JPH0542860A - Car washing machine - Google Patents
Car washing machineInfo
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- JPH0542860A JPH0542860A JP19965891A JP19965891A JPH0542860A JP H0542860 A JPH0542860 A JP H0542860A JP 19965891 A JP19965891 A JP 19965891A JP 19965891 A JP19965891 A JP 19965891A JP H0542860 A JPH0542860 A JP H0542860A
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- vehicle
- car
- drying nozzle
- upper drying
- main body
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- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自走して洗車を行う洗
車機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a car washing machine which is self-propelled and performs car washing.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の洗車機としては図４に示
されるものがある。すなわち、35は前後方向に走行自在
な洗車機本体であり、その前面には車高を検出するソニ
ックセンサ36が設けられている。ソニックセンサ36の後
方には、第一アーム37および第二アーム38によって昇降
動自在に支持された上部乾燥ノズル39が設けられてい
る。上部乾燥ノズル39の先端には風吹き出し口40が下向
きに形成されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a car washing machine of this type, there is one shown in FIG. That is, 35 is a car wash main body that can travel in the front-rear direction, and a sonic sensor 36 for detecting the vehicle height is provided on the front surface thereof. Behind the sonic sensor 36, an upper drying nozzle 39 supported by a first arm 37 and a second arm 38 so as to be vertically movable is provided. At the tip of the upper drying nozzle 39, an air outlet 40 is formed downward.
【０００３】洗車機本体35を前進走行41させながら、ブ
ラシ（図示せず）により車両42を洗浄する。このとき、
ソニックセンサ36が車両42の各車高を検出し、これら各
車高値と各車高値に対応する洗車機本体35の走行距離値
とに基づいて車両42の車体形状が認識される。The vehicle 42 is washed by a brush (not shown) while the car washer body 35 is moved forward 41. At this time,
The sonic sensor 36 detects each vehicle height of the vehicle 42, and the vehicle body shape of the vehicle 42 is recognized based on each vehicle height value and the traveling distance value of the car wash machine body 35 corresponding to each vehicle height value.
【０００４】そして、洗車機本体35を後進走行43させな
がら、上部乾燥ノズル39を、認識された車体形状に沿っ
て昇降動させる。これにより、風吹き出し口40から吹き
出した風が車両42の上面に当たり、車両42の上面を乾燥
させる。Then, while the car wash machine body 35 is running backward 43, the upper drying nozzle 39 is moved up and down along the recognized vehicle body shape. As a result, the wind blown from the wind blowing port 40 hits the upper surface of the vehicle 42 and dries the upper surface of the vehicle 42.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、上部乾燥ノズル39の風吹き出し口40が下向き
に固定されて形成されているため、吹き出した風は車両
42のフロントウインド部44やリヤウインド部45などの傾
斜面に対して常に下向きにしか当たらず、このため、フ
ロントウインド部44やリヤウインド部45の乾燥効率は低
下し、充分な乾燥が行えないといった問題が生じた。However, in the above-mentioned conventional example, since the wind blow-out port 40 of the upper drying nozzle 39 is formed so as to be fixed downward, the blown-out wind is generated by the vehicle.
The front window 44 and the rear window 45 of 42 are always hit only downward with respect to the inclined surface, so that the drying efficiency of the front window 44 and the rear window 45 is reduced, and sufficient drying cannot be performed. Such a problem occurred.
