JPH0544326Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 開示技術は、ひねり包装キヤンデイ等の固形物
の商品のパツケージ前の量目計量に用いる自動計
量装置への該ひねり包装キヤンデイ等の固形物の
商品の個別の整列供給を確実、且つ、正確に行う
搬送装置の構造の技術分野に属する。[Detailed description of the invention] <Industrial application field> The disclosed technology applies solid products such as twist-wrapped candies to an automatic weighing device used for weighing solid products such as twist-wrapped candies before packaging them. It belongs to the technical field of the structure of a conveyor device that reliably and accurately supplies individual products in an aligned manner.

＜要旨の概要＞ 而して、この出願の考案は組合せ計量装置等の
自動計量装置の投入部と計量部との間に介装され
てひねり包装キヤンデイ等の固形物の商品を搬送
供給する電磁振動式商品搬送装置であつて、前後
方向に所定サイクルで振動する電磁式等のバイブ
レータの上に載置固設された所定長さの樋状のト
ラフを有する振動式商品搬送装置に関する考案で
あり、特に、所定の材質で形成されたトラフがそ
の断面を略Ｕの字形状に形成され、その送給部分
がバイブレータの上面に載置固設されるに際し、
該バイブレータの前後方向の振動方向に対し水平
面に於いて設定角度交叉した姿勢で載置固設さ
れ、その基部と先部のいづれか一方、或は、双方
に光電センサ等の商品検出装置が付設されている
振動式商品搬送装置に係る考案である。<Summary of the Summary> The invention of this application is an electromagnetic device that is interposed between the input section and the weighing section of an automatic weighing device such as a combination weighing device to convey and feed solid products such as twist-wrapped candy. This invention relates to a vibratory product conveyance device, which has a gutter-like trough of a predetermined length that is mounted and fixed on an electromagnetic type vibrator that vibrates in the front-rear direction at a predetermined cycle. In particular, when a trough made of a predetermined material has a substantially U-shaped cross section and its feeding portion is mounted and fixed on the top surface of the vibrator,
The vibrator is mounted and fixed at a set angle in a horizontal plane with respect to the longitudinal vibration direction of the vibrator, and a product detection device such as a photoelectric sensor is attached to one or both of its base and tip. This invention relates to a vibrating product conveyance device.

＜従来の技術＞ 周知の如く、消費生活が活発になり、スーパー
マーケツト等の流通市場に於ける商品取り扱いも
多種多岐に亘り、商品の量目計量にもさまざまな
最新技術が導入され、スムースな商品の流れと処
理能率の向上が図られている。<Conventional technology> As is well known, consumer lifestyles have become more active, and the variety of products handled in distribution markets such as supermarkets has expanded, and various cutting-edge technologies have been introduced in the measurement of products, making it easier to measure products. Efforts are being made to improve product flow and processing efficiency.

このうち、各種商品に対する量目計量について
は一般に設定重量ごとのパツケージ等の重量計量
の態様が広く採用されており、１つの商品の設定
重量がパツケージ工程において、設定重量よりも
過少であることは絶対に避けられるべきであり、
又、オーバーな重量も供給側にとつても好ましく
なく、そのために、設定重量に対しプラス最少オ
ーバー量で計量するべく、統計と確率の理論に基
づきマイクロコンピユータの高速演算を介しての
所謂組合せ計量技術が用いられるようになり、ピ
ーナツツやポテトチツプ等の顆粒商品やチツプ商
品等には１０，１２，１４等の多数のヘツドを円
形配列等にして正確に高速処理する組合せ計量装
置が用いられて能率的な計量処理を行つている。 Among these methods, when it comes to measuring the weight of various products, the method of weighing the package, etc. for each set weight is generally widely adopted, and it is possible for the set weight of one product to be less than the set weight in the packaging process. should be avoided at all costs,
In addition, excess weight is also undesirable for the supply side, and for this reason, so-called combination weighing is performed using high-speed calculations by a microcomputer based on the theory of statistics and probability, in order to weigh the set weight plus the minimum amount of excess. Technology has come into use, and for granule products and chip products such as peanuts and potato chips, combination weighing devices are used to accurately and quickly process a large number of 10, 12, 14, etc. heads in a circular arrangement, increasing efficiency. We are carrying out a similar weighing process.

そして、例えば、所定ヘツド数を円形配列した
組合せ計量装置にあつてはその中心上部から投入
される商品は円形配列の各ヘツドに対し分散さ
れ、各ヘツドのプールホツパとこれに接続する計
量ホツパに於ける滑落プロセスをたどり、最終的
に集約されて下設された集合シユートより次段の
パツケージ行程等へ排出搬送されるようにされ、
したがつて、各ヘツドの同一プロセスが計量の向
上に役立つてはいる。 For example, in the case of a combination weighing device in which a predetermined number of heads are arranged in a circular arrangement, the product inputted from the upper center of the device is distributed to each head in the circular arrangement, and is distributed to the pool hopper of each head and the weighing hopper connected to this. Following the sliding down process, the materials are finally collected and discharged from the lower collecting chute to the next stage of the package cage process, etc.
Therefore, identical processes for each head help improve metrology.

