JPH0543830Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0543830Y2 JPH0543830Y2 JP1987164896U JP16489687U JPH0543830Y2 JP H0543830 Y2 JPH0543830 Y2 JP H0543830Y2 JP 1987164896 U JP1987164896 U JP 1987164896U JP 16489687 U JP16489687 U JP 16489687U JP H0543830 Y2 JPH0543830 Y2 JP H0543830Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planetary gear
- running
- wheel
- drive shaft
- traveling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Toys (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は方向転換及び走行スタート時における
直進性の安定と駆動力の強化を計ることができる
走行玩具に関する。
直進性の安定と駆動力の強化を計ることができる
走行玩具に関する。
（従来技術とその問題点）
従来、この種の走行玩具（遠隔操縦）は車台に
対して走行車輪（前輪）を支持する支持部材が回
動自在に軸支されるとともに、該走行車輪のうち
いずれか一つは駆動機構と連係し、他の一つは独
立して回転するように形成されている。そして、
上記支持部材は上記駆動機構と連係した走行車輪
によつて駆動された回転方向と逆の方向とにのみ
回転するように構成されている。しかしながら、
上記走行玩具においては方向転換は容易に行える
反面、スタート時に駆動機構に連係されている走
行車輪のみに駆動力がかかるために、直進方向の
走行の安定が得られないほか、パワーに欠ける等
の難点なあり、この点の解決が望まれていた。
対して走行車輪（前輪）を支持する支持部材が回
動自在に軸支されるとともに、該走行車輪のうち
いずれか一つは駆動機構と連係し、他の一つは独
立して回転するように形成されている。そして、
上記支持部材は上記駆動機構と連係した走行車輪
によつて駆動された回転方向と逆の方向とにのみ
回転するように構成されている。しかしながら、
上記走行玩具においては方向転換は容易に行える
反面、スタート時に駆動機構に連係されている走
行車輪のみに駆動力がかかるために、直進方向の
走行の安定が得られないほか、パワーに欠ける等
の難点なあり、この点の解決が望まれていた。
（考案が解決しようとする課題）
本考案は上記の観点に鑑みてなされたものであ
つて、特に方向転換及びスタート時における直進
方向の走行の安定が得られるとともに、パワーに
優れた走行玩具を提案することを目的とする。
つて、特に方向転換及びスタート時における直進
方向の走行の安定が得られるとともに、パワーに
優れた走行玩具を提案することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
上記課題を解決するための手段として、本考案
に係る走行玩具は、下記要件を備えることを特徴
とする。
に係る走行玩具は、下記要件を備えることを特徴
とする。
(イ) 車台に対して走行車輪を支持する支持部材が
水平方向に回動自在に軸支されていること。
水平方向に回動自在に軸支されていること。
(ロ) 上記走行車輪のうちいずれか一つは駆動機構
と連係する駆動軸に固定され、他の一つは該駆
動軸に遊着されていること。
と連係する駆動軸に固定され、他の一つは該駆
動軸に遊着されていること。
(ハ) 上記駆動軸には遊着されている走行車輪側の
端部に歯車が固定され、該歯車には上記走行車
輪のホイールベースの外側に配された遊星歯車
が常に噛合されていること。
端部に歯車が固定され、該歯車には上記走行車
輪のホイールベースの外側に配された遊星歯車
が常に噛合されていること。
(ニ) 上記遊星歯車は上記ホイールベースの外側に
形成された空間部内を移動可能に収納され、且
つ上記ホイールベースには、上記遊星歯車を挟
んで一方の側に上記走行玩具が一方向に走行し
たときに移動した上記遊星歯車に先端が係止す
る係止片が、他方の側に上記遊星歯車に当接す