【０００６】本発明は上記問題を解決するもので、車両
のフロントウインド部やリヤウインド部などの傾斜面を
充分に乾燥し得る洗車機を提供することを目的とするも
のである。The present invention solves the above problems, and an object of the present invention is to provide a car washing machine capable of sufficiently drying inclined surfaces such as a front window portion and a rear window portion of a vehicle.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本第一発明は、洗車機本体に洗車機本体の走行距離を
検出する走行距離検出手段を設け、上記洗車機本体の前
面に被洗車車両の車高を検出する車高検出手段を設け、
上記洗車機本体の内部に、上記車両上面に送風する昇降
動自在な上部乾燥ノズルとこの上部乾燥ノズルを昇降動
させる第一駆動装置とを設け、上記上部乾燥ノズルの先
端部に、前後方向に回動自在な風吹き出し口とこの風吹
き出し口を回動させる第二駆動装置とを設け、上記走行
距離検出手段により検出された走行距離値と上記車高検
出手段により検出された車高値とに基づいて上記車両の
車体形状を認識するとともに記憶し、かつ第一駆動装置
を駆動させて上記上部乾燥ノズルを上記車体形状に沿っ
て昇降動させながら、第二駆動装置を駆動させて上記風
吹き出し口を車体上面に対して所定角度傾斜させる制御
装置を設けたものである。In order to solve the above problems, the first aspect of the present invention is to provide a car wash main body with a travel distance detecting means for detecting a travel distance of the car wash machine main body, and a front cover of the car wash machine main body. Providing vehicle height detection means for detecting the vehicle height of the car wash vehicle,
Inside the main body of the car washer, an upper drying nozzle that blows to the upper surface of the vehicle and a first drive device that moves the upper drying nozzle up and down are provided. A rotatable air outlet and a second drive device for rotating the air outlet are provided, and the traveling distance value detected by the traveling distance detecting means and the vehicle height value detected by the vehicle height detecting means are set. The vehicle body shape of the vehicle is recognized and stored based on the vehicle body, and the first drive device is driven to move the upper drying nozzle up and down along the vehicle body shape, while the second drive device is driven to blow the wind. A control device for inclining the mouth with respect to the upper surface of the vehicle body by a predetermined angle is provided.
【０００８】本第二発明は、制御装置による風吹き出し
口の所定角度を車体上面に対して垂直状にしたものであ
る。According to the second aspect of the present invention, the predetermined angle of the air blow-out port by the control device is perpendicular to the upper surface of the vehicle body.
【０００９】[0009]
【作用】上記第一発明の構成により、洗車機本体が前進
走行して、車高検出手段により車両の車高を検出すると
ともに、走行距離検出手段により洗車機本体の走行距離
を検出する。そして、制御装置は、検出された走行距離
値と車高値とに基づいて、車両の車体形状を認識すると
ともに記憶する。According to the structure of the first aspect of the invention, the car wash machine body travels forward, the vehicle height detection means detects the vehicle height of the vehicle, and the travel distance detection means detects the travel distance of the car wash machine body. Then, the control device recognizes and stores the vehicle body shape of the vehicle based on the detected traveling distance value and vehicle height value.
【００１０】そして、洗車機本体が後進走行して、制御
装置が、第一駆動装置を駆動させて、上部乾燥ノズル
を、記憶した車体形状に沿って昇降動させながら、第二
駆動装置を駆動させて風吹き出し口を車体上面に対して
所定角度傾斜させる。これによって、風吹き出し口から
吹き出された風は車体上面に対して常に乾燥に最適な角
度で当たる。Then, the main body of the car wash machine travels backward, and the control device drives the first drive device to move the upper drying nozzle up and down along the stored shape of the vehicle body while driving the second drive device. Then, the wind outlet is inclined at a predetermined angle with respect to the upper surface of the vehicle body. As a result, the wind blown from the wind outlet always strikes the upper surface of the vehicle body at the optimum angle for drying.
