JPH0543363Y2 - - Google Patents
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- JPH0543363Y2 JPH0543363Y2 JP16573987U JP16573987U JPH0543363Y2 JP H0543363 Y2 JPH0543363 Y2 JP H0543363Y2 JP 16573987 U JP16573987 U JP 16573987U JP 16573987 U JP16573987 U JP 16573987U JP H0543363 Y2 JPH0543363 Y2 JP H0543363Y2
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- human body
- human
- infrared
- radiation
- small areas
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Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
この考案は、人体から放射される輻射線を検出
して人位置を検知する人位置検知装置に関する。[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> This invention relates to a human position detection device that detects the position of a person by detecting radiation emitted from a human body.
〈従来の技術〉
従来、このような人位置検知装置としては、第
３図に示すようなものがある。この人位置検知装
置は人位置監視エリアを、例えば４つの小エリア
に分割し、夫々の上記小エリアから放射される赤
外線束３ａ，３ｂ，３ｃおよび３ｄを、夫々に対
応する反射面２ａ，２ｂ，２ｃおよび２ｄを有す
る凹面鏡２で反射して集束し、赤外線センサ１
ａ，１ｂ，１ｃおよび１ｄに入射するようにして
いる。すなわち、各小エリアからの赤外線３ａ，
３ｂ，３ｃ，３ｄの強度を各赤外線センサ１ａ，
１ｂ，１ｃ，１ｄで区分して検出するのである。
そして、各赤外線センサ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ
の出力から上記各小エリアからの赤外線量の変化
を検出して、どの小エリアに人体が存在するか
（人位置）を検知するようにしている。<Prior Art> Conventionally, as such a human position detection device, there is one shown in FIG. 3. This human position detection device divides a human position monitoring area into, for example, four small areas, and directs infrared fluxes 3a, 3b, 3c, and 3d emitted from each of the small areas to corresponding reflecting surfaces 2a, 2b. , 2c and 2d, and the infrared sensor 1
It is made to be incident on points a, 1b, 1c and 1d. That is, infrared rays 3a from each small area,
3b, 3c, and 3d are detected by each infrared sensor 1a,
It is detected by classifying them into 1b, 1c, and 1d.
And each infrared sensor 1a, 1b, 1c, 1d
By detecting changes in the amount of infrared rays from each of the above-mentioned small areas from the output, it is possible to detect in which small area the human body is present (person position).
〈考案が解決しようとする問題点〉
しかしながら、上記従来の人位置検知装置は、
人位置監視エリアを構成する複数の小エリアの、
夫々の小エリアに対応して赤外線センサ１ａ，１
ｂ，１ｃおよび１ｄを設けて、各１つの赤外線セ
ンサで１つの小エリアを監視するようにしている
ので、小エリアの数と同じ数の赤外線センサを必
要とし、コスト高になるという問題がある。ま
た、赤外線検出部は多くの赤外線センサと凹面鏡
で構成されているので大型になるという問題もあ
る。<Problems to be solved by the invention> However, the above-mentioned conventional human position detection device
of multiple small areas that make up the human position monitoring area.
Infrared sensors 1a, 1 corresponding to each small area
b, 1c, and 1d are provided so that each infrared sensor monitors one small area, so there is a problem that the same number of infrared sensors as the number of small areas is required, resulting in high cost. . Furthermore, since the infrared detection section is composed of many infrared sensors and concave mirrors, there is also the problem that it becomes large.
また、赤外線センサの数を減少するために、人
位置監視エリアより小さい監視エリアを有する赤
外線センサを設けて、この赤外線センサを電動機
等で移動して走査させるようにすると、赤外線セ
ンサの移動の際に発生する振動等によつて赤外線
センサが誤動作するという問題がある。 Furthermore, in order to reduce the number of infrared sensors, if an infrared sensor with a monitoring area smaller than the human position monitoring area is provided and the infrared sensor is moved and scanned by an electric motor, etc., when the infrared sensor is moved. There is a problem in that the infrared sensor malfunctions due to vibrations and the like generated in the infrared sensor.
そこで、この考案の目的は、人位置監視エリア
を構成する複数の小エリアからの輻射線のうち、
１つの小エリアからの輻射線のみを順次選択し
て、人体検知センサに入射させることにより、小
エリアの数だけの人体検知センサを設置したり、
人体検知センサを走査することなく人位置監視エ
リアの全範囲を監視して、人位置を検知すること
ができる人位置検知装置を提供することにある。 Therefore, the purpose of this invention was to reduce radiation from the multiple small areas that make up the human position monitoring area.