る当接片がそれぞれ上記空間部に臨んで形成さ
れていること。
形成された空間部内を移動可能に収納され、且
つ上記ホイールベースには、上記遊星歯車を挟
んで一方の側に上記走行玩具が一方向に走行し
たときに移動した上記遊星歯車に先端が係止す
る係止片が、他方の側に上記遊星歯車に当接す
る当接片がそれぞれ上記空間部に臨んで形成さ
れていること。
(ホ) 上記支持部材は車台に対し、上記走行車輪の
うち固定された走行車輪が遊着されている走行
車輪よりも前方には回り込まず、かつ最大で直
進走行する向きになるように回動規制されてい
ること。
うち固定された走行車輪が遊着されている走行
車輪よりも前方には回り込まず、かつ最大で直
進走行する向きになるように回動規制されてい
ること。
（考案の作用、効果）
前記構成によれば、駆動機構を作動させること
により駆動軸とともにピニオンが回転するから、
遊星歯車が回転し、ホイールベースの係止片に係
止する。遊星歯車はそれ以上回転することができ
ない。このためピニオンと遊星歯車とホイールベ
ースの係止片とは固定状態となり、ホイールベー
スは駆動時の回転とともに回転する。また、支持
部材は車台に対し、上記走行車輪のうち固定され
た走行車輪が遊着されている走行車輪よりも前方
には回り込まず、かつ最大で直進走行する向きに
なるように回動規制されている。このため、走行
玩具は直進走行する。
により駆動軸とともにピニオンが回転するから、
遊星歯車が回転し、ホイールベースの係止片に係
止する。遊星歯車はそれ以上回転することができ
ない。このためピニオンと遊星歯車とホイールベ
ースの係止片とは固定状態となり、ホイールベー
スは駆動時の回転とともに回転する。また、支持
部材は車台に対し、上記走行車輪のうち固定され
た走行車輪が遊着されている走行車輪よりも前方
には回り込まず、かつ最大で直進走行する向きに
なるように回動規制されている。このため、走行
玩具は直進走行する。
次に、走行中に遠隔操縦部からの送信信号を停
止すると、駆動機構と連係する駆動軸に固定され
たピニオンが制動されるのに対し、走行車輪は惰
性で回転するから、今後は当接片が遊星歯車に当
接してこれを押圧する。これにより遊星歯車は押
し出されるから、係止片との係止状態は解除さ
れ、遊星歯車は当接片に当接したまま空転する。
このため、上記遊着された走行車輪は惰性回転を
継続する。これに対し、他方の走行車輪は駆動軸
に固定され、制動されている。したがつて、走行
玩具は固定された走行車輪側に方向を転換する。
止すると、駆動機構と連係する駆動軸に固定され
たピニオンが制動されるのに対し、走行車輪は惰
性で回転するから、今後は当接片が遊星歯車に当
接してこれを押圧する。これにより遊星歯車は押
し出されるから、係止片との係止状態は解除さ
れ、遊星歯車は当接片に当接したまま空転する。
このため、上記遊着された走行車輪は惰性回転を
継続する。これに対し、他方の走行車輪は駆動軸
に固定され、制動されている。したがつて、走行
玩具は固定された走行車輪側に方向を転換する。
（実施例）
以下、図面によつて本考案の実施態様の一例に
ついて説明する。
ついて説明する。
図において、符号Ａは本考案に係る走行玩具を
示す。この走行玩具Ａは車台１の中央部に遠隔操
縦制御部２が搭載されるとともに、該遠隔操縦制
御部２は遠隔操縦部（図示せず）からの送信信号
を受信し、駆動機構を動作するように形成されて
いる。上記走行玩具Ａの遠隔操縦構造は公知であ
るから、説明は省略する。
示す。この走行玩具Ａは車台１の中央部に遠隔操
縦制御部２が搭載されるとともに、該遠隔操縦制
御部２は遠隔操縦部（図示せず）からの送信信号
を受信し、駆動機構を動作するように形成されて
いる。上記走行玩具Ａの遠隔操縦構造は公知であ
るから、説明は省略する。
走行玩具Ａは第２図ａに示すように車台１の前
部上面に支軸３介して支持部材４が水平方向に回
動自在に装設されるとともに、該支持部材４には
その両側に設けた軸受部５，５を介して駆動軸６
が回動自在に支持されている。そして、該駆動軸
６の中央部より梢一側寄りにピニオン７が固定さ
れるとともに、両端には前輪を成る走行車輪８，
８が設けられている。
部上面に支軸３介して支持部材４が水平方向に回
動自在に装設されるとともに、該支持部材４には
その両側に設けた軸受部５，５を介して駆動軸６
が回動自在に支持されている。そして、該駆動軸