【００１１】上記第二発明の構成により、風吹き出し口
から吹き出された風は車体上面に対して常に垂直状に当
たる。With the configuration of the second aspect of the invention, the wind blown from the wind blowing port always hits the upper surface of the vehicle body in a vertical state.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本第一発明の一実施例を図１〜図３に
基づいて説明する。図１，図２に示すように、洗車機本
体１は、前後左右に設けられた車輪２に支持されて前後
方向に走行自在である。これら車輪２の一つには、洗車
機本体１の走行距離を検出する走行距離検出手段の一例
であるパルスエンコーダ３とカウンター４とが設けられ
ている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the first invention will be described below with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1 and 2, the car wash machine body 1 is supported by wheels 2 provided on the front, rear, left, and right sides and can travel in the front and rear directions. One of these wheels 2 is provided with a pulse encoder 3 and a counter 4, which are an example of a traveling distance detecting means for detecting the traveling distance of the car wash machine body 1.
【００１３】洗車機本体１の前面には、被洗車車両６の
車高を検出する車高検出手段の一例であるソニックセン
サ７が設けられている。ソニックセンサ７の後方で洗車
機本体１の内部には、車両６の上面に送風する昇降動自
在な上部乾燥ノズル８が設けられている。上部乾燥ノズ
ル８は第一アーム９の遊端に取り付けられ、第一アーム
９の基端は第二アーム10の遊端に回動自在に連結され、
第二アーム10の基端は洗車機本体１に前後方向回動自在
に連結されている。第二アーム10には第一駆動装置の一
例である第一シリンダ装置12のピストンロッド13の先端
が連結され、第一シリンダ装置12の本体14は洗車機本体
１に連結されている。A sonic sensor 7, which is an example of vehicle height detecting means for detecting the vehicle height of the vehicle to be washed 6, is provided on the front surface of the car wash machine body 1. Behind the sonic sensor 7, inside the car wash main body 1, an upper drying nozzle 8 is provided which blows air onto the upper surface of the vehicle 6 and which is vertically movable. The upper drying nozzle 8 is attached to the free end of the first arm 9, and the base end of the first arm 9 is rotatably connected to the free end of the second arm 10.
The base end of the second arm 10 is connected to the car wash machine body 1 so as to be rotatable in the front-rear direction. A tip of a piston rod 13 of a first cylinder device 12, which is an example of a first drive device, is connected to the second arm 10, and a main body 14 of the first cylinder device 12 is connected to the car wash machine main body 1.
【００１４】上部乾燥ノズル８の先端には、前後方向に
回動自在な風吹き出し口16が設けられている。風吹き出
し口16には第二駆動装置の一例である第二シリンダ装置
17のピストンロッド18の先端が連結され、第二シリンダ
装置17の本体19は上部乾燥ノズル８の前面に連結されて
いる。An air outlet 16 is provided at the tip of the upper drying nozzle 8 so as to be rotatable in the front-rear direction. A second cylinder device, which is an example of a second drive device, is provided in the air outlet 16
The tip of the piston rod 18 of 17 is connected, and the main body 19 of the second cylinder device 17 is connected to the front surface of the upper drying nozzle 8.
【００１５】洗車機本体１には制御装置21が設けられ、
エンコーダ３とカウンター４とによって検出された洗車
機本体１の走行距離値と、ソニックセンサ７によって検
出された車両６の車高値とが制御装置21に入力される。
制御装置21は入力された走行距離値と車高値とに基づい
て車両６の車体形状を認識するとともに、この車体形状
を記憶しておく。さらに、制御装置21は、第一シリンダ
装置12を駆動させて、上部乾燥ノズル８を、記憶した車
体形状に沿って昇降動させながら、第二シリンダ装置17
を駆動させて、風吹き出し口16を回動させ車体上面に対
して所定角度γ傾斜させる。車両６の上面は、ボンネッ
ト部22，天井部24，リヤトランク部26、および傾斜した
フロントウインド部23とリヤウインド部25から成る。The car wash machine body 1 is provided with a control device 21,
The travel distance value of the car wash machine body 1 detected by the encoder 3 and the counter 4 and the vehicle height value of the vehicle 6 detected by the sonic sensor 7 are input to the control device 21.