By sequentially selecting only the radiation from one small area and letting it enter the human body detection sensor, you can install as many human body detection sensors as there are small areas,
To provide a human position detection device capable of detecting a human position by monitoring the entire range of a human position monitoring area without scanning a human body detection sensor.
〈問題点を解決するための手段〉
上記目的を達成するため、この考案の人位置検
知装置は、第１図に例示するように、人体から放
射される輻射線を検出して人体の存在を検知する
人体検知センサ１１と、上記人体検知センサ１１
によつて監視される人位置監視エリア１３を複数
に分割して形成された複数の小エリア１４の夫々
の上記小エリア１４からの輻射線のうち、１つの
小エリア１４からの輻射線のみを順次選択して、
上記人体検知センサ１１に入射させる遮蔽板１
２，１５を備えたことを特徴としている。<Means for solving the problem> In order to achieve the above object, the human position detection device of this invention detects the presence of a human body by detecting radiation emitted from the human body, as illustrated in FIG. Human body detection sensor 11 to detect and the human body detection sensor 11
Of the radiation rays from each of the plurality of small areas 14 formed by dividing the person position monitoring area 13 monitored by Select in order,
Shielding plate 1 that allows the light to enter the human body detection sensor 11
It is characterized by having 2.15.
〈作用〉
人位置監視エリア１３を構成する複数の小エリ
ア１４の夫々の小エリア１４からの輻射線のう
ち、１つの小エリア１４からの輻射線のみが、遮
蔽板１２によつて順次選択されて、人体検知セン
サ１１に入射される。そうすると、入射された輻
射線が人体検知センサ１１によつて検出されて、
上記人位置監視エリア１３のどの小エリア１４に
人体が存在するかが検知される。したがつて、上
記小エリア１４と同数の人体検知センサ１１を設
置したり、人体検知センサ１１を走査させなくて
も、人位置監視エリア１３の全範囲を監視して人
位置を検知することができる。<Function> Of the radiation rays from each of the plurality of small areas 14 constituting the human position monitoring area 13, only the radiation rays from one small area 14 are sequentially selected by the shielding plate 12. and enters the human body detection sensor 11. Then, the incident radiation is detected by the human body detection sensor 11,
It is detected in which small area 14 of the human position monitoring area 13 the human body is present. Therefore, it is possible to monitor the entire range of the human position monitoring area 13 and detect the human position without installing the same number of human body detection sensors 11 as the small areas 14 or without having the human body detection sensors 11 scan. can.
〈実施例〉
以下、この考案を図示の実施例により詳細に説
明する。<Example> This invention will be explained in detail below with reference to the illustrated example.
第１図において、１１は人体から放射される輻
射線の１例である赤外線を検出して人体の存在を
検知する人体検知センサの１例である赤外線セン
サ、１２は開口部１２ａを有して矢印方向または
紙面に垂直方向に移動可能な遮蔽板である。上記
赤外線センサ１１は人体等から放射される赤外線
放射量の変化を測定する焦電形赤外線センサ等を
用いる。上記遮蔽板１２は、人体の存在が監視さ
れる人位置監視エリア１３を分割して形成された
複数の小エリア１４のうち、一つの小エリア１４
からの赤外線のみを開口部１２ａを通過させて赤
外線センサ１１に入射するようにする。そして、
遮蔽板１２を矢印方向または紙面な垂直方向に移
動させることによつて、赤外線センサ１１に赤外
線が入射される小エリア１４を順次選択すること
ができる。 In FIG. 1, 11 is an infrared sensor that is an example of a human body detection sensor that detects the presence of a human body by detecting infrared rays that are an example of radiation emitted from a human body, and 12 is an infrared sensor that has an opening 12a. This is a shielding plate that can be moved in the direction of the arrow or in the direction perpendicular to the page. The infrared sensor 11 uses a pyroelectric infrared sensor or the like that measures changes in the amount of infrared radiation emitted from a human body or the like. The shielding plate 12 is installed in one small area 14 out of a plurality of small areas 14 formed by dividing the human position monitoring area 13 where the presence of a human body is monitored.