＜考案が解決しようとする課題＞ 而して、該種所定ヘツド数の円形配列の組合せ
計量装置にあつては、例えば、ピーナツツやポテ
トチツプ等の商品の連続投入のフロー式の量目計
量に特に支障はないが、近時、チヨコレート等の
高価な商品と飴玉等の安価な商品の所定個数、及
び、重量を１パツクの包装にする商品の流通態様
が出現し、該１パツク内に高価なチヨコレートの
ひねり包装キヤンデイ等の商品を収納して全体個
数や重量の補充には安い飴玉やキヤンデイ等を供
給する態様では各商品、就中、高価なチヨコレー
ト等のひねり包装キヤンデイの所定数の個数供給
の管理が極めて重要であり、したがつて、組合せ
計量装置に供給する商品の供給搬送プロセスにお
ける該種高価なひねり包装キヤンデイ等の商品の
個別の整列供給が重要視されるようになつてきて
いる。<Problem to be solved by the invention> Therefore, in the case of a combination weighing device having a circular arrangement of a predetermined number of heads, it is particularly difficult to use a flow-type weighing device for continuous feeding of products such as peanuts and potato chips. There is no problem, but recently, a distribution system has appeared in which products are packaged in one package, with a predetermined number and weight of expensive products such as Chiyokolate and inexpensive products such as candy, In this method, a predetermined number of twist-wrapped candies such as Chiyokolate, etc., are stored, and cheap candies, candy, etc. are supplied to replenish the total number and weight. Control of quantity supply is extremely important, and therefore importance has been placed on the individual alignment and supply of products such as expensive twist-wrapped candies in the supply and conveyance process of products to be supplied to combination weighing devices. ing.

しかしながら、在来態様の所定ヘツド数の組合
せ計量装置にあつては供給ホツパとプールホツパ
との間に介装されている搬送トラフは第９〜１１
図に示す様な構造にされていた。 However, in the conventional combination weighing device with a predetermined number of heads, the conveyance troughs interposed between the supply hopper and the pool hopper are numbered 9 to 11.
The structure was as shown in the figure.

即ち、断面コの字型等の所定形状の樋型のトラ
フ２は取付けブラケツト３と前後一対の板バネ
６，６を介し装置フレーム４上のベース５に設け
られた電磁式コイル７の上部にその前後の振動方
向に長手方向を一致させて載置固定されており、
該ベース５には前後の板バネ６，６の基部が固設
され、ブラケツト３と一体の可動鉄芯を電磁コイ
ル７に対設させて図示しないチヤージホツパから
の第１２図に示す様なひねり包装キヤンデイ等の
固形物の商品８をトラフ２の基部側から供給させ
て電磁コイル７、及び、可動鉄芯から成るバイブ
レータの作用により前後方向の所定の振動を付与
され、その先端側から図示しないプールホツパに
供給させて、その後、その下段の同じく図示しな
い計量ホツパに供給させて所定の組合せ計量がな
されるようにされている。 That is, a gutter-shaped trough 2 having a predetermined shape such as a U-shaped cross section is attached to the top of an electromagnetic coil 7 provided on a base 5 on the device frame 4 via a mounting bracket 3 and a pair of front and rear leaf springs 6, 6. It is placed and fixed with its longitudinal direction matching the front and rear vibration direction.
The bases of front and rear leaf springs 6, 6 are fixed to the base 5, and a movable iron core integrated with the bracket 3 is placed opposite to the electromagnetic coil 7, so that twist packaging as shown in FIG. 12 is carried out from a charge hopper (not shown). A solid product 8, such as candi, is fed from the base side of the trough 2, and is given a predetermined vibration in the front and back direction by the action of an electromagnetic coil 7 and a vibrator consisting of a movable iron core, and is passed from the tip side to a pool hopper (not shown). After that, they are supplied to a weighing hopper (also not shown) located at the lower stage to perform a predetermined combined weighing.

而して、電磁コイル７が所定サイクルで励磁さ
れると、板バネ６，６を介してのトラフ２の前後
方向の振動により該トラフ２上に投入された商品
８は該トラフ２のサイクル振動により落下と跳ね
上げの躍り作用をサイクル裡に反復して受け、白
矢印方向に搬送されて次段のプールホツパに供給
するようにされている。 When the electromagnetic coil 7 is excited in a predetermined cycle, the product 8 placed on the trough 2 is moved by the vibration of the trough 2 in the longitudinal direction via the plate springs 6, 6. The pool is repeatedly subjected to the jumping action of falling and jumping up in a cycle, and is transported in the direction of the white arrow to be supplied to the next stage pool hopper.

したがつて、その供給搬送は電磁コイル７によ
るトラフ２の前後方向の振動によつてなされる
が、該トラフ２が電磁コイル７の前後の振動方向
に延設姿勢を一致させてその長手方向に所定サイ
クルで振動されるようにされているために、該ト
ラフ２の全域に均一な前後方向の振動が付与さ
れ、したがつて、トラフ２の基部に於いて挿入さ
れたひねり包装キヤンデイ８等の固形物の商品は
均一な落下作用と跳ね上げ作用を受けることにな
り、搬送プロセスにあつてはランダムな姿勢での
供給作用を受け、前後方向、幅方向は勿論のこ
と、上下方向に於いても重なりあつたブロツク状
の姿勢で搬送される現象が生じ、上述した如く、
高価なチヨコレートのひねり包装キヤンデイ等の
望ましい個別の整列供給が出来ないという欠点が
あり、又、その結果、搬送プロセスにおける光電
センサ等を介しての整列供給状態での個数カウン
トが出来難く、したがつて、商品の搬送供給調整
制御が出来難いという難点があつた。 Therefore, the supply and conveyance is performed by the vibration of the trough 2 in the longitudinal direction caused by the electromagnetic coil 7, but the trough 2 is aligned in the longitudinal direction of the electromagnetic coil 7 with its extension attitude aligned with the longitudinal vibration direction of the electromagnetic coil 7. Since the trough 2 is vibrated in a predetermined cycle, uniform longitudinal vibration is applied to the entire area of the trough 2, and therefore, the twist packaging candies 8 etc. inserted at the base of the trough 2 are Solid products are subjected to uniform falling and bouncing effects, and during the conveyance process, they are fed in random positions, not only in the front-rear direction and width direction, but also in the vertical direction. A phenomenon occurs in which the objects are conveyed in an overlapping block-like posture, and as mentioned above,
It has the disadvantage that it is not possible to individually supply the expensive tyokolate in a twisted-pack package, etc., and as a result, it is difficult to count the number of pieces in the aligned supply state via a photoelectric sensor or the like during the conveyance process. However, there was a problem in that it was difficult to control the transportation and supply of products.