The control device 21 recognizes the vehicle body shape of the vehicle 6 based on the input traveling distance value and vehicle height value, and stores this vehicle body shape. Further, the control device 21 drives the first cylinder device 12 to move the upper drying nozzle 8 up and down along the memorized vehicle body shape, while the second cylinder device 17 is being driven.
Is driven to rotate the air outlet 16 to incline the upper surface of the vehicle body by a predetermined angle γ. The upper surface of the vehicle 6 includes a bonnet portion 22, a ceiling portion 24, a rear trunk portion 26, and an inclined front window portion 23 and a rear window portion 25.
【００１６】以下、上記第一発明の構成における作用を
説明する。先ず、図１の実線に示すように、洗車機本体
１をホームポジションＡから前進走行28させ、ブラシ
（図示せず）によって被洗車車両６を洗浄する。この
際、図３に示すように、ソニックセンサ７によって車両
６のボンネット部22，天井部24，リヤトランク部26の車
高値Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３が検出され、制御装置21に入力さ
れる。The operation of the structure of the first invention will be described below. First, as shown by the solid line in FIG. 1, the car wash main body 1 is moved forward 28 from the home position A, and the vehicle-washed vehicle 6 is washed with a brush (not shown). At this time, as shown in FIG. 3, vehicle height values H1, H2, H3 of the bonnet portion 22, the ceiling portion 24, and the rear trunk portion 26 of the vehicle 6 are detected by the sonic sensor 7 and input to the control device 21.
【００１７】また、カウンター４がエンコーダ３の発す
るパルスをカウントし、そのカウント値が制御装置21に
入力される。制御装置21は、そのカウント値より車輪２
の回転数を算出して、この回転数によって、洗車機本体
１の、ホームポジションＡからの走行距離を算出する。
これにより、ホームポジションＡから車両６の上面の各
点Ｐ１〜Ｐ６までの走行距離が得られるため、車両６の
各部22〜26の距離（長さ）Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ
５が算出される。The counter 4 counts the pulses emitted by the encoder 3, and the count value is input to the control device 21. The control device 21 determines that the wheel 2
Is calculated, and the traveling distance of the car wash machine body 1 from the home position A is calculated based on the calculated rotation speed.
As a result, the travel distance from the home position A to the points P1 to P6 on the upper surface of the vehicle 6 can be obtained, so that the distances (lengths) L1, L2, L3, L4, L of the parts 22 to 26 of the vehicle 6 are obtained.
5 is calculated.
【００１８】フロントウインド部23とリヤウインド部25
は傾斜しているため、ソニックセンサ７は反射波29を検
知できず、車高値の検出は不能となる。このとき、ソニ
ックセンサ７は、フロントウインド部23の始点Ｐ２の高
さＨ１と、フロントウインド部23の終点Ｐ３の高さＨ２
とを検出し、エンコーダ３およびカウンター４は、ホー
ムポジションＡから始点Ｐ２までの走行距離Ｄ１と、ホ
ームポジションＡから終点Ｐ３までの走行距離Ｄ２とを
検出する。Front window section 23 and rear window section 25
Since the vehicle is inclined, the sonic sensor 7 cannot detect the reflected wave 29, and the vehicle height value cannot be detected. At this time, the sonic sensor 7 has a height H1 at the starting point P2 of the front window portion 23 and a height H2 at the ending point P3 of the front window portion 23.
Then, the encoder 3 and the counter 4 detect the traveling distance D1 from the home position A to the starting point P2 and the traveling distance D2 from the home position A to the ending point P3.
【００１９】これにより制御装置21は、始点Ｐ２から終
点Ｐ３までの高さの差Ｈ（すなわちＨ＝Ｈ２−Ｈ１）
と、走行距離の差Ｌ２（すなわちＬ２＝Ｄ２−Ｄ１）と
に基づいて、フロントウインド部23の傾斜角度αを算出
する（すなわちα＝ｔａｎ-1（Ｈ／Ｌ２））。さらに、
リヤウインド部25の傾斜角度βも同様に算出される。As a result, the control device 21 causes the height difference H from the starting point P2 to the ending point P3 (that is, H = H2-H1).
