JPH0545132Y2 - - Google Patents
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- JPH0545132Y2 JPH0545132Y2 JP6545386U JP6545386U JPH0545132Y2 JP H0545132 Y2 JPH0545132 Y2 JP H0545132Y2 JP 6545386 U JP6545386 U JP 6545386U JP 6545386 U JP6545386 U JP 6545386U JP H0545132 Y2 JPH0545132 Y2 JP H0545132Y2
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- machine
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Landscapes
- Agricultural Machines (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本考案は、耕うん機、特にロータリを一体に構
成した小型の耕うん機に係り、詳しくは、該ロー
タリの耕深を設定する耕深規制装置のスライドレ
バーの配置に関する。[Detailed explanation of the invention] (a) Industrial application field The present invention relates to a tiller, particularly a small tiller that has an integrated rotary. Regarding the arrangement of the slide lever of the device.
(ロ) 従来の技術
一般に、耕うん機は、機体に設置したロータリ
を正転又は逆転に切換え、その爪部にて土壌を撹
拌しながら走行し圃場を耕うん作業しており、前
記ロータリは機体に設置した尾輪等にて圃場面か
ら所定の高さに保持されて圃場を所定の深さで耕
うんしながら走行している。(b) Prior art In general, a tiller operates by switching a rotary installed on the machine between forward and reverse rotation, stirring the soil with its claws, and tilling the field. It is held at a predetermined height from the field by a tail wheel installed, and it travels while tilling the field to a predetermined depth.
(ハ) 考案が解決しようとする問題点
ところで、耕うん機は、エンジンの一側に突出
する出力軸からベルト伝動装置を介してミツシヨ
ンに伝達する構成からなる等に起因して、エンジ
ンを機体中心線に設置することが困難であり、そ
の結果、機体重心を平面視における機体中心線上
に重ねて位置することができず、通常は機体重心
がその左右方向どちらかに片寄つて配置されるこ
とが多い。このため、機体はその走行中に機体重
心が位置する側に向けて曲がつて走行する虞れが
ある。(c) Problems to be solved by the invention By the way, tillers have a configuration in which power is transmitted from the output shaft protruding to one side of the engine to the transmission via a belt transmission device, so the engine is located at the center of the machine. As a result, the center of gravity of the aircraft cannot be located on the center line of the aircraft in plan view, and the center of gravity of the aircraft is usually placed off to the left or right. many. For this reason, there is a possibility that the aircraft may curve toward the side where the center of gravity of the aircraft is located while traveling.
特に、近年、ロータリを一体に組み込んだ小型
の耕うん機が案出されているが、該小型の耕うん
機は、通常、家庭菜園等にて操作に不慣れな素人
が用いる場合が多く、従つて機体重心位置のずれ
により曲がろうとする機体を方向修正しながら操
作することは不便であり、操作の一層の簡便性及
び操作フイーリングの向上が希求されている。 In particular, in recent years, small-sized tillers with an integrated rotary have been devised, but these small-sized tillers are usually used by amateurs who are inexperienced in operating them in home gardens, etc. It is inconvenient to operate an aircraft while correcting its direction when it is about to turn due to a shift in the center of gravity, and there is a desire to further simplify the operation and improve the operational feeling.
そこで、本考案は、機体を、重心位置のずれに
より曲がつて走行しようとする力を修正し得る構
造にし、もつて上述問題点を解消することを目的
とするものである。 SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, the present invention aims to solve the above-mentioned problems by making the aircraft structure capable of correcting the force that tends to cause the aircraft to turn when the center of gravity shifts.
(ニ) 問題を解決するための手段
本考案は、上述事情に鑑みなされたものであつ
て、第１図ａ，ｂ及び第２図に示すように、平面
視における機体重心Ｇと反対側のプレス加工板４
６にスライドバー４９をその長手方向に沿つて支
持する凹部４６ａを形成する。そして、該凹部４
６ａ及び他方のプレス加工板４７の平面部４７ａ
にて形成する摺動溝５５に前記スライドバー４９
を摺動するように構成したことを特徴としてい
る。(d) Means for solving the problem The present invention was developed in view of the above-mentioned circumstances, and as shown in Figure 1 a, b and Figure 2, Pressed plate 4
6 is formed with a recess 46a that supports the slide bar 49 along its longitudinal direction. Then, the recess 4
6a and the flat part 47a of the other pressed plate 47
The slide bar 49 is inserted into the sliding groove 55 formed by
It is characterized by being configured so that it slides.