６の中央部より梢一側寄りにピニオン７が固定さ
れるとともに、両端には前輪を成る走行車輪８，
８が設けられている。
上記走行車輪８，８の一方は駆動軸６と一体に
固定されるとともに、他方は該駆動軸６に対し回
動自在に遊着されている。そして、該駆動軸６に
は遊着されている走行車輪８側の端部にピニオン
９が固定され、且つ該ピニオン９には上記走行車
輪８のホイールベース１０の外側に配された遊星
歯車１１が常に噛合されている。
固定されるとともに、他方は該駆動軸６に対し回
動自在に遊着されている。そして、該駆動軸６に
は遊着されている走行車輪８側の端部にピニオン
９が固定され、且つ該ピニオン９には上記走行車
輪８のホイールベース１０の外側に配された遊星
歯車１１が常に噛合されている。
上記遊星歯車１１は第１図ａ，ｂに示すように
上記ホイールベース１０には、上記遊星歯車１１
を挟んで一方の側に上記走行玩具Ａが一方向に走
行したときに移動した上記遊星歯車１１に先端が
係止する係止片１３が、他方の側に上記遊星歯車
１１に当接する当接片１１が、それぞれ上記空間
部に臨んで形成されている。なお、１４はホイー
ルキヤツプである。そして、上記走行玩具Ａが前
方に走行したときに上記空間部１５内を遊星歯車
１１が移動し短い上記係止片１３に係止するよう
に形成されている。１６は上記支持部材４の後部
一側に突設された係止部材を示し、該係止部材１
６は上記車台１の前部寄り一側に当接するように
形成されている。これによつて、上記支持部材４
は車台１に対し、上記走行車輪のうち固定された
走行車輪８が遊着されている走行車輪８よりも前
方には、回り込まず、かつ最大で直進走行する向
きになるように回動規制されている。
上記ホイールベース１０には、上記遊星歯車１１
を挟んで一方の側に上記走行玩具Ａが一方向に走
行したときに移動した上記遊星歯車１１に先端が
係止する係止片１３が、他方の側に上記遊星歯車
１１に当接する当接片１１が、それぞれ上記空間
部に臨んで形成されている。なお、１４はホイー
ルキヤツプである。そして、上記走行玩具Ａが前
方に走行したときに上記空間部１５内を遊星歯車
１１が移動し短い上記係止片１３に係止するよう
に形成されている。１６は上記支持部材４の後部
一側に突設された係止部材を示し、該係止部材１
６は上記車台１の前部寄り一側に当接するように
形成されている。これによつて、上記支持部材４
は車台１に対し、上記走行車輪のうち固定された
走行車輪８が遊着されている走行車輪８よりも前
方には、回り込まず、かつ最大で直進走行する向
きになるように回動規制されている。
上記支持部材４には遠隔操縦制御部２と電気的
に接続されたモータ１８から成る駆動機構が搭載
されており、該モータ１８の出力軸１８ａに固定
されたクランク歯車１９は上記駆動軸６に固定さ
れたピニオン７に噛合されている。これによつ
て、走行車輪８，８の一方はモータ１８と連係さ
れる。２１，２は上記車台１の後部両側に設けた
軸受部を示し、該軸受部２１，２１には車軸２２
が支持されるとともに、その両側には後輪を成す
走行車輪２３，２３が回動自在に取付けられてい
る。
に接続されたモータ１８から成る駆動機構が搭載
されており、該モータ１８の出力軸１８ａに固定
されたクランク歯車１９は上記駆動軸６に固定さ
れたピニオン７に噛合されている。これによつ
て、走行車輪８，８の一方はモータ１８と連係さ
れる。２１，２は上記車台１の後部両側に設けた
軸受部を示し、該軸受部２１，２１には車軸２２
が支持されるとともに、その両側には後輪を成す
走行車輪２３，２３が回動自在に取付けられてい
る。
走行玩具Ａは上述のように構成されているの
で、その使用にあつては、まず、遠隔操縦部（図
示せず）からの送信信号を車台１に搭載した遠隔
操縦制御部２で受信することによつて、上記車台
１に支軸３を介して回動自在に設けた支軸部材４
に搭載されているモータ１８から成る駆動機構を
作動させ、該モータ１８に駆動されている駆動軸
６に取付けられている前輪を成る走行車輪８，８
の一方を回転させて走行させることができる。こ
のときに、第１図ａ，ｂに示すように駆動軸６の
端部に固定されピニオン９と常に噛合状態にある
該駆動軸６に遊着されている走行車輪８のホイー
ルベース１０の外側に配された遊星歯車１１が空
間部１５内を移動して係止片１３に係止するか
ら、遊星歯車１１は回転することができない。こ