And the difference L2 in running distance (that is, L2 = D2-D1), the tilt angle α of the front window portion 23 is calculated (ie, α = tan −1 (H / L2)). further,
The inclination angle β of the rear window part 25 is calculated in the same manner.
【００２０】上記のように、制御装置21は、車両６各部
の車高Ｈ１〜Ｈ３と、各車高Ｈ１〜Ｈ３に対する走行距
離Ｌ１〜Ｌ５とによって車体形状を認識し、認識した車
体形状を記憶する。As described above, the control device 21 recognizes the vehicle body shape by the vehicle heights H1 to H3 of each part of the vehicle 6 and the traveling distances L1 to L5 with respect to the vehicle heights H1 to H3, and stores the recognized vehicle body shape. To do.
【００２１】次に、図１の仮想線（イ）に示すように、
洗車機本体１を後進走行30させると、制御装置21は、第
一シリンダ装置12を作動させて、記憶した車体形状に沿
って上部乾燥ノズル８を昇降動させる。これにより、図
３に示すように、上部乾燥ノズル８は、車高Ｈ３に一定
間隔Ｓを加えた高さに位置してＰ６点上から距離Ｌ５だ
け後進30してＰ５点上に達し、さらに傾斜角度βでリヤ
ウインド部25に沿って上昇しながら距離Ｌ４だけ後進30
する。そして車高Ｈ２に一定間隔Ｓを加えた高さに位置
してＰ４点上から距離Ｌ３だけ後進30してＰ３点上に達
し、さらに傾斜角度αでフロントウインド部23に沿って
下降しながら距離Ｌ２だけ後進30する。そして上部乾燥
ノズル８は、車高Ｈ１に一定間隔Ｓを加えた高さに位置
してＰ２点上から距離Ｌ１だけ後進30してＰ１点上に達
する。Next, as shown by the phantom line (a) in FIG.
When the car wash machine body 1 is moved backward 30, the control device 21 operates the first cylinder device 12 to move the upper drying nozzle 8 up and down along the stored vehicle body shape. As a result, as shown in FIG. 3, the upper drying nozzle 8 is positioned at the height of the vehicle height H3 plus the constant interval S and moves backward 30 from the point P6 to a distance L5 to reach the point P5. Ascend along the rear window part 25 at the inclination angle β and move backward 30 for the distance L4.
To do. Then, the vehicle is positioned at a height obtained by adding a certain distance S to the vehicle height H2, goes backward 30 from the point P4 by a distance L3, reaches the point P3, and further descends along the front window portion 23 at an inclination angle α to the distance. Only L2 goes backward 30. Then, the upper drying nozzle 8 is located at a height obtained by adding the vehicle height H1 to the certain distance S and moves backward 30 from the point P2 by a distance L1 to reach the point P1.
【００２２】図２の仮想線で示すように、上部乾燥ノズ
ル８がボンネット部22，天井部24，リヤトランク部26上
を移動している場合は、風吹き出し口16を所定角度γ傾
斜させる。これによって、風吹き出し口16から吹き出さ
れた風は、ボンネット部22，天井部24，リヤトランク部
26の上面に対して、乾燥に最適な角度で当たる。As shown by the phantom line in FIG. 2, when the upper drying nozzle 8 is moving on the bonnet portion 22, the ceiling portion 24, and the rear trunk portion 26, the air outlet 16 is tilted by a predetermined angle γ. As a result, the wind blown out from the wind outlet 16 is the bonnet portion 22, the ceiling portion 24, the rear trunk portion.
Hit the upper surface of 26 at the most suitable angle for drying.