(ホ) 作用
上述構成に基づき、ロータリ１６を正転又は逆
転して耕うん作業する場合、耕うん機１１は平面
視における機体重心Ｇが位置している側に片寄つ
て走行しようとするが、ロータリ１６を所定の耕
深に保持しているロータリ保持部材５６が、機体
中心線Ｃに対し機体重心Ｇと反対側にて圃場面に
接触し、その抵抗力にて耕うん機１１の機体重心
Ｇ側に片寄つて走行しようとする力を打消して、
機体の進路を修正して耕うん機１１を直進させ
る。(E) Effect Based on the above configuration, when the rotary 16 is rotated forward or backward to perform tilling work, the tiller 11 tends to run toward the side where the center of gravity G of the machine in plan view is located, but the rotary 16 The rotary holding member 56 that holds the tiller 11 at a predetermined plowing depth comes into contact with the field on the side opposite to the machine center of gravity G with respect to the machine center line C, and its resistance forces the tiller 11 to move towards the machine gravity center G side. It cancels out the force that tries to drive toward one side,
The course of the aircraft is corrected and the tiller 11 is made to go straight.
(ヘ) 実施例
以下、図面に沿つて、本考案による実施例につ
いて説明する。(F) Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
耕うん機１１は、第９図に示すように、機体フ
レームを構成するミツシヨンケース１２、エンジ
ン１３、走行車輪１５、ロータリ１６、ロータリ
カバー１８、ハンドル１７及び耕深規制装置４５
を備えている。ミツシヨンケース１２はプレス加
工により形成された２枚のプレス加工板４６，４
７（第１図参照）からなる大型の部材からなり、
その前方にエンジン１３載置用のエンジンフレー
ム１９が固定され、また斜め後方に向けて延びる
ようにハンドル１７が取付けられ、更にその八字
状ケース部の先端部分にそれぞれ走行車輪１５及
びロータリ１６が装着されている。また、エンジ
ン１３の出力プーリからミツシヨンケース１２の
入力軸１９（第５図、第６図参照）に固定された
プーリに亘つて主クラツチを構成するテンシヨン
プーリにて緊張・弛緩自在にベルトが巻掛けられ
ており、かつ該ベルト及びプーリはケース２０に
て覆われている。更に、ミツシヨンケース１２の
上部からハンドル１７の上方に沿つて変速レバー
１が延びており、かつ該変速レバー１はエンジン
１３上部の燃料タンク１４及びミツシヨンケース
１２に亘つて取付けられているガイド板９のガイ
ド溝１０に案内される。なお、該ガイド板９のガ
イド溝１０は、第７図又は第８図に示すように、
横（左右）方向が前進１速位置F1、前進２速位
置F2、中立位置Ｎ、後進位置Ｒ及び作業中立位
置N′を有する走行変速段からなり、また縦（上
下）方向が正転位置Ｓ、中立位置NR及び逆転位
置Ｃを有するロータリ回転方向切換段からなる。 As shown in FIG. 9, the tiller 11 includes a transmission case 12, an engine 13, running wheels 15, a rotary 16, a rotary cover 18, a handle 17, and a plowing depth regulating device 45, which constitute a machine frame.
It is equipped with The mission case 12 is made up of two pressed plates 46, 4 formed by press working.
It consists of a large member consisting of 7 (see Figure 1),
An engine frame 19 for mounting the engine 13 is fixed in front of the engine frame 19, and a handle 17 is attached so as to extend diagonally backward, and a running wheel 15 and a rotary 16 are attached to the tip of the eight-shaped case part, respectively. has been done. In addition, the belt can be tensioned and relaxed freely by the tension pulley that constitutes the main clutch from the output pulley of the engine 13 to the pulley fixed to the input shaft 19 of the transmission case 12 (see Figs. 5 and 6). is wound around the belt, and the belt and pulley are covered with a case 20. Further, a gear shift lever 1 extends from the top of the transmission case 12 along above the handle 17, and the gear shift lever 1 is connected to a guide attached to the fuel tank 14 at the top of the engine 13 and the transmission case 12. It is guided by the guide groove 10 of the plate 9. Note that the guide groove 10 of the guide plate 9 is formed as shown in FIG. 7 or 8.
The horizontal (left and right) direction consists of a traveling gear having a forward 1st gear position F 1 , a forward 2nd gear position F 2 , a neutral position N, a reverse position R, and a working neutral position N', and the vertical (vertical) direction consists of a forward gear position F 1 , a forward 2nd gear position F 2 , a neutral position N, a reverse position R, and a working neutral position N' It consists of a rotary rotation direction switching stage having a position S, a neutral position N R and a reverse position C.