そして、当然のことながら、商品処理プロセス
での最終工程におけるパツケージ処理での所望の
ひねり包装キヤンデイ等の数量計量後のパツケー
ジに支障をきたしかねないという不都合さがあつ
た。 As a matter of course, there is the inconvenience that this method may interfere with the packaging after the quantity measurement, such as the desired twist-wrapping candies, during packaging processing in the final step of the product processing process.

＜考案の目的＞ この出願の考案の目的は上述従来技術に基づく
組合せ計量等の自動計量装置に係るひねり包装キ
ヤンデイ等の固形物の商品の個別整列供給の問題
点を解決すべき技術的課題とし、供給された固形
物商品の搬送基部から次段への搬送に際し、搬送
プロセスにおいて確実に個別の整列が出来、次段
の組合せ計量等が設計通りに行えるようにして各
種産業における商品処理技術利用分野に益する優
れた振動式商品搬送装置を提供せんとするもので
ある。<Purpose of the invention> The purpose of the invention of this application is to solve the technical problem of the individual alignment supply of solid products such as twisted packaging candies related to automatic weighing devices such as combination weighing based on the above-mentioned prior art. , When transporting supplied solid products from the transport base to the next stage, it is possible to ensure individual alignment during the transport process, and the combination weighing of the next stage can be performed as designed, making it possible to utilize product processing technology in various industries. It is an object of the present invention to provide an excellent vibrating product conveying device that will benefit the field.

＜課題を解決するための手段・作用＞ 上述目的に沿い先述実用新案登録請求の範囲を
要旨とするこの出願の考案の構成は、前述課題を
解決するために、振動式商品搬送装置のバイブレ
ータの上面に該バイブレータの前後の振動方向に
水平面等で設定角度交叉して載置固設された断面
Ｕの字形状のトラフにその基部から供給されるひ
ねり包装キヤンデイ等の固形商品は該バイブレー
タの前後方向の振動を所定に付与され、該トラフ
の長手方向中心線の左右に於いて、それぞれ振動
に伴う落下と跳ね上げ作用に際しての商品に対す
る跳ね上げベクトルがそれぞれ逆になる作用を受
けるようにしてトラフの長手方向の底部にて次段
への搬送作用を行うに際しては確実に個別の整列
供給作用が行われるようにし、そして、トラフの
基部、或いは、先部のいづれか一方、或いは、双
方に於ける光電センサ等の検出装置により商品の
個数カウント等の個別検出がなされてバイブレー
タの振動の調整制御等が行われ、該整列供給搬送
が所望に行われるようにした技術的手段を講じた
ものである。<Means/effects for solving the problem> In line with the above-mentioned purpose, the structure of the invention of this application, which is summarized in the above-mentioned utility model registration claims, is to solve the above-mentioned problem, by improving the vibrator of the vibrating product conveyance device. Solid products such as twist-packed candies are fed from the base of a trough with a U-shaped cross section, which is mounted and fixed on the top surface so that the vibration direction of the vibrator is intersected by a horizontal plane at a set angle. The trough is provided with vibrations in a predetermined direction, and on the left and right sides of the longitudinal center line of the trough, the flip-up vectors for the product when falling and flipping up due to the vibrations are respectively reversed. When conveying to the next stage at the longitudinal bottom of the trough, it is ensured that a separate alignment and feeding action is carried out, and at either the base or the tip of the trough, or both. This technology uses a detection device such as a photoelectric sensor to individually detect the number of products, such as counting the number of products, and adjust and control the vibration of the vibrator, so that the alignment, supply, and conveyance can be carried out as desired. .

＜実施例＞ 次に、この出願の考案の１実施例を第１〜８図
に基づいて説明すれば以下の通りである。尚、第
９〜１２図と同一態様部分は同一符号を用いて説
明するものとする。<Example> Next, an example of the invention of this application will be described below based on FIGS. 1 to 8. Note that the same parts as in FIGS. 9 to 12 will be described using the same reference numerals.

図示実施例は複数種の高価なチヨコレートから
安価なキヤンデイ等の１パツク内への供給に際し
数量計量を行いながら、所定の組合せ計量による
重量計量が行われるるようにした態様であり、第
５〜８図に示す様なコンパクトタイプの組合せ計
量装置９に於いては比較的高価なチヨコレート等
のひねり包装キヤンデイ８が他の商品に比し比較
的に重い重量のユニツト重量の計量を行うに供さ
れ、次段のパツケージ工程に接続するようにされ
ており、そのキユービツクタイプの方形のフレー
ム１０に対しては壁面を成す取り外し自在のパネ
ル１１によつて一種の密閉タイプのハウジング１
２が形成されている。 The illustrated embodiment is an embodiment in which quantity measurement is performed when a plurality of types of expensive tyokolate are supplied into one pack of inexpensive candy, etc., and weight measurement is performed using a predetermined combination of measurements. In a compact type combination weighing device 9 as shown in Fig. 8, a relatively expensive twist-wrapping candy 8 such as Chiyocolate is used to weigh units that are relatively heavy compared to other products. It is designed to be connected to the next stage packaging process, and a type of closed type housing 1 is provided by a removable panel 11 forming a wall surface for the cubic type rectangular frame 10.
2 is formed.