Only the infrared rays from the infrared rays are allowed to pass through the opening 12a and enter the infrared sensor 11. and,
By moving the shielding plate 12 in the direction of the arrow or in the direction perpendicular to the plane of the paper, the small areas 14 into which infrared rays are incident on the infrared sensor 11 can be sequentially selected.
この人位置検知装置は、遮蔽板１２を所定の方
向に順次移動させて、順次小エリア１４からの赤
外線量の変化を赤外線センサ１１によつて検知す
ると、そのときの遮蔽板１２の開口部１２ａの位
置に対応する小エリア１４の位置によつて、人位
置監視エリア１３における人位置を検知すること
ができる。したがつて、小エリア１４と同数の人
体検知センサ１１を設置したり、赤外線センサ１
１を走査させなくても、人位置監視エリア１３の
全範囲を監視して人位置を検知することができ
る。 This human position detection device sequentially moves the shielding plate 12 in a predetermined direction and detects changes in the amount of infrared rays from the small areas 14 sequentially using the infrared sensor 11. The position of the person in the person position monitoring area 13 can be detected based on the position of the small area 14 corresponding to the position of the person. Therefore, it is possible to install the same number of human body detection sensors 11 as the small areas 14, or to install infrared sensors 1
1, it is possible to monitor the entire range of the person position monitoring area 13 and detect the person's position.
上記実施例では、遮蔽板１２を図中矢印方向ま
たは紙面な垂直方向に移動するようにしている
が、遮蔽板１２を回転させて、開口部１２ａを移
動させてもよい。 In the above embodiment, the shielding plate 12 is moved in the direction of the arrow in the figure or in the vertical direction on the paper, but the opening 12a may be moved by rotating the shielding plate 12.
第２図に示す実施例は、遮蔽板１５に上記複数
の小エリア１４の各小エリア１４に対応する複数
の窓１５ａを設け、この窓１５ａを開閉可能にし
ている。また、この遮蔽板１５と赤外線センサ１
１との間には遮蔽板１５の各窓１５ａに対応した
複数のフレネル・レンズ１６ａを有するレンズ板
１６を設けている。すなわち、このフレネル・レ
ンズ１６ａの作用により各小エリア１４からの赤
外線は交わることなく集束されて赤外線センサ１
１に入射されるのである。この人位置検知装置
は、遮蔽板１５の窓１５ａを順次一定時間だけ開
放することによつて、開放された窓１５ａに対応
した小エリア１４からの赤外線のみが赤外線セン
サ１１に入射される。そして、上述のように、こ
の小エリア１４からの赤外線量の変化を検知する
ことによつて、人位置監視エリア１３における人
位置を検知することができる。 In the embodiment shown in FIG. 2, the shielding plate 15 is provided with a plurality of windows 15a corresponding to each of the plurality of small areas 14, and the windows 15a can be opened and closed. Moreover, this shielding plate 15 and the infrared sensor 1
1, a lens plate 16 having a plurality of Fresnel lenses 16a corresponding to each window 15a of the shielding plate 15 is provided. That is, due to the action of this Fresnel lens 16a, the infrared rays from each small area 14 are focused without intersecting, and the infrared rays are transmitted to the infrared sensor 1.
1. In this human position detection device, only the infrared rays from the small area 14 corresponding to the opened window 15a are incident on the infrared sensor 11 by sequentially opening the windows 15a of the shielding plate 15 for a certain period of time. Then, as described above, by detecting the change in the amount of infrared rays from this small area 14, the position of the person in the person position monitoring area 13 can be detected.
上記窓１５ａを開閉させる手段の一例として
は、電気化学的手段を用いている。すなわち、窓
１５ａの部分に、電圧を印加することによつて透
明から不透明に変化する赤外線透過可能な液晶デ
イスプレイやエレクトロクロミツク・デイスプレ
イ（図示せず）等を嵌込む。そして、各液晶デイ
スプレイやエレクトロクロミツク・デイスプレイ
に印加されている電圧のうち一つの液晶デイスプ
レイやエレクトロクロミツク・デイスプレイに印
加されている電圧を、順次一定時間“０”にして
この液晶デイスプレイやエレクトロクロミツク・
デイスプレイを透明にすることによつて、窓１５
ａを順次一定時間開放する。この窓１５ａは機械
的なシヤツターで開閉することも可能である。し
かし、上述の電気化学的手段を用いた方が機構が
簡単であり、無振動、低コスト、高応答速度を実
現できる。 An example of means for opening and closing the window 15a is electrochemical means. That is, a liquid crystal display, an electrochromic display (not shown), etc. capable of transmitting infrared rays, which changes from transparent to opaque by applying a voltage, is fitted into the window 15a. Then, among the voltages applied to each liquid crystal display or electrochromic display, the voltage applied to one of the liquid crystal displays or electrochromic displays is sequentially set to "0" for a certain period of time, and this liquid crystal display or electrochromic display is Kuromitsuku・
By making the display transparent, the window 15
A is sequentially opened for a certain period of time. This window 15a can also be opened and closed by a mechanical shutter. However, using the above-mentioned electrochemical means has a simpler mechanism and can achieve vibration-free, low cost, and high response speed.