そして、変速レバー１は、第４図及び第５図に
示すように、その基端部がコ字状になつており、
該コ字状部１ａがボルトピン３にて上下方向回動
自在にかつ左右方向に一体に連動するようにシフ
タ連動軸２に連結されている。更に、該シフタ連
動軸２はミツシヨンケース１２に固定されている
カラー２１に回転自在に支持されていると共に該
ケース１２内にて変速アーム２２が溶着されてい
る。また、ミツシヨンケース１２にはその左右側
面に亘つて変速シフト軸２３が配設され、かつ該
シフト軸２３の両端はカラー２５，２５により挟
持されてボルト２６，２６にて固定されており、
更に該シフト軸２３にはシフトフオーク２７が摺
動自在に嵌挿している。また、該シフトフオーク
２７はシフト軸２３との間でクリツクストツプ機
構により所定位置に位置決め付勢されていると共
に、前記変速アーム２２に連結され、かつ入力軸
１９に摺動のみ自在にスプライン結合している走
行用シフタ歯車６に係合している。一方、前記変
速シフト軸２３を挟持しているカラー２５，２５
にはコ字状からなる連動アーム５が回動自在に支
持されており、該連動アーム５には横方向に延び
る長孔５ａが形成され、かつ該長孔５ａに前記変
速レバー１が貫通している。これにより、変速レ
バー１の上下移動により連動アーム５はカラー２
５を中心に回動するが、レバー１の左右動は長孔
５ａて吸収され連動アーム５には伝わらない。ま
た、ミツシヨンケース１２に固定されているカラ
ー２５ａにロータリ用シフタ連動軸２８が回転自
在に支持されており、該連動軸２８はケース外方
にてプレート２９が固定され、更に該プレート２
９の先端にはピン２９ａが固定されており、該ピ
ン２９ａは一端を連動アーム５に連結したロツド
３０にパイプ３４を介して連結されている。ま
た、連動軸２８のケース内方部にはロータリ用変
速アーム３１が溶着されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the gear shift lever 1 has a U-shaped base end.
The U-shaped portion 1a is connected to the shifter interlocking shaft 2 by a bolt pin 3 so as to be freely rotatable in the vertical direction and integrally interlocked in the horizontal direction. Further, the shifter interlocking shaft 2 is rotatably supported by a collar 21 fixed to a transmission case 12, and a speed change arm 22 is welded inside the case 12. Further, a speed change shift shaft 23 is disposed on the transmission case 12 across its left and right sides, and both ends of the shift shaft 23 are held between collars 25, 25 and fixed with bolts 26, 26.
Furthermore, a shift fork 27 is slidably inserted into the shift shaft 23. Further, the shift fork 27 is positioned and biased to a predetermined position by a click stop mechanism between the shift fork 27 and the shift shaft 23, and is connected to the shift arm 22 and is spline-coupled to the input shaft 19 so as to be slidable only. It is engaged with the shifter gear 6 for traveling. On the other hand, collars 25, 25 sandwiching the speed change shift shaft 23
A U-shaped interlocking arm 5 is rotatably supported, and the interlocking arm 5 is formed with a long hole 5a extending laterally, and the speed change lever 1 passes through the long hole 5a. ing. As a result, as the gear shift lever 1 moves up and down, the interlocking arm 5 moves to the collar 2.
However, the horizontal movement of the lever 1 is absorbed by the elongated hole 5a and is not transmitted to the interlocking arm 5. Further, a rotary shifter interlocking shaft 28 is rotatably supported by a collar 25a fixed to the mission case 12, and a plate 29 is fixed to the interlocking shaft 28 on the outside of the case.
A pin 29a is fixed to the tip of the arm 9, and the pin 29a is connected via a pipe 34 to a rod 30 whose one end is connected to the interlocking arm 5. Further, a rotary speed change arm 31 is welded to the inner side of the case of the interlocking shaft 28.