【００２３】また、上部乾燥ノズル８がフロントウイン
ド部23，リヤウインド部25上を移動している場合は、第
二シリンダ装置17を作動させて、算出された各ウインド
部23,25 の傾斜角度α，βに基づいて風吹き出し口16を
回動させ、風吹き出し口16を各ウインド部23,25 に対し
て所定角度γ傾斜させる。これにより、風吹き出し口16
より吹き出された風は、各ウインド部23,25 の傾斜面に
対して、乾燥に最適な角度で当たる。When the upper drying nozzle 8 is moving on the front window portion 23 and the rear window portion 25, the second cylinder device 17 is operated to calculate the calculated inclination angle of each window portion 23, 25. The wind blowout port 16 is rotated based on α and β, and the wind blowout port 16 is inclined at a predetermined angle γ with respect to the window portions 23 and 25. This allows the wind outlet 16
The more blown wind hits the inclined surfaces of the window portions 23, 25 at the optimum angle for drying.
【００２４】以下、本第二発明の一実施例について説明
する。本第二発明の一実施例は、図２の仮想線で示した
制御装置21による風吹き出し口16の所定角度γを車体上
面に対して垂直状（すなわち垂直あるいはほぼ垂直）に
したものである。An embodiment of the second invention will be described below. In the second embodiment of the present invention, the predetermined angle γ of the air outlet 16 by the control device 21 shown by the phantom line in FIG. ..
【００２５】以下、上記第二発明の構成における作用を
説明する。上部乾燥ノズル８がボンネット部22，天井部
24，リヤトランク部26上を移動している場合は、風吹き
出し口16を下向きの姿勢にする。これによって、風吹き
出し口16から吹き出された風は、ボンネット部22，天井
部24，リヤトランク部26の上面に対して、垂直状（すな
わち垂直あるいはほぼ垂直）に当たる。The operation of the structure of the second invention will be described below. The upper drying nozzle 8 has a bonnet part 22 and a ceiling part
24, when moving on the rear trunk portion 26, the wind outlet 16 should be in a downward position. As a result, the wind blown from the wind outlet 16 hits the upper surfaces of the bonnet portion 22, the ceiling portion 24, and the rear trunk portion 26 vertically (that is, vertically or almost vertically).
【００２６】また、上部乾燥ノズル８がフロントウイン
ド部23，リヤウインド部25上を移動している場合は、第
二シリンダ装置17を作動させて、算出された各ウインド
部23,25 の傾斜角度α，βに基づいて風吹き出し口16を
回動させ、風吹き出し口16を各ウインド部23,25 に対し
て垂直状に向ける。これにより、風吹き出し口16より吹
き出された風は、各ウインド部23,25 の傾斜面に対し
て、垂直状（すなわち垂直あるいはほぼ垂直）に当た
る。When the upper drying nozzle 8 is moving on the front window portion 23 and the rear window portion 25, the second cylinder device 17 is operated to calculate the calculated inclination angle of each window portion 23, 25. The wind blowout port 16 is rotated based on α and β, and the wind blowout port 16 is oriented vertically with respect to the window portions 23 and 25. As a result, the wind blown from the wind outlet 16 hits the inclined surfaces of the window portions 23, 25 in a vertical state (that is, vertically or almost vertically).
【００２７】上記第一，第二発明の実施例では、第一，
第二駆動装置として、シリンダ装置12，17を設けたが、
これは、モーターやアクチュエーターを設けたものでも
よい。また、上記実施例では、風吹き出し口16を車体上
面より一定間隔Ｓだけ離しているが、間隔Ｓを一定にし
ないものでもよい。In the embodiments of the above first and second inventions,
Although the cylinder devices 12 and 17 are provided as the second drive device,
This may be provided with a motor or an actuator. Further, in the above-mentioned embodiment, the air outlet 16 is separated from the upper surface of the vehicle body by the constant distance S, but the distance S may not be constant.
