確に視認することができ、これにより他の車両、すな
わち優先車両の交差点への接近を適確に識別では、交差
点における走行安全性を向上することができる。As described above, according to the present invention,
If a priority road and a non-priority road are identified among roads entering an intersection, and the vehicle detection means detects a priority vehicle entering from the priority road and a non-priority vehicle entering from the non-priority road, Since the irradiation distance of the headlights of the vehicle is controlled to be long and the irradiation distance of the headlights of the non-priority vehicle is controlled to be short, the non-priority vehicle must clearly recognize the irradiation light of the headlights of the priority vehicle. Therefore, by accurately identifying the approach of the other vehicle, that is, the priority vehicle to the intersection, the traveling safety at the intersection can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明のクレーム対応図である。FIG. 1 is a diagram corresponding to a claim of the present invention.

【図２】本発明の一実施例に係わる車両用照明装置を示
す図である。FIG. 2 is a diagram showing a vehicle lighting device according to an embodiment of the present invention.

【図３】図２の車両用照明装置の作用を示すフローチャ
ートである。FIG. 3 is a flowchart showing an operation of the vehicle lighting device of FIG.

【図４】図２の車両用照明装置に使用されている標識の
構造を示す図である。FIG. 4 is a view showing a structure of a sign used in the vehicle lighting device of FIG.

【図５】別の標識を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing another marker.

【図６】本発明の他の実施例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing another embodiment of the present invention.

【図７】図６の実施例の作用を示すフローチャートであ
る。7 is a flowchart showing the operation of the embodiment of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

３００ 交差点 ３０１ 第１の車両 ３０３ 第２の車両 ３０６ 標識 ３０７〜３１１ 照射範囲 ３２２〜３２７ センサ ３３０ 演算装置 ３４０，３４１ 送信機 ３４２，３４３ 受信機 300 Intersection 301 First vehicle 303 Second vehicle 306 Signs 307-311 Irradiation range 322-327 Sensor 330 Computing device 340,341 Transmitter 342,343 Receiver

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項１】 交差点に接近する車両を検出する車両検
出手段と、交差点に進入する道路のうち優先的に進入可
能な優先道路および該優先道路よりも優先的に進入でき
ない非優先道路を識別する優先識別手段と、前記車両検
出手段が前記優先道路から進入してくる優先車両および
前記非優先道路から進入してくる非優先車両を検出した
場合、優先車両の前照灯の照射距離を長くし、非優先車
両の前照灯の照射距離を短くするように制御する照射距
離制御手段とを有することを特徴とする車両用照明装
置。Claim: What is claimed is: 1. A vehicle detection means for detecting a vehicle approaching an intersection, a priority road that can be preferentially entered from roads that enter the intersection, and a priority road that cannot be entered prior to the priority road. When the priority identification means for identifying a non-priority road and the vehicle detection means detect a priority vehicle entering from the priority road and a non-priority vehicle entering from the non-priority road, a headlight of the priority vehicle And an irradiation distance control means for controlling the irradiation distance of the headlight of the non-priority vehicle to be shortened.