そして、該ハウジング１２の内部には各機構部
が集約化状態にされて相隣る空間を可及的に狭く
近接して設け、図示しない制御装置からは底部の
パネル１１に挿通されたフレキシブルチユーブ１
３を介して電源や制御装置への所定の信号ケーブ
ルが接続されている。 Inside the housing 12, the mechanical parts are consolidated and adjacent spaces are provided as narrowly and closely as possible, and a flexible tube inserted into the bottom panel 11 is connected to the control device (not shown). 1
A predetermined signal cable to a power source and a control device is connected via 3.

そして、ハウジング１２の上部一側寄りにはそ
の辺に沿つて平面視長方形状のチヤージホツパ１
４が設けられてその下側はパネル１１を挿通する
ようにされており、その下部には同一レベルで同
一方向に配設されて併置した所定数多数のヘツ
ド、当該実施例においては７ヘツドのシユート１
５，１５……を介してチヤージホツパ１４と交叉
する方向でハウジング１２の他側側に延設する各
供給トラフ２′に接続されている。 A charge hopper 1 having a rectangular shape in plan view is provided near one side of the upper part of the housing 12 along that side.
4, the lower side of which passes through the panel 11, and a predetermined number of heads arranged side by side at the same level and in the same direction, 7 heads in this embodiment. Shoot 1
5, 15... to each supply trough 2' extending to the other side of the housing 12 in a direction intersecting the charge hopper 14.

而して、該各供給トラフ２′は第１，３図に示
す様に、各々相互に可及的に近接して平行な姿勢
状態で配列され、各々フレーム１０に設けられた
バイブレータとしての周知の電磁振動装置７に載
置支持固定されており、その先端は各々プールホ
ツパ１８に接続されている。 As shown in FIGS. 1 and 3, the supply troughs 2' are arranged in parallel positions as close as possible to each other, and each is provided with a vibrator known as a vibrator provided on the frame 10. They are placed, supported and fixed on an electromagnetic vibration device 7, and their tips are connected to pool hoppers 18, respectively.

そして、各プールホツパ１８はハウジング１２
の他側寄りに設けられて開閉蓋１９開閉用の図示
しない駆動装置としてのロータリーソレノイドを
内蔵してフレーム１０に所定に着脱自在にされて
装架されており、したがつて、プールホツパ１
８，１８……はハウジング１２の他側側に各々平
行に配列され、可及的に近接した位置姿勢で設け
られている。 Each pool hopper 18 has a housing 12.
A rotary solenoid as a drive device (not shown) for opening and closing the opening/closing lid 19 is provided near the other side and is detachably mounted on the frame 10 at a predetermined position.
8, 18, . . . are arranged parallel to each other on the other side of the housing 12, and are provided in positions and orientations as close to each other as possible.

而して、各プールホツパ１８に於いては供給ト
ラフ２′に平行な方向に開閉する一対の開閉蓋１
９，１９を有しており、各々第６図に示す様に、
図示しない引張りスプリングを介して相互に閉塞
姿勢になるように付勢されてリンクを介しハウジ
ング１２内の図示しないロータリーソレノイドに
より開閉自在にされている。 Each pool hopper 18 has a pair of opening/closing lids 1 that open and close in a direction parallel to the supply trough 2'.
9 and 19, respectively, as shown in FIG.
They are urged to be in a closed position via a tension spring (not shown), and can be opened and closed by a rotary solenoid (not shown) in the housing 12 via a link.

したがつて、各プールホツパ１８の各開閉蓋１
９は１本の引張りスプリングで他方の開閉にかか
わらず、常に閉塞姿勢にされるようにされてい
る。 Therefore, each opening/closing lid 1 of each pool hopper 18
Reference numeral 9 has one tension spring which is always kept in the closed position regardless of whether the other one is open or closed.

尚、プールホツパ１８の一対の開閉蓋１９，１
９はハウジング１２内の図示しないマイクロコン
ピユータを介して制御リレーにより交互に開閉す
るようにされ、即ち、一方側が開閉した姿勢では
他方側は開閉されず、その際、閉ざした開閉蓋１
９は一種のシユートとしてその下段の計量ホツパ
２０，２０に商品８を投入するようにされてい
る。 In addition, a pair of opening/closing lids 19, 1 of the pool hopper 18
9 is alternately opened and closed by a control relay via a microcomputer (not shown) in the housing 12. That is, when one side is opened and closed, the other side is not opened and closed, and in this case, when the opening/closing lid 1 is closed,
9 serves as a kind of chute, and the product 8 is put into weighing hoppers 20, 20 on the lower stage thereof.

而して、各プールホツパ１８の下側にはその開
閉蓋１９，１９の開閉方向、即ち、供給トラフ
２′に略沿う姿勢で該各開閉蓋１９，１９に対し
て一対の計量ホツパ２０，２０が設けられてその
各開閉蓋２１はプールホツパ１８の開閉蓋１９に
対して直交する方向、即ち、ハウジング１２のフ
レーム１０に沿う方向に開閉するようにされ、し
かも、全て一方向側にのみ開閉するようにされ、
各計量ホツパ２０の相隣る計量ホツパ２０の傾斜
側壁に対し開放された姿勢で千渉しないように閉
塞姿勢で充分に内側傾斜するようにされて各計量
ホツパ２０相互の位置姿勢が近接するように可及
的に微小間隔で配列されている。 Under each pool hopper 18, there is a pair of measuring hoppers 20, 20 for each of the opening/closing lids 19, 19 in an attitude substantially along the opening/closing direction of the opening/closing lids 19, 19, that is, along the supply trough 2'. are provided, and each of the opening/closing lids 21 is opened and closed in a direction perpendicular to the opening/closing lid 19 of the pool hopper 18, that is, in a direction along the frame 10 of the housing 12, and all of them are opened and closed only in one direction. It was done like this,
Each weighing hopper 20 is made to be sufficiently inclined inward in a closed posture so that the inclined side walls of the neighboring weighing hoppers 20 are not crossed in an open posture, so that the positions and postures of the weighing hoppers 20 are close to each other. They are arranged at as small intervals as possible.