【００２８】上記第一，第二発明の実施例では、上部乾
燥ノズル８を第一アーム９の遊端に設けているが、これ
は、上部乾燥ノズル８を第二アーム10の遊端に回動自在
に設けて、第一アーム９を不要にしてもよい。In the embodiments of the first and second inventions described above, the upper drying nozzle 8 is provided at the free end of the first arm 9, but the upper drying nozzle 8 is rotated at the free end of the second arm 10. It may be movably provided and the first arm 9 may be unnecessary.
【００２９】上記第一，第二発明の実施例では、上部乾
燥ノズル８は第一，第二アーム９，10を介して昇降動す
るが、これは、上部乾燥ノズル８側にガイドローラを設
け、洗車機本体１側にガイドレールを設け、ガイドロー
ラがガイドレールに案内されて走行することにより、上
部乾燥ノズル８が昇降動するものであってもよい。In the above embodiments of the first and second inventions, the upper drying nozzle 8 moves up and down via the first and second arms 9 and 10. This is provided with a guide roller on the upper drying nozzle 8 side. A guide rail may be provided on the car wash machine body 1 side, and the upper drying nozzle 8 may be moved up and down by the guide roller traveling while being guided by the guide rail.
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上のように本第一発明によれば、走行
距離検出手段により検出された走行距離値と車高検出手
段により検出された車高値とに基づいて車両の車体形状
を認識し、第一駆動装置を駆動させて上部乾燥ノズルを
車体形状に沿って昇降動させながら、第二駆動装置を駆
動させて風吹き出し口を車体上面に対して所定角度傾斜
させることによって、風吹き出し口から吹き出された風
は車体上面に対して常に乾燥に最適な角度で当たる。こ
れにより、車両のフロントウインド部やリヤウインド部
などの傾斜面における乾燥効率が向上し、充分な乾燥が
行える。As described above, according to the first aspect of the present invention, the body shape of the vehicle is recognized based on the traveling distance value detected by the traveling distance detecting means and the vehicle height value detected by the vehicle height detecting means. , The first driving device is driven to move the upper drying nozzle up and down along the shape of the vehicle body, while the second driving device is driven to incline the air blowing port at a predetermined angle with respect to the upper surface of the vehicle body. The wind blown from the machine always hits the upper surface of the vehicle body at the optimum angle for drying. As a result, the drying efficiency on the inclined surfaces such as the front window portion and the rear window portion of the vehicle is improved, and sufficient drying can be performed.
【００３１】上部乾燥ノズルの姿勢はそのままで風吹き
出し口のみを回動させることによって、小さなスペース
で風向きの変更が行える。また、本第二発明によれば、
風吹き出し口を車体上面に対して垂直状に回動させるこ
とによって、風吹き出し口から吹き出された風は車体上
面に対して常に垂直状に当たる。これにより、車両のフ
ロントウインド部やリヤウインド部などの傾斜面におけ
る乾燥効率が向上し、強力な乾燥が均等に行える。By rotating only the air outlet while keeping the attitude of the upper drying nozzle, the direction of air can be changed in a small space. According to the second aspect of the present invention,
By rotating the wind blowing port vertically with respect to the upper surface of the vehicle body, the wind blown from the wind blowing port always hits the upper surface of the vehicle body vertically. As a result, the drying efficiency on the inclined surfaces such as the front window portion and the rear window portion of the vehicle is improved, and strong drying can be performed uniformly.
【図１】本第一，第二発明の一実施例における洗車機の
側面図である。FIG. 1 is a side view of a car wash machine according to an embodiment of the first and second inventions.
【図２】同洗車機に設けられた上部乾燥ノズルの拡大側
面図である。FIG. 2 is an enlarged side view of an upper drying nozzle provided in the car washing machine.
【図３】同上部乾燥ノズルによる車両上面の乾燥行程を
示す概略側面図である。FIG. 3 is a schematic side view showing a drying process of a vehicle upper surface by the upper drying nozzle.