更に、前記ロツド３０はその他端が更に機体後
方に延びて前記ロータリ耕深規制装置４５に連結
されており、該規制装置４５は、第１図ａ，ｂな
いし第３図に示すように、ミツシヨンケース１２
の後部に機体上下方向に摺動自在に設置したスラ
イドバー４９、及び機体前後方向に回動自在に設
置したベルクランク状のアーム５０から構成され
ている。また、前記プレス加工板４６，４７はそ
のプレス加工の際に同時に形成したレバー支持部
５１，５２を備えており、該支持部５１，５２は
ロータリカバー１８の機体後方中央に穿設した孔
に貫通し、かつ孔５１ａ，５２ａと共にアーム５
０の孔５０ａにピン５３を貫通されることにより
該アーム５０を回動自在に支持している。更に、
アーム５０はその一端がコ字状に形成されかつ該
コ字部分には長孔５０ｂが穿設されると共に操作
レバー５４の一端が固設されており、またその他
端には孔５０ｃが穿設されている。一方、前記ス
ライドバー４９を摺動自在に支持する摺動溝５５
は、前記レバー支持部５１，５２と同様にプレス
加工時にプレス加工板４６に形成された凹部４６
ａ及びプレス加工板４７の平面部４７ａから構成
されており、従つて前記摺動溝５５は、機体の平
面視における重心Ｇが位置する側と、機体中心線
Ｃを挾んだ反対側にオフセツトして形成されてい
る。更に、前記スライドバー４９はその下端部に
橇部材５６が設置されると共に、その長手方向に
沿つて多数の孔４９ａ…が穿設されており、該バ
ー４９は前記摺動溝５５に挿入・支持されかつ孔
４９ａ…を前記アーム５０のコの字部分に挾持さ
れて該アーム５０の長孔５０ｂと共にピン５７を
貫通されることにより、バー４９及び橇部材５６
を機体上下方向の適宜の位置に設定し得る。更
に、アーム５０はその孔５０ｃに前記ロツド３０
の他端に形成されたカギ部３０ａが回動自在に嵌
挿されており、従つてロツド３０に牽引されるこ
とにより回動してスライドバー４９を機体上下方
向に摺動する。また、前記アーム５０は操作レバ
ー５４によつても同様に回動されてスライドバー
４９を機体上下方向に摺動し得る。 Further, the other end of the rod 30 extends further to the rear of the machine and is connected to the rotary plowing depth regulating device 45, which is configured to have a depth of tillage depth as shown in FIGS. 1a, b to 3. Shion case 12
It consists of a slide bar 49 installed at the rear of the aircraft so that it can slide freely in the vertical direction of the aircraft, and a bell crank-shaped arm 50 that is installed so that it can freely rotate in the longitudinal direction of the aircraft. Further, the press working plates 46 and 47 are provided with lever support parts 51 and 52 formed at the same time during the press work, and the support parts 51 and 52 are inserted into holes drilled in the rear center of the rotary cover 18. through the arm 5 along with the holes 51a and 52a.
The arm 50 is rotatably supported by a pin 53 passing through the hole 50a. Furthermore,
The arm 50 has one end formed in a U-shape, and a long hole 50b is bored in the U-shaped portion, and one end of an operating lever 54 is fixed thereto, and a hole 50c is bored in the other end. has been done. On the other hand, a sliding groove 55 slidably supports the slide bar 49.
is a recess 46 formed in the press work plate 46 during press work, similar to the lever support parts 51 and 52.
a and a flat part 47a of the pressed plate 47, and therefore, the sliding groove 55 is offset from the side where the center of gravity G of the fuselage in plan view is located and the opposite side across the fuselage center line C. It is formed as follows. Further, the slide bar 49 has a sled member 56 installed at its lower end, and has a number of holes 49a bored along its longitudinal direction, so that the bar 49 can be inserted into the slide groove 55. The bar 49 and the sled member 56 are supported and the holes 49a are held in the U-shaped portion of the arm 50, and the long hole 50b of the arm 50 and the pin 57 are passed through the bar 49 and the sled member 56.
can be set at an appropriate position in the vertical direction of the aircraft. Further, the arm 50 has the rod 30 in its hole 50c.
A key portion 30a formed at the other end is rotatably inserted, and is therefore rotated by being pulled by the rod 30 to slide the slide bar 49 in the vertical direction of the machine body. Further, the arm 50 can be similarly rotated by the operating lever 54 to slide the slide bar 49 in the vertical direction of the machine body.
また、第４図及び第５図に示すように、前記変
速シフト軸２３に隣接してミツシヨンケース１２
両側面に亘るようにロータリ用シフト軸３２が配
設されており、更に該シフト軸３２にはシフトフ
オーク３３が摺動自在に嵌挿している。そして、
該シフトフオーク３３はシフト軸３２との間でク
リツクストツプ機構により所定位置に位置決め付
勢されていると共に、前記変速アーム３１に連結
し、かつ入力軸１９に摺動自在にスプライン結合
しているロータリ用シフタ歯車７に係合してい
る。 Further, as shown in FIGS. 4 and 5, a transmission case 12 is provided adjacent to the transmission shift shaft 23.
A rotary shift shaft 32 is disposed so as to span both sides, and a shift fork 33 is slidably inserted into the shift shaft 32. and,
The shift fork 33 is positioned and biased to a predetermined position by a click stop mechanism between the shift fork 32 and the shift shaft 32, and is connected to the speed change arm 31 and slidably splined to the input shaft 19. It is engaged with the rotary shifter gear 7.