そして、該ハウジング１２内にはマイクロコン
ピユータや制御リレー等の電気計装が収納されて
いる。 The housing 12 houses electric instrumentation such as a microcomputer and a control relay.

そして、各供給トラフ２′の下側の電磁振動装
置の電磁コイル７の下側にはチヤージホツパ１４
と同じ側のハウジング１２の側面に設けられて外
側面に平行に形成されたフレーム１０の内部には
第６図に示す様に、在来態様同様に方形のロード
セル２２、２２が上下２段に亘つて同一レベルで
ハウジング１２の一方側から他方側に平行に延設
する姿勢で設けられており、各ロードセル２２に
対し計量ホツパ２０に対する支持アームが１つ置
きに上下各々逆姿勢に各々ボルトを介して取り付
けられ、その先端に直角方向に延出されたブラケ
ツトを介し１つ置きに同一姿勢平行状態で該計量
ホツパ２０が支持されている。 A charge hopper 14 is provided below the electromagnetic coil 7 of the electromagnetic vibration device below each supply trough 2'.
As shown in FIG. 6, inside the frame 10, which is provided on the side surface of the housing 12 on the same side as the housing 12 and parallel to the outer surface, there are rectangular load cells 22, 22 arranged in upper and lower two stages, as in the conventional case. The support arms for the weighing hoppers 20 are installed at the same level in a parallel manner from one side to the other side of the housing 12, and every other load cell 22 has a support arm for the weighing hopper 20, and the bolts are installed in an inverted position. The weighing hoppers 20 are supported every other weighing hopper 20 in the same posture and parallel state through a bracket attached to the weighing hopper 20 through the bracket and extending in a right angle direction from the tip thereof.

したがつて、各計量ホツパ２０相互の間隔が挟
められても、対応するロードセル２２に対する取
り合いは何ら相互に千渉することはないようにさ
れている。 Therefore, even if the distances between the weighing hoppers 20 are narrowed, the handling of the corresponding load cells 22 will not interfere with each other in any way.

そして、内側、及び、外側の計量ホツパ２０の
全てに対しハウジング１２の外側に設けられたフ
レーム１０に沿つて、即ち、供給ホツパ１４とは
反対側にこれと平行状態で樋状の集合シユート２
３が設けられてその下部中央に開口する排出口２
４が図示しない次段のパツケージ行程のケースへ
のコンベヤに接続するようにされている。 A gutter-shaped collecting chute 2 is installed along the frame 10 provided on the outside of the housing 12 for all of the inner and outer weighing hoppers 20, that is, on the opposite side to the supply hopper 14 and in parallel thereto.
3 is provided and the discharge port 2 opens at the center of the lower part.
4 is connected to a conveyor (not shown) to the case of the next package process.

而して、この出願の考案の要旨を成す振動式商
品搬送装置１６は第１〜４図に示す様に、そのト
ラフ２′がその断面形状を略Ｕの字形状にその始
端から先端まで同一断面形状に形成され、その中
途の外底面はブラケツト３′を介して装置フレー
ム４にベース５に立設された前後一対の振動用の
板バネ６，６に固定されると共に可動鉄芯７″を
有し、ベース５に固設されバイブレータを成す電
磁コイル７′が該可動鉄芯７″を吸引離反してトラ
フ２′を所定サイクルで縦方向に振動するように
されている。 As shown in FIGS. 1 to 4, the vibrating product conveyance device 16, which constitutes the gist of the invention of this application, has a trough 2' whose cross-sectional shape is approximately U-shaped and is uniform from its starting end to its tip. It is formed in a cross-sectional shape, and its outer bottom surface is fixed to a pair of front and rear vibration plate springs 6, 6 erected on the base 5 of the device frame 4 via a bracket 3', and a movable iron core 7''. An electromagnetic coil 7', which is fixed to the base 5 and forms a vibrator, attracts and separates the movable iron core 7'', thereby causing the trough 2' to vibrate in the vertical direction in a predetermined cycle.

而して、該トラフ２′は板バネ６，６に対する
固設状態が電磁コイル７の前後の振動方向に対し
てトラフ２′の長手方向が水平面に於いて所定角
度θの角度で交叉するようにされている。 The trough 2' is fixed to the leaf springs 6, 6 such that the longitudinal direction of the trough 2' intersects the longitudinal direction of the electromagnetic coil 7 at a predetermined angle θ with respect to the longitudinal vibration direction of the electromagnetic coil 7. is being used.

そして、先述した如く、トラフ２′はその基部
がシユート１５を介してチヤージホツパ１４に臨
まされて接続されているが、該シユート１５との
取合い部に於いて光電センサとしての検出装置を
成す周公知の発光ダイオード２５、フオトトラン
ジスタ２５′が対設されてひねり包装キヤンデイ
８のシユート１５からトラフ２′への供給個数を
検出してカウントすることが出来るようにされて
いる。 As mentioned above, the base of the trough 2' faces and is connected to the charge hopper 14 via the chute 15, and the well-known well-known device which forms a detection device as a photoelectric sensor at the joint with the chute 15 A light emitting diode 25 and a phototransistor 25' are arranged opposite each other to detect and count the number of twisted packaging candies 8 fed from the chute 15 to the trough 2'.