【図４】従来の洗車機の側面図である。FIG. 4 is a side view of a conventional car wash machine.
１ 洗車機本体 ３ エンコーダ（走行距離検出手段） ４ カウンター（走行距離検出手段） ６ 被洗車車両 ７ ソニックセンサ（車高検出手段） ８ 上部乾燥ノズル 12 第一シリンダ装置（第一駆動装置） 16 風吹き出し口 17 第二シリンダ装置（第二駆動装置） 21 制御装置 Ｈ１〜Ｈ３ 車高 Ｌ１〜Ｌ５ 走行距離 γ 所定角度 1 Car Wash Machine Main Body 3 Encoder (Mileage Detecting Means) 4 Counter (Mileage Detecting Means) 6 Vehicle to be Washed 7 Sonic Sensor (Vehicle Height Detecting Means) 8 Upper Drying Nozzle 12 First Cylinder Device (First Driving Device) 16 Wind Blow-out port 17 Second cylinder device (second drive device) 21 Control device H1 to H3 Vehicle height L1 to L5 Travel distance γ Predetermined angle
Claims (2)
出する走行距離検出手段を設け、上記洗車機本体の前面
に被洗車車両の車高を検出する車高検出手段を設け、上
記洗車機本体の内部に、上記車両上面に送風する昇降動
自在な上部乾燥ノズルとこの上部乾燥ノズルを昇降動さ
せる第一駆動装置とを設け、上記上部乾燥ノズルの先端
部に、前後方向に回動自在な風吹き出し口とこの風吹き
出し口を回動させる第二駆動装置とを設け、上記走行距
離検出手段により検出された走行距離値と上記車高検出
手段により検出された車高値とに基づいて上記車両の車
体形状を認識するとともに記憶し、かつ第一駆動装置を
駆動させて上記上部乾燥ノズルを上記車体形状に沿って
昇降動させながら、第二駆動装置を駆動させて上記風吹
き出し口を車体上面に対して所定角度傾斜させる制御装
置を設けたことを特徴とする洗車機。1. A car wash main body is provided with a travel distance detecting means for detecting a travel distance of the car wash main body, and a vehicle height detecting means for detecting a vehicle height of a vehicle to be washed is provided on a front surface of the car wash machine main body. Inside the main body of the machine, an upper drying nozzle that blows air to the upper surface of the vehicle and a first drive device that moves the upper drying nozzle up and down are provided, and the tip of the upper drying nozzle is rotated in the front-back direction. A free air outlet and a second drive device for rotating the air outlet are provided, and based on the traveling distance value detected by the traveling distance detecting means and the vehicle height value detected by the vehicle height detecting means. While recognizing and storing the vehicle body shape of the vehicle, and driving the first driving device to move the upper drying nozzle up and down along the vehicle body shape, the second driving device is driven to open the air outlet. Car body top A car washing machine provided with a control device for inclining the vehicle at a predetermined angle.
を車体上面に対して垂直状にしたことを特徴とする請求
項１記載の洗車機。2. The car washing machine according to claim 1, wherein a predetermined angle of the air blowing outlet by the control device is vertical to the upper surface of the vehicle body.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19965891A JPH0542860A (en) | 1991-08-09 | 1991-08-09 | Car washing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19965891A JPH0542860A (en) | 1991-08-09 | 1991-08-09 | Car washing machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0542860A true JPH0542860A (en) | 1993-02-23 |
Family
ID=16411491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19965891A Pending JPH0542860A (en) | 1991-08-09 | 1991-08-09 | Car washing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0542860A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007076422A (en) * | 2005-09-12 | 2007-03-29 | Mk Seiko Co Ltd | Car washing machine |
| KR100729603B1 (en) * | 2006-02-14 | 2007-06-19 | 한림기계 주식회사 | Auto car washing the top nozzle tilting system |
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-
1991
- 1991-08-09 JP JP19965891A patent/JPH0542860A/en active Pending
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