のためピニオン９と遊星歯車１１とホイールベー
ス１０の係止片１３とは固定状態となり、ホイー
ルベース１０は駆動軸６の回転とともに回転す
る。また、上記において、第２図ａに示すように
支持部材４の後部一側に突設された係止部材１６
は車台１の前部寄り一側に当接された状態で挿持
されているので、上記走行玩具Ａは直進方向に走
行させることができる。
で、その使用にあつては、まず、遠隔操縦部（図
示せず）からの送信信号を車台１に搭載した遠隔
操縦制御部２で受信することによつて、上記車台
１に支軸３を介して回動自在に設けた支軸部材４
に搭載されているモータ１８から成る駆動機構を
作動させ、該モータ１８に駆動されている駆動軸
６に取付けられている前輪を成る走行車輪８，８
の一方を回転させて走行させることができる。こ
のときに、第１図ａ，ｂに示すように駆動軸６の
端部に固定されピニオン９と常に噛合状態にある
該駆動軸６に遊着されている走行車輪８のホイー
ルベース１０の外側に配された遊星歯車１１が空
間部１５内を移動して係止片１３に係止するか
ら、遊星歯車１１は回転することができない。こ
のためピニオン９と遊星歯車１１とホイールベー
ス１０の係止片１３とは固定状態となり、ホイー
ルベース１０は駆動軸６の回転とともに回転す
る。また、上記において、第２図ａに示すように
支持部材４の後部一側に突設された係止部材１６
は車台１の前部寄り一側に当接された状態で挿持
されているので、上記走行玩具Ａは直進方向に走
行させることができる。
次に、走行中に遠隔操縦部からの送信信号を停
止すると、駆動機構と連係する駆動軸６に固定さ
れたピニオン９が制動されるのに対し、走行車輪
８は惰性で回転するから、今度は当接片１２が遊
星歯車１１に当接してこれを押圧する。これによ
り遊星歯車１１は押し出されるから、係止片１３
との係止状態は解除され、遊星歯車１１は当接片
１２に当接したまま空転する。このため、上記走
行車輪８は惰性回転を継続する。これに対し、他
方の走行車輪８は駆動軸６に固定されている。し
たがつて、走行玩具Ａは第２図ｂのように固定さ
れた走行車輪８側に方向を転換する。
止すると、駆動機構と連係する駆動軸６に固定さ
れたピニオン９が制動されるのに対し、走行車輪
８は惰性で回転するから、今度は当接片１２が遊
星歯車１１に当接してこれを押圧する。これによ
り遊星歯車１１は押し出されるから、係止片１３
との係止状態は解除され、遊星歯車１１は当接片
１２に当接したまま空転する。このため、上記走
行車輪８は惰性回転を継続する。これに対し、他
方の走行車輪８は駆動軸６に固定されている。し
たがつて、走行玩具Ａは第２図ｂのように固定さ
れた走行車輪８側に方向を転換する。
なお、走行玩具Ａの遠隔操縦方式としてラジオ
コントロールのほか、リモートコントロールを採
用してもよい。
コントロールのほか、リモートコントロールを採
用してもよい。
第１図は本考案に係る走行玩具の実施態様の一
例を示し、同図ａはその側面図、同図ｂは同図ａ
の要部断面説明図、第２図ａは車体を取外した状
態の平面図、同図ｂは同図ａの前輪方向転換図で
ある。 符号Ａ……走行玩具、１……車台、４……支持
部材、６……駆動軸、７……ピニオン、８……走
行車輪、１１……遊星歯車、１５……空間部。
例を示し、同図ａはその側面図、同図ｂは同図ａ
の要部断面説明図、第２図ａは車体を取外した状
態の平面図、同図ｂは同図ａの前輪方向転換図で
ある。 符号Ａ……走行玩具、１……車台、４……支持
部材、６……駆動軸、７……ピニオン、８……走
行車輪、１１……遊星歯車、１５……空間部。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 下記要件を備えることを特徴とする走行玩具。 (イ) 車台に対して走行車輪を支持する支持部材が
水平方向に回動自在に軸支されていること。 (ロ) 上記走行車輪のうちいずれか一つは駆動機構
と連係する駆動軸に固定され、他の一つは該駆
動軸に遊着されていること。 (ハ) 上記駆動軸には遊着されている走行車輪側の
端部に歯車が固定され、該歯車には上記走行車
輪のホイールベースの外側に配された遊星歯車
が常に噛合されていること。 (ニ) 上記遊星歯車は上記ホイールベースの外側に
形成された空間部内を移動可能に収納され、且
つ上記ホイールベースには、上記遊星歯車を挟
んで一方の側に上記走行玩具が一方向に走行し