そして、振動式商品搬送装置１６の原理的動作
を説明すると、電磁コイル７が前後方向に所定サ
イクルで交番的に励磁されると、可動鉄芯７″の
応動的な吸引離反作用によりトラフ２′は板バネ
６，６、及び、ブラケツト３′を介して該電磁コ
イル７の前後方向に同期的に振動するが、第１，
４図に示す様に、トラフ２′はその水平面に対し
電磁コイル７の前後の振動方向とその長手方向が
θの傾斜角度で交叉姿勢にされているために、そ
の中心線より左右の傾斜位置イ，ロに於けるトラ
フ２′の１サイクルの上下、及び、前後方向の立
体振動におけるひねり包装キヤンデイ８のトラフ
２′の投入後の跳ね上げ作用において、該左右の
イ，ロの傾斜内面に於いては第４図に示す様に、
跳ね上げベクトルｆ，f′が全く逆になり、その結
果、連続するサイクルでは第２，４図に於ける左
右のイ，ロの傾斜部分でのベクトルｆとf′が逆で
あることから、図上イの部分では前向き方向、ロ
の部分では後向き方向の付勢力を受けて前後に個
別の整列供給作用を受け、したがつて、シユート
１５から基部に投入されるひねり包装キヤンデイ
８が該シユート１５の基部に於て前後方向、及
び、幅方向に重なつていても、トラフ２′の内側
傾斜面の上記左右のイ，ロの部分に於けるベクト
ルの逆の付勢力により互いに異なる整列供給作用
を受け、したがつて、該トラフ２′の内底部に於
いては先端方向への搬送プロセスで確実に個別に
整列供給作用を受けることになり、先端からプー
ルホツパ１８に投入される際には確実に１つづつ
個別に整列供給状に投入されることになる。 To explain the principle operation of the vibrating product conveyance device 16, when the electromagnetic coil 7 is alternately excited in the front-rear direction at a predetermined cycle, the trough 2' vibrate synchronously in the longitudinal direction of the electromagnetic coil 7 via the plate springs 6, 6 and the bracket 3';
As shown in Figure 4, the trough 2' is in a cross position with respect to the horizontal plane, with the longitudinal vibration direction of the electromagnetic coil 7 and its longitudinal direction intersecting at an inclination angle of θ. During one cycle of vertical vibration of the trough 2' in A and B, and in the flip-up action after the insertion of the trough 2' of the twist packaging canister 8, the inclined inner surfaces of the left and right A and B are As shown in Figure 4,
The flip-up vectors f and f' are completely opposite, and as a result, in successive cycles, the vectors f and f' at the inclined portions of left and right A and B in Figures 2 and 4 are opposite. In the figure, the part A in the figure receives an urging force in the forward direction, and the part B in the figure receives an urging force in the backward direction, and receives individual alignment and feeding action in the front and back. Therefore, the twisted packaging candies 8 fed into the base from the chute 15 are pushed into the chute. Even if they overlap in the front-rear direction and the width direction at the base of the trough 2', the alignment and supply are different from each other due to the opposite biasing forces of the vectors in the left and right portions A and B of the inner inclined surface of the trough 2'. Therefore, the inner bottom of the trough 2' is surely individually aligned and fed during the conveyance process in the direction of the tip, and when being thrown into the pool hopper 18 from the tip. This ensures that they are fed one by one in an aligned supply form.

而して、トラフ２′のひねり包装キヤンデイ８
に対する整列供給作用と搬送作用とはお互いに逆
の関係にあるが、商品によつて整列供給機能と搬
送機能を考慮して予め電磁コイル７に対するトラ
フ２′の交叉角度θを設定すれば良い。 Therefore, the twist wrapping canday 8 of trough 2'
Although the alignment and supply function and the conveyance function are opposite to each other, depending on the product, the crossing angle θ of the trough 2' with respect to the electromagnetic coil 7 may be set in advance in consideration of the alignment and supply function and the conveyance function.

したがつて、該トラフ２′の電磁コイル７に対
するブラケツト３′板バネ６，６を介しての取り
付けをその交叉角度θを調整自在にねじ止めする
等の設計が可能である。 Therefore, it is possible to design the trough 2' to be attached to the electromagnetic coil 7 by screwing the bracket 3' through the leaf springs 6, 6 so that the intersecting angle θ can be freely adjusted.

上述構成において、図示しない広幅のベルトコ
ンベヤ、即ち、その幅がチヤージホツパ１４の長
手方向サイズと同一のコンベヤにより幅方向に均
一量で分散されたひねりチヨコレートの包装キヤ
ンデイの商品８が連続的に送給されると、該チヨ
コレートの包装キヤンデイの商品８はチヤージホ
ツパ１４に長手方向均一状態で投入されて各ヘツ
ドごとの図示しない稜線によつて分割され、該各
ヘツドごとにシユート１５，１５……を介し各々
トラフ２′，２′，２′……に送給され、電磁コイ
ル７による振動により連続的に前進されて各々対
応するプールホツパ１８内に投入落下され、該プ
ールホツパ１８の各々に供給された商品８はチヤ
ージホツパ１４側と反対側にハウジング１２内で
設けられたロータリーソレノイドによりリンクを
介して開閉蓋１９，１９が交互に開閉され、開閉
されなかつた開閉蓋１９をシユートとして下側に
接続する計量ホツパ２０内に収納される。 In the above-mentioned configuration, a wide belt conveyor (not shown), i.e., a conveyor whose width is the same as the longitudinal size of the charge hopper 14, continuously feeds the products 8 of the packaged candy of the twisted chocolate, which are uniformly distributed in the width direction. Then, the products 8 of the packaging candies of the chocolate are loaded into the charge hopper 14 in a uniform state in the longitudinal direction, divided by ridge lines (not shown) for each head, and then passed through the chute 15, 15, . . . for each head. The products are fed into the respective troughs 2', 2', 2', . Reference numeral 8 denotes a metering device in which the opening/closing lids 19, 19 are alternately opened and closed via a link by a rotary solenoid provided in the housing 12 on the side opposite to the charge hopper 14 side, and the opening/closing lid 19 that has not been opened or closed is connected to the lower side as a chute. It is stored in the hopper 20.