なお、第５図において、変速用シフタ歯車６が
歯車３５に係合して前進１速F1、歯車３６に常
時噛合している歯車３７に係合して前進２速F2、
そして常時歯車３８に噛合している歯車３９に係
合して後進Ｒが得られ、またロータリ用シフタ歯
車７が歯車４０に係合して正転Ｓ、歯車４１に常
時噛合している歯車４２に係合して逆転Ｃが得ら
れる。更に、走行伝動系の回転はチエーン及び差
動歯車を介して走行車輪１５に伝達され、またロ
ータリ伝動系の回転はチエーンを介してロータリ
１６に伝達される。 In FIG. 5, the shifter gear 6 engages with the gear 35 to achieve the first forward speed F 1 , engages with the gear 37 that is constantly meshing with the gear 36 to achieve the second forward speed F 2 ,
Then, the rotary shifter gear 7 engages with the gear 40 to achieve forward rotation S by engaging the gear 39 that is always meshing with the gear 38, and the gear 42 that is always meshing with the gear 41. , and a reverse rotation C is obtained. Furthermore, the rotation of the traveling transmission system is transmitted to the traveling wheels 15 via a chain and a differential gear, and the rotation of the rotary transmission system is transmitted to the rotary 16 via the chain.
また、第４図及び第６図に示すように、ハンド
ル１７はコ字状のブラケツト４３によりミツシヨ
ンケース１２を挾むように取付けられており、か
つ該ブラケツト４３の取付けによりロータリ用シ
フト軸３２の抜止めが図られている。 Further, as shown in FIGS. 4 and 6, the handle 17 is attached to the transmission case 12 by a U-shaped bracket 43, and the attachment of the bracket 43 allows the rotary shift shaft 32 to be removed. Efforts are being made to stop it.
本実施例は以上のような構成よりなるので、エ
ンジン１３の回転はケース２０内のベルトを介し
てミツシヨンケース１２部位の入力軸１９に伝達
される。そして、オペレータが変速レバー１をガ
イド板９のガイド溝１０に沿つて横（左右）方向
に移動すると、該変速レバー１の左右動はシフタ
連動軸２及び変速アーム２２を介してシフトフオ
ーク２７に伝えられ、該フオーク２７をシフト軸
２３に沿つて摺動し、ガイド板の表示に対応した
適宜位置にて位置決めされる。例えば、変速レバ
ー１を中立位置Ｎから前進２速位置F2に移動す
ると、フオーク２７は走行変速用シフタ歯車６を
歯車３７に係合して耕うん機１１を非作業走行に
適応すべく高速走行し、また後進位置Ｒに移動す
ると、シフタ歯車６は歯車３９に係合して後進す
る。なおこの際、変速レバー１の左右動によつて
は、該レバー１が長孔５ａ内を摺動するだけで連
動アーム５は何等影響を受けず、ロータリ停止位
置NRに保たれている。 Since this embodiment is constructed as described above, the rotation of the engine 13 is transmitted to the input shaft 19 of the transmission case 12 via the belt inside the case 20. When the operator moves the speed change lever 1 laterally (left and right) along the guide groove 10 of the guide plate 9, the left and right movement of the speed change lever 1 is transmitted to the shift fork 27 via the shifter interlocking shaft 2 and the speed change arm 22, and the fork 27 slides along the shift shaft 23 and is positioned at an appropriate position corresponding to the indication on the guide plate. For example, when the speed change lever 1 is moved from the neutral position N to the forward second speed position F2 , the fork 27 engages the traveling speed change shifter gear 6 with the gear 37 to travel at high speed so as to adapt the tiller 11 to non-work travel, and when the shift lever is moved to the reverse position R, the shifter gear 6 engages with the gear 39 to travel in reverse. At this time, when the speed change lever 1 moves left or right, the lever 1 merely slides within the long hole 5a, and the interlocking arm 5 is not affected in any way and is maintained in the rotary stop position NR .