〈考案の効果〉
以上より明らかなように、この考案の人位置検
知装置は、人体から放射される輻射線を検出して
人体の存在を検知する人体検知センサと、複数の
小エリアのうち１つの小エリアからの輻射線のみ
を順次選択して、上記人体検知センサに入射させ
る遮蔽板を備えて、上記人位置監視エリアのどの
小エリアに人体が存在するかを検知するようにし
たので、小エリアと同数の人体検知センサを設置
したり、赤外線センサを走査することなく人位置
監視エリアの全範囲を監視して、人位置を検知す
ることができる。<Effects of the invention> As is clear from the above, the human position detection device of this invention includes a human body detection sensor that detects the presence of a human body by detecting radiation emitted from the human body, and a human position sensor that detects the presence of a human body by detecting radiation emitted from the human body. A shielding plate is provided that sequentially selects only the radiation from the two small areas and makes it enter the human body detection sensor, so that it is possible to detect in which small area of the human position monitoring area the human body is present. The position of a person can be detected by monitoring the entire range of the person position monitoring area without installing the same number of human body detection sensors as the small area or scanning with an infrared sensor.
第１図はこの考案の人位置検知装置の一実施例
の概略を示す図、第２図は第１図とは異なる実施
例の概略を示す図、第３図は従来例における赤外
線検出部の断面図である。
１１……赤外線センサ、１２，１５……遮蔽
板、１３……人位置監視エリア、１４……小エリ
ア。
Fig. 1 is a diagram showing an outline of an embodiment of the human position detection device of this invention, Fig. 2 is a diagram showing an outline of an embodiment different from Fig. 1, and Fig. 3 is a diagram showing an outline of an infrared detection section in a conventional example. FIG. 11... Infrared sensor, 12, 15... Shielding plate, 13... Person position monitoring area, 14... Small area.
Claims (1)
存在を検知する人体検知センサ１１と、 上記人体検知センサ１１によつて監視される人
位置監視エリア１３を複数に分割して形成された
複数の小エリア１４の、夫々の上記小エリア１４
からの輻射線のうち、１つの小エリア１４からの
輻射線のみを順次選択して、上記人体検知センサ
１１に入射させる遮蔽板１２，１５を備えたこと
を特徴とする人位置検知装置。[Scope of Claim for Utility Model Registration] A human body detection sensor 11 that detects the presence of a human body by detecting radiation emitted from the human body, and a plurality of human position monitoring areas 13 that are monitored by the human body detection sensor 11. Each of the small areas 14 of the plurality of small areas 14 divided into
A human position detection device characterized by comprising shielding plates 12 and 15 that sequentially select only the radiation from one small area 14 from among the radiation from the radiation rays, and make the radiation incident on the human body detection sensor 11.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16573987U JPH0543363Y2 (en) | 1987-10-29 | 1987-10-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16573987U JPH0543363Y2 (en) | 1987-10-29 | 1987-10-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0170106U JPH0170106U (en) | 1989-05-10 |
| JPH0543363Y2 true JPH0543363Y2 (en) | 1993-11-01 |
Family
ID=31452498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16573987U Expired - Lifetime JPH0543363Y2 (en) | 1987-10-29 | 1987-10-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0543363Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2665408B2 (en) * | 1991-04-10 | 1997-10-22 | 株式会社テック | Contact charging method |
| JP2572121Y2 (en) * | 1991-09-26 | 1998-05-20 | セイコープレシジョン株式会社 | Infrared detector |
-
1987
- 1987-10-29 JP JP16573987U patent/JPH0543363Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0170106U (en) | 1989-05-10 |
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