そして、各計量ホツパ２０に於いてはハウジン
グ１２内に設けられたロードセル２２によりアー
ムを介してその重量が計測され、計測された重量
は在来態様同様にマイクロコンピユータによる高
速演算で組合せ計量が選択的になされ、設定重量
値にプラス最少オーバー量の組合せに与つた計量
ホツパ２０，２０……に対しハウジング１２内に
設けられたロータリーソレノイドが駆動されてリ
ンクを作動して対応する開閉蓋２１を開閉して組
合せに与つた計量ホツパ２０，２０……の包装キ
ヤンデイの商品８，８……を集合シユート２３に
排出してその下部排出口２４から次段のパツケー
ジ行程へと図示しないコンベヤにより移送してい
く。 In each weighing hopper 20, the weight is measured via an arm by a load cell 22 provided in the housing 12, and the measured weight is subjected to high-speed calculation by a microcomputer to select combination weighing. The rotary solenoid provided in the housing 12 is driven to actuate the link to open/close the corresponding lid 21 for the weighing hoppers 20, 20... which are set according to the combination of the set weight value plus the minimum overage amount. The products 8, 8, etc. of the packaging candies in the weighing hoppers 20, 20, which have been opened and closed to be assembled, are discharged to the collection chute 23, and are transferred from the lower discharge port 24 to the next package stage by a conveyor (not shown). I will do it.

したがつて、この組合せ計量の制御作動は実質
的には在来態様の組合せ計量装置の組合せ計量と
変わりはないことになる。 Therefore, the control operation of this combination metering is substantially the same as the combination metering of the conventional combination metering device.

この間、トラフ２′、プールホツパ１８、計量
ホツパ２０は交互に近接された姿勢であるもの
の、その動作は何ら阻害されることがなく、又、
プールホツパ１８の開閉蓋１９，１９、及び、計
量ホツパ２０の開閉蓋２１の開閉が交互の近接間
隔によつて支障を受けることがなく、スムースに
作動される。 During this time, although the trough 2', the pool hopper 18, and the weighing hopper 20 are alternately close to each other, their operations are not hindered in any way, and
The opening/closing lids 19, 19 of the pool hopper 18 and the opening/closing lid 21 of the weighing hopper 20 are not hindered by the alternating close intervals, and are operated smoothly.

而して、この間、チヤージホツパ１４からシユ
ート１５を介して各トラフ２′に供給されたひね
り包装キヤンデイの商品８は先述した如く、各電
磁コイル７の前後方向の振動により前後、上下方
向に振動されるが、その長手方向に於ける左右の
傾斜面では跳ね上げ時のベクトルｆ，f′が逆であ
るために、左右では前後方向の整列供給作用を受
けて整列され、その内底面で個別に整列された状
態で前方へと搬送されて１つづつ対応する計量ホ
ツパ１８に投入され、その搬送プロセスでは重な
りあつた状態やランダム姿勢での供給が避けら
れ、整列供給に供され、又、この間、シユート１
５からトラフ２′への供給個数が光電センサの検
出装置２５，２５′により検出されて図示しない
制御装置を介して電磁コイル７が予め決められた
時間だけタイマーにより振動作用を起こして確実
にプールホツパ１８に整列供給されたひねり包装
キヤンデイの商品８を供給していく。 During this time, the twist-wrapped candy products 8 supplied to each trough 2' from the charge hopper 14 through the chutes 15 are vibrated in the front-back and up-down directions by the front-back vibration of each electromagnetic coil 7, as described above. However, since the vectors f, f' at the time of bounce are opposite on the left and right inclined surfaces in the longitudinal direction, the products are aligned in the front-back direction on the left and right, and are transported forward in an individually aligned state on the inner bottom surface and are fed one by one into the corresponding weighing hoppers 18. During this transport process, the products are avoided from being fed in an overlapping state or in a random position, and are provided for aligned feeding. During this time, the chutes 1
The number of items supplied from the conveyor 15 to the trough 2' is detected by photoelectric sensor detection devices 25, 25', and the electromagnetic coil 7 is vibrated by a timer for a predetermined period of time via a control device (not shown), thereby reliably supplying the twist-wrapped candy items 8 that have been aligned and supplied to the pool hopper 18.

そして、マイクロコンピユータにより計量ホツ
パ２０から組合せ計量されたひねり包装キヤンデ
イの商品８群が集合シユート２３を介しその排出
口２４から次段パツケージへと排出されて後続の
ひねり包装キヤンデイの商品８の供給信号が発せ
られると、シユート１５を介して次のひねり包装
キヤンデイ８群が各トラフ２′へと供給されてい
く。 Then, the 8 groups of products in the twist-wrapped candies that have been combined and weighed by the microcomputer from the weighing hopper 20 are discharged from the discharge port 24 to the next package through the collection chute 23, and a supply signal for the products 8 in the subsequent twist-wrapped candies is sent. When this is issued, the next eight groups of twisted packaging candies are supplied to each trough 2' via the chute 15.

尚、この出願の考案の実施態様は上述実施例に
限るものでないことが勿論であり、例えば、トラ
フの先端部にも光電センサ等の商品検出装置を設
けたり、トラフのバイブレータへの取り付けに際
し、ネジ止め式によるトラフのバイブレータに対
する交叉角度を有段、無段的に調整自在にする等
種々の態様が採用可能である。 It goes without saying that the embodiment of the invention of this application is not limited to the above-mentioned embodiments. For example, a product detection device such as a photoelectric sensor may be provided at the tip of the trough, or when the trough is attached to a vibrator, Various modes can be adopted, such as a screw-fastened type in which the intersecting angle of the trough with respect to the vibrator can be adjusted stepwise or steplessly.