そして、変速レバー１をガイド板１０における
作業中立位置N′に位置した状態で、該レバー１
をガイド溝１０に沿つて縦（上下）方向に操作す
ると、連動アーム５がシフト軸２３を中心に上下
方向に回動する。すると、ロツド３０及びプレー
ト２９を介してロータリ用シフタ連動軸２８が回
動し、更に変速アーム３１を介してシフトフオー
ク３３をシフト軸２３に沿つて摺動し、かつガイ
ド板の表示に対応した適宜位置にて位置決めされ
る。例えば、変速レバー１を中立位置NRから正
転位置Ｓに移動すると、シフトフオーク３３はシ
フタ歯車７を歯車４０に係合して前進方向と同方
向の回転をロータリ１６に伝達する。この際、変
速レバー１の操作に連動してアーム５が機体下方
に向けて回動され、更に該アーム５がロツド３０
を機体後方に移動することにより該ロツド３０が
そのカギ部３０ａにてアーム５０を機体後方に向
けて回動する。この状態では、該アーム５０はピ
ン５７を長孔５０ａに沿つて摺動させながらスラ
イドバー４９と共に橇部材５６を機体下方に向け
て移動し、ロータリ１６が所定量以上耕うんしな
いように保持して該ロータリ１６の耕深を浅く設
定する。また逆転位置Ｃに移動すると、シフタ歯
車７が歯車４２に係合して前進方向と逆方向の回
転をロータリ１６に伝達する。この状態では、ロ
ータリ１６の正転時とは反対にアーム５が機体前
方に向けて回動され、これによりロツド３０がア
ーム５０をアーム５と同方向に回動してスライド
バー４９及び橇部材５６を機体上方に向けて移動
する。従つて、橇部材５６はロータリ１６の耕深
を深く設定する。なおこの際、変速レバー１の上
下動によつては、ボルトピン３が回動して走行用
シフタ連動軸２は何等影響を受けず、走行停止位
置にある。 Then, with the gear shift lever 1 located at the working neutral position N' on the guide plate 10, the lever 1
When operated in the vertical (vertical) direction along the guide groove 10, the interlocking arm 5 rotates in the vertical direction around the shift shaft 23. Then, the rotary shifter interlocking shaft 28 rotates via the rod 30 and the plate 29, and the shift fork 33 slides along the shift shaft 23 via the gear change arm 31, and the shifter interlocking shaft 28 rotates via the rod 30 and the plate 29. It is positioned at an appropriate position. For example, when the shift lever 1 is moved from the neutral position N R to the normal rotation position S, the shift fork 33 engages the shifter gear 7 with the gear 40 and transmits rotation in the same direction as the forward direction to the rotary 16 . At this time, the arm 5 is rotated downward in conjunction with the operation of the gear shift lever 1, and the arm 5 is further rotated toward the rod 30.
By moving the rod 30 toward the rear of the machine body, the rod 30 uses its key portion 30a to rotate the arm 50 toward the rear of the machine body. In this state, the arm 50 moves the sled member 56 downward along with the slide bar 49 while sliding the pin 57 along the long hole 50a, and holds the rotary 16 so that it does not plow more than a predetermined amount. The plowing depth of the rotary 16 is set to be shallow. Further, when moving to the reverse rotation position C, the shifter gear 7 engages with the gear 42 and transmits rotation in the opposite direction to the forward direction to the rotary 16. In this state, the arm 5 is rotated toward the front of the machine body, contrary to the forward rotation of the rotary 16, and the rod 30 rotates the arm 50 in the same direction as the arm 5, thereby moving the slide bar 49 and the sled member. 56 towards the top of the aircraft. Therefore, the sled member 56 sets the plowing depth of the rotary 16 to be deep. At this time, the bolt pin 3 rotates due to the vertical movement of the speed change lever 1, and the travel shifter interlocking shaft 2 is not affected in any way and remains at the travel stop position.
そして、変速レバー１を上又は下に移動した状
態で、該レバー１をガイド溝１０に沿つて前進１
速位置F1になるように横方向に移動する。する
と、前述と同様に、シフタ連動軸２、変速アーム
２２及びシフトフオーク２７を介してシフタ歯車
６を歯車３５に係合するようにシフトし、作業に
適した低速回転を車輪１５に伝達する。これによ
り、ロータリ１６が正転又は逆転にて回転した状
態で耕うん機１１が前進し、耕うん作業が行われ
る。 Then, with the gear shift lever 1 moved up or down, move the lever 1 forward 1 along the guide groove 10.
Move laterally to speed position F1 . Then, similarly to the above, the shifter gear 6 is shifted to engage the gear 35 via the shifter interlocking shaft 2, the transmission arm 22, and the shift fork 27, and low-speed rotation suitable for the work is transmitted to the wheels 15. As a result, the tiller 11 moves forward with the rotary 16 rotating forward or backward, and tilling work is performed.