たときに移動した上記遊星歯車に先端が係止す
る係止片が、他方の側に上記遊星歯車に当接す
る当接片がそれぞれ上記空間部に臨んで形成さ
れていること。 (ホ) 上記支持部材は車台に対し、上記走行車輪の
うち固定された走行車輪が遊着されている走行
車輪よりも前方には回り込まず、かつ最大で直
進走行する向きになるように回動規制されてい
ること。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987164896U JPH0543830Y2 (ja) | 1987-10-28 | 1987-10-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987164896U JPH0543830Y2 (ja) | 1987-10-28 | 1987-10-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0169596U JPH0169596U (ja) | 1989-05-09 |
| JPH0543830Y2 true JPH0543830Y2 (ja) | 1993-11-05 |
Family
ID=31450894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987164896U Expired - Lifetime JPH0543830Y2 (ja) | 1987-10-28 | 1987-10-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0543830Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9415900B2 (en) | 2004-10-20 | 2016-08-16 | Valspar Sourcing, Inc. | Coating compositions for aluminum beverage cans and methods of coating same |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5213145A (en) * | 1975-07-21 | 1977-02-01 | Hitachi Ltd | Discriminating method for rough and fine coil heater with patterns |
| JPS5635478A (en) * | 1979-08-30 | 1981-04-08 | Toshiba Corp | Method and apparatus for assembly of solid image pickup device |
-
1987
- 1987-10-28 JP JP1987164896U patent/JPH0543830Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5213145A (en) * | 1975-07-21 | 1977-02-01 | Hitachi Ltd | Discriminating method for rough and fine coil heater with patterns |
| JPS5635478A (en) * | 1979-08-30 | 1981-04-08 | Toshiba Corp | Method and apparatus for assembly of solid image pickup device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9415900B2 (en) | 2004-10-20 | 2016-08-16 | Valspar Sourcing, Inc. | Coating compositions for aluminum beverage cans and methods of coating same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0169596U (ja) | 1989-05-09 |
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