又、適用対象商品はひねり包装キヤンデイ等の
商品の組合せ計量装置に用いるばかりでなく、個
別整列供給を必要とする搬送装置に併設すること
も出来ることは勿論のことである。 Moreover, it goes without saying that the applicable products can be used not only in a combination weighing device for products such as twist wrapping candy, but also in a conveying device that requires individual alignment and supply.

そして、更には、組合せによらない計数装置等
の定量計量装置にも用いることが出来ることも勿
論のことである。 Furthermore, it goes without saying that it can also be used in quantitative measuring devices such as counting devices that do not rely on combinations.

＜考案の効果＞ 以上、この出願の考案によれば、基本的にひね
り包装キヤンデイ等の商品の数量計量に用いる計
量装置のチヤージホツパからプールホツパ等へ接
続するトラフ等に於いて、その電磁式バイブレー
タ上に載置して固設するトラフを断面略Ｕの字形
状に形成してその平面に於ける載置固設において
振動方向に水平面に対し所定角度交叉した状態で
載置固設することにより、トラフの長手方向左右
の部位に於ける商品の各サイクルでの落下後の跳
ね上げプロセスにて左右に於ける跳ね上げベクト
ルが全く逆になつて、商品に対する付勢力が逆に
なり、したがつて、チヤージホツパから供給され
る商品が重なり合うようなランダム姿勢供給状態
でトラフに供給搬送されても、搬送プロセスにお
いて、確実に整列供給作用がなされて次段処理装
置への商品の個別供給が確実に行われるという優
れた効果が奏される。<Effects of the invention> As described above, according to the invention of this application, the electromagnetic vibrator on the trough, etc. that connects the charge hopper of the weighing device used for measuring the quantity of products such as twist-wrapped candy and the like to the pool hopper, etc. By forming the trough to be placed and fixed in a substantially U-shaped cross section and placing and fixing it on that plane, the vibration direction intersects the horizontal plane at a predetermined angle. In the flip-up process after the product falls on the left and right parts of the trough in each cycle, the flip-up vectors on the left and right sides are completely reversed, and the urging force on the product is reversed. Even if the products supplied from the charge hopper are fed and conveyed to the trough in a random feeding state such as overlapping, the alignment and feeding action is reliably performed during the conveyance process, and the products are reliably fed individually to the next-stage processing equipment. An excellent effect is achieved.

したがつて、整列供給プロセスにおける光電セ
ンサ等を介しての商品の個数カウント等が確実に
行われて数量管理等が確実に行え、最終製品に対
する信頼度を高め、品質管理が良好に行われると
いう優れた効果が奏される。 Therefore, the number of products can be reliably counted using photoelectric sensors, etc. in the alignment and supply process, and quantity control can be performed reliably, increasing reliability of the final product and ensuring good quality control. Excellent effects are produced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１〜８図はこの出願の考案の１実施例の説明
図であり、第１図は振動式商品搬送装置の全体概
略斜視図、第２図は同トラフの断面図、第３，４
図は第１図の側面、及び、平面図、第５図は組合
せ計量装置の正面図、第６図は同側面図、第７図
は同平面図、第８図は同底面図、第９図は従来技
術に基づく振動式商品搬送装置の斜視図、第１
０，１１図は同側面、及び、平面図、第１２図は
ひねり包装キヤンデイの商品の斜視図である。 ７……電磁コイル（バイブレータ）、２′……ト
ラフ、１６……商品搬送装置、θ……交叉角度、
２５，２５′……商品検出装置。 1 to 8 are explanatory diagrams of one embodiment of the invention of this application, in which FIG. 1 is an overall schematic perspective view of the vibrating product conveyance device, FIG. 2 is a cross-sectional view of the same trough, and FIG.
The drawings are a side view and a plan view of Fig. 1, Fig. 5 is a front view of the combination weighing device, Fig. 6 is a side view of the same, Fig. 7 is a plan view of the same, Fig. 8 is a bottom view of the same, and Fig. 9 is a side view of the combination weighing device. The figure is a perspective view of a vibrating product conveyance device based on the conventional technology.
Figures 0 and 11 are the same side and top views, and Figure 12 is a perspective view of the twisted packaging candy product. 7...Electromagnetic coil (vibrator), 2'...Trough, 16...Product conveyance device, θ...Cross angle,
25, 25'...Product detection device.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 (1) 前後に振動するバイブレータに載置固設され
たトラフを有する振動式商品搬送装置におい
て、該トラフが全長に亘り断面略Ｕの字形に形
成されて上記バイブレータに対し該バイブレー
タの前後振動方向にて水平面上で設定角度交叉
して固設されていることを特徴とする振動式商
品搬送装置。 (2) 上記トラフの基部と先部の少くともいづれか
一方に商品検出装置が付設されていることを特
徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の
振動式商品搬送装置。 (3) 上記トラフのバイブレータに対する交叉角度
を調整自在にしてあることを特徴とする実用新
案登録請求の範囲第１項記載の振動式商品搬送
装置。[Claims for Utility Model Registration] (1) A vibrating product conveyance device having a trough mounted and fixed on a vibrator that vibrates back and forth, wherein the trough is formed in a substantially U-shaped cross section over the entire length, and the vibrator A vibrating product conveying device characterized in that the vibrator is fixedly installed at a set angle on a horizontal plane in the longitudinal vibration direction of the vibrator. (2) The vibratory product conveyance device according to claim 1, characterized in that a product detection device is attached to at least one of the base and tip of the trough. (3) The vibrating product conveyance device according to claim 1, wherein the crossing angle of the trough with respect to the vibrator is adjustable.