そして、耕うん機１１が走行し始めると、橇部
材５６は圃場面を摺動して前記ロータリ１６を所
定以上の深さで耕うんしないように保持する。こ
の際、機体の重心Ｇがその片側に位置しているた
め該機体が重心Ｇ側に片寄つて走行しようとする
が、前記橇部材５６が該重心Ｇと機体中心線Ｃに
対する反対側に位置しており、その圃場面との摺
接による抵抗力により、機体を片寄せようとする
力を打消し、従つて機体はその進行方向を修正さ
れて直進する。 When the tiller 11 starts running, the sled member 56 slides across the field and holds the rotary 16 so as not to till the tiller to a depth greater than a predetermined depth. At this time, since the center of gravity G of the aircraft is located on one side, the aircraft tries to move toward the center of gravity G, but the sled member 56 is located on the opposite side of the center of gravity G and the center line C of the aircraft. The resistance force caused by the sliding contact with the field cancels out the force that tries to pull the aircraft to one side, and the aircraft corrects its direction of travel and moves straight.
一方、前記プレス加工板４６，４７に形成され
たレバー支持部５１，５２は該加工板４６，４７
のプレス加工時に同時に形成することができるた
め、機体に別部材を固定する等の必要がなく、従
つて部品点数を削減しかつ加工員を低減すること
ができる。更に、レバー支持部５１，５２をロー
タリカバー１８の機体後方中央に穿設した孔から
突出することにより、該カバー１８の機体への設
置を容易にしかつその設置位置に簡単に合わせる
ことができる。 On the other hand, the lever support parts 51 and 52 formed on the pressed plates 46 and 47 are
Since it can be formed at the same time during press working, there is no need to fix a separate member to the fuselage, and therefore the number of parts and the number of workers can be reduced. Furthermore, by protruding the lever support parts 51 and 52 from a hole drilled in the rear center of the rotary cover 18, the cover 18 can be easily installed on the body and can be easily adjusted to its installation position.
なお、上述実施例ではレバー支持部５１，５２
にスライドバー４９を操作する操作レバー５４が
設置されているが、該操作レバー５４以外のレバ
ーを設置してそれぞれの用途に合わせたレバー支
持部５１，５２としても良いことは勿論である。 In addition, in the above-mentioned embodiment, the lever support parts 51 and 52
Although a control lever 54 for operating the slide bar 49 is installed at the top, it goes without saying that levers other than the control lever 54 may be installed as lever supports 51 and 52 to suit each purpose.
(ト) 考案の効果
以上説明したように、本考案によれば、機体中
心線Ｃに対して機体重心Ｇと反対側のプレス加工
板４６にオフセツトしてロータリ保持部材５６を
支持するスライドバー４９を配置したので、耕う
ん機が機体重心Ｇ側に片寄つて走行しようとして
も、ロータリ保持部材５６が圃場面を摺動する際
の摩擦力等による抵抗力にて、機体が重心Ｇ側に
片寄つて走行しようとする力を打消すことがで
き、これにより耕うん機１１は容易に直進走行す
ることができ、オペレータによる操作フイーリン
グを向上することができる。更に、前記スライド
バー４９を設置する摺動溝５５は、ミツシヨンケ
ース１２をプレス加工にて製造する際に同時にプ
レスして簡単に作ることができ、従つて前記スラ
イドバー４９を設置するための特別な装置を設け
なくても良く、これにより部品点数を減少してコ
ストダウンも図ることができる。(g) Effect of the invention As explained above, according to the invention, the slide bar 49 supports the rotary holding member 56 by being offset from the pressed plate 46 on the side opposite to the center of gravity G of the machine with respect to the center line C of the machine. , even if the tiller tries to move toward the center of gravity G side, the rotary holding member 56 slides on the field due to the resistance force caused by the frictional force, etc., which prevents the machine body from shifting toward the center of gravity G side. The force exerted by the tiller 11 to run can be canceled out, thereby making it possible for the tiller 11 to run straight ahead with ease, thereby improving the operating feeling of the operator. Further, the sliding groove 55 in which the slide bar 49 is installed can be easily made by pressing simultaneously when manufacturing the mission case 12 by press working, and therefore, the sliding groove 55 in which the slide bar 49 is installed can be easily made by pressing at the same time when manufacturing the mission case 12 by press working. There is no need to provide any special equipment, and as a result, the number of parts can be reduced and costs can be reduced.
また、ロータリ保持部材５６を橇部材から構成
すると、該保持部材５６による圃場面との摩擦力
を大きくして、機体を重心位置Ｇ側に曲げて走行
しようとする力を更に安定した力で打消すことが
でき、耕うん機１１の直進性を更に向上すること
ができる。 Furthermore, when the rotary holding member 56 is constructed from a sled member, the frictional force between the holding member 56 and the field surface is increased, and the force of bending the machine body toward the center of gravity position G and moving can be counteracted with a more stable force. This makes it possible to further improve the straightness of the tiller 11.
第１図はａは本考案に係る耕うん機の要部を示
す側面図、第１図ｂはその摺動溝を示す第１図ａ
のｂ−ｂ線による断面図、第２図は機体重心と摺
動溝の関係を示す平面図、第３図はスライドレバ
ーの設置状態を示す斜視図、第４図は変速操作装
置を示す側面図、第５図は第４図−線による
断面図、第６図は第４図−線による断面図、
第７図はガイド板のガイド溝を示す正面図、第８
図はその一部変更したガイド溝を示す平面図であ
る。そして、第９図は本考案を適用した耕うん機
を示す全体側面図である。
１１……耕うん機、１２……ミツシヨンケー
ス、１６……ロータリ、４６，４７……プレス加
工板、４６ａ……凹部、４７ａ……平面部、４９
……スライドバー、５５……摺動溝、５６……ロ
ータリ保持部材（橇部材）、Ｃ……機体中心線、
Ｇ……機体重心。
In Fig. 1, a is a side view showing the main parts of the tiller according to the present invention, and Fig. 1 b is a side view showing the sliding groove thereof.
Fig. 2 is a plan view showing the relationship between the center of gravity of the machine and the sliding groove, Fig. 3 is a perspective view showing the installed state of the slide lever, and Fig. 4 is a side view showing the speed change operation device. Figure 5 is a cross-sectional view along the line of Figure 4, Figure 6 is a cross-sectional view along the line of Figure 4,
Figure 7 is a front view showing the guide groove of the guide plate, Figure 8
The figure is a plan view showing a partially modified guide groove. FIG. 9 is an overall side view showing a tiller to which the present invention is applied. 11... Tiller, 12... Mission case, 16... Rotary, 46, 47... Pressed plate, 46a... Recessed portion, 47a... Flat portion, 49
... Slide bar, 55 ... Sliding groove, 56 ... Rotary holding member (sled member), C ... Body center line,
G...Aircraft center of gravity.
Claims (1)
ンケースを備え、またロータリの耕深を設定す
るロータリ保持部材を支持するスライドバーを
該ケースに摺動自在に支持し、かつ機体重心を
機体中心線に対して左右いずれかにずらして配
置してなる耕うん機において、 平面視における前記機体重心と反対側の前記
プレス加工板に前記スライドバーをその長手方
向に沿つて支持する凹部を形成し、かつ該凹部
及び他方のプレス加工板の平面部にて形成する
摺動溝に前記スライドバーを摺動して、前記機
体中心線に対して前記機体重心と反対側にオフ
セツトして前記スライドバーを位置することを
特徴とする耕うん機。 (2) 前記ロータリ保持部材が橇部材である実用新
案登録請求の範囲第１項記載の耕うん機。[Scope of Claim for Utility Model Registration] (1) It is equipped with a transmission case made of two pressed plates put together, and a slide bar that supports a rotary holding member that sets the plowing depth of the rotary can be freely slid into the case. In a tiller in which the center of gravity of the machine is shifted to the left or right with respect to the center line of the machine, the slide bar is attached to the pressed plate on the opposite side to the center of gravity of the machine in a longitudinal direction. A recess is formed to support the machine along the plane, and the slide bar is slid into a sliding groove formed in the depression and a flat part of the other pressed plate to align the center of gravity of the machine with respect to the center line of the machine. A tiller characterized in that the slide bar is positioned offset to the opposite side. (2) The tiller according to claim 1, wherein the rotary holding member is a sled member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6545386U JPH0545132Y2 (en) | 1986-04-30 | 1986-04-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6545386U JPH0545132Y2 (en) | 1986-04-30 | 1986-04-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62175808U JPS62175808U (en) | 1987-11-09 |
| JPH0545132Y2 true JPH0545132Y2 (en) | 1993-11-17 |
Family
ID=30902535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6545386U Expired - Lifetime JPH0545132Y2 (en) | 1986-04-30 | 1986-04-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0545132Y2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006006343A (en) * | 2005-09-20 | 2006-01-12 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | Tail wheel-mounting device of small movable farm machine |
| JP2006115851A (en) * | 2005-12-14 | 2006-05-11 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | Tail wheel-attaching device of small movable farm machine |
-
1986
- 1986-04-30 JP JP6545386U patent/JPH0545132Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006006343A (en) * | 2005-09-20 | 2006-01-12 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | Tail wheel-mounting device of small movable farm machine |
| JP2006115851A (en) * | 2005-12-14 | 2006-05-11 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | Tail wheel-attaching device of small movable farm machine |
| JP4611188B2 (en) * | 2005-12-14 | 2011-01-12 | 三菱農機株式会社 | Walking type management machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62175808U (en) | 1987-11-09 |
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